Die
Erfindung betrifft eine hydrostatische Kolbenmaschine.The
The invention relates to a hydrostatic piston engine.
Hydrostatische
Kolbenmaschinen, wie beispielsweise Axialkolbenpumpen, erzeugen
aufgrund ihrer Funktionsweise am Pumpenausgang einen pulsierenden
Volumenstrom. Zudem muss beim Übergang von der Saugseite
zur Druckseite ein Druckunterschied überwunden werden.
Dazu ist es bekannt, im Umsteuerbereich, in dem also ein Kolbenraum nicht
mit der Saugseite oder der Förderdruckseite verbunden ist,
den dort stattfindenden Kolbenhub zur Kompression des in dem Kolbenraum
befindlichen Druckmittels zu verwenden. Eine solchermaßen durchgeführte
Anhebung des Drucks auf das förderseitige Druckniveau ist
jedoch in der Regel nicht vollständig angepasst. Infolgedessen
kommt es zu Vibrationen, Geräuschentwicklungen und sogar
zu Kravitationsschädigungen aufgrund der Volumenströme, die
durch die verbleibenden Druckunterschiede auftreten.Hydrostatic
Piston machines, such as axial piston pumps produce
due to their functioning at the pump outlet a pulsating
Volume flow. In addition, the transition from the suction side must
to the pressure side, a pressure difference to be overcome.
For this it is known, in the Umsteuerbereich, in which so a piston chamber not
connected to the suction side or the delivery pressure side,
the piston stroke taking place there for the compression of the in the piston chamber
located to use pressure medium. Such a performed
Raising the pressure on the delivery-side pressure level is
however, not fully customized. Consequently
it comes to vibration, noise and even
to Kravitationsschädigungen due to the flow rates, the
occur due to the remaining pressure differences.
Aus
der DE 197 06 116
A1 ist es zur Verbesserung der Pulsationsminderung bekannt,
ein Speicherelement zu verwenden, welches mit einem Umsteuerbereich
zwischen einer Saugniere und einer Förderdruckniere der
Kolbenmaschine verbunden ist. In dieser Verbindung ist ein Rückschlagventil
angeordnet, welches in Richtung auf die Ausmündung im Umsteuerbereich
hin öffnet. Die Verbindung der Kolbenraumöffnung
mit dem Speicherelement ist somit auf diejenige Zeit begrenzt, in
der eine Überdeckung zwischen der Ausmündung der
Verbindung und der Kolbenraumöffnung aufgrund des entsprechenden
Positionswinkels des Kolbenraums und damit der Kolbenraumöffnung
zu dem Steuerteil gegeben ist und ferner solange der Druck im Speicherelement
höher als in dem Kolbenraum ist. Erhöht sich dagegen
aufgrund einer Hubbewegung des Kolbens bereits wieder der Druck
in dem Kolbenraum, so schließt das Rückschlagventil.
Um das Speicherelement wieder zu befüllen, ist ein das
Rückschlagventil umgehender Leitungsabschnitt oder eine
separate Leitung vorgesehen, welche permanent mit dem Speicherelement
verbunden ist. Somit wird durch das Rückschlagventil der
durchströmbare Querschnitt in der Verbindung zwischen dem
Umsteuerbereich und dem Speicherelement variiert.From the DE 197 06 116 A1 It is known for improving the Pulsationsminderung to use a storage element which is connected to a Umsteuerbereich between a Saugniere and a Förderdruckniere the piston machine. In this connection, a check valve is arranged, which opens in the direction of the outlet in Umsteuerbereich out. The connection of the piston chamber opening with the storage element is thus limited to the time in which an overlap between the mouth of the connection and the piston chamber opening due to the corresponding position angle of the piston chamber and thus the piston chamber opening is given to the control part and further as long as the pressure in the storage element higher than in the piston chamber. On the other hand, if the pressure in the piston chamber already increases again due to a stroke movement of the piston, the check valve closes. In order to refill the storage element, a non-return valve bypass line section or a separate line is provided, which is permanently connected to the storage element. Thus, the flow-through cross section in the connection between the Umsteuerbereich and the storage element is varied by the check valve.
Die
beschriebene Lösung hat jedoch den Nachteil, dass eine
Steuerung allein aufgrund der existierenden Druckunterschiede stattfindet.
Eine Optimierung im Hinblick auf verschiedene Betriebszustände
der Kolbenmaschine durch zeitlich gesteuerte Anpassung der unterschiedlichen
Strömungsquerschnitte für den Lade- und Entladevorgang
des Speicherelements kann dagegen nicht erfolgen.The
However, the solution described has the disadvantage that a
Control solely due to the existing pressure differences takes place.
An optimization with regard to different operating states
the piston engine by timed adjustment of the different
Flow cross sections for the loading and unloading process
the memory element, however, can not be done.
Der
Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine hydrostatische
Kolbenmaschine mit einer verbesserten Pulsationsminderung zu schaffen.Of the
Invention is therefore the object of a hydrostatic
To create a piston engine with an improved pulsation reduction.
Die
Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße hydrostatische
Kolbenmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The
Task is by the hydrostatic according to the invention
Piston engine solved with the features of claim 1.
