DE102010013336A1 - Device for recording master images with the help of camera, has video projector by which master images are projected, where video projector is coupled with image data unit by which master images are guided to video projector - Google Patents

Device for recording master images with the help of camera, has video projector by which master images are projected, where video projector is coupled with image data unit by which master images are guided to video projector Download PDF

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Abstract

The device has a video projector (3) by which master images (B1-Bn) are projected. The video projector is coupled with an image data unit (3.2) by which the master images are guided to the video projector. An image output unit (3.1) of the video projector is arranged at an image plane of a camera (1) such that the master images are projected directly on the image plane. The video projector comprises an illumination unit (3.4). An independent claim is also included for a method for recording master images with the help of a camera.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme von mittels eines Videoprojektors projizierbaren Vorlagenbildern anhand einer Kamera, wobei der Videoprojektor mit einer Bilddateneinheit gekoppelt ist, anhand welcher dem Videoprojektor die Vorlagenbilder zuführbar sind.The The invention relates to a device for receiving by means of a Video projector projectable template images using a camera, wherein the video projector is coupled to an image data unit, based on which the video projector the template images fed are.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Aufnahme von mittels eines Videoprojektors projizierbaren Vorlagenbildern anhand einer Kamera, wobei die Vorlagenbilder dem Videoprojektor von einer Bilddateneinheit zugeführt werden.The Invention further relates to a method for receiving by means of a video projector projectable template images based on a Camera, wherein the template images the video projector from an image data unit be supplied.

Aus der DE 28 27 174 A1 ist ein Projektor mit einer Helligkeitssteuerung für eine Projektionslampe unter Verwendung einer einen Triac aufweisenden Schaltungsanordnung, der im Stromkreis der Projektionslampe liegt, bekannt. Dabei ist ein Stromkreis mit einem Überbrückungsschalter für den Triac parallel zum Triac angeordnet. Der Überbrückungsschalter ist durch ein Drehglied eines zu einer Regelschaltung gehörenden Drehwiderstandes betätigbar.From the DE 28 27 174 A1 is a projector with a brightness control for a projection lamp using a triac having circuitry that lies in the circuit of the projection lamp, known. In this case, a circuit with a bypass switch for the triac is arranged parallel to the triac. The bypass switch is actuated by a rotary member belonging to a control circuit rotational resistance.

Weiterhin ist aus der DE 30 07 333 A1 eine Vorrichtung zur Helligkeitssteuerung von Projektionslampen, die an einer Wechselspannungsquelle betrieben werden und bei der die Lampenhelligkeit mittels einer Phasenanschnittsteuerung veränderbar ist, bekannt. Hierbei ist ein einen Teil des von einer Projektorlampe ausgesandten Lichts aufnehmender Photoempfänger vorgesehen, der ein dem Ist-Wert der Lampenhelligkeit entsprechendes Ausgangssignal abgibt und dem ein Verstärker nachgeschaltet ist. Ferner sind ein Generator zur Erzeugung einer den gewünschten Verlauf der Lampenhelligkeit vorgebenden Zeitfunktion und eine elektronische Einrichtung zur Bildung eines Differenzsignals aus Ist-Wert und Soll-Wert der Lampenhelligkeit gemäß der gewünschten Zeitfunktion vorgesehen. Das Differenzsignal ist der gewünschten Zeitfunktion überlagert und der Phasenanschnittsteuerung zugeführt und steuert deren Phasenanschnitt.Furthermore, from the DE 30 07 333 A1 a device for controlling the brightness of projection lamps, which are operated at an AC voltage source and in which the lamp brightness is variable by means of a phase control, known. In this case, a part of the light emitted by a projector lamp receiving light receiving photoreceptor is provided which emits a signal value corresponding to the actual value of the lamp brightness and an amplifier is connected downstream. Furthermore, a generator for generating a desired course of the lamp brightness predetermining time function and an electronic device for forming a difference signal from actual value and target value of the lamp brightness according to the desired time function are provided. The difference signal is superimposed on the desired time function and fed to the phase control and controls the phase angle.

