DE102010015545A1

DE102010015545A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung mindestens einer reversiblen Insassenschutzvorrichtung eines Fahrzeuges

Info

Publication number: DE102010015545A1
Application number: DE102010015545A
Authority: DE
Inventors: Werner Dr.-Ing. Bernzen; Domminic Dipl.-Verw. Reutter (FH)
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Bernzen Werner Dr-Ing De; REUTTER, DOMINIC, DIPL.-VERW. WIRT (FH), DE
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2030-04-21
Also published as: DE102010015545B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung mindestens einer reversiblen Insassenschutzvorrichtung (2.1) eines Fahrzeuges (1), wobei die mindestens eine reversible Insassenschutzvorrichtung (2.1) in Abhängigkeit erfasster Fahrzustandsgrößen angesteuert und in eine Wirkstellung positioniert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die reversible Insassenschutzvorrichtung (2.1) zusätzlich in Abhängigkeit eines ermittelten Seitenwindwertes (a_QW) angesteuert und in die Wirkstellung positioniert wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung mindestens einer reversiblen Insassenschutzvorrichtung eines Fahrzeuges, wobei die mindestens eine reversible Insassenschutzvorrichtung in Abhängigkeit erfasster Fahrzustandsgrößen angesteuert und in eine Wirkstellung positioniert wird.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren zur Seitenwindkompensation eines Fahrzeuges bekannt. So beschreibt die DE 10 2004 017 638 A1 einen Beobachter zur Seitenwindschätzung anhand von Signalen eines elektronischen Stabilitätsprogramms. Die Seitenwindkompensation erfolgt während einer Fahrt mittels eines Einzelrad-Bremseingriffes oder Lenkeingriffes.
Die DE 10 2004 007 549 A1 beschreibt, dass bei einer Seitenwindkompensation während einer Fahrt eines Fahrzeuges durch einen Giermomentaufbau mittels Einzelrad-Bremseingriffen eine Kenntnis eines Spurverlaufes einer Fahrspur, die das Fahrzeug passiert, herangezogen wird, so dass das Fahrzeug bei einer Kurvenfahrt nicht aus der Kurve getragen wird.
In der DE 10 2004 047 860 A1 werden Auslösebedingungen für einen Bremseingriff oder einen Lenkeingriff zur Seitenwindkompensation eines Fahrzeuges offenbart.
Ferner ist aus der DE 10 2004 057 928 A1 ein Verfahren zur Gierratenregelung auf einen Sollwert einer Gierrate zur Seitenwindkompensation eines Fahrzeuges bekannt. Dabei wird der Sollwert der Gierrate in Abhängigkeit einer geschätzten Seitenwindgröße bestimmt.
Weiterhin offenbart die DE 10 2004 038 167 A1 ein Fahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einer präventiv wirkenden Schutzvorrichtung, die Sicherheitseinrichtungen umfasst, die in Abhängigkeit von Informationen angesteuert werden. Die Informationen werden mittels einer Fahrzustandssensorik erfasst und in einer Datenauswerte- und Steuereinheit ausgewertet. Dabei vergleicht die Datenauswerte- und Steuereinheit die erfassten Informationen mit mindestens einem Auslöseschwellwert und steuert bei Erkennung einer Kritikalität eines Fahrzustandes wenigstens eine diesem Fahrzustand zugeordnete Sicherheitseinrichtung an. Die Ansteuerung der Auslösung der zugeordneten Sicherheitseinrichtung erfolgt bezüglich eines Kraft-Zeit-Gradienten in Abhängigkeit der erkannten Kritikalität des Fahrzustandes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine Vorrichtung bei auf ein Fahrzeug wirkendem Seitenwind anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 3 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei einem Verfahren zur Ansteuerung mindestens einer reversiblen Insassenschutzvorrichtung eines Fahrzeuges wird die mindestens eine reversible Insassenschutzvorrichtung in Abhängigkeit erfasster Fahrzustandsgrößen angesteuert und in eine Wirkstellung positioniert. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die reversible Insassenschutzvorrichtung in Abhängigkeit eines ermittelten Seitenwindwertes angesteuert und in eine Wirkstellung positioniert wird.
Durch Berücksichtigung des ermittelten Seitenwindwertes bei Ansteuerung und Positionierung der reversiblen Insassenschutzvorrichtung in die Wirkstellung, ist ein zusätzlicher Schutz von Fahrzeuginsassen bei unfallkritischen Fahrsituationen bei starkem Seitenwind sichergestellt. Dabei wird die reversible Insassenschutzvorrichtung, beispielsweise ein reversibler Gurtstraffer, ein verfahrbares Rückenpolster und/oder eine verfahrbare Rückenlehne, in Abhängigkeit einer Höhe des Seitenwindwertes entsprechend angesteuert.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:
1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Ansteuerung mindestens einer reversiblen Insassenschutzvorrichtung.
In der 1 ist ein Fahrzeug 1 in einer Draufsicht mit einer präventiv wirkenden Vorrichtung 2 zur Ansteuerung mindestens einer reversiblen Insassenschutzvorrichtung 2.1 dargestellt. Insbesondere handelt es sich bei der reversiblen Insassenschutzvorrichtung 2.1 um einen reversiblen Gurtstraffer, ein verfahrbares Rückenpolster, eine verfahrbare Rückenlehne, ein elektrisch positionierbares Lenkrad und/oder ein anderes geeignetes reversibles Insassenschutzmittel der im Fahrzeug 1 angeordneten präventiv wirkenden Vorrichtung 2 für Insassen.
Insbesondere bezieht sich die reversible Insassenschutzvorrichtung 2.1 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf den reversiblen Gurtstraffer.
Die präventiv wirkende Vorrichtung umfasst eine Sicherheitssensorik, welche eine nicht näher dargestellte Sensorik zur Erfassung eine Fahrzeugumgebung und/oder eine Fahrzustandssensorik 2.2 aufweist. Vorzugsweise dient die Fahrzustandssensorik 2.2 einer Erfassung längsdynamischer und/oder querdynamischer Fahrzustandsgrößen. Beispielsweise wird mittels der Fahrzustandssensorik 2.2 eine Not-, eine Panikbremsung, ein Übersteuern und/oder ein Untersteuern des Fahrzeuges 1 erfasst.
Als Fahrzustandsgrößen werden beispielsweise Signale von am Fahrzeug 1 angeordneten Raddrehzahlsensoren, Signale einer Erfassungseinheit zum Erfassen eines Lenkwinkels und einer Lenkwinkelbeschleunigung, Signale eines Längsbeschleunigungssensors, Signale eines Gierratensensors und/oder Signale eines Querbeschleunigungssensors von der Fahrzustandssensorik 2.2 erfasst.
Es ist vorgesehen, die reversible Insassenschutzvorrichtung 2.1 in Abhängigkeit eines ermittelten Seitenwindwertes a_QW anzusteuern und in eine Wirkstellung zu positionieren.
Hierzu wird der Seitenwindwert a_QW anhand eines mittels des Querbeschleunigungssensors erfassten Querbeschleunigungswertes a_Q erfasst. In vorteilhafter Weise wird zusätzlich oder alternativ ein Gierratenwert, welcher mittels des Gierratensensors erfasst wird, zur Ermittlung des Seitenwindwertes a_QW herangezogen.
Insbesondere sind der Querbeschleunigungssensor und/oder der Gierratensensor Bestandteile eines Fahrerassistenzsystems, insbesondere eines elektronischen Stabilitätsprogramms.
Dabei wird der Seitenwindwert a_QW z. B. mittels eines aus dem Stand der Technik bekannten Algorithmus, der in der Auswerteeinheit 2.3 hinterlegt ist, ermittelt.
Der so ermittelte Seitenwindwert a_QW wird der Ansteuerung der reversiblen Insassenschutzvorrichtung 2.1, insbesondere des reversiblen Gurtstraffers, zugrunde gelegt.
Der reversible Gurtstraffer als reversible Insassenschutzvorrichtung 2.1 ist ein Gurtstraffer mit einer elektromotorischen vorbeugenden Straffung eines Sicherheitsgurtes, bei dem mittels eines auf eine Wickelwelle eines Gurtaufrollers wirkenden Elektromotors eine Aufroll-Funktion und eine Straff-Funktion erfüllt wird. Der reversible Gurtstraffer wird mittels des Elektromotors angetrieben.
Wird aus dem erfassten Gierratenwert und/oder dem erfassten Querbeschleunigungswert a_Q ein vergleichsweise geringer Seitenwindwert a_QW ermittelt, wird der Elektromotor des reversiblen Gurtstraffers mit einer geringen Drehzahl gesteuert, so dass der Sicherheitsgurt langsam gestrafft wird. Hierzu ist in der Auswerteeinheit 2.3 eine vorgebbare Anzahl von Schwellwerten x₁ bis x_n für den ermittelten Seitenwindwert a_QW hinterlegt.
Wird aus dem erfassten Gierratenwert und/oder dem erfassten Querbeschleunigungswert a_Q ein vergleichsweise hoher Seitenwindwert a_QW ermittelt, wird der Elektromotor des reversiblen Gurtstraffers mit einer höheren Drehzahl angesteuert, so dass der Sicherheitsgurt im Vergleich schnell gestrafft wird. Insbesondere erfolgt eine schnelle Straffung des Sicherheitsgurtes, wenn starke Seitenwindböen auftreten und das elektronische Stabilitätsprogramm heftige Giermomenteingriffe einleitet.
Insbesondere kann eine Intensität der Ansteuerung der reversiblen Insassenschutzvorrichtung 2.1 von einem durch das Fahrerassistenzsystem angeforderten Giermoment abhängig sein.
Anhand des Verfahrens ist es in besonders vorteilhafter Weise möglich, einen Schutz von Fahrzeuginsassen in unfallkritischen Fahrsituationen bei starkem Seitenwind sicherzustellen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 102004017638 A1 [0002]
- DE 102004007549 A1 [0003]
- DE 102004047860 A1 [0004]
- DE 102004057928 A1 [0005]
- DE 102004038167 A1 [0006]

