DE102009045667A1 - Vorrichtung zur Messung des Füllstands in einem Flüssigkeitsbehälter - Google Patents

Vorrichtung zur Messung des Füllstands in einem Flüssigkeitsbehälter Download PDF

Info

Publication number
DE102009045667A1
DE102009045667A1 DE102009045667A DE102009045667A DE102009045667A1 DE 102009045667 A1 DE102009045667 A1 DE 102009045667A1 DE 102009045667 A DE102009045667 A DE 102009045667A DE 102009045667 A DE102009045667 A DE 102009045667A DE 102009045667 A1 DE102009045667 A1 DE 102009045667A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
liquid container
sensor
level
level sensor
measuring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009045667A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiie-Mai Unger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102009045667A priority Critical patent/DE102009045667A1/de
Priority to US12/923,918 priority patent/US20110083504A1/en
Priority to CN2010105101617A priority patent/CN102042859A/zh
Publication of DE102009045667A1 publication Critical patent/DE102009045667A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/18—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids
    • G01C9/20—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids the indication being based on the inclination of the surface of a liquid relative to its container
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F22/00—Methods or apparatus for measuring volume of fluids or fluent solid material, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/003—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm with a probe suspended by rotatable arms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/26—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields
    • G01F23/263—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors
    • G01F23/268—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors mounting arrangements of probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296—Acoustic waves
    • G01F23/2962—Measuring transit time of reflected waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296—Acoustic waves
    • G01F23/2968—Transducers specially adapted for acoustic level indicators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/30—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/30—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats
    • G01F23/64—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats of the free float type without mechanical transmission elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/30—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats
    • G01F23/76—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats characterised by the construction of the float

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Level Indicators Using A Float (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung (10) zur Messung des Füllstands (12) in einem Flüssigkeitsbehälter (14) mit einem im Flüssigkeitsbehälter (14) befestigten Füllstandsensor (20) ist erfindungsgemäß der Füllstandsensor (20) am Flüssigkeitsbehälter (14) um mindestens eine Drehachse (24; 26) pendelartig gelagert.

