DE102010045617A1 - Operating device for brake assembly in passenger car, has piston connected with another piston of tandem main brake cylinder via connection device, and auxiliary piston actuated by pedal plunger and brake pedal - Google Patents

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Abstract

The device has a piston-cylinder-unit, whose operating space is connected with a wheel brake of a vehicle via a hydraulic line. An auxiliary piston (6) is actuated by a pedal plunger (5) and a brake pedal (10). The piston is connected with another piston of a tandem main brake cylinder (4) via a connection device. The former piston is arranged concentrical to the latter piston. The latter piston is connected with the brake pedal via connecting rods and hinged beams. Sensor units are attached at a housing part. Independent claims are also included for the following: (1) a method for operating an operating device of a vehicle-brake system (2) a method for diagnosing a function of an operating device of a vehicle-brake system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage, mit einer ersten Kolben-Zylinder-Einheit, deren mindestens einer Arbeitsraum über zumindest eine Hydraulikleitung mit mindestens einer Radbremse des Fahrzeuges zu verbunden ist, ferner mit einer elektro-mechanischen Antriebseinrichtung und einer Betätigungseinrichtung, insbesondere einem Bremspedal.The present invention relates to an actuating device for a vehicle brake system, comprising a first piston-cylinder unit whose at least one working space is connected via at least one hydraulic line to at least one wheel brake of the vehicle, further comprising an electro-mechanical drive device and an actuating device, in particular a brake pedal.

Stand der TechnikState of the art

Bremssysteme nach der Gattung Brake-by-wire verwenden einen Wegsimulator. Hierbei gibt es sog. Fremdkraftbremssysteme mit Pumpe und Speicher ohne mechanische Rückfallebene, welche im PKW wenig Verwendung finden.Brake-by-wire brake systems use a travel simulator. There are so-called. External power brake systems with pump and memory without mechanical fallback level, which find little use in the car.

Bei Systemen mit mechanischer Rückfallebene ist die sog. EHB bekannt, siehe Bremsenhandbuch vom 2004, S. 272–274 , bei der vom Hauptzylinder ein Wegsimulator hydraulisch betätigt wird und auf den Kolben eine nichtlineare Wegsimulatorfeder wirkt. Diese Verbindung kann über ein Magnetventil getrennt werden, um bei Ausfall der Druckversorgung keinen Pedalverlust durch die Volumenaufnahme des Wegsimulators in Kauf zu nehmen. Fällt aber die Druckversorgung während der Bremsung aus, ist die Systemschwäche unvermeidlich und kann zu Unfällen führen, Als Prinzip ist dieses Konzept in der DE 10 2006 056 907 beschrieben. Hier ist das Magnetventil stromlos offen, was bedeutet, dass bei Ausfall der Stromversorgung ein erheblicher Pedalverlust durch Aufnahme des Volumens des Kolbens im Wegsimulator entsteht.For systems with mechanical fallback the so-called EHB is known, see Brake Manual, 2004, p. 272-274 in which a travel simulator is hydraulically actuated by the master cylinder and a non-linear travel simulator spring acts on the piston. This connection can be disconnected via a solenoid valve in order to avoid loss of pedal pressure due to the volume consumption of the travel simulator. But if the pressure supply fails during braking, the system weakness is inevitable and can lead to accidents, As a principle, this concept in the DE 10 2006 056 907 described. Here, the solenoid valve is normally open, which means that in case of power failure, a significant loss of pedal caused by receiving the volume of the piston in the path simulator.

Andere Lösungen auf Basis von Vakuumbremskraftverstärkern sind in der DE 10 2004 011 622 beschrieben, die ein sicheres Zuschalten eines Wegsimulators zum Ziel hat. Hier ist der Wegsimulator mechanisch betätigt, mit dem Pedalinterface kombiniert und kann über einen Magneten ausgeschaltet werden, wenn z. B. der Bremskraftverstärker (BKV) ausfällt. Auch hier ist ein Pedalwegverlust die Folge. In derselben Anmeldung wird ein Wegsimulator (WS) beschrieben, welcher im vorderen Teil in der Achse des BKV angeordnet ist. Hier wird der Wegsimulator über einen Magneten verriegelt, wenn der BKV intakt ist. Bei Ausfall des BKV wirkt diese Verriegelung nicht, und das Bremspedal wirkt mit kleinerem Pedalverlust auf den Tandem-Hauptzylinder (THZ) zur Druckerzeugung. Auch hier besteht der Nachteil, dass bei Ausfall des BKV während der Bremsung dieser Pedalverlust wieder eintritt. Wird das System mit kleinem Leerweg a ausgelegt, so trifft der Pedalstößel bei ABS auf niedrigem Reibbeiwert und kleinem THZ-Hub bereits auf den Verbindungsstößel von BKV zu THZ, so dass die Wegsimulatorwirkung ausgeschaltet wird. Diese Lösung bewirkt außerdem eine größere Baulänge, was auch unter Crash-Gesichtspunkten nachteilig ist, da z. B. der Motor auf den THZ mit BKV drückt und damit das Pedal zurück drückt, was zu erheblichen Fußverletzungen führt.Other solutions based on vacuum brake boosters are in the DE 10 2004 011 622 described, the safe connection of a route simulator has the goal. Here, the path simulator is mechanically operated, combined with the pedal interface and can be switched off via a magnet when z. B. the brake booster (BKV) fails. Again, a pedal loss is the result. In the same application, a travel simulator (WS) is described, which is arranged in the front part in the axis of the BKV. Here, the route simulator is locked by a magnet when the BKV is intact. If the BKV fails, this lock will not work, and the brake pedal acts on the tandem master cylinder (THZ) to generate pressure with less pedal loss. Again, there is the disadvantage that in case of failure of the BKV during braking this pedal loss occurs again. If the system is designed with a small free travel a, then the pedal plunger already meets the connection plunger from BKV to THZ in the case of ABS at a low coefficient of friction and a small THZ stroke, so that the path simulator effect is switched off. This solution also causes a greater length, which is disadvantageous from a crash point of view, since z. B. the engine presses on the THZ with BKV and thus pushes the pedal back, resulting in significant foot injuries.

Eine weitere Lösung ist in der DE 10 2008 063 771 beschrieben. Hier ist der Wegsimulator mechanisch betätigt mit einer elektrisch mechanischen Wegsimulatorarretierung. Diese wird abgeschaltet, wenn der BKV oder die Stromversorgung ausfällt. Dann wirkt die Rückfallebene, indem der Pedalstößel direkt auf die HZ Kolben wirkt. Durch die Entkoppelung von Pedalstößelweg und HZ Kolbenweg über den Wegsimulator können bekanntlich kleinere Kolbendurchmesser verwendet werden, was bei Ausfall BKV kleinere Pedalkräfte ergeben. Diese Lösung ist aufwendig und erfordert eine große Baulänge.Another solution is in the DE 10 2008 063 771 described. Here, the travel simulator is mechanically operated with an electrically mechanical Wegsimulatorarretierung. This will be switched off if the BKV or the power supply fails. Then the fallback effect acts by the pedal ram acts directly on the HZ pistons. Due to the decoupling of Pedalstößelweg and HZ piston travel on the way simulator smaller piston diameter can be used, resulting in smaller BKV smaller pedal forces known. This solution is expensive and requires a large length.

Bei WS-Systemen wird bemängelt, dass bei Bremsungen bei Fahrzeugstillstand der harte Anschlag bei Ansteuerung des WS zu spüren ist und den Fahrer irritiert. Während der Bremsung zum Fahrzeugstillstand ist dies nicht der Fall, da der Fußkraft sofort die Fahrzeugverzögerung folgt und der harte Anschlag nur bei Vollbremsung erreicht wird.When WS systems is criticized that during braking when the vehicle is stationary, the hard stop is felt when driving the WS and irritates the driver. During braking to vehicle standstill this is not the case, since the foot force immediately follows the vehicle deceleration and the hard stop is reached only at full braking.

Systeme mit Wegsimulator sind extrem sicherheitskritisch, da bei Ausfall des BKV die Rückfallebene sicher funktionieren muss. Dies bedeutet, dass alle sicherheitsrelevanten Komponenten und Funktionen diagnostizierbar sein müssen. Hierzu zählen z. B. die Beweglichkeit des Wegsimulatorgehäuses oder Kolben, Funktion der Absperrventile. Bei Systemen, bei der der Druckstangenkolben bei Betätigung das Volumen in den Wegsimulatorkolben fördert, besteht das Problem, dass bei Ausfall BKV dieses Volumen im Bremskreis fehlt mit anschließend entsprechend langen Pedalwegen, was den Fahrer irritiert. Dies wird besonders deutlich im Extremfall beim ABS Regelung auf Low μ und vollen Ansteuerung des Wegsimulators und anschließend positiven μ Sprung bei gleichzeitigem BKV Ausfall. Hier treten gleich zwei Effekte auf: erhebliche Pedalwege und geringer Abstand des DK Kolbens zum Schwimmkolben, da aus dem DK Kreis das Volumen für den Wegsimulator entnommen wurde. Hierbei kann beim Auftreffen des DK Kolbens auf den Schwimmkolben kein weiterer Druck im DK Kreis aufgebaut werden.Systems with path simulator are extremely safety-critical, since the fallback level must function safely if the BKV fails. This means that all safety-relevant components and functions must be diagnosable. These include z. As the mobility of the Wegsimulatorgehäuses or piston, function of the shut-off valves. In systems in which the push rod piston promotes the volume in the Wegsimulatorkorkben when actuated, there is the problem that in case of failure BKV this volume in the brake circuit is missing with then correspondingly long pedal paths, which irritates the driver. This is particularly evident in the extreme case of the ABS control on low μ and full control of the path simulator and then positive μ jump with simultaneous BKV failure. Here are two effects: significant pedal travel and small distance of the DK piston to the floating piston, since the volume for the travel simulator was taken from the DK circle. In this case, no further pressure in the DK circuit can be built up when the DK piston hits the floating piston.

