DE102010029239B4

DE102010029239B4 - combination of rail

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Publication number: DE102010029239B4
Application number: DE201010029239
Authority: DE
Inventors: Jens König; Gerhard Kopp; Joachim Winter
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2010-05-21
Filing date: 2010-05-21
Publication date: 2012-03-15
Anticipated expiration: 2030-05-22
Also published as: DE102010029239A1

Abstract

Schienenfahrzeugzug (10) umfassend mindestens zwei längs eines Schienenwegs bewegbare Wagen (12, 14), die durch eine Kupplungseinheit (20) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem der Wagen (12, 14) an einem dem jeweils anderen Wagen (14, 12) zugewandten Ende (16, 18) eine Querführung (52, 54) angeordnet ist, dass die Kupplungseinheit (20) durch Angreifen an den beiden Querführungen (52, 54) die beiden Wagen (12, 14) kuppelt und dass die Kupplungseinheit (20) längs der Querführungen (52, 54) in Abhängigkeit von einem Verlauf des Schienenwegs in der Querrichtung (42) bewegbar und positionierbar ist.Rail vehicle train (10) comprising at least two carriages (12, 14) movable along a rail path, which are connected to one another by a coupling unit (20), characterized in that on each of the carriages (12, 14) on one of the other carriages (14 , 12) facing the end (16, 18) a transverse guide (52, 54) is arranged so that the coupling unit (20) couples the two carriages (12, 14) by engaging the two transverse guides (52, 54) and that the coupling unit (20) along the transverse guides (52, 54) depending on a course of the rail path in the transverse direction (42) is movable and positionable.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schienenfahrzeugzug, umfassend mindestens zwei längs eines Schienenwegs bewegbare Wagen, die durch eine Kupplungseinheit miteinander verbunden sind.The invention relates to a rail vehicle train, comprising at least two carriages movable along a rail track, which are interconnected by a coupling unit.

Bei derartigen Schienenfahrzeugzügen besteht die Notwendigkeit, die Kupplungseinheit so in Längsrichtung des Schienenwegs zu dimensionieren, dass die zwei Wagen des Schienenfahrzeugzugs in Kurven nicht miteinander kollidieren.In such rail vehicle trains, there is a need to dimension the coupling unit in the longitudinal direction of the rail track so that the two cars of the rail vehicle train do not collide with each other in curves.

Andererseits ist es aus verschiedenen Gründen vorteilhaft, bei einem Schienenfahrzeugzug den Zwischenraum zwischen den Wagen möglichst gering zu wählen.On the other hand, it is advantageous for various reasons, to choose the gap between the car as low as possible in a rail vehicle train.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Schienenfahrzeugzug der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, dass trotz eines minimalen Abstandes zwischen den beiden Wagen eine kollisionsfreie Kurvenfahrt möglich ist.The invention is therefore based on the object to improve a rail vehicle train of the generic type such that despite a minimum distance between the two cars a collision-free cornering is possible.

Diese Aufgabe wird bei einem Schienenfahrzeugzug der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an jedem der Wagen an einem dem jeweils anderen Wagen zugewandten Ende eine Querführung angeordnet ist, dass die Kupplungseinheit durch Angreifen an den Querführungen die beiden Wagen kuppelt und dass die Kupplungseinheit längs der Querführungen in Abhängigkeit von einem Verlauf des Schienenwegs in der Querrichtung bewegbar und positionierbar ist.This object is achieved in a rail vehicle train of the type described above according to the invention that a transverse guide is arranged on each of the car at one end facing the other car that the coupling unit couples by engaging the transverse guides the two cars and that the coupling unit along the Transverse guides in response to a course of the rail travel in the transverse direction is movable and positionable.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, dass die zwischen den beiden Querführungen wirksame Kupplungseinheit und die Verschiebbarkeit der Kupplungseinheit längs der Querführungen die Möglichkeit eröffnen, den Abstand zwischen den beiden Wagen des Schienenfahrzeugzugs so zu verringern, dass bei einem geradegerichteten Schienenwegabschnitt ein minimaler Abstand zwischen den Wagen besteht und dass mit einem derartigen Schienenfahrzeugzug dennoch eine Kurvenfahrt durch einseitige Vergrößerung des Abstandes zwischen den Wagen möglich ist, dadurch, dass die Kupplungseinheit jeweils in Richtung von kurveninneren Außenbereichen oder der kurveninneren Seite der Wagen bewegbar ist.The advantage of the solution according to the invention lies in the fact that the coupling unit which is effective between the two transverse guides and the displaceability of the coupling unit along the transverse guides open up the possibility of reducing the distance between the two carriages of the rail vehicle train in such a way that a minimum distance is achieved with a straight rail section between the car and that with such a Schienenfahrzeugzug nevertheless a cornering by unilateral increase in the distance between the car is possible, characterized in that the coupling unit is movable in each case in the direction of the inside of the curve outside or the inside of the car side.

Prinzipiell könnte die Kupplungseinheit frei gleitend an den Querführungen angeordnet sein und so ausgebildet sein, dass sich bei einer Kurve des Schienenwegs die Kupplungseinheit selbsttätig in Richtung des jeweiligen kurveninneren Außenbereichs oder der kurveninneren Seite der Wagen verschiebt.In principle, the coupling unit could be freely slidably disposed on the transverse guides and be designed such that the coupling unit shifts automatically in the direction of the respective curve-inside outer region or the inside of the curve of the car at a curve of the rail.

Eine derartige Lösung ist jedoch aus sicherheitstechnischen Überlegungen nicht einfach zu realisieren.However, such a solution is not easy to implement for safety considerations.

Aus diesem Grund sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass mindestens einer der Querführungen eine Stelleinrichtung zugeordnet ist, mit welcher die Kupplungseinheit längs der Querführung bewegbar ist, und zwar so bewegbar ist, dass die Kupplungseinheit stets auf einer kurveninneren Seite der Wagen steht.For this reason, an advantageous solution provides that at least one of the transverse guides is associated with an adjusting device, with which the coupling unit along the transverse guide is movable, and that is movable so that the coupling unit is always on a curve-inner side of the car.

