DE102008063950A1 - Übertragungselement zur drehmomentübertragenden Verbindung zweier drehbarer Elemente miteinander - Google Patents
Übertragungselement zur drehmomentübertragenden Verbindung zweier drehbarer Elemente miteinander Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008063950A1 DE102008063950A1 DE102008063950A DE102008063950A DE102008063950A1 DE 102008063950 A1 DE102008063950 A1 DE 102008063950A1 DE 102008063950 A DE102008063950 A DE 102008063950A DE 102008063950 A DE102008063950 A DE 102008063950A DE 102008063950 A1 DE102008063950 A1 DE 102008063950A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- transmission element
- bearing
- motor vehicle
- transmission
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
- G01L3/1435—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving magnetic or electromagnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Ein Übertragungselement zur drehmomentübertragenden Verbindung eines um eine erste Drehachse drehbaren ersten Elements mit einem um eine zweite Drehachse drehbaren zweiten Element, wobei die erste und die zweite Drehachse einen von Null Grad verschiedenen Knickwinkel miteinander einschließen und/oder einen radialen Versatz zueinander aufweisen können, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement ein mit vier Lageraufnahmen versehener, federelastische Eigenschaften aufweisender ringförmiger Körper ist, wobei jeweils zwei der Lageraufnahmen bezüglich des Ringumfangs einander gegenüberliegend angeordnet und mit jeweils zwei einerseits dem ersten Element und andererseits dem zweiten Element zugeordneten Gegenlagern so in Eingriff gestellt sind, dass das Übertragungselement in axialer Richtung unter elastischer Vorspannung gehalten ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Übertragungselement zur drehmomentübertragenden Verbindung eines um eine erste Drehachse drehbaren ersten Elements mit einem um eine zweite Drehachse drehbaren zweiten Element, wobei die erste und die zweite Drehachse einen von Null Grad verschiedenen Knickwinkel miteinander einschließen und/oder einen radialen Versatz zueinander aufweisen können.
- Aus der deutschen Offenlegungsschrift
DE 195 34 063 A1 ist ein Übertragungselement gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt geworden. Das Übertragungselement, mit dem eine Winkelmesseinrichtung mit einem Objekt verbunden ist, dessen Drehbewegung gemessen werden soll, ist ein aus Federstahl hergestelltes, Federparallelogramme in Form fachwerkartig ausgebildeter, achsparalleler Laschen umfassendes Stanzbiegeteil. Die Federparallelogramme sind mittels Schraubverbindungen einerseits mit der Winkelmesseinrichtung und andererseits mit dem Objekt fest verbunden. - Durch dieses Übertragungselement können Exzentrizitäten und Winkelfluchtungsfehler zwischen der Drehachse der Winkelmesseinrichtung und derjenigen des Objekts ausgeglichen werden, wobei jedoch eine sehr aufwendige Montage erforderlich ist.
- Das Übertragungselement gemäß der vorliegenden Erfindung hat gegenüber diesem Stand der Technik den Vorteil, in besonders einfacher Weise, ohne spezielle Montageschritte und Montagemittel zwischen den beiden drehmomentübertragend miteinander zu verbindenden Elementen anzubringen zu sein.
- Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass das Übertragungselement ein mit vier Lageraufnahmen versehener, federelastische Eigenschaften aufweisender ringförmiger Körper ist, wobei jeweils zwei der Lageraufnahmen bezüglich des Ringumfangs einander gegenüberliegend angeordnet und mit jeweils zwei einerseits dem ersten Element und andererseits dem zweiten Element zugeordneten Gegenlagern so in Eingriff gestellt sind, dass das Übertragungselement in axialer Richtung unter elastischer Vorspannung gehalten ist.
- Statische und/oder dynamische Abweichungen der Drehachse der drehbaren Welle sowohl hinsichtlich ihrer radialen Lage im Bezug auf die Drehachse des Antriebszahnrades als auch hinsichtlich einer möglichen Abweichung von der Parallelität ihrer Ausrichtung werden durch das Übertragungselement kompensiert.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.