Die Spezifikationen der Fahrzeughersteller sehen sehr hohe Pedalkräfte vor, die ca. 20 mal höher sind als die Pedalkraft zum Erreichen des Blockierdruckes auf hohem μ. Bei heutigen Systemen setzt dabei die ABS/ESP Funktion aus, aber die Komponenten wie HZ, Dichtungen, Bremsleitungen müssen Drucke bis zu 350 bar standhalten.The specifications of the vehicle manufacturers provide very high pedal forces, which are approximately 20 times higher than the pedal force to reach the blocking pressure at high μ. In today's systems, the ABS / ESP function is off, but the components such as HZ, seals, brake lines must be able to withstand pressures of up to 350 bar.

Neue Fahrzeugkonzepte erfordern eine kurze Baulänge, insbesondere zwischen Spritzwand und Bremspedalanlenkung. New vehicle concepts require a short overall length, especially between bulkhead and brake pedal linkage.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bezüglich der Baulänge, der Fehlersicherheit und dem Pedalweg gegenüber den bekannten Lösungen verbessert ist.The invention has for its object to provide an actuating device of the type mentioned above, which is improved in terms of length, fault tolerance and the pedal travel over the known solutions.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die den Patentanspruch 1 kennzeichnenden Merkmale gelöst.The object is achieved by the characterizing part of claim 1.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung, bei der eine weitere Kolben-Zylinder-Einheit verwendet wird, um einen Hilfskolben zu bilden, der von der Betätigungseinrichtung bzw. vom Pedalstößel betätigt wird und auf die erste Kolben-Zylinder-Einheit bzw. den Hauptzylinder wirkt, wird auf überraschend zweckmäßige Weise eine Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage geschaffen, die bei kurzer Baulänge und hoher Fehlersicherheit Pedalwegverluste weitestgehend vermeidet.With the inventive solution in which a further piston-cylinder unit is used to form an auxiliary piston, which is actuated by the actuator and the pedal plunger and acts on the first piston-cylinder unit and the master cylinder, is on Surprisingly expedient manner created an actuator for a vehicle brake system that avoids pedal loss as far as possible with a short overall length and high reliability.

Zweckmäßige Ausführungsformen bzw. Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Advantageous embodiments or embodiments of the invention are contained in the subclaims.

Die weitere Kolben-Zylinder-Einheit bzw. der Hilfskolben kann vorzugsweise koaxial zur ersten Kolben-Zylinder-Einheit bzw. Hauptzylinder, kann aber auch, insbesondere aus Platzgründen, über ein Hebelsystem betätigt und versetzt angeordnet sein.The further piston-cylinder unit or the auxiliary piston may preferably be coaxial with the first piston-cylinder unit or master cylinder, but may also, in particular for reasons of space, be actuated via a lever system and arranged offset.

Der Hilfskolben ist über den gesamten Pedalhub beweglich und verdrängt sein Volumen in den mechanisch hydraulischen Wegsimulator. Dieser ist mit dem Vorratsbehälter über ein stromgeregeltes 2/2-Wege Magnetventil (MV) verbunden. Abhängig vom Pedalhub ist dieses MV mit variablem Strom geschaltet.The auxiliary piston is movable over the entire pedal stroke and displaces its volume into the mechanical hydraulic travel simulator. This is connected to the reservoir via a current-controlled 2/2-way solenoid valve (MV). Depending on the pedal stroke, this MV is switched with variable current.

Klemmt z. B. der Wegsimulatorkolben, so wirkt dieses MV als Überdruckventil, so dass sich der Hilfskolben mit erhöhter Fußkraft bewegen kann und ggf. direkt auf den HZ Kolben wirkt. Ggf. kann auch der BKV abgeschaltet werden. Diese Überdruckfunktion kann über den Ankerstrom diagnostiziert werden.Clamps z. As the Wegsimulatorkork, so this MV acts as a pressure relief valve, so that the auxiliary piston can move with increased foot force and possibly acts directly on the HZ piston. Possibly. also the BKV can be switched off. This overpressure function can be diagnosed via the armature current.

Der Hilfskolben und das Magnetventil kann diagnostiziert werden indem die Antriebseinrichtung, insbesondere die Spindel über eine Kupplung an den Hilfskolben angekoppelt wird. Anschließend wird die Spindel mit Hilfskolben über den gesamten Hub bewegt und über die redundanten Pedalhubsensoren gemessen. Hierbei ist das Magnetventil offen. Bei einem zweiten Test wird das Magnetventil geschlossen, was keine Bewegung des Hilfskolbens zur Folge haben kann, die vorzugsweise magnetische Kupplung reißt dabei ab.The auxiliary piston and the solenoid valve can be diagnosed by the drive means, in particular the spindle is coupled via a coupling to the auxiliary piston. The spindle is then moved with auxiliary pistons over the entire stroke and measured via the redundant pedal stroke sensors. Here, the solenoid valve is open. In a second test, the solenoid valve is closed, which can result in no movement of the auxiliary piston, the preferred magnetic clutch tears off.

Bei diesem Vorgang können auch die redundanten Pedalhubsensoren getestet werden. Das Volumen des Hilfskolbens kann auch dem Druckstangenkreis oder weiteren Bremskreisen über jeweils ein weiteres 2/2-Wege-Magnetventil bzw. Einspeisventil zugeführt werden. Um bei Ausfall BKV kleinere Pedalkräfte zu erhalten, sind kleine Hauptzylinder-Kolbendurchmesser notwendig, die aber bei kleinen Drucken bekanntlich viel Weg benötigen für den relativ flachen Verlauf der Druckvolumenkennlinie. Hierzu wird insbesondere bei kleinen Drucken das Volumen des Hilfskolbens unterstützend verwertet. Das Einspeisventil kann ebenfalls getestet werden, indem die Spindel die Kolben bewegt bei geschlossenen Schaltventilen, damit in den Radbremszylindern kein Druck aufgebaut wird. Bei geschlossenen Einspeisventil misst der Druckgeber einen Druckanstieg im DK Kreis, bei offenem MV keinen.During this process, the redundant pedal stroke sensors can also be tested. The volume of the auxiliary piston can also be supplied to the pressure rod circuit or other brake circuits via a respective further 2/2-way solenoid valve or feed valve. In order to obtain smaller pedal forces in case of failure BKV, small master cylinder piston diameter are necessary, but known at low pressures much way for the relatively flat course of the pressure volume curve. For this purpose, the volume of the auxiliary piston is utilized in a supportive manner, especially at low pressures. The feed valve can also be tested by the spindle moving the pistons with the switching valves closed, so that no pressure builds up in the wheel brake cylinders. When the feed valve is closed, the pressure transmitter measures a pressure rise in the DK circuit, with open MV no.

In den DE 10 2009 031 6728 wird ebenfalls von einem Stufenkolben Volumen über ein 3/2 MV dem kleineren DK Zylinder zugeführt. Dieser Stufenkolben ist jedoch fest mit dem DK Kolben verbunden und nicht über eine Kupplung getrennt und außerdem nicht für ein WS-System konzipiert.In the DE 10 2009 031 6728 is also supplied by a stepped piston volume via a 3/2 MV the smaller DK cylinder. However, this stepped piston is firmly connected to the DK piston and not separated by a coupling and also not designed for a WS system.

Bei dem erwähnten kritischen Fall Ausfall BKV auf Low μ kann der Hilfskolben ebenfalls unterstützen, indem das Volumen des Hilfskolbens und ggf. auch des Wegsimulators dem DK Kreis zugeführt wird und über den Druckgeber in der richtigen Dosierung gesteuert wird. Dabei werden zu große Pedalwege verhindert.In the mentioned critical case failure BKV to low μ, the auxiliary piston can also support by the volume of the auxiliary piston and possibly also the travel simulator the DK circuit is supplied and is controlled by the pressure transducer in the correct dosage. It prevents too much pedal travel.

Sollte im Extremfall der Antrieb beim Druckabbau klemmen, so kann über das offene Einspeisventil und Druckregelventil Volumen über den Druckgeber gesteuert in den Vorratsbehälter abgelassen werden. Durch ein weiteres Einspeisventil pro Bremskreis kann dies auch für weitere Bremskreise angewendet werden.If, in extreme cases, the drive is jammed during pressure reduction, volume can be drained via the open feed valve and pressure control valve into the reservoir controlled by the pressure transducer. By another feed valve per brake circuit, this can also be applied to other brake circuits.

Das Druckregelventil ist auf einen maximalen Druck entsprechend einer Fußkraft bei konventionellen Systemen eingestellt, bei der ABS/ESP nicht mehr funktioniert. Bei sehr hohen Fußkräften bewegt sich dann nach Überschreiten des max. Druckes der Hilfskolben bei gefülltem Wegsimulator auf den HZ Kolben. Dabei trifft er auf einen Anschlag. Auf diese Weise werden höhere Drucke nur im Hilfskolben erzeugt im Bremskreis nur ein Druckniveau, welches für die Bremse für fading notwendig ist. Das Bremssystem kann also für niedrigere Drucke ausgelegt werden, was Kosten und Gewicht spart.The pressure regulator is set to a maximum pressure corresponding to a foot force on conventional systems where ABS / ESP stops working. At very high foot forces then moves after exceeding the max. Pressure of auxiliary piston with filled displacement simulator on the HZ piston. He meets an attack. In this way, higher pressures are only generated in the auxiliary piston in the brake circuit only one pressure level, which is necessary for the brake for fading. The braking system can therefore be designed for lower pressures, which saves costs and weight.