Besonders einfach lässt sich die Kupplungseinheit dann verstellen, wenn jeder der Querführungen eine Verstelleinrichtung zum Verstellen der Kupplungseinheit zugeordnet ist.The coupling unit can be adjusted particularly easily if each of the transverse guides is assigned an adjusting device for adjusting the coupling unit.

Hinsichtlich der Bewegbarkeit der Kupplungseinheit längs der Querführungen wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der erfindungsgemäßen Lösungen keine näheren Aussagen gemacht.With regard to the mobility of the coupling unit along the transverse guides, no further statements have been made in connection with the previous explanation of the solutions according to the invention.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die Kupplungseinheit einen an jeder der Querführungen geführten Führungsschlitten aufweist und dass die Führungsschlitten gelenkig miteinander verbunden sind.Thus, an advantageous solution provides that the coupling unit has a guide carriage guided on each of the transverse guides and that the guide carriages are connected to one another in an articulated manner.

Prinzipiell kann eine derartige gelenkige Verbindung beispielsweise durch ein einziges Gelenk zwischen den Führungsschlitten realisiert sein, wobei zwischen den Führungsschlitten und dem Gelenk beispielsweise ein Arm vorgesehen ist.In principle, such an articulated connection can be realized, for example, by a single joint between the guide carriages, wherein, for example, an arm is provided between the guide carriage and the articulation.

Eine besonders günstige Lösung sieht vor, dass die Führungsschlitten durch eine Doppelgelenkverbindung miteinander verbunden sind.A particularly favorable solution provides that the guide carriages are connected to one another by a double-joint connection.

Eine derartige Doppelgelenkverbindung erlaubt es, in optimaler Weise die Kräfte von einem Führungsschlitten auf den anderen Führungsschlitten zu übertragen.Such a double joint connection makes it possible to transfer the forces from one guide carriage to the other guide carriage in an optimum manner.

Eine Ausführungsform sieht dabei vor, dass die Kupplungseinheit an jedem der Führungsschlitten ein Gelenk umfasst, und dass die Gelenke durch ein Zwischenstück verbunden sind.One embodiment provides that the coupling unit comprises a joint on each of the guide carriages, and that the joints are connected by an intermediate piece.

Ein derartiges Zwischenstück könnte beispielsweise ein bewegliches ebenfalls gelenkiges Zwischenstück sein.Such an intermediate piece could for example be a movable likewise articulated intermediate piece.

Besonders günstig ist es jedoch, wenn das Zwischenstück ein starres Zwischenstück ist.It is particularly favorable, however, if the intermediate piece is a rigid intermediate piece.

Hinsichtlich der Ausbildung der Stelleinrichtung wurden bislang keine näheren Angaben gemacht.With regard to the design of the control device so far no further details have been given.

So könnte beispielsweise die Stelleinrichtung so ausgebildet sein, dass sie ein endloses Antriebselement, beispielsweise eine Antriebskette oder einen Antriebsriemen, umfasst, welches mit dem jeweiligen Führungsschlitten gekoppelt ist und zur Verschiebung desselben dient. For example, the adjusting device could be designed such that it comprises an endless drive element, for example a drive chain or a drive belt, which is coupled to the respective guide carriage and serves for the displacement thereof.

Um jedoch eine gegen Kräfte in Richtung der Querführung ausreichend stabile Stelleinrichtung zu erhalten, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Stelleinrichtung eine antreibbare Stellspindel umfasst.However, in order to obtain a sufficiently stable against forces in the direction of the transverse guide adjusting device, it is preferably provided that the adjusting device comprises a drivable adjusting spindle.

Eine derartige Stellspindel hat den Vorteil, dass diese in der Lage ist, große Kräfte, insbesondere in Querrichtung aufzunehmen, ohne ein großes Moment auf einen Antrieb für die Stellspindel zu übertragen.Such an adjusting spindle has the advantage that it is able to absorb large forces, in particular in the transverse direction, without transmitting a large moment to a drive for the adjusting spindle.

Im Falle von zwei Stelleinrichtungen für eine Kupplungseinheit ist dabei vorzugsweise vorgesehen, dass die Stelleinrichtungen für die Kupplungseinheit miteinander gekoppelt sind.In the case of two adjusting devices for a coupling unit, it is preferably provided that the adjusting devices for the coupling unit are coupled together.

Beispielsweise ist dabei vorgesehen, dass die Stelleinrichtungen gemeinsam ansteuerbar sind.For example, it is provided that the adjusting devices are controlled together.

Um die Stelleinrichtungen in geeigneter Weise, insbesondere vorausschauend, ansteuern zu können, ist vorzugsweise eine Steuerung für die Positionierung der Kupplungseinheit vorgesehen, mit welcher die entsprechende Stelleinrichtung so ansteuerbar ist, dass diese als Kupplungselement in Richtung des kurveninneren Außenbereichs der Wagen bewegt.In order to be able to control the adjusting devices in a suitable manner, in particular with foresight, a control for the positioning of the coupling unit is preferably provided, with which the corresponding actuating device can be controlled such that it moves as a coupling element in the direction of the inside of the bend inside the bend.

Hierzu ist es erforderlich, dass die Steuerung erkennt, ob der Schienenfahrzeugzug sich auf eine Kurve mit Linkskrümmung oder Rechtskrümmung zu bewegt oder sich auf einem geradegerichteten Schienenwegabschnitt zu bewegt.To do so, it is necessary for the controller to detect whether the railcar train is moving toward a curve with left turn or right turn, or is moving toward a straight rail section.

Aus diesem Grund ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Steuerung vorauseilende Informationen über den Verlauf des Schienenwegs erhält.For this reason, it is preferably provided that the controller receives advance information about the course of the rail track.

Eine besonders günstige Lösung sieht dabei vor, dass die Steuerung vorauseilende Informationen über den Verlauf des Schienenwegs aus einer Datei über den Verlauf des Schienenwegs und Positionsinformationen zur Position des Schienenfahrzeugs längs des Schienenwegs ermittelt.A particularly favorable solution provides that the controller determines leading information about the course of the rail track from a file over the course of the rail track and position information about the position of the rail vehicle along the rail track.

