DE102009056364B4 - Adjustment unit for a gauge - Google Patents
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Abstract
Verstelleinheit für eine Lehre (59) zur Überprüfung einer gewünschten Positionierung der Lehre (59) an oder in einem Körper (61),
a) wobei die Verstelleinheit (1, 1') ein Gehäuse (3) mit einem Aufnahmebereich (5) aufweist, an welchem die Lehre (59) ortsfest befestigbar ist,
b) wobei die Verstelleinheit (1, 1') ein in oder an dem Gehäuse (3) angeordnetes Stellglied aufweist, welches in wenigstens einer Achsrichtung (D) mittels wenigstens eines Stellmittels relativ zu dem Gehäuse (3) zwischen einer Anfangsposition und einer Endposition verstellbar und in seiner jeweils eingestellten Position zwischen Anfangs- und Endposition fixierbar ausgebildet ist,
c) das Stellglied einen Aufnahmebereich aufweist, welcher mit dem Körper (61) wenigstens in Richtung einer Verstellachse ortsfest verbindbar ist und
d) das Stellglied eine Ausnehmung aufweist, in welche radial ein vom Gehäuseäußeren bedienbares Arretiermittel eingreift, um die Verstelleinheit (1, 1') in einer Nulllage zu arretieren.
Adjusting unit for a gauge (59) for checking a desired positioning of the gauge (59) on or in a body (61),
a) wherein the adjusting unit (1, 1 ') has a housing (3) with a receiving region (5) to which the gauge (59) can be fixed in a fixed manner,
b) wherein the adjusting unit (1, 1 ') has an actuator disposed in or on the housing (3) which is adjustable in at least one axial direction (D) by means of at least one actuating means relative to the housing (3) between an initial position and an end position and is formed fixable in its respectively set position between the initial and final position,
c) the actuator has a receiving area which is fixedly connected to the body (61) at least in the direction of an adjustment and
d) the actuator has a recess into which a radially operable from the housing outer locking means engages to lock the adjusting unit (1, 1 ') in a zero position.
Description
Die Erfindung betrifft eine Verstelleinheit für eine Lehre zur Überprüfung einer gewünschten Positionierung der Lehre an oder in einem Körper.The invention relates to an adjusting unit for a teaching for checking a desired positioning of the teaching on or in a body.
Prüflehrsysteme im Allgemeinen sind beispielsweise aus der
Derartige Lehren werden beispielsweise in der Fahrzeugtechnik eingesetzt, um die korrekte Positionierung von Fahrzeugteilen an oder in einer Ausnehmung der Karosserie zu überprüfen. Hierzu wird beispielsweise von einem Rückscheinwerfer ein bezüglich der äußeren Konturen exaktes Modell bzw. Lehre angefertigt, welche den CAD-Daten innerhalb geringster Abweichungen, beispielsweise wenige hundertstel Millimeter, entspricht.Such teachings are used for example in vehicle technology to verify the correct positioning of vehicle parts on or in a recess of the body. For this purpose, for example, a backlight with respect to the outer contours exact model or teaching is made, which corresponds to the CAD data within the smallest deviations, for example, a few hundredths of a millimeter.
Diese Lehre wird im Folgenden verwendet, um die exakte Positionierung, insbesondere Spaltmaß, Fuge, Übergänge, etc. am Prototyp und/oder während der Fertigung, beispielsweise stichprobenartig, zu überprüfen.This teaching is used below to check the exact positioning, in particular gap, joint, transitions, etc. on the prototype and / or during production, for example randomly.