Der Hilfskolben benötigt wenig Bauraum und eignet sich gut für die Anlenkung und Befestigung der Sensoren in einem Sensormodul, welches alle Sensoren wie Pedalhub und Drehwinkel umfasst. Diese können zusammen mit dem Anschlussstecker oder Kabel auf einer kleinen Leiterplatte montiert werden. The auxiliary piston requires little space and is well suited for the articulation and mounting of the sensors in a sensor module, which includes all sensors such as pedal stroke and angle of rotation. These can be mounted together with the connector or cable on a small circuit board.

Gemäß Anspruch 16 und den zugehörigen Unteransprüchen ist erfindungsgemäß daher auch ein Sensormodul vorgesehen, welches bei der Betätigungsvorrichtung zu verwendende Sensoren in einer Baueinheit in einfacher und vorteilhafter Weise zusammenfasst.According to claim 16 and the appendant subclaims, therefore, a sensor module according to the invention is also provided, which combines sensors to be used in the actuating device in a structural unit in a simple and advantageous manner.

Die Erfindung betrifft ferner auch ein Verfahren zum Betrieb einer Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage, gemäß Patentanspruch 19, sowie zweckmäßige Ausgestaltungen dieses Verfahrens in den zugehörigen Unteransprüchen. Bei diesem Verfahren wird in vorteilhafter Weise über eine weitere Kolben-Zylinder-Einheit und ein Magnetventil dem Hauptzylinder Druckmittel zugeführt. Bei Bedarf, d. h. wenn im Bremskreis zusätzliches Druckmittel notwendig oder zweckmäßig ist, kann dieses aus der weiteren Kolben-Zylinder-Einheit und/oder einem Wegsimulator und/oder einem Speicher zugeführt werden. Auch kann zum Druckabbau zur Leerwegsteuerung und/oder Fehlerfall Druckmittel durch ein Magnetventil in den Vorratsbehälter abgeführt werden. Dies kann für einen oder mehrere Bremskreise angewandt werden. Hierbei kann über diese Verbindung auch Druckmittel aus dem Vorratsbehälter zum Auffüllen der Bremskreise verwendet werden. Dies ist nützlich wenn kleinere Hauptzylinder mit geringerem Volumen eingesetzt werden, die z. B. bei Fading mehr Volumen benötigen.The invention further relates to a method for operating an actuating device for a vehicle brake system, according to claim 19, and expedient embodiments of this method in the appended subclaims. In this method, the main cylinder pressure medium is supplied via an additional piston-cylinder unit and a solenoid valve in an advantageous manner. If necessary, d. H. if additional pressure medium is necessary or expedient in the brake circuit, this can be supplied from the further piston-cylinder unit and / or a travel simulator and / or a memory. Also, for pressure reduction for Leerwegsteuerung and / or error case pressure medium can be removed by a solenoid valve in the reservoir. This can be applied to one or more brake circuits. In this case, pressure fluid from the reservoir for filling the brake circuits can be used via this connection. This is useful when smaller master cylinders are used with lower volume, the z. B. need more volume when fading.

Anhand der Zeichnung sind in der nachfolgenden Beschreibung Merkmale und Vorteile der Erfindung und ihrer Ausgestaltungen näher erläutert.Reference to the drawings features and advantages of the invention and its embodiments are explained in more detail in the following description.

Es zeigen:Show it:

1 den Systemaufbau einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung einer Fahrzeug-Bremsanlage; 1 the system structure of an actuator according to the invention a vehicle brake system;

2 eine alternative Anordnung der weiteren Kolben-Zylinder-Einheit bzw. des Hilfskolbens; 2 an alternative arrangement of the further piston-cylinder unit and the auxiliary piston;

3 den Druckaufbau mit Verwendung der weiteren Kolben-Zylinder-Einheit bzw. des Hilfskolbens bei Ausfall des BKV; 3 the pressure build-up with the use of the other piston-cylinder unit or the auxiliary piston in case of failure of the BKV;

4 die Druckregelung des Magnetventils; 4 the pressure control of the solenoid valve;

5 die Anordnung von bei der Betätigungsvorrichtung verwendeten Sensoren auf einem Modul; 5 the arrangement of sensors used in the actuator on a module;

6a–6c den Verlauf von DK-Kolbenweg und Pedalstößel, Druck und BKV-Verstärkung. 6a - 6c the course of DK piston stroke and pedal tappet, pressure and BKV gain.

1 zeigt in einer transparenten Art den Aufbau des Systems mit den bekannten Basiskomponenten wie Elektromotor 1, Rotor mit Spindelmutter 1a, Spindel 2, Druckstangen-Kolben (DK) 3, Tandemhauptzylinder 4, Rückstellfeder für DK-Kolben 23, SK Kolben 21, 2 × Schaltventile 13, (Speicherkammer 24 mit 2/2 MV 27 gemäß DE 10 2009 055 721 mit DK-Bremskreis 28), Motor-Drehwinkelgeber 15 mit redundanten Pedalwegsensoren 11, Bremspedal 11 mit Pedalstößel 5. Diese Komponenten sind z. B. in der DE 10 2005 018 649 A1 beschrieben, auf die hier der Einfachheit halber vollinhaltlich Bezug genommen wird. 1 shows in a transparent way the structure of the system with the known basic components such as electric motor 1 , Rotor with spindle nut 1a , Spindle 2 , Push rod piston (DK) 3 , Tandem master cylinder 4 , Return spring for DK pistons 23 , SK piston 21 , 2 × switching valves 13 , (Storage chamber 24 with 2/2 MV 27 according to DE 10 2009 055 721 with DK brake circuit 28 ), Motor rotary encoder 15 with redundant pedal travel sensors 11 , Brake pedal 11 with pedal ram 5 , These components are z. B. in the DE 10 2005 018 649 A1 to which reference is hereby made for the sake of simplicity.

Das Bremspedal 10 wirkt über den Pedalstößel 5 auf den Hilfskolben 6, wobei das von diesem verdrängte Volumen über eine Leitung 45 zum mechanisch hydraulischen Wegsimulator 8 gelangt. Mit der Bewegung des Hilfskolbens 6 sind redundante Pedalwegsensoren 11 gekoppelt, die den Motor ansteuern und zugleich das stromlos offene 2/2-Druckregel-Magnetventil 18 betätigen, d. h. schließen.The brake pedal 10 acts on the pedal ram 5 on the auxiliary piston 6 , wherein the displaced volume of this via a line 45 to the mechanical hydraulic travel simulator 8th arrives. With the movement of the auxiliary piston 6 are redundant pedal travel sensors 11 coupled, which control the motor and at the same time the normally open 2/2-pressure control solenoid valve 18 press, ie close.

Die gewünschte Rückwirkung auf die Pedalkraft erzeugt der Wegsimulator 8. Der Hilfskolben 6 wird in einer Zwischenstellung mit ca. 40% des gesamten Kolbenhubes SHK blockiert, wenn der Wegsimulatorkolben 8a auf Anschlag kommt. Das Magnetventil 18 hat eine Druckregelfunktion aus Sicherheitsgründen. Entsprechend der Wegsimulatorfeder 8b entsteht im Hilfskolben 6 ein pedalwegabhängiger Druck, welcher der in 4 dargestellten Druckregelfunktion entspricht. Sollte der Wegsimulatorkolben 8a klemmen, so wird die Pedalweg-Druckfunktion gestört, d. h. über das Magnetventil 18 strömt Druckmittel über die Leitung 29a zum Vorratsbehälter 40.The desired reaction to the pedal force is generated by the path simulator 8th , The auxiliary piston 6 is blocked in an intermediate position with about 40% of the total piston stroke S HK when the Wegsimulatorkorkben 8a comes to a stop. The solenoid valve 18 has a pressure control function for safety reasons. According to the Wegsimulatorfeder 8b arises in the auxiliary piston 6 a pedal path dependent pressure, which in 4 represented pressure control function corresponds. Should the path simulator piston 8a clamp, so the pedal travel pressure function is disturbed, ie via the solenoid valve 18 flows pressure medium over the line 29a to the reservoir 40 ,

Mit entsprechender Verfeinerung des Ansprech- und Schaltverhaltens, z. B. Öffnung Magnetventils 18 bei Rücknahme der Pedalbewegung des Magnetventils 18 entsprechender Steuerung kann die Feedback-Funktion des Wegsimulators 8 mit Kolben und Feder ersetzt werden, so dass dieser entfallen kann. Ggf. ist parallel zum Magnetventil 18 ein nicht gezeichnetes Rückschlagventil zum Vorratsbehälter notwendig, um bei Rückbewegung des Hilfskolbens Unterdruck zu vermeiden.With appropriate refinement of the response and switching behavior, z. B. opening solenoid valve 18 upon withdrawal of the pedal movement of the solenoid valve 18 appropriate control can be the feedback function of the path simulator 8th be replaced with piston and spring, so that it can be omitted. Possibly. is parallel to the solenoid valve 18 a non-drawn check valve to the reservoir necessary to avoid negative pressure on return movement of the auxiliary piston.

