DE102008063771A1 - Brake system for passenger car, has path simulator comprising two spring systems that are arranged parallel to each other, where spring systems are arranged in housing that is supported in holder with damping element - Google Patents

Brake system for passenger car, has path simulator comprising two spring systems that are arranged parallel to each other, where spring systems are arranged in housing that is supported in holder with damping element Download PDF

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Abstract

The brake system has a path simulator comprising two spring systems (5, 5a) that are arranged parallel to each other. The spring systems are arranged in a housing (2). A side of the spring systems is supported at the housing, where the spring systems exhibit different spring constant and/or spring force-path-characteristics. Axles of the spring systems are arranged parallel to middle axles of a piston-cylinder unit of a brake force booster. The housing is supported in a holder (18) with a damping element (19).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem mit einem Wegsimulator.The The present invention relates to a braking system with a travel simulator.

Bremssysteme nach der Gattung Brake-by-wire verwenden einen Wegsimulator. Hierbei gibt es sog. Fremdkraftbremssysteme mit Pumpe und Speicher ohne mechanische Rückfallebene, welche im PKW wenig Verwendung finden.braking systems after the genus brake-by-wire use a path simulator. Here are it so-called. Foreign power brake systems with pump and memory without mechanical Fallback level, which find little use in the car.

Bei Systemen mit mechanischer Rückfallebene ist die sog. EHB bekannt, s. Bremsenhandbuch vom 2004, S. 272–274 , indem vom HZ ein Wegsimulator hydraulisch betätigt wird und auf den Kolben die nichtlineare Wegsimulatorfeder wirkt. Diese Verbindung kann über ein Magnetventil getrennt werden, um bei Ausfall der Druckversorgung keinen Pedalverlust durch die Volumenaufnahme des Wegasimulators in Kauf zu nehmen. Fällt aber die Druckversorgung während der Bremsung aus, ist die Systemschwäche unvermeidlich und kann zu Unfällen führen.In systems with mechanical fallback the so-called EHB is known, s. Brake Manual, 2004, p. 272-274 in that a path simulator is hydraulically actuated by the HZ and the nonlinear travel simulator spring acts on the piston. This connection can be disconnected via a solenoid valve in order to avoid any loss of pedal due to the volume absorption of the Wegasimulator if the pressure supply fails. But if the pressure supply fails during braking, the system weakness is inevitable and can lead to accidents.

Eine andere Lösung ist in der DE 10 2004 011622 beschrieben. Hier ist der Wegsimulator mechanisch betätigt, mit dem Pedal bock kombiniert und kann über einen Magneten ausgeschaltet werden, wenn z. B. der Bremskraftverstärker (BKV) ausfällt. Auch hier ist ein Pedalwegverlust die Folge. In derselben Anmeldung wird ein Wegsimulator beschrieben, welcher im vorderen Teil in der Achse des BKV angeordnet ist. Hier wird der Wegsimulator über einen Magneten verriegelt, wenn der BKV intakt ist. Bei Ausfall des BKV wirkt diese Verriegelung nicht, und das Bremspedal wirkt mit kleinerem Pedalverlust auf den THZ zur Druckerzeugung. Auch hier besteht der Nachteil, dass bei Ausfall des BKV während der Bremsung dieser Pedalwegverlust wieder eintritt. Wird das System mit kleinem Leerweg a ausgelegt, so trifft der Pedalstößel bei ABS auf niedrigem Reibbeiwert und kleinem THZ-Hub bereits auf den Verbindungsstößel von BKV zu THZ, so dass die Wegsimulatorwirkung ausgeschaltet wird. Diese Lösung bewirkt außerdem eine größere Baulänge, was auch unter Crash-Gesichtspunkten nachteilig ist, da z. B. der Motor auf den THZ mit BKV drückt und damit das Pedal zurück drückt, was zu erheblichen Fußverletzungen führt.Another solution is in the DE 10 2004 011622 described. Here, the path simulator is mechanically operated, combined with the pedal buck and can be turned off via a magnet when z. B. the brake booster (BKV) fails. Again, a pedal loss is the result. In the same application, a travel simulator is described, which is arranged in the front part in the axis of the BKV. Here, the route simulator is locked by a magnet when the BKV is intact. If the BKV fails, this lock will not work, and the brake pedal acts on the THZ to generate pressure with less pedal loss. Again, there is the disadvantage that in case of failure of the BKV during braking this Pedalwegverlust occurs again. If the system is designed with a small free travel a, then the pedal tappet already encounters the connection plunger from BKV to THZ in the case of ABS at a low coefficient of friction and a small THZ stroke, so that the path simulator effect is switched off. This solution also causes a greater length, which is disadvantageous from a crash point of view, since z. B. the engine presses on the THZ with BKV and thus pushes the pedal back, resulting in significant foot injuries.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein sichereres, kleinbauenderes Bremssystem bereit zu stellen.Of the Invention is based on the object a safer, kleinbauenderes Brake system to provide.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Bremssystem mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Bremssystems ergeben sich durch die Merkmale der auf den Anspruch 1 rückbezogenen Ansprüche 2 bis 18.According to the invention This object with a brake system with the features of claim 1 solved. Further advantageous embodiments of the invention Brake system result from the features of the claim 1 dependent claims 2 to 18.

