DE102009035327A1 - Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts (L) eines Fahrzeugs (1) mit zumindest einem Scheinwerfer (1.2) und mit zumindest einem Sensor (1.1) zu einer Detektion von Objekten (O). Erfindungsgemäß wird bei einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem Objekt (O) eine Sonderfunktion des Fahrlichts (L) zur Warnung eines Fahrzeugführers und/oder anderer Verkehrsteilnehmer aktiviert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Aus dem Stand der Technik ist, wie in der DE 10 2007 042 792 A1 beschrieben, ein Verfahren zur Umfeldüberwachung für ein Kraftfahrzeug bekannt, welches folgende Schritte umfasst:
    • – Bestimmen von Fahrbetriebsgrößen eines ersten Fremdfahrzeugs im Umfeld des Kraftfahrzeugs anhand von das erste Fremdfahrzeug betreffenden Signalen, die von dem Kraftfahrzeug über eine sichtverbindungsunabhängige Kommunikationsverbindung empfangen werden,
    • – Bestimmen von Fahrbetriebsgrößen eines zweiten Fremdfahrzeugs im Umfeld des Kraftfahrzeugs anhand von sichtverbindungsabhängigen Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs,
    • – Abschätzen eines primären Kollisionsrisikos für eine Kollision zwischen dem ersten und dem zweiten Fremdfahrzeug,
    • – Prädizieren einer Reaktion zumindest des ersten und/oder zweiten Fremdfahrzeugs abhängig von dem primären Kollisionsrisiko,
    • – Abschätzen eines sekundären Kollisionsrisikos für eine Kollision zwischen dem Kraftfahrzeug und dem ersten und/oder dem zweiten Fremdfahrzeug abhängig von der prädizierten Reaktion des ersten und/oder zweiten Fremdfahrzeugs,
    • – Bestimmen und Auslösen einer Reaktion des Kraftfahrzeugs abhängig von dem sekundären Kollisionsrisiko.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • In einem Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs mit zumindest einem Scheinwerfer und mit zumindest einem Sensor zu einer Detektion von Objekten wird erfindungsgemäß bei einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem Objekt eine Sonderfunktion des Fahrlichts zur Warnung eines Fahrzeugführers und/oder anderer Verkehrsteilnehmer aktiviert.
  • Die Sonderfunktion des Fahrlichts umfasst beispielsweise das Ausrichten des Fahrlichts auf das zumindest eine Objekt, mit welchem die Kollisionsgefahr besteht, das andauernde Aktivieren oder das abwechselnde Aktivieren und Deaktivieren der Fernlichtfunktion. Besonders wirkungsvoll, da mit einer sehr großen Warnwirkung sowohl für den Fahrzeugführer als auch für andere Verkehrsteilnehmer verbunden, ist das abwechselnde Aktivieren und Deaktivieren der Fernlichtfunktion mit einer sehr hohen Frequenz, so dass eine so genannte Stroboskopwirkung erzielbar ist.
  • Der zumindest eine Sensor ist bevorzugt ein Radarsensor oder beispielsweise eine Kamera, ein Stereokamerasystem, ein Infrarotsensor, ein Ultraschallsensor, ein Lidarsensor oder ein Lasersensor, mittels welchem Objekte in einem Umfeld des Fahrzeugs, insbesondere in einem Vorfeldbereich und seitlich des Fahrzeugs, erfasst werden und eine Entfernung zu den Objekten ermittelt wird. Bevorzugt werden mehrere dieser Sensoren eingesetzt, wobei auch eine Kombination verschiedener Sensoren möglich und vorteilhaft ist.
  • Des Weiteren ist mittels derartiger Sensoren und weiterer Sensoren des Fahrzeugs beispielsweise eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und eine Gierrate des Fahrzeugs sowie eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und eine Bewegungsrichtung erfasster Objekte sowie eine Relativgeschwindigkeit und Relativbeschleunigung in Bezug auf das Fahrzeug ermittelbar, so dass sich aus derart erfassten Daten eine Kollisionsgefahr der erfassten Objekte mit dem Fahrzeug ermitteln lässt.
  • Des Weiteren können beispielsweise auch mittels einer direkten oder indirekten Kommunikationsverbindung des Fahrzeugs zu anderen Objekten, beispielsweise zu anderen Fahrzeugen, Daten der anderen Objekte erfasst werden, zum Beispiel eine Position, eine Fahrtrichtung, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung, so dass auch aufgrund einer Auswertung derartiger Daten eine mögliche Kollisionsgefahr des Fahrzeugs mit Objekten in dessen Umfeld festgestellt werden kann.
  • Die beschriebenen Sensoren sind bereits häufig in modernen Fahrzeugen installiert, beispielsweise als Abstandswarnradar oder zur Fahrlichtsteuerung eines automatisch aktivierbaren Fernlichts oder einer so genannten Teilfernlichtfunktion, so dass das Verfahren in derartigen Fahrzeugen besonders einfach und zu geringen Kosten implementierbar ist, wodurch eine erhebliche Steigerung der Verkehrssicherheit erzielt wird.
  • Das Verfahren ist insbesondere für Fahrzeuge wichtig, die über die so genannte Teilfernlichtfunktion verfügen. Dabei wird eine Lichtverteilung derart gesteuert, dass vom Sensor erfasste sich in gleicher oder in entgegen gesetzter Richtung bewegende Objekte nicht vom Fahrlicht erfasst und dadurch nicht geblendet werden. Besteht jedoch eine Kollisionsgefahr mit einem solchen Objekt, wird dieses Objekt vom Fahrzeugführer nicht wahrgenommen, da es vom Fahrlicht des Fahrzeugs nicht beleuchtet wird, so dass der Fahrzeugführer eine Kollision nicht verhindern oder beispielsweise durch abbremsen oder ausweichen zumindest eine Kollisionsschwere mindern kann. Aus diesem Grund nimmt auch beispielsweise ein Fahrzeugführer des Objekts das herannahende Fahrzeug nicht wahr, wodurch auch dieser weder durch geeignete Maßnahmen die Kollision verhindern noch die Kollisionsschwere mindern kann.
  • Mittels des Verfahrens wird verhindert, dass es zu derartigen Situationen kommt, da bei einer erkannten Kollisionsgefahr mit dem Objekt dieses Objekt voll beleuchtet wird, wodurch es vom Fahrzeugführer leicht erkannt werden kann und dieser entsprechende Gegenmaßnahmen zur Kollisionsverhinderung oder zumindest zur Reduzierung der Kollisionsschwere einleiten kann. Auch der Fahrzeugführer des Objekts bemerkt auf diese Weise ein Herannahen des Fahrzeugs und kann ebenfalls entsprechende Gegenmaßnahmen einleiten. Durch ein ständiges Aktivieren und Deaktivieren der Fernlichtfunktion, wobei dies beispielsweise mit einer sehr hohen Frequenz erfolgt, wird die Warnwirkung zusätzlich verstärkt.
  • Die Ausrichtung des Fahrlichts erfolgt bei Fahrzeugen, welche herkömmliche Fahrzeugscheinwerfer, beispielsweise so genannte Halogenscheinwerfer oder Gasentladungsscheinwerfer, so genannte Xenon-Scheinwerfer, aufweisen, zum Beispiel durch ein Schwenken der Scheinwerfer oder von Reflektoren der Scheinwerfer. Bei Fahrzeugen, welche Fahrzeugscheinwerfer mit einer Mehrzahl Licht emittierender Dioden, d. h. so genannten LED-Arrays, aufweisen, ist dies beispielsweise durch ein Aktivieren bzw. Deaktivieren einzelner oder einer Mehrzahl von Licht emittierenden Dioden des jeweiligen LED-Arrays realisierbar.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt:
  • 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs und eines Objekts vor dem Fahrzeug.
  • 1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem Sensor 1.1 und zwei Scheinwerfern 1.2, welches sich auf einer Straße S bewegt. Ein Erfassungsbereich E des Sensors 1.1 erstreckt sich im hier dargestellten Beispiel über einen breiten Vorfeldbereich des Fahrzeugs 1, so dass mittels des Sensors 1.1 Objekte O in diesem Vorfeldbereich erfasst werden können und eine Entfernung zu den Objekten O ermittelt werden kann. In weiteren bevorzugten Ausführungsformen wird mittels des Sensors 1.1 oder einer Mehrzahl von Sensoren 1.1 bevorzugt ein gesamtes Umfeld des Fahrzeugs 1 erfasst. Der Sensor 1.1 ist bevorzugt ein Radarsensor.
  • Des Weiteren kann ein derartiger Sensor 1.1 auch eine Kamera, ein Stereokamerasystem, ein Infrarotsensor, ein Ultraschallsensor, ein Lidarsensor oder ein Lasersensor sein. Bevorzugt werden mehrere dieser Sensoren 1.1 eingesetzt, wobei auch eine Kombination verschiedener Sensoren 1.1 möglich und vorteilhaft ist, um ein möglichst großes Umfeld des Fahrzeugs 1 zu erfassen.
  • Mittels derartiger Sensoren 1.1 und weiterer Sensoren des Fahrzeugs 1 können beispielsweise auch eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und eine Gierrate des Fahrzeugs 1 sowie eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und eine Bewegungsrichtung erfasster Objekte O sowie eine Relativgeschwindigkeit und Relativbeschleunigung in Bezug auf das Fahrzeug 1 ermittelt werden, so dass sich aus derart erfassten Daten eine Kollisionsgefahr der erfassten Objekte O mit dem Fahrzeug 1 ermitteln lässt.
  • Des Weiteren können beispielsweise auch mittels einer direkten oder indirekten Kommunikationsverbindung des Fahrzeugs 1 zu anderen Objekten O, beispielsweise zu anderen Fahrzeugen 1, Daten der anderen Objekte O erfasst werden, zum Beispiel eine Position, eine Fahrtrichtung, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung, so dass auch aufgrund einer Auswertung derartiger Daten eine mögliche Kollisionsgefahr des Fahrzeugs 1 mit Objekten O in dessen Umfeld festgestellt werden kann.
  • Die beschriebenen Sensoren 1.1 sind bereits häufig in modernen Fahrzeugen 1 installiert, beispielsweise als Abstandswarnradar oder zur Fahrlichtsteuerung eines automatisch aktivierbaren Fernlichts oder einer so genannten Teilfernlichtfunktion, so dass das erfindungsgemäße Verfahren und dessen Ausführungsformen in derartigen Fahrzeugen 1 besonders einfach und zu geringen Kosten implementierbar sind, wodurch eine erhebliche Steigerung der Verkehrssicherheit erzielt wird.
  • Das Verfahren ist insbesondere für Fahrzeuge 1 wichtig, die über die so genannte Teilfernlichtfunktion verfügen. Dabei wird eine Lichtverteilung derart gesteuert, dass vom Sensor 1.1 erfasste Objekte O nicht von einem Fahrlicht L des Fahrzeugs 1 erfasst und dadurch nicht geblendet werden. Aufgrund dessen wird allerdings, wenn eine Kollisionsgefahr mit einem solchen Objekt O besteht, das Objekt O vom Fahrzeugführer nicht wahrgenommen, da es vom Fahrlicht L des Fahrzeugs 1 nicht beleuchtet wird, so dass der Fahrzeugführer eine Kollision nicht verhindern oder beispielsweise durch abbremsen oder ausweichen zumindest eine Kollisionsschwere mindern kann. Aus diesem Grund nimmt auch beispielsweise ein Fahrzeugführer des Objekts O das herannahende Fahrzeug 1 nicht wahr, wodurch auch dieser weder durch geeignete Maßnahmen die Kollision verhindern noch die Kollisionsschwere mindern kann.
  • Derartige gefährliche Situationen werden mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens und dessen Ausführungsformen verhindert, da bei einer erkannten Kollisionsgefahr mit dem Objekt O zur Warnung eines Fahrzeugführers und/oder anderer Verkehrsteilnehmer eine Sonderfunktion des Fahrlichts L aktiviert wird.
  • Aufgrund dieser aktivierten Sonderfunktion des Fahrlichts L wird, wie im hier dargestellten Beispiel, das Objekt O, mit welchem die Kollisionsgefahr besteht, voll beleuchtet, indem das Fahrlicht L auf das Objekt O ausgerichtet wird. Dadurch ist es vom Fahrzeugführer leicht erkennbar, so dass er entsprechende Gegenmaßnahmen zur Kollisionsverhinderung oder zumindest zur Reduzierung der Kollisionsschwere einleiten kann. Auch der Fahrzeugführer des Objekts O, im hier dargestellten Beispiel des an einem Fahrbahnrand der Straße S stehenden anderen Fahrzeugs, bemerkt auf diese Weise ein Herannahen des Fahrzeugs 1 und kann ebenfalls entsprechende Gegenmaßnahmen einleiten.
  • Die Ausrichtung des Fahrlichts L erfolgt bei Fahrzeugen 1, deren Scheinwerfer 1.2 herkömmliche Fahrzeugscheinwerfer, beispielsweise so genannte Halogenscheinwerfer, oder Gasentladungsscheinwerfer, so genannte Xenon-Scheinwerfer, sind, zum Beispiel durch ein Schwenken der Scheinwerfer 1.2 oder von Reflektoren der Scheinwerfer 1.2. Dies gilt auch für Fahrzeuge, bei denen Halogen- oder Xenon-Leuchtmittel durch LED-Leuchtmittel ersetzt sind. Bei Fahrzeugen 1, deren Scheinwerfer 1.2 eine Mehrzahl Licht emittierender Dioden, d. h. so genannte LED-Arrays aufweisen, ist dies beispielsweise durch ein Aktivieren bzw. Deaktivieren einzelner oder einer Mehrzahl von Licht emittierenden Dioden des jeweiligen LED-Arrays realisierbar.
  • Insbesondere aufgrund einer sehr hohen Reaktionsfähigkeit der Licht emittierenden Dioden bzw. der LED-Arrays, d. h. aufgrund sehr kurzer Schaltdauern, ist dieses Verfahren bei deren Einsatz beispielsweise auch bei einer sehr plötzlich auftretenden Kollisionsgefahr mit vor dem Fahrzeug 1 querenden Objekten O, beispielsweise andere Fahrzeuge an Kreuzungen und Einmündungen oder beispielsweise auch die Straße S überquerende Tiere, erfolgreich durchführbar, da das Fahrlicht L sehr schnell auch auf diese Objekte O ausgerichtet werden kann.
  • Um eine Warnwirkung noch zu steigern, wird bevorzugt eine Fernlichtfunktion dauerhaft aktiviert oder abwechselnd aktiviert und deaktiviert, d. h. es wird vorzugsweise ein voll aufgeblendetes Fernlicht als Fahrlicht L eingeschaltet und nicht nur das Teilfernlicht, um eine möglichst große Warnwirkung zu erzielen. Besonders wirkungsvoll ist das abwechselnde Aktivieren und Deaktivieren der Fernlichtfunktion mit einer sehr hohen Frequenz, so dass eine so genannte Stroboskopwirkung erzielt wird. Dadurch wird die Warnwirkung sowohl für den Fahrzeugführer als auch für andere Verkehrsteilnehmer weiter verstärkt.
  • Auf diese Weise können aufgrund eines sehr frühzeitigen Erkennens der Kollisionsgefahr sowohl der Fahrzeugführer des Fahrzeugs 1 als auch der Fahrzeugführer des am Straßenrand stehenden Objekts O rechtzeitig entsprechende Gegenmaßnahmen einleiten, um die Kollision zu verhindern oder zumindest die Kollisionsschwere zu mindern.
  • Im hier dargstellten Beispiel kann der Fahrzeugführer des Fahrzeugs 1 beispielsweise rechtzeitig bremsen und/oder ausweichen, und der Fahrzeugführer des Objekts O kann beispielsweise sein Fahrzeug weiter nach rechts fahren oder, wenn dies zum Beispiel aufgrund einer Panne nicht möglich ist, zumindest sich und mögliche andere Fahrzeuginsassen rechtzeitig abseits der Straße S in Sicherheit bringen, so dass dadurch mögliche Folgen der Kollision erheblich geringer sind.
  • Zweckmäßigerweise wird das hier beschriebene Verfahren zur Steuerung des Fahrlichts L in einem Fahrsicherheitssystem, insbesondere einem Notbrems-Warnsystem oder einem Lichtsteuerungssystem, implementiert.
    • 1
    Fahrzeug
    1.1
    Sensor
    1.2
    Scheinwerfer
    E
    Erfassungsbereich
    L
    Fahrlicht
    O
    Objekt
    S
    Straße
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 102007042792 A1 [0002]

Claims (6)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts (L) eines Fahrzeugs (1) mit zumindest einem Scheinwerfer (1.2) und mit zumindest einem Sensor (1.1) zu einer Detektion von Objekten (O), dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem Objekt (O) eine Sonderfunktion des Fahrlichts (L) zur Warnung eines Fahrzeugführers und/oder anderer Verkehrsteilnehmer aktiviert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Sonderfunktion des Fahrlichts (L) das Fahrlicht (L) auf das zumindest eine Objekt (O) ausgerichtet wird, mit welchem eine Kollisionsgefahr besteht.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Sonderfunktion des Fahrlichts (L) eine Fernlichtfunktion aktiviert wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Sonderfunktion des Fahrlichts (L) die Fernlichtfunktion abwechselnd aktiviert und deaktiviert wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das abwechselnde Aktivieren und Deaktivieren mit einer Frequenz in einem Frequenzbereich zwischen 2 und 8 Hz durchgeführt wird, um einen Stroboskopeffekt zu erzielen.
  6. Verwendung des Verfahrens zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 5 in einem Fahrsicherheitssystem, insbesondere einem Notbrems-Warnsystem.
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