Die Druckregelfunktion wird auch gebraucht, wenn die beschriebenen extremen Pedalkräfte wirken. Wird ein entsprechender Druck überschritten, so strömt Druckmittel ab und der Hilfskolben 6 bewegt sich nach Durchlaufen des Hubes SHK auf einen Anschlag im Gehäuse 41. Abhängig von der Stellung des DK Kolbens 3 und dem gekoppelten Übertragungsstößel 5b trifft der Hilfskolben 6 auf diese und erzeugt einen zusätzlichen Druck im THZ 4, welcher aber durch dessen Dimensionierung dem maximal notwendigen Bremsdruck, aber nicht einem Überdruck durch die hohen Pedalkräfte entspricht. Damit kann für die Dimensionierung Gewicht und Kosten gespart werden. Bei dieser Überbeanspruchung wird der Motor und damit auch ABS/ESP Funktion ausgeschaltet. Der höhere Druck wirkt ausschließlich auf den Hilfskolben 6 und Wegsimulator 8.The pressure control function is also needed when the described extreme pedal forces act. If a corresponding pressure is exceeded, then pressure medium flows off and the auxiliary piston 6 moves after passing through the stroke S HK on a stop in the housing 41 , Dependent on the position of the DK piston 3 and the coupled transfer ram 5b the auxiliary piston hits 6 to this and creates an additional pressure in the THZ 4 , which one but by sizing it corresponds to the maximum required brake pressure, but not an overpressure due to the high pedal forces. This saves weight and costs for dimensioning. In this overload, the motor and thus also ABS / ESP function is switched off. The higher pressure acts exclusively on the auxiliary piston 6 and path simulator 8th ,

Für eine gute Ansprechcharakteristik ist es bekannt, eine geschwindigkeits- und richtungsabhängige Drosselung der Betätigung einzubauen. Hierzu wird in der Leitung zum Wegsimulator 8 eine Drossel 19 eingebaut und für den schnellen Rücklauf ein Rückschlagventil 17. Der Hilfskolben 6 wird über die Rückstellfeder 20 zurückgestellt. Der Hilfskolben 6 mit Dichtungen ist in einem entsprechenden Gehäuse 41 geführt und gelagert. Dieses Gehäuse 41 kann über ein mehrteiliges Zwischengehäuse 42 vorzugsweise aus Kunststoff mit dem Motor 1 verbunden sein. Gehäuse 41 und Zwischengehäuse können auch einteilig sein.For a good response characteristic, it is known to incorporate a speed and direction-dependent throttling of the actuator. This is done in the line to the route simulator 8th a throttle 19 built-in and for quick return a check valve 17 , The auxiliary piston 6 is via the return spring 20 reset. The auxiliary piston 6 with gaskets is in an appropriate housing 41 guided and stored. This case 41 can via a multi-part intermediate housing 42 preferably made of plastic with the engine 1 be connected. casing 41 and intermediate housing can also be one-piece.

Bei schneller Pedalgeschwindigkeit entsteht durch die Drossel 19 ein höherer Druck. Demnach muss der Einstellwert des Druckregelventils 18 bis zum Aussteuerpunkt der Bewegung entsprechend höher sein.At fast pedal speed caused by the throttle 19 a higher pressure. Accordingly, the set value of the pressure regulating valve 18 be correspondingly higher up to the control point of the movement.

Der Hilfskolben 6 kann bei Ausfall des BKV weiter verwendet werden zur Optimierung der Bremswirkung. Bei Ausfall BKV soll die Pedalkraft möglichst klein sein, was kleine Hauptzylinder-Kolbendurchmesser erfordert. Werden diese verwendet, so sind im kleinen Druckbereich große Pedalwege notwendig durch den flachen Verlauf der Druck-Volumenkennlinie.The auxiliary piston 6 can continue to be used in case of failure of the BKV to optimize the braking effect. In case of failure BKV the pedal force should be as small as possible, which requires small master cylinder piston diameter. If these are used, then in the small pressure range large pedal travel is necessary due to the flat course of the pressure-volume characteristic.

Über ein stromlos geschlossenes 2/2-Wege Magnetventil bzw. Einspeisventil 30 (SE) kann im unteren Druckbereich vom Hilfskolben 6 Druckmittel zum Druckaufbau in den DK-Kreis 28 gefördert werden. Beim Druckabbau kann über den Druckgeber 12 wieder Druckmittel zum Hilfskolben zurückgefördert werden.Via a normally closed 2/2-way solenoid valve or feed valve 30 (S E ) can be in the lower pressure range of the auxiliary piston 6 Pressure medium to build up pressure in the DC circuit 28 be encouraged. When depressurizing can via the pressure transducer 12 again pressure medium to the auxiliary piston are fed back.

Ein weiterer kritischer Fall ist in der Einleitung geschildert, wenn bei ABS-Betrieb auf Eis der BKV ausfällt und anschließend ein positiver μ Sprung bei der Bremsung stattfindet. In diesem Fall ist in den Bremskreisen ein niedriger Druck im Grenzfall 1–2 bar, so dass der Anfangsbereich der Druckvolumenkennlinie beim Aussteuerpunkt des Wegsimulators mit ca. 40% Pedalweg beginnt, was zugleich einen Kolbenweg und damit Volumenverlust darstellt.Another critical case is described in the introduction, when in ABS operation on ice the BKV fails and then a positive μ jump occurs during braking. In this case, in the brake circuits, a low pressure in the limit of 1-2 bar, so that the initial range of the pressure volume characteristic begins at the Aussteuerpunkt the travel simulator with about 40% pedal travel, which also represents a piston stroke and thus volume loss.

Bei Systemen bei der der DK-Kolben den Wegsimulator 8 betätigt, ist in diesem Fall der Abstand zum SK Kolben entsprechend gering, was zur Folge hat, dass in diesem kritischen Fall beim anschließenden Druckaufbau nur ein relativ geringer Druck im DK Kreis möglich ist, die die mögliche Bremswirkung erheblich beeinträchtigt. In der oben erwähnten DE 10 2009 055 721 ist ein System zur Leerwegsteuerung der Kolben bei ABS-Betrieb beschrieben. Damit im unteren Druckbereich bei der ABS Regelung der DK Kolben nicht auf den Pedalstößel trifft, so wird ein entsprechender Kolbenweg und damit Abstand zum Pedalstößel = Leerweg dadurch erzielt, indem ein entsprechendes Volumen in eine Speicherkammer 24 geleitet wird. Der Vorteil dieses Systems in dem kritischen Fall besteht darin, dass ein Teil des Volumens wieder in den Bremskreis zurückgewonnen werden kann.In systems with the DK piston the travel simulator 8th operated in this case, the distance to the SK piston is correspondingly low, which has the consequence that in this critical case in the subsequent pressure build-up only a relatively low pressure in the DC circuit is possible, which significantly affects the possible braking effect. In the above mentioned DE 10 2009 055 721 is described a system for Leerwegsteuerung the piston in ABS operation. Thus, in the lower pressure range in the ABS control of the DK piston does not hit the pedal plunger, so a corresponding piston travel and thus distance to the pedal plunger = free travel is achieved by a corresponding volume in a storage chamber 24 is directed. The advantage of this system in the critical case is that part of the volume can be recovered back into the brake circuit.

Anstelle der Speicherkammer 24 mit Magnetventil 27 kann auch zur Vereinfachung nur ein 2/2-Wege-Magnet-Ventil 27a benutzt werden, welches zur Leerwegsteuerung, d. h. wenn der Abstand von Hilfskolben 6 oder Polstück zum Übertragungsstößel zu klein wird. Bei zu großem Leerweg kann durch entsprechende Kolbensteuerung Volumen aus dem Vorratsbehälter 40 angesaugt werden, so dass dieses Magnetventil in beiden Richtungen wirkt.Instead of the storage chamber 24 with solenoid valve 27 can also simplify only a 2/2-way solenoid valve 27a used, which for Leerwegsteuerung, ie when the distance from the auxiliary piston 6 or pole piece to transfer ram is too small. If the free travel is too great, volume can be removed from the reservoir by appropriate piston control 40 be sucked so that this solenoid valve acts in both directions.

Dieses 2/2-Wege-Magnet-Ventil kann auch für dieselbe Funktion für einen oder mehrere Bremskreise, z. B. im SK-Kreis eingesetzt werden, anstelle von Speicherkammer 24 und vorgeschaltetem 2/2-Wege-magnetventil 27.This 2/2-way solenoid valve can also be used for the same function for one or more brake circuits, eg. B. be used in the SK-circuit, instead of storage chamber 24 and upstream 2/2-way solenoid valve 27 ,

Diese Ventile können für eine zusätzliche Funktion des Nachschnüffelns von Volumen durch entsprechende Kolbensteuerung aus dem Vorratsbehälter verwendet werden. Dies ersetzt die Nachförderkammer, um zusätzliches Volumen in die Bremskreise zu fördern, wenn der Hauptzylinderkolben nicht mehr den notwendigen Druck erreicht. Dazu ist es vorteilhaft, die Hauptzylinder-Dichtungen stärker zu gestalten, um vakuumdicht zu sein. Es kann auch eine Schalteinrichtung z. B. Magnetventil zwischen Vorratsbehälter und Hauptzylinder vorgesehen werden. Dies soll verhindern, dass bei dem o. g. Nachfördervorgang Luft in die Bremskreise angesaugt wird. Aus dem Druck und der Kolbenstellung wird das Volumen berechnet, welches beim Druckabbau zum Ende der Bremsung wieder in den Vorratsbehälter über das Ventil 27a abgelassen wird. Damit wird vermieden, dass die Hauptzylinderdichtungen zu stark beansprucht werden.These valves may be used for an additional function of snooping volume by appropriate piston control from the reservoir. This replaces the recharge chamber to deliver extra volume into the brake circuits when the master cylinder piston is no longer reaching the required pressure. For this purpose, it is advantageous to make the master cylinder seals stronger in order to be vacuum-tight. It can also be a switching device z. B. solenoid valve between reservoir and master cylinder are provided. This is to prevent air from being sucked into the brake circuits during the above-mentioned re-feeding process. From the pressure and the piston position, the volume is calculated, which in the pressure reduction at the end of the braking back into the reservoir via the valve 27a is drained. This avoids that the master cylinder seals are stressed too much.