Die Positionsinformationen könnten beispielsweise dem Schienenfahrzeugzug übermittelt werden.The position information could be transmitted to the rail vehicle train, for example.

Eine besonders vorteilhafte Lösung sieht vor, dass die Steuerung die Positionsinformationen durch eine Positionserfassung des Schienenfahrzeugzugs ermittelt.A particularly advantageous solution provides that the controller determines the position information by a position detection of the Schienenfahrzeugzugs.

Eine derartige Positionserfassung des Schienenfahrzeugzugs könnte beispielsweise während der Fahrt durch Erfassen von relativ zum Schienenweg stationär angeordneten Markierungen längs des Schienenwegs erfolgen.Such a position detection of the rail vehicle train could take place, for example, during the journey by detecting markings arranged stationarily relative to the rail path along the rail path.

Alternativ dazu ist es aber ebenfalls denkbar, die Positionserfassung des Schienenfahrzeugs längs des Schienenwegs über ein GPS-System durchzuführen.Alternatively, however, it is also conceivable to carry out the position detection of the rail vehicle along the rail path via a GPS system.

Alternativ oder ergänzend dazu ist es denkbar, dass die Steuerung Daten über eine vorhandene Kurve und über deren Krümmung des Schienenwegs aus einer Abstandsmessung zwischen den Wagen ermittelt.Alternatively or additionally, it is conceivable that the controller determines data on an existing curve and on the curvature of the rail track from a distance measurement between the car.

Auch eine derartige Abstandsmessung zwischen den Wagen lässt erkennen, ob sich der Schienenfahrzeugzug in einem geradegerichteten Schienenwegabschnitt oder bereits in einer beginnenden Kurve bewegt, so dass dann entsprechend der Abstandsmessung eine Bewegung der Kupplungseinheit erfolgen kann.Also, such a distance measurement between the car can detect whether the rail vehicle train moves in a straightened rail track section or already in a starting curve, so that then according to the distance measurement, a movement of the coupling unit can take place.

Beispielsweise ist es dabei hierzu denkbar, dass die Steuerung Daten über einen Abstand zwischen den Wagen durch eine Abstandsmessung zwischen den Wagen, insbesondere eine Abstandsmessung jeweils zwischen Außenbereichen der Wagen, selbst ermittelt.For example, it is conceivable for this purpose that the control itself determines data about a distance between the carriages by measuring the distance between the carriages, in particular a distance measurement in each case between outer regions of the carriages.

Beispielsweise erfolgt die Abstandsmessung über an Außenbereichen der Wagen vorgesehene Abstandssensoren.By way of example, the distance measurement takes place via distance sensors provided on the outside of the carriages.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the drawings of some embodiments.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugzugs in einem geradegerichtet verlaufenden Schienenwegabschnitts; 1 a schematic representation of a Schienenfahrzeugzugs invention in a straightened running Schienenwegabschnitts;

2 eine Darstellung ähnlich 1 in einem nach links gekrümmten Schienenwegabschnitt; 2 a representation similar 1 in a left curved track section;

3 eine vergrößerte Darstellung des erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugzugs im Bereich von Enden der Wagen in dem geradegerichteten Schienenwegabschnitt gemäß 1; 3 an enlarged view of the rail vehicle train according to the invention in the region of ends of the carriage in the straightened rail track section according to 1 ;

4 eine Darstellung von Enden der Wagen in dem gekrümmten Schienenwegabschnitt gemäß 2; 4 an illustration of ends of the car in the curved rail path section according to 2 ;

5 eine schematische Darstellung eines Schienenwegs mit dem erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugzug und den verschiedenen geradegerichteten und gekrümmten Schienenwegabschnitten; 5 a schematic representation of a rail track with the rail vehicle train according to the invention and the various straightened and curved Schienenwegabschnitten;

6 eine Darstellung ähnlich 3 bei einem zweiten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugzugs und 6 a representation similar 3 in a second embodiment of a Schienenfahrzeugzugs invention and

7 eine Darstellung entsprechend 4 bei dem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugzugs. 7 a representation accordingly 4 in the second embodiment of the railway vehicle train according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel eines in 1 dargestellten Schienenfahrzeugzugs 10, umfasst beispielsweise einen ersten Wagen 12 und einen zweiten Wagen 14, die einander zugewandte Enden 16 und 18 aufweisen, wobei die Wagen 12 und 14 im Bereich der Enden 16 und 18 durch eine Kupplungseinheit 20 miteinander verbunden sind.An embodiment of an in 1 illustrated rail vehicle train 10 includes, for example, a first car 12 and a second car 14 , the ends facing each other 16 and 18 have, where the car 12 and 14 in the area of the ends 16 and 18 through a coupling unit 20 connected to each other.

Insbesondere wenn der Schienenfahrzeugzug 10 sehr schnell fahren soll, ist ein Zwischenraum 22 zwischen den Enden 16 und 18 möglichst gering zu halten, um die aerodynamischen Verhältnisse nicht zu stören und insbesondere auch um möglichst geringe Fahrtgeräusche zu erzeugen.Especially if the rail vehicle train 10 is to drive very fast, is a gap 22 between the ends 16 and 18 To keep as low as possible in order not to disturb the aerodynamic conditions and in particular to generate as low as possible driving noise.

Fährt der Schienenfahrzeugzug 10 auf einem Schienenwegabschnitt 30, eines Schienenwegs 28 in welchem im Abstand voneinander angeordnete Schienen 32 und 34 des Schienenwegabschnitts 30 geradegerichtet verlaufen, so haben die Wagen 12 und 14 in Außenbereichen 36l und 36r bzw. 38l und 38r der Enden 16 bzw. 18 zwischen den jeweils einander zugewandten Außenbereichen 36l und 38l sowie 36r und 38r Abstände Al bzw. Ar, die gleich groß sind, wenn man von einer zum Schienenwegabschnitt 30 symmetrischen Bauweise der Wagen 12 und 14 ausgeht.Travels the rail vehicle train 10 on a railroad track section 30 , a railroad track 28 in which spaced apart rails 32 and 34 of the rail route section 30 run straight, so have the car 12 and 14 in outdoor areas 36l and 36r respectively. 38l and 38r the ends 16 respectively. 18 between the respective outer areas facing each other 36l and 38l such as 36r and 38r Distances Al and Ar, which are the same size, if you go from one to Schienenwegabschnitt 30 symmetrical construction of the car 12 and 14 emanates.