- Es zeigen
-
1 zwei Ansichten eines erfindungsgemäßen Übertragungselements mit schematisch dargestellten ersten und zweiten drehbaren Elementen -
2 eine Verwendung des erfindungsgemäßen Übertragungselements bei einem Lenkwinkelsensor für ein Kraftfahrzeug - In
1a ) und b) ist ein erfindungsgemäßes Übertragungselement3 mit den jeweils dem ersten1 und zweiten2 drehbaren Element zugeordneten Gegenlagern5.1 ,5.3 ,6.2 ,6.4 in zwei verschiedenen Ansichten dargestellt. Das erste und zweite drehbare Element selbst sind hier nur schematisch durch die dargestellten Achsstummel angedeutet. - Das Übertragungselement
3 ist ein federelastisch ausgebildeter, vorzugsweise aus einem geeigneten Kunststoff hergestellter ringförmiger, insbesondere kreisringförmiger Körper, welcher mit vier Lageraufnahmen4.1 ,4.2 ,4.3 ,4.4 versehen ist. Dabei bilden jeweils zwei der Lageraufnahmen ein Paar und sind bezüglich des Kreisumfangs des Übertragungselements einander gegenüberliegend angeordnet. Die Öffnungen der Lageraufnahmen des ersten Paares4.2 ,4.4 weisen dabei nach oben und sind mit Gegenlagern6.2 ,6.4 des ersten drehbaren Elements1 in Eingriff gestellt. Die Öffnungen der Lageraufnahmen des zweiten Paares4.1 ,4.3 weisen nach unten und sind mit Gegenlagern5.1 ,5.3 des zweiten drehbaren Elements2 in Eingriff gestellt. - Wie besonders gut in der in
1b gezeigten Seitenansicht auf eine Lageraufnahme4.4 des ersten, dem ersten drehbaren Element1 zugeordneten Paares zu sehen, hat die nach oben gerichtete Öffnung der Lageraufnahme4.4 im Schnitt die Form eines gleichschenkligen Trapezes, wobei die nach unten aufeinander zulaufenden Schenkel des Trapezes die Anlageflächen für das Gegenlager6.4 bilden. Das Gegenlager6.4 hat im Schnitt eine halbkreisförmige Kontur, so dass sich zwischen Lageraufnahme4.4 und Gegenlager6.4 definierte Berührungslinien ergeben. - Diese Art der Lagerung ermöglicht mehrere Freiheitsgrade der Drehachsen
1' ,2' des ersten und des zweiten drehbaren Elements1 ,2 zueinander, die in1a durch Pfeile angedeutet sind. So sind die beiden Elemente1 ,2 einerseits in jeweils einer radialen Richtung verschiebbar, und andererseits um eine zu ihrer möglichen Verschieberichtung parallele Achse7 ,8 kippbar. Die Achse7 ,8 für die Kippung läuft dabei jeweils durch die Kreismittelpunkte der halbkreisförmigen Kontur der in dieser Richtung fluchtend angeordneten Gegenlager6.2 ,6.4 bzw.5.1 ,5.3 . Damit sind das erste und das zweite drehbare Element1 ,2 durch eine Art kardanischer Lagerung miteinander verbunden, die noch zusätzliche Verschiebefreiheitsgrade aufweist. Die beiden Kippachsen7 ,8 und somit auch die beiden Richtungen für die radiale Verschiebung sind in diesem Falle senkrecht zueinander angeordnet, was vorteilhaft, jedoch nicht zwingend erforderlich ist. - Aus