Beide Fälle und Lösungen mit Speicherkammer oder Ventil 27a können bei Bedarf noch verbessert werden, indem das Volumen des Hilfskolbens in diesem kritischen Fall zur Verbesserung der Bremswirkung über das Einspeisventil SE 30 genutzt wird. Die nötige Ein- und Rückspeisung des Hilfskolbens wird über den Druckgeber gesteuert.Both cases and solutions with storage chamber or valve 27a can be improved if necessary by the volume of the auxiliary piston in this critical case to improve the braking effect via the feed valve S E 30 is being used. The necessary supply and return of the auxiliary piston is controlled by the pressure transmitter.

Auch kann ein zusätzliches Einspeisventil für weitere Bremskreise, z. B. den SK-Kreis eingesetzt werden, um im geschilderten Grenzfall in der Rückfallebene auch Volumen vom Hilfskolben in den SK Kreis zu fördern, um ein höheres Druckniveau oder kürzeren Pedalweg zu erzielen. Also, an additional feed valve for further brake circuits, z. B. the SK circle are used to promote in the described limit case in the fallback level and volume from the auxiliary piston in the SK circle to achieve a higher pressure level or shorter pedal travel.

Von großer Bedeutung ist die sichere Diagnose der Ventile 30 und 27a, welche den bzw. die Bremskreise zum Hilfskolben 6 und zum Vorratsbehälter öffnen. Dies kann mit den vorgeschlagenen Diagnoseverfahren nach der Türöffnung mittels Kolbenbewegung und Druckmessung erfolgen.Of great importance is the reliable diagnosis of the valves 30 and 27a , which the brake circuits or the auxiliary piston 6 and open to the reservoir. This can be done with the proposed diagnostic method after the door opening by means of piston movement and pressure measurement.

Hierbei kann das im Wegsimulator 8 gespeicherte Volumen mit genutzt oder über ein Trennventil 22 isoliert werden.This can be done in the path simulator 8th stored volume with used or via a separating valve 22 be isolated.

Mit dem Potenzial des Hilfskolben ist ein entscheidender Schritt zur Verbesserung der Fehlersicherheit möglich.With the potential of the auxiliary piston, a decisive step in improving fault tolerance is possible.

Ebenso wichtig ist die Diagnose der funktionsrelevanten Komponenten. Hierzu hat das System zwei bzw. mindestens eine Kupplung. Die erste kraftschlüssige Kupplung 14 vorzugsweise mit einem Permanentmagneten 16 in einem Magnetgehäuse 16a eingebettet, wirkt auf ein Polstück 2a der Spindel. Diese Kupplung ist einerseits notwendig, dass durch die Kupplungskraft insbesondere bei kleinen Drucken die Kolbenrückstellung über die Spindel verstärkt.Equally important is the diagnosis of functionally relevant components. For this purpose, the system has two or at least one clutch. The first non-positive coupling 14 preferably with a permanent magnet 16 in a magnet housing 16a embedded, acts on a pole piece 2a the spindle. On the one hand, this coupling requires that the piston return be reinforced by the coupling force, in particular at low pressures.

Die zweite Kupplung wirkt am vorderen Ende des Übertragungsstößel 5b, welche über das Magnetgehäuse fest mit dem DK Kolben 3 verbunden ist. Auch diese kraftschlüssige zweite Kupplung ist vorzugsweise mit einem Permanentmagneten mit Pol 5a am Hilfskolben aufgebaut. Zwischen dem Pol 5a und Übertragungsstößel 5b/26 ist ein kleiner Leerweg vorgesehen, der u. a. für die Pedalcharakteristik und Kalibrierung der Pedalwegsensoren gebraucht wird.The second clutch acts at the front end of the transfer ram 5b , which via the magnet housing fixed to the DK piston 3 connected is. These non-positive second clutch is preferably with a permanent magnet with pole 5a built on the auxiliary piston. Between the pole 5a and transfer ram 5b / 26 is provided a small free travel, which is used among other things for the pedal characteristics and calibration of the pedal travel sensors.

Zur Diagnose der Hilfskolbenbewegung wird die Spindel 2 mit Kupplung 26 zurückgefahren, bis bei Leerweg 0 die volle Kupplungskraft wirkt. Hierbei liegt der DK Kolben vorzugsweise auf Anschlag 43. Bei der anschließenden Vorwärtsbewegung kann der Hilfskolben über den vollen Hub SHK mit bewegt und über die Pedalwegsensoren 11 gemessen werden. Bei zu hoher Reibkraft im Kolben oder zu geringer Kupplungskraft stoppt die Bewegung und der Fehler ist erkannt. Bei dieser Bewegung ist das Ventil 18 offen. Bei einer zweiten Bewegung wird das Ventil 18 geschlossen, die Bewegung des Hilfskolbens wird über 17 gestoppt und über Sensor 11 gemessen.The spindle is diagnosed for auxiliary piston movement 2 with clutch 26 retracted until at Leerweg 0 the full clutch force acts. Here, the DK piston is preferably on stop 43 , During the subsequent forward movement, the auxiliary piston can be moved over the full stroke S HK and via the pedal travel sensors 11 be measured. If the friction force in the piston is too high or the clutch force is too low, the movement stops and the error is detected. In this movement is the valve 18 open. In a second movement, the valve 18 closed, the movement of the auxiliary piston is over 17 stopped and over sensor 11 measured.

Die Diagnose der Druckregelung des Ventils 18 ist in 4 erläutert.Diagnosis of pressure control of the valve 18 is in 4 explained.

Die Diagnose des Einspeisventils SE 30 mit Wegsimulator 8 erfolgt durch Druckaufbau über die Spindel und Kolben bei geschlossenen Schaltventilen 13. Hierbei kann über den Druckgeber und den Kolbenhub sowie Einspeisventil 30 als auch Wegsimulator getestet werden. Zur Rückstellung der Spindel wird die Rückstellfeder 17 am Spindelausgang eingesetzt und aus baulichen Gründen zweimal parallel zum Tandemhauptzylinder 4.The diagnosis of the feed valve S E 30 with path simulator 8th takes place by pressure build-up via the spindle and piston with closed switching valves 13 , This can be done via the pressure transducer and the piston stroke and feed valve 30 as well as way simulator to be tested. To reset the spindle, the return spring 17 used at the spindle output and for structural reasons twice parallel to the tandem master cylinder 4 ,

Die Speicherkammer 24 mit Schaltventilen 13, 27 ist hier nur im DK Kreis gezeichnet und in der Funktion für beide Bremskreise in der DE 10 2009 055 721 beschrieben.The storage chamber 24 with switching valves 13 . 27 is drawn here only in the DK circle and in the function for both brake circuits in the DE 10 2009 055 721 described.

Für die beschriebene Diagnose bietet sich der Zustand Fahrzeug Stillstand an, vorzugsweise nach dem Türöffnen beim Eintritt in das Fahrzeug vor dem Starten. In diesem Fall hat das Fahrzeug ggf. eine längere Stillstandzeit hinter sich mit allen denkbaren Einflüssen, welche die Funktion beeinflussen, z. B. Korrosion, Festsetzen der Dichtungen usw.For the described diagnosis, the state vehicle offers standstill, preferably after the door is opened when entering the vehicle before starting. In this case, the vehicle may have a longer downtime behind it with all possible influences that affect the function, eg. As corrosion, setting the seals, etc.

Bei den beschriebenen Fällen mit Ausfall BKV liegt ein funktionierendes Bordnetz zugrunde. Ein Total-Ausfall Bordnetz während der Fahrt wird zur Zeit vom OEM nicht angenommen. Sollten dennoch Forderungen der beschriebenen Zusatzfunktionen des Hilfskolbens und die Schaltung der MV erhoben werden, so kann dies mit einer separaten Notschaltung über ein ASIC mit einem kleinen Speicherkondensator oder Hilfsbatterie gelöst werden.In the cases described with failure BKV is based on a functioning electrical system. A total failure electrical system while driving is currently not accepted by the OEM. Should nevertheless demands of the described auxiliary functions of the auxiliary piston and the circuit of the MV be raised, this can be solved with a separate emergency circuit via an ASIC with a small storage capacitor or auxiliary battery.

In der 2 ist eine alternative Anordnung der weiteren Kolben-Zylinder-Einheit dargestellt. Der Hilfskolben 6 ist in dieser Anordnung nicht konzentrisch, sondern versetzt zur Betätigungsachse des Druckstangenkolbens 3 angeordnet. Die Übertragung der Pedalkraft vom Pedal 10 über Pedalstößel 5 und Übertragungselement 5c erfolgt über ein Getriebe. Dieses ist hier beispielsweise als 3-Gelenk ausgeführt.In the 2 an alternative arrangement of the further piston-cylinder unit is shown. The auxiliary piston 6 is not concentric in this arrangement, but offset to the actuating axis of the push rod piston 3 arranged. The transmission of the pedal force from the pedal 10 over pedal ram 5 and transmission element 5c via a gearbox. This is designed here for example as a 3-joint.