Damit können die Abstände Al und Ar minimal gewählt werden, um die gewünschte Reduzierung des Zwischenraums 22 auf ein möglichst geringes Maß zu erreichen.Thus, the distances Al and Ar can be minimized to the desired reduction of the gap 22 to achieve the lowest possible level.

Beschreibt jedoch ein Schienenwegabschnitt 40 eine Kurve, das heißt verlaufen die Schienen 32 und 34 gekrümmt, wie in 2 mit einer Linkskrümmung, so liegen die Außenbereiche 36l und 38l auf einer kurveninneren Seite und somit kann der Abstand Al zwischen diesen ebenfalls minimal gehalten werden, beispielsweise genauso groß wie der Abstand Al in dem geradegerichteten Schienenwegabschnitt 30.However, describes a railroad track section 40 a curve, that is, the rails run 32 and 34 curved, as in 2 with a left curvature, so are the outdoor areas 36l and 38l on a curve inner side, and thus the distance Al between these can also be kept to a minimum, for example, the same as the distance Al in the straightened rail track section 30 ,

Dies erfordert jedoch, dass ein Abstand Ar zwischen den Außenbereichen 36r und 38r größer wird, damit die beiden Wagen 12 und 14 der von dem Schienenwegabschnitt 40 gebildeten Linkskurve folgen können.However, this requires that a distance Ar between the outside areas 36r and 38r gets bigger, so the two cars 12 and 14 that of the railroad track section 40 formed left turn can follow.

Somit ist es notwendig, insgesamt einen größeren Zwischenraum 22' zwischen den Enden 16 und 18 der Wagen 12 und 14 zuzulassen, um eine Kurvenfahrt zu ermöglichen.Thus, it is necessary, overall, a larger gap 22 ' between the ends 16 and 18 the car 12 and 14 to allow for cornering.

Dies würde wiederum bedeuten, dass die Kupplungseinheit 20, wenn sie mittig zwischen den Außenbereichen 36l und 36r sowie 38l und 38r angeordnet bleiben sollte, in Richtung der Schienen 32 und 34 längenvariabel sein müsste, um die Vergrößerung des Zwischenraums 22 zum Zwischenraum 22 zuzulassen.This in turn would mean that the coupling unit 20 if you are in the middle of the outdoor areas 36l and 36r such as 38l and 38r should stay in the direction of the rails 32 and 34 would have to be variable in length to increase the gap 22 to the gap 22 permit.

Da auf die Kupplungseinheit 20 die gesamte Zugkraft wirkt, würde dies bedeuten, dass ein unter Zugkraft stehendes Element verlängert werden müsste.As for the coupling unit 20 the entire pulling force acts, this would mean that an element under tension would have to be extended.

Aus diesem Grund sieht die erfindungsgemäße Lösung vor, dass die Kupplungseinheit 20 eine längeninvariable Einheit bleibt, jedoch in einer quer zur den Schienen 32 und 34 verlaufenden Querrichtung 42 relativ zu den Enden 16 bzw. 18 der Wagen 12 bzw. 14 beweglich ist, um, wie in 2 dargestellt, die Kupplungseinheit 20 in Richtung der kurveninneren Außenbereiche 36l und 36r der Wagen 12 bzw. 14 bewegen zu können, ohne dass die Länge der Kupplungseinheit 20 in einer Längsrichtung 44 längenvariabel ausgebildet werden muss.For this reason, the solution according to the invention provides that the coupling unit 20 a variable-length unit remains, but in a transverse to the rails 32 and 34 extending transverse direction 42 relative to the ends 16 respectively. 18 the car 12 respectively. 14 is movable, as in 2 shown, the coupling unit 20 in the direction of the inside of the bend 36l and 36r the car 12 respectively. 14 to be able to move without changing the length of the coupling unit 20 in a longitudinal direction 44 must be made variable in length.

Um die Kupplungseinheit 20 in der Querrichtung 42 verschieben zu können, ist, wie in 3 und 4 dargestellt, an jedem der Enden 14 und 16 der Wagen 12 bzw. 14 eine stationäre sich in der Querrichtung 42 des jeweiligen Wagens 12 und 14 erstreckende Querführung 52, 54 vorgesehen, die sich von dem jeweiligen Außenbereich 36l zum Außenbereich 36r bzw. vom jeweiligen Außenbereich 38l zum Außenbereich 38r in der Querrichtung 42 erstreckt und an welcher jeweils ein Führungsschlitten 56 und 58 gleitend gelagert ist und somit relativ zu der jeweiligen wagenfesten Querführung 52, 54 in der Querrichtung 42 bewegbar ist.To the coupling unit 20 in the transverse direction 42 Being able to move is as in 3 and 4 shown at each of the ends 14 and 16 the car 12 respectively. 14 a stationary in the transverse direction 42 of the respective car 12 and 14 extending transverse guide 52 . 54 provided, differing from the respective outdoor area 36l to the outside area 36r or from the respective outdoor area 38l to the outside area 38r in the transverse direction 42 extends and on which in each case a guide carriage 56 and 58 is slidably mounted and thus relative to the respective carriage-fixed transverse guide 52 . 54 in the transverse direction 42 is movable.

Die Querführungen 52 und 54 sind dabei so ausgebildet, dass sie in der Lage sind, über die Führungsschienen 56 und 58 auf die jeweilige Querführung 52 bzw. 54 aufgebrachte Zugkräfte aufzunehmen und auf den entsprechenden Wagen 12 bzw. 14 zu übertragen.The transverse guides 52 and 54 are designed so that they are capable of over the guide rails 56 and 58 on the respective transverse guide 52 respectively. 54 absorb applied tensile forces and on the corresponding car 12 respectively. 14 transferred to.