Zudem beschreibt die DE 20 32 594 A1 ein Verfahren zur Film- und Fernsehaufnahme eines Realbildes in Verbindung mit einem durch Projektion eines Vorlagenbildes auf eine autokollimatorische Fläche zustande gekommenen Projektionsbild, bei dem das Vorlagenbild entsprechend Drehbewegungen des die Kamera, den Projektor und den Halbspiegel tragenden Tisches verschoben wird. Als Vorlagenbild wird ein, von einem Fernsehbildwiedergabegerät wiedergegebenes Bild verwendet, dessen Lage entsprechend Drehbewegungen des die Kamera, den Projektor und den Halbspiegel tragenden Tisches gesteuert wird, wobei eine Filmkamera mit dem Fernsehsystem synchronisiert wird. Dabei wird das Vorlagenbild mittels des Projektors auf einen Projektionsschirm projiziert, wobei das Vorlagenbild anhand der Fernsehkamera von dem Projektionsschirm aufgenommen wird. Das Dokument beschreibt weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.In addition, the describes DE 20 32 594 A1 a method for film and television recording of a real image in conjunction with a projected by projection of an original image on an autocollimator surface projection image in which the original image is moved in accordance with rotational movements of the camera, the projector and the half mirror bearing table. As an original image, a picture reproduced by a television picture reproducing apparatus is used, the position of which is controlled according to rotational movements of the table supporting the camera, the projector and the half mirror, whereby a film camera is synchronized with the television system. In this case, the document image is projected by means of the projector on a projection screen, wherein the document image is taken from the projection screen on the basis of the television camera. The document further describes an apparatus for carrying out the method.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zur Aufnahme von mittels eines Videoprojektors projizierbaren Vorlagenbildern anhand einer Kamera und ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Aufnahme von mittels eines Videoprojektors projizierbaren Vorlagenbildern anhand einer Kamera anzugeben.Of the Invention is based on the object, a relation to the Prior art improved device for receiving by means of a video projector projectable template images based on a Camera and improved over the prior art Method for recording projectable by means of a video projector Specify template images using a camera.

Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 5 angegebenen Merkmale gelöst.Regarding The device according to the invention by the task the features specified in claim 1 and in terms of the method by the features specified in claim 5 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei der Vorrichtung zur Aufnahme von mittels eines Videoprojektors projizierbaren Vorlagenbildern anhand einer Kamera ist der Videoprojektor mit einer Bilddateneinheit gekoppelt, anhand welcher dem Videoprojektor die Vorlagenbilder zuführbar sind. Unter einem Videoprojektor wird vorwiegend ein so genannter Beamer, Bildwerfer oder Digitalprojektor verstanden, mittels welchem üblicherweise Bilder eines visuellen Ausgabegeräts für ein Publikum in vergrößerter Form an eine Projektionsfläche projizierbar sind.at the device for recording by means of a video projector projectable Template images based on a camera is the video projector with an image data unit coupled, based on which the video projector the template images can be fed. Under a video projector becomes predominantly understood a so-called projector, projector or digital projector, by means of which usually images of a visual output device for an audience in an enlarged form can be projected on a projection surface.

Erfindungsgemäß ist eine Bildausgabeeinheit des Videoprojektors derart auf eine Bildebene der Kamera ausgerichtet, dass die Vorlagenbilder direkt, d. h. ohne vorherige Projektion auf eine Projektionsfläche, auf die Bildebene projizierbar sind.According to the invention an image output unit of the video projector so on an image plane of the Camera aligned that the template images directly, d. H. without previous projection on a projection screen on the Image plane are projected.