Das Drehgelenk funktioniert folgendermaßen. Das erste Pleuel 6c lenkt die Kraft in den Gelenkträger 6d ein. Dieser dreht sich um die Drehachse 6b. Dabei wird der zweite Pleuel 6a bewegt, welcher sich auf den Kolben 6 abstützt. Somit wird das Fluid im Geberzylinder 1 über die Leitung 29 in den Wegsimulator 8 verdrängt. Dieser erzeugt einen Gegendruck. Somit entsteht am Pedal 10 eine Gegenkraft, so dass dem Fahrer als Pedalgefühl einer konventionellen Bremsanlage simuliert wird. Die Rotation des Gelenkträgers 6d kann einer def. Pedalposition zugeordnet werden. Somit ist es möglich über z. B. einen rotatorischen Sensor 11 den Pedalhub zu erfassen. Die beiden Pleuel 6c und 6a werden vorzugsweise so ausgeführt, dass Sie sich in einem kleinen Winkel zur Betätigungsachse 2 und der Achse des Kolbens 6 befinden. Somit entstehen bei Bremsbetätigung geringe Querkräfte.The swivel works as follows. The first connecting rod 6c directs the force into the joint carrier 6d one. This turns around the axis of rotation 6b , This is the second connecting rod 6a moved, which is on the piston 6 supported. Thus, the fluid in the master cylinder 1 over the line 29 in the path simulator 8th repressed. This creates a back pressure. Thus arises on the pedal 10 a counterforce, so that the driver is simulated as the pedal feel of a conventional brake system. The rotation of the joint carrier 6d can a def. Pedal position can be assigned. Thus, it is possible over z. B. a rotary sensor 11 to detect the pedal stroke. The two connecting rods 6c and 6a are preferably designed so that you are at a small angle to the actuation axis 2 and the axis of the piston 6 are located. This results in low lateral forces during brake application.

Das Übertragungselement 3 welches vorzugsweise als Spindel ausgeführt ist wird von einem Bremskraftverstärker 1, welcher vorzugsweise als Elektromotor ausgeführt ist, angetrieben. Dieser überträgt eine Axialkraft auf den Kolben 3, welcher in einem nicht dargestellten HZ nach Stand der Technik die Bremsflüssigkeit in den nicht dargestellten Bremskreis fördert.The transmission element 3 which is preferably designed as a spindle is of a brake booster 1 , which is preferably designed as an electric motor driven. This transmits an axial force on the piston 3 which promotes the brake fluid in the brake circuit, not shown, in a HZ according to the prior art, not shown.

In der Rückfallebene wird das Magnetventil 18 geöffnet. Somit wird bei einer Pedalbewegung das Fluid nicht in den Wegsimulator 8 verdrängt, sondern kann ohne Gegendruck in den Vorratsbehälter 40 abfließen. Somit entsteht am Pedal keine nennenswerte hydraulische Verlustkraft. Demzufolge kann die gesamte Pedalkraft vom Übertragungselement 5 auf den Kolben 3 übertragen werden. Vorzugsweise befindet sich zwischen dem Übertragungselement 5 und dem Kolben 3 ein Betätigungsstößel 5b, welcher durch das Übertragungselement 3 greift und einen Abstand s dazu hat. Somit kann der Kolben 3 auch betätigt werden, wenn z. B. das Übertragungselement 3 klemmen würde.In the fallback mode, the solenoid valve 18 open. Thus, with a pedal movement, the fluid does not enter the path simulator 8th displaced, but can without counter pressure in the reservoir 40 flow away. Thus, no appreciable hydraulic power loss occurs on the pedal. As a result, the entire pedal force from the transmission element 5 on the piston 3 be transmitted. Preferably located between the transmission element 5 and the piston 3 an actuating tappet 5b which passes through the transmission element 3 grips and has a distance s to it. Thus, the piston 3 also be actuated when z. B. the transmission element 3 would bind.

Ein Vorteil der versetzen Anordnung des Geberzylinders 1 zur Betätigungsachse 2 liegt darin, dass die Gesamtbaulänge reduziert werden kann. Dies ist bei Fahrzeugen mit kleinem Abstand zwischen Pedal 10 und Spritzwand von Vorteil. Somit ist es möglich die Bremsanlage näher am Bremspedal anzubringen. Somit ist der Bauraumbedarf im Motorraum reduziert, was sich besonders im Crash-Fall positiv auswirkt.An advantage of the offset arrangement of the master cylinder 1 to the actuation axis 2 lies in the fact that the overall length can be reduced. This is for vehicles with a small distance between pedal 10 and bulkhead advantageous. Thus, it is possible to attach the brake system closer to the brake pedal. Thus, the space requirement in the engine compartment is reduced, which has a positive effect, especially in the event of a crash.

3 zeigt den Verlauf von Druck bzw. Pedalkraft und Pedalstößelweg, SP bei Druckaufbau von DK Kolben und Hilfskolben HK. Durch intervallweises Umschalten, z. B. druckabhängig über das SE Ventil, kann zum Zeitpunkt a ein erheblich höheres Druckniveau bei dem gleichen Pedalstößelweg SD erzeugt werden, als nur mit dem DK Kolben bei erheblich geringeren Pedalkräften als mit dem zusätzlichen Hilfskolben. Das bedeutet andererseits, dass der flache Teil der p – V Kennlinie nicht so viel Pedalweg erfordert und bei anschließend steileren Verlauf der p – V Kennlinie auf den kleineren DK Kolben umgeschaltet wird. 3 shows the course of pressure or pedal force and Pedalstößelweg, S P at pressure build-up of DK piston and auxiliary piston HK. By interval switching, z. B. pressure-dependent on the S E valve, a much higher pressure level at the same pedal plunger stroke S D can be generated at time a, as only with the DK piston at significantly lower pedal forces than with the additional auxiliary piston. On the other hand, this means that the flat part of the p - V curve does not require so much pedal travel and is switched to the smaller DK piston when the p - V curve is steeper.

4 zeigt den Verlauf von Druck Pedalkraft, Ventilschließkraft FM über den Weg des Pedalstößel SP. Bei Wegsimulatorsystemen wird in der Regel der Pedalwegkraftverlauf abgebildet, insbesondere im unteren Druckbereich. Bei höheren Drucken verläuft die Kennlinie steiler, um Pedalweg zu sparen, welcher wiederum bei Panikstop die Ansprechzeit verkürzt. Weiterhin ist der Grenzstromverlauf i gezeigt, bei dem bekanntlich der Strom quadratisch auf die Magnetkraft FM und damit Ventilschließkraft einwirkt. In der Stellung SP1 wird nun angenommen, dass der Wegsimulatorkolben klemmt, was zu einem Anstieg der Pedalkraft und damit Druck führt. Es wird die Schaltgrenze FM1 überschritten, was dann zur weiteren Pedalbewegung führt, da das Ventil das Volumen aus dem Hilfskolben durchlässt, bis bei SP2 die Magnetkraft FM2 wieder höher ist, was wiederum zu einer erneuten Pedalbewegung führt. Die zugeordnete Bewegung des Magnetankers erzeugt eine Strom- oder Spannungsänderung, welche in Relation zur Pedalstößelbewegung SP für die Diagnose ausgewertet werden kann. Bereits erwähnt wurde die Druckregelung in Funktion der Geschwindigkeit des Bremspedals oder angekoppelten Hilfskolben. 4 shows the course of pressure pedal force, valve closing force FM over the path of the pedal plunger S P. In Wegsimulatorsystemen the Pedalwegkraftverlauf is usually shown, especially in the lower pressure range. At higher pressures, the characteristic is steeper to save pedal travel, which in turn reduces the response time in panic stop. Furthermore, the limiting current profile i is shown, in which, as known, the current acts quadratically on the magnetic force FM and thus valve closing force. In the position S P1 , it is now assumed that the travel simulator piston is stuck, which leads to an increase in the pedal force and thus pressure. It is exceeded, the switching limit FM 1, which then leads to further pedal movement, since the valve passes the volume of the auxiliary piston until, at S P2, the magnetic force FM 2 is again higher, which in turn results in a new pedal movement. The associated movement of the armature generates a current or voltage change which can be evaluated in relation to the pedal ram movement SP for the diagnosis. Already mentioned was the pressure control as a function of the speed of the brake pedal or coupled auxiliary piston.

Auch kann der Ist-Strom zum Schließen des Ventils bei dem jeweiligen SP Wert ermittelt werden. Es bietet sich ein Bremsvorgang vorzugsweise bei Fahrzeugstillstand an. Hierbei kann der entsprechende Strom vom Grenzwert in einer zeitlichen Funktion reduziert werden bis die Druckkraft am Ventil größer ist als die Magnetkraft. Dabei erfolgt eine Pedalstößelbewegung die gemessen wird und anschließend sofort wieder der Strom auf den Grenzwert erhöht wird. Erfolgt diese Reaktion nicht, so liegt eine Fehlerfunktion vor, so dass dann bei einem wiederholten Test der BKV abgeschattet werden kann.Also, the actual current for closing the valve at the respective SP value can be determined. It offers a braking operation preferably at vehicle standstill. In this case, the corresponding current can be reduced from the limit value in a time function until the pressure force at the valve is greater than the magnetic force. This is a pedal plunger movement is measured and then immediately the current is increased to the limit. If this reaction does not occur, then there is an error function, so that it can then be shaded in a repeated test of the BKV.

