DE102009027553A1 - Verfahren zum Betreiben einer Rekuperationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Bei einem Verfahren zum Betreiben einer Rekuperationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, die zum Umwandeln einer kinetischen Energie des Kraftfahrzeugs in eine elektrische Energie vorgesehen ist, wird die Rekuperationseinrichtung abhängig von einer durch ein Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellten Information betrieben.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Rekuperationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Steuergerät für ein Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 6.
- Stand der Technik
- Es ist bekannt, Kraftfahrzeuge mit Navigationssystemen auszustatten. Solche Navigationssysteme verfügen üblicherweise über Informationen bezüglich möglicher Fahrstrecken innerhalb eines räumlichen Gebiets. Es ist außerdem bekannt, Kraftfahrzeuge mit Rekuperationseinrichtungen auszustatten, um eine kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in eine speicherbare und später nutzbare andere Energieform umzuwandeln. Solche Rekuperationseinrichtungen können die kinetische Energie des Kraftfahrzeugs beispielsweise in elektrische Energie umwandeln.
- Offenbarung der Erfindung
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Rekuperationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs anzugeben. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Es ist weiter Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Steuergerät für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch ein Steuergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Rekuperationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, die zum Umwandeln einer kinetischen Energie des Kraftfahrzeugs in eine elektrische Energie vorgesehen ist, wird die Rekuperationseinrichtung abhängig von einer durch ein Navigationssystem bereitgestellten Information betrieben.
- Vorteilhafterweise erlaubt es dieses Verfahren, den Betrieb der Rekuperationseinrichtung für die spezielle, durch das Kraftfahrzeug befahrene Strecke zu optimieren. Dadurch lässt sich der Treibstoffbedarf des Kraftfahrzeugs vorteilhafterweise reduzieren, was auch zu einem reduzierten Schadstoffausstoß führt und die Betriebskosten des Kraftfahrzeugs senkt, wodurch das Kraftfahrzeug umweltschonender, kostengünstiger und komfortabler betrieben werden kann.
- Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst die durch das Navigationssystem bereitgestellte Information eine Information über einen in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs liegenden Abhang. Das Verfahren weist dabei Verfahrensschritte auf zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs mit der Rekuperationseinrichtung während des Befahrens des Abhangs, falls dies energetisch günstiger ist, als ein Getriebe des Kraftfahrzeugs während des Befahrens des Abhangs auszukuppeln, andernfalls zum Auskuppeln des Getriebes des Kraftfahrzeugs während des Befahrens des Abhangs. Vorteilhafterweise kann dadurch eine Energie, die frei wird, während ein Kraftfahrzeug einen Abhang hinab fährt, optimal genutzt werden. Dadurch lässt sich der Treibstoffbedarf des Kraftfahrzeugs vorteilhafterweise reduzieren, was auch zu einem reduzierten Schadstoffausstoß führt und die Betriebskosten des Kraftfahrzeugs senkt.
- In einer Weiterbildung des Verfahrens umfasst die durch das Navigationssystem bereitgestellte Information eine Information über eine Länge und ein Gefälle des in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs liegenden Abhangs, wobei das Verfahren Verfahrensschritte aufweist zum Errechnen einer Strecke, die das Kraftfahrzeug ohne einen zusätzlichen Antrieb zurücklegt, falls das Getriebe des Kraftfahrzeugs während des Befahrens des Abhangs ausgekuppelt wird, aus der Länge und dem Gefälle des Abhangs, zum Errechnen einer ersten Energie, die das Kraftfahrzeug benötigt, um die gleiche Strecke zurückzulegen, falls das Getriebe des Kraftfahrzeugs während des Befahrens des Abhangs nicht ausgekuppelt wird, zum Errechnen eines Ladezustands, auf den ein Akkumulator aufgeladen wird, falls das Kraftfahrzeug während des Befahrens des Abhangs mit der Rekuperationseinrichtung abgebremst wird, aus der Länge und dem Gefälle des Abhangs, zum Errechnen einer zweiten Energie, die nötig ist, um den Akkumulator auf den gleichen Ladezustand aufzuladen, falls das Kraftfahrzeug während des Befahrens des Abhangs nicht mit der Rekuperationseinrichtung abgebremst wird, zum Auskuppeln des Getriebes des Kraftfahrzeugs während des Befahrens des Abhangs, falls die zweite Energie geringer ist als die erste Energie, und zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs mit der Rekuperationseinrichtung während des Befahrens des Abhangs, falls die zweite Energie größer ist als die erste Energie. Vorteilhafterweise ermöglicht dieses Verfahren eine optimale Nutzung der durch das Befahren des Abhangs freiwerdenden Energie.
- In einer anderen Ausführungsform des Verfahrens umfasst die durch das Navigationssystem bereitgestellte Information eine Information über eine maximal zulässige Geschwindigkeit, wobei das Verfahren Schritte aufweist zum Ermitteln einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs mit der Rekuperationseinrichtung, falls die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über der maximal zulässigen Geschwindigkeit liegt. Vorteilhafterweise kann durch dieses Verfahren die Sicherheit des Fahrzeugführers erhöht und gleichzeitig eine zur Verfügung stehende kinetische Energie des Kraftfahrzeugs nutzbar gemacht werden.
- Zweckmäßigerweise wird das Verfahren nur durchgeführt, falls der Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs keine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs anfordert. Vorteilhafterweise wird dadurch der Fahrkomfort des Kraftfahrzeugs nicht beeinträchtigt.
- Ein erfindungsgemäßes Steuergerät für ein Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem und einer Rekuperationseinrichtung zum Umwandeln einer kinetischen Energie des Kraftfahrzeugs in eine elektrische Energie ist dazu ausgebildet, ein Verfahren mit den oben beschriebenen Merkmalen auszuführen. Vorteilhafterweise kann durch ein solches Steuergerät der Energiebedarf des Kraftfahrzeugs reduziert werden, wodurch auch der Schadstoffausstoß und die Betriebskosten zum Betreiben des Kraftfahrzeugs reduziert werden.
- Besonders bevorzugt ist das Steuergerät dazu ausgebildet, auf einer Anzeigevorrichtung einen Ladezustand eines Akkumulators, einen monatlichen Kraftstoffverbrauch, eine durch das Verfahren eingesparte Kraftstoffmenge und/oder einen durch das Verfahren eingesparten Geldbetrag anzuzeigen. Vorteilhafterweise erhöht dies den Fahrkomfort des Kraftfahrzeugs und motiviert den Fahrzeugführer zu einer energie- und kostensparenden Fahrweise.
- Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
-
1 ein schematisches Blockschaltbild eines Kraftfahrzeugs; -
2 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform; und -
3 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer zweiten Ausführungsform. - Ausführungsformen der Erfindung
-
1 zeigt in schematischer Darstellung ein Blockschaltbild eines Kraftfahrzeugs100 . Das Kraftfahrzeug100 kann beispielsweise ein PKW oder ein LKW sein. Das Kraftfahrzeug100 weist eine Brennkraftmaschine170 auf. Die Brennkraftmaschine170 ist mit einem Getriebe160 des Kraftfahrzeugs verbunden. Die Brennkraftmaschine170 ist außerdem mit einer Rekuperationseinrichtung140 verbunden. Die Rekuperationseinrichtung140 dient dazu, eine kinetische Energie des Kraftfahrzeugs100 in eine andere Energieform umzuwandeln, die gespeichert werden kann. Die Rekuperationseinrichtung140 kann beispielsweise eine elektromotorische Bremse sein, die dazu ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug100 abzubremsen und die dabei freiwerdende kinetische Energie des Kraftfahrzeugs100 in eine elektrische Energie umzuwandeln. Die elektrische Energie kann dann beispielsweise in einem Akkumulator150 gespeichert werden. Der Akkumulator150 ist zu diesem Zweck mit der Rekuperationseinrichtung140 verbunden. - Das Kraftfahrzeug
100 weist außerdem ein Steuergerät110 auf, das mit dem Getriebe160 , der Brennkraftmaschine170 und der Rekuperationseinrichtung140 verbunden ist. Das Steuergerät110 ist dazu ausgebildet, das Getriebe160 , die Brennkraftmaschine170 und die Rekuperationseinrichtung140 zu steuern. - Das Steuergerät
110 kann beispielsweise als Mikrocomputer mit einem darauf ablaufenden Steuerprogramm ausgebildet sein. - Das Kraftfahrzeug
100 umfasst weiter ein Energie-Steuergerät120 , das mit dem Steuergerät110 verbunden ist. Das Energie-Steuergerät120 und das Steuergerät110 können in einer alternativen Ausführungsform auch als gemeinsames Steuergerät ausgebildet sein. - Das Energie-Steuergerät
120 ist mit einem Navigationssystem130 verbunden. Das Navigationssystem130 weist einen Datenspeicher auf, in dem Informationen über mögliche Fahrstrecken einer Region, beispielsweise eines Staates oder eines Kontinents hinterlegt sind. Ein Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs100 kann dem Navigationssystem130 ein Ziel ein Fahrtziel mitteilen. Das Navigationssystem130 verfügt außerdem über ein Mittel, eine gegenwärtige Position des Kraftfahrzeugs100 festzustellen. Das Navigationsgerät130 kann dann eine Vorhersage über eine vorraussichtlich befahrene Fahrstrecke erzeugen. Informationen über diese voraussichtliche Fahrstrecke teilt das Navigationssystem130 dem Energie-Steuergerät120 mit. Die im Datenspeicher des Navigationssystem130 hinterlegten Informationen können beispielsweise Informationen über Steigungen und Gefälle der unterschiedlichen Fahrstrecken und Informationen über auf den unterschiedlichen Fahrstrecken zulässige Maximalgeschwindigkeiten umfassen. - Das Energie-Steuergerät
120 ist außerdem mit einer Anzeigeeinrichtung180 verbunden. Die Anzeigeeinrichtung180 kann beispielsweise als Bildschirm in der Armaturentafel des Kraftfahrzeugs100 ausgebildet sein. Die Anzeigeeinrichtung180 dient dazu, dem Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs100 Informationen über die Tätigkeit des Energie-Steuergeräts120 anzuzeigen. - Das Energie-Steuergerät
120 kann das Steuergerät110 anweisen, bestimmte Steuervorgänge auszuführen, um dadurch den Energiebedarf des Kraftfahrzeugs100 zu reduzieren. Hierfür kann das Energie-Steuergerät120 durch das Navigationssystem130 bereitgestellte Informationen über demnächst durch das Kraftfahrzeug100 zu befahrene Streckenabschnitte nutzen. - Die durch das Navigationssystem
130 an das Energie-Steuergerät übermittelte Information kann eine Information über einen in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs100 liegenden Abhang umfassen. Beispielsweise kann das Navigationssystem130 dem Energie-Steuergerät120 mitteilen, dass voraussichtlich in einer Minute ein Abhang befahren wird. Während des Befahrens des Abhangs wird das Kraftfahrzeug100 beschleunigt. Das Energie-Steuergerät120 kann nun Maßnahmen ermitteln, die durch die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs100 zusätzlich zur Verfügung stehende kinetische Energie des Kraftfahrzeugs100 optimal zu nutzen. Beispielsweise kann das Energie-Steuergerät120 entscheiden, das Getriebe160 des Kraftfahrzeugs100 während des Befahrens des Abhangs auszukuppeln. Dadurch wird während des Befahrens des Abhangs kein Kraftstoff verbraucht. Alternativ kann das Energie-Steuergerät120 die Rekuperations-Einrichtung140 während des Befahrens des Abhangs anweisen, das Kraftfahrzeug100 abzubremsen und die dabei gewonnene elektrische Energie im Akkumulator150 zu speichern, wodurch der Akkumulator150 aufgeladen wird. Dadurch muss der Akkumulator150 nicht mittels einer Lichtmaschine aufgeladen werden, wodurch der Kraftstoffbedarf des Kraftfahrzeugs100 sinkt. Besonders bevorzugt wählt das Energie-Steuergerät120 aus beiden Optionen diejenige, die eine größere Energieeinsparung bewirkt. - Hierfür kann die durch das Navigationssystem
130 dem Energie-Steuergerät120 bereitgestellte Information eine Information über eine Länge l und ein Gefälle g des in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs100 liegenden Abhangs umfassen. Das Energie-Steuergerät120 kann dann ein in2 anhand eines Ablaufdiagramms schematisch dargestelltes Verfahren200 ausführen. Dabei errechnet das Energie-Steuergerät120 in einem ersten Verfahrensschritt210 aus der durch das Navigationssystem130 bereitgestellten Information eine Strecke S, die das Kraftfahrzeug ohne einen zusätzlichen Antrieb zurücklegen würde, falls das Getriebe160 des Kraftfahrzeugs100 während des Befahrens des Abhangs ausgekuppelt wird. Weiter errechnet das Energie-Steuergerät120 in einem zweiten Verfahrensschritt220 eine erste Energie Y, die das Kraftfahrzeug benötigen würde, um die Strecke S zurückzulegen, falls das Getriebe160 des Kraftfahrzeugs während des Befahrens des Abhangs nicht ausgekuppelt wird. In einem dritten Verfahrensschritt230 errechnet das Energiesteuergerät120 einen Ladezustand L, auf den der Akkumulator150 des Kraftfahrzeugs aufgeladen würde, falls das Kraftfahrzeug100 während des Befahrens des Abhangs mit der Rekuperationseinrichtung140 abgebremst wird. In einem vierten Verfahrensschritt240 errechnet das Energie-Steuergerät120 eine zweite Energie X, die nötig wäre, den Akkumulator140 auf den Ladezustand L aufzuladen, falls das Kraftfahrzeug100 während des Befahrens des Abhangs nicht mit der Rekuperationseinrichtung140 abgebremst wird. In einem fünften Verfahrensschritt250 vergleicht das Energie-Steuergerät120 die errechnete erste Energie Y mit der zweiten errechneten Energie X. Falls die zweite Energie X geringer als die erste Energie Y ist, so kuppelt das Energie-Steuergerät120 in einem sechsten Verfahrensschritt260 das Getriebe160 des Kraftfahrzeugs100 während des Befahrens des Abhangs aus. Falls die zweite Energie X größer ist als die erste Energie Y bremst das Energie-Steuergerät120 in einem siebten Verfahrensschritt270 das Kraftfahrzeug100 während des Befahrens des Abhangs mit der Rekuperationseinrichtung140 ab. - Die durch das Navigationssystem
130 an das Energie-Steuergerät120 übermittelte Information kann auch eine Information über eine maximal zulässige Geschwindigkeit VMAX im gegenwärtig durchfahrenen Streckenabschnitt umfassen. Das Energie-Steuergerät120 kann diese Information in einem in3 schematisch dargestellten Verfahren300 gemäß einer zweiten Ausführungsform nutzen. Dabei ermittelt das Energie-Steuergerät120 in einem ersten Verfahrensschritt310 eine gegenwärtige Geschwindigkeit VIST des Kraftfahrzeugs100 . In einem zweiten Verfahrensschritt320 vergleicht das Energie-Steuergerät120 die maximal zulässige Geschwindigkeit VMAX mit der gegenwärtigen Geschwindigkeit VIST des Kraftfahrzeugs100 . Falls die gegenwärtige Geschwindigkeit VIST des Kraftfahrzeugs100 über der maximal zulässigen Geschwindigkeit VMAX liegt, so bremst das Energie-Steuergerät120 das Kraftfahrzeug100 in einem dritten Verfahrensschritt330 mit der Rekuperationseinrichtung140 auf die maximal zulässige Geschwindigkeit VMAX ab. Die dabei erzeugte elektrische Energie kann im Akkumulator150 gespeichert werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform führt das Energie-Steuergerät120 das beschriebene Verfahren nur durch, wenn der Fahrzeugführer nicht gleichzeitig eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs100 anfordert, beispielsweise nur dann, wenn der Fahrzeugführer ein Gaspedal des Kraftfahrzeugs100 nicht betätigt. - Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform nutzt das Energie-Steuergerät
120 die Anzeigeeinrichtung180 , um dem Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs100 Informationen über die Tätigkeit des Energie-Steuergeräts120 anzuzeigen. Die auf der Anzeigeeinrichtung180 angezeigten Informationen können beispielsweise einen Ladezustand des Akkumulators150 , einen monatlichen Kraftstoffverbrauch, eine durch die Tätigkeit des Energie-Steuergeräts120 eingesparte Kraftstoffmenge und/oder einen durch die Tätigkeit des Energie-Steuergeräts120 eingesparten Geldbetrag umfassen. Zur Berechnung der eingesparten Kraftstoffmenge wird der tatsächliche Kraftstoffverbrauch der Brennkraftmaschine170 des Kraftfahrzeugs100 ermittelt. Der tatsächliche Kraftstoffverbrauch wird mit einem typischen Kraftstoffverbrauch verglichen, der zu erwarten gewesen wäre, wenn das Energie-Steuergerät120 keine Maßnahmen zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs ergriffen hätte. Die Differenz zwischen dem erwarteten Kraftstoffverbrauch und dem tatsächlichen Kraftstoffverbrauch entspricht der eingesparten Kraftstoffmenge. Die eingesparte Kraftstoffmenge kann mit einem Kraftstoffpreis multipliziert werden, um den eingesparten Geldbetrag zu erhalten. Der Kraftstoffpreis kann beispielsweise durch den Fahrzeugführer vorgegeben werden. Vorteilhafterweise wird der Fahrzeugführer durch die Anzeige der eingesparten Kraftstoffmenge und des eingesparten Geldbetrags zu einer kraftstoffsparenden Fahrweise animiert.
Claims (7)
- Verfahren zum Betreiben einer Rekuperationseinrichtung (
140 ) eines Kraftfahrzeugs (100 ), wobei die Rekuperationseinrichtung (140 ) zum Umwandeln einer kinetischen Energie des Kraftfahrzeugs (100 ) in eine elektrische Energie vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rekuperationseinrichtung (140 ) abhängig von einer durch ein Navigationssystem (130 ) des Kraftfahrzeugs (100 ) bereitgestellten Information betrieben wird. - Verfahren nach Anspruch 1, wobei die durch das Navigationssystem (
130 ) bereitgestellte Information eine Information über einen in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (100 ) liegenden Abhang umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: – Abbremsen des Kraftfahrzeugs (100 ) mit der Rekuperationseinrichtung (140 ) während des Befahrens des Abhangs, falls dies energetisch günstiger ist, als ein Getriebes (160 ) des Kraftfahrzeugs (100 ) während des Befahrens des Abhangs auszukuppeln; – Andernfalls Auskuppeln des Getriebes (160 ) des Kraftfahrzeugs (100 ) während des Befahrens des Abhangs. - Verfahren nach Anspruch 2, wobei die durch das Navigationssystem (
130 ) bereitgestellte Information eine Information über eine Länge (l) und ein Gefälle (g) des in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (100 ) liegenden Abhangs umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: – Errechnen einer Strecke (S), die das Kraftfahrzeug (100 ) ohne einen zusätzlichen Antrieb zurücklegt, falls das Getriebe (160 ) des Kraftfahrzeugs (100 ) während des Befahrens des Abhangs ausgekuppelt wird, aus der Länge (l) und dem Gefälle (g) des Abhangs; – Errechnen einer ersten Energie (Y), die das Kraftfahrzeug (100 ) benötigt, um die Strecke (S) zurückzulegen, falls das Getriebe (160 ) des Kraftfahrzeugs (100 ) während des Befahrens des Abhangs nicht ausgekuppelt wird; – Errechnen eines Ladezustands (L), auf den ein Akkumulator (150 ) aufgeladen wird, falls das Kraftfahrzeug (100 ) während des Befahrens des Abhangs mit der Rekuperationseinrichtung (140 ) abgebremst wird, aus der Länge (l) und dem Gefälle (g) des Abhangs; – Errechnen einer zweiten Energie (X), die nötig ist, um den Akkumulator (150 ) auf den Ladezustand (L) aufzuladen, falls das Kraftfahrzeug (100 ) während des Befahrens des Abhangs nicht mit der Rekuperationseinrichtung (140 ) abgebremst wird; – Auskuppeln des Getriebes (160 ) des Kraftfahrzeugs (100 ) während des Befahrens des Abhangs, falls die zweite Energie (X) geringer ist als die erste Energie (Y); – Abbremsen des Kraftfahrzeugs (100 ) mit der Rekuperationseinrichtung (140 ) während des Befahrens des Abhangs, falls die zweite Energie (X) größer ist als die erste Energie (Y). - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die durch das Navigationssystem bereitgestellte Information eine Information über eine maximal zulässige Geschwindigkeit (VMAX) umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: – Ermitteln einer Geschwindigkeit (VIST) des Kraftfahrzeugs (
100 ); – Abbremsen des Kraftfahrzeugs (100 ) mit der Rekuperationseinrichtung (140 ), falls die Geschwindigkeit (VIST) des Kraftfahrzeugs (100 ) über der maximal zulässigen Geschwindigkeit (VMAX) liegt. - Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Verfahren nur durchgeführt wird, falls der Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs (
100 ) keine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (100 ) anfordert. - Steuergerät (
120 ) für ein Kraftfahrzeug (100 ) mit einem Navigationssystem (130 ) und einer Rekuperationseinrichtung (140 ) zum Umwandeln einer kinetischen Energie des Kraftfahrzeugs (100 ) in eine elektrische Energie, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (120 ) dazu ausgebildet ist, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 auszuführen. - Steuergerät (
120 ) nach Anspruch 6, wobei das Steuergerät (120 ) dazu ausgebildet ist, auf einer Anzeigevorrichtung (180 ) einen Ladezustand eines Akkumulators (150 ), einen monatlichen Kraftstoffverbrauch, eine durch das Verfahren eingesparte Kraftstoffmenge und/oder einen durch das Verfahren eingesparten Geldbetrag anzuzeigen.
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