Dadurch ist es in besonders vorteilhafter Weise möglich, beliebige, insbesondere auch computergenerierte Bilder und Videos direkt in die Kamera zu projizieren, so dass eine realistische Stimulation der Kamera mit einem hohem Helligkeitsbereich und Helligkeitsdynamikbereich realisierbar ist. Der erhöhte Helligkeitsbereich und Helligkeitsdynamikbereich der Kamera entspricht dabei dem Helligkeitsbereich und Helligkeitsdynamikbereich des Videoprojektors, da das Vorlagenbild direkt auf die Bildebene der Kamera projiziert wird. Auch werden während der Projektion keine oder lediglich eine geringe Anzahl von Störgrößen erzeugt, so dass eine sehr genaue Bildverarbeitung möglich ist.Thereby it is possible in a particularly advantageous manner, any, especially computer generated pictures and videos directly in project the camera, giving a realistic stimulation the camera with a high brightness range and brightness dynamic range is feasible. The increased brightness range and brightness dynamic range The camera corresponds to the brightness range and brightness dynamic range of the video projector, since the template image directly to the image plane of the Camera is projected. Also be during the projection no or only a small number of disturbances generated, allowing a very accurate image processing possible is.

Bei einer Verwendung der Vorrichtung zur Simulation eines Betriebs von Fahrerassistenzvorrichtungen und/oder Sicherheitsvorrichtungen eines Fahrzeugs, wobei Situationen in einer Umgebung des Fahrzeugs simulierbar sind, ergibt sich aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Vorteil, dass die Fahrerassistenzvorrichtung und/oder Sicherheitsvorrichtungen in einer irrealen Simulationsumgebung unter realistischen Bedingungen testbar und/oder trainierbar sind, ohne dass hierzu reale Simulationsfahrten zur Erfassung einer realen Fahrzeugumgebung bzw. realen Fahrzeugsituationen erforderlich sind.When using the device to simulate operation of driver assistance devices and / or safety devices of a vehicle, situations in an environment can be simulated by the vehicle, resulting from the inventive device the advantage that the driver assistance device and / or safety devices in an unreal simulation environment under realistic conditions are testable and / or trainable, without the need for real simulation trips to capture a real vehicle environment or real vehicle situations are.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.embodiments The invention are described below with reference to a drawing explained.

Dabei zeigt:there shows:

1 schematisch eine Vorrichtung zur Bildübertragung von einem Vorlagenbild auf eine Kamera. 1 schematically a device for image transmission from an original image to a camera.

In der einzigen 1 ist eine Vorrichtung zur Bildübertragung von Vorlagenbildern B1 bis Bn auf eine Kamera 1 dargestellt, wobei die Kamera 1 mit einer Bildauswerteeinheit 2 gekoppelt ist.In the only one 1 is a device for image transfer of original images B1 to Bn on a camera 1 shown, with the camera 1 with an image evaluation unit 2 is coupled.

Die Vorlagenbilder B1 bis Bn werden der Kamera 1 mittels eines Videoprojektors 3 zugeführt, wobei eine Bildausgabeeinheit 3.1 des Videoprojektors 3 derart auf eine Bildebene der Kamera 1 ausgerichtet ist, dass die Vorlagenbilder B1 bis Bn direkt auf die Bildebene projiziert werden. Dem Videoprojektor 3 werden die Vorlagenbilder B1 bis Bn anhand einer mit diesem gekoppelten Bilddateneinheit 3.2 zugeführt, wobei die Vorlagenbilder B1 bis Bn insbesondere als digitale Signale über eine geeignet Schnittstelle übertragen werden. Als Schnittstelle eignet sich beispielsweise eine so genannte VGA-Schnittstelle, DVI-Schnittstelle oder HDMI-Schnittstelle.The original images B1 to Bn become the camera 1 by means of a video projector 3 supplied, wherein an image output unit 3.1 of the video projector 3 so on an image plane of the camera 1 is aligned that the template images B1 to Bn are projected directly onto the image plane. The video projector 3 The original images B1 to Bn are based on an image data unit coupled thereto 3.2 fed, the master images B1 to Bn are transmitted in particular as digital signals via a suitable interface. As an interface, for example, a so-called VGA interface, DVI interface or HDMI interface is suitable.

Die vorzugsweise fotorealistisch ausgebildeten Vorlagenbilder B1 bis Bn werden beispielsweise aus dreidimensionalen Daten anhand einer synthetischen Bildgenerierung erzeugt und werden als Einzelbilder oder als Abfolge von Einzelbildern an den Videoprojektor 3 übertragen.The preferably photo-realistic template images B1 to Bn are generated, for example, from three-dimensional data on the basis of a synthetic image generation and are transmitted as individual images or as a sequence of individual images to the video projector 3 transfer.

