DE102010022879B3 - Bending device for bending e.g. pipe, has expansion device transferrable into its expanded condition by movement of clamping jaw against molding groove, where expanded condition of device is reversible during driving of jaw away from groove - Google Patents

Abstract

The device (1) has a bending mold (2) rotatable around a bending axis and comprising an outwardly opening molding groove (3) at its periphery. The mold is divided into upper and lower mold parts (4, 5) in a plane perpendicular to the bending axis. An expansion device (9) is provided between an accommodating plate (10) and the lower mold part. The expansion device is transferrable into its expanded condition by movement of a clamping jaw (7) against the groove, where the expanded condition of the expansion device is reversible during driving of the jaw away from the groove.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegevorrichtung für stab- oder rohrförmige Werkstücke, mit einer um eine Biegeachse verdrehbaren Biegeform, die an ihrem Umfang eine nach außen hin offene Formnut umfaßt und in einer durch die Formnut verlaufenden Ebene senkrecht zur Biegeachse in ein oberes sowie ein unteres Formteil geteilt ist, wobei beide Formteile in einen aneinander liegenden, geschlossenen Zustand und in einen in Richtung der Biegeachse voneinander entfernten, offenen Zustand verbringbar sind, ferner mit einer dem unteren Formteil vorgeschalteten Aufnahmeplatte sowie mit einer in Richtung der Biegeachse wirksamen Fixierung, welche die Biegevorrichtung zwischen dem oberen Formteil und der Aufnahmeplatte zusammenhält, und mit einem der Formnut zugeordneten, gegen sie von außen her anfahrbaren und ebenfalls um die Biegeachse verdrehbaren Klemmbacken.The invention relates to a bending device for rod or tubular workpieces, with a rotatable about a bending axis bending mold comprising an outwardly open mold groove on its periphery and in a plane passing through the mold groove plane perpendicular to the bending axis in an upper and a lower Molded part is divided, wherein both mold parts are brought into a contiguous, closed state and in the direction of bending axis away from each other, open state, also with a lower mold part upstream receiving plate and with an effective in the direction of the bending axis fixation, which the bending device holds together between the upper mold part and the receiving plate, and associated with a shape of the groove, against them from the outside approachable and also rotatable about the bending axis jaws.

Üblicherweise wird beim Biegen von Rohr oder Draht eine Biegeform (oder Biegedorn) eingesetzt, die eine halbzylindrische Nut zur Aufnahme des Werkstücks beim Biegen aufweist. Die Gegenseite, also der Klemmbacken, bildet üblicherweise dann die andere halbzylindrische Nut aus, so daß das Werkstück beim Biegen über den kompletten Umfang in den Werkzeugen geführt ist und dabei keine unerwünschten Deformationen erfolgen können.Typically, when bending pipe or wire, a bending mold (or mandrel) is used which has a semi-cylindrical groove for receiving the workpiece during bending. The opposite side, so the jaws, then usually forms the other semi-cylindrical groove, so that the workpiece is guided in bending over the entire circumference in the tools and no unwanted deformations can be done.

Beim Biegen von Profilsträngen wird das Werkstück meist an drei Seiten vom Biegedorn umschlossen, wobei an die vierte Seite dann der Klemmbacken angelegt wird. Durch das Biegen kann sich das Werkstück dann aber im Werkzeug verklemmen.When bending profile strands, the workpiece is usually enclosed on three sides by the bending mandrel, with the clamping jaw being applied to the fourth side. By bending, the workpiece can then jam in the tool.

Um ein Entnehmen des Werkstücks aus dem Werkzeug zu ermöglichen und den Verschleiß möglichst gering halten zu können, gibt es daher geteilte Biegedorne, die vertikal zueinander bewegt werden können. Für die Vertikalbewegung der Werkzeughälften gibt es dabei unterschiedliche Lösungen (hydraulische und pneumatische Lösungen).In order to enable a removal of the workpiece from the tool and to keep the wear as low as possible, there are therefore split bending mandrels, which can be moved vertically to each other. For the vertical movement of the tool halves, there are different solutions (hydraulic and pneumatic solutions).

Aus der DE 100 23 637 B4 ist ein Biegewerkzeug für Biegemaschinen bekannt, das mit mindestens zwei voneinander lösbaren Formteilen arbeitet, an denen Verriegelungsmittel für eine Verriegelung miteinander angebracht sind. Die Verriegelungsmittel sind bei diesem Stand der Technik so ausgebildet, daß sie durch eine Relativbewegung der Formteile zueinander in der Biegeebene des Biegewerkzeugs ent- und verriegelbar sind. Bei dieser bekannten Biegeform können die beiden Formteile schnell und einfach voneinander getrennt werden, um Werkstücke nach dem Biegen von Bögen > 180° rasch aus dem Biegewerkzeug entnehmen zu können. Für den Einsatz bei einer rasch laufenden Maschine mit schnell nacheinander verlaufenden Entnahmezyklen ist dieses Biegewerkzeug jedoch wegen seines Aufbaus nicht geeignet.From the DE 100 23 637 B4 is a bending tool for bending machines is known, which works with at least two mutually releasable moldings on which locking means are mounted for locking together. The locking means are formed in this prior art so that they can be unlocked and locked by a relative movement of the mold parts to each other in the bending plane of the bending tool. In this known bending mold, the two mold parts can be quickly and easily separated from each other to remove workpieces after bending sheets> 180 ° quickly from the bending tool can. However, this bending tool is not suitable for use in a high-speed machine with fast successive removal cycles because of its structure.

Die DE 695 15 985 T2 zeigt eine Biegemaschine einmal mit einem üblichen Werkzeug aus Biegedorn und Klemmbacken und einmal mit einem Werkzeug in geteilter Ausführung, bei der die Biegeform ein oberes und ein unteres Formteil aufweist. Dabei ist der Klemmbacken mit einer zusätzlichen Spanneinrichtung versehen, mittels derer ein horizontales bzw. vertikales Klemmen des Werkstücks ermöglicht und damit ein Rutschen des Werkstücks verhindert wird. Diese bekannte Biegevorrichtung ist aber infolge der erforderlichen Betätigung des Klemmbackens und der zusätzlichen Spanneinrichtung umständlich zu bedienen und ebenfalls für eine rasch arbeitende Maschine mit schnell aufeinander folgenden Freigabezyklen für die jeweils gebogenen Teile nicht geeignet.The DE 695 15 985 T2 shows a bending machine once with a conventional tool from bending mandrel and jaws and once with a tool in split design, in which the bending mold has an upper and a lower mold part. In this case, the jaws is provided with an additional clamping device by means of which a horizontal or vertical clamping of the workpiece allows and thus slipping of the workpiece is prevented. However, this known bending device is cumbersome to operate due to the required operation of the jaw and the additional clamping device and also not suitable for a rapidly operating machine with fast successive release cycles for the respective bent parts.

Eine Biegevorrichtung der eingangs genannten Art wird in der WO 2009/087297 A1 beschrieben. Es werden geteilte Biegewerkzeuge eingesetzt, die über Zylinder geöffnet und geschlossen werden können. Bei den unterschiedlichen hier beschriebenen Werkzeugformen erfolgt die Schließbewegung des Werkzeugs jedoch stets über einen eigenen in Verlängerung der Biegeachse der Biegeform angebrachten Antrieb.A bending device of the type mentioned is in the WO 2009/087297 A1 described. Split bending tools are used, which can be opened and closed via cylinders. In the case of the different tool shapes described here, however, the closing movement of the tool always takes place via its own drive which is mounted in the extension of the bending axis of the bending form.

Die Mehrzahl der bei dieser bekannten Biegemaschine eingesetzten und axial längs der Biegeachse vorgesehenen Antriebe führt jedoch zu einem relativ großen Platzbedarf und einer insgesamt aufwendigen Konstruktion.However, the majority of the drives used in this known bending machine and provided axially along the bending axis leads to a relatively large space requirement and an overall complex construction.

Hier will die Erfindung eine Verbesserung schaffen und die eingangs genannte Biegemaschine so fortentwickeln, daß sie bei geringerem Aufwand deutlich kompakter baut, wobei keine zusätzliche Antriebsachse zur Realisierung der Hubbewegung eingesetzt wird.Here, the invention seeks to provide an improvement and further develop the aforementioned bending machine so that it builds significantly more compact with less effort, with no additional drive shaft is used to realize the lifting movement.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Biegevorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß zwischen Aufnahmeplatte und unterem Formteil der Biegeform eine in Richtung der Biegeachse wirkende Spreizeinrichtung vorgesehen ist, die in eine gespreizten und einen nicht gespreizten Zustand verbringbar ist, mittels derer ferner beim Überführen in den gespreizten Zustand das untere Formteil zum Erreichen des geschlossenen Zustands der Biegeform gegen das obere Formteil verschiebbar und in deren nicht gespreiztem Zustand das untere Formteil zum Erreichen des offenen Zustands der Biegeform mittels einer Betätigungseinrichtung vom oberen Formteil entfernbar ist, wobei die Spreizeinrichtung mittels des Klemmbackens bei dessen Anfahren gegen die Formnut in ihren gespreizten Zustand überführbar und beim Wegfahren des Klemmbackens von der Formnut der gespreizte Zustand der Spreizeinrichtung aufhebbar ist.According to the invention this is achieved in a bending device of the type mentioned in that between the receiving plate and the lower mold part of the bending mold is provided in the direction of the bending axis spreading device is provided, which can be brought into a spread and a non-splayed state, by means of which further when transferred to the spread state, the lower mold part to achieve the closed state of the bending mold against the upper mold part slidably and in its non-expanded state, the lower mold part for reaching the open state of the bending mold by means of an actuator from the upper mold part is removable, wherein the spreading means by means of the jaw at its Approaching against the mold groove in their spread state transferred and when driving away Jaw of the mold groove of the spread state of the spreader is canceled.

Bei der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung wird die Hubbewegung der Werkzeughälften beim Klemmvorgang über die Hubbewegung des Klemmbackens eingeleitet und durchgeführt, wobei die Rückstellung über die speziell vorgesehene Betätigungseinrichtung erfolgt, die ebenfalls z. B. zwangsgeführt über den Klemmbacken oder auch anderwärts betätigt werden kann, ohne daß hierfür ein eigener Antrieb erforderlich wäre. Dabei kann die Betätigungseinrichtung über jeden entsprechend geeigneten Mechanismus gesteuert werden.In the bending device according to the invention, the lifting movement of the tool halves is introduced and carried out during the clamping operation on the lifting movement of the jaw, wherein the provision is made via the specially provided actuator, which also z. B. forcibly operated on the jaws or else can be operated elsewhere, without requiring a separate drive would be required. In this case, the actuator can be controlled by any suitable mechanism.

In ganz besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung wird jedoch als Betätigungseinrichtung mindestens eine Vorspannfeder (Druckfeder) eingesetzt, mittels derer das untere Formteil stets in den geöffneten Zustand der Biegeform hin vorgespannt ist. Bei dieser Ausgestaltung wird ein Öffnen der beiden Formhälften durch die entsprechende Druckfeder (oder mehrere Druckfedern) automatisch durchgeführt, wenn der Klemmbacken von der Formnut aus dem angefahrenen in den weggefahrenen Zustand überführt wird. Anstelle spezieller Druckfedern können aber auch andere geeignete Elemente für die Betätigungseinrichtung eingesetzt werden, die eine laufende elastische Vorspannung des unteren Formteils in Richtung auf dessen geöffneten Zustand hin ermöglichen.In a particularly preferred embodiment of the invention, however, at least one biasing spring (compression spring) is used as the actuating means, by means of which the lower mold part is always biased in the open state of the bending mold. In this embodiment, an opening of the two mold halves by the corresponding compression spring (or more compression springs) is performed automatically when the jaws is transferred from the mold groove from the approached in the weggefahrenen state. Instead of special compression springs but other suitable elements for the actuator can be used, which allow a continuous elastic bias of the lower mold part in the direction of its open state.

Eine vorzugsweise Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung besteht darin, daß die Spreizeinrichtung eine in Verfahrrichtung des Klemmbackens verschiebbare Platte aufweist, die zwischen zwei Verschiebeendstellungen beweglich ist, und eine an dieser anliegende Gegenplatte, wobei beide Platten auf ihren einander zugewandten Seiten mit zueinander komplementären Formgebungen derart versehen sind, daß beim Verschieben der verschiebbaren Platte in eine Verschiebeendstellung diese Formgebungen an beiden Platten vollständig ineinander greifen, während in der anderen Verschiebeendstellung die Formgebungen an der verschiebbaren Platte und der Gegenplatte außer Eingriff treten, wodurch beide Platten in Richtung der Biegeachse um einen Abstand gespreizt werden, welcher der Länge des Verschiebeweges des unteren Formteils der Biegeform aus deren offenem in deren geschlossenen Formzustand entspricht, wobei die Verschiebung der verschiebbaren Platte durch die Verschiebung des Klemmbackens gesteuert wird. Diese konstruktive Ausgestaltung führt zu einer sehr kompakten Ausbildung der Spreizeinrichtung bei der erfindungsgemäßen Biegemaschine, die mit relativ geringem Aufwand ein sehr rasches Öffnen und Schließen der Biegeform mit nur relativ kleinen Verschiebebewegungen gestattet.A preferred embodiment of the bending device according to the invention is that the spreader has a displaceable in the direction of travel of the jaw plate, which is movable between two Verschiebeendstellungen, and a voltage applied to this counter plate, both plates are provided on their mutually facing sides with mutually complementary shapes in that, when the displaceable plate is displaced into a displacement end position, these shapes engage completely on both plates, while in the other displacement end position the shapes on the displaceable plate and the counterplate are disengaged, whereby both plates are spread apart in the direction of the bending axis by a distance, which corresponds to the length of the displacement of the lower mold part of the bending mold from the open in its closed shape state, wherein the displacement of the displaceable plate by the displacement of the clamp is controlled baking. This structural design leads to a very compact design of the spreading device in the bending machine according to the invention, which allows a relatively quick and easy opening and closing of the bending mold with only relatively small displacement movements.

Dabei können die Formgebungen an der verschiebbaren Platte und der Gegenplatte in jeder für die spezielle Funktion geeigneten Weise ausgebildet sein, wobei besonders bevorzugt jedoch die Formgebungen an beiden Platten in beiden Verschieberichtungen der verschiebbaren Platte mit Hubschrägen versehen sind. Die Ausbildung beider Platten mit Hubschrägen, also mit schräg ansteigenden Flächen, die, wenn sie aufeinander laufen, einen Keileffekt aufeinander ausüben und dadurch zu einem Spreizen der beiden Platten führen, stellt sich als eine besonders wirkungsvolle, aber unkomplizierte Maßnahme dar, die auch leicht herstellbar und überdies sehr raumsparend ist.In this case, the shapes on the displaceable plate and the counter-plate may be formed in any suitable manner for the specific function, but particularly preferably the shapes are provided on both plates in both directions of displacement of the displaceable plate with lifting bevels. The formation of both plates with lifting ramps, so with sloping surfaces that when running on each other, wedge effect on each other and thereby lead to a spreading of the two plates, presents itself as a particularly effective, but uncomplicated measure that is also easy to produce and also very space-saving.

Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung besteht darin, daß die verschiebbare Platte mit einer von ihr wegragenden Betätigungsstange versehen ist, auf der in einem Abstand voneinander zwei Anschläge ausgebildet sind, wobei der Klemmbacken auf der Betätigungsstange zwischen beiden Anschlägen verschieblich sitzt und durch Andrücken gegen die beiden Anschläge die verschiebbare Platte durch den Klemmbacken jeweils in ihre beiden Verschieberichtungen bewegt werden kann. Die Betätigungsstange, die an der verschiebbaren Platte fest befestigt ist, kann die Hubbewegungen des Klemmbackens in geeigneter Weise in Verschiebebewegungen der verschiebbaren Platte umsetzen: Damit, daß der Klemmbacken an der Betätigungsstange in geeigneter Weise angreift, indem an dieser, axial zueinander versetzt, zwei Anschläge (bevorzugt in Form radialer Erweiterungen) angebracht sind, zwischen denen der Klemmbacken, längs der Betätigungsstange verschieblich, sitzt, kann bei einer Hubbewegung des Klemmbackens ab dem Zeitpunkt, ab dem dieser gegen einen entsprechenden Anschlag anläuft, bei einer anschließenden Weiterbewegung des Klemmbackens die Stange in der entsprechenden Richtung mitgenommen und damit die verschiebbare Platte in ihre beiden Verschieberichtungen verschoben werden, wodurch dann ein Spreizen der beiden Platten voneinander weg bzw. die Aufhebung dieser Spreizung und das Anliegen der beiden Platten wieder erfolgen kann.Another very advantageous embodiment of the bending device according to the invention is that the displaceable plate is provided with a projecting from her actuator rod on which two stops are formed at a distance from each other, wherein the jaws on the actuating rod between two stops is slidably seated and by pressing against the two stops the sliding plate can be moved by the jaws in each case in their two displacement directions. The actuating rod, which is fixedly secured to the sliding plate, can implement the lifting movements of the jaw in a suitable manner in sliding movements of the displaceable plate: So that the jaws on the actuating rod engages in a suitable manner by this, axially offset from each other, two stops (Preferably in the form of radial extensions) are mounted between which the jaws, along the actuating rod slidably seated, in a lifting movement of the jaw from the time from which it starts against a corresponding stop, in a subsequent further movement of the jaw, the rod in taken the appropriate direction and thus the sliding plate are moved into their two displacement directions, which then spreading of the two plates away from each other or the cancellation of this spread and the concerns of the two plates can be done again.

Vorteilhafterweise wird ferner die verschiebbare Platte direkt neben der Aufnahmeplatte und die Gegenplatte direkt neben dem unteren Formteil der Biegeform angeordnet. Hierdurch ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau bei einem Minimum an einzelnen konstruktiven Elementen.Advantageously, the displaceable plate is also arranged directly next to the receiving plate and the counter-plate directly adjacent to the lower mold part of the bending mold. This results in a particularly compact construction with a minimum of individual structural elements.

Eine weitere vorzugsweise Ausgestaltung der Erfindung besteht für den Fall, daß die Betätigungseinrichtung als eine (oder mehrere) Vorspannfeder(n) ausgebildet ist, darin, daß zwischen dem oberen und unteren Formteil der Biegeform Druckfedern angebracht sind, welche beide Formteile in Richtung auf den offenen Zustand der Biegeform hin vorspannen. Auch dies ist eine sehr platzsparende, wirkungsvolle und einfach aufgebaute Ausbildung, die auch bezügliche ihrer Herstellung sehr kostengünstig ist.A further preferred embodiment of the invention consists in the event that the actuator is formed as one (or more) biasing spring (s), in that between the upper and lower mold part of the bending mold compression springs are mounted, which both moldings in Bias the direction towards the open state of the bending mold. Again, this is a very space-saving, effective and simple design, which is also very cost-effective with respect to their production.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung umfaßt die Spreizeinrichtung eine um die Biegeachse verschwenkbare Platte zwischen der Aufnahmeplatte und dem unteren Formteil, die in eine Ausnehmung am unteren Formteil der Biegeform hineinragt und zu diesem wie auch zu der Aufnahmeplatte verdrehbar ist, wobei die verschwenkbare Platte Formgebungen umfaßt, die mit Formgebungen auf der ihr zugewandten Oberfläche der Aufnahmeplatte durch Verdrehen der verschwenkbaren Platte gegenüber dieser in sowie außer Eingriff bringbar sind und dabei der axiale Abstand zwischen beiden Platten um ein Maß veränderbar ist, das dem Verschiebeweg des unteren Formteils der Biegeform zwischen deren offenem und deren geschlossenem Formzustand entspricht, wobei die Verschwenkbewegung der verschwenkbaren Platte durch die Verschiebebewegung des Klemmbackens steuerbar ist.In a further advantageous embodiment of the bending device according to the invention, the spreading device comprises a pivotable about the bending axis plate between the receiving plate and the lower mold part, which projects into a recess on the lower mold part of the bending mold and to this as well as to the receiving plate is rotatable, wherein the pivotable plate Forming includes, which are engageable with shapes on its facing surface of the receiving plate by turning the pivotable plate relative to this in and disengaged while the axial distance between the two plates is variable by a degree that the displacement of the lower mold part of the bending mold between the open and their closed shape state corresponds, wherein the pivoting movement of the pivotable plate is controlled by the sliding movement of the jaw.

Bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung wird als eine der beiden Platten, die die Spreizeinrichtung bilden, gleich die Aufnahmeplatte eingesetzt und auf dieser die entsprechenden Formgebungen zum Zusammenwirken mit Formgebungen auf der zugewandten Seite der Aufnahmeplatte angebracht werden. Auch hierdurch wird eine ganz besonders kompakte Bauweise der Spreizeinrichtung erreicht, die sogar noch kompakter ist, als die erste Ausbildung, die weiter oben geschildert ist.In this embodiment of the bending device according to the invention is used as one of the two plates which form the spreader, the same recording plate and mounted on this the corresponding shapes for interacting with shapes on the facing side of the receiving plate. As a result, a very particularly compact design of the spreading device is achieved, which is even more compact than the first training, which is described above.

Bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung ist es von besonderem Vorteil, wenn in der Aufnahmeplatte, senkrecht zur Biegeachse, eine Führung für eine Betätigungsstange eingelassen ist, in welcher ein Endabschnitt der Betätigungsstange verschieblich gelagert ist, wobei am Umfang der verschwenkbaren Platte ein Nutenstein vorgesehen ist, der durch eine Öffnung in der Aufnahmeplatte mit dem Endabschnitt der Betätigungsstange in der Führung in Eingriff steht derart, daß durch Verschieben der Betätigungsstange in ihrer Führung die Verschwenkplatte nach beiden Schwenkrichtungen hin verdrehbar ist.In this embodiment of the bending device according to the invention, it is of particular advantage if in the receiving plate, perpendicular to the bending axis, a guide for an actuating rod is inserted, in which an end portion of the actuating rod is slidably mounted, wherein on the periphery of the pivotable plate a sliding block is provided, which is engaged by an opening in the receiving plate with the end portion of the actuating rod in the guide such that by displacing the actuating rod in its guide, the pivot plate is rotatable in both directions of pivoting.

Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn die verschwenkbare Platte elastisch in eine Stellung vorgespannt ist, in der sich ihre Formgebungen mit denen der Aufnahmeplatte in Eingriff befinden.It is particularly preferred if the pivotable plate is resiliently biased in a position in which their shapes are with those of the receiving plate in engagement.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen im Prinzip beispielshalber noch näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail by way of example with reference to the drawings in principle. Show it:

1 eine Perspektivdarstellung einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung, nach Einlegen des zu biegenden Werkstücks, aber mit einem noch geöffneten Klemmbacken; 1 a perspective view of a bending device according to the invention, after inserting the workpiece to be bent, but with a still open jaws;

2 eine Ansicht entsprechend 1, jedoch mit geschlossenem Klemmbacken; 2 a view accordingly 1 , but with closed jaws;

3 eine Seitenansicht auf nur einen Teil der Biegevorrichtung aus 1 (nämlich den Bereich von Gegenplatte, verschiebbarer Platte und Aufnahmeplatte, aber ohne die Biegeform), bei offenem Klemmbacken; 3 a side view of only a part of the bending device 1 (namely the area of counter-plate, sliding plate and receiving plate, but without the bending form), with open jaws;

4 eine Draufsicht auf die Darstellung nach 3; 4 a plan view of the illustration after 3 ;

5 eine Seitenansicht auf die Anordnung aus 3, jedoch mit geschlossenem Klemmbacken; 5 a side view of the arrangement 3 , but with closed jaws;

6 eine Draufsicht auf die Anordnung aus 5; 6 a plan view of the arrangement 5 ;

7 eine perspektivische Darstellung einer anderen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung, mit nicht-angefahrenem Klemmbacken; 7 a perspective view of another embodiment of a bending device according to the invention, with not approached jaws;

8 eine Darstellung entsprechend der 7, jedoch mit angefahrenem Klemmbacken; 8th a representation according to the 7 , but with angeemem jaws;

9 eine Seitenansicht nur eines Teiles der Biegevorrichtung aus 7; 9 a side view of only a part of the bending device 7 ;

10 eine Draufsicht auf die Darstellung der 9; 10 a plan view of the representation of 9 ;

11 die Seitenansicht gemäß 9, jedoch in der angehobenen Stellung der verschwenkbaren Platte, in der die Biegeform geschlossen ist, und 11 the side view according to 9 but in the raised position of the pivotable plate in which the bending mold is closed, and

12 eine Draufsicht auf die Anordnung der 11. 12 a plan view of the arrangement of 11 ,

Zunächst sei auf eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung eingegangen, wie sie in den 1 bis 6 dargestellt ist.First, a first embodiment of a bending device according to the invention, as described in the 1 to 6 is shown.

Die 1 zeigt dabei eine Biegevorrichtung 1 mit einer um eine Biegeachse X-X verdrehbaren Biegeform 2, an deren Außenumfang eine nach außen hin offene Formnut 3 vorgesehen ist, wobei die Biegeform 2 längs einer Teilungsebene E, die senkrecht zur Biegeachse X-X liegt, in ein oberes Formteil 4 und ein unteres Formteil 5 getrennt ist und dabei die Trennebene E so liegt, daß sie im Bereich der Formnut 3 durch diese verläuft: Bei den Darstellungen der 1 und 2 ist auf der einen Seite des Biegewerkzeugs bereits ein rohr- oder stabförmiges Werkstück 6 mit einer Längsachse A-A (die auch gleichzeitig seiner Zuförderrichtung entspricht) in die Formnut 3 eingelegt.The 1 shows a bending device 1 with a bending form rotatable about a bending axis XX 2 , on the outer periphery of which an outwardly open mold groove 3 is provided, wherein the bending mold 2 along a dividing plane E, which is perpendicular to the bending axis XX, in an upper mold part 4 and a lower molding 5 is separated and while the parting plane E is such that they are in the region of the forming groove 3 runs through them: In the representations of 1 and 2 is on one side of the bending tool already a tubular or rod-shaped workpiece 6 with a longitudinal axis AA (which also corresponds to its feed direction at the same time) in the forming groove 3 inserted.

Die Biegevorrichtung 1 umfaßt auch noch, seitlich von der Biegeform 2 und parallel zur Längsachse des Werkstücks 6 ausgerichtet, einen Klemmbacken 7 und, in unmittelbarem Anschluß an diesen, in Richtung A-A gesehen, eine Gleitschiene 8, die beide, senkrecht zur Achse A-A, an die Biegeform 2 und das in deren Formnut 3 eingeführte Werkstück 6 herangefahren werden können.The bending device 1 Also includes, laterally from the bending mold 2 and parallel to the longitudinal axis of the workpiece 6 aligned, a jaw 7 and, in direct connection to this, seen in the direction AA, a slide rail 8th , both of which, perpendicular to the axis AA, to the bending form 2 and in their form groove 3 introduced workpiece 6 can be moved up.

Während 1 den Zustand zeigt, in dem der Klemmbacken 7 und die Gleitschiene 8 noch von der Biegeform 2 entfernt sind, stellt 2 den Zustand nach Heranfahren von Klemmbacken 7 und Gleitschiene 8 gegen die Biegeform 2 dar.While 1 shows the state in which the jaws 7 and the slide rail 8th still from the bending mold 2 are removed 2 the state after approaching jaws 7 and slide rail 8th against the bending shape 2 represents.

Die Biegeform 2 umfaßt ferner, und zwar in Längsrichtung der Biegeachse X-X gesehen und dem unteren Formteil 5 vorgeschaltet, eine Spreizeinrichtung 9 sowie, dieser vorgeschaltet, eine Aufnahmeplatte 10, die ihrerseits auf einer Stützplatte 11 aufsitzt.The bending form 2 further comprises, seen in the longitudinal direction of the bending axis XX and the lower molding 5 upstream, a spreader 9 and, this upstream, a receiving plate 10 , in turn, on a support plate 11 seated.

Die ganze Werkzeuganordnung wird über eine Fixierung, die im wesentlichen eine Zugstange 12, eine Mutter 13 (am oberen Ende), eine obere Abdeckplatte 14 und die bereits erwähnte untere Stützplatte 11 umfaßt, zusammengehalten.The whole tool assembly is a fixation, which is essentially a pull rod 12 , A mother 13 (at the top), an upper cover plate 14 and the already mentioned lower support plate 11 includes, held together.

Dabei sind zwischen dem oberen Formteil 4 und dem unteren Formteil 5 Druckfedern (in den Figuren nicht dargestellt) vorgesehen, welche das obere Formteil 4 und das untere Formteil 5 in Längsrichtung der Biegeachse X-X auseinander drücken.Here are between the upper molding 4 and the lower molding 5 Compression springs (not shown in the figures) provided which the upper mold part 4 and the lower molding 5 in the longitudinal direction of the bending axis XX apart.

Innerhalb der Fixierung der Gesamtanordnung der Biegeform 2 ist dabei die Möglichkeit gegeben, das obere Formteil 4 und das untere Formteil 5 um einen axialen Abstand a in der Trennebene E voneinander zu entfernen, was dem geöffneten Zustand der Biegeform 2 entspricht und in 1 dargestellt ist.Within the fixation of the overall arrangement of the bending mold 2 is given the opportunity, the upper molding 4 and the lower molding 5 to remove an axial distance a in the parting plane E from each other, which is the open state of the bending mold 2 corresponds and in 1 is shown.

Im geschlossenen Zustand der Biegeform 2 hingegen, der in 2 dargestellt ist, ist dieser Abstand a aufgehoben, weil statt dessen die Spreizeinrichtung 9 um eine entsprechende axiale Strecke längs X-X gespreizt wurde und dabei das untere Formteil 5 entgegen der Wirkung der Druckfedern gegen das obere Formteil 4 in der Trennebene E andrückt.In the closed state of the bending mold 2 whereas, in 2 is shown, this distance a is canceled, because instead the spreader 9 was spread by a corresponding axial distance along XX and thereby the lower mold part 5 against the action of the compression springs against the upper mold part 4 presses in the parting plane E.

Bei dem in den 1 bis 6 gezeigten Ausführungsbeispiel umfaßt die Spreizeinrichtung 9 ihrerseits zwei Platten, nämlich eine auf der Aufnahmeplatte 10 auf Führungen 15 sitzende verschiebbare Platte 16 und eine zwischen letzterer und dem unteren Formteil 5 angebrachte Gegenplatte 17. Dabei ist die Gegenplatte 17 vertikal, d. h. parallel zur Längsrichtung der Biegeachse X-X verschiebbar, geführt.In the in the 1 to 6 embodiment shown comprises the spreader 9 in turn, two plates, namely one on the receiving plate 10 on guided tours 15 seated sliding plate 16 and one between the latter and the lower mold part 5 attached counter plate 17 , Here is the counter-plate 17 vertically, ie slidably parallel to the longitudinal direction of the bending axis XX out.

Seitlich an der verschiebbaren Platte 16 ist eine Betätigungsstange 18 angebracht, die zwei axial um einen Abstand b voneinander versetzte Anschläge 19 aufweist (vgl. 4), von denen in 2 nur der eine gezeigt ist, während die Darstellungen der 3 bis 6 jeweils die beiden zueinander versetzten Anschläge 19 zeigen.Laterally on the sliding plate 16 is an operating rod 18 attached, the two axially offset by a distance b from each other attacks 19 has (see. 4 ), of which in 2 only the one is shown while the representations of the 3 to 6 in each case the two staggered stops 19 demonstrate.

Der Klemmbacken 7 sitzt dabei innerhalb des Bereiches der Betätigungsstange 18 zwischen den beiden Anschlägen 19 so, daß er dort in Längsrichtung der Betätigungsstange 18 zwischen den Anschlägen 19 verschoben werden kann. Kommt der Klemmbacken 7 bei einer Bewegung zur Biegeform 2 hin an dem dortigen Anschlag 19 zur Anlage und bewegt er sich dann noch weiter auf die Biegeform 2 hin, dann bedeutet dies, daß er über diesen Anschlag 19 die Betätigungsstange 18 in Richtung seiner Zustellbewegung verschiebt.The jaws 7 sits inside the area of the actuating rod 18 between the two attacks 19 so that he there in the longitudinal direction of the actuating rod 18 between the attacks 19 can be moved. Comes the jaws 7 during a movement to the bending mold 2 towards the local stop 19 to the plant and then he moves even further to the bending mold 2 out, then it means he's over this attack 19 the operating rod 18 in the direction of its delivery movement.

Damit wird über die Betätigungsstange 18 aber auch die mit ihr verbundene verschiebbare Platte 16 entlang der Führungen 15 auf der Aufnahmeplatte 10 ebenfalls verschoben.This is about the operating rod 18 but also the sliding plate connected to it 16 along the guides 15 on the receiving plate 10 also moved.

Wenn aus der dabei erreichbaren Endstellung der Klemmbacken 7 wieder von der Biegeform 2 weggefahren wird, entfernt er sich von dem betreffenden Anschlag 19 solange, bis er gegen den anderen Anschlag 19 anläuft. Eine Fortsetzung der Bewegung des Klemmbackens 7 bewirkt dann umgekehrt, daß die Betätigungsstange 18 in Richtung von der Biegeform 2 weg bewegt wird, wodurch die verschiebbare Platte 16 längs der Führungen 15 in Gegenrichtung zu vorher auf der Aufnahmeplatte 10 verschoben wird.If from the achievable end position of the jaws 7 again from the bending mold 2 away, he moves away from the relevant stop 19 until he hits the other one 19 starts. A continuation of the movement of the jaw 7 Conversely, then causes the operating rod 18 in the direction of the bending mold 2 is moved away, causing the sliding plate 16 along the guides 15 in the opposite direction to previously on the receiving plate 10 is moved.

Die Gegenplatte 17 ist zwar in Richtung der Biegeachse X-X beweglich gelagert, nicht aber in Richtung der Führungen 15. Somit verschiebt sich bei der Verschiebebewegung die verschiebbare Platte 16 sowohl gegenüber der Aufnahmeplatte 10, wie auch gegenüber der Gegenplatte 17.The counter plate 17 Although it is movably mounted in the direction of the bending axis XX, but not in the direction of the guides 15 , Thus, the sliding plate shifts during the sliding movement 16 both opposite the receiving plate 10 , as well as opposite the counter-plate 17 ,

Wie dies die Darstellungen der 1 und 2 im Prinzip bereits zeigen, jedoch in den 3 und 5 besonders gut dargestellt ist, sind die verschiebbare Platte 16 und die Gegenplatte 17 auf ihren einander zugewandten Seiten mit zueinander komplementären Formgebungen, hier in Form von Hubschrägen 20 und 20', versehen. Bei einer Verschiebung der verschiebbaren Platte 16 aus der in 3 gezeigten Stellung, in welcher die Formgebungen beider Platten 16, 17 vollständig ineinander eingreifen, in die in 5 gezeigten Stellung werden die Formgebungen 20 und 20' relativ zueinander unter Spreizung der Platten 16, 17 in Richtung X-X verschoben und gelangen außer Eingriff. Ist die erstgenannte, in 3 gezeigte Position des völligen Ineinandergreifens der Formgebungen erreicht, bedeutet dies, daß die einander zugewandten Oberflächen der Platten 16 und 17 vollständig aufeinander liegen, somit beide Platten 16, 17 ihre axial (in Richtung X-X gesehen) größtmögliche Annäherung aneinander erreicht haben.As the representations of the 1 and 2 in principle already show, however, in the 3 and 5 is particularly well represented, are the sliding plate 16 and the counter-plate 17 on their sides facing each other with mutually complementary shapes, here in the form of Hubschrägen 20 and 20 ' , Mistake. When shifting the sliding plate 16 from the in 3 shown position in which the shapes of both plates 16 . 17 completely intertwined intervene in the in 5 shown position are the shapes 20 and 20 ' relative to each other under spreading of the plates 16 . 17 moved in the direction of XX and get out of engagement. Is the former, in 3 shown position of the complete interlocking of the shapes achieved, this means that the facing surfaces of the plates 16 and 17 completely on top of each other, thus both plates 16 . 17 have reached their axial (seen in the direction of XX) as close as possible approach to each other.

Das in den 3 bis 6 nicht gezeigte untere Formteil 5 der Biegeform 2, das durch die Druckfedern stets von dem oberen Formteil 4 in Richtung von diesem weg vorgespannt ist, folgt einer solchen Annäherungsbewegung der Platten 16 und 17 unter Anlage gegen die Gegenplatte 17, so daß im Fall der 3 und 4 das untere Formteil 5 vom oberen Formteil 4 um den Abstand a (vgl. 1) axial abgehoben ist.That in the 3 to 6 not shown lower molding 5 the bending shape 2 , by the compression springs always from the upper molding 4 is biased in the direction of this, follows such an approach movement of the plates 16 and 17 under plant against the counter plate 17 , so that in the case of 3 and 4 the lower molding 5 from the upper molding 4 by the distance a (cf. 1 ) is lifted axially.

Wird nun die Betätigungsstange 18 aus ihrer in 3 gezeigten Position durch Heranfahren des Klemmbackens 7 gegen die Biegeform 2 nach dessen Anlage an dem der verschiebbaren Platte 16 unmittelbar vorgeschalteten Anschlag 19 in Weiterführung der Zustellbewegung des Klemmbackens 7 längs der Führung 15 gegenüber der Gegenplatte 17 verschoben, führt dies dazu, daß am Ende der Zustellbewegung des Klemmbackens 7, wie sie in 5 gezeigt ist, die beiden Platten 16 und 17 relativ zueinander so verschoben sind, daß die Formgebungen 20, 20' an ihren einander zugewandten Seiten nicht mehr ineinandergreifen, so daß die Platten 16 und 17 in dieser Relativposition axial maximal, nämlich um den Abstand a, voneinander entfernt sind. Dabei ist die Gegenplatte 17 um diesen Abstand a nach oben gewandert und hat gleichzeitig das oben auf ihr aufliegende (in den 3 bis 6 nicht gezeigte) untere Formteil 5 entsprechend angehoben. Diese Anhebebewegung des unteren Formteils 5 hat dabei die Biegeform 2 geschlossen, so daß der in 8 gezeigte Endzustand erreicht ist.Will now the operating rod 18 from her in 3 shown position by approaching the jaw 7 against the bending shape 2 after its attachment to the sliding plate 16 immediately upstream stop 19 in continuation of the delivery movement of the jaw 7 along the guide 15 opposite the counter plate 17 shifted, this leads to the fact that at the end of the feed movement of the jaw 7 as they are in 5 shown is the two plates 16 and 17 are shifted relative to each other so that the shapes 20 . 20 ' on their sides facing each other no longer interlock, so that the plates 16 and 17 axially maximally in this relative position, namely by the distance a, away from each other. Here is the counter-plate 17 wandered upwards by this distance a and at the same time has the upper part resting on it (in the 3 to 6 not shown) lower molding 5 raised accordingly. This lifting movement of the lower molding 5 has the bending shape 2 closed so that the in 8th reached final state is reached.

Die 3 und 4 zeigen das Werkzeug im abgesenkten Zustand, also bei geöffneter Biegeform 2, während die 5 und 6 das Werkzeug im angehobenen Zustand, also bei geschlossener Biegeform 2, zeigen.The 3 and 4 show the tool in the lowered state, so with open bending mold 2 while the 5 and 6 the tool in the raised state, so with closed bending mold 2 , demonstrate.

Eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung 1 zeigen die 7 bis 12.Another embodiment of the bending device according to the invention 1 show the 7 to 12 ,

Bei dieser Ausführungsform ist oben zunächst wieder die Biegeform 2 in Form des oberen Formteils 4 und des unteren Formteils 5 sowie einer außen an ihr angebrachten, nach außen hin offenen Formnut 3 und einer nachgeschalteten Aufnahmeplatte 10 vorgesehen.In this embodiment, the top is again the bending mold 2 in the form of the upper molding 4 and the lower molding 5 and an outside attached to her, outwardly open Formnut 3 and a downstream receiving plate 10 intended.

Zwischen dem unteren Formteil 5 und der Aufnahmeplatte 10 ist jedoch, was die Darstellungen der 7 und 8 nicht erkennen lassen, eine verschwenkbare Platte 21 vorgesehen (vgl. 9 bis 12). Die verschwenkbare Platte 21 ist in einer entsprechenden Ausnehmung an der ihr zugewandten Unterseite des unteren Formteils 5 aufgenommen derart, daß zwischen dem Außenrand dieser Ausnehmung und der zugewandten Oberseite der Aufnahmeplatte 10 nur ein kleiner Spalt offenbleibt, der in den Darstellungen der 7 und 8 nicht erkennbar ist.Between the lower molding 5 and the receiving plate 10 is, however, what the representations of 7 and 8th do not let recognize a swiveling plate 21 provided (cf. 9 to 12 ). The swiveling plate 21 is in a corresponding recess on its underside facing the lower molding 5 recorded such that between the outer edge of this recess and the facing top of the receiving plate 10 only a small gap remains open, which in the representations of 7 and 8th is not recognizable.

Die verschwenkbare Platte 21 und die Aufnahmeplatte 10 sind auf ihren einander zugewandten Seiten mit Formgebungen 25 bzw. 25' versehen, die so angeordnet und ausgebildet sind, daß sie durch ein relatives Verdrehen der verschwenkbaren Platte 21 gegenüber der Aufnahmeplatte 10 gegenseitig, ebenso wie die Formgebungen der Hubschrägen 20, 20' bei dem vorangegangen Ausführungsbeispiel, in Eingriff bzw. außer Eingriff gelangen. Durch eine entsprechende Verdrehung der verschwenkbaren Platte 21 gegenüber der Aufnahmeplatte 10 derart, daß die Formgebungen 25, 25' außer Eingriff gelangen, findet ein axiales Entfernen der verschwenkbaren Platte 21 gegenüber der Aufnahmeplatte 10 statt. Dadurch, daß die verschwenkbare Platte 21 in einer Ausnehmung des unteren Formteils 5 sitzt, und zwar so, daß sie mit ihrer oberen Seite an dem Boden dieser Ausnehmung anliegt, wird bei einem axialen Anheben der verschwenkbaren Platte 21 entsprechend das untere Formteil 5 ebenfalls angehoben bzw. sinkt (unter der Wirkung der vom oberen Formteil abdrückenden Druckfedern) mit der verschwenkaren Platte 21 ab, sobald diese so verdreht wird, daß ihre Formgebungen 25' in die Formgebungen 25 auf der zugewandten Seite der Aufnahmeplatte 10 voll eingreifen. Entsprechend ist auch die Biegeform 2 geöffnet (entsprechend den 9 und 10) oder geschlossen (entsprechend den 11 und 12).The swiveling plate 21 and the receiving plate 10 are on their facing sides with shapes 25 respectively. 25 ' provided which are arranged and formed by a relative rotation of the pivotable plate 21 opposite the receiving plate 10 each other, as well as the shapes of the Hubschrägen 20 . 20 ' in the previous embodiment, engage or disengage. By a corresponding rotation of the pivotable plate 21 opposite the receiving plate 10 such that the shapes 25 . 25 ' disengage finds an axial removal of the pivotable plate 21 opposite the receiving plate 10 instead of. Due to the fact that the pivotable plate 21 in a recess of the lower molding 5 sits, in such a way that it rests with its upper side at the bottom of this recess, is at an axial lifting of the pivotable plate 21 according to the lower molding 5 also raised or lowered (under the effect of abdrückenden from the upper mold part compression springs) with the verschenkaren plate 21 as soon as it is twisted so that their shapes 25 ' into the shapes 25 on the facing side of the receiving plate 10 fully intervene. The bending form is also corresponding 2 opened (according to the 9 and 10 ) or closed (corresponding to the 11 and 12 ).

Die Verschwenkbewegung der verschwenkbaren Platte 21 wird ebenfalls wiederum durch den Klemmbacken 7 gesteuert, je nachdem, ob er sich der Biegeform 2 annähert oder von dieser abläuft.The pivoting movement of the pivotable plate 21 will also turn through the jaws 7 controlled, depending on whether he is the bending mold 2 approaches or expires from this.

Dabei ist grundsätzlich jede Möglichkeit eines Umsetzens der Zustellbewegung des Klemmbackens 7 in eine Verdrehbewegung der verdrehbaren Platte 21 einsetzbar, wobei sich eine Ausführungsform als besonders vorteilhaft gezeigt hat, die in den 9 bis 12 im einzelnen gezeigt ist:
Zunächst ist wiederum eine Betätigungsstange 18 vorgesehen, die im gezeigten Fall jedoch nur bei der Zustellbewegung des Klemmbackens 7 betätigt und dadurch das untere Formteil 5 angehoben wird. Der Klemmbacken 7 läuft dabei bei seiner Zustellbewegung gegen das frei vorstehende Ende dieser Betätigungsstange 18 an und bewegt dann die Betätigungsstange 18.In principle, every possibility of converting the feed movement of the jaw is 7 in a twisting movement of the rotatable plate 21 can be used, with an embodiment has been found to be particularly advantageous in the 9 to 12 is shown in detail:
First, again, is an actuating rod 18 provided, in the case shown, however, only in the feed movement of the jaw 7 operated and thereby the lower molding 5 is raised. The jaws 7 runs at its delivery movement against the freely projecting end of this actuating rod 18 and then moves the actuating rod 18 ,

Die Rückstellung erfolgt hier über Federkraft, z. B. über entsprechend angeordnete Druckfedern, die – wie schon im Fall der Ausführungsform nach den 1 bis 6 – laufend das obere Formteil 4 und das untere Formteil 5 auseinanderzuspreizen versuchen, in den Figuren aber nicht dargestellt sind.The provision is made here by spring force, z. B. on appropriately arranged compression springs, which - as in the case of the embodiment of the 1 to 6 - running the upper molding 4 and the lower molding 5 try to spread apart, but are not shown in the figures.

Die 9 und 10 zeigen nun den Betätigungsmechanismus in abgesenkter Stellung (offene Biegeform 2) und in angehobener Stellung (geschlossene Biegeform 2).The 9 and 10 now show the actuating mechanism in the lowered position (open bending mold 2 ) and in the raised position (closed bending mold 2 ).

In der Aufnahmeplatte 10 ist in einer Richtung allgemein senkrecht zur Biegeachse X-X eine Führung 23 in Form einer Führungsbohrung eingelassen, in der ein Endabschnitt 22 der Betätigungsstange 18 verschieblich aufgenommen ist. Über einen Nutenstein 24, der am Umfang der verschwenkbaren Platte 21 vorgesehen ist, durch eine Öffnung 26 in der Aufnahmeplatte 10 hindurchragt und mit dem Endabschnitt 22 der Betätigungsstange 18 formschlüssig im Eingriff steht, wird eine Verschiebebewegung der Betätigungsstange 18 in eine Verdrehbewegung der verschwenkbaren Platte 21 umgesetzt, wie dies die 10 und 12 zeigen.In the receiving plate 10 is in a direction generally perpendicular to the bending axis XX a guide 23 in the form of a guide bore, in which an end portion 22 the operating rod 18 slidably received. About a nut 24 at the periphery of the pivoting plate 21 is provided through an opening 26 in the receiving plate 10 protrudes and with the end portion 22 the operating rod 18 positively engages, is a sliding movement of the actuating rod 18 in a twisting movement of the pivotable plate 21 implemented like this 10 and 12 demonstrate.

An der verschwenkbaren Platte 21 sind auf deren der Aufnahmeplatte 10 zugewandten Seite radial ausgerichtete Formgebungen 25 angebracht, die beim Verdrehen der Platte 21 mit entsprechend auf der Oberseite der Aufnahmeplatte 10 angeordneten, komplementären Formausnehmungen 25' in bzw. außer Eingriff bringbar sind.On the swiveling plate 21 are on the receiving plate 10 facing side radially aligned shapes 25 attached when turning the plate 21 with accordingly on the top of the receiving plate 10 arranged, complementary mold recesses 25 ' can be brought into or out of engagement.

Bei der in den 9 bis 12 dargestellten Ausführungsform sind die Formgebungen 25 auf der Oberseite der Aufnahmeplatte 10 in Form radial ausgerichteter, kleiner Vertiefungen ausgebildet, in die entsprechend angeordnete und ausgebildete Vorsprünge 25' auf der Unterseite der verschwenkbaren Platte 21 in Eingriff bzw. außer Eingriff gebracht werden.In the in the 9 to 12 illustrated embodiment, the shapes 25 on the top of the receiving plate 10 formed in the form of radially aligned, small depressions, in the correspondingly arranged and formed projections 25 ' on the underside of the pivoting plate 21 be engaged or disengaged.

Es ist natürlich möglich, für diese Formgebungen 25, 25' auch andere Formen einzusetzen, solange diese ein formschlüssiges Eingreifen und ein In- bzw. Außer-Eingriff-Treten durch Verschwenken der verschwenkbaren Platte 21 gestatten.It is of course possible for these shapes 25 . 25 ' also to use other forms, as long as these a positive engagement and a disengagement or disengagement by pivoting the pivoting plate 21 allow.

In der Aufnahmeplatte 10 sind außerdem Druckfedern angeordnet (die in den Figuren nicht dargestellt sind) und die so wirken, daß sie die verschwenkbare Platte 21 durch ihre Federkraft wieder in die Ausgangsstellung verschwenken, sobald sich der Klemmbacken 7 vom Ende der Betätigungsstange 18 wieder entfernt.In the receiving plate 10 In addition, compression springs are arranged (which are not shown in the figures) and which act so that they pivot the plate 21 by their spring force to pivot back to the starting position as soon as the jaws 7 from the end of the operating rod 18 removed again.

In den 10 und 12 ist nur ganz grundsätzlich und prinzipiell das Anbringen der Formgebungen 25 (in Form entsprechender Vertiefungen) an der Aufnahmeplatte 10 und das Anbringen komplementärer Formgebungen 25' (in Form entsprechender Vorsprünge) an der Unterseite der verschwenkbaren Platte 21 angedeutet. Dabei müssen sich die Vertiefungen 25 auf der Aufnahmeplatte 10 selbstverständlich in den Umfangbereich der verschwenkbaren Platte 21 hineinstrecken, in dem dort die Formgebungen 25' angebracht sind.In the 10 and 12 is only quite fundamentally and in principle the attachment of the shapes 25 (in the form of corresponding recesses) on the receiving plate 10 and attaching complementary shapes 25 ' (in the form of corresponding projections) on the underside of the pivotable plate 21 indicated. It must be the wells 25 on the receiving plate 10 of course in the peripheral region of the pivotable plate 21 into which there are the shapes 25 ' are attached.

Anstelle der beschriebenen Steuerung des Öffnens und Schließens der Spreizeinrichtung 9 durch den Klemmbacken 7 zum Öffnen und Schließen der Biegeform 2 ist es gleichermaßen auch möglich, hier eine Art Zwangssteuerung einzusetzen, durch die in Abhängigkeit von der Hubausführung des Klemmbackens 7 ein zwangsgesteuertes Öffnen und Schließen der Biegeform 2 herbeigeführt wird.Instead of the described control of opening and closing the spreader 9 through the jaws 7 for opening and closing the bending mold 2 It is equally possible to use a kind of positive control here, by the function of the stroke of the jaw 7 a positively controlled opening and closing of the bending mold 2 is brought about.

Da für ein Biegewerkzeug 1 mit einem Klemmbacken 7 ein nur relativ geringer Hub a ausreicht, um die Biegeform 2 so zu öffnen, daß das gehaltene Werkstück 6 leicht entfernt werden kann, ist es völlig ausreichend, wenn auch nur ein kleiner Hub realisiert wird. Der Hub a kann jedoch auch deutlich größer dimensioniert werden, damit man damit z. B. auch ein vertikales Klemmen durchführen kann. Für diesen Fall wird die vorhandene Bewegung des Klemmbackens 7 dann eben nur zur Betätigung der vertikalen Schließbewegung eingesetzt.As for a bending tool 1 with a jaw 7 a relatively small stroke a is sufficient for the bending shape 2 open so that the held workpiece 6 can be easily removed, it is quite sufficient if only a small stroke is realized. However, the stroke a can also be significantly larger dimensions, so that it z. B. can also perform a vertical terminals. In this case, the existing movement of the jaw 7 then just used to operate the vertical closing movement.

Bei der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung 1 wird keinerlei weiterer Antrieb für die Hubbewegung benötigt, so daß dafür eine bereits vorhandene Bewegung, etwa die des Klemmbackens 7, eingesetzt wird. Dadurch läßt sich eine zusätzliche Antriebsachse zur Realisierung der Hubbewegung vollständig vermeiden.In the bending device according to the invention 1 no further drive for the lifting movement is needed, so that for an existing movement, such as the jaw 7 , is used. As a result, an additional drive axle for the realization of the lifting movement can be completely avoided.

Claims (10)