Zur Übertragung der Zugkräfte weist jeder der Führungsschlitten 56 und 58 ein Gelenk 62 bzw. 64 auf, über welches jeder der Führungsschlitten 56, 58 gelenkig mit einem starren Verbindungsstück 66 verbunden ist, das somit über die Gelenke 62, 64 die Führungsschlitten 56 und 58 miteinander gelenkig verbindet, wobei Gelenkachsen 72, 74 der Gelenke 62, 64 vertikal zu dem jeweiligen Schienenwegabschnitt 30, 40 verlaufen.To transfer the tensile forces, each of the guide carriage 56 and 58 a joint 62 respectively. 64 on which each of the guide slides 56 . 58 articulated with a rigid connector 66 connected, that is over the joints 62 . 64 the guide carriages 56 and 58 hinged together, with joint axes 72 . 74 of the joints 62 . 64 vertical to the respective rail track section 30 . 40 run.

Vorzugsweise sind die Gelenke 62, 64 der Führungsschlitten 56, 58 so angeordnet, dass diese unmittelbar angrenzend an eine jeweilige Endkante 76, 78 des jeweiligen Wagens 12 bzw. 14 angeordnet sind, so dass die Länge des Zwischenstücks 66 zwischen den Gelenken 62, 64 den minimalen Abstand zwischen den Enden 16 und 18 der Wagen 12 und 14 vorgibt.Preferably, the joints 62 . 64 the guide carriage 56 . 58 arranged so that these immediately adjacent to a respective end edge 76 . 78 of the respective car 12 respectively. 14 are arranged so that the length of the intermediate piece 66 between the joints 62 . 64 the minimum distance between the ends 16 and 18 the car 12 and 14 pretends.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung bilden somit die Führungsschlitten 56 und 58 mit den Gelenken 62 und 64 und dem Zwischenstück 66 zwischen den Gelenken 62 und 64 die Kupplungseinheit 20, die durch Verschieben der Führungsschlitten 56 und 58 in den Querrichtungen 42 zwischen den Außenbereichen 36l und 36r bzw. 38l und 38r in der Querrichtung 42 des jeweiligen Wagens 12, 14 verschiebbar ist.In the solution according to the invention thus form the guide carriage 56 and 58 with the joints 62 and 64 and the intermediate piece 66 between the joints 62 and 64 the coupling unit 20 by moving the guide carriage 56 and 58 in the transverse directions 42 between the outdoor areas 36l and 36r respectively. 38l and 38r in the transverse direction 42 of the respective car 12 . 14 is displaceable.

Zum Verschieben der Kupplungseinheit 20 in der Querrichtung 42 ist jeder der Querführungen 52, 54 eine Stelleinrichtung 82, 84 zugeordnet, welche jeweils eine Stellspindel 86, 88 umfasst, die sich längs der jeweiligen Querführung 52, 54 und parallel zu dieser mit ihrer jeweiligen Spindelachse 92, 94 erstreckt und drehbar an dem jeweiligen Wagen 12 und 14 gelagert ist.To move the coupling unit 20 in the transverse direction 42 is each of the transverse guides 52 . 54 an adjusting device 82 . 84 assigned, which each have an adjusting spindle 86 . 88 includes, extending along the respective transverse guide 52 . 54 and parallel to this with its respective spindle axis 92 . 94 extends and rotatable on the respective car 12 and 14 is stored.

Die jeweilige Stellspindel 86, 88 ist jeweils durch einen Stellantrieb 96, 98 drehend antreibbar.The respective adjusting spindle 86 . 88 is each by an actuator 96 . 98 rotatable drivable.

Auf der jeweiligen Stellspindel 86, 88 sitzt eine fest mit dem jeweiligen Schlitten 56, 58 verbundene Spindelmutter 102, 104 welche durch drehendes Antreiben der jeweiligen Stellspindel 86, 88 mit dem entsprechenden Stellantrieb 96, 98 längs der jeweiligen Stellspindel 86, 88 verschiebbar ist und somit auch den fest mit der jeweiligen Spindelmutter 102, 104 verbundenen Führungsschlitten 56, 58 in der Querrichtung 42 verschiebt.On the respective adjusting spindle 86 . 88 one sits firmly with the respective slide 56 . 58 connected spindle nut 102 . 104 which by rotating driving the respective adjusting spindle 86 . 88 with the corresponding actuator 96 . 98 along the respective adjusting spindle 86 . 88 is displaceable and thus also firmly with the respective spindle nut 102 . 104 connected carriage 56 . 58 in the transverse direction 42 shifts.

Somit besteht die Möglichkeit, die Kupplungseinheit 20 von ihrer in 3 dargestellten mittigen Stellung mit mittiger Stellung der Führungsschlitten 56, 58 bezüglich der Wagen 12, 14 in eine, in 4 exemplarisch dargestellte seitliche Stellung zu verschieben, in welcher das Zwischenstück 66 in unmittelbarer Nähe des jeweiligen kurveninneren Außenbereichs 36l und 38l der Wagen 12 und 14 steht, und zwar des linken kurveninneren Außenbereichs 36l, 38.l der Wagen 12 und 14, so dass der minimale Abstand A zwischen den Enden 16, 18 der Wagen im linken Außenbereich 36l bzw. 38l derselben vorliegt, während der Abstand zwischen den Enden 16 und 18 der Wagen in den rechten Außenbereichen 36r und 38r wesentlich größer sein darf und sich auch ungehindert vergrößern kann, da die gelenkige Verbindung zwischen den Wagen 12 und 14 lediglich über die zum kurveninneren zum Außenbereich 36l, 38l der Wagen 12, 14 verschobene Kupplungseinheit 20 erfolgt, deren Zwischenstück 66 den Abstand A zwischen den Enden 16 und 18 der Wagen 12, 14 durch seine Länge fest vorgibt.Thus, there is the possibility of the coupling unit 20 from her in 3 illustrated central position with central position of the guide carriage 56 . 58 concerning the cars 12 . 14 in one, in 4 exemplary shown lateral position to move, in which the intermediate piece 66 in the immediate vicinity of the respective inside of the bend 36l and 38l the car 12 and 14 stands, namely the left inside of the bend inside 36l . 38.l the car 12 and 14 so that the minimum distance A between the ends 16 . 18 the car in the left outside area 36l respectively. 38l the same exists while the distance between the ends 16 and 18 the car in the right outer areas 36r and 38r may be much larger and can also increase unhindered, as the articulated connection between the car 12 and 14 only over to the inside of the curve to the outside area 36l . 38l the car 12 . 14 shifted coupling unit 20 takes place, the intermediate piece 66 the distance A between the ends 16 and 18 the car 12 . 14 fixed by its length.