Bei dem Videoprojektor 3 handelt es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um einen so genannten Flüssigkristallprojektor oder LCD-Projektor, welcher eine aus transparenten Flüssigkristallelementen gebildete transparente Anzeigeeinheit 3.3 aufweist. Die Anzeigeeinheit 3.3 stellt die von der Bilddateneinheit 3.2 übertragenen Vorlagenbilder B1 bis Bn optisch dar. In nicht näher dargestellten Weiterbildungen der Vorrichtung kann der Videoprojektor 3 auch auf einem anderen bekannten Anzeigeverfahren beruhen.In the video projector 3 In the exemplary embodiment shown, this is a so-called liquid crystal projector or LCD projector, which comprises a transparent display unit formed from transparent liquid crystal elements 3.3 having. The display unit 3.3 represents the from the image data unit 3.2 transmitted template images B1 to Bn optically. In non-illustrated developments of the device, the video projector 3 also based on another known display method.

Insbesondere solche Vorlagenbilder B1 bis Bn, welche sich durch eine Helligkeit auszeichnen, sind jedoch von der Anzeigeeinheit 3.3 nicht realitätsgetreu für die Kamera 1 darstellbar. Insbesondere ist es nicht möglich, bei einem ”Abfilmen” der Vorlagenbilder B1 bis Bn von einer derartigen Anzeigeeinheit 3.3 in der Realität bei Situationen mit großer Helligkeit auftretende Blendeffekte für die Kamera 1 zu erzeugen. Bei diesen Blendeffekten kommt es zu Überstrahlungen auf benachbarte Bildbereiche oder zu einer kompletten Abdunklung eines von der Kamera erzeugten Bildes.In particular, such original images B1 to Bn, which are characterized by a brightness, but are of the display unit 3.3 not realistic for the camera 1 represented. In particular, it is not possible to "scan" the original images B1 to Bn of such a display unit 3.3 in reality in high brightness situations, dazzling effects on the camera 1 to create. These glare effects result in glare on adjacent image areas or a complete darkening of an image generated by the camera.

Um eine für die Kamera 1 realistische Darstellung dieser hellen Umgebungssituationen zu erzeugen, umfasst der Videoprojektor 3 eine Beleuchtungseinheit 3.4, anhand derer eine Helligkeit der Vorlagenbilder B1 bis Bn eingestellt wird. Hierzu ist eine Leuchtkraft der Beleuchtungseinheit 3.4 variabel einstellbar. in von der Beleuchtungseinheit 3.4ausgesendetes Licht wird auf die transparente Anzeigeeinheit 3.3 geleitet, so dass die Helligkeit der Vorlagenbilder B1 bis Bn veränderbar ist.To one for the camera 1 To produce realistic representation of these bright environmental situations, includes the video projector 3 a lighting unit 3.4 on the basis of which a brightness of the original images B1 to Bn is set. For this purpose, a luminosity of the lighting unit 3.4 variably adjustable. in from the lighting unit 3.4 emitted light is applied to the transparent display unit 3.3 passed, so that the brightness of the original images B1 to Bn is changeable.

Zur Positionierung und Fokussierung des von der Beleuchtungseinheit 3.4 erzeugten Lichts auf der Anzeigeeinheit 3.3 ist eine erste optische Baueinheit 3.5 zwischen der Beleuchtungseinheit 3.4 und der Anzeigeeinheit 3.3 angeordnet. Diese erste optische Baueinheit 3.5 umfasst mehrere optische Elemente, insbesondere optische Linsen, Linsensysteme, Blenden und/oder Spiegel, welche in veränderbaren vertikalen und/oder horizontalen Positionen zwischen der Beleuchtungseinheit 3.4 und der Anzeigeeinheit 3.3 anordbar sind, so dass jede beliebige Größe einer erzeugten Beleuchtungsfläche und jede beliebige Position auf der Anzeigeeinheit 3.3 realisierbar sind.For positioning and focusing of the illumination unit 3.4 generated light on the display unit 3.3 is a first optical unit 3.5 between the lighting unit 3.4 and the display unit 3.3 arranged. This first optical assembly 3.5 comprises a plurality of optical elements, in particular optical lenses, lens systems, diaphragms and / or mirrors, which are in variable vertical and / or horizontal positions between the illumination unit 3.4 and the display unit 3.3 can be arranged, so that any size of a generated illumination surface and any position on the display unit 3.3 are feasible.

Alternativ oder zusätzlich kann die Beleuchtungseinheit 3.4 auch mehrere Lichtquellen umfassen oder ist insbesondere als so genanntes LED-Array ausgebildet, so dass sowohl örtlich begrenzte als auch flächige Beleuchtungen der Anzeigeeinheit 3.3 realisierbar und natürliche Helligkeitsverteilungen erzeugbar sind.Alternatively or additionally, the lighting unit 3.4 Also comprise a plurality of light sources or is in particular designed as a so-called LED array, so that both locally limited and areal lighting of the display unit 3.3 realizable and natural brightness distributions can be generated.

Zur Projektion der in ihrer Helligkeit optimierten Vorlagenbilder B1 bis Bn auf die Bildebene bzw. ein Objektiv 1.1 der Kamera 1, weist der Videoprojektor 3 eine zweite optische Baueinheit 3.6 auf. Anhand der zweiten optischen Baueinheit 3.6 wird eine optische Achse des Videoprojektors 3 auf die Bildebene bzw. das Objektiv 1.1 der Kamera 1 ausgerichtet. Die zweite optische Baueinheit 3.6 umfasst mehrere optische Elemente, insbesondere optische Linsen, Linsensysteme, Blenden und/oder Spiegel, welche in veränderbaren vertikalen und/oder horizontalen Positionen zwischen der Anzeigeeinheit 3.3 und der Bildausgabeeinheit 3.1 anordbar sind. Somit können die bereits bezüglich ihrer Helligkeit optimierten Vorlagenbilder B1 bis Bn auch bezüglich ihrer Größe und optischen Auflösung optimiert und verzerrungsfrei auf die Kamera 1 übertragen werden.For the projection of the optimized in their brightness template images B1 to Bn on the image plane or a lens 1.1 the camera 1 , points the video projector 3 a second optical assembly 3.6 on. Based on the second optical unit 3.6 becomes an optical axis of the video projector 3 on the image plane or the lens 1.1 the camera 1 aligned. The second optical unit 3.6 comprises a plurality of optical elements, in particular optical lenses, lens systems, apertures and / or mirrors, which are in variable vertical and / or horizontal positions between the display unit 3.3 and the image output unit 3.1 can be arranged. Thus, the already optimized with respect to their brightness template images B1 to Bn also optimized in terms of size and optical resolution and distortion-free to the camera 1 be transmitted.

Beide optischen Baueinheiten 3.5 und 3.6 sind des Weiteren derart variabel einstell- und steuerbar ausgebildet, dass diese je nach einer vorgesehenen Verwendung und Einsatzbedingungen an wechselnde Anforderungen anpassbar sind.Both optical assemblies 3.5 and 3.6 Furthermore, they are variably adjustable and controllable so that they can be adapted to changing requirements depending on the intended use and operating conditions.

Die Vorrichtung eignet sich somit insbesondere zur Verwendung von kamerabasierten Anwendungen, bei welchen eine realitätsgetreue Übertragung der Vorlagenbilder B1 bis Bn erforderlich ist. Zu diesen Anwendungen zählen beispielsweise kamerabasierte Fahrerassistenzvorrichtungen und Sicherheitsvorrichtungen eines Fahrzeugs, aber auch Videoüberwachungsanlagen.The Device is thus particularly suitable for the use of camera-based Applications where a faithful transmission Template images B1 to Bn is required. To these applications include, for example, camera-based driver assistance devices and safety devices of a vehicle, but also video surveillance systems.

Die Fahrerassistenzvorrichtung und/oder Sicherheitsvorrichtung des Fahrzeugs ist zum Beispiel ein so genannter automatischer Spurassistent, eine automatische Verkehrszeichenerkennung, eine automatische Objekterkennung, insbesondere eine Fußgängererkennung und/oder Erkennung weiterer Verkehrsteilnehmer.The Driver assistance device and / or safety device of the vehicle is for example a so-called automatic lane assistant, an automatic Traffic sign recognition, automatic object recognition, in particular a pedestrian detection and / or detection of others Road users.

Zur Realisierung der Fahrerassistenzvorrichtung und/oder der Sicherheitsvorrichtung wird während des Betriebs des Fahrzeugs mittels der Kamera 1 eine Fahrzeugumgebung erfasst und je nach Aufgabe der Fahrerassistenz- und/oder Sicherheitsvorrichtung werden Objekte und/oder Strukturen innerhalb der Fahrzeugumgebung aus mittels der Kamera 1 erfassten Bilddaten D ermittelt und identifiziert. Hierzu ist die Kamera 1 mit der Bildauswerteeinheit 2 gekoppelt, wobei anhand der ermittelten und identifizierten Objekte und/oder Strukturen die Fahrerassistenz- und/oder die Sicherheitsvorrichtung steuerbar sind.For the realization of the driver assistance device and / or the safety device is during operation of the vehicle by means of the camera 1 detected a vehicle environment and depending on the task of the driver assistance and / or safety device objects and / or structures within the vehicle environment by means of the camera 1 detected image data D determined and identified. This is the camera 1 with the image evaluation unit 2 coupled, based on the determined and identified objects and / or structures, the driver assistance and / or the safety device are controllable.

Um es zu ermöglichen, dass die Objekte und/oder Strukturen schon beim ersten Betrieb des Fahrzeugs mittels der Bildauswerteeinheit 2 ermittelbar und identifizierbar sind, ist ein so genanntes Training oder maschinelles Lernen der Bildauswerteeinheit 2 erforderlich.In order to make it possible for the objects and / or structures to be used during the first operation of the vehicle by means of the image evaluation unit 2 can be determined and identified, is a so-called training or machine learning of the image evaluation unit 2 required.

Zu diesem Zweck wird der Kamera 1 anhand der Vorlagenbilder B1 bis Bn eine Vielzahl unterschiedlicher Umgebungssituationen zugeführt und für jede Umgebungssituation wird eine Aktion der Fahrerassistenz- und/oder Sicherheitsvorrichtung in der Bildauswerteeinheit 2 oder einer mit dieser in nicht näher dargestellter Weise gekoppelten Speichereinheit hinterlegt. Mit anderen Worten: Es werden verschiedene mögliche Umgebungssituationen des Fahrzeugs simuliert und der Fahrerassistenz- und/oder Sicherheitsvorrichtung wird zu jeder simulierten Umgebungssituation eine zugehörige Aktion zugeführt.For this purpose, the camera 1 Based on the template images B1 to Bn supplied to a variety of different environmental situations and for each environment situation is an action of the driver assistance and / or safety device in the image evaluation unit 2 or deposited with this in a manner not shown coupled storage unit. In other words, different possible environmental situations of the vehicle are simulated and the driver assistance and / or safety device is supplied with an associated action for each simulated environment situation.

Diese Umgebungssituationen werden beispielsweise aus dreidimensionalen Daten anhand einer synthetischen Bildgenerierung erzeugt und werden als Einzelbilder oder als Abfolge von Einzelbildern anhand der Vorlagenbilder B1 bis Bn an den Videoprojektor 3 übertragen.These environmental situations are generated, for example, from three-dimensional data on the basis of a synthetic image generation and are transmitted as individual images or as a sequence of individual images on the basis of the original images B1 to Bn to the video projector 3 transfer.