Claims

Verfahren zur Ansteuerung mindestens einer reversiblen Insassenschutzvorrichtung (2.1) eines Fahrzeuges 1, wobei die mindestens eine reversible Insassenschutzvorrichtung (2.1) in Abhängigkeit erfasster Fahrzustandsgrößen angesteuert und in eine Wirkstellung positioniert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die reversible Insassenschutzvorrichtung (2.1) zusätzlich in Abhängigkeit eines ermittelten Seitenwindwertes (a_QW) angesteuert und in die Wirkstellung positioniert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenwindwert (a_QW) in Abhängigkeit einer Intensität eines Giermomenteingriffes oder einer Soll-Giergeschwindigkeitsänderung angesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenwindwert (a_QW) anhand eines Gierratenwertes und/oder eines Querbeschleunigungswertes (a_Q) ermittelt wird.
Vorrichtung (2) zur Ansteuerung mindestens einer reversiblen Insassenschutzvorrichtung (2.1) eines Fahrzeuges (1), wobei mittels einer Fahrzustandssensorik (2.2) Fahrzeugstandsgrößen erfassbar sind und eine Auswerteeinheit (2.3) vorgesehen ist, welcher die erfassten Fahrzustandsgrößen zuführbar sind, wobei die mindestens eine reversible Insassenschutzvorrichtung (2.1) in Abhängigkeit der erfassten Fahrzustandsgrößen ansteuerbar und in eine Wirkstellung positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine reversible Insassenschutzvorrichtung (2.1) in Abhängigkeit eines von der Auswerteeinheit (2.3) ermittelten Seitenwindwertes (a_QW) ansteuerbar und in die Wirkstellung positionierbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Seitenwind mittels eines Querbeschleunigungssensors und/oder eines Gierratensensors erfassbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine reversible Insassenschutzvorrichtung (2.1) ein reversibler Gurtstraffer, ein verfahrbares Rückenpolster und/oder eine verfahrbare Rückenlehne ist.