Damit besteht die Möglichkeit, den Schienenfahrzeugzug 10 in einem geradegerichteten Schienenwegabschnitt 30 mit minimalem Abstand A zwischen den Enden 16 und 18 der Wagen 12 bzw. 14 zu bewegen und trotzdem die Möglichkeit zu eröffnen, in Kurven aufweisenden Schienenwegabschnitten 40 eine Kollision zwischen Außenbereichen 36l und 38l oder 36r und 38r der Wagen 12 bzw. 14 zu vermeiden, dadurch, dass die Kupplungseinheit 20 stets zwischen den kurveninneren Außenbereichen 36 und 38, das heißt in dem dargestellten Fall den Außenbereichen 36l und 38l, wirksam ist und die kurvenäußeren Außenbereiche, in diesem Fall die Außenbereiche 36r und 38r sich ungehindert durch die Kupplungseinheit 20 weiter voneinander entfernen können, um den Wagen 12 und 14 des Schienenfahrzeugzugs die Kurvenfahrt zu ermöglichen.This makes it possible to use the rail vehicle train 10 in a straight rail section 30 with minimum distance A between the ends 16 and 18 the car 12 respectively. 14 to move and still the opportunity to open, in curved track sections 40 a collision between outdoor areas 36l and 38l or 36r and 38r the car 12 respectively. 14 to avoid, in that the coupling unit 20 always between the inside of the bend 36 and 38 , that is, in the illustrated case, the outside areas 36l and 38l , is effective and the outside of the outside, in this case the outside areas 36r and 38r unhindered by the coupling unit 20 further away from each other to the car 12 and 14 of the rail vehicle train to allow cornering.

Um die Kupplungseinheit 20 stets vor der oder spätestens zu Beginn der nächsten Kurve des Schienenwegs 28, also vor Beginn eines Schienenwegabschnitts 40, jeweils zu den kurveninneren Außenbereichen 36, 38 der Wagen 12 bzw. 14 verschieben zu können, ist es erforderlich, die Verschiebung der Kupplungseinheit 20 durch geeignetes Ansteuern der Stellantriebe 96 und 98 zu steuern.To the coupling unit 20 always before or at the latest at the beginning of the next turn of the railway 28 , that is before the beginning of a track section 40 , in each case to the inside of the bend 36 . 38 the car 12 respectively. 14 To be able to move, it is necessary to move the coupling unit 20 by suitable activation of the actuators 96 and 98 to control.

Hierzu ist eine Steuerung 110 vorgesehen, welche die Verschiebung der Kupplungseinheit 20 jeweils rechtzeitig vor einem gekrümmten Schienenwegabschnitt 40 oder spätestens zu Beginn desselben veranlasst.This is a control 110 provided, which is the displacement of the coupling unit 20 in each case in good time before a curved track section 40 or at the latest at the beginning of the same.

Der Steuerung 110 ist bei einem ersten Ausführungsbeispiel der Verlauf des Schienenweges 28 bekannt, insbesondere sind der Steuerung 110 die geradegerichteten Schienenwegabschnitte 30 sowie die gekrümmten Schienenwegabschnitte 40 im Fall einer Linkskurve und 40' im Fall einer Rechtskurve bekannt, wie in 5 dargestellt.The controller 110 is in a first embodiment, the course of the rail track 28 known, in particular, are the controller 110 the straightened rail track sections 30 as well as the curved track sections 40 in the case of a left turn and 40 ' in the case of a right turn known as in 5 shown.

Ferner ist die Steuerung 110 in der Lage, die Position des Schienenfahrzeugzugs 10 längs des Schienenwegs 28 zu ermitteln und somit zu erkennen, wann die Kupplungseinheit 20 in der Querrichtung 42 ungefähr mittig zwischen den Außenbereichen 36l und 36r sowie 38l und 38r positioniert werden kann und wann die Kupplungseinheit 20 entweder in den linken Außenbereichen 36l und 38l oder den rechten Außenbereichen 36r und 38r positioniert werden muss, um eine Kurvenfahrt bei dem erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugzug 10 zu ermöglichen.Further, the controller 110 capable of the position of the rail vehicle train 10 along the railroad track 28 to determine and thus to recognize when the coupling unit 20 in the transverse direction 42 approximately midway between the outdoor areas 36l and 36r such as 38l and 38r can be positioned and when the coupling unit 20 either in the left outside areas 36l and 38l or the right outside areas 36r and 38r must be positioned to make a turn in the rail vehicle train according to the invention 10 to enable.

Dies wird von der Steuerung 110 entweder dadurch erkannt, dass längs des Schienenwegs Markierungen 120 vorgesehen sind, die die Steuerung 110 erkennen und auslesen kann, wobei die Markierungen 120 so konzipiert sind, dass mit diesen der Steuerung 110 übermittelt werden kann, ob ein geradegerichteter Schienenwegabschnitt 30 oder ein gekrümmter Schienenwegabschnitt 40, und zwar entweder mit einer Linkskrümmung 40 oder einer Rechtskrümmung 40', als nächstes folgt, so dass die Steuerung 110 im Vorgriff auf die folgende Kurvenfahrt ausreichend Zeit hat, die Kupplungseinheit 20 in der Querrichtung 42 in Richtung des jeweils kurveninneren Außenbereichs 36, 38 zu bewegen.This is done by the controller 110 either recognized by the fact that along the railroad markings 120 are provided, which control 110 recognize and read out, with the markings 120 are designed so that with these the controller 110 can be transmitted, whether a straightened railroad track section 30 or a curved track section 40 , either with a left curvature 40 or a right curvature 40 ' , next follows, so the controller 110 in anticipation of the following cornering has sufficient time, the coupling unit 20 in the transverse direction 42 in the direction of the inside of the bend in each case 36 . 38 to move.