Beispielsweise bei tief stehender Morgen- oder Abendsonne oder bei einer Blendung durch entgegenkommende Fahrzeugscheinwerfer werden von der Kamera 1 Bilder erfasst, welche eine große Helligkeit und/oder Blendeffekte aufweisen. Bei diesen Blendeffekten kommt es zu den Überstrahlungen auf benachbarte Bildbereiche oder zur kompletten Abdunklung des von der Kamera erzeugten Bildes.For example, in low morning or evening sun or glare from oncoming vehicle headlights are from the camera 1 Captures images that have high brightness and / or glare. In these glare effects, it comes to the glare on adjacent image areas or to completely darken the image generated by the camera.

Damit auch bei solchen realen Umgebungssituationen eine einwandfreie Funktion der Fahrerassistenz- und/oder Sicherheitsvorrichtung sichergestellt ist, müssen die Vorlagenbilder B1 bis Bn der Kamera 1 während der Simulation derart zugeführt werden, dass ”helle” Umgebungssituationen realistisch für die Kamera 1 darstellbar sind. Insbesondere muss es auch möglich sein, während der Simulationen die Blendeffekte zu erzeugen, um den verschiedenen Blendeffekten und deren Auswirkungen auf das mittels der Kamera erzeugte Bild unterschiedliche Aktionen der Fahrerassistenz- und/oder Sicherheitsvorrichtung zuzuordnen.In order for proper functioning of the driver assistance and / or safety device to be ensured even in such real environmental situations, the original images B1 to Bn of the camera must be provided 1 be supplied during the simulation so that "bright" environmental situations realistic for the camera 1 are representable. In particular, it must also be possible to generate the glare effects during the simulations in order to assign different actions of the driver assistance and / or safety device to the different glare effects and their effects on the image generated by the camera.

Diese realistische Darstellung ist anhand der direkten Projektion der Vorlagenbilder B1 bis Bn auf die Kamera 1 anhand des Videoprojektors 3 möglich, da die Helligkeit der Vorlagenbilder B1 bis Bn einstellbar ist.This realistic representation is based on the direct projection of the original images B1 to Bn on the camera 1 using the video projector 3 possible because the brightness of the original images B1 to Bn is adjustable.

Aufgrund der variablen Einstellbarkeit und der Steuerbarkeit der optischen Baueinheiten 3.5 und 3.6 sind weiterhin Kameras verschiedener Fahrerassistenz- und/oder Sicherheitsvorrichtungen, welche unterschiedliche Eingangsoptiken aufweisen können, stets optisch optimierte und an die jeweilige Anwendung angepasste Vorlagenbilder B1 bis Bn zuführbar.Due to the variable adjustability and controllability of the optical assemblies 3.5 and 3.6 Furthermore, cameras of different driver assistance and / or safety devices, which can have different input optics, can always be supplied with optically optimized template images B1 to Bn adapted to the respective application.

Zusammenfassend ermöglichen die Vorrichtung und das Verfahren eine automatisierte und reproduzierbare Durchführung von komplexen Simulationen und einen Test einer Kameravorrichtung, insbesondere einer kamerabasierten Fahrerassistenz- und/oder Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeugs, unter Laborbedingungen schon im Entwicklungsstadium der Kameravorrichtung, ohne dass aufwändige Tests in einer realen Umgebung erforderlich sind.In summary The device and method enable an automated process and reproducible performance of complex simulations and a test of a camera device, in particular a camera-based one Driver assistance and / or safety device of a vehicle, under Laboratory conditions already in the development stage of the camera device, without requiring elaborate testing in a real environment are.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kameracamera
1.11.1
Objektivlens
22
Bildauswerteeinheitimage evaluation
33
Videoprojektorvideo projector
3.13.1
BildausgabeeinheitImage output unit
3.23.2
BilddateneinheitImage data unit
3.33.3
Anzeigeeinheitdisplay unit
3.43.4
Beleuchtungseinheitlighting unit
3.53.5
erste optische Baueinheitfirst optical assembly
3.63.6
zweite optische Baueinheitsecond optical assembly
B1 bis BnB1 to Bn
Vorlagenbildoriginal image
DD
Bilddatenimage data

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 2827174 A1 [0003] DE 2827174 A1 [0003]
  • - DE 3007333 A1 [0004] - DE 3007333 A1 [0004]
  • - DE 2032594 A1 [0005] - DE 2032594 A1 [0005]

Claims (7)

Vorrichtung zur Aufnahme von mittels eines Videoprojektors (3) projizierbaren Vorlagenbildern (B1 bis Bn) anhand einer Kamera (1), wobei der Videoprojektor (3) mit einer Bilddateneinheit (3.2) gekoppelt ist, anhand welcher dem Videoprojektor (3) die Vorlagenbilder (B1 bis Bn) zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bildausgabeeinheit (3.1) des Videoprojektors (3) derart auf eine Bildebene der Kamera (1) ausgerichtet ist, dass die Vorlagenbilder (B1 bis Bn) direkt auf die Bildebene projizierbar sind.Device for recording by means of a video projector ( 3 ) projectable original images (B1 to Bn) using a camera ( 1 ), whereby the video projector ( 3 ) with an image data unit ( 3.2 ) is coupled, based on which the video projector ( 3 ) the original images (B1 to Bn) can be supplied, characterized in that an image output unit ( 3.1 ) of the video projector ( 3 ) on an image plane of the camera ( 1 ) that the original images (B1 to Bn) can be projected directly onto the image plane. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Videoprojektor (3) eine in ihrer Helligkeit veränderbare Beleuchtungseinheit (3.4) umfasst.Device according to claim 1, characterized in that the video projector ( 3 ) a variable in their brightness lighting unit ( 3.4 ). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Videoprojektor (3) ein oder mehrere optische Baueinheiten (3.5, 3.6) zur Ausrichtung einer optischen Achse des Videoprojektors (3) und/oder zur Veränderung optischer Eigenschaften der Vorlagenbilder (B1 bis Bn) aufweist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the video projector ( 3 ) one or more optical assemblies ( 3.5 . 3.6 ) for aligning an optical axis of the video projector ( 3 ) and / or for changing optical properties of the original images (B1 to Bn). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (1) eine Kamera einer Fahrerassistenzvorrichtung und/oder einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeugs ist, wobei die Kamera (1) mit einer Bildauswerteeinheit (2) gekoppelt ist, wobei in Abhängigkeit einer Auswertung der Vorlagenbilder (B1 bis Bn) die Fahrerassistenzvorrichtung und/oder eine Sicherheitsvorrichtung steuerbar sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the camera ( 1 ) is a camera of a driver assistance device and / or a safety device of a vehicle, wherein the camera ( 1 ) with an image evaluation unit ( 2 ), wherein the driver assistance device and / or a safety device can be controlled as a function of an evaluation of the original images (B1 to Bn). Verfahren zur Aufnahme von mittels eines Videoprojektors (3) projizierbaren Vorlagenbildern (B1 bis Bn) anhand einer Kamera (1), wobei die Vorlagenbilder (B1 bis Bn) dem Videoprojektor (3) von einer Bilddateneinheit (3.2) zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorlagenbilder (B1 bis Bn) von dem Videoprojektor (3) direkt auf eine Bildebene der Kamera (1) projiziert werden.Method for recording by means of a video projector ( 3 ) projectable original images (B1 to Bn) using a camera ( 1 ), wherein the original images (B1 to Bn) the video projector ( 3 ) from an image data unit ( 3.2 ), characterized in that the original images (B1 to Bn) from the video projector ( 3 ) directly onto an image plane of the camera ( 1 ) are projected. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Eigenschaften der Vorlagenbilder (B1 bis Bn) mittels des Videoprojektors (3) eingestellt werden.Method according to Claim 5, characterized in that properties of the original images (B1 to Bn) are determined by means of the video projector ( 3 ). Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 zur Simulation eines Betriebs von Fahrerassistenzvorrichtungen und/oder Sicherheitsvorrichtungen eines Fahrzeugs, wobei Situationen in einer Umgebung des Fahrzeugs simulierbar sind.Use of the device according to one of the claims 1 to 4 for simulating operation of driver assistance devices and / or safety devices of a vehicle, situations can be simulated in an environment of the vehicle.
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