Das erfindungsgemäße Bremssystem zeichnet sich dadurch aus, dass der Wegsimulator mindestens zwei parallel zueinander angeordnete Federsysteme aufweist. Dies bedeutet, das quasi mehrere Wegsimulatoren mit jeweils einem Federsystem parallel zueinander angeordnet sind. Der übrige Aufbau des erfindungsgemäßen Bremssystems kann wie in den EP 2006/003647 und EP 2007/010993 beschrieben, ausgeführt sein.The braking system according to the invention is characterized in that the displacement simulator has at least two spring systems arranged parallel to one another. This means that virtually several travel simulators, each with a spring system, are arranged parallel to one another. The remaining structure of the brake system according to the invention can, as in the EP 2006/003647 and EP 2007/010993 described, be executed.

Die Federsysteme des Wegsimulators des erfindungsgemäßen Bremssystems sind vorteilhaft parallel, insbesondere beidsei tig zur Achse der Einrichtung zur Reduzierung des Leerwegs angeordnet. Durch das Vorsehen von mindestens zwei parallel angeordneten Federsystemen wird vorteilhaft erreicht, dass sich die erforderlichen Federkräfte nahezu bzw. mehr als halbieren. Hierdurch reduziert sich vorteilhaft die Baulänge und Durchmesser des Wegsimulators, wodurch der in den Fußraum hineinragende übliche hals des Bremskraftverstärkers im Durchmesser klein ist und kaum den üblichen Stirnwanddurchbruch überschreitet.The Spring systems of the travel simulator of the invention Braking system are advantageously parallel, in particular beidsei term arranged to the axis of the device for reducing the idle travel. By the provision of at least two parallel spring systems is advantageously achieved that the required spring forces almost or more than half. This reduces advantageous the length and diameter of the path simulator, thereby the usual neck projecting into the footwell the brake booster is small in diameter and barely exceeds the usual bulkhead breakthrough.

Die parallele Anordnung von mindestens zwei Federsystemen bietet eine Redundanz bei Federbruch. Hierdurch ist es möglich, auch bei einem defekten Federsystem, dann allerdings mit kleineren Pedalkräften, den Druck im BKV einzusteuern. Der Ausfall eines Federsystems kann jedoch durch Vergleich von Pedalweg mittels des Pedalwegsensors und dem Druck diagnostiziert werden, da mit gleicher Pedalkraft ein höherer Druck erzielt wird. Diese Lösung stellt eine wesentlich bessere Rückfallebene dar, als wenn der Wegsimulator keine Rückstellkraft mehr liefert.The parallel arrangement of at least two spring systems offers a Redundancy at spring break. This makes it possible, too with a defective spring system, but then with smaller pedal forces, to control the pressure in the BKV. The failure of a spring system can However, by comparing Pedalweg means of the pedal travel sensor and be diagnosed with the pressure because with the same pedal force higher pressure is achieved. This solution presents a much better fallback than when the Path simulator no restoring force delivers more.

Weiterhin kann auch die Funktion der elektromagnetischen Arretierung geprüft werden. Die beiden Wegsimulatorfedern können asymmetrisch ausgelegt werden. Damit entstehen in der Gehäuselagerung Reibkräfte, wodurch eine erwünschte mechanische Hysterese erzielt wird. Durch die Wegsimulatorarretierung und Leerwegfreischaltung entsprechend PCT 2007/010993 entsteht während der Bremsung bei Ausfall BKV kein nennenswerter Pedalwegverlust. Auch ist die Wegsimulatorfunktion bei niedrigem Reibbeiwert voll erhalten. Der Aufbau und Aufwand ist gering, da wenig Material für das Gehäuse notwendig ist und die Federn bekanntlich sehr kostengünstig sind, wenn nicht extreme Genauigkeit und Festigkeit verlangt wird. An Stelle der drei linearen Federn ist, wie bei anderen realisierten Wegsimulatorausführungen, auch eine nicht lineare Feder mit ggf. progressem Anschlag durch eine Teller- oder Gummifeder möglich.Farther can also check the function of the electromagnetic lock become. The two Wegsimulatorfedern can be asymmetric be interpreted. This results in the housing storage Frictional forces, creating a desirable mechanical Hysteresis is achieved. Through the Wegsimulatorarretierung and Leerwegfreischaltung according to PCT 2007/010993 is created during braking in case of failure BKV no significant pedal travel loss. Also is the Path simulator function fully preserved at low coefficient of friction. Of the Construction and effort is low, since little material for the Housing is necessary and the springs are known to be very inexpensive are, unless extreme accuracy and strength is required. In place of the three linear springs is realized, as with others Path simulator versions, also a non-linear spring with possibly progressive stop by a plate or rubber spring possible.

Das Wegsimulatorsystem ist vorteilhaft in dem elektromotorischen Bremskraftverstärker mit seinem Wegsimulatorgehäuse gelagert. Dieses ist an der Spritzwand befestigt, welche bekanntlich besonders empfindlich für die Geräuschübertragung ist. Zur Reduzierung der Geräusche vom Motor wird das BKV-Gehäuse vorteilhaft in einer Halterung mit Dämpfungselement befestigt.The travel simulator system is advantageously mounted in the electromotive brake booster with its Wegsimulatorgehäuse. This is on attached to the bulkhead, which is known to be particularly sensitive to noise transmission. To reduce the noise from the engine, the BKV housing is advantageously mounted in a holder with damping element.

Nachfolgend wird anhand von Zeichnungen des erfindungsgemäße Bremssystem näher erläutert.following is based on drawings of the invention Brake system explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1: Bremssystem mit einem zwei Federsysteme aufweisenden Wegsimulator; 1 : Brake system with a two-spring system having path simulator;

1a: Lagerung des Wegsimulators mit Wegsimulatorarretierungseinrichtung im Gehäuse des Bremskraftverstärkers. 1a : Storage of the travel simulator with Wegsimulatorarretierungseinrichtung in the housing of the brake booster.

Die 1 zeigt den Aufbau des Wegsimulatorsystems, welches im Bremskraftverstärkergehäuse 1 mit seinen Wegsimulatorgehäuse 2, in dem die beiden Federsysteme 5, 5a angeordnet sind, verschieblich gelagert ist. Nicht gezeichnet ist der elektromotorische Antrieb des Bremskraftverstärkers, welcher zum Beispiel den aus den WO 2006/111392 und WO 2008/071437 vorbekannten Antrieben entsprechen kann. Gezeichnet sind lediglich die Spindel 10 des BKV-Antriebs, die Stange 11 zur Kupplung mit dem HZ-Kolben und der Stößel 9 der Leerwegfreischaltung bzw. der Einrichtung zur Reduzierung des Leerweges, welcher bei Ausfall des BKV die Pedalkraft vom Pedalstößel 4 zur Stange 11 und damit HZ-Kolben überträgt.The 1 shows the structure of the Wegsimulatorsystems, which in the brake booster housing 1 with its path simulator housing 2 in which the two spring systems 5 . 5a are arranged, is mounted displaceably. Not drawn is the electric motor drive of the brake booster, which for example from the WO 2006/111392 and WO 2008/071437 previously known drives can correspond. Only the spindle is drawn 10 of the BKV drive, the rod 11 for coupling with the HZ piston and the plunger 9 Leerwegfreischaltung or the device for reducing the free travel, which in case of failure of the BKV the pedal force of the pedal plunger 4 to the bar 11 and thus transmits HZ pistons.

Der Wegsimulator ist in dem Wegsimulatorgehäuse 2 angeordnet, welches sich im Normalfall, d. h. intaktem BKV, in der in 1a dargestellten Position aufgrund der Wegsimulatorarretierung befindet. Um die Funktionstüchtigkeit der Wegsimula torarretierung detektieren zu können, kann sich das Gehäuse 2 des Wegsimulators auch im arretierten Zustand (1a) geringfügig bewegen. Diese geringfügige Bewegung wird durch die Federn 21 und 21 ermöglicht, die auf den Hebel 12 wirken. Die Feder 22 zieht dabei den Hebel 12 mit seinem langen Arm in Richtung Elektromagneten 13. Die Feder 21 erzeugt eine entgegengesetzte Kraft auf den Hebelarm, so dass bei unbestromtem Elektromagneten 13 und nur geringer oder gar nicht vorhandener Kraft FP der Hebel 12 zum einen das Gehäuse 2 des Wegsimulators in der in 1a dargestellten Stellung hält und der Hebel 12 vom Elektromagneten um die Wegstrecke s0 leicht vom Elektromagneten abgehoben ist. Die Feder 21 kann sich dabei am BKV-Gehäuse 1 oder am Magnetjoch abstützen und wird durch die Rückstellfeder 22 zur Anlage gebracht. Zu Beginn der Bremsung wird der Magnet 13 bestromt und die Wegänderung des Hebels 12 kann durch eine Stromänderung erkannt werden. Durch die Auswertung der gemessenen Stromänderung kann eine Diagnose bzgl. der Funktion der Arretierung des Wegsimulatorgehäuses 2 bei jeder Bremsung durchgeführt werden.The path simulator is in the path simulator housing 2 arranged, which in the normal case, ie intact BKV, in the in 1a shown position due to Wegsimulatorarretierung. In order to detect the functionality of the Wegsimula torarretierung, the housing can 2 of the path simulator even in the locked state ( 1a ) move slightly. This slight movement is caused by the springs 21 and 21 allows that on the lever 12 Act. The feather 22 pulls the lever 12 with his long arm towards the electromagnet 13 , The feather 21 generates an opposite force on the lever arm, so that when energized electromagnet 13 and little or no force F P of the levers 12 on the one hand the housing 2 of the path simulator in the in 1a position shown and holds the lever 12 is slightly lifted from the electromagnet by the distance s 0 from the electromagnet. The feather 21 can be at the BKV housing 1 or on the magnetic yoke and is supported by the return spring 22 brought to the plant. At the beginning of braking the magnet 13 energized and the path change of the lever 12 can be detected by a current change. By evaluating the measured current change can be a diagnosis regarding the function of locking the Wegsimulatorgehäuses 2 be carried out at each braking.

Wird das nicht dargestellte Bremspedal und der daran angekoppelte Pedalstößel 4 nach links bewegt, so wirkt deren Kraft auf das Gehäuse 3 der Einrichtung zur Leerwegfreischaltung. Das Gehäuse 3 weist einen beidseitigen Gehäuseflansch 3a auf, an dem sich die Federsysteme 5 und 5a mit ihrer einen Seite abstützen. Mit ihrer anderen Seite stützen sich die Federsysteme 5 und 5a am Wegsimulatorgehäuse 2 ab. Die Federsysteme 5 und 5a sind beispielhaft dreiteilig dargestellt und stützen sich auf beweglichen Federaufnahmen 6 ab. Es können auch zwei- oder einteilige nicht lineare Federn verwendet werden, die aber in der Regel mehr Einbauraum in Anspruch nehmen. Im Normalfall bewegen sich die Wegsimulatorfedern 5, 5a zusammen mit dem Gehäuse 3 bei jeder Bremsung. Der Hub hängt von der Pedalbetätigung und Pedalkraft ab, die dem Fahrerwunsch entsprechen. Bei voller Aussteuerung der Wegsimulatorfeder trifft der Gehäuseflansch 3a auf das Wegsimulatorgehäuse 2 und begrenzt dein Pedalhub. Die Pedalbewegung wird von ein einem Pedalwegge ber 23 erfasst und dem Steuergerät zur Ansteuerung des Motors und entsprechender Drucksteuerung weiter geleitet. Diese Funktion ist Stand der Technik und wird nicht getrennt beschrieben.Is the brake pedal, not shown, and the pedal tappet coupled thereto 4 moved to the left, so its force acts on the housing 3 the device for Leerwegfreischaltung. The housing 3 has a double-sided housing flange 3a on, on which the spring systems 5 and 5a with one side support. With their other side, the spring systems are based 5 and 5a at the path simulator housing 2 from. The spring systems 5 and 5a are exemplified in three parts and are based on movable spring mounts 6 from. It can also be used two- or one-piece non-linear springs, but usually take more installation space to complete. Normally, the Wegsimulatorfedern move 5 . 5a together with the housing 3 every time you brake. The stroke depends on the pedal operation and pedal force, which correspond to the driver's request. At full modulation of the Wegsimulatorfeder strikes the housing flange 3a on the way simulator housing 2 and limits your pedal stroke. The pedal movement is from a Pedalwegge over 23 recorded and forwarded to the control unit for controlling the engine and corresponding pressure control. This function is state of the art and will not be described separately.

Innerhalb des Gehäuses 2 ist eine elektromagnetische Leerwegfreischaltung 8 untergebracht, welcher in ihrer Funktion und im Aufbau der in der WO 2008/071437 beschriebenen adaptiven Leerwegreduzierung entsprechen kann. Diese hat die Aufgabe, den im Normalfall mit dem Gehäuse 2 verbundenen Stößel 9 frei zu schalten, damit bei vollem Hub des Gehäuses 3 der Stößel 9 nicht auf die Spindel 10 bzw. Stange 11 trifft, was z. B. bei ABS-Funktion auf niedrigem Reibbeiwert auftritt, indem die HZ-Kolben wegen des niedrigen Druckniveaus einen kleinen Hub machen. Das Gehäuse 3 ist innerhalb des Wegsimulatorgehäuses 2 in Gleitstücken gelagert. Bei Wegsimulatoren ist es üblich, eine Hysterese vorzusehen für das entsprechende Pedalgefühl. Hierfür ist vorgesehen, die Federkraft der Wegsimulatorfedern 5 und 5a asymmetrisch zu gestalten. Damit entstehen Querkräfte Q1 und Q2 in der Gehäuselagerung, was die erforderliche Hysteresekraft erzeugt, wodurch dem Fahrer die gewünschte Haptik vermittelt wird. Zusätzlich kann durch Software im Steuergerät der Hystereseweg oder die Hysteresekraft bei der Erzeugung eines Ansteuerungssignals des Antriebs des Bremskraftverstärkers berücksichtigt werden. Vorzugsweise werden dabei die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Pedalgeschwindigkeit und/oder deren Richtung oder der Pedalweg mit berücksichtigt. Ohne Hysterese folgt der Bremsdruck ohne Verzögerung der Pedalkraft bzw. dem Pedalweg und macht die Bremse überempfindlich. So kann z. B. bei großem Pedalweg die Hysterese größer gewählt werden, so dass z. B. bei größerem Pedalweg oder Kraftreduzierung eine Druckänderung erfolgt. Es ist jedoch auch möglich, die Hysterese bei Pedalwegvergrößerung klein und bei Pedalwegreduzierung groß gewählt werden, bis eine Druckänderung erfolgt.Inside the case 2 is an electromagnetic Leerwegfreischaltung 8th housed, which in its function and in the structure of in the WO 2008/071437 described adaptive Leerwegreduzierung. This has the task of normally with the housing 2 connected plunger 9 free to switch, so at full stroke of the housing 3 the pestle 9 not on the spindle 10 or rod 11 meets what z. B. occurs in low-friction ABS function by making the HZ pistons because of the low pressure levels a small stroke. The housing 3 is inside the route simulator housing 2 stored in slides. In displacement simulators, it is common to provide hysteresis for the corresponding pedal feel. For this purpose, the spring force of the Wegsimulatorfedern is provided 5 and 5a asymmetrical. This results in lateral forces Q 1 and Q 2 in the housing storage, which generates the required hysteresis, whereby the driver is given the desired feel. In addition, by software in the control unit of the hysteresis or the hysteresis in the generation of a drive signal of the drive of the brake booster can be considered. Preferably, the vehicle speed, the pedal speed and / or the direction or the pedal travel are taken into account. Without hysteresis, the brake pressure follows without delaying the pedal force or the pedal travel and makes the brake hypersensitive. So z. B. at large Pedalweg the hysteresis be chosen larger, so that z. B. with a larger pedal travel or force reduction, a pressure change takes place. However, it is also possible, the hysteresis at Pedalwegvergrößerung small and be selected at Pedalwegreduzierung large until a pressure change occurs.

Die Pedalkraft FP wirk auf das bewegliche Gehäuse 3, welches über seinen Kragen 3a mittels der Wegsimulatorfedern 5, 5a die Gegenkräfte F1 und F1, erzeugt. Diese unterschiedlichen Kräfte bewirken die Querkräfte Q1 und Q2. Andererseits wirken die Abstützkräfte F1 und F2 auf die Wegsimulatorarretierung mit FA1 und FA2. Bei hohen Pedalkräften ist der Wegsimulator ausgesteuert, und das Gehäuse 3 mit Flansch liegt dann auf dem Wegsimulatorgehäuse 2 auf.The pedal force F P acts on the movable housing 3 which over his collar 3a by means of the Wegsimulatorfedern 5 . 5a the opposing forces F 1 and F 1 , generated. These different forces cause the transverse forces Q 1 and Q 2 . On the other hand, the supporting forces F 1 and F 2 act on the Wegsimulatorarretierung with F A1 and F A2 . At high pedal forces of the path simulator is controlled, and the housing 3 with flange is then on the Wegsimulatorgehäuse 2 on.

Bei hohen Pedalkräften sind die Abstützkräfte FA1 und FA2 sehr hoch, welche vom Hebel 12 der Wegsimulatorarretierung aufgenommen werden. Diese wirken deshalb über die Breite B, über den Hebel 12 auf eine im Gehäuse 2 eingelegte hochfeste Anschlagplatte 24 wirkt. Im Hebel 12 kann ggf. der Auflagebereich ebenso hochfest durch ein nicht gezeichnetes Einlageteil ergänzt werden.At high pedal forces, the support forces F A1 and F A2 are very high, which from the lever 12 the Wegsimulatorarretierung be included. These therefore act across the width B, over the lever 12 on one in the case 2 inserted high-strength stop plate 24 acts. In the lever 12 If necessary, the support area can also be supplemented by a non-subscribed insert part.

Das Gehäuse 1 des BKV ist an der Stirnwand 16 befestigt. Zur Reduzierung der Geräuschübertragung von Motor und Schaltventilen kann dieses Gehäuse 1 in einer Halterung 18 mit Dämpfungselement 19, z. B. Gummi, gelagert sein. Die Halterung 18 kann dabei an der Stirnwand 16 angeschraubt oder angeschweißt sein. Das Dämpfungsglied dämpft z. B. Schwingungen vom EC-Motor oder Druckschwingungen die beim Ventilschalten entstehen. Die Halterung 18 umfasst mindestens an drei Stellen den Flansch 1a des Bremskraftverstärkergehäuses 1.The housing 1 the BKV is on the front wall 16 attached. To reduce the noise transmission of the engine and switching valves, this housing 1 in a holder 18 with damping element 19 , z. As rubber, be stored. The holder 18 can be on the front wall 16 screwed or welded. The attenuator dampens z. B. vibrations from the EC motor or pressure fluctuations that occur during valve switching. The holder 18 includes the flange in at least three places 1a the brake booster housing 1 ,

11
BremskraftverstärkergehäuseBrake booster housing
1a1a
Flansch des Bremskraftverstärkergehäusesflange the brake booster housing
22
WegsimulatorgehäuseWegsimulatorgehäuse
33
Gehäuse der Einrichtung zur Leerwegreduzierungcasing the device for Leerwegreduzierung
3a3a
Gehäuseflanschhousing flange
44
Pedalstößelpedal tappet
55
erstes Wegsimulatorfedersystemfirst Wegsimulatorfedersystem
5a5a
zweites Wegsimulatorfedersystemsecond Wegsimulatorfedersystem
66
bewegliche Federaufnahmeportable spring mount
77
Lagerbolzenbearing bolt
88th
LeerwegfreischaltungLeerwegfreischaltung
99
Stößeltappet
1010
Spindelspindle
1111
Stange zur Kupplung/Kolbenpole to the clutch / piston
1212
WegsimulatorarretierungWegsimulatorarretierung
1313
Elektromagnetelectromagnet
1414
Lagerbuchse zum BKV-Gehäusebearing bush to the BKV housing
1515
Lagerbuchse zum Wegsimulatorgehäusebearing bush to the path simulator housing
1616
Stirnwand/SpritzwandFront wall / bulkhead
1717
Pedalachsepedal axle
1818
Halterungbracket
1919
Dämpfungselementdamping element
2020
Befestigung an Stirnwandattachment on the front wall
2121
Federelementspring element
2222
RückstellfederReturn spring
2323
Pedalweggeberpedal travel
2424
Anschlagplattestop plate
BB
Breite der Anschlagplattewidth the stop plate
BKVBKV
BremskraftverstärkerBrake booster

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004011622 [0004] - DE 102004011622 [0004]
  • - EP 2006/003647 [0007] - EP 2006/003647 [0007]
  • - EP 2007/010993 [0007] - EP 2007/010993 [0007]
  • - WO 2006/111392 [0016] WO 2006/111392 [0016]
  • - WO 2008/071437 [0016, 0019] - WO 2008/071437 [0016, 0019]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - Bremsenhandbuch vom 2004, S. 272–274 [0003] - Brake Manual, 2004, p. 272-274 [0003]

Claims (19)

Bremssystem mit einem Wegsimulator, dadurch gekennzeichnet, dass der Wegsimulator mindestens zwei parallel zueinander angeordnete Federsysteme (5, 5a) aufweist.Braking system with a travel simulator, characterized in that the travel simulator at least two parallel spring systems ( 5 . 5a ) having. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federsysteme (5, 5a) in einem Gehäuse (2) angeordnet sind, wobei sich die Federsysteme (5, 5a), welche jeweils aus mindestens einer Feder bestehen, mit ihrer einen Seite am Gehäuse (2) und mit ihrer anderen Seite an dem Pedalstößel oder einem damit verbundenen Teil (3, 3a) abstützen.Braking system according to claim 1, characterized in that the spring systems ( 5 . 5a ) in a housing ( 2 ) are arranged, wherein the spring systems ( 5 . 5a ), each consisting of at least one spring, with its one side on the housing ( 2 ) and with its other side on the pedal ram or an associated part ( 3 . 3a ). Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall einer oder mehrerer Komponenten, insbesondere im Fehlerfall, des Bremssystems die Bremsbetätigungseinrichtung (7, 9, 14) mechanisch auf den Kolben, insbesondere des THZ, des Bremskraftverstärkers wirkt.Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that in case of failure of one or more components, in particular in case of failure, the brake system, the brake actuator ( 7 . 9 . 14 ) acts mechanically on the piston, in particular of the THZ, the brake booster. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen der Federsysteme (5, 5a) parallel zur Mittelachse der Kolben-Zylindereinheit des Bremskraftverstärkers angeordnet sind.Braking system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axes of the spring systems ( 5 . 5a ) are arranged parallel to the central axis of the piston-cylinder unit of the brake booster. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) insbesondere parallel zur Mittelachse der Kol ben-Zylindereinheit des Bremskraftverstärkers, verschieblich in einem Lagerteil (1) gelagert und mittels mindestens einer Arretierungseinrichtung (12, 13, 21, 22) in einer Normalstellung arretierbar ist, wobei die Arretierung im Fehlerfalle einer Komponente des Bremssystems aufhebbar bzw. freigebbar ist.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 2 ) in particular parallel to the central axis of the Kol ben cylinder unit of the brake booster, slidably in a bearing part ( 1 ) and by means of at least one locking device ( 12 . 13 . 21 . 22 ) can be locked in a normal position, wherein the lock in the case of failure of a component of the brake system can be canceled or released. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Betätigungseinrichtung (4, 17) und der Kolben-Zylindereinheit des Bremskraftverstärkers eine Einrichtung (3, 8, 9) zur Leerwegreduzierung angeordnet ist.Braking system according to one of the preceding claims, characterized in that between the actuating device ( 4 . 17 ) and the piston-cylinder unit of the brake booster device ( 3 . 8th . 9 ) is arranged for Leerwegreduzierung. Bremssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Leerwegreduzierung im Wegsimulatorgehäuse (2), insbesondere mit ihrem Gehäuse (3) verschieblich, angeordnet ist.Braking system according to claim 6, characterized in that the device for Leerwegreduzierung in Wegsimulatorgehäuse ( 2 ), in particular with its housing ( 3 ) is arranged displaceably. Bremssystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Leerwegreduzierung ein Koppelelement (9) aufweist, welches in einer oder mehreren Stellungen relativ zum Pedalstößel (4) oder dem Gehäuse (3) der Einrichtung zur Leerwegreduzierung mittels einer Festsetzeinrichtung, insbesondere am Pedalstößel (4) oder dem Gehäuse (3), arretierbar bzw. festsetzbar und/oder freigebbar bzw. freischaltbar ist.Braking system according to claim 6 or 7, characterized in that the means for Leerwegreduzierung a coupling element ( 9 ), which in one or more positions relative to the pedal ram ( 4 ) or the housing ( 3 ) of the means for Leerwegreduzierung means of a fixing device, in particular on the pedal plunger ( 4 ) or the housing ( 3 ), arrestable or fixable and / or can be released or unlocked. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalstößel (4) auf das Gehäuse (3) der Einrichtung zur Leerwegreduzierung wirkt oder mit diesem verbunden ist, und dass am Gehäuse (3) Anschläge oder ein Flansch bzw. Kragen (3a) befestigt oder angeformt sind bzw. ist, an dem bzw. denen sich die Federsysteme (5, 5a) abstützen.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal ram ( 4 ) on the housing ( 3 ) of the device for Leerwegreduzierung acts or is connected to this, and that on the housing ( 3 ) Stops or a flange or collar ( 3a ) are fastened or formed on which the spring systems ( 5 . 5a ). Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Leerwegreduzierung ein Koppelelement (9) aufweist, welches bei Ausfall des Bremskraftverstärkers oder einer oder mehrerer Komponente(n) des Bremssystems auf die im Normalfall von einem Antrieb des Bremskraftverstärkers angetriebene Spindel oder einen Zwischenstößel (10, 11) wirkt, und hierdurch ein direkter mechanischer Durchgriff von der Bremsbetätigungseinrichtung auf das Kolben-Zylinder-System, insbesondere den THZ, des Bremskraftverstärkers erfolgt.Braking system according to one of the preceding claims, characterized in that the means for Leerwegreduzierung a coupling element ( 9 ), which in case of failure of the brake booster or one or more component (s) of the brake system to the normally driven by a drive of the brake booster spindle or an intermediate tappet ( 10 . 11 ), and thereby a direct mechanical penetration of the brake actuator on the piston-cylinder system, in particular the THZ, the brake booster takes place. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federsysteme (5, 5a) unterschiedliche Federkonstanten und/oder Federkraft-Weg-Kennlinien aufweisen.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the spring systems ( 5 . 5a ) have different spring constants and / or spring force-displacement characteristics. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Federsystem (5, 5a) aus mindestens zwei in Reihe angeordneten Federn gebildet ist, wobei insbesondere die Federaufnahme für zwei aneinander grenzende Federn in Federkraftrichtung verschieblich im Wegsimulatorgehäuse (2) gelagert ist.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a spring system ( 5 . 5a ) is formed from at least two springs arranged in series, wherein in particular the spring receptacle for two adjoining springs in spring force direction displaceable in Wegsimulatorgehäuse ( 2 ) is stored. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Federsystem (5, 5a) aus ein- oder zweistufigen nichtlinearen Federn gebildet ist.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a spring system ( 5 . 5a ) is formed of one or two-stage nonlinear springs. Bremssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch die unterschiedlichen Federkennlinien und/oder Federkonstanten der beiden Federsysteme (5, 5a) Querkräfte (Q1, Q2) auftreten, die eine Hysterese des Gehäuses (3) hervorrufen.Braking system according to one of claims 11 to 13, characterized in that by the different spring characteristics and / or spring constants of the two spring systems ( 5 . 5a ) Lateral forces (Q1, Q2) occur which cause hysteresis of the housing ( 3 ) cause. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung des Bremssystems mittels der Funktion FH = f (Pedalweg sP, Bewegungsrichtung des Bremspedals, Fahrzeuggeschwindigkeit vFzg) eine insbesondere zusätzliche adaptive Hysterese für die Pedalcharakteristik erzeugt.Braking system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device of the brake system by means of the function F H = f (Pedalweg s P , direction of movement of the brake pedal, vehicle speed v Fzg ) generates a particular additional adaptive hysteresis for the pedal characteristic. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung des Bremssystems anhand des Vergleichs von entweder Pedalkraft und Hubauswertung des Arretiermagneten (13) und/oder anhand des Vergleichs von im THZ erzeugtem Druck und Hubauswertung des Arretiermagneten (13) die Funktion der Arretiereinrichtung ermittelt.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device of the brake system based on the Comparison of either pedal force and stroke evaluation of the locking magnet ( 13 ) and / or based on the comparison of pressure generated in the THZ and stroke evaluation of the locking magnet ( 13 ) determines the function of the locking device. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (12) bei arretiertem Wegsimulatorgehäuse (2) an einer Anschlagplatte (24) aus hochfestem Material anliegt.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the lever ( 12 ) with locked path simulator housing ( 2 ) on a stop plate ( 24 ) made of high-strength material. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierungseinrichtung einen zweiarmigen Hebel (12) aufweist, der von mindestens einer Feder (22) mit seinen einen ersten Arm des Hebels (12) in Richtung eines Hubmagneten (13) kraftbeaufschlagt ist, wobei eine weitere Feder (21) den ersten Arm des Hebel (12) in die entgegengesetzte Richtung kraftbeaufschlagt, sobald der Arm sich in unmittelbarer Nähe des Hubmagneten (13) oder am Hubmagneten (13) befindet, und dass der andere Arm des Hebels (12) zur Arretierung des Wegsimulatorgehäuses (2) dient.Braking system according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device comprises a two-armed lever ( 12 ) of at least one spring ( 22 ) with its a first arm of the lever ( 12 ) in the direction of a lifting magnet ( 13 ) is subjected to force, wherein another spring ( 21 ) the first arm of the lever ( 12 ) in the opposite direction as soon as the arm is in the immediate vicinity of the solenoid ( 13 ) or on the lifting magnet ( 13 ) and that the other arm of the lever ( 12 ) for locking the Wegsimulatorgehäuses ( 2 ) serves. Bremssystem mit einem Bremskraftverstärker, wobei das Gehäuse (1) des Bremskraftverstärkers, insbesondere mit seinem Flansch (1a) in einer Halterung (18) mit Dämpfungselement (19) gelagert ist.Braking system with a brake booster, the housing ( 1 ) of the brake booster, in particular with its flange ( 1a ) in a holder ( 18 ) with damping element ( 19 ) is stored.
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