In der Stellung SP2 ist der Wegsimulator ausgesteuert. Tritt nun die hohe Pedalkraft auf, so wird bei entsprechendem Druck die Schließkraft des Ventils überschritten. Der Hilfskolben bewegt sich unter diesem hohen Druck bis zum Anschlag im Gehäuse.In the position S P2 of the path simulator is controlled. If the high pedal force now occurs, the closing force of the valve is exceeded at the appropriate pressure. The auxiliary piston moves under this high pressure to the stop in the housing.

5 zeigt die Zusammenfassung mehrerer Sensoren zu einem Modul. In 1 wurde beschrieben, dass das System einen Drehwinkelsensor zur Erfassung der Rotorbewegung und damit Position des Kolbens und 2 Pedalwegsensoren (redundant) benötigt. Diese sind räumlich im Pedalinterface angeordnet. Es bietet sich an bei entsprechender Konstruktion des Pedalinterfaces diese in einem Modul zusammenzufassen mit einer gemeinsamen el. Verbindung 39 (Stecker oder mehradriges Kabel) zur ECU. 5 shows the summary of several sensors to a module. In 1 It has been described that the system requires a rotation angle sensor for detecting rotor movement and thus position of the piston and 2 pedal travel sensors (redundant). These are arranged spatially in the pedal interface. It makes sense, with appropriate construction of the pedal interface, to combine them in one module with a common electrical connection 39 (Plug or multi-core cable) to the ECU.

Das Sensorbauelement 33/33a z. B. Hall IC ist auf der Leiterplatte 32 montiert. Auf der anderen Seite der LP32 ist ein Rotor 35 in dem Gehäuse 31 gelagert. Im Rotor ist der Permanentmagnet 34 mit entsprechender Polung zur Aktivierung des Sensors angeordnet. Der Sensor liefert wahlweise ein analoges oder digitales Signal. Der Rotor kann über ein Zahnrad 36 z. B. mit der Spindelmutter verbunden oder eine mit dem Hilfskolben verbundene Zahnstange 37 bewegt werden. Das Sensormodul ist am Gehäusezwischenteil befestigt und ist innerhalb eines Abschirmbleches 39 oder Gehäuses angeordnet.The sensor component 33 / 33a z. B. Hall IC is on the circuit board 32 assembled. On the other side of the LP32 is a rotor 35 in the case 31 stored. In the rotor is the permanent magnet 34 arranged with appropriate polarity for activation of the sensor. The sensor provides either an analog or digital signal. The rotor can be via a gear 36 z. B. connected to the spindle nut or connected to the auxiliary piston rack 37 to be moved. The sensor module is attached to the housing intermediate part and is within a shielding plate 39 or housing arranged.

6a zeigt die Beziehung von DK Kolbenweg SK zu Pedalstößelweg mit und ohne BKV. Nach Durchlaufen des BKV Ansprechwertes, im wesentlichen vom Pedalwegsensor abhängig, erfolgt sehr schnell die Bewegung des DK Kolbens SK. Dieser eilt mit BKV dem Pedalstößel voraus. Bei Ausfall BKV wird ein Leerweg 1 durchlaufen bis der Pedalstößel auf den DK Kolben trifft und diesen bewegt. 6a shows the relationship of DK Kolbenweg S K to Pedalstößelweg with and without BKV. After passing through the BKV response value, essentially dependent on the pedal travel sensor, the movement of the DK piston S K takes place very quickly. This leads with BKV ahead of the pedal ram. In case of failure BKV becomes a free path 1 go through until the pedal plunger hits the DK piston and moves it.

6b zeigt den Druckverlauf mit und ohne BKV. Nach dem Ansprechwert des BKV erfolgt sprungartig (sog. Springer Funktion) der Druckaufbau und verläuft anschließend entsprechend der WS-Auslegung. Ohne BKV wird ein Leerweg notwendig, bis der DK Kolben das Schnüffelloch schließt und anschließend der Druck ansteigt. 6b shows the pressure curve with and without BKV. After the response value of the BKV, the pressure builds up abruptly (so-called Springer function) and then runs according to the WS design. Without BKV a free travel is necessary until the DK piston closes the breather hole and then the pressure rises.

6c zeigt die BKV Verstärkung in Funktion des Pedalstößelweges oben bei v > 0 mit WS, also der Normalfunktion. Es kann nun bei Fahrzeugstillstand von WS Funktion bei X auf konventionelle Folgeverstärkerfunktion umgeschaltet werden. 6c shows the BKV gain in function of the pedal tappet path above at v> 0 with WS, ie the normal function. It is now possible to switch over to a conventional follower amplifier function when the vehicle is at standstill from WS function at X.

Hier trifft der Pedalstößel auf den DK Kolben. Nach Durchlaufen des Leerweges 1 wird die Verstärkung wirksam, damit die Rückstellkräfte von Kolben und Spindel weniger spürbar sind und nach dem Leerweg 2 bei Druckaufbau weiter erhöht. Die Verstärkung kann dabei so gewählt werden, dass dasselbe Pedalgefühl wie bei WS, aber ohne Anschlag entsteht.Here, the pedal tappet hits the DK piston. After passing the free path 1 the reinforcement is effective so that the restoring forces of the piston and spindle are less noticeable and after the free travel 2 further increased during pressure build-up. The gain can be chosen so that the same pedal feel as in WS, but without stop.

Hier wurde die Abläufe geschildert, wenn das Fahrzeug steht bei der Bremsung.Here the processes were described, when the vehicle is at braking.

Bei X2 wird in 6a und 6c gezeigt, wenn das Fahrzeug aus v > 0 abgebremst wird. Hier wird im Bereich zwischen Leerweg 1 und 2 der SK Kolben auf den Wert des Pedalstößels gesteuert. Wenn ein bestimmter Druck z. B. Abbremsung mit 10 bar bei Stillstand beibehalten wird, so wird bei diesem Wert ebenso der DK Kolbenweg SK dem SPS Wert gleichgeschaltet.At X 2 will be in 6a and 6c shown when the vehicle is decelerated from v> 0. Here, in the range between free travel 1 and 2, the SK piston is controlled to the value of the pedal plunger. If a certain pressure z. B. deceleration with 10 bar is maintained at standstill, so at this value, the DK piston stroke S K is equal to the S PS value.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Elektro-MotorElectric Motor
1a1a
Rotor mit SpindelmutterRotor with spindle nut
22
Spindelspindle
2a2a
Polstück der SpindelPole piece of the spindle
33
Druckstangenkolben DKPush rod piston DK
44
TandemhauptbremszylinderTandem master cylinder
55
Pedalstößelpedal tappet
5a5a
Pol am HilfskolbenPole on the auxiliary piston
5b5b
Übertragungsstößeltransfer ram
5c5c
Übertragungselementtransmission element
66
Hilfskolbenauxiliary piston
6a6a
Erstes PleuelFirst connecting rod
6b6b
Drehachse GelenkträgerRotary axis joint carrier
6c6c
Zweite PleuelSecond connecting rod
6d6d
Gelenkträgerjoint carrier
77
Leerweg (s) am PedalstößelFree travel (s) on the pedal ram
88th
Wegsimulator bzw. WegsimulatorgehäuseTravel simulator or travel simulator housing
8a8a
WegsimulatorkolbenWegsimulatorkolben
8b8b
Wegsimulatorfedertravel simulator
1010
Bremspedal bzw. BetätigungseinrichtungBrake pedal or actuator
1111
PedalwegsensorPedal travel sensor
1212
Druckgeberthruster
1313
Schaltventileswitching valves
1414
Erste KupplungFirst clutch
1515
DrehwinkelsensorRotation angle sensor
1616
Permanentmagnetpermanent magnet
16a16a
Magnetgehäusemagnet housing
1717
SpindelrückstellfederSpindle return spring
1818
Druckregel MV SD Pressure rule MV S D
1717
Rückschlagventilcheck valve
1919
Drosselthrottle
2020
Rückstellfeder für HilfskolbenReturn spring for auxiliary piston
2121
Schwimmkolben SKFloating piston SK
2222
Trennventil für WegsimulatorIsolation valve for travel simulator
2323
Rückstellfeder für DruckstangenkolbenReturn spring for push rod piston
2424
Speicherkammerstorage chamber
2626
Zweite KupplungSecond clutch
2727
2/2-Wege-Magnetventil für Speicherkammer2/2-way solenoid valve for storage chamber
27a27a
2/2-Wege-Magnetventil für Leerwegsteuerung2/2-way solenoid valve for Leerwegsteuerung
2828
DK BremskreisDK brake circuit
2929
Leitung zum WegsimulatorLead to the route simulator
29a29a
Leitung zum VorratsbehälterLine to the reservoir
3030
Einspeisventil SE bzw. 2/2-Wege-VentilInlet valve S E or 2/2-way valve
3131
Sensorgehäusesensor housing
3232
Leiterplatte oder FoliePrinted circuit board or foil
3333
Sensor BE von DrehwinkelsensorSensor BE of rotation angle sensor
33a33a
Sensor BE von PedalwegsensorSensor BE of pedal travel sensor
3434
Magnetmagnet
3535
Rotorrotor
3636
Zahnradgear
3737
Zahnstangerack
3838
Abschirmblechshield
3939
el. Anschlussel. connection
4040
Vorratsbehälterreservoir
4141
Gehäuse für HilfskolbenHousing for auxiliary piston
4242
GehäusezwischenteilIntermediate housing part
4343
DK KolbenanschlagDK piston stop
4545
Leitungmanagement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (25)

Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage, mit einer ersten Kolben-Zylinder-Einheit, deren mindestens einer Arbeitsraum über zumindest eine Hydraulikleitung mit mindestens einer Radbremse des Fahrzeuges zu verbinden ist, ferner mit einer elektro-mechanischen Antriebseinrichtung und einer Betätigungseinrichtung, insbesondere einem Bremspedal, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung eine weitere Kolben-Zylinder-Einheit (6, 41) aufweist, deren Kolben (6) mittels der Betätigungseinrichtung (10, 5) betätigbar ist und der über eine Verbindungseinrichtung mit einem Kolben der ersten Kolben-Zylinder-Einheit (4) verbunden ist.Actuating device for a vehicle brake system, with a first piston-cylinder unit, the at least one working chamber to be connected via at least one hydraulic line with at least one wheel brake of the vehicle, further comprising an electro-mechanical drive means and an actuating device, in particular a brake pedal, characterized in that the actuating device comprises a further piston-cylinder unit ( 6 . 41 ) whose pistons ( 6 ) by means of the actuating device ( 10 . 5 ) and which via a connecting device with a piston of the first piston-cylinder unit ( 4 ) connected is. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Kolben-Zylinder-Einheit (6, 41) konzentrisch zur ersten Kolben-Zylinder-Einheit (4) angeordnet ist.Actuating device according to claim 1, characterized in that the further piston-cylinder unit ( 6 . 41 ) concentric with the first piston-cylinder unit ( 4 ) is arranged. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Kolben-Zylinder-Einheit außerhalb der Achse der ersten Kolben-Zylinder-Einheit angeordnet ist (2).Actuating device according to claim 1, characterized in that the further piston-cylinder unit is arranged outside the axis of the first piston-cylinder unit ( 2 ). Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Kolben-Zylinder-Einheit über ein Getriebe bzw. eine Hebel- bzw. Gelenkverbindung (6a, 6b, 6c, 6d) mit der Betätigungseinrichtung (10) verbunden ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the further piston-cylinder unit via a gear or a lever or joint connection ( 6a . 6b . 6c . 6d ) with the actuating device ( 10 ) connected is. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in eine hydraulische Verbindung zwischen der weiteren Kolben-Zylinder-Einheit (6, 41) und einem Vorratsbehälter (40) ein stromlos offenes Ventil (18) geschaltet ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that in a hydraulic connection between the further piston-cylinder unit ( 6 . 41 ) and a storage container ( 40 ) a normally open valve ( 18 ) is switched. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung des stromlos offenen Ventils (18) eine Funktion der Signale (Weg und/oder Geschwindigkeit) zumindest eines Pedalwegsensors (11) ist.Actuating device according to claim 5, characterized in that the control of the normally open valve ( 18 ) a function of the signals (travel and / or speed) of at least one pedal travel sensor ( 11 ). Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der weiteren Kolben-Zylinder-Einheit (6, 41) ein Wegsimulator (8) in Verbindung mit dem stromlos offenen Ventil (18) betätigbar ist.Actuating device according to claim 5 or 6, characterized in that by means of the further piston-cylinder unit ( 6 . 41 ) a path simulator ( 8th ) in conjunction with the normally open valve ( 18 ) is operable. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in die hydraulische Leitung (29) zum Wegsimulator (8) eine Drossel (19) mit Rückschlagventil (17) geschaltet ist.Actuating device according to claim 7, characterized in that in the hydraulic line ( 29 ) to the path simulator ( 8th ) a throttle ( 19 ) with check valve ( 17 ) is switched. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung zumindest eine Kupplung (14, 26), insbesondere eine Magnetkupplung aufweist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device has at least one coupling ( 14 . 26 ), in particular having a magnetic coupling. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer hydraulichen Verbindung zwischen der weiteren Kolben-Zylinder-Einheit (41, 6) und zumindest einem Arbeitsraum der ersten Kolben-Zylinder-Einheit (4) ein jeweils stromlos geschlossenes Ventil (30) vorgesehen ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that in a hydraulic connection between the further piston-cylinder unit ( 41 . 6 ) and at least one working space of the first piston-cylinder unit ( 4 ) a normally closed valve ( 30 ) is provided. Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage, mit einer ersten Kolben-Zylinder-Einheit, deren mindestens einer Arbeitsraum über zumindest eine Hydraulikleitung mit mindestens einer Radbremse des Fahrzeuges zu verbinden ist, ferner mit einer elektro-mechanischen Antriebseinrichtung und einer Betätigungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass im Bremskreis ein mit dem Vorratsbehälter (40) verbundenes Druckmittel-Ventil (27a) angeordnet ist.Actuating device for a vehicle brake system, having a first piston-cylinder unit whose at least one working space is to be connected via at least one hydraulic line with at least one wheel brake of the vehicle, further comprising an electro-mechanical drive device and an actuating device, characterized in that Brake circuit on with the reservoir ( 40 ) connected pressure medium valve ( 27a ) is arranged. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bremskreis ein Druckmittel-Ventil (27) angeordnet ist, das zu einem Druckmittelspeicher (24) führt.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that in the brake circuit, a pressure medium valve ( 27 ), which is to a pressure medium memory ( 24 ) leads. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle funktionsrelevanten Komponenten bzgl. ihrer fehlerfreien Funktion diagnostizierbar sind.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that all functionally relevant components can be diagnosed with regard to their error-free function. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnose vorzugsweise bei der Öffnung einer Fahrzeugtür vor Betreten des Fahrzeuges erfolgt.Actuating device according to claim 13, characterized in that the diagnosis is preferably carried out at the opening of a vehicle door before entering the vehicle. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine redundante Stromversorgung für MV bei Totalausfall des Bordnetzes des Fahrzeuges vorgesehen ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that a redundant power supply for MV is provided in case of total failure of the electrical system of the vehicle. Sensormodul, insbesondere zur Verwendung bei einer Betätigungsvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Sensoreinheiten zu einem Modul zusammengefasst sind, welcher insbesondere am Pedalinterface der Betätigungseinrichtung angeordnet ist.Sensor module, in particular for use in an actuating device for vehicles, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that at least two sensor units are combined to form a module which is arranged in particular on the pedal interface of the actuating device. Sensormodul nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheiten an einem winkelförmigen Träger- bzw. Gehäuseteil angebracht sind.Sensor module according to claim 16, characterized in that the sensor units are mounted on an angular support or housing part. Sensormodul nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheiten eine gemeinsame elektrische Verbindung zu einem elektronischen Steuergerät (ECU) aufweisen.Sensor module according to claim 16 or 17, characterized in that the sensor units have a common electrical connection to an electronic control unit (ECU). Verfahren zum Betrieb einer Betätigungsvorrichtung einer Fahrzeug-Bremsanlage, wobei mittels einer elektro-mechanischen Antriebsvorrichtung einer mit zumindest einer Radbremse verbundenen Kolben-Zylinder-Einheit Druckmittel zugeführt wird, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über eine weitere Kolben-Zylinder-Einheit, einem Wegsensor und/oder über ein stromlos offenes Ventil der Kolben-Zylinder-Einheit Druckmittel zugeführt wird.Method for operating an actuating device of a vehicle brake system, wherein pressure medium is supplied by means of an electro-mechanical drive device to a piston-cylinder unit connected to at least one wheel brake, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that via a further piston-cylinder Unit, a displacement sensor and / or via a normally open valve of the piston-cylinder unit pressure medium is supplied. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass zum Druckabbau zur Leerwegsteuerung und/oder Fehlerfall Volumen in den Vorratsbehälter abgeführt wird.A method according to claim 19, characterized in that the pressure reduction for Leerwegsteuerung and / or failure volume is discharged into the reservoir. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine adaptive Steuerung des Bremskraftverstärkers erfolgt, wobei bei Fahrzeugstillstand auf eine Folgeverstärkerfunktion umgeschaltet wird.Method according to one of claims 19 or 20, characterized in that an adaptive control of the brake booster takes place, wherein when the vehicle is stationary to a follower amplifier function is switched. Verfahren nach einem der Ansprüche 19–21, dadurch gekennzeichnet, dass bei Bedarf, insbesondere bei Ausfall der Bremskraftverstärkung auf Low μ den Bremskreisen dosiert Volumen aus der weiteren Kolben-Zylinder-Einheit und/oder aus dem Wegsimulator zugeführt wird.Method according to one of claims 19-21, characterized in that when required, in particular in case of failure of the brake booster on low μ the brake circuits metered volume from the further piston-cylinder unit and / or from the travel simulator is supplied. Verfahren nach einem der Ansprüche 19–22, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Speicherkammer gespeichertes Volumen bei Bedarf den Bremskreisen zugeführt wird.Method according to one of claims 19-22, characterized in that stored in a storage chamber volume is supplied to the brake circuits as needed. Verfahren zur Diagnose der Funktion einer Betätigungseinreichtung einer Fahrzeug-Bremsanlage, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Diagnose der Motorstrom der Antriebseinrichtung herangezogen wird.Method for diagnosing the function of an actuation device of a vehicle brake system, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the motor current of the drive device is used for diagnosis. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass zur Diagnose der weiteren Kolben-Zylinder-Einheit der Kolben dieser Einheit bewegt und die Bewegung über Pedalhubsensoren gemessen wird.A method according to claim 24, characterized in that for the diagnosis of the further piston-cylinder unit, the piston of this unit is moved and the movement is measured by means of pedal stroke sensors.
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