Description

  • Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Messung des Füllstands in einem Flüssigkeitsbehälter nach der Gattung des Anspruchs 1.
  • Derartige Vorrichtungen sind in der Praxis weit verbreitet und dienen beispielsweise der Überwachung des Füllstands im Kraftstoff- oder Kühlwassertank eines Kraftfahrzeugs. Ist beispielsweise der Füllstand im Tank zu niedrig oder unter einen unteren Grenzwert abgesunken, so übermittelt der Füllstandsensor ein entsprechendes elektrisches Signal an eine Auswerte- und Steuereinheit, die an den Benutzer eine entsprechende Warnung ausgibt. Hierdurch wird einer ungewollten Funktionsstörung des Kraftfahrzeugs bzw. einem drohenden Motorschaden vorgebeugt.
  • Zur Erkennung des Füllstands in einem Flüssigkeitsbehälter sind beispielsweise Messvorrichtungen mit folgenden Füllstandsensoren bekannt:
    • – Schwimmer mit/ohne Hebelgeber,
    • – Ultraschallsensoren,
    • – kapazitive Sensoren.
  • Bei allen diesen bekannten Messvorrichtungen ist der Füllstandsensor nur bei nicht geneigtem, horizontal ausgerichtetem Flüssigkeitsbehälter rechtwinklig zur Flüssigkeitsoberfläche, also vertikal, ausgerichtet bzw. in die Flüssigkeit eingetaucht. Ist der Flüssigkeitsbehälter hingegen geneigt, so ist auch der Füllstandsensor um den jeweiligen Neigungswinkel gegenüber der Vertikalen verkippt, was veränderte Messbindungen bedeutet und daher zu Messfehlern führen kann. Die bekannten Messvorrichtungen arbeiten also alle mit einem Messsignal, dessen Messbedingungen sich mit der Neigung des Flüssigkeitsbehälters ändern. Zur Gewährleistung einer dennoch möglichst exakten Messung des Füllstandes sind daher eine zusätzliche Sensorik, wie z. B. ein Neigungssensor, sowie eine geeignete Software erforderlich, um solche neigungsabhängigen Messfehler im Messsignal zu eliminieren. Je nach Schräglage des Flüssigkeitsbehälters und je Messprinzip können im Stand der Technik die Messsignale auch überhaupt nicht mehr ausgewertet werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine gattungsgemäße Messvorrichtung dahingehend weiterzubilden, dass unabhängig von der Neigung des Flüssigkeitsbehälters stets die gleichen Messbedingungen am Füllstandsensor vorliegen.
  • Vorteile der Erfindung
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Messvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
  • Durch seine erfindungsgemäße Pendellagerung ist der Füllstandsensor aufgrund seines Gewichts stets in Schwerkraftrichtung und rechtwinklig zur Flüssigkeitsoberfläche ausgerichtet, so dass unabhängig von der jeweiligen Behälterneigung stets die gleichen Messbedingungen am Füllstandsensor gegeben sind. Dadurch entfällt der bisher erforderliche Applikationsaufwand zur Sicherstellung einer exakten Messung, wie etwa der Einsatz zusätzlicher Sensorik im Sinne eines Neigungssensors oder eine aufwändige softwaremäßige Anpassung des Messsignals. So kann beispielsweise der Füllstand im Kraftstofftank eines Kraftfahrzeugs in den typischerweise anzutreffenden Betriebs- bzw. Fahrsituationen des Kraftfahrzeugs zuverlässig gemessen werden.
  • Vorzugsweise ist der Füllstandsensor am Flüssigkeitsbehälter um zwei Drehachsen, insbesondere über ein Kardangelenk oder ein kombiniertes Dreh-Schwenk-Lager, oder allseits, insbesondere über ein Kugelgelenks oder eine Seilaufhängung, pendelartig gelagert. Durch diese Maßnahme ist bei jeder Neigung des Flüssigkeitsbehälters stets eine vertikale bzw. lotrechte Ausrichtung des Füllstandsensors zur Flüssigkeitsoberfläche sichergestellt.
  • Der Flüssigkeitssensor ist für eine berührungslose Füllstandmessung vorteilhaft als Ultraschallsensor oder optischer Sensor und für eine Kontaktmessung vorteilhaft als kapazitiver oder mechanischer Sensor mit Schwimmer ausgebildet.
  • Für Füllstandsmessungen mit hoher Präzision oder an Flüssigkeitsbehältern mit komplexer innerer Geometrie ist am Flüssigkeitsbehälter vorteilhaft ein zusätzlicher Neigungssensor zur Korrektur des mit dem Füllstandsensor gemessenen Füllstands vorgesehen. Dieser Neigungssensor kann auch in die Pendellagerung des Füllstandsensors integriert sein.
  • Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zudem eine Auswerteeinheit vorgesehen, die den mit dem Füllstandsensor gemessenen Füllstand in Abhängigkeit von der Neigung des Flüssigkeitsbehälters und/oder von der Behältergeometrie auf den Füllstand bei nicht-geneigtem Flüssigkeitsbehälter umrechnet.
  • Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstands der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.
  • Zeichnungen
  • Nachstehend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
  • 1a, 1b einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Messvorrichtung mit einem kardanisch aufgehängten, kapazitiven Füllstandsensor bei unverkipptem Flüssigkeitsbehälter (1a) und bei verkipptem Flüssigkeitsbehalter (1b);
  • 2 eine Messvorrichtung nach dem Stand der Technik mit einem starr angeordneten kapazitiven Füllstandsensor bei verkipptem Flüssigkeitsbehälter;
  • 3a, 3b einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Messvorrichtung mit einem kardanisch aufgehängten Ultraschall-Füllstandsensor bei unverkipptem Flüssigkeitsbehälter (3a) und bei verkipptem Flüssigkeitsbehälter (3b);
  • 4 eine Messvorrichtung nach dem Stand der Technik mit einem starr angeordneten Ultraschall-Füllstandsensor bei verkipptem Flüssigkeitsbehälter;
  • 5 einen Längsschnitt durch ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Messvorrichtung mit einem an einem Kugelgelenk aufgehängten Füllstandsensor bei unverkipptem Flüssigkeitsbehälter; und
  • 6 einen Längsschnitt durch ein viertes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Messvorrichtung mit einem an einem Seil aufgehängten Füllstandsensor bei unverkipptem Flüssigkeitsbehälter.
  • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • In der Zeichnung sind einander entsprechende Bauteile der verschiedenen Ausführungsbeispiele zweckmäßiger Weise mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Alle Figuren zeigen eine Paarung Messvorrichtung/Lagerung, die als Beispiel zu verstehen ist. Die jeweils gezeigten Messvorrichtungen und Lagerungen können beliebig miteinander kombiniert werden.
  • In den Figuren ist eine insgesamt mit 10 bezeichnete Vorrichtung zur Messung des Füllstands 12 einer in einem Flüssigkeitsbehälter 14 angeordneten Flüssigkeit 16 dargestellt. Der Flüssigkeitsbehälter 14 weist einen Deckenabschnitt 18 auf, an dem ungefähr mittig ein Füllstandsensor 20 angeordnet ist.
  • Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Füllstandsensor 20 als kapazitiver Sensor ausgebildet, der an seinem oberen Ende mittels eines Kardan- oder Kreuzgelenks 22 um zwei zueinander rechtwinklig verlaufende horizontale Drehachsen 24, 26 pendelnd gelagert bzw. aufgehängt ist. Der Flüssigkeitsbehälter 14 ist in 1a in seiner horizontalen Neutralstellung und in 1b in einer demgegenüber geneigten Stellung gezeigt. Durch die kardanische Aufhängung richtet sich der Füllstandsensor 20 mit seiner Längsachse 28 aufgrund seines Gewichts stets in Schwerkraftrichtung 30 aus und taucht daher mit seinem am unteren Ende vorgesehenen kapazitiven Messabschnitt 32 stets rechtwinklig zur Flüssigkeitsoberfläche 34 in die Flüssigkeit 16 ein. Der Füllstandsensor 20 taucht also unabhängig von der Neigung des Flüssigkeitsbehälters 14 stets gleich, nämlich rechtwinklig, in die Flüssigkeit 16 ein, so dass unabhängig von der jeweiligen Neigung des Flüssigkeitsbehälters 14 stets die gleichen Messbedingungen vorliegen. Der Füllstandsensor 20 erzeugt ein vom Füllstand 12 abhängiges Messsignal, das von einer mit dem Füllstandsensor 20 verbundenen Auswerteeinheit 36 ausgewertet wird.
  • Bei Flüssigkeitsbehältern mit komplexer innerer Geometrie kann am Flüssigkeitsbehälter 14 noch zusätzlich ein Neigungssensor 38 zur Korrektur des mit dem Füllstandsensor 20 gemessenen Füllstands vorgesehen sein. Wie gestrichelt angedeutet, kann der Neigungssensor 38 direkt im Kardangelenk 22 integriert angeordnet sein und mit diesem vorteilhaft eine Baueinheit bilden. Die Auswerteeinheit 36 rechnet den mit dem Füllstandsensor 20 gemessenen Füllstand 12 unter Berücksichtigung sowohl des Neigungssignals des Neigungssensors 36 als auch der Behältergeometrie dann auf den Füllstand bei nicht-geneigtem Flüssigkeitsbehälter 14 um.