Biegevorrichtung (1) für stab- oder rohrförmige Werkstücke (6), mit einer um eine Biegeachse (X-X) verdrehbaren Biegeform (2), die an ihrem Umfang eine nach außen hin offene Formnut (3) umfaßt und in einer durch die Formnut (3) verlaufenden Ebene (E) senkrecht zur Biegeachse (X-X) in ein oberes (4) sowie ein unteres (5) Formteil geteilt ist, wobei beide Formteile (4, 5) in einen aneinander liegenden, geschlossenen Zustand und in einen in Richtung der Biegeachse (X-X) voneinander entfernten offenen Zustand verbringbar sind, ferner mit einer dem unteren Formteil (5) vorgeschalteten Aufnahmeplatte (10) sowie mit einer in Richtung der Biegeachse (X-X) wirksamen Fixierung (11, 12, 13), welche die Biegevorrichtung (1) zwischen dem oberen Formteil (4) und der Aufnahmeplatte (10) zusammenhält, und mit einem der Formnut (3) zugeordneten, gegen sie von außen her anfahrbaren und ebenfalls um die Biegeachse (X-X) verdrehbaren Klemmbacken (7), dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Aufnahmeplatte (10) und unterem Formteil (5) der Biegeform (2) eine in Richtung der Biegeachse (X-X) wirkende Spreizeinrichtung (9) vorgesehen ist, die in einen gespreizten und einen nicht gespreizten Zustand verbringbar ist, mittels derer beim Überführen in den gespreizten Zustand das untere Formteil (5) zum Erreichen des geschlossenen Zustands der Biegeform (2) gegen das obere Formteil (4) hin verschiebbar und in deren nicht gespreiztem Zustand das untere Formteil (5) zum Erreichen des offenen Zustands der Biegeform (2) mittels einer Betätigungseinrichtung vom oberen Formteil (4) getrennt ist, wobei die Spreizeinrichtung (9) mittels des Klemmbackens (7) bei dessen Anfahren gegen die Formnut (3) in ihren gespreizten Zustand überführbar und beim Wegfahren des Klemmbackens (7) von der Formnut (3) der gespreizte Zustand der Spreizeinrichtung (9) aufhebbar ist.Bending device ( 1 ) for rod or tubular workpieces ( 6 ), with a about a bending axis (XX) rotatable bending mold ( 2 ), which at its periphery an outwardly open shaping groove ( 3 ) and in a through the forming groove ( 3 ) extending plane (E) perpendicular to the bending axis (XX) in an upper ( 4 ) as well as a lower ( 5 ) Molded part is divided, wherein both molded parts ( 4 . 5 ) are brought into a contiguous, closed state and in an open in the direction of the bending axis (XX) open state, further comprising a lower molding ( 5 ) upstream receiving plate ( 10 ) and with a fixation in the direction of the bending axis (XX) ( 11 . 12 . 13 ), those who Bending device ( 1 ) between the upper molding ( 4 ) and the receiving plate ( 10 ) and with one of the shaping grooves ( 3 ), accessible to them from the outside and also about the bending axis (XX) rotatable jaws ( 7 ), characterized in that between receiving plate ( 10 ) and lower molding ( 5 ) of the bending mold ( 2 ) acting in the direction of the bending axis (XX) spreading device ( 9 ) is provided, which can be brought into a spread and a non-splayed state, by means of which when transferring in the spread state, the lower molded part ( 5 ) to achieve the closed state of the bending mold ( 2 ) against the upper molding ( 4 ) and in their non-expanded state, the lower molding ( 5 ) to reach the open state of the bending mold ( 2 ) by means of an actuator from the upper mold part ( 4 ) is separated, wherein the spreader ( 9 ) by means of the jaw ( 7 ) when approaching it against the forming groove ( 3 ) in its spread state and when driving away the jaw ( 7 ) from the forming groove ( 3 ) the spread state of the spreading device ( 9 ) can be canceled. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung mindestens eine Vorspannfeder umfaßt, mittels derer das untere Formteil (5) gegenüber dem oberen Formteil (4) stets in Richtung des geöffneten Zustands der Biegeform (2) vorgespannt ist.Bending device according to claim 1, characterized in that the actuating device comprises at least one biasing spring, by means of which the lower molded part ( 5 ) opposite the upper molding ( 4 ) always in the direction of the open state of the bending mold ( 2 ) is biased. Biegevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizeinrichtung (9) eine in Verfahrrichtung des Klemmbackens (7) verschiebbare Platte (16), die zwischen zwei Verschiebeendstellungen beweglich ist, und eine an dieser anliegende Gegenplatte (17) umfaßt, wobei beide Platten (16, 17) auf ihren einander zugewandten Seiten mit zueinander komplementären Formgebungen (20, 20') versehen sind, derart, daß beim Verschieben der verschiebbaren Platte (16) in eine Verschiebeendstellung diese Formgebungen (20, 20') an beiden Platten (16, 17) vollständig ineinander greifen, während in der anderen Verschiebeendstellung die Formgebungen (20, 20') an der verschiebbaren Platte (16) und der Gegenplatte (17) außer Eingriff treten, wodurch beide Platten (16, 17) in Richtung der Biegeachse (X-X) um einen Abstand (a) spreizbar sind, welcher der Länge des Verschiebeweges des unteren Formteils (5) der Biegeform (2) aus deren offenen in deren geschlossenen Formzustand entspricht, wobei die Verschiebung der verschiebbaren Platte (16) durch die Verschiebung des Klemmbackens (7) gesteuert wird.Bending device according to claim 1 or 2, characterized in that the spreading device ( 9 ) one in the direction of travel of the jaw ( 7 ) sliding plate ( 16 ), which is movable between two displacement end positions, and a voltage applied to this counter plate ( 17 ), both plates ( 16 . 17 ) on their mutually facing sides with mutually complementary shapes ( 20 . 20 ' ) are provided such that when moving the sliding plate ( 16 ) in a Verschiebeendstellung these shapes ( 20 . 20 ' ) on both plates ( 16 . 17 ) completely mesh, while in the other Verschiebeendstellung the shapes ( 20 . 20 ' ) on the displaceable plate ( 16 ) and the counter plate ( 17 ), whereby both plates ( 16 . 17 ) in the direction of the bending axis (XX) by a distance (a) are spread, which the length of the displacement path of the lower molding ( 5 ) of the bending mold ( 2 ) from whose open corresponds to its closed shape state, wherein the displacement of the displaceable plate ( 16 ) by the displacement of the jaw ( 7 ) is controlled. Biegevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Formgebungen an der verschiebbaren Platte (16) und der Gegenplatte (17) in beiden Verschieberichtungen der verschiebbaren Platte (16) mit Hubschrägen (20, 20') versehen sind.Bending device according to claim 3, characterized in that the shapes on the displaceable plate ( 16 ) and the counter plate ( 17 ) in both displacements of the sliding plate ( 16 ) with lifting ramps ( 20 . 20 ' ) are provided. Biegevorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiebbare Platte (16) mit einer von ihr wegragenden Betätigungsstange (18) versehen ist, auf der in einem Abstand (b) voneinander zwei Anschläge (19) ausgebildet sind, wobei der Klemmbacken (7) auf der Betätigungsstange (18) zwischen beiden Anschlägen (19) verschieblich sitzt und durch Andrücken gegen die beiden Anschläge (19) die verschiebbare Platte (16) in ihre beiden Verschieberichtungen bewegt.Bending device according to claim 3 or 4, characterized in that the displaceable plate ( 16 ) with an operating rod projecting from it ( 18 ) is provided on the at a distance (b) from each other two attacks ( 19 ) are formed, wherein the jaws ( 7 ) on the actuating rod ( 18 ) between both attacks ( 19 ) slidably and by pressing against the two attacks ( 19 ) the sliding plate ( 16 ) moved in their two displacement directions. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiebbare Platte (16) neben der Aufnahmeplatte (10) und die Gegenplatte (17) neben dem unteren Formteil (5) der Biegeform (2) angeordnet ist.Bending device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the displaceable plate ( 16 ) next to the mounting plate ( 10 ) and the counter plate ( 17 ) next to the lower molding ( 5 ) of the bending mold ( 2 ) is arranged. Biegevorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem oberen (4) und dem unteren (5) Formteil der Biegeform (2) Druckfedern angebracht sind, welche beide Formteile (4, 5) in Richtung auf den offenen Zustand der Biegeform (2) hin vorspannen.Bending device according to claims 2 and 6, characterized in that between the upper ( 4 ) and the lower ( 5 ) Form part of the bending mold ( 2 ) Compression springs are attached, which both molded parts ( 4 . 5 ) in the direction of the open state of the bending mold ( 2 ). Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizeinrichtung (9) eine um die Biegeachse (X-X) verschwenkbare Platte (21) zwischen Aufnahmeplatte (10) und unterem Formteil (5) umfaßt, die in eine Ausnehmung am unteren Formteil (5) der Biegeform (2) hineinragt und zu diesem wie auch zur Aufnahmeplatte (10) verdrehbar ist, wobei die verschwenkbare Platte (21) Formgebungen (25') umfaßt, die mit Formgebungen (25) auf der ihr zugewandten Oberfläche der Aufnahmeplatte (10) durch Verdrehen der verschwenkbaren Platte (21) gegenüber dieser in sowie außer Eingriff bringbar sind und dabei der axiale Abstand zwischen beiden Platten (10, 21) um ein Maß veränderbar ist, das dem Verschiebeweg (a) des unteren Formteils (5) der Biegeform (2) zwischen deren offenem und deren geschlossenem Formzustand entspricht, wobei die Verschwenkbewegung der verschwenkbaren Platte (21) durch die Verschiebebewegung des Klemmbackens (7) steuerbar ist.Bending device according to claim 1, characterized in that the spreading device ( 9 ) a plate pivotable about the bending axis (XX) ( 21 ) between receiving plate ( 10 ) and lower molding ( 5 ), which in a recess on the lower mold part ( 5 ) of the bending mold ( 2 ) protrudes and to this and the receiving plate ( 10 ) is rotatable, wherein the pivotable plate ( 21 ) Shapes ( 25 ' ) formed with shapes ( 25 ) on its surface facing the receiving plate ( 10 ) by rotating the pivotable plate ( 21 ) in relation to this in and disengageable, while the axial distance between the two plates ( 10 . 21 ) is variable by a measure that the displacement (a) of the lower molding ( 5 ) of the bending mold ( 2 ) between the open and its closed shape state corresponds, wherein the pivoting movement of the pivotable plate ( 21 ) by the sliding movement of the jaw ( 7 ) is controllable. Biegevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in der Aufnahmeplatte (10), senkrecht zur Biegeachse (X-X), eine Führung (23) für eine Betätigungsstange (18) eingelassen ist, in welcher ein Endabschnitt (22) der Betätigungsstange (18) verschieblich gelagert ist, wobei am Umfang der verschwenkbaren Platte (21) ein Nutenstein (24) vorgesehen ist, der durch eine Öffnung (26) in der Aufnahmeplatte (10) mit dem Endabschnitt (22) der Betätigungsstange (18) in der Führung (23) in Eingriff steht, derart, daß durch Verschieben der Betätigungsstange (18) in ihrer Führung (23) die verschwenkbare Platte (21) nach beiden Schwenkrichtungen hin verdrehbar ist.Bending device according to claim 8, characterized in that in the receiving plate ( 10 ), perpendicular to the bending axis (XX), a guide ( 23 ) for an actuating rod ( 18 ) is inserted, in which an end portion ( 22 ) of the actuating rod ( 18 ) is displaceably mounted, wherein at the periphery of the pivotable plate ( 21 ) a sliding block ( 24 ) provided through an opening ( 26 ) in the receiving plate ( 10 ) with the end section ( 22 ) of the actuating rod ( 18 ) in the leadership ( 23 ) is engaged, such that by moving the actuating rod ( 18 ) in her leadership ( 23 ) the pivotable plate ( 21 ) is rotatable after both pivot directions. Biegevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die verschwenkbare Platte (21) elastisch in eine Stellung vorgespannt ist, in welcher sich ihre Formgebungen (25) mit denen (25') der Aufnahmeplatte (10) in Eingriff befinden. Bending device according to claim 9, characterized in that the pivotable plate ( 21 ) is resiliently biased to a position in which its shapes ( 25 ) with whom ( 25 ' ) of the receiving plate ( 10 ) are engaged.

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