1b wird deutlich, dass das Übertragungselement3 zwischen dem ersten drehbaren Element1 und dem zweiten drehbaren Element2 unter axialer Vorspannung aufgenommen ist. Die durch die Gegenlager5.1 ,5.3 des zweiten drehbaren Elements2 auf das Übertragungselement3 wirkende Kraft9 ist aufwärts gerichtet, die durch die Gegenlager6.2 ,6.4 der ersten drehbaren Elements1 auf das Übertragungselement3 wirkende Kraft10 ist abwärts gerichtet. Die flachen Bereiche des ringförmigen Körpers des Übertragungselements3 zwischen den Lageraufnahmen4.1 ,4.2 ,4.3 ,4.4 werden dadurch einer Biegung unterworfen. Aufgrund der federelastischen Eigenschaften resultieren aus dieser Biegung Gegenkräfte mit denen die Lageraufnahmen4.1 ,4.2 ,4.3 ,4.4 gegen die Gegenlager5.1 ,6.2 ,5.3 ,6.4 drücken, so dass stets eine spielfreie Kopplung zwischen Lageraufnahmen4.1 ,4.2 ,4.3 ,4.4 und Gegenlagern5.1 ,6.2 ,5.3 ,6.4 und somit in der Konsequenz auch zwischen dem ersten drehbaren Element1 und dem zweiten drehbaren Element2 gegeben ist. - In
2 ist die Verwendung eines erfindungsgemäßen Übertragungselements3 bei einem Lenkwinkelsensor für ein Kraftfahrzeug dargestellt. Solche Sensoren werden insbesondere in Rahmen sogenannter Fahrdynamiksysteme eingesetzt, um die Drehstellung einer Lenkspindel gegenüber der Lenksäule zu ermitteln. Die beiden hierzu am häufigsten eingesetzten Systeme sind zum einen solche, bei denen ein codiertes Element konzentrisch zur Lenkspindel angeordnet ist und mit dieser gleichsinnig mitgedreht wird, wobei dann entsprechende Sensoren die Codierung abtasten, und zum zweiten solche, wie hier gezeigt, bei denen konzentrisch zur Lenkspindel ein antreibendes Element angeordnet ist, durch das die Drehbewegung auf andere, die Codierung enthaltende Elemente übertragen wird. Das erste drehbare Element im Sinne der vorliegenden Erfindung ist im Falle des hier dargestellten Sensors ein mit der in der Zeichnung nicht dargestellten Lenkspindel des Kraftfahrzeugs, deren Drehstellung durch den Lenkwinkelsensor erfasst werden soll, starr verbundener Lagerring6 . Das zweite drehbare Element ist ein in einer topfförmigen Aufnahme11' im Gehäuseunterteil11 des Lenkwinkelsensors drehbar gelagertes Antriebszahnrad5 , das wiederum mit zwei, ebenfalls in dem Gehäuseunterteil11 drehbar gelagerten Messzahnrädern12 ,13 in kämmenden Eingriff gestellt ist. Aus den jeweiligen Winkelstellungen der Messzahnräder12 ,13 wird in einer beispielsweise aus der deutschen OffenlegungsschriftDE 10 2006 006 359 A1 bekannten Weise aus einem Schwebungswinkel die Winkelstellung des Antriebszahnrades5 und somit der Lenkspindel ermittelt. Die Erfassung der Winkelstellung der Messzahnräder12 ,13 erfolgt mittels auf einer Leiterplatte14 angeordneter Magnetfeldsensoren, bei denen es sich beispielsweise um Hall-Sensoren oder magnetoresistive Sensoren handelt, und die jeweils die Ausrichtung der durch in den Messzahnrädern12 ,13 angeordnete Permanentmagnete12' ,13' hervorgerufenen Magnetfelder detektieren. - Im Idealfall sollten die Drehachsen der Lenkspindel bzw. des mit diesem starr verbundenen Lagerrings