Die Steuerung 110 kann bei einem zweiten Ausführungsbeispiel aber auch mit einem GPS-System ausgerichtet sein, so dass die Markierungen 120 längs des Schienenwegs nicht mehr benötigt werden, sondern die Steuerung 110 in der Lage ist, mit dem GPS-System, analog zum Navigationssystem in Kraftfahrzeugen, die Position des erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugzugs 10 längs des Schienenwegs 28 zu erkennen und hieraus aus diesen Positionsdaten ebenfalls zu erkennen, ob sich der Schienenfahrzeugzug 10 längs eines geradegerichteten Schienenwegsabschnitts 30 oder längs eines gekrümmten Schienenwegabschnitts 40, und zwar mit Linkskrümmung 40 oder Rechtskrümmung bewegt oder in Zukunft bewegen wird, so dass die Steuerung 110 in der Lage ist, im Vorgriff oder spätestens zu Beginn des jeweiligen Abschnitts 30, 40, 40' die Kupplungseinheit 20 in der Querrichtung 42 entsprechend zu positionieren.The control 110 can also be aligned with a GPS system in a second embodiment, so that the markings 120 along the rail track are no longer needed, but the controller 110 is able, with the GPS system, analogous to the navigation system in motor vehicles, the position of the Schienenfahrzeugzugs invention 10 along the railroad track 28 to recognize and from this position data also to recognize whether the rail vehicle train 10 along a straightened rail track section 30 or along a curved track section 40 , with left curvature 40 or right-hand bend moves or will move in the future, leaving the controller 110 is able to anticipate or at the latest at the beginning of each section 30 . 40 . 40 ' the coupling unit 20 in the transverse direction 42 position accordingly.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel, dargestellt in 6 und 7 sind der Steuerung 110 in den Außenbereichen 36 und 38 angeordnete Abstandssensoren 142 und 144 zugeordnet, wobei den linken Außenbereichen 36l und 38l die Abstandssensoren 142l und 144l zugeordnet sind und den rechten Außenbereichen 36r und 38r die Abstandssensoren 142r und 144r.In a third embodiment, shown in FIG 6 and 7 are the controller 110 in the outdoor areas 36 and 38 arranged distance sensors 142 and 144 assigned to the left outside areas 36l and 38l the distance sensors 142l and 144l are assigned and the right outside areas 36r and 38r the distance sensors 142r and 144r ,

Jedes Paar von einander zugeordneten Abstandssensoren 142 und 144 ist in der Lage, den Abstand X zwischen diesen beiden zu erfassen.Each pair of associated distance sensors 142 and 144 is able to detect the distance X between these two.

Läuft nun der erfindungsgemäße Schienenfahrzeugzug 10 in einen gekrümmten Schienenwegabschnitt 40 oder 40', so verändern sich die Abstände Xl und Xr, die von den Abstandssensoren 142l und 144l bzw. 142r und 144r gemessen werden.Now runs the rail vehicle train according to the invention 10 in a curved track section 40 or 40 ' , so the distances Xl and Xr, that of the distance sensors change 142l and 144l respectively. 142r and 144r be measured.

Ändern sich die Abstände Xl und Xr so, dass signifikant einer derselben kleiner und der andere größer wird, so erkennt die Steuerung 110 eine beginnende Kurve, das heißt einen beginnenden gekrümmten Schienenwegabschnitt 40 oder 40' und veranlasst durch Ansteuern der Stellantriebe 96 und 98 ein Bewegen der Kupplungseinheit 20 mittels der Stelleinrichtungen 82 und 84 in Richtung der Abstandssensoren 142 und 144 deren Abstand X sich verringert und weg von den Abstandssensoren 142 und 144 deren Abstand sich vergrößert, so dass die Steuerung 110 in diesem Fall keinerlei Kenntnis des Streckenverlaufs des Schienenwegs 28 und der Position des Schienenfahrzeugzugs 10 längs des Schienenwegs 28 benötigt. Vielmehr ist die Steuerung 110 in der Lage, die Kupplungseinheit 20 stets so zu positionieren, dass eine Kurvenfahrt mit dem Schienenzugfahrzeug 10 möglich ist, obwohl der Abstand zwischen den Enden 16 und 18 der Wagen 12 bzw. 14 in den geradegerichteten Schienenwegabschnitten 30 so gering ist, dass die Wagen 12 und 14 bei einer üblichen Kurvenfahrt mit den Außenbereichen 36 und 38 kollidieren müssten.If the distances Xl and Xr change so that one of them becomes significantly smaller and the other larger, the controller recognizes 110 an incipient curve, that is a beginning curved railroad track section 40 or 40 ' and caused by driving the actuators 96 and 98 a movement of the coupling unit 20 by means of the adjusting devices 82 and 84 in the direction of the distance sensors 142 and 144 whose distance X decreases and away from the distance sensors 142 and 144 whose distance increases so that the control 110 in this case, no knowledge of the route of the railway 28 and the position of the rail vehicle train 10 along the railroad track 28 needed. Rather, the controller 110 capable of the coupling unit 20 always position it so that a cornering with the rail vehicle 10 possible, although the distance between the ends 16 and 18 the car 12 respectively. 14 in the straightened rail sections 30 so small is that the car 12 and 14 in a conventional cornering with the outside areas 36 and 38 would have to collide.

Claims

Schienenfahrzeugzug (10) umfassend mindestens zwei längs eines Schienenwegs bewegbare Wagen (12, 14), die durch eine Kupplungseinheit (20) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem der Wagen (12, 14) an einem dem jeweils anderen Wagen (14, 12) zugewandten Ende (16, 18) eine Querführung (52, 54) angeordnet ist, dass die Kupplungseinheit (20) durch Angreifen an den beiden Querführungen (52, 54) die beiden Wagen (12, 14) kuppelt und dass die Kupplungseinheit (20) längs der Querführungen (52, 54) in Abhängigkeit von einem Verlauf des Schienenwegs in der Querrichtung (42) bewegbar und positionierbar ist.Rail vehicle train ( 10 ) comprising at least two carriages movable along a rail track ( 12 . 14 ), which by a coupling unit ( 20 ), characterized in that on each of the carriages ( 12 . 14 ) on one another's car ( 14 . 12 ) facing end ( 16 . 18 ) a transverse guide ( 52 . 54 ) is arranged, that the coupling unit ( 20 ) by engaging the two transverse guides ( 52 . 54 ) the two cars ( 12 . 14 ) and that the coupling unit ( 20 ) along the transverse guides ( 52 . 54 ) in dependence on a course of the rail track in the transverse direction ( 42 ) is movable and positionable.

Schienenfahrzeugzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Querführungen (52, 54) eine Stelleinrichtung (82, 84) zugeordnet ist, mit welcher die Kupplungseinheit (20) längs der Querführung (42) bewegbar ist.Rail vehicle train according to claim 1, characterized in that at least one of the transverse guides ( 52 . 54 ) an adjusting device ( 82 . 84 ) is assigned, with which the coupling unit ( 20 ) along the transverse guide ( 42 ) is movable.

Schienenfahrzeugzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Querführungen (52, 54) eine Stelleinrichtung (82, 84) zum Verstellen der Kupplungseinheit (20) zugeordnet ist.Rail vehicle train according to claim 2, characterized in that each of the transverse guides ( 52 . 54 ) an adjusting device ( 82 . 84 ) for adjusting the coupling unit ( 20 ) assigned.

Schienenfahrzeugzug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinheit (20) einen an jeder der Querführungen (52, 54) geführten Führungsschlitten (56, 58) aufweist und dass die Führungsschlitten (56, 58) gelenkig miteinander verbunden sind.Rail vehicle train according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling unit ( 20 ) one on each of the transverse guides ( 52 . 54 ) guided guide carriage ( 56 . 58 ) and that the guide carriages ( 56 . 58 ) are hinged together.

Schienenfahrzeugzug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschlitten (56, 58) durch eine Doppelgelenkverbindung miteinander verbunden sind.Rail vehicle train according to claim 4, characterized in that the guide carriages ( 56 . 58 ) are interconnected by a double joint connection.

Schienenfahrzeugzug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinheit (20) an jedem der Führungsschlitten (56, 58) ein Gelenk (62, 64) umfasst, und dass die Gelenke (62, 64) durch ein Zwischenstück (66) verbunden sind. Rail vehicle train according to claim 5, characterized in that the coupling unit ( 20 ) on each of the guide carriages ( 56 . 58 ) a joint ( 62 . 64 ) and that the joints ( 62 . 64 ) by an intermediate piece ( 66 ) are connected.

Schienenfahrzeugzug nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (82, 84) eine antreibbare Stellspindel (86, 88) umfasst.Rail vehicle train according to one of claims 2 to 6, characterized in that the adjusting device ( 82 . 84 ) a drivable adjusting spindle ( 86 . 88 ).

Schienenfahrzeugzug nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtungen (82, 84) für die Kupplungseinheit (20) miteinander gekoppelt sind.Rail vehicle train according to one of claims 2 to 7, characterized in that the adjusting devices ( 82 . 84 ) for the coupling unit ( 20 ) are coupled together.

Schienenfahrzeugzug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (110) für die Positionierung der Kupplungseinheit (20) vorgesehen ist, mit welcher die entsprechende Stelleinrichtung (82, 84) so ansteuerbar ist, dass diese die Kupplungseinheit (20) in Richtung des kurveninneren Außenbereichs der Wagen (12, 14) bewegt.Rail vehicle train according to one of the preceding claims, characterized in that a control ( 110 ) for the positioning of the coupling unit ( 20 ) is provided, with which the corresponding actuating device ( 82 . 84 ) is controllable so that this the coupling unit ( 20 ) in the direction of the inside curve of the car ( 12 . 14 ) emotional.

Schienenfahrzeugzug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (110) vorauseilende Informationen über den Verlauf des Schienenwegs ermittelt.Rail vehicle train according to claim 9, characterized in that the control ( 110 ) anticipatory information about the course of the rail track determined.

Schienenfahrzeugzug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (110) vorauseilende Informationen über den Verlauf des Schienenweges aus einer Datei über den Verlauf des Schienenwegs und Positionsinformationen zur Position des Schienenfahrzeugzugs (10) ermittelt.Rail vehicle train according to claim 10, characterized in that the control ( 110 ) advance information about the course of the railroad track from a file over the course of the railway track and position information on the position of the rail vehicle train ( 10 ).

Schienenfahrzeugzug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (110) die Positionsinformationen durch eine Positionserfassung des Schienenfahrzeugzugs (10) ermittelt.Rail vehicle train according to claim 11, characterized in that the control ( 110 ) the position information by a position detection of the rail vehicle train ( 10 ).

Schienenfahrzeugzug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (110) Daten über eine vorhandene Kurve des Schienenweges (40) aus einer Abstandsmessung zwischen dem Wagen (12, 14) ermittelt.Railway vehicle train according to one of the preceding claims, characterized in that the control ( 110 ) Data about an existing curve of the railway track ( 40 ) from a distance measurement between the carriage ( 12 . 14 ).

Schienenfahrzeugzug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (110) Daten über einen Abstand der Wagen (12, 14) durch eine Abstandsmessung zwischen den Wagen (12, 14) am Außenbereichen (36, 38) der Wagen (12, 14) mit Abstandssensoren (142, 144) ermittelt.Rail vehicle train according to claim 13, characterized in that the control ( 110 ) Data about a distance of the carriages ( 12 . 14 ) by a distance measurement between the cars ( 12 . 14 ) on the outside ( 36 . 38 ) the car ( 12 . 14 ) with distance sensors ( 142 . 144 ).