  • Demgegenüber zeigt 2 eine Messvorrichtung 100 nach dem Stand der Technik mit einem starr am Deckenabschnitt 18 des Flüssigkeitsbehälters 14 angeordneten kapazitiven Füllstandsensor 20. Nur in der horizontalen Neutralstellung des Flüssigkeitsbehälters 14 taucht der Füllstandsensor 20 mit seiner Längsachse 28 bzw. seinem Messabschnitt 32 rechtwinklig zur Flüssigkeitsoberfläche 34, also vertikal, in die Flüssigkeit 16 ein. Ist der Flüssigkeitsbehälter 14 hingegen wie in 2 gegenüber der Horizontalen geneigt, so taucht der Füllstandsensor 20 um den jeweiligen Neigungswinkel gegenüber der Vertikalen 30 verkippt in die Flüssigkeit 16 ein, was veränderte Messbindungen bedeutet und daher zu Messfehlern führen kann.
  • Bei der in 3 gezeigten Messvorrichtung 10 erfolgt die Messung des Füllstands 12 mittels eines als Ultraschallsensor ausgebildeten Füllstandsensors 20, der über ein Dreh-Schwenklager 40 um zwei Drehachsen 42, 44 pendelnd gelagert bzw. aufgehängt ist. Das Dreh-Schwenklager 40 ist durch eine Halterung 46 gebildet, die um die in 3a vertikal ausgerichtete erste Drehachse 42 frei drehbar gelagert ist und an der wiederum der Ultraschallsensor 20 um die in 3a horizontal ausgerichtete zweite Drehachse 44 verschwenkbar gelagert ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Halterung 46 ein Achselement 48 auf, das am Deckenabschnitt 18 des Flüssigkeitsbehälters 14 um die erste Drehachse 44 frei drehbar gelagert ist, und der Ultraschallsensor 20 ist zwischen zwei Gabelschenkeln 46a der hier gabelförmig ausgebildeten Halterung 46 schwenkbar um die zweite Drehachse 42 gelagert. Der Flüssigkeitsbehälter 14 ist in 3a in seiner horizontalen Neutralstellung und in 3b in einer demgegenüber geneigten Stellung gezeigt. Durch das Dreh-Schwenklager 40 richtet sich der Füllstandsensor 20 mit seiner Ultraschall-Messrichtung 50 aufgrund seines Gewichts stets in Schwerkraftrichtung 30 und rechtwinklig zur Flüssigkeitsoberfläche 34 aus. Anders als in 1 ist hier der Neigungssensor 38 als separater Sensor am Flüssigkeitsbehälter 14 angeordnet. Alternativ kann der Füllstandsensor 20 als optischer Sensor ausgebildet sind.
  • Demgegenüber zeigt 4 eine Messvorrichtung 101 nach dem Stand der Technik mit einem starr am Deckenabschnitt 18 des Flüssigkeitsbehälters 14 angeordneten Ultraschallsensor 20. Nur in der horizontalen Neutralstellung des Flüssigkeitsbehälters 14 ist der Ultraschallsensor 20 mit seiner Ultraschall-Messrichtung 50 in Schwerkraftrichtung 30 und rechtwinklig zur Flüssigkeitsoberfläche 34 ausgerichtet. Ist der Flüssigkeitsbehälter 14 hingegen wie in 4 gegenüber der Horizontalen geneigt, so ist die Ultraschall-Messrichtung 50 um den jeweiligen Neigungswinkel gegenüber der Vertikalen 30 verkippt, was veränderte Messbindungen bedeutet und daher zu Messfehlern führen kann.
  • Bei der in 5 gezeigten Messvorrichtung 10 ist der Füllstandsensor 20 als mechanischer Sensor mit einem Schwimmer 52 ausgebildet, der auf einer Führungsstange 54 verschiebbar geführt ist. Die Führungsstange 54 ist über ein Kugelgelenk (Kugel-Pfanne-Aufnahme) 56 am Deckenabschnitt 18 des Flüssigkeitsbehälters 14 allseits frei pendelnd befestigt. Dadurch ist der Füllstandsensor 20 mit seiner Führungsstange 54 aufgrund seines Gewichts stets in Schwerkraftrichtung 30 und rechtwinklig zur Flüssigkeitsoberfläche 34 ausgerichtet, und der Schwimmer 52 schwimmt stets vollflächig auf der Flüssigkeitsoberfläche 34 auf.
  • Bei der in 6 gezeigten Messvorrichtung 10 ist der Füllstandsensor 20 z. B. wie in 1 als kapazitiver Sensor ausgebildet und über eine Seilaufhängung 58 am Deckenabschnitt 18 des Flüssigkeitsbehälters 14 aufgehängt. Dadurch ist der Füllstandsensor 20 mit seiner Längsachse 28 bzw. seinem Messabschnitt 32 stets in Schwerkraftrichtung 30 und rechtwinklig zur Flüssigkeitsoberfläche 34 ausgerichtet.

Claims (8)

  1. Vorrichtung (10) zur Messung des Füllstands (12) in einem Flüssigkeitsbehälter (14), mit einem im Flüssigkeitsbehälter (14) befestigten Füllstandsensor (20), dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstandsensor (20) am Flüssigkeitsbehälter (14) um mindestens eine Drehachse (24; 26, 42, 44), insbesondere pendelartig, gelagert ist.
  2. Messvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstandsensor (20) am Flüssigkeitsbehälter (14) um zwei Drehachsen (24, 26; 42, 44), insbesondere über ein Kardangelenk (22) oder ein kombiniertes Dreh-Schwenklager (40), pendelartig gelagert ist.
  3. Messvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstandsensor (20) am Flüssigkeitsbehälter (14) allseits, insbesondere über ein Kugelgelenk (56) oder eine Seilaufhängung (58), pendelartig gelagert ist.
  4. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstandsensor (20) zur berührungslosen Füllstandmessung vorgesehen und insbesondere als Ultraschallsensor oder optischer Sensor ausgebildet ist.
  5. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstandsensor (20) zur Kontaktmessung vorgesehen und insbesondere als kapazitiver Sensor oder als mechanischer Sensor mit Schwimmer (52) ausgebildet ist.
  6. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Flüssigkeitsbehälter (14) oder an einer damit verbundenen Komponente ein Neigungssensor (38) zur Korrektur des mit dem Füllstandsensor (20) gemessenen Füllstands (12) vorgesehen ist.
  7. Messvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungssensor (38) in die Lagerung des Füllstandsensors (20) integriert ist.
  8. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Auswerteeinheit (36), die den mit dem Füllstandsensor (20) gemessenen Füllstand (12) in Abhängigkeit von der Neigung des Flüssigkeitsbehälters (14) und/oder von der Behältergeometrie auf den Füllstand (12) bei nicht-geneigtem Flüssigkeitsbehälter (14) umrechnet.
DE102009045667A 2009-10-14 2009-10-14 Vorrichtung zur Messung des Füllstands in einem Flüssigkeitsbehälter Withdrawn DE102009045667A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009045667A DE102009045667A1 (de) 2009-10-14 2009-10-14 Vorrichtung zur Messung des Füllstands in einem Flüssigkeitsbehälter
US12/923,918 US20110083504A1 (en) 2009-10-14 2010-10-14 Device for measuring the fill level in a liquid container
CN2010105101617A CN102042859A (zh) 2009-10-14 2010-10-14 用于测量液体容器中的液位的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009045667A DE102009045667A1 (de) 2009-10-14 2009-10-14 Vorrichtung zur Messung des Füllstands in einem Flüssigkeitsbehälter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009045667A1 true DE102009045667A1 (de) 2011-04-21

Family

ID=43798668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009045667A Withdrawn DE102009045667A1 (de) 2009-10-14 2009-10-14 Vorrichtung zur Messung des Füllstands in einem Flüssigkeitsbehälter

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20110083504A1 (de)
CN (1) CN102042859A (de)
DE (1) DE102009045667A1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012014307A1 (de) * 2012-07-19 2014-01-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Flüssigkeitsstands für ein Fahrzeug
DE102013208956A1 (de) * 2013-05-15 2014-11-20 Areva Gmbh Sensorträger und zugehörige Vorrichtung zur Füllstandsmessung
DE102014110807A1 (de) * 2014-07-30 2016-02-04 Endress & Hauser Meßtechnik GmbH & Co. KG Mobile Vorrichtung zur Vor-Ort-Kalibrierung eines berührungslos arbeitenden Füllstandsmessgeräts
DE102015114288A1 (de) * 2015-08-27 2017-03-02 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Verfahren und System zum Ermitteln des Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter
DE102016119777A1 (de) 2016-10-18 2018-04-19 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit Füllstandserfassungsvorrichtung
DE102019129274A1 (de) * 2019-10-30 2021-05-06 Vega Grieshaber Kg Messsystem zur Messung eines Füllstandes in einem Behälter sowie Verfahren zur Installation des Messsystems
DE102020112366A1 (de) 2020-05-07 2021-11-11 Vega Grieshaber Kg Anordnung eines Sensors zur Erfassung eines Füllstandes oder Grenzstandes an einer Haltevorrichtung, Verfahren zum Ermitteln eines Füllstands von Schüttgut
DE102021114169A1 (de) 2021-06-01 2022-12-01 Endress+Hauser SE+Co. KG Füllvolumen-Bestimmung in kippbaren Behältern

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2854287A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-13 Titan Logix Corp. Method of determining a volume of liquid in a reservoir factoring in inclination of the reservoir
KR101162469B1 (ko) * 2011-10-24 2012-07-04 마이클 명섭 리 액화천연가스 수송선의 화물 탱크 내 슬로싱 현상의 계측 장치
ITTO20120598A1 (it) 2012-07-06 2014-01-07 Illinois Tool Works Dispositivo di riscaldamento per elettrodomestici con sensore ottico di livello di liquido
FR3001935B1 (fr) * 2013-02-08 2015-03-20 Illinois Tool Works Reservoir de liquide pour vehicule et systeme automobile comprenant un tel reservoir
JP6225638B2 (ja) * 2013-10-25 2017-11-08 いすゞ自動車株式会社 Ｓｃｒシステム、ｓｃｒセンサ、およびレベルセンサ
JP2017511480A (ja) 2014-03-31 2017-04-20 ユニヴァーシティー オブ ユタ リサーチ ファウンデーション 液解析デバイスならびに関連するシステムおよび方法
NL2013123B1 (en) * 2014-07-04 2016-07-14 Stertil Bv Lifting device and system with integrated drive unit for lifting a vehicle, and method there for.
US9581473B2 (en) * 2014-12-03 2017-02-28 Coavis Flow rate measuring device and method capable of correcting gradient
US11602019B2 (en) 2015-09-16 2023-03-07 Altria Client Services Llc Cartridge with a capacity sensor
MX2018002956A (es) * 2015-09-16 2018-05-02 Philip Morris Products Sa Cartucho con sensor de capacidad.
NL1041492B1 (en) * 2015-09-25 2017-04-19 Joannes Adrianus Michael Clemens Van Helvoort A sewage water level measuring system.
US10448875B2 (en) 2015-10-15 2019-10-22 Stream DX, Inc Capacitive measurement device with integrated electrical and mechanical shielding
CN105547411B (zh) * 2015-12-15 2019-02-26 北汽福田汽车股份有限公司 飞行器燃油测量装置、油箱、飞行器以及燃油测量方法
US10107665B2 (en) * 2016-01-09 2018-10-23 David R. Hall Toilet with flush jet fill tube flow meter
CN105737935A (zh) * 2016-02-25 2016-07-06 吴伟民 车辆油量检测方法及***
FR3048774B1 (fr) * 2016-03-08 2019-12-20 Lionel Lecrosnier Dispositif de controle du volume d'un produit contenu dans un reservoir
DE102016106051B3 (de) * 2016-04-03 2017-09-21 Krohne Messtechnik Gmbh Vorrichtung zur Erfassung einer Schüttgutoberfläche
CN106352793B (zh) * 2016-10-14 2018-06-22 荆门创佳机械科技有限公司 一种测量混凝土罐车混凝土体积的装置
CN106840319B (zh) * 2016-12-13 2019-06-14 浙江海洋大学 一种lng液位检测装置
CN106643983B (zh) * 2016-12-13 2019-04-19 浙江海洋大学 一种lng液位检测机构
US10952473B2 (en) 2016-12-22 2021-03-23 Altria Client Services Llc Aerosol-generating system with pairs of electrodes
US11013268B2 (en) 2017-02-28 2021-05-25 Altria Client Services Llc Aerosol-generating system with electrodes and sensors
EP3589145B1 (de) * 2017-02-28 2022-09-21 Philip Morris Products S.A. Aerosolerzeugungssystem mit elektroden und sensoren
CN106959142A (zh) * 2017-03-11 2017-07-18 谢媛 一种液位测量仪
WO2018217818A1 (en) 2017-05-22 2018-11-29 Stream DX, Inc Capacitive measurement device with minimized sensitivity to manufacturing variability and environmental changes
EP3540384B1 (de) * 2018-03-14 2021-07-21 VEGA Grieshaber KG Radarfüllstandmessgerät und verfahren zum betreiben eines radarfüllstandmessgerätes
DE102018219366A1 (de) * 2018-11-13 2020-05-14 Vega Grieshaber Kg Sensorvorrichtung und Sensorvorrichtungs-Halterung
FR3093784B1 (fr) * 2019-03-11 2021-07-30 Air Liquide Réservoir de stockage de gaz liquéfié
CN110375827B (zh) * 2019-07-22 2020-08-04 江苏鑫亚达仪表制造有限公司 一种基于声波衰减变化的动态水位检测器
US11280659B2 (en) * 2019-08-23 2022-03-22 Endress+Hauser SE+Co. KG Reflector for radar-based fill level detection
CN110986883B (zh) * 2019-12-31 2022-03-01 三一重机有限公司 倾角检测装置及倾角检测方法
KR20210096480A (ko) * 2020-01-28 2021-08-05 엘지전자 주식회사 공기조화기
CN111217042A (zh) * 2020-02-24 2020-06-02 太原理工大学 一种罐体复杂液面计量装置及应用方法
CN111504419B (zh) 2020-06-04 2021-05-11 浙江大学 一种测定植保无人机药液量的装置和方法
CN112595387A (zh) * 2020-12-23 2021-04-02 湖南省水利水电勘测设计研究总院 用于水利工程的环境监测装置
DE202021102737U1 (de) * 2021-05-19 2021-07-21 Waterdrop Microdrink Gmbh Intelligenter Flaschenverschluss mit UV-C Desinfektion
US20230135876A1 (en) * 2021-11-04 2023-05-04 Shenzhen Smoore Technology Limited Liquid storage assembly, electronic vaporization apparatus, and remaining volume detection method