6 und des Antriebszahnrades5 identisch sein, d. h. auf einer Geraden im Raum liegen. Im realen Zusammenbau spielen jedoch nicht unerhebliche Toleranzen bereits was die Lage dieser Achsen zueinander in einer festen Drehstellung angeht, also statische Toleranzen eine Rolle. Insbesondere bei der Lenkspindel eines Kraftfahrzeugs sind darüber hinaus auch dynamische Toleranzen zu berücksichtigen, da bei dieser ein gewisses Maß an Bewegungsspiel nicht zu eliminieren ist. Mittels des erfindungsgemäßen Übertragungselements3 werden Abweichungen der Drehachse der Lenkspindel bzw. des Lagerrings6 von der Drehachse des Antriebszahnrades5 kompensiert, und zwar sowohl Abweichungen in der radialen Lage der Achsen als auch Abweichungen von der Parallelität. Die Gegenlager5.1 ,5.3 des Antriebszahnrades5 sowie die Gegenlager6.2 ,6.4 des Lagerrings6 sind in der vorliegenden Ausführung jeweils einstückig an diesen Teilen angeformt. - Selbstverständlich kann das erfindungsgemäße Übertragungselement
3 auch bei den zuvor erwähnten Sensoren der ersten Art, bei denen ein codiertes Element konzentrisch zur Lenkspindel angeordnet ist und mit dieser gleichsinnig mitgedreht wird, vorteilhaft verwendet werden. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 19534063 A1 [0002]
- - DE 102006006359 A1 [0016]
Claims (5)
- Übertragungselement (
3 ) zur drehmomentübertragenden Verbindung eines um eine erste Drehachse (1' ) drehbaren ersten Elements (1 ,6 ) mit einem um eine zweite Drehachse (2' ) drehbaren zweiten Element (2 ,5 ), wobei die erste und die zweite Drehachse (1' ,2' ) einen von Null Grad verschiedenen Knickwinkel miteinander einschließen und/oder einen radialen Versatz zueinander aufweisen können, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (3 ) ein mit vier Lageraufnahmen (4.1 ,4.2 ,4.3 ,4.4 ) versehener, federelastische Eigenschaften aufweisender ringförmiger Körper ist, wobei jeweils zwei der Lageraufnahmen (4.2 ,4.4 ;4.1 ,4.3 ) bezüglich des Ringumfangs einander gegenüberliegend angeordnet und mit jeweils zwei einerseits dem ersten Element (1 ) und andererseits dem zweiten Element (2 ) zugeordneten Gegenlagern (6.2 ,6.4 ;5.1 ,5.3 ) so in Eingriff gestellt sind, dass das Übertragungselement (3 ) in axialer Richtung unter elastischer Vorspannung gehalten ist. - Übertragungselement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die elastische Vorspannung in jeder Drehstellung ein spielfreier Kontakt des ersten Elements (
1 ) mit dem zweiten Element (2 ) bewirkt ist. - Übertragungselement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageraufnahmen (
4.1 ,4.2 ,4.3 ,4.4 ) im Schnitt die Form eines gleichschenkligen Trapezes haben, wobei die zur geschlossenen Seite hin aufeinander zulaufenden Schenkel des Trapezes die Anlageflächen für die Gegenlager (5.1 ,6.2 ,5.3 ,6.4 ) bilden, die im Schnitt eine halbkreisförmige Kontur aufweisen, so dass sich zwischen Lageraufnahme (4.1 ,4.2 ,4.3 ,4.4 ) und Gegenlager (5.1 ,6.2 ,5.3 ,6.4 ) definierte Berührungslinien ergeben. - Verwendung eines Übertragungselements nach einem der Ansprüche 1 bis 3 zur drehmomentübertragenden Verbindung einer Winkelmesseinrichtung mit einem Objekt, dessen Drehbewegung gemessen werden soll.
