EP1285757A1 - Procedure and printing machine for determining register errors - Google Patents

Procedure and printing machine for determining register errors Download PDF

Info

Publication number
EP1285757A1
EP1285757A1 EP02006044A EP02006044A EP1285757A1 EP 1285757 A1 EP1285757 A1 EP 1285757A1 EP 02006044 A EP02006044 A EP 02006044A EP 02006044 A EP02006044 A EP 02006044A EP 1285757 A1 EP1285757 A1 EP 1285757A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
register
sheet
printing
conveyor belt
register mark
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02006044A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1285757B1 (en
Inventor
Ingo Klaus Michael Dreher
Heiko Hunold
Patrick Dr. Metzler
Stefan Schrader
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
NexPress Solutions LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co, NexPress Solutions LLC filed Critical Eastman Kodak Co
Publication of EP1285757A1 publication Critical patent/EP1285757A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1285757B1 publication Critical patent/EP1285757B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50—Marks on printed material
    • B41P2233/52—Marks on printed material for registering

Definitions

  • the invention relates to a method according to claim 1 and to a Printing machine for carrying out the method according to claim 3.
  • registration marks are determined by register marks used by what deviations from the correct position pressure from Operator of the printing machine can be determined and measured.
  • the registration with the help of sensors in determined and calculated by the printing press. For this, the sensors record the Register marks on the conveyor belt or the sheet and determine using the Position of the register marks, whether the printing takes place without errors.
  • the upper illustration shows a side view of an intermediate cylinder 25 of a printing press, on which an image of an imaging cylinder 23 is applied.
  • the intermediate cylinder 25 moves at the angular velocity ⁇ 1 in the direction of the curved arrow and presses with the force F on the surface of an endless conveyor belt 1 which moves to the left in the direction of the arrow.
  • ⁇ 1 in the direction of the curved arrow
  • the lower illustration is similar to the upper illustration, wherein in the lower illustration there is a sheet 3 of paper on the conveyor belt 1 which is caused by gravity and essentially by electrostatic attractive forces is held on the conveyor belt 1.
  • the curve 3 under the intermediate cylinder 25 influences the movement of the intermediate cylinder 25 in such a way that the speed of the intermediate cylinder 25 changes in comparison to the illustration above.
  • the conveyor belt 1 in the region of the intermediate cylinder 25 is depressed in the lower illustration compared to the upper illustration by approximately the length which corresponds to the thickness of the sheet 3.
  • the angular velocity ⁇ of the intermediate cylinder 25 of the lower illustration is now ⁇ 2 compared to the upper illustration due to the arc 3 between the conveyor belt 1 and the intermediate cylinder 25. This change in speed due to the sheet 3 leads to register errors during printing, as described in detail below.
  • FIG. 2 shows two representations, each with a top view of a section of a conveyor belt 1 that moves in the direction of the arrow.
  • the upper illustration shows a first register mark 5 and a second register mark 6, the front edges of which have a time interval between the detection by a second sensor 13 behind the printing modules of the printing press, which can be clearly described by a cycle number, in this case, the number of cycles TaktzahI SOLL.
  • the lower illustration shows a section of a conveyor belt 1, similar to that of the upper illustration.
  • the sheet 3 is located on the conveyor belt 1.
  • an intermediate cylinder 25 presses on the section 3 of the conveyor belt 1 according to FIG , as described, the angular velocity of the intermediate cylinder 25 from ⁇ 1 to ⁇ 2 .
  • the sheet 3 exerts a braking effect on the movement of the intermediate cylinder 25 on the conveyor belt 1.
  • the speed change of the intermediate cylinder 25 with sheet 3 leads to errors in the transfer of the image from the intermediate cylinder 25 to the sheet 3, since the ratio of the speeds of the conveyor belt 1 and the angular velocity ⁇ of the intermediate cylinder 25 changes, this ratio for the Applying the image to the sheet 3 in register is essential.
  • a calibration run for determining the register error is carried out with the aid of an arrangement of the lower illustration in FIG. 2.
  • the first sensor 12 first detects the front edge of the first register mark 5 and then the front edge of the second register mark 6, corresponding to the illustration above in FIG. 2.
  • the number of cycles between the detection of the front edges of the register marks 5, 6 is not the desired number of cycles , but deviates by an amount by which the second register mark 6 is later applied to the sheet 3 due to the effect described above.
  • Fig. 3 shows a schematic side view of a device 10 with one part a printing module of a printing machine above the conveyor belt 1.
  • the printing press has several printing modules, for each color Print module, whereby the individual colors are combined to form the overall picture.
  • the conveyor belt 1 is driven by the drive on the second deflection roller 14 and moves in the direction of the arrow.
  • the first deflection roller 16, the second deflection roller 14, a pressure roller 27 for providing a counterforce to the pressing force of the intermediate cylinder 25, the intermediate cylinder 25 and the imaging cylinder 23 move in the directions shown in FIG. 3.
  • the imaging cylinder 23 and the intermediate cylinder 25 have a first encoder 24 or a second encoder 26, which has a specific angle of rotation of the imaging cylinder 23 or the intermediate cylinder 25 so that the angle of rotation is known at all times.
  • a first sensor 12 at the beginning of the conveyor belt 1 detects the leading edge of the sheet 3 and transmits in response a signal to a clock counter 20.
  • a clock counter 20 As a result of this signal another Generated signal, which the imaging of the imaging cylinder 23 by means of a Imaging device 22 triggers.
  • the further signal occurs exactly to one Time that the image transferred to the imaging cylinder 23 on the Rolled intermediate cylinder 25 and from this in exactly the right place on the Sheet 3 is transmitted. This is by knowing the speed of the conveyor belt 1 with arc 3 and the distance between the first sensor 12 and the this generated sensor signal from the transfer point of the image between the intermediate cylinder 25 and the sheet 3, the printing nip or nip possible.
  • the time difference between the further signal and the application of the image, which is caused by the further signal is defined here as a delay time, which is uniquely assigned a delay value, which is represented as a number of cycles.
  • a delay time which is uniquely assigned a delay value, which is represented as a number of cycles.
  • the first register mark 5 is printed from the intermediate cylinder 25 onto the conveyor belt 1, as described above. The printing takes place in such a way that the first register mark 5 is followed by a sheet 3 on the conveyor belt 1.
  • the intermediate cylinder 25 of the printing module applies the second register mark 6 to the conveyor belt 1.
  • the conveyor belt 1 consequently has an arrangement as shown in FIG. 2 below.
  • the second sensor 13 at the end of the printing module detects the front edge of the first register mark 5 and the front edge of the second register mark 6 and transmits signals to a correction device 30 which detects the Start the clock counter 20 when the front edge of the first register mark 5 is detected and stop when the front edge of the second register mark 6 is detected.
  • a cycle number of cycle numbers IST is obtained which relates to the distance from the front edge of the first register mark 5 to the front edge of the second register mark 6 and can be converted into this distance using the speed of the conveyor belt 1.
  • the number of cycles, cycle number IST can be assigned to the time which elapses from the detection of the front edge of the first register mark 5 to the detection of the front edge of the second register mark 6, since a clock number can be assigned a time in a unique manner.
  • the cycle number cycle number ACTUAL differs from the cycle number cycle number TARGET because the sheet 3 causes a change in the angular velocity ⁇ of the intermediate cylinder 25 in relation to the conveyor belt 1 when passing through the nip between the intermediate cylinder 25 and the conveyor belt 1. This effect cannot be determined for the first register mark 5, since this is registered in front of the sheet 3, as can be seen in FIG. 3.
  • the effect can be determined by the difference in the number of cycles DIFF .
  • the difference in the number of cycles DIFF is averaged.
  • the delay value shown as the number of cycles is changed by the difference in the number of cycles DIFF .
  • the corrected delay value is used for the pressure following the calibration run. Consequently, the imaging device 22 begins to transmit the corresponding image at a different time than without the calibration run described above.
  • image denotes image lines, image sections and images of individual color separations of the printing modules, which are composed to form the overall image.
  • the above description includes exemplary embodiments with sheet 3. However, the invention extends to all types of non-endless printing material and is not limited to sheet 3.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

Method for detection of register errors in a printing machine caused by a difference in the rotational velocity of a print cylinder (25) when there is a sheet present and when there is not. The difference in print speed is detected by application of register marks (5, 6) to both a sheet and the conveyor belt (1). A clock count between detection of first and second register marks is compared with a set value and a register error determined therefrom. An Independent claim is made for a print machine with mechanisms for both detection and correction of register errors.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie auf eine Druckmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3.The invention relates to a method according to claim 1 and to a Printing machine for carrying out the method according to claim 3.

Bei der Bedruckung von Bogen von Papier oder ähnlichem durch Druckmaschinen ist das lagerichtige Drucken des Druckbildes auf die Bogen von erheblicher Bedeutung. Dieses Merkmal wird durch den Begriff Registerhaltigkeit bezeichnet. Zur Feststellung der Registerhaltigkeit werden außer dem aufgedruckten Bild Registermarken verwendet, durch welche Abweichungen vom lagerichtigen Druck vom Bediener der Druckmaschine festgestellt und ausgemessen werden. Bei einer Fortbildung dieses Verfahrens wird die Registerhaltigkeit mit Hilfe von Sensoren in der Druckmaschine festgestellt und berechnet. Hierzu erfassen die Sensoren die Registermarken auf dem Transportband oder dem Bogen und ermitteln mittels der Lage der Registermarken, ob die Bedruckung fehlerfrei stattfindet. Die Verfahren und Einrichtungen des Stands der Technik erfassen und korrigieren Fehler, die durch mechanische Verschiebungen der Bogen auf dem Transportband oder Verschiebungen des Transportbands entstehen. Weiterhin bestehen Fehler, welche dadurch verursacht werden, dass sich die Drehgeschwindigkeit eines Bedruckzylinders aufgrund eines zwischen dem Bedruckzylinder und dem Transportband durchlaufenden Bogens verändert. Die zurückgelegten Wege, nach denen das Bild auf den Bogen aufgebracht wird, sind jedoch durch eine bestimmte Zeit festgelegt, welche bei der Bewegung des Transportbands zwischen einem Sensorsignal oder einem von diesem abgeleiteten Signal und einem Druckspalt oder Nip bei einem Druckmodul, bei dem das Bild auf den Bogen aufgebracht wird, verstreicht. Daher wird das Druckbild auf den Bogen bei den Druckmodulen verschoben aufgebracht. Dies führt zu einem Registerfehler. Aufgabe der Erfindung ist daher, den vorstehend beschriebenen Registerfehler zu ermitteln. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, den ermittelten Fehler zu korrigieren. Die Aufgaben der Erfindung werden durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und durch eine Druckmaschine nach Anspruch 3 gelöst.When printing sheets of paper or the like by printing machines the correct printing of the printed image on the sheets is of considerable importance. This feature is referred to by the term registration. to In addition to the printed image, registration marks are determined by register marks used by what deviations from the correct position pressure from Operator of the printing machine can be determined and measured. At a Further development of this process is the registration with the help of sensors in determined and calculated by the printing press. For this, the sensors record the Register marks on the conveyor belt or the sheet and determine using the Position of the register marks, whether the printing takes place without errors. The proceedings and prior art devices detect and correct errors that due to mechanical displacement of the sheets on the conveyor belt or displacement of the conveyor belt arise. There are also errors which caused by the fact that the speed of rotation of an impression cylinder due to one between the printing cylinder and the conveyor belt continuous arc changed. The paths covered by the picture applied to the bow, but are fixed by a certain time, which when moving the conveyor belt between a sensor signal or a signal derived from this and a pressure nip or nip at one Print module in which the image is applied to the sheet passes. Therefore the printed image is shifted onto the sheet in the printing modules. This leads to a register error. The object of the invention is therefore the above to determine the register errors described. Another object of the invention consists in correcting the determined error. The objects of the invention are by a method according to claim 1 and by a printing press solved according to claim 3.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen aufgeführt. Nachfolgend ist die Erfindung in Bezug auf die Figuren detailliert beschrieben.

Fig. 1
zeigt zwei Darstellungen zur Beschreibung des Registerfehlers, wobei die obere Darstellung einen Bedruckzylinder auf einem Transportband ohne Beeinflussung der Drehgeschwindigkeit des Bedruckzylinders durch einen Bogen darstellt und die untere Darstellung mit Beeinflussung,
Fig. 2
zeigt einen Teil eines Transportbands, wobei auf dem Transportband eine erste Registermarke und eine zweite Registermarke aufgebracht sind, zwischen denen sich ein Bogen befindet,
Fig. 3
zeigt eine Einrichtung mit einem Teil eines Druckmoduls bezüglich der Erfindung.
Advantageous embodiments are listed in the subclaims. The invention is described in detail below with reference to the figures.
Fig. 1
FIG. 2 shows two representations for describing the register error, the upper representation representing a printing cylinder on a conveyor belt without the sheet being influenced by the speed of rotation of the printing cylinder and the lower representation with influencing,
Fig. 2
shows part of a conveyor belt, wherein a first register mark and a second register mark are applied to the conveyor belt, between which there is a sheet,
Fig. 3
shows a device with part of a printing module related to the invention.

Fig. 1 zeigt zwei Darstellungen zur Beschreibung des Registerfehlers bezüglich der Erfindung. Die obere Darstellung zeigt eine Seitenansicht eines Zwischenzylinders 25 einer Druckmaschine, auf dem ein Bild von einem Bebilderungszylinder 23 aufgetragen ist. Der Zwischenzylinder 25 bewegt sich mit der Winkelgeschwindigkeit ω1 in Richtung des gekrümmten Pfeils und drückt mit der Kraft F auf die Oberfläche eines endlosen Transportbands 1, das sich in Richtung des Pfeils nach links bewegt. In der oberen Darstellung befindet sich kein Bogen 3 auf dem Transportband 1. Die untere Darstellung ist ähnlich zur oberen Darstellung, wobei sich in der unteren Darstellung ein Bogen 3 von Papier auf dem Transportband 1 befindet, der durch die Schwerkraft und im Wesentlichen durch elektrostatische Anziehungskräfte auf dem Transportband 1 festgehalten wird. Der Bogen 3 unter dem Zwischenzylinder 25 beeinflusst die Bewegung des Zwischenzylinders 25 derart, dass sich die Geschwindigkeit des Zwischenzylinders 25 im Vergleich zur oberen Darstellung verändert. Wie in Fig. 1 zu erkennen, ist das Transportband 1 im Bereich des Zwischenzylinders 25 in der unteren Darstellung im Vergleich zur oberen Darstellung etwa um die Länge niedergedrückt, welche der Dicke des Bogens 3 entspricht. Die Winkel-geschwindigkeit ω des Zwischenzylinders 25 der unteren Darstellung beträgt im Vergleich zur oberen Darstellung aufgrund des Bogens 3 zwischen dem Transportband 1 und dem Zwischenzylinder 25 nun ω2. Diese Geschwindigkeitsveränderung aufgrund des Bogens 3 führt zu Registerfehlern beim Druck, wie nachfolgend in Einzelheiten beschrieben. 1 shows two representations for describing the register error with regard to the invention. The upper illustration shows a side view of an intermediate cylinder 25 of a printing press, on which an image of an imaging cylinder 23 is applied. The intermediate cylinder 25 moves at the angular velocity ω 1 in the direction of the curved arrow and presses with the force F on the surface of an endless conveyor belt 1 which moves to the left in the direction of the arrow. In the upper illustration there is no sheet 3 on the conveyor belt 1. The lower illustration is similar to the upper illustration, wherein in the lower illustration there is a sheet 3 of paper on the conveyor belt 1 which is caused by gravity and essentially by electrostatic attractive forces is held on the conveyor belt 1. The curve 3 under the intermediate cylinder 25 influences the movement of the intermediate cylinder 25 in such a way that the speed of the intermediate cylinder 25 changes in comparison to the illustration above. As can be seen in FIG. 1, the conveyor belt 1 in the region of the intermediate cylinder 25 is depressed in the lower illustration compared to the upper illustration by approximately the length which corresponds to the thickness of the sheet 3. The angular velocity ω of the intermediate cylinder 25 of the lower illustration is now ω 2 compared to the upper illustration due to the arc 3 between the conveyor belt 1 and the intermediate cylinder 25. This change in speed due to the sheet 3 leads to register errors during printing, as described in detail below.

Fig. 2 zeigt zwei Darstellungen mit jeweils einer Draufsicht auf einen Abschnitt eines Transportbands 1, das sich in Richtung des Pfeils bewegt. Die obere Darstellung zeigt ausschließlich aus Gründen der Verdeutlichung eine erste Registermarke 5 und eine zweite Registermarke 6, deren Vorderkanten einen zeitlichen Abstand zwischen dem Erfassen durch einen zweiten Sensor 13 hinter den Druckmodulen der Druckmaschine aufweisen, der in eindeutiger Weise durch eine Taktzahl beschreibbar ist, in diesem Fall der Taktzahl TaktzahISOLL. Die untere Darstellung zeigt einen Abschnitt eines Transportbands 1, ähnlich dem der oberen Darstellung. Hierbei befindet sich zwischen den auf dem Transportband 1 aufgebrachten Registermarken 5, 6 der Bogen 3 auf dem Transportband 1. Wie in Fig. 1 dargestellt, drückt auf den Abschnitt des Transportbands 1 nach Fig. 2 ein Zwischenzylinder 25 auf den Bogen 3. Daher ändert sich, wie beschrieben, die Winkelgeschwindigkeit des Zwischenzylinders 25 von ω1 zu ω2. Der Bogen 3 übt eine Bremswirkung auf die Bewegung des Zwischenzylinders 25 auf dem Transportband 1 aus. Zwischen dem Zwischenzylinder 25 und dem Transportband 1 besteht ein Reibschluss. Wenn der Zwischenzylinder 25 nach Durchlaufen des Bogens 3 wieder unmittelbar an das Transportband 1 und nicht an den Bogen 3 angreift, stellt sich wieder die Geschwindigkeit ω1 am Zwischenzylinder 25 ein, bis ein weiterer Bogen 3 unter den Zwischenzylinder 25 befördert wird, auf den ein weiteres Bild vom Zwischenzylinder 25 aufgetragen wird. Wie leicht verständlich, führt die Geschwindigkeitsänderung des Zwischenzylinders 25 mit Bogen 3 zu Fehlern beim Übertragen des Bildes vom Zwischenzylinder 25 auf den Bogen 3, da sich das Verhältnis der Geschwindigkeiten des Transportbands 1 und der Winkelgeschwindigkeit ω des Zwischenzylinders 25 ändert, wobei dieses Verhältnis für das registerhaltige Aufbringen des Bildes auf den Bogen 3 wesentlich ist. Als Lösung wird mit Hilfe einer Anordnung der unteren Darstellung von Fig. 2 ein Kalibrierungslauf zum Ermitteln des Registerfehlers durchgeführt. Der erste Sensor 12 erfasst zuerst den Vorderrand der ersten Registermarke 5 und danach den Vorderrand der zweiten Registermarke 6, entsprechend der oberen Darstellung nach Fig. 2. Die Taktzahl zwischen dem Erfassen der Vorderränder der Registermarken 5, 6 beträgt in diesem Fall jedoch nicht TaktzahlSOLL, sondern weicht um einen Betrag ab, um den die zweite Register-marke 6 aufgrund des vorstehend beschriebenen Effektes später auf den Bogen 3 aufgebracht wird. In der Tat verstreicht in der unteren Darstellung nach Fig. 2 eine Zeit zwischen dem Erfassen der Vorderkante der ersten Registermarke 5 und der Vorderkante der zweiten Registermarke 6, welche einer Taktzahl TaktzahlIST zuordnenbar ist, welche größer als die Taktzahl TaktzahlSOLL ist. Durch Kenntnis und Bilden der Differenz aus der Taktzahl TaktzahlIST und der Taktzahl TaktzahlSOLL ist die Taktdifferenz TaktzahlDIFF bestimmbar, welche die Taktzahl beschreibt, die durch den Einfluss des Bogens 3 zwischen dem Erfassen der Vorderränder der Registermarken 5, 6 mehr gezählt wird als ohne Bogen 3. Mit Hilfe der Taktdifferenz TaktzahlDIFF ist folglich der Einfluss des Bogens 3 auf die Registerhaltigkeit des auf den Bogen 3 zu druckenden Bildes quantisierbar und mit geeigneten Mitteln korrigierbar.FIG. 2 shows two representations, each with a top view of a section of a conveyor belt 1 that moves in the direction of the arrow. For the sake of clarity, the upper illustration shows a first register mark 5 and a second register mark 6, the front edges of which have a time interval between the detection by a second sensor 13 behind the printing modules of the printing press, which can be clearly described by a cycle number, in this case, the number of cycles TaktzahI SOLL. The lower illustration shows a section of a conveyor belt 1, similar to that of the upper illustration. Here, between the register marks 5, 6 applied to the conveyor belt 1, the sheet 3 is located on the conveyor belt 1. As shown in FIG. 1, an intermediate cylinder 25 presses on the section 3 of the conveyor belt 1 according to FIG , as described, the angular velocity of the intermediate cylinder 25 from ω 1 to ω 2 . The sheet 3 exerts a braking effect on the movement of the intermediate cylinder 25 on the conveyor belt 1. There is a frictional connection between the intermediate cylinder 25 and the conveyor belt 1. If, after passing through the sheet 3, the intermediate cylinder 25 again acts directly on the conveyor belt 1 and not on the sheet 3, the speed ω 1 is established again on the intermediate cylinder 25 until a further sheet 3 is conveyed under the intermediate cylinder 25, onto which one another image of the intermediate cylinder 25 is applied. As can be easily understood, the speed change of the intermediate cylinder 25 with sheet 3 leads to errors in the transfer of the image from the intermediate cylinder 25 to the sheet 3, since the ratio of the speeds of the conveyor belt 1 and the angular velocity ω of the intermediate cylinder 25 changes, this ratio for the Applying the image to the sheet 3 in register is essential. As a solution, a calibration run for determining the register error is carried out with the aid of an arrangement of the lower illustration in FIG. 2. The first sensor 12 first detects the front edge of the first register mark 5 and then the front edge of the second register mark 6, corresponding to the illustration above in FIG. 2. In this case, however, the number of cycles between the detection of the front edges of the register marks 5, 6 is not the desired number of cycles , but deviates by an amount by which the second register mark 6 is later applied to the sheet 3 due to the effect described above. In fact, in the lower illustration according to FIG. 2, a time elapses between the detection of the front edge of the first register mark 5 and the front edge of the second register mark 6, which can be assigned to a cycle number of cycle number ACTUAL , which is greater than the cycle number of cycle number TARGET . IS By knowing and forming the difference between the number of cycles clock speed and the clock speed clock speed target is the clock differential clock number DIFF determined which describes the number of cycles, the more is counted by the influence of the sheet 3 between the detection of the leading edges of the register marks 5, 6 than without Sheet 3. The influence of sheet 3 on the registration of the image to be printed on sheet 3 can consequently be quantified and corrected using suitable means with the aid of the clock difference clock number DIFF .

Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Einrichtung 10 mit einem Teil eines Druckmoduls einer Druckmaschine oberhalb des Transportbands 1. Gewöhnlich weist die Druckmaschine mehrere Druckmodule auf, für jede Farbe ein Druckmodul, wobei sich die einzelnen Farben zum Gesamtbild zusammen-setzen. Das Transportband 1 wird vom Antrieb an der zweiten Umlenkrolle 14 angetrieben und bewegt sich in Richtung des Pfeils. Die erste Umlenkrolle 16, die zweite Umlenkrolle 14, eine Anpressrolle 27 zum Bereitstellen einer Gegenkraft zur Andruckkraft des Zwischenzylinders 25, der Zwischenzylinder 25 und der Bebilderungszylinder 23 bewegen sich in die in Fig. 3 dargestellten Richtungen. Der Bebilderungszylinder 23 und der Zwischenzylinder 25 weisen einen ersten Enkoder 24 bzw. einen zweiten Enkoder 26 auf, die einen bestimmten Drehwinkel des Bebilderungszylinders 23 bzw. des Zwischenzylinders 25 erfassen, so dass der Drehwinkel zu jedem Zeitpunkt bekannt ist. Ein erster Sensor 12 beim Anfang des Transportbands 1 erfasst den Vorderrand des Bogens 3 und überträgt als Reaktion daraus ein Signal an einen Taktzähler 20. Als Folge dieses Signals wird ein weiteres Signal erzeugt, welches die Bebilderung des Bebilderungszylinders 23 mittels einer Bebilderungseinrichtung 22 auslöst. Das weitere Signal erfolgt genau zu einem Zeitpunkt, dass das auf den Bebilderungszylinder 23 übertragene Bild auf den Zwischenzylinder 25 abgerollt und von diesem exakt an der richtigen Stelle auf den Bogen 3 übertragen wird. Dies ist durch Kenntnis der Geschwindigkeit des Transportbands 1 mit Bogen 3 und des Abstands des ersten Sensors 12 und des von diesem erzeugten Sensorsignals von der Übertragungsstelle des Bildes zwischen dem Zwischenzylinder 25 und dem Bogen 3, dem Druckspalt oder Nip, möglich. Fig. 3 shows a schematic side view of a device 10 with one part a printing module of a printing machine above the conveyor belt 1. Usually the printing press has several printing modules, for each color Print module, whereby the individual colors are combined to form the overall picture. The conveyor belt 1 is driven by the drive on the second deflection roller 14 and moves in the direction of the arrow. The first deflection roller 16, the second deflection roller 14, a pressure roller 27 for providing a counterforce to the pressing force of the intermediate cylinder 25, the intermediate cylinder 25 and the imaging cylinder 23 move in the directions shown in FIG. 3. The imaging cylinder 23 and the intermediate cylinder 25 have a first encoder 24 or a second encoder 26, which has a specific angle of rotation of the imaging cylinder 23 or the intermediate cylinder 25 so that the angle of rotation is known at all times. A first sensor 12 at the beginning of the conveyor belt 1 detects the leading edge of the sheet 3 and transmits in response a signal to a clock counter 20. As a result of this signal another Generated signal, which the imaging of the imaging cylinder 23 by means of a Imaging device 22 triggers. The further signal occurs exactly to one Time that the image transferred to the imaging cylinder 23 on the Rolled intermediate cylinder 25 and from this in exactly the right place on the Sheet 3 is transmitted. This is by knowing the speed of the conveyor belt 1 with arc 3 and the distance between the first sensor 12 and the this generated sensor signal from the transfer point of the image between the intermediate cylinder 25 and the sheet 3, the printing nip or nip possible.

Die Zeitdifferenz zwischen dem weiteren Signal und dem Aufbringen des Bildes, welches durch das weitere Signal verursacht wird, ist hierbei als Verzögerungszeit definiert, der in eindeutiger Weise ein Verzögerungswert zugeordnet ist, welcher als eine Taktzahl dargestellt ist. Im vorliegenden Fall eines Kalibrierungslaufs nach Fig. 3 wird, wie vorstehend beschrieben, die erste Registermarke 5 vom Zwischenzylinder 25 auf das Transportband 1 gedruckt. Die Bedruckung erfolgt in der Weise, dass auf die erste Registermarke 5 ein Bogen 3 auf dem Transportband 1 folgt. Als nächstes bringt der Zwischenzylinder 25 des Druckmoduls die zweite Registermarke 6 auf das Transportband 1 auf. Auf dem Transportband 1 ergibt sich folglich eine Anordnung gemäß der unteren Darstellung nach Fig. 2. Der zweite Sensor 13 am Ende des Druckmoduls erfasst den Vorderrand der ersten Registermarke 5 und den Vorderrand der zweiten Registermarke 6 und überträgt Signale an eine Korrektureinrichtung 30, welche den Taktzähler 20 beim Erfassen des Vorderrands der ersten Registermarke 5 starten und beim Erfassen des Vorderrands der zweiten Registermarke 6 anhalten. Auf diese Weise wird eine Taktzahl TaktzahlIST erhalten, welche sich auf den Abstand des Vorderrands der ersten Registermarke 5 zum Vorderrand der zweiten Registermarke 6 bezieht und mit Hilfe der Geschwindigkeit des Transportbands 1 in diesen Abstand umrechenbar ist. Die Taktzahl TaktzahlIST ist der Zeit zuordnenbar, welche vom Erfassen des Vorderrands der ersten Registermarke 5 bis zum Erfassen des Vorderrands der zweiten Registermarke 6 verstreicht, da einer Taktzahl in eindeutiger Weise eine Zeit zuordnenbar ist. Die Taktzahl TaktzahlIST unterscheidet sich von der Taktzahl TaktzahlSOLL aus dem Grunde, weil der Bogen 3 beim Durchlaufen des Nips zwischen dem Zwischenzylinder 25 und dem Transportband 1 eine Veränderung der Winkelgeschwindigkeit ω des Zwischenzylinders 25 im Verhältnis zum Transportband 1 verursacht. Dieser Effekt ist bei der ersten Registermarke 5 nicht feststellbar, da diese vor dem Bogen 3 erfasst wird, wie in Fig. 3 ersichtlich. Beim Erfassen der zweiten Registermarke 6 hinter dem Bogen 3 ist der Effekt jedoch feststellbar, indem die Differenz TaktzahlDIFF . aus der erfassten Taktzahl TaktzahlIST und einer gespeicherten Taktzahl TaktzahlSOLL gebildet wird. Die Differenz TaktzahlDIFF beschreibt in eindeutiger Weise den durch den vorstehenden Effekt verursachten Registerfehler. Der beschriebene Kalibrierungslauf kann mehrmals durchgeführt werden, um die Empfindlichkeit beim Ermitteln des Registerfehlers zu erhöhen. The time difference between the further signal and the application of the image, which is caused by the further signal, is defined here as a delay time, which is uniquely assigned a delay value, which is represented as a number of cycles. In the present case of a calibration run according to FIG. 3, the first register mark 5 is printed from the intermediate cylinder 25 onto the conveyor belt 1, as described above. The printing takes place in such a way that the first register mark 5 is followed by a sheet 3 on the conveyor belt 1. Next, the intermediate cylinder 25 of the printing module applies the second register mark 6 to the conveyor belt 1. The conveyor belt 1 consequently has an arrangement as shown in FIG. 2 below. The second sensor 13 at the end of the printing module detects the front edge of the first register mark 5 and the front edge of the second register mark 6 and transmits signals to a correction device 30 which detects the Start the clock counter 20 when the front edge of the first register mark 5 is detected and stop when the front edge of the second register mark 6 is detected. In this way, a cycle number of cycle numbers IST is obtained which relates to the distance from the front edge of the first register mark 5 to the front edge of the second register mark 6 and can be converted into this distance using the speed of the conveyor belt 1. The number of cycles, cycle number IST, can be assigned to the time which elapses from the detection of the front edge of the first register mark 5 to the detection of the front edge of the second register mark 6, since a clock number can be assigned a time in a unique manner. The cycle number cycle number ACTUAL differs from the cycle number cycle number TARGET because the sheet 3 causes a change in the angular velocity ω of the intermediate cylinder 25 in relation to the conveyor belt 1 when passing through the nip between the intermediate cylinder 25 and the conveyor belt 1. This effect cannot be determined for the first register mark 5, since this is registered in front of the sheet 3, as can be seen in FIG. 3. When detecting the second register mark 6 behind the sheet 3, however, the effect can be determined by the difference in the number of cycles DIFF . is formed from the detected cycle number of cycle number ACTUAL and a stored cycle number of cycle number TARGET . The difference in clock number DIFF uniquely describes the register error caused by the above effect. The calibration run described can be carried out several times in order to increase the sensitivity when determining the register error.

Die Differenz TaktzahlDIFF wird hierzu gemittelt. In der Korrektureinrichtung 30 wird der als Taktzahl dargestellte Verzögerungswert um die Differenz TaktzahlDIFF verändert. Nun liegt ein korrigierter Verzögerungswert vor, welcher den vorstehend beschriebenen Registerfehler berücksichtigt. Beim auf den Kalibrierungslauf folgenden Druck wird der korrigierte Verzögerungswert verwendet. Folglich beginnt die Bebilderungseinrichtung 22 mit dem Übertragen des entsprechenden Bildes zu einem anderen Zeitpunkt als ohne den vorstehend beschriebenen Kalibrierungslauf. Der Begriff Bild bezeichnet im Zusammenhang mit dieser Erfindung Bildzeilen, Bildabschnitte und Bilder von einzelnen Farbauszügen der Druckmodule, die sich zum Gesamtbild zusammensetzen. Die vorstehende Beschreibung umfasst Ausführungsbeispiele mit Bogen 3. Die Erfindung erstreckt sich jedoch über alle Arten von nicht-endlosem Bedruckstoff und ist nicht auf Bogen 3 beschränkt.For this purpose, the difference in the number of cycles DIFF is averaged. In the correction device 30, the delay value shown as the number of cycles is changed by the difference in the number of cycles DIFF . Now there is a corrected delay value which takes into account the register error described above. The corrected delay value is used for the pressure following the calibration run. Consequently, the imaging device 22 begins to transmit the corresponding image at a different time than without the calibration run described above. In connection with this invention, the term “image” denotes image lines, image sections and images of individual color separations of the printing modules, which are composed to form the overall image. The above description includes exemplary embodiments with sheet 3. However, the invention extends to all types of non-endless printing material and is not limited to sheet 3.

Claims (5)

Verfahren zum Ermitteln von Registerfehlern beim Druck, welche durch eine Geschwindigkeitsänderung eines Druckzylinders, insbesondere aufgrund eines Bogens (3), verursacht sind, gekennzeichnet durch ein Aufbringen von wenigstens einer ersten Registermarke (5) auf das Transportband (1) vor einem Bogen (3) und wenigstens einer zweiten Registermarke (6) auf das Transportband (1) hinter dem Bogen (3), ein Erfassen der ersten Registermarke (5) und der zweiten Registermarke (6), ein Berechnen einer Taktzahl zwischen dem Erfassen der ersten Registermarke (5) und der zweiten Registermarke (6) und einen Vergleich der berechneten Taktzahl mit einem Sollwert.Method for determining register errors during printing, which are caused by a speed change of a printing cylinder, in particular due to a sheet (3), characterized by applying at least one first register mark (5) to the conveyor belt (1) in front of a sheet (3) and at least one second register mark (6) on the conveyor belt (1) behind the sheet (3), a detection of the first register mark (5) and the second register mark (6), a calculation of a number of cycles between the detection of the first register mark (5) and the second register mark (6) and a comparison of the calculated number of cycles with a target value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogen (3) von einem ersten Sensor (12) vor den Druckmodulen erfasst wird, welcher beim Erkennen des Bogens (3) ein Startsignal zum Starten eines Taktzählers (20) erzeugt, die Registermarken (5, 6) von den Druckmodulen aufgebracht werden und die Registermarken (5, 6) von einem zweiten Sensor (13) hinter den Druckmodulen erfasst werden, welcher ein Stopsignal zum Anhalten des Taktzählers (20) erzeugt.A method according to claim 1, characterized in that the sheet (3) is detected by a first sensor (12) in front of the printing modules, which generates a start signal for starting a clock counter (20) when the sheet (3) is detected, the register marks (5 , 6) are applied by the print modules and the register marks (5, 6) are detected by a second sensor (13) behind the print modules, which generates a stop signal for stopping the clock counter (20). Druckmaschine, vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (10) zum Ermitteln von Registerfehlern beim Druck, welche durch Geschwindigkeitsänderungen eines Druckzylinders aufgrund eines Bogens (3) verursacht sind.Printing machine, preferably for carrying out the method according to claim 1, characterized by a device (10) for determining register errors during printing, which are caused by changes in speed of a printing cylinder due to an arc (3). Druckmaschine nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Korrektureinrichtung (30) zum Korrigieren des ermittelten Registerfehlers.Printing machine according to claim 3, characterized by a correction device (30) for correcting the determined register error. Druckmaschine nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch einen ersten Sensor (12) zum Erzeugen eines Startsignals zum Starten eines Taktzählers (20) beim Erkennen eines Bogens (3), Druckmodule zum Aufbringen von Registermarken (5, 6), einen zweiten Sensor (13) zum Erzeugen eines Stopsignals zum Anhalten des Taktzählers (20) und eine Korrektureinrichtung (30) zum Korrigieren von Registerfehlern beim Druck, welche durch Geschwindigkeitsänderungen eines Druckzylinders aufgrund eines Bogen (3) verursacht sind.Printing machine according to claim 3 or 4, characterized by a first sensor (12) for generating a start signal for starting a clock counter (20) when a sheet (3) is recognized, printing modules for applying register marks (5, 6), a second sensor (13 ) for generating a stop signal for stopping the clock counter (20) and a correction device (30) for correcting register errors during printing, which are caused by changes in speed of a printing cylinder due to an arc (3).
EP02006044A 2001-08-22 2002-03-16 Procedure and printing machine for determining register errors Expired - Lifetime EP1285757B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10141035 2001-08-22
DE10141035A DE10141035A1 (en) 2001-08-22 2001-08-22 Method and printing machine for determining register errors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1285757A1 true EP1285757A1 (en) 2003-02-26
EP1285757B1 EP1285757B1 (en) 2006-10-18

Family

ID=7696180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02006044A Expired - Lifetime EP1285757B1 (en) 2001-08-22 2002-03-16 Procedure and printing machine for determining register errors

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6718879B2 (en)
EP (1) EP1285757B1 (en)
JP (1) JP2003072035A (en)
DE (2) DE10141035A1 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3687634B2 (en) * 2002-07-26 2005-08-24 ブラザー工業株式会社 Printer
DE10241609A1 (en) * 2002-09-07 2004-03-18 Nexpress Solutions Llc Method and control device for determining a register error
DE10305047B4 (en) * 2002-10-11 2010-08-12 Eastman Kodak Company Method for calibrating the registration-accurate printing process of a color printing machine
DE10304763A1 (en) 2003-02-05 2004-08-26 Nexpress Solutions Llc Procedure for correcting the calibration of a register-accurate printing process
KR100472487B1 (en) * 2003-03-07 2005-03-09 삼성전자주식회사 Method and apparatus of image alignment error compensation
DE10333626A1 (en) * 2003-07-24 2005-02-17 Robert Bürkle GmbH Device for printing on flat workpieces
PT2134374E (en) 2007-03-14 2014-03-03 Bionsil S R L In Liquidazione Btk inhibitors for use in treating chemotherapeutic drug-resistant epithelial tumours
GB0705260D0 (en) * 2007-03-19 2007-04-25 Field Group Plc Rotary embossing
US20100196072A1 (en) * 2009-02-03 2010-08-05 Xerox Corporation Modular color xerographic printing architecture
US8526054B2 (en) * 2009-04-27 2013-09-03 Xerox Corporation Dynamic image registration apparatus and method
JP2015230394A (en) * 2014-06-05 2015-12-21 株式会社リコー Image forming apparatus
EP3028969A1 (en) 2014-11-18 2016-06-08 OCE-Technologies B.V. Calibration system for a conveyor mechanism and a method for calibrating a conveyor mechanism
US11822262B2 (en) 2021-09-28 2023-11-21 Eastman Kodak Company Registration of white toner using sensing system with colored reflector plate
US11829084B2 (en) 2021-09-28 2023-11-28 Eastman Kodak Company Registration of white toner in an electrophotographic printer

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5875380A (en) * 1997-02-18 1999-02-23 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus eliminating influence of fluctuation in speed of a conveying belt to correction of offset in color registration
EP1005981A1 (en) * 1998-11-25 2000-06-07 MAN Roland Druckmaschinen AG Device and method for the compensation of slip of a tubular printing form

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5625454A (en) 1979-01-11 1981-03-11 Satoshi Kawakatsu Textile printing device
JP3454996B2 (en) * 1995-12-22 2003-10-06 富士通株式会社 Color image forming equipment
US5963240A (en) * 1996-02-02 1999-10-05 Ricoh Company, Ltd. Deflecting mirror adjusting device for an image forming apparatus
JPH10142895A (en) * 1996-11-07 1998-05-29 Ricoh Co Ltd Color image forming device
JPH10198110A (en) * 1996-11-18 1998-07-31 Ricoh Co Ltd Color image forming method
JP2000272089A (en) 1999-03-24 2000-10-03 Tdk Corp Method for correcting deviation of position of printing

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5875380A (en) * 1997-02-18 1999-02-23 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus eliminating influence of fluctuation in speed of a conveying belt to correction of offset in color registration
EP1005981A1 (en) * 1998-11-25 2000-06-07 MAN Roland Druckmaschinen AG Device and method for the compensation of slip of a tubular printing form

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003072035A (en) 2003-03-12
US20030037689A1 (en) 2003-02-27
EP1285757B1 (en) 2006-10-18
US6718879B2 (en) 2004-04-13
DE10141035A1 (en) 2003-03-20
DE50208478D1 (en) 2006-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1285757B1 (en) Procedure and printing machine for determining register errors
DE69606076T2 (en) Image compensation using printed reference marks
EP2392459B1 (en) Method and device for register control of a printing press
EP1285756B1 (en) Procedure and printing machine for determining register errors
DE102005019566A1 (en) Printing machine and method for register correction
WO2006081950A1 (en) Registering method
EP1572457B1 (en) Pre-register adjustment
EP1157837A2 (en) Method and apparatus for registration in a multi-colour printing press
EP3539777B1 (en) Method and device for correcting the printing position of a printing unit and printing machine
DE10139310B4 (en) Method for determining START OF FRAME correction data and START OF LINE correction data for register setting for printing presses in multi-color printing
EP1759844B2 (en) Process for printing correcting
EP2147879A2 (en) Method and device for aligning front and side edges of a board-shaped item
DE10208597B4 (en) Method for avoiding registry errors in a printing machine
DE4218761C2 (en) Method for presetting register setting devices of a printing press with printing of multi-colored partial images
EP1347878A1 (en) Method for controlling a circumferential register in a web-fed rotary press
EP2862715B1 (en) Printing press
DE102009047776B4 (en) Method and device for measuring a running direction of a substrate web
EP1396341B1 (en) Method and control device for determining register errors
DE102005030280B3 (en) Operating a continuous sheet-processing machine, e.g. a printing machine, using process variables determined by measuring changes in influencing variables caused by modulating drive speeds for processing elements
DE10227766A1 (en) Method and control device for avoiding register errors
DE102004015101B4 (en) Method and sensor device for controlling an endless, seam-containing transport medium for a printing press
DE10036989C2 (en) Web processing machine and method for operating it
EP1980516A2 (en) Method and device for determining the position of webs of material
DE102015200148B4 (en) Method for adapting at least one length of an area to be formed on a plurality of printed sheets of the same size by printing technology
DE10306442A1 (en) Register label input method for detecting topographical printing, involves determining content of print out based on register label entered by sensor from surface of print out

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20030826

AKX Designation fees paid

Designated state(s): BE DE FR GB IT NL

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: EASTMAN KODAK COMPANY

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: METZLER, PATRICK, DR.

Inventor name: DREHER, INGO KLAUS MICHAEL

Inventor name: HUNOLD, HEIKO

Inventor name: SCHRADER, STEFAN

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE FR GB IT NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20061018

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061018

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50208478

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20061130

Kind code of ref document: P

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20061018

EN Fr: translation not filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070719

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061018

BERE Be: lapsed

Owner name: EASTMAN KODAK CY

Effective date: 20070331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061018

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190215

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50208478

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201001