DE10332275B4 - Panoramic image projector - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Panorama-Bildprojektor, umfassend einen Projektor (1) und eine Datenquelle, wobei der Projektor (3) eine Lichtquelle (2), mindestens ein von der Datenquelle ansteuerbares LCD-Element oder LCD-Elemente zur Erzeugung eines panchromatischen oder R-, G- und B-Bildes und eine Projektionsoptik (7) umfasst, wobei das oder die LCD-Elemente zeilenförmig ausgebildet sind und einen zeilenförmigen Ausschnitt eines Panoramabildes erzeugen, dessen zeilenförmig zusammengesetzte Datenbasis in der Datenquelle abgespeichert ist, wobei der Projektor (1) synchronisiert zur Zeilenfrequenz der Datenquelle rotierbar antreibbar ist oder die Projektionsoptik (7) den zeilenförmigen Ausschnitt auf mindestens einen Spiegel (10) abbildet und der Spiegel (10) synchronisiert zur Zeilenfrequenz der Datenquelle rotierbar antreibbar ist.The invention relates to a panoramic image projector, comprising a projector (1) and a data source, the projector (3) having a light source (2), at least one LCD element controllable by the data source or LCD elements for producing a panchromatic or R-frame. , G and B image and a projection optics (7), wherein the one or more LCD elements are formed line-shaped and generate a line-shaped section of a panoramic image, the line-shaped composite database is stored in the data source, the projector (1) synchronized The projection optical system (7) images the line-shaped section onto at least one mirror (10) and the mirror (10) is rotatably drivable synchronized with the line frequency of the data source.
Description
Die Erfindung betrifft einen Panorama-Bildprojektor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a panoramic image projector according to the preamble of claim 1.
Zur plastischen Aufnahme, insbesondere von größeren Objekten wie beispielsweise Gebäuden oder größeren Räumen, sind so genannte Panorama-Kameras bekannt. Aufgrund einer gewünschten hohen Auflösung der Bilder ist es dabei bekannt, eine CCD- oder CMOS-Zeilenkamera zu dem Objekt auszurichten und das Panorama-Bild zeilenförmig aufzunehmen, indem die Kamera definiert geschwenkt wird. Die einzelnen zeilenförmigen Bilder werden dann gematcht und gegebenenfalls einer Koordinatentransformation unterzogen.to plastic recording, especially of larger objects such as buildings or larger rooms, are so-called panoramic cameras known. Due to a desired high resolution the pictures it is known, a CCD or CMOS line scan camera to align with the object and to record the panorama image in a line, by pivoting the camera defined. The individual line-shaped pictures become then matched and, if necessary, a coordinate transformation subjected.
Aus
der
Zur
Wiedergabe dieser aufgenommenen Panorama-Bilder auf eine beispielsweise
zylindrische Leinwand ist es bekannt, mehrere sich überlappende LCD-Projektoren zu benutzen,
die kreisförmig
angeordnet werden und jeweils von einem eigenen Rechner angesteuert
werden. Die Rechner sind untereinander vernetzt und die Projektoren
untereinander kalibriert. Die Bilder werden mit Hilfe von Kalibrationsfiles
derart modifiziert, so dass man in der kreisförmigen Abbildung Zylinderkoordinaten
erhält.
Je nach benötigter
geometrischer Auflösung
des Systems müssen
eine entsprechende Anzahl Projektoren eingesetzt werden, was relativ
teuer ist. Ein solches System ist beispielsweise von der Firma Kinoton
auf der EXPO 92 in Sevilla vorgeführt worden
(http://www.kinoton.de/refspezial.htm).To reproduce these recorded panoramic images on a cylindrical screen, for example, it is known to use several overlapping LCD projectors, which are arranged in a circle and are each driven by a separate computer. The computers are networked with each other and the projectors are calibrated with each other. The images are modified with the help of calibration files in such a way that cylindrical coordinates are obtained in the circular image. Depending on the required geometric resolution of the system, a corresponding number of projectors must be used, which is relatively expensive. Such a system has been demonstrated, for example, by Kinoton at EXPO 92 in Seville
(Http://www.kinoton.de/refspezial.htm).
Aus der US-4,297,723 ist eine Breitbildprojektionsvorrichtung bekannt, bestehend aus drei zueinander synchronisierten Teilprojektionsbereichen, wobei zur Strahlablenkung rotierbare Spiegel zur schnellen vertikalen und langsamen horizontalen Ablenkung verwendet werden.Out US-4,297,723 discloses a widescreen projection apparatus, consisting of three synchronized partial projection areas, wherein rotatable mirrors for rapid vertical deflection and slow horizontal deflection.
Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, einen Panorama-Bildprojektor zu schaffen, der einfacher und kostengünstiger im Aufbau ist.Of the The invention is therefore based on the technical problem of creating a panoramic image projector, the easier and cheaper is under construction.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch den Gegenstand mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution the technical problem arises from the subject with the Features of claim 1. Further advantageous embodiments The invention will become apparent from the dependent claims.
Hierzu sind das oder die LCD-Elemente zeilenförmig ausgebildet, die jeweils einen zeilenförmigen Ausschnitt eines Panoramabildes erzeugen. Die Datenbasis des Panoramabildes ist zeilenförmig in der Datenquelle abgespeichert, indem beispielsweise die Daten einer CMOS- oder CCD-Zeilenkamera zur Erzeugung des Panoramabildes direkt abgespeichert werden. Die Projektionsoptik bildet dann die panchromatische Zeile oder die zusammengesetzte RGB-Zeile auf mindestens einem Spiegel ab. Dieser Spiegel ist rotierbar ausgebildet, wobei dessen Rotationsgeschwindigkeit zur Zeilenfrequenz synchronisiert ist. Die Zeilenfrequenz ist dabei die Frequenz, mit der die LCD-Zeilen von der Datenquelle angesteuert werden. Alternativ kann auch der Projektor selbst synchron zur Zeilenfrequenz rotierbar antreibbar ausgebildet sein. Hierdurch werden mehrere Vorteile erreicht. Zum einen entfällt jegliche Koordinatentransformation, da die zeilenförmigen Panoramabildausschnitte direkt ausgelesen werden können. Es ist nur ein Projektor notwendig. Die geometrische Auflösung handelsüblicher LCD-Zeilen ist ausreichend hoch. Wird nun die Rotationsgeschwindigkeit ausreichend hoch gewählt, so nimmt der Betrachter aufgrund der Trägheit des menschlichen Auges ein stehendes Bild war. Hierzu wird beispielsweise der Spiegel oder der Projektor mit einer Frequenz von größer/gleich 25 Hz gedreht. Sollen nur Halbräume beleuchtet werden, so kann durch geeignete Maßnahmen die notwendige Frequenz halbiert werden. Der Vorteil des rotierbaren Spiegels gegenüber dem rotierenden Projektor ist, dass geringere Massen bewegt werden müssen. Dabei sei angemerkt, dass neben LCD-Zeilen auch andere lichtemittierende Elemente ausreichender Auflösung zur Anwendung kommen können.For this For example, the LCD or LCD elements are formed in lines, respectively a line-shaped Create a section of a panoramic image. The database of the panorama picture is linear stored in the data source by, for example, the data a CMOS or CCD line scan camera to produce the panoramic image be stored directly. The projection optics then forms the panchromatic Line or the composite RGB line on at least one mirror from. This mirror is rotatable, with its rotational speed is synchronized to the line frequency. The line frequency is included the frequency at which the LCD lines are driven by the data source become. Alternatively, the projector itself can be synchronous to the line frequency be formed rotatable drivable. As a result, several Benefits achieved. On the one hand eliminates any coordinate transformation, because the line-shaped Panoramic image sections can be read out directly. It only one projector is necessary. The geometric resolution commercial LCD lines is high enough. Will now be the rotation speed sufficiently high, so does the viewer due to the inertia of the human eye a standing picture was. For this example, the mirror or the projector is rotated at a frequency greater than or equal to 25 Hz. Should only half rooms be illuminated, so by appropriate measures the necessary frequency be halved. The advantage of the rotatable mirror over the rotating projector is that lower masses need to be moved. there It should be noted that in addition to LCD lines, other light-emitting Elements of sufficient resolution can be used.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist zwischen der Lichtquelle und den LCD-Zeilen eine Linse angeordnet, mittels derer das Licht der Lichtquelle in einen parallelen Strahlengang überführbar ist.In a preferred embodiment is arranged between the light source and the LCD lines, a lens by means of of which the light of the light source can be converted into a parallel beam path.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst der Panorama-Bildprojektor mindestens zwei Projektoren, die zueinander synchronisiert sind. Hierdurch lässt sich die Helligkeit des Panoramabildes erhöhen, da aus thermischen Gründen der Lichtstrom der Lichtquelle beschränkt ist. Dabei ist es prinzipiell möglich, dass die beiden Projektoren durch getrennte Recheneinheiten oder durch eine gemeinsame Recheneinheit angesteuert werden.In a further preferred embodiment includes the panoramic image projector at least two projectors that are synchronized with each other. This leaves Increase the brightness of the panoramic image, because of thermal reasons, the luminous flux limited to the light source is. It is possible in principle that the two projectors by separate arithmetic units or be controlled by a common computing unit.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zwischen den LCD-Zeilen und der Projektionsoptik jeweils ein Polarisationsfilter angeordnet.In a further preferred embodiment is one each between the LCD lines and the projection optics Polarizing filter arranged.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der rotierbare Spiegel mit einer Fassettenoberfläche ausgebildet, wobei alle Projektionsoptiken auf den gemeinsamen Spiegel abbilden.In a further preferred embodiment, the rotatable mirror is formed with a facet surface, wherein all projection optics to reflect on the common mirror.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Spiegel würfelförmig mit vier senkrecht zu seiner Drehachse liegenden Spiegelflächen ausgebildet.In a further preferred embodiment the mirror is cubic with formed four perpendicular to its axis of rotation mirror surfaces.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Fig. zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment explained in more detail. The Fig. Show:
Der
Projektor
In
der
Claims (6)
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