- Verwendung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelmesseinrichtung ein Lenkwinkelsensor für ein Kraftfahrzeug ist, und dass das Objekt die Lenkspindel des Kraftfahrzeugs ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008063950A DE102008063950A1 (de) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | Übertragungselement zur drehmomentübertragenden Verbindung zweier drehbarer Elemente miteinander |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008063950A DE102008063950A1 (de) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | Übertragungselement zur drehmomentübertragenden Verbindung zweier drehbarer Elemente miteinander |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008063950A1 true DE102008063950A1 (de) | 2010-06-24 |
Family
ID=42194154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008063950A Withdrawn DE102008063950A1 (de) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | Übertragungselement zur drehmomentübertragenden Verbindung zweier drehbarer Elemente miteinander |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102008063950A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103807310A (zh) * | 2014-02-14 | 2014-05-21 | 青岛汇智机器人有限公司 | 一种并联机器人十字万向节 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60159390A (ja) * | 1984-01-27 | 1985-08-20 | Toshiba Corp | スクロ−ル圧縮機におけるオルダム継手の製造方法 |
US5180336A (en) * | 1988-09-20 | 1993-01-19 | Gutag Innovations Ag | Oldham coupling |
DE19534063A1 (de) | 1995-08-05 | 1997-02-06 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Winkelmeßeinrichtung |
US6464589B1 (en) * | 2001-12-14 | 2002-10-15 | Kinzou Shinozuka | Transverse cylindrical engagement tripartite flexible shaft coupling |
DE102006006359A1 (de) | 2006-02-11 | 2007-08-16 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Drehwinkelsensor sowie Verfahren zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung eines über mehrere Runden drehbaren Körpers |
-
2008
- 2008-12-19 DE DE102008063950A patent/DE102008063950A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60159390A (ja) * | 1984-01-27 | 1985-08-20 | Toshiba Corp | スクロ−ル圧縮機におけるオルダム継手の製造方法 |
US5180336A (en) * | 1988-09-20 | 1993-01-19 | Gutag Innovations Ag | Oldham coupling |
DE19534063A1 (de) | 1995-08-05 | 1997-02-06 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Winkelmeßeinrichtung |
US6464589B1 (en) * | 2001-12-14 | 2002-10-15 | Kinzou Shinozuka | Transverse cylindrical engagement tripartite flexible shaft coupling |
DE102006006359A1 (de) | 2006-02-11 | 2007-08-16 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Drehwinkelsensor sowie Verfahren zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung eines über mehrere Runden drehbaren Körpers |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103807310A (zh) * | 2014-02-14 | 2014-05-21 | 青岛汇智机器人有限公司 | 一种并联机器人十字万向节 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2585799B1 (de) | Winkelsensor | |
DE60015827T3 (de) | Drosselklappen-Stellungssensor | |
DE102008063951A1 (de) | Winkelsensor | |
DE102009018893A1 (de) | Winkelsensor | |
DE102014202383A1 (de) | Lenkwinkelsensor und elektrische Servolenkung, die diesen einsetzt | |
WO2008028711A1 (de) | Elektromotor, insbesondere für kraftfahrzeugscheibenwischer- antrieb, mit verbesserter aufnahme der ankerwellenlagerung | |
DE202007005569U1 (de) | Stabilisatoranordnung | |
DE102013013682A1 (de) | Lenkvorrichtung vom Zahnstangen/Ritzel-Typ | |
DE60215590T2 (de) | Selbstschmierendes Lager für Anwendungen in Unterboden der Kraftfahrzeuge | |
DE102009018298A1 (de) | Vorrichtung zum Erfassen eines eingestellten Hubvolumens | |
DE112008000258T5 (de) | Differenzdrucksensor | |
DE102012022386A1 (de) | Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs | |
DE102008063950A1 (de) | Übertragungselement zur drehmomentübertragenden Verbindung zweier drehbarer Elemente miteinander | |
DE102006020424A1 (de) | Drehwinkelsensor und Drehwinkelsensorsystem | |
DE102011052474A1 (de) | Gelenkanordnung zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug | |
DE102017204908A1 (de) | Sensorachslagereinheit zum Lagern einer Zugachse | |
DE102009028860A1 (de) | Vorrichtung zur Vermessung des Winkels eines drehbaren Körpers | |
DE102019208531A1 (de) | Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer | |
DE10107601B4 (de) | Schneckenbauteil | |
DE102018204195A1 (de) | Spindelantrieb und Komfortantrieb mit einem Spindelantrieb | |
DE2136844B2 (de) | Lagerung von handschalthebeln fuer kraftfahrzeuge | |
EP2216630B1 (de) | Drehmomentstütze | |
DE102010045540A1 (de) | Schwenkwinkelsensor | |
DE102008020548A1 (de) | Encoderanordnung für eine vereinfachte Montage auf einer Welle | |
DE102010043596A1 (de) | Lageranordnung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |