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QUERVERWEIS AUF EINE DAMIT
IN BEZIEHUNG STEHENDE PATENTANMELDUNG
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Die
vorliegende Anmeldung beansprucht den Nutzen aus der
Koreanischen Patentanmeldung Nr. 2009-0069421 ,
eingereicht am 29. Juli 2009 beim Koreanischen Patentamt, deren
Offenbarung hiermit durch Erwähnung in ihrer Gesamtheit
Bestandteil der vorliegenden Anmeldung wird.
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HINTERGRUND
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1. Gebiet der Erfindung
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Ausführungsbeispiele
der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf ein elektronisches
Feststellbremsensystem, welches eine Bremskraft einer Feststellbremsenvorrichtung
vom Seilzugtyp (Typ ,Cable Puller' (Seil-Zieher)) gewährleistet,
sowie auf ein Steuerungsverfahren davon.
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2. Beschreibung des Standes
der Technik
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Im
Allgemeinen ist ein Bremssystem ein System, das ein Fahrzeug während
des Fahrens verlangsamt bzw. abbremst und anhält und gleichzeitig den
angehaltenen Zustand des Fahrzeugs aufrecht erhält. Das
Bremssystem umfasst eine Feststellbremsenvorrichtung, die ein Fahrzeug
während des Fahrens abbremst und anhält und gleichzeitig
den angehaltenen Zustand des Fahrzeugs aufrecht erhält.
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Die
Feststellbremsenvorrichtung ist so konfiguriert, dass dann, wenn
ein Hebel, der auf einer Seite eines Fahrersitzes in einem Fahrzeug
bereitgestellt ist, betätigt wird, ein Feststellseil gezogen
wird, und sie dann Fahrzeugrädern, die mit dem Feststellseil
verbunden sind, eine Bremskraft bereitstellt, um einen angehaltenen
bzw. gebremsten Zustand der Fahrzeugräder aufrecht zu erhalten,
und dass dann, wenn der Hebel gelöst wird, das Feststellseil
gelockert wird, um die Bremskraft von den Fahrzeugrädern
wegzunehmen. Ein solcher Betriebstyp der Feststellbremsenvorrichtung,
der eine Spannung bzw. Zugspannung des Feststellseils zum Zuführen einer
Bremskraft zu den Fahrzeugrädern oder zum Wegnehmen bzw.
Lösen der Bremskraft von den Fahrzeugrädern verwendet,
wird hier als ein Seilzugtyp (Typ ,Cable Puller') bezeichnet.
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Bei
einer solchen Feststellbremsenvorrichtung vom Seilzugtyp muss ein
Fahrer den Hebel immer betätigen, wenn die Feststellbremsenvorrichtung betätigt
wird, d. h., wenn ein Parkvorgang oder ein Fahrvorgang des Fahrzeugs
begonnen wird, und zwar nur durch die Absicht des Fahrers, und somit
ist die Verwendung der Feststellbremsenvorrichtung ziemlich lästig.
Deshalb ist ein System einer elektronischen Feststellbremse (EPB;
electronic parking brake), auch elektronische Parkbremse genannt,
entwickelt worden, das es ermöglicht, dass eine Feststellbremsenvorrichtung
automatisch von einem Motor (Elektromotor) entsprechend einem Betriebszustand
eines Fahrzeugs betätigt wird.
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Das
elektronische Feststellbremsen-(EPB)-System betätigt die
Feststellbremsenvorrichtung oder stoppt den Betrieb der Feststellbremsenvorrichtung
und gewährleistet eine Stabilität beim Bremsvorgang
in einem Notfall in Verbindung mit einem manuellen Betriebsmodus,
einer hydraulisch-elektronischen Regeleinheit (HECU; hydraulic electronic
control unit), einem elektronischen Motorsteuergerät (ECU)
und einer Antriebsschlupf-Regeleinheit bzw. Traktionskontrolleinheit
(TCU; traction control unit) durch eine Schalteroperation.
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Das
oben genannte elektronische Feststellbremsen-(EPB)-System umfasst
ein elektronisches Steuergerät (ECU), einen Motor, ein
Getriebe, ein Feststellseil bzw. Bremskabel und einen Kraftsensor, die
integriert ausgebildet sind. Hierbei empfängt das elektronische
Steuergerät (ECU) zugehörige Daten, die von der
hydraulisch-elektronischen Regeleinheit (HECU), dem elektronischen
Motorsteuergerät (ECU) und der Traktionskontrolleinheit
(TCU) durch eine Kommunikation über ein Controller Area
Network (CAN) eingegeben werden, versteht die Absicht des Fahrers
und treibt dann den Motor an. Dann wird das Getriebe durch das Antreiben
des Motors betätigt und das Feststellseil wird durch die
Betätigung des Getriebes gezogen, um den Fahrzeugrädern
eine Bremskraft bereitzustellen, wodurch ein stabiler Zustand des
Fahrzeugs aufrecht erhalten wird. Hierbei wird die Zugspannung bzw.
Spannung des Feststellseils von dem Kraftsensor gemessen und wird
auf der Basis von Fahrzeugbedingungen und einem Fahrzeuggradienten
automatisch eingestellt, wodurch ermöglicht wird, dass
den Fahrzeugrädern eine geeignete Bremskraft bereitgestellt
werden kann.
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Der
Kraftsensor zum Messen bzw. Abfühlen der Spannung des Feststellseils
weist eine große Größe und eine komplizierte
Struktur auf und ist teuer, und somit nimmt auch die Größe
des elektronischen Feststellbremsen-(EPB)-Systems zu und die Herstellungskosten
für das elektronische Feststellbremsen-(EPB)-System steigen
an.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Deshalb
ist es ein Aspekt der vorliegenden Erfindung, ein elektronisches
Feststellbremsensystem, das die Bremskraft entsprechend einem Strom eines
Motors steuert, um eine Reduzierung der Produktgröße
und eine Minderung der Herstellungskosten zu erzielen, sowie auch
ein Steuerungsverfahren davon bereitzustellen.
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Weitere
Aspekte der Erfindung werden zum Teil in der folgenden Beschreibung
dargelegt und werden zum Teil aus der Beschreibung ersichtlich oder
können durch das Praktizieren der Erfindung gelernt werden.
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In Übereinstimmung
mit einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein elektronisches Feststellbremsensystem
Bremsen, ein Feststellseil zum Anlegen einer Bremskraft an die Bremsen,
einen Motor zum Anlegen einer Spannung an das Feststellseil, einen
Stromsensor zum Abfühlen des Stroms des Motors und ein
elektronisches Steuergerät zum Beurteilen der Bremskraft
der Bremsen auf der Basis des Stroms des Motors und zum Steuern
des Antriebs des Motors auf der Basis der Bremskraft.
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Das
elektronische Steuergerät kann die Spannung, die an das
Feststellseil angelegt wird, auf der Basis des Stroms des Motors
berechnen und die Bremskraft der Bremsen beurteilen, die der berechneten
Spannung entspricht.
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Das
elektronische Feststellbremsensystem kann des Weiteren einen Hallsensor
umfassen, um die Anzahl an Umdrehungen des Motors zu zählen, und
das elektronische Steuergerät kann die berechnete Spannung
ausgleichen, indem es die Anzahl von Umdrehungen des Motors auf
die berechnete Spannung anwendet.
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Das
elektronische Feststellbremsensystem kann des Weiteren eine Speichereinheit
umfassen, in der Betätigungswegdaten des Feststellseils,
die der Anzahl von Umdrehungen des Motors entsprechen, im Voraus
gespeichert werden.
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In Übereinstimmung
mit einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein
Steuerungsverfahren eines elektronischen Feststellbremsensystems
das Erfassen eines Stroms eines Motors während der Betätigung
von Bremsen, das Beurteilen einer Bremskraft der Bremsen auf der
Basis des Stroms des Motors und das Steuern des Antriebs des Motors
entsprechend der Bremskraft.
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Die
Beurteilung der Bremskraft der Bremsen kann das Erfassen der Anzahl
von Umdrehungen des Motors, das Beurteilen der Spannung eines mit
den Bremsen verbundenen Feststellseils auf der Basis des Stroms
und der Anzahl von Umdrehungen des Motors und das Beurteilen der
Bremskraft entsprechend der Spannung des Feststellseils umfassen.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Diese
und/oder weitere Aspekte der Erfindung werden aus der nachfolgenden
Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Zusammenhang
mit den beigefügten Zeichnungen vorgenommen wird, offensichtlich
und besser verstanden werden, wobei:
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1 eine
exemplarische Ansicht einer elektronischen Feststellbremsenvorrichtung
in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung ist;
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2 ein
Blockdiagramm eines elektronischen Feststellbremsensystems in Übereinstimmung mit
dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;
und
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3 ein
Ablaufdiagramm ist, das ein Steuerungsverfahren des elektronischen
Feststellbremsensystems in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
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Nun
wird detailliert Bezug auf die Ausführungsbeispiele der
vorliegenden Erfindung genommen, von denen Beispiele in den beigefügten
Zeichnungen veranschaulicht sind, wobei sich gleiche Bezugszeichen
durchwegs auf gleiche Elemente beziehen.
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1 ist
eine exemplarische Ansicht einer elektronischen Feststellbremsenvorrichtung
in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung, und 2 ist ein
Blockdiagramm eines elektronischen Feststellbremsensystems zur Steuerung
der elektronischen Feststellbremse von 1.
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Die
elektronische Feststellbremsenvorrichtung, wie sie in 1 gezeigt
ist, ist eine elektronische Feststellbremsenvorrichtung vom Seilzugtyp (Typ
,Cable Puller') und umfasst einen Motor 10, ein Zahnradgetriebe 20,
ein Mutternelement 25, eine Spindel 30, ein Feststellseil 40 und
ein elastisches Element 50. Das elektronische Feststellbremsensystem
umfasst die elektronische Feststellbremsenvorrichtung, Bremsen 60,
Fahrzeugräder 70, einen Hebel 80, einen
automatischen Parkschalter 90, ein elektronisches Steuergerät
(ECU) 100, einen Stromsensor 110 und einen Hallsensor 120.
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Der
Motor 10 wird während der Betätigung des
Hebels 80 oder des automatischen Parkschalters 90 in
einer regulären Richtung oder in der Rückwärtsrichtung
durch eine Energie gedreht, die von einer Batterie (nicht gezeigt)
geliefert wird, und stellt den Bremsen 60 eine Bremskraft
bereit oder löst die Bremskraft von den Bremsen 60,
wodurch die Bremsen 60 entweder betätigt werden
oder die Betätigung der Bremsen 60 gestoppt wird.
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Das
Zahnradgetriebe 20 wird durch eine Drehung des Motors 10 angetrieben
und umfasst eine Vielzahl von Zahnrädern, die miteinander
durch schrägverzahnte Zahnradzähne in Eingriff
stehen, die auf den äußeren umfangsseitigen Flächen
davon ausgebildet sind, und die gedreht werden, wodurch sich die
Spindel 30 geradlinig hin und her bewegt. Das Zahnradgetriebe 20 ist
mit dem Mutternelement 25 versehen, welches mit der Spindel 30 über
eine Schraubverbindung verbunden ist und sich in der entgegengesetzten
Richtung zu der Bewegungsrichtung der Spindel 30 bewegt.
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Die
Spindel 30 ist mit einer Schraube versehen, die auf der äußeren
Umfangsfläche davon ausgebildet ist, und die Schraube ist
mit dem Mutternelement 25 des Zahnradgetriebes 20 verschraubt.
Dadurch wird, wenn das Zahnradgetriebe 20 angetrieben wird,
die Spindel 30 in dem Mutternelement 25 gedreht
und bewegt sich geradlinig. Das Feststellseil 40 ist mit
der Spitze der Spindel 30 verbunden, und somit wird das
Feststellseil 40 entsprechend der geradlinigen Bewegung
der Spindel 30 entweder gezogen oder gelockert. Wenn sich
die Spindel 30 bewegt, wird eine abstoßende Kraft,
die der Bewegungskraft der Spindel 30 entspricht, an das
Mutternelement 25 des Zahnradgetriebes 20 angelegt.
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Das
Feststellseil 40 ist mit der Spitze der Spindel 30 verbunden
und wird entsprechend der Bewegung der Spindel 30 entweder
gezogen oder gelockert, wodurch den Bremsen 60 eine Bremskraft
bereitgestellt wird.
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Das
elastische Element 50 wird auf der Basis der Bewegung des
Mutternelements 25 des Zahnradgetriebes 20 zusammengedrückt.
Das heißt, das elastische Element 50 wird auf
der Basis einer Spannung, die an das Feststellseil 40 entsprechend
der Bewegung der Spindel 30 angelegt wird, entsprechend
der Bewegung des Mutternelements 25 zusammengedrückt.
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Die
Bremsen 60 sind jeweils an linken und rechten hinteren
Fahrzeugrädern 70 installiert und sind mit der
Spindel 30 durch das Feststellseil 40 verbunden.
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Wenn
eine Spannung des Feststellseils 40, die der geradlinigen
Bewegung der Spindel 30 entspricht, auf die Bremsen 60 übertragen
wird, dann liefern die Bremsen 60 eine Bremskraft an die
Fahrzeugräder 70 oder nehmen die Bremskraft von
den Fahrzeugrädern 70 weg.
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Der
Hebel 80 wird verwendet, um es einem Benutzer zu erlauben,
einen Fahrstellungsmodus (D), einen neutralen Modus bzw. Leerlaufstellungsmodus
(N), einen Rückwärtsgangmodus (R), einen sequentiellen
Modus (S) oder einen Parkstellungsmodus (P) zu betreiben. In diesem
Ausführungsbeispiel wird die Betätigung des Hebels 80 in
dem Parkstellungsmodus (P) des Fahrzeugs beschrieben. Der Hebel 80 wird
von dem Benutzer betätigt, um den Parkstellungsmodus in
einen Parkstellungsfreigabemodus (d. h., den Fahrstellungsmodus
oder den Leerlaufstellungsmodus) umzuwandeln, oder um den Parkstellungsfreigabemodus
in den Parkstellungsmodus umzuwandeln, und überträgt
ein Betätigungssignal an das elektronische Steuergerät
(ECU) 100.
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Der
automatische Parkschalter 90 überträgt ein
Signal zum Festsetzen des automatischen Parkstellungsmodus an das
elektronische Steuergerät (ECU) 100, wenn der
automatische Parkschalter 90 von dem Benutzer eingeschaltet
wird. Das heißt, der automatische Parkschalter 90 ist
so konfiguriert, dass dann, wenn der automatische Parkschalter 90 von
dem Benutzer eingeschaltet wird, eine Umwandlung zwischen dem Parkstellungsmodus
und dem Parkstellungsfreigabemodus des Fahrzeugs automatisch entsprechend
einer Änderung des Zustands des Fahrzeugs erzielt wird.
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Das
elektronische Steuergerät (ECU) 100 beurteilt,
ob eine Modusänderung von dem Parkstellungsmodus in den
Parkstellungsfreigabemodus oder von dem Parkstellungsfreigabemodus
in den Parkstellungsmodus durchgeführt wird oder nicht,
indem es das Modussignal analysiert, das von dem Hebel 80 übertragen
worden ist, und steuert die Betätigung der Bremsen 60 auf
der Basis eines Ergebnisses der Beurteilung.
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Wenn
das Signal zum Festsetzen des automatischen Parkstellungsmodus von
dem automatischen Parkschalter 90 in das elektronische
Steuergerät (ECU) 100 eingegeben wird, setzt das
elektronische Steuergerät (ECU) 100 einen automatischen Parkstellungsmodus
fest, beurteilt, ob die Modusänderung von dem Parkstellungsmodus
in den Parkstellungsfreigabemodus oder von dem Parkstellungsfreigabemodus
in den Parkstellungsmodus durchgeführt wird oder nicht,
indem es einen Zustand des Fahrzeugs auf der Basis von Daten analysiert, die
von verschiedenen Sensoren (nicht gezeigt) oder von verschiedenen
elektronischen Steuergeräten (nicht gezeigt) des Systems übertragen
werden, und steuert die Betätigung des elektronischen Steuergeräts
(ECU) 100, wenn festgestellt wird, dass die Modusänderung
von dem Parkstellungsmodus in den Parkstellungsfreigabemodus oder
von dem Parkstellungsfreigabemodus in den Parkstellungsmodus ausgeführt
wird. Ferner steuert das elektronische Steuergerät (ECU) 100 die
Rotation des Motors 10, um die Bremsen 60 entweder
zu betätigen oder um die Betätigung der Bremsen 60 zu
stoppen. Dadurch wird entweder der Parkstellungsmodus oder der Parkstellungsfreigabemodus
des Fahrzeugs durchgeführt.
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Das
elektronische Steuergerät (ECU) 100 berechnet
die Spannung des Feststellseils 40 auf der Basis eines
Stroms, der in dem Motor 10 fließt, wenn der Parkstellungsmodus
oder der Parkstellungsfreigabemodus durchgeführt wird,
erhält Betätigungswegdaten des Feststellseils 40,
die der Anzahl von Umdrehungen des Motors 10 entsprechen,
gleicht die berechnete Spannung des Feststellseils 40 unter Verwendung
der Betätigungswegdaten aus, sagt eine Bremskraft der Bremsen 60 auf
der Basis der Spannung des Feststellseils 40 voraus und
steuert die Rotation des Motors 10 auf der Basis der vorhergesagten
Bremskraft, wodurch die Spannung des Feststellseils 40 und
die Bremskraft der Bremsen 60 gesteuert werden.
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Der
Stromsensor 110 erfasst den Strom, der in dem Motor 10 fließt,
wenn der Motor 10 in einer regulären Richtung
oder in der Rückwärtsrichtung gedreht wird, und überträgt
den Strom zu dem elektronischen Steuergerät (ECU) 100,
und der Hallsensor 120 zählt die Anzahl an Umdrehungen
des Motors 10, wenn der Motor 10 in der regulären
Richtung oder in der Rückwärtsrichtung gedreht
wird, und überträgt die Anzahl an Umdrehungen
zu dem elektronischen Steuergerät (ECU) 100.
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Hierbei
wird die Kraft, die repulsiv zu der Bewegungskraft der Spindel 30 ist,
die das Feststellseil 40 zieht, wenn der Motor 10 gedreht
wird, an das Mutternelement 25 angelegt, und folglich bewegt
sich das Mutternelement 25, und das elastische Element 50 wird
durch die Bewegungskraft des Mutternelements 25 zusammengedrückt.
Das heißt, das Mutternelement 25 bewegt sich in
Folge der Rotation des Motors 10, während es das
elastische Element 50 zusammendrückt, und die
Bewegungskraft des Mutternelements 25 entspricht der Drehkraft
des Motors 10. Dementsprechend kann die Spannung des Feststellseils 40 auf
der Basis des Stroms des Motors 10, der der Drehkraft des
Motors 10 entspricht, berechnet werden.
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Des
Weiteren können Daten bezüglich der gezogenen
Distanz des Feststellseils 40, die der Anzahl von Umdrehungen
des Motors 10 entsprechen, d. h., die Betätigungswegdaten,
berechnet werden. Solche Betätigungswegdaten, die der Anzahl
von Rotationen des Motors 10 entsprechen, werden durch
Experimentieren berechnet und werden im Voraus abgespeichert.
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3 ist
ein Ablaufdiagramm, das ein Steuerungsverfahren des elektronischen
Feststellbremsensystems in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Im Folgenden wird das
Steuerungsverfahren des elektronischen Feststellbremsensystems unter
Bezugnahme auf 1 bis 3 beschrieben werden.
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In
diesem Ausführungsbeispiel wird die elektronische Feststellbremsenvorrichtung
vom Seilzugtyp beschrieben. Wenn der automatische Parkstellungsmodus
durchgeführt wird, indem der automatische Parkschalter 90 eingeschaltet
wird, wird der Motor 10 gedreht, wenn ein automatischer
Feststellvorgang bzw. Parkstellungsvorgang durchgeführt
werden muss.
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Danach
wird die Drehkraft des Motors 10 durch das Zahnradgetriebe 20 in
eine geradlinige Bewegung der Spindel 30 umgewandelt, und
das Feststellseil 40, das mit der Spitze der Spindel 30 verbunden
ist, wird durch die Bewegung der Spindel 30 gezogen. Wenn
eine Spannung an das Feststellseil 40 angelegt wird, die
höher als die Zielspannung ist, dann werden die Bremsen 60,
die an den Fahrzeugrädern 70 bereitgestellt sind,
betätigt, wodurch das Fahrzeug in einer stabilen Stellung
gehalten wird.
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Um
den Bremsen 60 während der Betätigung der
Bremsen 60 eine geeignete Bremskraft bereitzustellen, muss
die Drehkraft des Motors 10 korrekt gesteuert werden. Zu
diesem Zweck muss eine Spannung, die an das Feststellseil 40 angelegt
wird, abgefühlt werden. Das Abfühlen der Spannung,
die an das Feststellseil 40 angelegt wird, wird von dem
Stromsensor 110 zum Messen des Stroms des Motors 10 durchgeführt.
Dies wird unten noch ausführlicher beschrieben werden.
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Wenn,
nachdem der automatische Parkschalter 90 eingeschaltet
wird (Operation 201), festgestellt wird, dass der Parkstellungsmodus
durchgeführt wird, dann wird der Motor 10 gedreht.
Während der Drehung des Motors 10 wird ein Strom,
der in dem Motor 10 fließt, abgefühlt
und die Anzahl an Umdrehungen des Motors 10 wird gezählt
(Operation 202).
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Die
Spindel 30 wird durch die Drehung des Motors 10 über
das Zahnradgetriebe 20 gedreht und bewegt, und das Feststellseil 40,
das mit der Spitze der Spindel 30 verbunden ist, wird entsprechend
der Bewegung der Spindel 30 gezogen (Operation 203). Hierbei
wird eine Spannung an das Feststellseil 40 angelegt.
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Eine
Bewegungskraft in einer Richtung entgegengesetzt zu der Bewegungsrichtung
der Spindel 30 wird an das Mutternelement 25 des
Zahnradgetriebes 20 angelegt, das mit der Spindel 30 über
eine Schraubverbindung verbunden ist, und das elastische Element 50 wird
durch die Bewegungskraft des Mutternelements 25 des Zahnradgetriebes 20 zusammengedrückt.
Das heißt, eine Kraft, die repulsiv zu der Bewegungskraft
der Spindel 30 ist, die das Feststellseil 40 zieht,
wird an das Mutternelement 25 des Zahnradgetriebes 20 angelegt.
Dadurch kann die Spannung des Feststellseils 40 berechnet
werden, indem der Strom des Motors 10, der die Drehkraft
zu dem Zahnradgetriebe 20 überträgt,
um das Mutternelement 25 des Zahnradgetriebes 20 zu
bewegen, abgefühlt bzw. gemessen wird.
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Das
heißt, die Spannung des Feststellseils 40, die
dem Strom des Motors 10 während der Bewegung der
Spindel 30 und des Mutternelements 25 entspricht, wird
berechnet (Operation 204).
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Danach
werden Betätigungswegdaten des Feststellseils 40,
die der Anzahl von Umdrehungen des Motors 10 entsprechen,
erhalten (Operation 205). Im vorliegenden Fall werden die
Betätigungswegdaten des Feststellseils 40, die
der Anzahl von Umdrehungen des Motors 10 entsprechen, im
Voraus abgespeichert.
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Danach
wird die berechnete Spannung des Feststellseils 40 durch
das Anwenden der Betätigungswegdaten des Feststellseils 40 auf
die berechnete Spannung des Feststellseils 40 ausgeglichen (Operation 206),
und eine Bremskraft der Bremsen 60, die der ausgeglichenen
Spannung des Feststellseils 40 entspricht, wird vorhergesagt
(Operation 207).
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Danach
wird die vorhergesagte Bremskraft der Bremsen 60 mit einer
Ziel-Bremskraft verglichen (Operation 208). Wenn die vorhergesagte
Bremskraft der Bremsen 60 größer als
die Ziel-Bremskraft ist, dann wird die Rotation des Motors 10 angehalten (Operation 209),
und wenn die vorhergesagte Bremskraft der Bremsen 60 kleiner
als die Ziel-Bremskraft ist, dann wird die Rotation des Motors 10 neu
so gesteuert, dass die vorhergesagte Bremskraft der Bremsen 60 die
Ziel-Bremskraft erreicht (Operation 210).
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Wie
oben beschrieben worden ist, wird die Spannung des Feststellseils 40 entsprechend
dem Strom des Motors 10 berechnet, und ein Steuersignal zur
Steuerung der Rotation des Motors 10 entsprechend der berechneten
Spannung des Feststellseils 40 wird erzeugt, wodurch die
Bremskraft der Bremsen 60 korrekt gesteuert wird.
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Im
vorliegenden Fall ist der Stromsensor 110 ein kleiner und
kostengünstiger Sensor zum Messen bzw. Abfühlen
der Spannung des Feststellseils 40, für den ein
Platz, in dem der Stromsensor 110 installiert werden kann,
einfach zu finden ist, er reduziert eine Produktgröße
des elektronischen Feststellbremsensystems, er reduziert die Herstellungskosten
für das elektronische Feststellbremsensystem, und des Weiteren
reduziert er die Kosten für ein elektronisches Feststellbremsensystem-Produkt
sowie auch für ein Fahrzeug, das damit versehen wird, was
das Ganze für Kunden sehr kostensparend macht. Somit können
Fahrzeuge, in denen das elektronische Feststellbremsensystem angewendet
wird, populär gemacht werden, wodurch der Komfort des Fahrers
verbessert wird.
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Wie
aus der obigen Beschreibung ersichtlich wird, erfasst ein elektronisches
Feststellbremsensystem in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung eine Spannung eines Feststellseils unter
Verwendung eines Stromsensors von einer kleinen Größe,
wodurch leicht ein Platz gefunden werden kann, in dem der Stromsensor
installiert werden kann, und damit reduziert sich eine Produktgröße
des elektronischen Feststellbremsensystems.
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Des
Weiteren misst das elektronische Feststellbremsensystem in Übereinstimmung
mit dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
die Spannung des Feststellseils unter Verwendung des kostengünstigen
Stromsensors, wodurch die Herstellungskosten des elektronischen
Feststellbremsensystems reduziert werden und die Kosten eines elektronischen
Feststellbremsensystem-Produkts sowie auch eines Fahrzeugs, das
damit versehen wird, reduziert werden, und somit wird das Ganze
für die Kunden kostensparend. Dementsprechend können Fahrzeuge,
bei denen das elektronische Feststellbremsensystem verwendet wird,
populär gemacht werden, wodurch der Komfort des Fahrers
verbessert wird.
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Obwohl
ein paar Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung
gezeigt und beschrieben worden sind, wird es den Fachleuten auf
dem Gebiet klar sein, dass Änderungen bei diesen Ausführungsbeispielen
durchgeführt werden können, ohne dass von den
Prinzipien und dem Geist der Erfindung abgewichen wird, deren Umfang
in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert
ist.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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