DE102009033231A1 - Verfahren zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors in einem Kraftfahrzeug und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß - Google Patents

Verfahren zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors in einem Kraftfahrzeug und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß Download PDF

Info

Publication number
DE102009033231A1
DE102009033231A1 DE102009033231A DE102009033231A DE102009033231A1 DE 102009033231 A1 DE102009033231 A1 DE 102009033231A1 DE 102009033231 A DE102009033231 A DE 102009033231A DE 102009033231 A DE102009033231 A DE 102009033231A DE 102009033231 A1 DE102009033231 A1 DE 102009033231A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
soot
soot sensor
sensor
evaluation circuit
temperature coefficient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102009033231A
Other languages
English (en)
Inventor
Johannes Dr. Ante
Rudolf Dr. Bierl
Markus Hermann
Andreas Ott
Willibald Reitmeier
Denny SCHÄDLICH
Manfred Weigl
Andreas Dr. Wildgen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to DE102009033231A priority Critical patent/DE102009033231A1/de
Priority to FR1055730A priority patent/FR2948150B1/fr
Priority to US12/836,118 priority patent/US8490465B2/en
Publication of DE102009033231A1 publication Critical patent/DE102009033231A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1466Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a soot concentration or content
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/05Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a particulate sensor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1446Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1493Details
    • F02D41/1494Control of sensor heater
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/06Investigating concentration of particle suspensions
    • G01N15/0656Investigating concentration of particle suspensions using electric, e.g. electrostatic methods or magnetic methods
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß in einem Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine, wobei der Rußsensor mit einer im Kraftfahrzeug fest installierten Auswerteschaltung elektrisch verbunden ist. Um ein Verfahren zur Funktionsdiagnose eines Rußsensors und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß anzugeben, mit welchem auf kostengünstige Art und Weise ein fehlerhafter Rußsensor und/oder weitere Bestandteile im Ruß erkannt werden können, misst die Auswerteschaltung den Temperaturkoeffizienten des Rußsensors und erkennt die Fehlerhaftigkeit des Rußsensors und/oder das Vorhandensein weiterer Bestandteile im Ruß anhand des Temperaturkoeffizienten des Rußsensors.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors in einem Kraftfahrzeug und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß und einen Rußsensor, betrieben nach diesem Verfahren, sowie eine in einem Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine fest installierte Auswerteschaltung zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors.
  • Die Anreicherung der Atmosphäre mit Schadstoffen aus Abgasen wird derzeit viel diskutiert. Damit verbunden ist die Tatsache, dass die Verfügbarkeit fossiler Energieträger begrenzt ist. Als Reaktion darauf werden beispielsweise Verbrennungsprozesse in Brennkraftmaschinen thermodynamisch optimiert, so dass deren Wirkungsgrad verbessert wird. Im Kraftfahrzeugbereich schlägt sich dies in der zunehmenden Verwendung von Dieselmotoren nieder. Der Nachteil dieser Verbrennungstechnik ist gegenüber optimierten Otto-Motoren jedoch ein deutlich erhöhter Ausstoß von Ruß. Der Ruß ist besonders durch die Anlagerung polyzyklischer Aromate stark krebserregend, worauf in verschiedenen Vorschriften bereits reagiert wurde. So wurden beispielsweise Abgas-Emissionsnormen mit Höchstgrenzen für die Rußemission erlassen. Daher besteht die Notwendigkeit preisgünstige Sensoren anzugeben, die den Rußgehalt im Abgasstrom von Kraftfahrzeugen zuverlässig messen.
  • Der Einsatz derartiger Rußsensoren dient der Messung des aktuell ausgestoßenen Rußes, damit dem Motormanagement in einem Automobil in einer aktuellen Fahrsituation Informationen zukommen, um mit regelungstechnischen Anpassungen die Emissionswerte zu reduzieren. Darüber hinaus kann mit Hilfe der Rußsensoren eine aktive Abgasreinigung durch Abgas-Rußfilter eingeleitet werden oder eine Abgasrückführung zur Brennkraftmaschine erfolgen. Im Falle der Rußfilterung werden regenerierbare Filter verwendet, die einen wesentlichen Teil des Rußgehaltes aus dem Abgas herausfiltern. Benötigt werden Rußsensoren für die Detektion von Ruß, um die Funktion der Rußfilter zu überwachen bzw. um deren Regenerationszyklen zu steuern.
  • Dazu kann dem Rußfilter, der auch als Dieselpartikelfilter bezeichnet wird, ein Rußsensor vorgeschaltet sein und/oder ein Rußsensor nachgeschaltet sein.
  • Der dem Dieselpartikelfilter vorgeschaltete Sensor dient zur Erhöhung der Systemsicherheit und zur Sicherstellung eines Betriebes des Dieselpartikelfilters unter optimalen Bedingungen. Da dies in hohem Maße von der im Dieselpartikelfilter eingelagerten Rußmasse abhängt, ist eine genaue Messung der Partikelkonzentration vor dem Dieselpartikelfiltersystem, insbesondere die Ermittlung einer hohen Partikelkonzentration vor dem Dieselpartikelfilter, von hoher Bedeutung.
  • Ein dem Dieselpartikelfilter nachgeschalteter Sensor bietet die Möglichkeit, eine fahrzeugeigene Diagnose vorzunehmen und dient ferner der Sicherstellung des korrekten Betriebes der Abgasnachbehandlungsanlage.
  • Im Stand der Technik hat es verschiedene Ansätze zur Detektion von Ruß gegeben. Ein in Laboratorien weithin verfolgter Ansatz besteht in der Verwendung der Lichtstreuung durch die Rußpartikel. Diese Vorgehensweise eignet sich für aufwändige Messgeräte. Wenn versucht wird, dies auch als mobiles Sensorsystem im Abgas einzusetzen, muss festgestellt werden, dass Ansätze zur Realisierung eines optischen Sensors in einem Kraftfahrzeug mit hohen Kosten verbunden sind. Weiterhin bestehen ungelöste Probleme bezüglich der Verschmutzung der benötigten optischen Fenster durch Verbrennungsabgase.
  • Die deutschen Offenlegungsschrift DE 199 59 871 A1 offenbart einen Sensor und Betriebsverfahren für den Sensor, wobei beide auf thermischen Betrachtungen basieren. Der Sensor besteht aus einem offenen porösen Formkörper wie beispielsweise einer wabenförmigen Keramik, einem Heizelement und einem Temperaturfühler. Wird der Sensor mit einem Messgasvolumen in Verbindung gebracht, so lagert sich Ruß darauf ab. Zur Messung wird der in einem Zeitraum abgelagerte Ruß mit Hilfe des Heizelementes zum Zünden gebracht und verbrannt. Die bei der Verbrennung entstehende Temperaturerhöhung wird gemessen.
  • Derzeit sind Partikelsensoren für leitfähige Partikel bekannt, bei denen zwei oder mehrere metallische Elektroden vorgesehen sind, die kammartig ineinandergreifende Elektroden aufweisen. Rußpartikel, die sich auf diesen Sensorstrukturen ablagern, schließen die Elektroden kurz und verändern damit die Impedanz der Elektrodenstruktur. Mit steigender Partikelkonzentration auf der Sensorfläche wird auf diese Weise ein abnehmender Widerstand bzw. ein zunehmender Strom bei konstanter angelegter Spannung zwischen den Elektroden messbar. Ein derartiger Rußsensor wird zum Beispiel in der DE 10 2004 028 997 A1 offenbart.
  • Die kammartige Elektrodenstruktur dieser Rußsensoren wird in der Regel aus dünnen nebeneinander liegenden Leiterbahnen gebildet. Die Leiterbahnen haben z. B. einen Abstand von 10 μm voneinander. Neben der gewünschten Widerstandsänderung des Rußsensors durch eine Rußbeladung der Kammstruktur kann sich der Widerstand des Rußsensors auch durch ungewollte Kurzschlüsse ändern. Diese ungewollten Kurzschlusse können z. B. durch eine zerkratzte oder partiell abgelöste Elektrode hervorgerufen werden. Der gemessene Widerstandswert des Rußsensors würde durch diese ungewollten Kurzschlüsse verfälscht werden, was nur durch eine regelmäßige Funktionsdiagnose des Rußsensors festgestellt werden kann.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Funktionsdiagnose eines Rußsensors und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß anzugeben, mit welchem auf kostengünstige Art und Weise ein fehlerhafter Rußsensor und/oder weiteren Bestandteile im Ruß erkannt werden können.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.
  • Dadurch, dass der Rußsensor mit einer im Kraftfahrzeug fest installierten Auswerteschaltung elektrisch verbunden ist, wobei die Auswerteschaltung den Temperaturkoeffizienten des Rußsensors misst und die Fehlerhaftigkeit des Rußsensors anhand des Temperaturkoeffizienten erkennt, ist eine regelmäßige Überwachung des Rußsensors möglich. Das Kraftfahrzeug muss zur Überwachung des Rußsensors nicht in eine Fachwerkstatt gebracht werden, und dennoch kann die Funktion des Rußsensors fast lückenlos überwacht werden. Darüber hinaus können anhand des Temperaturkoeffizienten des Rußsensors auch weitere Bestandteile des Rußes erkannt werden. Wenn im Ruß zum Beispiel Wasser, Kohlenwasserstoffe, Motoröl, metallischer Abrieb und/oder Ascheanteile aus verbrannten Additiven vorhanden sind, wird dies eine charakteristische Änderung des Temperaturkoeffizienten des Rußsensors zur Folge haben. Daher kann mit Hilfe des Temperaturkoeffizienten des Rußsensors das Vorhandensein solcher Bestandteile im Ruß erkannt werden.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung erkennt die Auswerteschaltung die Fehlerhaftigkeit des Rußsensors und/oder das Vorhandensein von weiteren Bestandteilen im Ruß, wenn von der Auswerteschaltung ein größerer Temperaturkoeffizient als der eines fehlerfreien Rußsensors gemessen wird.
  • Der Widerstandswert eines Stoffes wird durch Temperaturänderungen beeinflusst. Durch den Stromfluss selbst wird im Widerstand ein Energieumsatz erzeugt. Die gerichtete Elektronenbewegung des elektrischen Stroms tritt in Wechselwirkung mit der im Widerstand ungerichteten Bewegung aller Teilchen, die durch die brownsche Molekularbewegung beschrieben wird. Dadurch erwärmt sich der Widerstand. Als Folge nimmt die brownsche Molekularbewegung zu und behindert den gerichteten Stromfluss noch mehr. Der Widerstandswert nimmt mit steigender Temperatur zu. Dieser Vorgang ist bei allen Metallen zu beobachten. Metalle sind im kalten Zustand bessere Stromleiter. Metalle sind damit typische Kaltleiter und Kaltleiter besitzen einen positiven Temperaturkoeffizienten. Beispiele für den Temperaturkoeffizienten α einiger Metalle bei 20°C sind: Kupfer α = 3,9·10–3 [K–1] Silber α = 3,8·10–3 [K–1] Eisen α = 5,0·10–3 [K–1] Platin α = 3,88·10–3 [K–1]
  • Kohlenstoff leitet bei einer Temperaturerhöhung besser als in der Kälte. Die Bindung der Valenzelektronen an die Atomkerne wird durch Wärmeenergiezufuhr aufgebrochen. Dabei entsteht jeweils ein freies Elektron und ein Defektelektron oder Elektronenloch. Das Elektronenloch trägt eine positive Ladungseinheit. Das Elektron-Loch-Paar unterstützt die Stromleitung bei angelegter elektrischer Spannung. Die Paarbildung und ihre Rekombination zum ungeladenen Atom bilden ein dynamisches Gleichgewicht. Mit steigender Temperatur wird die Elektron-Loch-Paarbildung erleichtert und die Leitfähigkeit wird größer, d. h. der Widerstand wird kleiner. Kohlenstoff und Halbleiter zählen zu den Heißleitern und sie besitzen einen negativen Temperaturkoeffizienten. Kohlenstoff besitzt beispielsweise den Temperaturkoeffizienten α bei 20°C: α = –0,5·10–3 [K–1]
  • Die Messelektroden des Rußsensors weisen eine Kammstruktur mit sehr kleinen Elektrodenabständen (z. B. 10 μm) auf. Liegt ein Kurzschluss in der Elektrodenstruktur und damit ein fehlerhafter Rußsensor vor, so zeigt sich ein positiver Temperaturkoeffizient, da die Leitfähigkeit von dem Strom über den metallischen Kurzschluss dominiert wird.
  • Wenn kein metallischer Kurzschluss existiert und somit ein fehlerfreier Rußsensor vorliegt, wird die Leitfähigkeit von der auf den Elektroden abgelagerten Rußschicht dominiert. Ruß besteht in erster Linie aus Kohlenstoff und ist damit ein typischer Heißleiter. Für einen intakten Rußsensor wird sich daher ein negativer Temperaturkoeffizient zeigen. Eine Unterscheidung zwischen einem fehlerhaften und einem fehlerfreien Rußsensor ist somit problemlos möglich, wenn von der Auswerteschaltung ein größerer Temperaturkoeffizient als der eines fehlerfreien Rußsensors gemessen wird.
  • Bei einer nächsten Weiterbildung der Erfindung ist der Temperaturkoeffizient des fehlerfreien Rußsensors in einem elektronischen Speicher der Auswerteschaltung abgelegt. Derartige elektronische Speicher sind sehr leicht auf einem integrierten Schaltkreis mit herstellbar. Bei einer ersten Inbetriebnahme eines neuwertigen und damit fehlerfreien Rußsensors kann die Auswerteschaltung den Temperaturkoeffizienten des fehlerfreien Rußsensors bestimmen und in dem Speicher ablegen. Alternativ kann der Temperaturkoeffizient des fehlerfreien Rußsensors vor dem Einbau des Rußsensors außerhalb des Fahrzeuges bestimmt werden und von außen in den in der Auswerteschaltung integrierten elektronischen Speicher geschrieben werden.
  • Wenn der Temperaturkoeffizient des Rußsensors bei abgeschalteter Brennkraftmaschine gemessen wird, enthält das Messergebnis keine Verfälschungen durch während der Messung neu abgelagerte Rußpartikel.
  • Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen anhand einer bevorzugten Ausführungsform erläutert. Diese Ausführungsform umfasst einen Rußsensor für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug. Es zeigen:
  • 1: einen Rußsensor,
  • 2: die Wirkungsweise des Rußsensors,
  • 3: die in einem Kraftfahrzeug fest installierte Auswerteschaltung zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose des Rußsensors,
  • 4: ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine.
  • 1 zeigt einen Rußsensor 10, der aus einem Formkörper 1, einem hier nicht dargestellten Heizelement sowie einer Struktur aus Messelektroden 3 aufgebaut ist. Der Formkörper 1 kann aus einem Keramikmaterial hergestellt sein, oder aus einem anderen Material, das elektrisch isolierende Eigenschaften aufweist und der Abbrandtemperatur von Ruß problemlos standhält. Um den Rußsensor 10 von Ruß freizubrennen wird der Rußsensor 10 typischer Weise mit Hilfe einer elektrischen Widerstandsheizung auf Temperaturen zwischen 500 und 800°C erhitzt. Diese Temperaturen muss der elektrisch isolierende Formkörper 1 ohne Beschädigungen vertragen. Die Struktur der Messelektroden 3 ist hier beispielhaft als kammartige Struktur ausgebildet, wobei zwischen zwei Messelektroden immer ein elektrisch isolierender Bereich des Formkörpers 1 zu erkennen ist. Der Stromfluss zwischen den Elektrodenstrukturen wird mit Hilfe eines Strommesselementes 7 gemessen. Solange der Rußsensor 10 völlig frei von Rußpartikeln 4 ist, wird durch das Strommesselement 7 kein Gleichstrom messbar sein, da zwischen den Messelektroden 3 immer ein Bereich des Formkörpers 1 vorhanden ist, der elektrisch isolierend wirkt und der nicht von Rußpartikeln 4 überbrückt wird. Weiterhin zeigt 1 einen Temperatursensor 11 als Bestandteil des Rußsensors 10 mit einer Temperaturauswerteelektronik 12, die zur Überwachung der im Rußsensor 10 herrschenden Temperatur vor allem beim Abbrand der Rußbeladung auf dem Rußsensor 10 dient.
  • 2 zeigt nun die Wirkungsweise des Rußsensors 10. Hier ist der Rußsensor 10 in einem Abgasrohr 5 angeordnet, durch das ein mit Rußpartikeln 4 beladener Abgasstrom 6 geleitet wird. Der Abgasstrom 6 kann neben den Rußpartikeln 4 auch noch weitere Bestandteile wie zum Beispiel Wasser 23, Kohlenwasserstoffe 24, Motoröl und/oder Ascheanteile aus verbrannten Additiven enthalten. Die Strömungsrichtung des Abgasstromes 6 wird durch den Pfeil angedeutet. Die Aufgabe des Rußsensors 10 ist es nun, die Konzentration der Rußpartikel 4 im Abgasstrom 6 zu messen. Dazu ist der Rußsensor 10 so im Abgasrohr 5 angeordnet, dass die Struktur aus Messelektroden 3, dem Abgasstrom 6 und somit den Rußpartikeln 4 zugewandt ist. Aus dem Abgasstrom 6 setzen sich Rußpartikel 4 sowohl auf den Messelektroden 3 als auch in den Zwischenräumen zwischen den Messelektroden 3 auf den isolierenden Bereichen des Formkörpers 1 ab. Wenn sich genügend Rußpartikel 4 auf den isolierenden Bereichen zwischen die Messelektroden 3 abgesetzt haben, wird aufgrund der Leitfähigkeit der Rußpartikel 4 ein Gleichstrom zwischen den Messelektroden 3 fließen, der vom Strommesselement 7 erfassbar ist. Die Rußpartikel überbrücken somit die elektrisch isolierenden Zwischenräume zwischen den Messelektroden 3. Auf diese Art und Weise kann mit dem hier abgebildeten Rußsensor 10 die Beladung des Abgasstromes 6 mit Rußpartikeln 4 gemessen werden.
  • Zudem zeigt der Rußsensor 10 in 2 das Heizelement 2, das mit dem Heizstromkreis 13 aus der Heizstromversorgung 8 mit elektrischem Strom versorgt werden kann. Um den Rußsensor 10 auf die Abbrandtemperatur der Rußpartikel 4 zu erhitzen, wird der Heizstromschalter 9 geschlossen, womit sich das Heizelement 2 erwärmt und somit der gesamte Rußsensor 10 erhitzt wird. Darüber hinaus ist ein Temperatursensor 11 im Rußsensor 10 integriert, der mit Hilfe der Temperaturauswerteelektronik 12 den Vorgang des Aufheizens des Rußsensors 10und damit den Abbrandvorgang der Rußpartikel 4 überwacht. Das elektrische Heizelement 2 kann derart ausgebildet sein, dass es gleichzeitig als Temperatursensor 11 verwendet werden kann. Die Bestimmung des Temperaturkoeffizienten ist mit dem auf dem Rußsensor 10 ohnehin vorhandenen elektrischen Heizelement 2 dem Temperatursensor 11 problemlos möglich. Das erfindungsgemäße Verfahren ist daher besonders wirtschaftlich anwendbar, da nur die auf dem Rußsensor 10 ohnehin vorhandenen konstruktiven Merkmale verwendet werden.
  • Der Temperaturkoeffizient des Rußsensors 10 kann beispielsweise während jeder um Zwecke des Rußabbrandes von der Elektrodenstruktur eingeleiteten Aufheizphase bestimmt werden. Es kann aber auch zweckmäßig sein eine Temperaturänderung, welche nicht der Regeneration des Rußsensors dient für die Diagnose des Rußsensors 10 auf Fehlerfreiheit zu verwenden. Eine solche Temperaturänderung kann allein durch die Änderung der Abgasparameter verursacht werden oder auch mit dem Heizelement 2 gesteuert werden, ohne dass es zum Abbrand des Rußes kommt.
  • Das Strommesselement 7, die Temperaturauswerteelektronik 12 sowie der Heizstromschalter 9 sind hier exemplarisch als diskrete Bauteile dargestellt, selbstverständlich können diese Bauteile Bestandteil einer mikroelektronischen Schaltung sein, die beispielsweise in einem Steuergerät für den Rußsensor 10 integriert ist.
  • 3 zeigt die in einem Kraftfahrzeug 15 fest installierte Auswerteschaltung 13 zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose des Rußsensors 10 und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß. Der Rußsensor 10 weist eine fingerartig ineinandergreifende Messelektrodenstruktur auf, die bei einem intakten Rußsensor 10 keinerlei metallische Kurzschlüsse aufweist. Auf und zwischen die Messelektroden 3 setzen sich im Messbetrieb des Sensors Rußpartikel 4 ab, die zu einem Stromfluss zwischen den Messelektroden 3 führen, der als Maß für die Rußbeladung des Abgasstroms dient. Ab einer bestimmten Menge abgelagerter Rußpartikel 4 auf den Messelektroden 3 wird jedoch eine maximale Leitfähigkeit über die Rußschicht erreicht, die auch bei einer weiteren Rußablagerung nicht weiter vergrößert werden kann. Daher wird der Rußsensor 10 ab einer bestimmen Menge abgelagerter Rußpartikel ”blind” für eine weitere Messung der Rußkonzentration im Abgas. Es ist nun notwendig den Rußsensor 10 durch das Abbrennen der Rußschicht auf den Messelektroden 3 zu regenerieren. Dazu wird ein Heizstrom durch das Einschalten des Heizstromschalters 9 von der Heizstromversorgung 8 zum Heizelement 2 geleitet. Der Rußsensor 10 wird kontrolliert erwärmt. Die Kontrolle der Erwärmung des Rußsensors 10 erfolgt mit dem am oder im Rußsensor 10 ausgebildeten Temperatursensor 11. Die Abhängigkeit des Rußsensorwiderstandes oder dessen Leitfähigkeit (die Leitfähigkeit entspricht dem Reziproken Widerstand) von der Temperatur am Rußsensor 10 kann von der Auswerteschaltung 13 aufgezeichnet werden. Dies bildet die Funktion des Widerstands des realen Rußsensors 10 von seiner Temperatur. Die Funktion des Widerstands eines vollständig intakten Rußsensors 10 von dessen Temperatur kann im elektronischen Speicher 16 abgelegt sein. Diese Funktionen beschrieben die Temperaturkoeffizienten des realen und des vollständig intakten Rußsensors 10. Die deutlich unterschiedlichen Temperaturkoeffizienten von intakten und defekten Rußsensoren resultieren aus der Tatsachen, dass Kohlenstoff und damit Ruß ein typischer Heißleiter ist und metallische Leiter typische Kaltleiter sind. Die Funktion des Widerstands des Rußsensors 10 von dessen Temperatur und damit sein Temperaturkoeffizient wird wesentlich davon abhängen, ob ein metallischer Leitvorgang oder die Kohlenstoff/Ruß Leitung dominiert. Nun ist es möglich den gemessenen Temperaturkoeffizienten mit dem des intakten Rußsensors 10 zu vergleichen und anhand dieses Vergleiches einen defekten Rußsensor 10 zu erkennen.
  • Der Temperaturkoeffizient beschreibt die relative Änderung einer physikalischen Größe in Abhängigkeit von der Änderung der Temperatur gegenüber einer Bezugstemperatur. Der Temperaturkoeffizient eines Widerstandes gibt die Änderung des Widerstandswertes des Widerstandes in Abhängigkeit von der Temperatur an und trägt die Einheit K–1. Der Temperaturkoeffizient wird auch als Temperaturbeiwert eines Widerstandes bezeichnet. Für viele, insbesondere metallische Widerstandsmaterialien ist dieser Temperaturkoeffizient positiv, wodurch sich mit einer Erhöhung der angelegten Temperatur größere Widerstandswerte ergeben. Im Falle des intakten Rußsensors 10 ist der Temperaturkoeffizient jedoch negativ, weil sich der Widerstandswert des intakten Rußsensors 10 maßgeblich aus der hohen elektrischen Leitfähigkeit des erwärmten Rußes zwischen den Messelektroden 3 herleitet. Es sei hier deutlich darauf hingewiesen, dass die Erkennung der Fehlerfreiheit des Rußsensors 10 mit Hilfe der Messung seines Temperaturkoeffizienten einen wesentlichen Beitrag zur Kontrolle und Einhaltung der geltenden Abgasvorschriften leisten kann.
  • In der Auswerteschaltung 13 auf dem Mikrokontroler 20 existiert ein elektronischer Speicher 16, in dem der Temperaturkoeffizient eines fehlerfreien Rußsensors 10 abgelegt ist. Der gemessene Temperaturkoeffizient des Rußsensors 10 kann nun mit dem im elektronischen Speicher 16 abgelegten Temperaturkoeffizienten eines fehlerfreien Rußsensors 10 verglichen werden. Wenn der von der Auswerteschaltung 13 gemessene Temperaturkoeffizient des Rußsensors 10 wesentlich größer ist als der eines fehlerfreien Rußsensors 10, erkennt die Auswerteschaltung 13 die Fehlerhaftigkeit des Rußsensors 10. Ein entsprechendes Fehlersignal kann dann an ein Motormanagement im Kraftfahrzeug gesendet werden, wobei der Fahrer des Kraftfahrzeuges zum Austausch des Rußsensors 10 aufgefordert wird und der Fehler in der On-Board-Diagnose-Einheit 22 des Kraftfahrzeuges abgelegt wird.
  • Zur generellen Veranschaulichung des Gesamtsystems ist in 4 ein Kraftfahrzeug 15 mit einer Brennkraftmaschine 14 dargestellt. Die Brennkraftmaschine 14 führt den von ihr erzeugten Abgasstrom 6 über ein Abgasrohr 5 ab. Im Abgasrohr 5 ist ein Rußsensor 10 angeordnet, der mit einer Auswerteschaltung 13 verbunden ist, die auch das Strommesselement 7 enthalten kann. Die unter 3 ausführlich beschriebene Auswerteschaltung 13 gibt die Signale zur Fehlerhaftigkeit des Rußsensors 10 und/oder die Erkenntnisse über weitere Bestandteile im Ruß an die On-Board-Diagnose-Einheit 22 weiter. Sowohl das Strommesselement 7 zur Messung der Rußbeladung des Abgasstroms 6 als auch die Auswerteschaltung 13 zur fahrzeugeigen Funktionsdiagnose eines Rußsensors 10 in einem Kraftfahrzeug 15 können auf ein und demselben integrierten elektronischen Schaltkreis ausgebildet sein.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Formkörper
    2
    Heizelement
    3
    Messelektrode
    4
    Rußpartikel
    5
    Abgasrohr
    6
    Abgasstrom
    7
    Strommesselement
    8
    Heizstromversorgung
    9
    Heizstromschalter
    10
    Rußsensor
    11
    Temperatursensor
    12
    Temperaturauswerteelektronik
    13
    Auswerteschaltung
    14
    Brennkraftmaschine
    15
    Kraftfahrzeug
    16
    elektronischer Speicher
    19
    ADC
    20
    Mikrokontroler
    21
    Schalter
    22
    On-Board-Diagnose
    23
    Wasser
    24
    Kohlenwasserstoff
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 19959871 A1 [0008]
    • - DE 102004028997 A1 [0009]

Claims (9)

  1. Verfahren zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors (10) und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß in einem Kraftfahrzeug (15) mit einer Brennkraftmaschine (14), wobei der Rußsensor (10) mit einer im Kraftfahrzeug (15) fest installierten Auswerteschaltung (13) elektrisch verbunden ist, und wobei die Auswerteschaltung (13) den Temperaturkoeffizienten des Rußsensors (10) misst und die Fehlerhaftigkeit des Rußsensors (10) und/oder das Vorhandensein von weiteren Bestandteilen im Ruß anhand des Temperaturkoeffizienten erkennt.
  2. Verfahren zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors (10) und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (13) die Fehlerhaftigkeit des Rußsensors (10) und/oder das Vorhandensein von weiteren Bestandteilen im Ruß erkennt, wenn von der Auswerteschaltung (13) ein größerer Temperaturkoeffizient als der eines fehlerfreien Rußsensors (10) gemessen wird.
  3. Verfahren zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors (10) und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturkoeffizient des fehlerfreien Rußsensors (10) in einem elektronischen Speicher (16) der Auswerteschaltung (13) abgelegt ist.
  4. Verfahren zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors (10) und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturkoeffizient des Rußsensors (10) bei abgeschalteter Brennkraftmaschine (14) gemessen wird.
  5. Rußsensor (10) betrieben nach mindestens einem Verfahren aus einem der Ansprüche 1 bis 4.
  6. In einem Kraftfahrzeug (15) mit einer Brennkraftmaschine (14) fest installierte Auswerteschaltung (13) zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors (10) und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß, wobei der Rußsensor (10) mit der Auswerteschaltung (13) elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (13) den Temperaturkoeffizienten des Rußsensors (10) misst und die Fehlerhaftigkeit des Rußsensors (10) und/oder weitere Bestandteile im Ruß anhand des Temperaturkoeffizienten erkennt.
  7. In einem Kraftfahrzeug (15) mit einer Brennkraftmaschine (14) fest installierte Auswerteschaltung (13) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (13) die Fehlerhaftigkeit des Rußsensors (10) und/oder weitere Bestandteile im Ruß erkennt, wenn von der Auswerteschaltung (13) ein größerer Temperaturkoeffizient als der eines fehlerfreien Rußsensors (13) gemessen wird.
  8. In einem Kraftfahrzeug (15) mit einer Brennkraftmaschine (14) fest installierte Auswerteschaltung (13) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturkoeffizient des fehlerfreien Rußsensors (10) in einem elektronischen Speicher (16) der Auswerteschaltung (13) abgelegt ist.
  9. In einem Kraftfahrzeug (15) mit einer Brennkraftmaschine (14) fest installierte Auswerteschaltung (13) nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturkoeffizient des Rußsensors (10) bei abgeschalteter Brennkraftmaschine (14) gemessen wird.
DE102009033231A 2009-07-14 2009-07-14 Verfahren zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors in einem Kraftfahrzeug und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß Ceased DE102009033231A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009033231A DE102009033231A1 (de) 2009-07-14 2009-07-14 Verfahren zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors in einem Kraftfahrzeug und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß
FR1055730A FR2948150B1 (fr) 2009-07-14 2010-07-13 Procede pour le diagnostic fonctionnel propre au vehicule d'un capteur de suie dans un vehicule automobile et/ou pour la detection d'autres constituants dans la suie
US12/836,118 US8490465B2 (en) 2009-07-14 2010-07-14 Method for the on-board functional diagnosis of a soot sensor in a motor vehicle and/or for the detection of further constituents in the soot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009033231A DE102009033231A1 (de) 2009-07-14 2009-07-14 Verfahren zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors in einem Kraftfahrzeug und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009033231A1 true DE102009033231A1 (de) 2011-01-27

Family

ID=43383855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009033231A Ceased DE102009033231A1 (de) 2009-07-14 2009-07-14 Verfahren zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors in einem Kraftfahrzeug und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8490465B2 (de)
DE (1) DE102009033231A1 (de)
FR (1) FR2948150B1 (de)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8438899B2 (en) * 2009-09-02 2013-05-14 Ford Global Technologies, Llc Method for evaluating degradation of a particulate matter sensor
DE102009049669A1 (de) * 2009-10-16 2011-04-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Zustandsbewertung eines Rußsensors in einem Kraftfahrzeug
DE102009046749A1 (de) * 2009-11-17 2011-05-19 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Betrieb eines Partikelsensors
DE102010055478A1 (de) * 2010-12-22 2012-06-28 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Rußsensors
WO2012104994A1 (ja) * 2011-02-01 2012-08-09 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US8823400B2 (en) * 2011-06-29 2014-09-02 Delphi Technologies, Inc. Method and system for contamination signature detection diagnostics of a particulate matter sensor
JP5545503B2 (ja) * 2012-05-11 2014-07-09 株式会社デンソー 検査方法
KR20140002398A (ko) * 2012-06-29 2014-01-08 현대자동차주식회사 디젤엔진의 수트센싱시스템
US10577994B2 (en) 2015-06-24 2020-03-03 Cummins Emission Solutions Inc. Control of multiple reductant insertion assemblies using a single controller
DE102015009489A1 (de) * 2015-07-22 2017-01-26 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung
DE112015006842B4 (de) 2015-08-27 2023-02-23 Cummins Emission Solutions, Inc. Feinstaubsensor mit konstruierter Partikelgrößentrenngrenze
US10100702B2 (en) * 2016-07-19 2018-10-16 Ford Global Technologies, Llc Method and system for exhaust particulate matter sensing
US10705039B2 (en) * 2017-03-27 2020-07-07 Nabtesco Corporation Sensor for detecting magnetic powders in a lubricant
US12017506B2 (en) 2020-08-20 2024-06-25 Denso International America, Inc. Passenger cabin air control systems and methods
US11828210B2 (en) 2020-08-20 2023-11-28 Denso International America, Inc. Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction
US11932080B2 (en) 2020-08-20 2024-03-19 Denso International America, Inc. Diagnostic and recirculation control systems and methods
US11881093B2 (en) 2020-08-20 2024-01-23 Denso International America, Inc. Systems and methods for identifying smoking in vehicles
US11760170B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Olfaction sensor preservation systems and methods
US11760169B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Particulate control systems and methods for olfaction sensors
US11813926B2 (en) 2020-08-20 2023-11-14 Denso International America, Inc. Binding agent and olfaction sensor
US11636870B2 (en) 2020-08-20 2023-04-25 Denso International America, Inc. Smoking cessation systems and methods

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19959871A1 (de) 1999-12-10 2001-06-28 Heraeus Electro Nite Int Sensor und Verfahren zur Ermittlung von Ruß-Konzentrationen
DE102004028997A1 (de) 2004-06-16 2006-01-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Beeinflussung der Russanlagerung auf Sensoren
AT501386B1 (de) * 2003-08-11 2008-10-15 Univ Graz Tech Russsensor
DE102007021913A1 (de) * 2007-05-10 2008-11-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Sensor zur Detektion von Teilchen in einem Gasstrom sowie deren Verwendung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4500412A (en) * 1981-08-07 1985-02-19 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Oxygen sensor with heater
JP4403944B2 (ja) * 2004-01-13 2010-01-27 株式会社デンソー 内燃機関の排気浄化装置
JP4424182B2 (ja) * 2004-12-06 2010-03-03 株式会社デンソー 内燃機関の排気温度推定装置
US20080190173A1 (en) * 2005-04-20 2008-08-14 Heraeus Sensor Technology Gmbh Soot Sensor
JP5080020B2 (ja) * 2006-04-13 2012-11-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 熱式流量センサ
JP5094212B2 (ja) * 2007-05-25 2012-12-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 熱式流量計と制御方法
US7609068B2 (en) * 2007-10-04 2009-10-27 Delphi Technologies, Inc. System and method for particulate sensor diagnostic

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19959871A1 (de) 1999-12-10 2001-06-28 Heraeus Electro Nite Int Sensor und Verfahren zur Ermittlung von Ruß-Konzentrationen
AT501386B1 (de) * 2003-08-11 2008-10-15 Univ Graz Tech Russsensor
DE102004028997A1 (de) 2004-06-16 2006-01-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Beeinflussung der Russanlagerung auf Sensoren
DE102007021913A1 (de) * 2007-05-10 2008-11-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Sensor zur Detektion von Teilchen in einem Gasstrom sowie deren Verwendung

Also Published As

Publication number Publication date
US20110011154A1 (en) 2011-01-20
FR2948150A1 (fr) 2011-01-21
FR2948150B1 (fr) 2016-02-12
US8490465B2 (en) 2013-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009033231A1 (de) Verfahren zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors in einem Kraftfahrzeug und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß
DE102009033232A1 (de) Verfahren zur fahrzeugeigenen Funktionsdiagnose eines Rußsensors und/oder zur Erkennung von weiteren Bestandteilen im Ruß in einem Kraftfahrzeug
DE102009049669A1 (de) Verfahren zur Zustandsbewertung eines Rußsensors in einem Kraftfahrzeug
DE102009058260A1 (de) Rußsensor
EP1896838B1 (de) SENSOR UND BETRIEBSVERFAHREN ZUR DETEKTION VON RUß
EP1925926B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit bzw. zur Plausibilisierung eines auf einem Elektrodensystem basierenden Sensors
DE102010055478A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Rußsensors
DE102010006708B4 (de) Diagnoseverfahren eines Rußsensors
DE102009028239A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Eigendiagnose eines Partikelsensors
WO2009043711A1 (de) Verfahren zur eigendiagnose eines partikelsensors, zur durchführung des verfahrens geeignete partikelsensoren sowie deren verwendung
DE102011079710A1 (de) Feinstaub-Erfassungssensor, Steuereinheit zur Steuerung desselben und Verfahren zum Erfassen eines anormalen Zustands desselben
DE102010054671A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Rußsensors
EP1869428A1 (de) Sensorelement für partikelsensoren und verfahren zum betrieb desselben
EP2145177A1 (de) Sensor und verfahren zur detektion von teilchen in einem gasstrom
DE102012217428A1 (de) Sensor zur Detektion von Teilchen
DE102019115156A1 (de) Abgasfeinstaubsensor
DE102015225745A1 (de) Elektrostatischer Rußsensor
DE102007046099A1 (de) Sensorelement zur Detektion von Partikeln in einem Gasstrom und Verfahren zur Bestimmung und Kompensation des Nebenschlusswiderstands von Sensorelementen
DE102009023200A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Rußsensors und Rußsensor betrieben nach diesem Verfahren
DE102009046315A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Partikelsensors
DE102006002111A1 (de) Sensorelement für Partikelsensoren und Verfahren zum Betrieb desselben
DE102009000077B4 (de) Partikelsensor mit Referenzmesszelle und Verfahren zur Detektion von leitfähigen Partikeln
WO2017029074A1 (de) VERFAHREN ZUR FUNKTIONSÜBERWACHUNG EINES ELEKTROSTATISCHEN RUßSENSORS
DE102013220890A1 (de) Rußsensor
DE102013216227A1 (de) Kapazitive Eigendiagnose des Elektrodensystems eines Partikelsensors

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01N0027040000

Ipc: G01N0015060000

R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final