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10242500A1 (de) * 2002-09-12 2004-03-18 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Ausrichtvorrichtung für ein Meßgerät
JP2005227151A (ja) * 2004-02-13 2005-08-25 Kurita Water Ind Ltd 汚泥界面計
EP1816449B1 (de) * 2006-02-06 2019-04-10 Hach Lange GmbH Schlammspiegelsonde, Sedimentationsanlage und Verfahren zur Bestimmung des Schlammspiegels
DE102006005531B4 (de) * 2006-02-07 2013-01-17 Vega Grieshaber Kg 1 mFeldgerät mit einer Montageklammer zur Befestigung an einer Befestigungsfläche
US8091579B2 (en) * 2006-04-27 2012-01-10 Hugh Corum Sintes Level sensor
ES2307397B1 (es) * 2006-09-20 2009-09-22 Airbus España, S.L. Cabezal con rodillo para inspeccion ultrasonica de piezas por pulso-eco, para una instalacion automatica de inspeccion de piezas.
CN201181200Y (zh) * 2007-11-30 2009-01-14 周海平 机车燃油箱电子测容装置
EP2124018A1 (de) * 2008-05-21 2009-11-25 VEGA Grieshaber KG Füllstandsmessung in mobilen Behältern oder Transportsilos

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012014307A1 (de) * 2012-07-19 2014-01-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Flüssigkeitsstands für ein Fahrzeug
DE102013208956A1 (de) * 2013-05-15 2014-11-20 Areva Gmbh Sensorträger und zugehörige Vorrichtung zur Füllstandsmessung
DE102014110807A1 (de) * 2014-07-30 2016-02-04 Endress & Hauser Meßtechnik GmbH & Co. KG Mobile Vorrichtung zur Vor-Ort-Kalibrierung eines berührungslos arbeitenden Füllstandsmessgeräts
DE102015114288A1 (de) * 2015-08-27 2017-03-02 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Verfahren und System zum Ermitteln des Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter
DE102016119777A1 (de) 2016-10-18 2018-04-19 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit Füllstandserfassungsvorrichtung
EP3311643A1 (de) 2016-10-18 2018-04-25 Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG Landwirtschaftliche verteilmaschine mit füllstandserfassungsvorrichtung
DE202016008790U1 (de) 2016-10-18 2019-09-02 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit Füllstandserfassungsvorrichtung
DE102019129274A1 (de) * 2019-10-30 2021-05-06 Vega Grieshaber Kg Messsystem zur Messung eines Füllstandes in einem Behälter sowie Verfahren zur Installation des Messsystems
DE102020112366A1 (de) 2020-05-07 2021-11-11 Vega Grieshaber Kg Anordnung eines Sensors zur Erfassung eines Füllstandes oder Grenzstandes an einer Haltevorrichtung, Verfahren zum Ermitteln eines Füllstands von Schüttgut
DE102021114169A1 (de) 2021-06-01 2022-12-01 Endress+Hauser SE+Co. KG Füllvolumen-Bestimmung in kippbaren Behältern

Also Published As

Publication number Publication date
US20110083504A1 (en) 2011-04-14
CN102042859A (zh) 2011-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009045667A1 (de) Vorrichtung zur Messung des Füllstands in einem Flüssigkeitsbehälter
EP0499199A2 (de) Sandungsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Schienenfahrzeuge
EP2054703A1 (de) Füllstandsgeber
EP3191806A1 (de) Kalibrierung eines senklot-füllstandsmessgeräts
DE102012019743B3 (de) Niederschlagssensor
CH398383A (de) Einrichtung zur Überwachung der Bewegungen von Bauwerken
DE3833453C1 (de)
DE2931230C2 (de)
DE102014016435B4 (de) Sensoranordnung an einer Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs
DE19935652A1 (de) Einrichtung für die Messung des Füllstandes in einem eine Flüssigkeit aufnehmenden Behälter
DE102020214695B4 (de) Vorrichtung zur Ermittlung eines Füllstands einer Flüssigkeit in einem Behälter
EP1719985A2 (de) Vorrichtung zur Bestimmung eines Füllstandes in einem Behälter
DE844353C (de) OElstandanzeiger fuer Kraftfahrzeugmotoren
DE3716770A1 (de) Einrichtung zur ermittlung des fluessigkeitsvolumens einer fluessigkeit in einem behaelter mit einem auftriebskoerper
WO2015086375A1 (de) Getriebe für windenergieanlagen
DE724238C (de) Vorrichtung zum selbsttaetigen Anzeigen der metazentrischen Hoehe von Schiffen
DE4029385C1 (en) Measuring molten metal level - by calculating difference between reference pressure of container and measured pressure using computer
DE102012018273A1 (de) Verfahren zur Montage und Funktionsprüfung einer Baueinheit mit einem Füllstandsgeber in einem instationären Behälter
DE102005012523A1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung des Füllstands eines Füllguts
DE4117400A1 (de) Messvorrichtung fuer die hoehe eines fuellstands
DE2628601A1 (de) Vorrichtung zur anzeige des fluessigkeitsstandes in einem behaelter
DE10227673B4 (de) Füllstandsanzeige
DE10320039B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Winkeln in der horizontalen Ebene
DE8011295U1 (de) Winkelmesser mit fluessigkeitsfuellung und mit schwimmer versehenem zeiger
DE2305036A1 (de) Tankpeilsystem

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140501