Hierzu wird die Lehre in ihrer vordefinierten Nulllage mittels einer Befestigungs- oder Spannvorrichtung in die Karosserie bzw. in einer Ausnehmung der Karosserie eingesetzt und die Position der Lehre relativ zur Karosserie mittels Messeinrichtungen, wie beispielsweise Fugenlehre, Scanner etc. überprüft. Die exakte Positionierung der Lehre erfolgt hierbei über sogenannte Lokatoren, also Vorsprünge beispielsweise in Form von Passstiften oder Schwertstiften der Lehre, welche in entsprechende Öffnungen der Karosserie eingreifen und die Lage der Lehre relativ zur Karosserie, abgesehen von der Montagerichtung, eindeutig definieren.For this purpose, the teaching is used in its predefined zero position by means of a fastening or tensioning device in the body or in a recess of the body and the position of the gauge relative to the body by means of measuring devices, such as joint gauge, scanner, etc. checked. The exact positioning of the teaching takes place here via so-called locators, so projections for example in the form of dowel pins or dowels of the teaching, which engage in corresponding openings of the body and the position of the gauge relative to the body, apart from the mounting direction, clearly define.
Werden Abweichungen gemessen, welche außerhalb einer vorgegebenen Toleranz von beispielsweise wenigen hundertstel Millimeter liegen, muss eine Nachjustierung in der Fertigung der Karosserie oder in manchen Fällen ein Ausgleichen des Einsetzvorgangs vorgenommen werden.If deviations are measured which are outside a predetermined tolerance of, for example, a few hundredths of a millimeter, a readjustment in the production of the body or in some cases a balancing of the insertion process must be made.
Nachteiligerweise müssen hierzu in einem zusätzlichen Arbeitsschritt die jeweiligen, zur Fehllage führenden Abweichungen festgestellt werden, um entsprechende Korrekturen vorzunehmen.Disadvantageously, for this purpose, the respective, leading to misalignment deviations must be determined in an additional step to make appropriate corrections.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Befestigung für eine Lehre an einem Körper zu schaffen, welche das Feststellen von Fehllagen erleichtert.The invention is therefore an object of the invention to provide a mounting for a teaching on a body, which facilitates the detection of misfits.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Verstelleinheit nach Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by an adjusting unit according to
Nach der Erfindung ist die Vorrichtung zur Befestigung einer Lehre an einem Körper als Verstelleinheit ausgebildet, mittels welcher die Lehre an im Original vorbestimmten Befestigungspunkten befestigt wird. Bei diesen Befestigungspunkten kann es sich um im Original vordefinierte Lokatoren handeln, durch die eine Einbaulage eindeutig hinsichtlich zueinander im Raum senkrecht stehende X-, Y- und Z-Achsen bestimmt ist. Die Bestimmung einer eindeutigen Lage erfolgt durch eine jeweils hierfür notwendige Anzahl, Kombination und Zusammenwirkung von Punkten, Achsen und Ebene(n), in welcher die Freiheitsgrade entsprechend beschränkt werden.According to the invention, the device for attaching a jig to a body is designed as an adjusting unit, by means of which the jig is fastened to originally predetermined fastening points. These attachment points may be locators predefined in the original, by means of which an installation position is uniquely determined with respect to X, Y and Z axes which are perpendicular to one another in space. The determination of a unique position is carried out by a respectively necessary number, combination and interaction of points, axes and plane (s), in which the degrees of freedom are limited accordingly.
Erfindungsgemäß weist die Verstelleinheit ein zu einem Gehäuse relativ in wenigstens einer Achsrichtung verstellbares Stellglied auf, so dass die an der Aufnahme des Gehäuses ortsfest angeordnete Lehre und der an der Aufnahme des Stellgliedes ortsfest angeordnete Körper über die Verstelleinheit entlang der wenigstens einen Verstellachse definiert sind relativ zueinander bewegt werden können. Hierbei ist jede Position zwischen einer maximalen Anfangs- und Endposition der Verstelleinheit fixierbar ausgebildet, so dass ein unerwünschtes Verstellen, insbesondere nach einer entsprechenden Einstellung vermieden werden kann.According to the invention, the adjusting unit has an actuator which can be adjusted relative to a housing in at least one axial direction, so that the housing fixedly arranged on the receptacle of the housing and the body fixedly arranged on the receptacle of the actuator are defined relative to one another via the adjustment unit along the at least one adjustment axis can be moved. In this case, each position between a maximum initial and final position of the adjustment is designed to be fixed, so that an undesirable adjustment, especially after a corresponding adjustment can be avoided.
Die hierzu verwendete Verstelleinheit bzw. verwendeten Verstelleinheiten besitzen vorzugsweise eine mittels einer entsprechenden Markierung, beispielsweise in Form einer abgestochenen oder angerissenen Nulllinie, einstellbare Nulllage, welche in bevorzugter Ausführungsform der Erfindung mittels eines Arretiermittels von einer Bedienperson vom Gehäuseäußeren her in seiner Position feststellbar und lösbar ist. Diese Nulllage entspricht der aus den CAD-Daten des Entwicklers gewonnenen gewünschten Solllage, so dass die Lehre zur Einhaltung und Überprüfung der Solllage innerhalb enger Toleranzen, beispielsweise innerhalb einiger weniger hundertstel Millimeter, verwendet werden kann.The adjustment unit or adjustment units used for this purpose preferably have a zero position which can be determined and released in a preferred embodiment of the invention by means of a locking means by an operator from the outside of the housing by means of a corresponding marking, for example in the form of a tapped or torn zero line , This zero position corresponds to the desired desired position obtained from the CAD data of the developer, so that the teaching for maintaining and checking the desired position can be used within narrow tolerances, for example within a few hundredths of a millimeter.
Um ein unerwünschtes Abweichen von dieser innerhalb engster Toleranzen definierten und für die Fertigung von höchster Bedeutung darstellenden Nulllage völlig ausschließen zu können, weist nach der Erfindung das Stellglied eine Ausnehmung auf, in welche radial ein vom Gehäuseäußeren bedienbares, hierzu komplementäres Arretiermittel eingreift und die Verstelleinheit in dieser Position arretiert.In order to completely rule out an undesirable deviation from this defined within tight tolerances and for the production of the highest importance zero position, according to the invention, the actuator has a recess into which radially operable from the housing exterior, this complementary locking means engages and the adjustment in arrested in this position.
Entspricht die an der Verstelleinheit bzw. an den Verstelleinheiten voreingestellte Nulllage bzw. Solllage nach dem Einsetzen der Lehre samt Verstelleinheit(-en) in den Körper nicht den gewünschten Anforderungen an Spaltmaß, Fugenbreite, Übergänge, etc. zwischen Lehre und Körper, so kann an der Verstelleinheit bzw. den Verstelleinheiten innerhalb eines bestimmten Bereiches nachgeregelt werden, bis eine mittels entsprechender Messeinrichtung messbare Positionierung mit Erfüllung der vorstehend genannten Anforderungen an den Einsatz der Lehre erreicht ist. Hierzu kann das Arretiermittel von einer Bedienperson im montierten Zustand der Lehre am Körper gelöst werden und durch Betätigung eines Stellmittels eine Position fixierbar eingestellt werden, welche den gewünschten Anforderungen entspricht.Corresponds to the preset on the adjustment or on the adjustment zero position or desired position after insertion of the teaching including adjustment (s) in the body not the desired requirements for gap, joint width, transitions, etc. between the teaching and body, so can the adjusting unit or the adjusting units are readjusted within a certain range until a measurable by means of appropriate measuring device positioning is achieved with fulfillment of the above requirements for the use of the teaching. For this purpose, the locking means can be solved by an operator in the assembled state of the teaching on the body and a position can be set by pressing an actuating means fixed, which corresponds to the desired requirements.
In dieser Lage kann unmittelbar an der erfindungsgemäßen Verstelleinheit bzw. den Verstelleinheiten das jeweils zur Nulllage abweichende Maß, beispielsweise mittels Längenmessung abgenommen werden, ohne dass hierzu weitere Arbeitsgänge, wie beispielsweise ein erneutes Einsetzen der Lehre mit Distanzscheiben unterschiedlicher Dicke notwendig ist.In this position, the measure deviating in each case to the zero position, for example by length measurement, can be removed directly on the adjusting unit according to the invention or the adjustment units, without the need for further operations, such as re-insertion of the gauge with spacers of different thicknesses.
Dies kann sowohl in montierter Position der Verstelleinheit an der Lehre, eventuell sogar in eingesetztem Zustand am Körper erfolgen.This can be done both in the mounted position of the adjustment of the doctrine, possibly even in the inserted state on the body.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist das Stellglied als zylindrischer Führungsbolzen ausgebildet, welcher über ein Stellmittel in Form einer Feingewindestange in Richtung seiner Längsachse relativ zum Gehäuse in einer Ausnehmung mit einem Innengewinde des Gehäuses verstellbar bzw. schraubbar ist. In a preferred embodiment of the invention, the actuator is designed as a cylindrical guide pin, which is adjustable or screwable via an adjusting means in the form of a fine threaded rod in the direction of its longitudinal axis relative to the housing in a recess with an internal thread of the housing.
Hierdurch kann ein definiertes Verstellen und gleichzeitiges Fixieren der Verstelleinheit in der jeweils eingestellten Position vorteilhafterweise auf baulich einfache und kostengünstige Art und Weise realisiert werden.In this way, a defined adjustment and simultaneous fixing of the adjustment in the set position can be advantageously realized in a structurally simple and cost-effective manner.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Ausnehmung als eine radial umlaufende Nut ausgebildet, in welche in festgestellter Position eine Nase oder Zapfen eines als Arretierbolzen ausgebildeten Arretiermittels eingreift und hierdurch vorteilhafterweise ebenfalls auf einfache und kostengünstige Art und Weise eine exakte Arretierung der Nulllage ermöglicht.In a further embodiment of the invention, the recess is formed as a radially encircling groove, which engages in a fixed position a nose or pin of a locking pin designed as a locking means and thereby advantageously also in a simple and cost-effective manner enables an exact locking of the zero position.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weist die Verstelleinheit eine in Achsrichtung angeordnete Messskala auf, aus welcher unmittelbar auf mechanischem Wege der relative Verstellweg zwischen Gehäuse und Stellglied ablesbar ist. Hierdurch wird vorteilhafterweise das Abnehmen des Abweichmaßes durch einfaches Ablesen ermöglicht.In a preferred embodiment of the invention, the adjustment unit has a measuring scale arranged in the axial direction, from which the relative displacement between the housing and the actuator can be read directly by mechanical means. This advantageously makes it possible to remove the deviation measure by simply reading it off.
Hierzu kann an dem Stellglied eine Markierung der Nulllage, beispielsweise in Form einer auf dem Stellglied abgestochenen oder angerissenen Nulllinie, vorgesehen und die Messskala an oder in dem Gehäuse angeordnet sein, wobei auch eine Anordnung der Messskala und der Nulllinie in kinematischer Umkehr möglich ist.For this purpose, a marking of the zero position, for example in the form of a tapped or torn on the actuator zero line provided on the actuator and the measuring scale to be arranged on or in the housing, with an arrangement of the measuring scale and the zero line in kinematic reversal is possible.
Zudem kann in dieser Ausgestaltung vorteilhafterweise das Einhalten der Nulllage auch im Einsatz jederzeit überprüft werden. Weiterhin ist die Verstellrichtung (Zustellen oder Entfernen der Lehre zum Körper) vorteilhafterweise unmittelbar für einen Bediener ersichtlich, da die Skala diese Bewegung sowohl in ihrer Richtung als auch im Betrag direkt als ablesbaren Weg parallel zum Verstellweg anzeigt und die Anzeige unmittelbar mechanisch ohne Umsetzung erfolgt.In addition, in this embodiment advantageously the compliance with the zero position can be checked at any time in use. Furthermore, the adjustment (delivery or removal of the teaching to the body) advantageously directly visible to an operator, as the scale indicates this movement both in their direction and in amount directly as readable path parallel to the adjustment and the display is done directly mechanically without implementation.
Hierbei ist es denkbar, entsprechende Sichtöffnungen in der Lehre anzubringen, falls eine freie Sicht auf eine Messskala im eingesetzten Zustand nicht gewahrt ist. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, die jeweilige Verstelleinheit zum Abnehmen des Abweichmaßes von der Lehre vorher zu demontieren. Zur Sicherung der eingestellten Position und damit des Abweichmaßes kann die Verstelleinheit ein Sicherungsmittel, beispielweise in Form einer Kontermutter, aufweisen, um ein unerwünschtes Verstellen zu vermeiden.In this case, it is conceivable to attach corresponding viewing openings in the teaching, if a clear view of a measuring scale in the inserted state is not ensured. Of course, it is also possible to disassemble the respective adjustment unit for removing the deviation from the teaching before. To secure the adjusted position and thus the deviation measure, the adjustment unit can have a securing means, for example in the form of a lock nut, in order to avoid an undesired adjustment.
Als Befestigungsarten der Verstelleinheit an der Lehre und an dem Körper sind neben Schraub- oder Klemmverbindungen auch magnetische Halterungen denkbar, welche die Verstelleinheit an den hierfür jeweils vorgesehenen Auflagen bzw. Aufnahmebereichen in ihrer Lage zu Lehre und Körper auf baulich einfache und kostengünstige Art und Weise definiert haltern bzw. lösbar befestigen.As attachment types of the adjustment of the doctrine and on the body in addition to screw or clamp connections and magnetic brackets are conceivable, which defines the adjustment of the respectively provided editions or receiving areas in their position to doctrine and body in a structurally simple and cost-effective manner fasten holders or detachably.
Um unterschiedliche Lehren dennoch in ihrer eindeutigen Nulllage am Körper zu befestigen und ihre Position zu überprüfen, kann die erfindungsgemäße Verstelleinheit aufgrund ihres Aufbaus mittels mehrer Komponenten auf einfache Art und Weise angepasst werden.In order to fix different gauges nevertheless in their unique zero position on the body and to check their position, the adjusting unit according to the invention can be adapted due to their structure by means of several components in a simple manner.
Durch ein Einsetzen eines anderen Stellgliedes in ein und dasselbe Gehäuse oder durch Verwendung eines anderen Gehäuses für ein und dasselbe Stellglied kann eine hierdurch gebildete Verstelleinheit sowohl an unterschiedliche Anforderungen an Abmessungen der Aufnahmebereiche, insbesondere für die stark unterschiedlichen Lehren, als auch an unterschiedliche Nulllagen auf einfach Art und Weise angepasst werden und der vorstehend erläuterte Zweck der Lehre trotz sehr geringer Toleranzen im Bereich von hundertstel Millimetern dennoch erfüllt werden.By inserting another actuator in one and the same housing or by using a different housing for one and the same actuator, an adjusting unit formed thereby to both different requirements on dimensions of the receiving areas, especially for the widely different teachings, as well as to different zero positions to easy Be adapted manner and the above-described purpose of the teaching despite very narrow tolerances in the range of hundredths of a millimeter still be met.
Durch einen Austausch einer in eine entsprechende Ausnehmung einsetzbare Skala, vorzugsweise in oder an dem Gehäuse, kann zudem dem jeweils zulässigen Toleranzbereich Rechnung getragen werden.By exchanging a scale which can be inserted in a corresponding recess, preferably in or on the housing, it is also possible to take account of the respectively permissible tolerance range.
Neben der besonderen Verwendung der erfindungsgemäßen Verstelleinheit(-en) als Einzelteil(-e) zusammen mit einer Lehre ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung auch denkbar, eine oder mehrere Verstelleinheiten, je nach gewünschten Einstellmöglichkeiten, bereits mit der Lehre fest zu verbinden, so dass eine derartige Anordnung als Einheit geliefert und verwendet werden kann. Vorteilhafterweise können hierdurch etwaige Fehler bei der sonst notwendigen Montage der Verstelleinheit(-en) an der Lehre bei der Anwendung vor Ort ausgeschlossen werden, da eine derartige Anwendung als Einheit bereits (beispielsweise vom Lehren-Hersteller) geprüft vorliegen kann.In addition to the particular use of the adjusting unit (s) according to the invention as a single part (- e) together with a doctrine it is also conceivable in a further embodiment of the invention, one or more adjustment units, depending on the desired settings, already firmly connected to the teaching, so that such an arrangement can be supplied and used as a unit. Advantageously, thereby any errors in the otherwise necessary installation of the adjustment (s) on the teaching in the application can be excluded on the spot, since such an application as a unit already (for example, from the gauges manufacturer) may be present.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die Erfindung wir nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.
In der Zeichnung zeigen:
-
1 eine Vorderansicht auf eine erfindungsgemäße Verstelleinheit, -
2 eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Verstelleinheit nach1 , -
3 eine stirnseitige Ansicht von links auf eine erfindungsgemäße Verstelleinheit nach2 , -
4 eine Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Verstelleinheit entlang der Linie D-D in2 , -
5 eine Unteransicht auf eine mittels erfindungsgemäßen Verstelleinheiten nach1 bis4 montierte Lehre, -
6 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A in5 , -
7 eine Draufsicht auf eine mittels erfindungsgemäßen Verstelleinheiten nach montierte Lehre nach5 , -
8 eine Schnittansicht entlang der Linie E-E in5 und -
9 eine vergrößerte Schnittansicht eines Details entlang der Linie C-C in7 .
-
1 a front view of an adjusting unit according to the invention, -
2 a side view of an adjustment according to the invention according to1 . -
3 an end view from the left on an adjusting unit according to the invention2 . -
4 a sectional view of an adjusting unit according to the invention along the line DD in2 . -
5 a bottom view of a means of adjustment according to the invention after1 to4 assembled teaching, -
6 a sectional view taken along the line AA in5 . -
7 a plan view of a means of adjustment according to the invention mounted after teaching5 . -
8th a sectional view taken along the line EE in5 and -
9 an enlarged sectional view of a detail along the line CC in7 ,
Die in
Wie aus den
Wie aus
An seinem anderen stirnseitigen, in der Zeichnung linksseitigen Ende weist das Gehäuse
Wie aus
Hierdurch lässt sich der Führungsbolzen
Zur Arretierung einer Nulllage ist ein vom Gehäuseäußeren bedienbarer Arretierbolzen
Selbstverständlich ist es jedoch auch denkbar, die Ausnehmung als Bohrung auszubilden, in welche der Zapfen
Weiterhin weist das Gehäuse, wie in
Wie in
Weiterhin kann nach Freigabe der Arretierung durch Herausdrehen oder Entfernen des Arretierbolzens
Im Folgenden wird die erfindungsgemäße Verstelleinheit in ihrer Funktion und Verwendung anhand eines Einsatzes einer Lehre
Um die Nulllage zu überprüfen und insbesondere etwaige Änderungen einstellen zu können, reichen in diesem Fall zwei Verstelleinheiten
Vor dem Einsetzen der Lehre
Wie in
Nachdem die Verstelleinheiten
Durch die magnetische stirnseitige Aufnahme
Wird ein Fehler festgestellt, kann durch Entfernen der Arretierbolzen
Obwohl ein Ablesen auch im montierten Zustand der Lehre
Die auf diesem Wege der Messskala sowohl in Richtung als auch im Betrag direkt zu entnehmenden Abweichungen können zur Änderung der Fertigungseinstellungen des Fahrzeugkarosserieausschnittes, beispielsweise Änderung der Einstellungen der Schweißroboter am Fließband und/oder Änderung der Befestigung, beispielsweise Vorsehen von Distanzscheiben für die weitere Fertigung etc. verwendet werden, ohne dass weitere Arbeitsschritte, insbesondere Planungen für die Änderungen erforderlich sind.The deviations to be taken in this direction of the measuring scale both in the direction and in the amount can be used to change the production settings of the vehicle body section, for example changing the settings of the welding robots on the assembly line and / or changing the attachment, for example providing spacers for further manufacture, etc. be used without further work steps, in particular planning for the changes are required.
Selbstverständlich ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Verstelleinheit durch entsprechende Änderung der Aufnahmebereiche
Claims (7)
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