Eine
hydrostatische Kolbenmaschine gemäß der vorliegenden
Erfindung weist zumindest einen Kolbenraum auf, in dem ein Kolben
verschiebbar angeordnet ist. Der Kolbenraum ist über eine
Kolbenraumöffnung wechselweise mit einer ersten Steueröffnung
und einer zweiten Steueröffnung verbunden, die beide in
einem Steuerteil angeordnet sind. Zwischen der ersten Steueröffnung
und der zweiten Steueröffnung ist ein erster Umsteuerbereich
beziehungsweise am anderen Totpunktsbereich ein zweiter Umsteuerbereich
ausgebildet. Die hydrostatische Kolbenmaschine weist ferner ein
Speicherelement auf, das über eine Verbindung, die in den
ersten Umsteuerbereich ausmündet, mit der Kolbenraumöffnung
verbindbar ist. Erfindungsgemäß weist die Verbindung
eine Ventilvorrichtung auf. Diese Ventilvorrichtung ist so ausgebildet,
dass durch sie ein Strömungsquerschnitt der Verbindung
entkoppelt von einem Positionswinkel der Kolbenraumöffnung
relativ zu dem Steuerteil zeitlich variierbar ist. Der Positionswinkel
definiert die relative Stellung einer Kolbenraumöffnung
zu dem Steuerteil.A
hydrostatic piston engine according to the present
The invention has at least one piston chamber in which a piston
slidably arranged. The piston chamber is over one
Piston chamber opening alternately with a first control port
and a second control port, both in
a control part are arranged. Between the first control port
and the second control port is a first Umsteuerbereich
or at the other dead center a second Umsteuerbereich
educated. The hydrostatic piston machine also has a
Storage element that is connected via a connection that in the
first Umsteuerbereich opens, with the piston chamber opening
is connectable. According to the invention, the compound
a valve device. This valve device is designed
that through them a flow cross section of the connection
decoupled from a position angle of the piston chamber opening
is temporally variable relative to the control part. The position angle
defines the relative position of a piston chamber opening
to the control part.
Durch
eine solche zeitliche Variation des Strömungsquerschnitts,
bei der der Zeitpunkt, in dem sich der Strömungsquerschnitt
der Verbindung ändert, einstellbar ist, ist es möglich,
die Pulsationsminderungseinrichtung optimal auf den jeweiligen Betriebszustand
der Maschine anzupassen. Die Anpassung der Strömungsquerschnitte
für den Ladevorgang des Speicherelements und den Entladevorgang des
Speicherelements und damit der Vorkompression des Druckmittels in
dem Kolbenraum kann damit zeitlich gesteuert erfolgen.By
such a temporal variation of the flow cross section,
at the time when the flow cross-section
the connection changes, is adjustable, it is possible
the pulsation reduction device optimally to the respective operating state
to adapt to the machine. The adaptation of the flow cross sections
for the charging of the memory element and the discharging of the
Memory element and thus the precompression of the pressure medium in
the piston chamber can thus be controlled in time.
In
den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der
erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine
ausgeführt.In
The dependent claims are advantageous developments of
hydrostatic piston machine according to the invention
executed.
Insbesondere
ist es vorteilhaft, wenn die Ventileinrichtung zumindest ein elektromagnetisch betätigtes
Ventil umfasst. Ein solches elektromagnetisch betätigbares
Ventil ist in der Lage, die geforderten kurzen Schaltzeiten zu realisieren.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn als Ventil ein einfaches Schaltventil
zum Einsatz kommt. Solche Ventile sind preisgünstig und
klein und können daher einfach in eine erfindungsgemäße
Maschine integriert werden. Die Ansteuerung über einen
Elektromagneten hat ferner den Vorteil, dass die Betriebszustände
beispielsweise in einem Steuergerät bereits bekannt sind
und deswegen aus den sonstigen Steuerungsvorgaben auch ein entsprechendes
Steuersignal zur zeitlichen Steuerung der Betätigung des
elektromagnetisch betätigten Ventils abgeleitet werden
können. Mittels des Ventils ist besonders bevorzugt die Verbindung
zeitweilig vollständig zu unterbrechen. Dies verbessert
den Wirkungsgrad der Maschine und erlaubt eine weitere Vorkompression
durch den Kolbenhub.In particular, it is advantageous if the valve device comprises at least one solenoid-operated valve. Such an electromagnetically operable valve is able to realize the required short switching times. It is particularly advantageous if a simple switching valve is used as a valve. Such valves are inexpensive and small and therefore can be easily integrated into a machine according to the invention. The control via an electromagnet also has the advantage that the operating states are already known for example in a control unit and therefore from the other control also a corresponding control signal for timing the operation of the solenoid-operated valve can be derived. By means of the valve is particularly preferred temporarily interrupt the connection completely. This improves the efficiency of the engine and allows further precompression by the piston stroke.
Weiterhin
ist es vorteilhaft, wenn das elektromagnetisch betätigte
Ventil ein Schaltventil mit variabler Hubbegrenzung ist. In einem
solchen Fall kann die Verbindung lediglich als einfache Leitung
ausfallen, da die Querschnittsänderung von einem ersten durchströmbaren
Querschnitt auf einen zweiten durchströmbaren Querschnitt
für den Lade- beziehungsweise Entladevorgang durch dieses
hubbegrenzte Schaltventil einfach erreichbar ist. Zudem kann die
Verbindung ebenfalls vollständig unterbrochen werden.Farther
it is advantageous if the electromagnetically actuated
Valve is a switching valve with variable stroke limitation. In one
such case, the connection can only be a simple line
fail because the change in cross section of a first permeable
Cross section on a second flow-through cross-section
for the loading or unloading by this
stroke-limited switching valve is easily accessible. In addition, the
Connection also be completely interrupted.
Gemäß einer
alternativen Ausführungsform weist die Verbindung einen
ersten Verbindungsleitungsabschnitt und einen zweiten Verbindungsleitungsabschnitt
auf. Dabei ist vorzugsweise in jedem Verbindungsleitungsabschnitt
ein einzelnes elektromagnetisch betätigtes Schaltventil
angeordnet. Mit einer solchen Anordnung ist es möglich,
jeweils einen Verbindungsleitungsabschnitt dem Ladevorgang und den
anderen Verbindungsleitungsabschnitt dem Entladevorgang zuzuordnen.
Damit kann der Querschnitt über die Leitung festgelegt
werden und es können in beiden Leitungen identische Ventile
zum Einsatz kommen. Die Begrenzung des Strömungsquerschnitts
erfolgt dabei über den Leitungsquerschnitt und nicht wie
im vorigen Beispiel über die Hubbegrenzung des Schaltventils.
Dies erfordert den Einsatz besonders einfach aufgebauter Schaltventile.According to one
alternative embodiment, the compound has a
first connection line section and a second connection line section
on. It is preferably in each connecting line section
a single electromagnetically operated switching valve
arranged. With such an arrangement it is possible
each a connecting line section the charging process and the
allocate other connecting line section to the unloading process.
This allows the cross section to be set via the cable
and identical valves can be used in both lines
be used. The limitation of the flow cross section
takes place over the line cross section and not as
in the previous example on the stroke limitation of the switching valve.
This requires the use of particularly simple constructed switching valves.
Die
Ausführungsform mit den zwei Verbindungsleitungsabschnitten
kann dahingehend vorteilhaft weiterentwickelt werden, dass jeder
der Verbindungsleitungsabschnitte eine separate Ausmündungsöffnung
in dem Umsteuerbereich aufweist. Die beiden Ausmündungsöffnungen
sind in Bewegungsrichtung der Kolbenraumöffnung relativ
zu dem Steuerteil versetzt zueinander angeordnet. Da bei einer Relativbewegung
der Kolbenraumöffnung gegenüber dem Steuerteil
aufgrund der Geometrie der Kolbenraumöffnung irgendwann
die Verbindung mit der ersten Ausmündungsöffnung
beendet ist, kann während einer weiteren Relativbewegung
der Kolbenraumöffnung deren Verbindung mit der zweiten
Ausmündungsöffnung für einen Ladevorgang
des Speicherelements genutzt werden. Der nutzbare Positionswinkelbereich
zwischen der Kolbenraumöffnung und dem Steuerteil wird
somit vergrößert und die verfügbare Zeit
beziehungsweise im Falle einer Axialkolbenmaschine der Drehwinkel
der Zylindertrommel, der für die Vorkompression und die
anschließende Aufladung des Speicherelements zur Verfügung steht,
wird vergrößert.The
Embodiment with the two connecting line sections
can be further developed to the advantage that everyone
the connecting line sections a separate orifice
in the Umsteuerbereich. The two discharge openings
are relative to the piston chamber opening in the direction of movement
offset from one another to the control part. As with a relative movement
the piston chamber opening opposite the control part
due to the geometry of the piston chamber opening sometime
the connection with the first orifice
is finished, may during another relative movement
the piston chamber opening whose connection with the second
Discharge opening for a charging process
be used of the memory element. The usable position angle range
between the piston chamber opening and the control part is
thus increased and the available time
or in the case of an axial piston machine, the angle of rotation
the cylinder drum used for pre-compression and the
subsequent charging of the memory element is available,
is enlarged.
Gemäß einer
anderen bevorzugten Ausführungsform ist im Falle einer
einzelnen Ausmündungsöffnung als Ausmündung
der Verbindung in dem ersten Umsteuerbereich diese Ausmündung
relativ zu der ersten Steueröffnung so angeordnet, dass über die
Kolbenraumöffnung eine Verbindung zwischen der ersten Steueröffnung
mit der Ausmündung erzeugbar ist. Während einer
Drehung beispielsweise der Zylindertrommel einer Axialkolbenmaschine
wird somit nach dem Anheben des Drucks in dem Kolbenraum durch Zuführen
von Druckmittel aus dem Speicherelement durch die Kolbenraumöffnung
eine Verbindung zwischen der ersten Steueröffnung und der Ausmündung
hergestellt. Damit wird, wenn beispielsweise im Falle der Axialkolbenpumpe
die erste Steueröffnung die Hochdruckseite ist, eine Wiederaufladen
des Speicherelements ermöglicht.According to one
Another preferred embodiment is in the case of
single orifice as an outlet
the connection in the first Umsteuerbereich this outlet
relative to the first control port arranged so that over the
Piston chamber opening a connection between the first control port
can be generated with the mouth. During one
Rotation, for example, the cylinder drum of an axial piston machine
Thus, after the pressure in the piston chamber has been increased by feeding
of pressure medium from the storage element through the piston chamber opening
a connection between the first control port and the outlet
produced. Thus, if, for example, in the case of the axial piston pump
the first control port is the high pressure side, a recharge
of the memory element allows.
Andererseits
ist die Ausmündung vorzugsweise so angeordnet, dass allein
aufgrund der geometrischen Gegebenheiten eine Verbindung der zweiten
Steueröffnung mit der Ausmündung über
die Kolbenraumöffnung unmöglich ist. Damit wird
sichergestellt, dass unabhängig von einer eventuellen Ventilposition
ein Abbau von Druck aus dem Speicherelement in den Niederdruckbereich
der Pumpe nicht möglich ist.on the other hand
the orifice is preferably arranged so that alone
due to the geometric conditions, a compound of the second
Control opening with the outlet over
the piston chamber opening is impossible. This will be
Ensures that regardless of any valve position
a reduction of pressure from the storage element in the low pressure area
the pump is not possible.
Ferner
ist es vorteilhaft, wenn zusätzlich mittels der Ventilvorrichtung
der erste Umsteuerbereich mit der ersten Steueröffnung
verbindbar ist. Damit kann der Druckausgleich zwischen Hochdruckbereich
der Pumpe und dem Kolbenraum durch Entnahme von Druckmittel aus
der ersten Steueröffnung nach dem Angleichen des Drucks
in dem Kolbenraum und dem Speicherelement fortgesetzt werden. Der
Druck lässt sich damit weiter erhöhen, so dass durch
Entnahme von Druckmittel aus der Hochdruckseite über die
Ventilvorrichtung der Druck in dem Kolbenraum an die Hochdruckseite
angepasst werden kann. Hierzu wird lediglich die Ventilvorrichtung
betätigt, durch die dann die Verbindung von der ersten Steueröffnung
zu der Ausmündung in dem ersten Umsteuerbereich erzeugt
wird.Further
it is advantageous if in addition by means of the valve device
the first Umsteuerbereich with the first control port
is connectable. This allows the pressure balance between the high pressure area
the pump and the piston chamber by removal of pressure medium
the first control port after adjusting the pressure
continue in the piston chamber and the storage element. Of the
Pressure can thus be further increased, so that through
Removal of pressure medium from the high pressure side over the
Valve device, the pressure in the piston chamber to the high pressure side
can be adjusted. For this purpose, only the valve device
operated, then through the connection from the first control port
generated to the orifice in the first Umsteuerbereich
becomes.
Entsprechend
der vorstehenden Druckangleichung beziehungsweise Druckanhebung
im Kolbenraum beim Übergang von der Saugseite zur Druckseite
einer Pumpe ist auch ein Druckabbau beim Übergang von der
Hochdruckseite zur Niederdruckseite erforderlich. Hierzu ist es
gemäß einer weiteren Weiterentwicklung vorteilhaft,
wenn eine zweite Verbindung des Speicherelements vorgesehen ist,
die in den zweiten Umsteuerbereich ausmündet. Diese zweite
Verbindung weist eine zweite Ventilvorrichtung auf. Durch diese
zweite Ventilvorrichtung ist wiederum der Strömungsquerschnitt
der zweiten Verbindung zeitlich entkoppelt von einem Positionswinkel
der Kolbenraumöffnung relativ zu dem Steuerteil variierbar.
Damit kann auch eine Anpassung des Entspannens des Kolbenraums auf
das Druckniveau der Niederdruckseite erfolgen. Die zeitliche Anpassung
ermöglicht somit eine Anpassung der Axialkolbenmaschine
beziehungsweise allgemein einer hydrostatischen Kolbenmaschine an
verschiedene Betriebspunkte. Das Auffüllen des Speicherelements
aus dem ohnehin abzubauendem Druck beim Übergang von der
Hochdruck- auf die Saugseite führt außerdem zu
einer Verbesserung des Wirkungsgrads, da die zu speichernde Flüssigkeitsmenge
nicht aus dem Fördervolumen entnommen wird.According to the above pressure equalization or pressure increase in the piston chamber during the transition from the suction side to the pressure side of a pump and a pressure reduction during the transition from the high pressure side to the low pressure side is required. For this purpose, it is advantageous according to a further development, if a second connection of the memory element is provided, which opens into the second Umsteuerbereich. This second connection has a second valve device. Through this second Ventilvorrich tion is in turn the flow cross-section of the second connection temporally decoupled from a position angle of the piston chamber opening relative to the control part variable. This can also be done to adapt the relaxation of the piston chamber to the pressure level of the low pressure side. The temporal adaptation thus makes it possible to adapt the axial piston machine or, in general, a hydrostatic piston machine to different operating points. The filling of the storage element from the already degraded pressure at the transition from the high pressure to the suction side also leads to an improvement in efficiency, since the amount of liquid to be stored is not removed from the delivery volume.
Entsprechend
der Anordnung der Ausmündung in dem ersten Umsteuerbereich
ist auch die Ausmündung der zweiten Verbindung in dem zweiten Umsteuerbereich
so angeordnet, dass sie mittels der Kolbenraumöffnung mit
der zweiten Steueröffnung verbindbar ist.Corresponding
the arrangement of the orifice in the first Umsteuerbereich
is also the mouth of the second connection in the second Umsteuerbereich
arranged so that they by means of the piston chamber opening with
the second control port is connectable.
Mittels
der zweiten Ventilvorrichtung ist ferner die Ausmündung
der zweiten Verbindung in den zweiten Umsteuerbereich auch mit der
zweiten Steueröffnung verbindbar. Dies hat einen ähnlichen
Effekt wie zuvor für die Hochdruckseite beschrieben. Nachdem
eine teilweise Angleichung durch Verbindung der Ausmündung
mit dem Speicherelement erfolgt ist und somit ein teilweiser Druckabbau
in dem Kolbenraum durchgeführt wurde, kann ein weiterer Druckabbau,
der in das bereits gefüllte Speicherelement nicht mehr
möglich ist, nun auf die Niederdruckseite, also die zweite
Steueröffnung, erfolgen.through
the second valve device is also the orifice
the second connection in the second Umsteuerbereich with the
connectable to the second control opening. This has a similar one
Effect as previously described for the high pressure side. After this
a partial alignment by connection of the orifice
with the memory element is done and thus a partial pressure reduction
was carried out in the piston chamber, a further pressure reduction,
the in the already filled memory element no longer
is possible, now on the low pressure side, so the second
Tax opening, done.
Wie
es vorstehend bereits beschrieben wurde, ist es bevorzugt, dass
die hydrostatische Kolbenmaschine eine Pumpe, insbesondere eine
Axialkolbenpumpe, ist, wobei die erste Steueröffnung die Hochdrucksteueröffnung
und die zweite Steueröffnung die Niederdrucksteueröffnung
ist. Das heißt, dass die erste Steueröffnung mit
der Förderseite der Pumpe und die zweite Steueröffnung
mit der Saugseite der Pumpe verbunden ist. Der erste Umsteuerbereich
charakterisiert dann bei einer Pumpe, die lediglich in eine Richtung
antreibbar ist, den Übergang einer Kolbenraumöffnung
von der Saugseite zur Druckseite. Dies wird auch als Druckaufbauseite
bezeichnet. Daher entspricht der zweite Umsteuerbereich der Druckabbauseite.As
As has already been described above, it is preferred that
the hydrostatic piston engine a pump, in particular a
Axialkolbenpumpe, wherein the first control port, the high pressure control port
and the second control port, the low pressure control port
is. That is, the first control port with
the delivery side of the pump and the second control port
connected to the suction side of the pump. The first changeover area
then characterizes in a pump, which only in one direction
is drivable, the transition of a piston chamber opening
from the suction side to the pressure side. This is also called a print setup page
designated. Therefore, the second switching area corresponds to the pressure reduction side.
Ausführungsbeispiele
sind in der schematischen Zeichnung gezeigt und werden nachfolgend detailliert
erläutert. Es zeigen:embodiments
are shown in the schematic drawing and are detailed below
explained. Show it:
1 ein
Ausführungsbeispiel einer ventilgestützten Pulsationsminderungseinrichtung
einer hydrostatischen Kolbenmaschine; 1 an embodiment of a valve-based Pulsationsmindernseinrichtung a hydrostatic piston engine;
2 ein
zweites Ausführungsbeispiel mit einer ventilgesteuerten
Pulsationsminderungsvorrichtung; 2 a second embodiment with a valve-controlled Pulsationsminderungsvorrichtung;
3 ein
drittes Ausführungsbeispiel, das ebenfalls ventilgesteuert
arbeitet und ein hubbegrenztes Schaltventil verwendet; 3 a third embodiment, which also operates valve-controlled and uses a stroke-limited switching valve;
4 ein
viertes Ausführungsbeispiel mit zwei Ausmündungsöffnungen
im ersten Umsteuerbereich; 4 a fourth embodiment with two Ausmündungsöffnungen in the first Umsteuerbereich;
5 einen
beispielhaften Verlauf der Querschnittsflächen im Falle
einer ventilgesteuerten Pulsationsminderungsvorrichtung nach 4; 5 an exemplary profile of the cross-sectional areas in the case of a valve-controlled Pulsationsminderungsvorrichtung after 4 ;
6 einen
ersten Zeitpunkt eines fünften Ausführungsbeispiels
einer ventilgestützten Pulsationsminderungsvorrichtung
beim Betrieb der hydrostatischen Kolbenmaschine; 6 a first time of a fifth embodiment of a valve-supported Pulsationsminderungsvorrichtung in the operation of the hydrostatic piston engine;
7 einen
zweiten Zeitpunkt der Anordnung der 6; 7 a second time of the arrangement of 6 ;
8 einen
dritten Zeitpunkt der Anordnung nach 6; und 8th a third time of the arrangement after 6 ; and
9 ein
abgewandeltes Ausführungsbeispiel der 6 mit
einem weiteren Speicherelement, das über die Hochdruckseite
aufladbar ist. 9 a modified embodiment of 6 with another storage element that can be charged via the high-pressure side.
Für
die nachfolgenden Ausführungen wird davon ausgegangen,
dass die hydrostatische Kolbenmaschine eine Axialkolbenpumpe ist,
die für lediglich eine Drehrichtung vorgesehen ist. Es
ist jedoch ebenso möglich, beispielsweise eine Radialkolbenmaschine
mit einer entsprechenden Vorrichtung zu versehen. Auch bei Maschinen,
die in zwei Richtungen arbeiten, kann die vorgeschlagene Lösung angewandt
werden. Durch die separate Steuerung über ein Ventil beziehungsweise über
die ventilgestützte Steuerung ist es nämlich möglich,
eine zweite, analog aufgebaute Pulsationsminderungseinrichtung vorzusehen,
welche im Fall umgekehrter Drehrichtung zum Einsatz kommt. Dadurch,
dass eine zeitlich variierbare Einstellung des Strömungsquerschnitts mittels
der erfindungsgemäßen Lösung möglich
ist, kann bei der Umkehr der Drehrichtung eine Pulsationsminderungsvorrichtung
stillgelegt und eine andere in Betrieb genommen werden.For
the following statements assume
the hydrostatic piston machine is an axial piston pump,
which is intended for only one direction of rotation. It
However, it is also possible, for example, a radial piston machine
to be provided with a corresponding device. Also with machines,
working in two directions, the proposed solution can be applied
become. Due to the separate control via a valve or over
valve-controlled control is in fact possible
to provide a second, analogously constructed pulsation reduction device,
which is used in the case of reverse rotation. Thereby,
that a temporally variable adjustment of the flow cross section means
the solution according to the invention possible
is, when reversing the direction of rotation, a Pulsationsminderungsvorrichtung
shut down and another put into operation.
In
der 1 ist zur Erläuterung der erfindungsgemäßen
hydrostatischen Kolbenmaschine mit Pulsationsminderungsvorrichtung
eine Draufsicht auf ein Steuerteil 1 gezeigt. Dieses Steuerteil 1 weist eine
erste Steueröffnung, nachfolgend als Hochdruckniere 2 bezeichnet,
und eine zweite Steueröffnung, nachfolgend als Saugniere 3 bezeichnet,
auf. Die Hochdrucksteuerniere 2 und die Saugniere 3 sind in
etwa nierenförmig ausgebildet und erstrecken sich entlang
eines gemeinsamen Kreises. Der besseren Übersichtlichkeit
der 1 wegen ist lediglich exemplarisch eine Kolbenraumöffnung 4 gezeigt,
welche eine Stirnseite einer Zylindertrommel der Axialkolbenmaschine
mit einem darin angeordneten Kolbenraum verbindet. In dem Kolbenraum
sind Kolben zum Erzeugen eines Förderhubs verschiebbar
angeordnet. In einer realen Zylindertrommel sind entlang eines Umfangskreises
verteilt mehrere solcher Kolbenräume angeordnet.In the 1 is to illustrate the hydrostatic piston machine according to the invention with Pulsationsminderungsvorrichtung a plan view of a control part 1 shown. This control part 1 has a first control port, hereinafter referred to as high pressure kidney 2 referred to, and a second control port, hereinafter referred to as Saugniere 3 referred to. The high pressure control animals 2 and the kidney 3 are approximately kidney-shaped and extend along a common circle. The better clarity of 1 because of only exemplified a piston chamber opening 4 shown, which connects a front side of a cylinder drum of the axial piston machine with a piston chamber arranged therein. In the piston chamber pistons are displaceably arranged for generating a delivery stroke. In a real cylinder drum, a plurality of such piston chambers are arranged distributed along a circumference circle.
Der
grundsätzliche Aufbau einer Axialkolbenmaschine ist bekannt,
weswegen auf eine vollständige Erläuterung verzichtet
werden kann. Die Zylindertrommel dreht sich mit der Drehrichtung,
die in der 1 durch den Pfeil d gekennzeichnet
ist. Während der Drehung der Zylindertrommel werden somit die
einzelnen Kolbenraumöffnungen nacheinander wechselweise
mit der Hochdruckniere 2 oder der Saugniere 3 in
Verbindung gebracht. Damit wird ein Druckmittelstrom aus dem Kolbenraum
in die Hochdruckniere 2 bei einem entsprechenden Druckhub des
Kolbens ermöglicht. Andererseits wird während des
Saughubs des in dem Kolbenraum angeordneten Kolbens ein Ansaugen
von Druckmittel in den Kolbenraum aus der Saugniere 3 ermöglicht.The basic structure of an axial piston machine is known, which is why a complete explanation can be dispensed with. The cylinder drum rotates with the direction of rotation in the 1 indicated by the arrow d. During the rotation of the cylinder drum thus the individual piston chamber openings are successively alternately with the high-pressure kidney 2 or the kidney 3 connected. This is a flow of pressure medium from the piston chamber into the high pressure kidney 2 allows for a corresponding pressure stroke of the piston. On the other hand, during the suction stroke of the arranged in the piston chamber piston, a suction of pressure medium in the piston chamber from the suction kidney 3 allows.
Zwischen
der Hochdruckniere 2 und der Saugniere 3 sind
ein erster Umsteuerbereich 5 an dem sogenannten äußeren
Totpunkt AT und ein zweiter Umsteuerbereich 6 am inneren
Totpunkt IT angeordnet. Die beiden Umsteuerbereiche sind die Totbereiche
der Kolbenbewegung. Der erste Umsteuerbereich 5 ist dabei
derjenige Umsteuerbereich, bei dem bei einer Förderung
von Druckmittel durch die Axialkolbenmaschine ein Übergang
der Kolbenraumöffnung 4 von der Saugniere 3 zur
Hochdruckniere 2 erfolgt.Between the high pressure kidney 2 and the kidney 3 are a first turnaround area 5 at the so-called outer dead center AT and a second Umsteuerbereich 6 arranged at the inner dead center IT. The two Umsteuerbereiche are the dead zones of the piston movement. The first changeover area 5 is the one Umsteuerbereich in which in a promotion of pressure medium through the axial piston a transition of the piston chamber opening 4 from the suckling kidney 3 to the high pressure kidney 2 he follows.
Der
Kolbenraum wird, solange die Kolbenraumöffnung 4 in
Kontakt mit der Saugniere 3 steht, während des
Saughubs des Kolbens mit Druckmittel befüllt. Das Druckniveau
in dem Kolbenraum ist daher etwa gleich mit dem Druckniveau in der
Saugniere 3. Um den Druckstoß, der beim Kontakt
mit der Hochdruckniere 2 erfolgen würde, zu verringern,
ist eine Pulsationsminderungsvorrichtung vorgesehen. Die Pulsationsminderungsvorrichtung
umfasst ein Speicherelement 7, in dem Druckmittel unter
hohem Druck gespeichert werden kann. Das Speicherelement 7 ist über
eine Verbindung 8 mit dem ersten Umsteuerbereich 5 verbunden.
Die Verbindung 8 mündet an einer Ausmündung 9 in
den ersten Umsteuerbereich 5 so aus, dass bei einer Relativbewegung
der Kolbenraumöffnung 4 zu dem Steuerteil von der
Saugniere 3 zu der Hochdruckniere 2 zeitweilig ein
Kontakt zu der Ausmündung 9 und damit der Verbindung 8 existiert.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Verbindung 8 einen
ersten Verbindungsleitungsabschnitt 8.1 und einen zweiten Verbindungsleitungsabschnitt 8.2 auf.
Der erste Verbindungsleitungsabschnitt 8.1 und der zweite
Verbindungsleitungsabschnitt 8.2 sind parallel zueinander ausgebildet
und münden gemeinsam über die Ausmündung 9 in
dem ersten Umsteuerbereich 5 aus. In dem zweiten Verbindungsleitungsabschnitt 8.2 ist eine
Drossel ausgebildet, die beispielsweise auch durch den Leitungsquerschnitt
des zweiten Verbindungsleitungsabschnitts 8.2 gegeben sein
kann.The piston chamber is, as long as the piston chamber opening 4 in contact with the suckling kidney 3 is filled with pressure medium during the suction stroke of the piston. The pressure level in the piston chamber is therefore approximately equal to the pressure level in the suction kidney 3 , To the pressure surge, when in contact with the high pressure kidney 2 would be done, a Pulsationsminderungsvorrichtung is provided. The pulsation reduction device comprises a memory element 7 , in which pressure medium can be stored under high pressure. The storage element 7 is about a connection 8th with the first changeover area 5 connected. The connection 8th leads to an outlet 9 in the first Umsteuerbereich 5 in such a way that during a relative movement of the piston chamber opening 4 to the control part of the suction kidney 3 to the high pressure kidney 2 temporarily a contact to the outlet 9 and thus the connection 8th exist. In the illustrated embodiment, the connection 8th a first connecting line section 8.1 and a second connection line section 8.2 on. The first connecting line section 8.1 and the second connection line section 8.2 are formed parallel to each other and open together via the outlet 9 in the first redirection area 5 out. In the second connection line section 8.2 is a throttle formed, for example, by the line cross-section of the second connecting line section 8.2 can be given.
In
dem ersten Verbindungsleitungsabschnitt 8.2 ist ein Ventil
vorgesehen, welches in diesem Fall allein eine Ventilvorrichtung 10 bildet.
Diese Ventilvorrichtung 10 ist im dargestellten Beispiel
als Schaltventil ausgeführt, welches den Verbindungsleitungsabschnitt 8.1 öffnen
oder schließen kann. Die Ventilvorrichtung 10 bildet
ein Entladeventil, welches durch eine Feder in seiner Ruheposition
gehalten wird. In dieser Position ist die Verbindung des ersten
Verbindungsleitungsabschnitts 8.1 unterbrochen. Aus dieser
Ruheposition heraus kann mittels eines Elektromagneten, der das
Ventil entgegen der Kraft der Feder beaufschlagt, eine ungedrosselte
Verbindung des ersten Verbindungsleitungsabschnitts 8.1 erzeugt
werden.In the first connecting line section 8.2 a valve is provided, which in this case alone a valve device 10 forms. This valve device 10 is executed in the illustrated example as a switching valve, which the connecting line section 8.1 open or close. The valve device 10 forms a discharge valve, which is held by a spring in its rest position. In this position is the connection of the first connection line section 8.1 interrupted. From this rest position, by means of an electromagnet, which acts against the force of the spring against the valve, an unthrottled connection of the first connecting line section 8.1 be generated.
Nachfolgend
wird die Funktion zur Pulsationsminderung erläutert. In
der 1 nimmt die Kolbenraumöffnung 4 einen
Positionswinkel relativ zum äußeren Totpunkt AT
ein, in dem bereits ein Kontakt mit der Ausmündung 9 besteht.
Daher ist eine Verbindung zwischen dem Kolbenraum und dem Speicherelement 7 mindestens über
die Drossel in dem zweiten Verbindungsleitungsabschnitt 8.2 hergestellt.
Um ein schnelles Befüllen des Kolbenraums und damit eine
Druckerhöhung zur Vorkompression zu ermöglichen,
wird zusätzlich zu dem Querschnitt, der durch die Drosselstelle
in dem zweiten Verbindungsleitungsabschnitt 8.1 vorhanden
ist, die Ventilvorrichtung 10 für den Entladevorgang
betätigt. Das elektromagnetisch betätigte Ventil öffnet
und gibt den Strömungsweg des ersten Verbindungsleitungsabschnitts 8.1 zusätzlich
frei. Damit ist ein schneller Druckausgleich zwischen dem Speicherelement 7 und
dem Kolbenraum möglich. Nachdem der Druckangleich erfolgt
ist, wird bei einer weiteren Drehung der Zylindertrommel, also einer
weiteren Bewegung der Kolbenraumöffnung 4 in Pfeilrichtung
d, das Steuersignal für den Elektromagneten des Ventils
zurückgenommen. Das Ventil geht in seine geschlossene Position
und es existiert lediglich die Verbindung über den zweiten
Verbindungsleitungsabschnitt 8.2. Bei einer weiteren Bewegung
der Kolbenraumöffnung 4 in Richtung auf die Hochdruckniere 2 zu,
wird bei einem bestimmten Positionswinkel α, der eine Stellung
der Zylindertrommel in Bezug auf das Steuerteil 1 kennzeichnet,
durch die Kolbenraumöffnung 4 eine Verbindung
zwischen der Hochdruckniere 2 und der Ausmündung 9 erzeugt.
Damit wird erreicht, dass das Speicherelement 7 wieder
mit dem Druck der Hochdruckniere 2 befüllt werden
kann. Mit dieser Anordnung ist ein Anheben des Drucks in dem Kolbenraum
auf einen zwischen dem Saugnierendruck und dem Hochdruck liegenden
Druck möglich. Wie weit der Druck in dem Kolbenraum angehoben
werden kann, hängt vom Volumen des Speicherelements 7 ab.The function for pulsation reduction is explained below. In the 1 takes the piston chamber opening 4 a position angle relative to the outer dead center AT, in which already a contact with the orifice 9 consists. Therefore, a connection between the piston chamber and the storage element 7 at least via the throttle in the second connecting line section 8.2 produced. In order to allow a rapid filling of the piston chamber and thus an increase in pressure for precompression, in addition to the cross section through the throttle point in the second connecting line section 8.1 is present, the valve device 10 operated for the unloading process. The solenoid-operated valve opens and outputs the flow path of the first connection line section 8.1 additionally free. This is a fast pressure equalization between the memory element 7 and the piston chamber possible. After the Druckangleich is done, in a further rotation of the cylinder drum, so a further movement of the piston chamber opening 4 in the direction of arrow d, the control signal for the electromagnet of the valve withdrawn. The valve is in its closed position and there is only the connection via the second connecting line section 8.2 , In a further movement of the piston chamber opening 4 towards the high pressure kidney 2 At, at a certain position angle α, a position of the cylinder drum with respect to the control part 1 through the piston chamber opening 4 a connection between the high pressure kidney 2 and the outlet 9 generated. This ensures that the memory element 7 again with the pressure of High pressure kidney 2 can be filled. With this arrangement, it is possible to raise the pressure in the piston chamber to a pressure lying between the suction pressure and the high pressure. How far the pressure in the piston chamber can be raised depends on the volume of the storage element 7 from.
Ein
zweites Ausführungsbeispiel, welches im Gegensatz zu dem
nur ventilgestützten Ausführungsbeispiel der 1 ventilgesteuert
ist, ist in der 2 gezeigt. Gleiche Bezugszeichen
bedeuten dabei gleiche Elemente. Auf deren vollständige
erneute Beschreibung wird zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen
verzichtet.A second embodiment, which in contrast to the only valve-supported embodiment of 1 is valve controlled, is in the 2 shown. The same reference numerals mean the same elements. Their complete re-description is omitted to avoid unnecessary repetition.
Die
Verbindung 8 besteht wie schon im ersten Ausführungsbeispiel
aus einem ersten Verbindungsleitungsabschnitt 8.1 und einem
zweiten Verbindungsleitungsabschnitt 8.2. Die Ventilvorrichtung ist
nunmehr jedoch durch ein erstes Ventil 10.1 und ein zweites
Ventil 10.2 realisiert. Das erste Ventil 10.1 entspricht
dem schon aus der 1 bekannten Schaltventil. Ein
entsprechendes zweites Ventil ist nun auch in dem zweiten Verbindungsleitungsabschnitt 8.2 angeordnet.
Die Verbindung zwischen dem Speicherelement 7 und dem ersten
Umsteuerbereich 6 kann somit auch vollständig
getrennt werden. Damit kann erreicht werden, dass durch die beginnende
Kolbenhubbewegung nach Überschreiten des äußeren
Totpunkts AT in dem ersten Umsteuerbereich 5 durch den
Kolbenhub eine weitere Kompression des in dem Kolbenraum befindlichen
Druckmittels und somit eine Anhebung des dort herrschenden Drucks
auf das Druckniveau der Hochdruckniere 2 erfolgt, ohne
dass Druckmittel bereits zum Laden des Speicherelements 7 abfließt.
Bei dem Ausführungsbeispiel der 2 wird daher
nach dem Angleichen des Drucks des Speicherelements 7 und
des Drucks in dem Kolbenraum das erste Ventil 10.1 geschlossen.
Das zweite Ventil 10.2 ist noch in seiner geschlossenen
Position. Erst wenn das Druckniveau der Hochdruckniere 2 erreicht
ist, wird das zweite Ventil 10.2 geöffnet. Dies
geschieht vorteilhafterweise, bevor die Kolbenraumöffnung 4 zur
Hochdruckniere 2 offen ist, so dass das Speicherelement 7 ein Überschwingen
des Drucks im Kolbenraum dämpfen kann. Aus dem Kolbenraum
und, wenn dann die Kolbenraumöffnung 4 in Verbindung
mit der Hochdruckniere 2 steht, von der Hochdruckseite
her, ist nun ein Laden des Speicherelements 7 auf das Druckniveau der
Hochdruckseite möglich. Nach dem Wiederbefüllen
des Speicherelements 7 wird das zweite Ventil 10.2 wieder
geschlossen. Nachdem die nächste (in der 2 nicht
dargestellte) Kolbenraumöffnung in Kontakt mit der Ausmündung 9 steht,
wird dann wieder das erste Ventil 10.1 geöffnet.The connection 8th consists as in the first embodiment of a first connecting line section 8.1 and a second connection line section 8.2 , The valve device is now, however, by a first valve 10.1 and a second valve 10.2 realized. The first valve 10.1 corresponds to that already from the 1 known switching valve. A corresponding second valve is now also in the second connecting line section 8.2 arranged. The connection between the storage element 7 and the first Umsteuerbereich 6 can thus be completely separated. This can be achieved that by the incipient piston stroke after exceeding the outer dead center AT in the first Umsteuerbereich 5 by the piston stroke a further compression of the pressure medium located in the piston chamber and thus an increase of the pressure prevailing there to the pressure level of the high pressure kidney 2 takes place without pressure medium already for loading the memory element 7 flows. In the embodiment of the 2 Therefore, after matching the pressure of the memory element 7 and the pressure in the piston chamber the first valve 10.1 closed. The second valve 10.2 is still in its closed position. Only when the pressure level of the high pressure kidney 2 is reached, the second valve 10.2 open. This is advantageously done before the piston chamber opening 4 to the high pressure kidney 2 is open, leaving the memory element 7 can dampen overshoot of the pressure in the piston chamber. From the piston chamber and, if then the piston chamber opening 4 in conjunction with the high-pressure kidney 2 is, from the high pressure side ago, is now a loading of the memory element 7 to the pressure level of the high pressure side possible. After refilling the storage element 7 becomes the second valve 10.2 closed again. After the next (in the 2 not shown) piston space opening in contact with the orifice 9 is, then again the first valve 10.1 open.
Um
den Ladevorgang des Speicherelements 7 und den Entladevorgang
des Speicherelements 7 zu beeinflussen, sind die Strömungsquerschnitte über
den ersten Verbindungsleitungsabschnitt 10.1 oder den zweiten
Verbindungsleitungsabschnitt 10.2 unterschiedlich. Die
Lade- und Entladevorgänge können daher gezielt
angepasst werden und insbesondere zeitlich unabhängig gesteuert
werden.To load the memory element 7 and the discharging operation of the memory element 7 to influence, are the flow cross sections over the first connecting line section 10.1 or the second connection line section 10.2 differently. The loading and unloading processes can therefore be adapted specifically and in particular be controlled independently of time.
Eine
solche Anpassung der Strömungsquerschnitte für
den Lade- und Entladevorgang ist auch in der 3 gezeigt.
Im Unterschied zu den beiden vorangegangenen Ausführungsbeispielen
ist in der 3 die Verbindung 8 lediglich
durch eine Leitung ausgebildet. In dieser Leitung ist die Ventilvorrichtung 10' angeordnet,
die in diesem Fall durch ein hubbegrenztes Schaltventil realisiert
ist. Mittels der Hubbegrenzung kann ein Strömungsquerschnitt
zwischen der vollständig geschlossenen Position der Ventilvorrichtung 10' und
der ungedrosselten Position der Ventilvorrichtung 10' für
den Entladevorgang eingestellt werden. Damit kann die Ausbildung
eines zweiten Verbindungsleitungsabschnitts entfallen. Ein solches
hubgeregeltes Schaltventil kann daher sowohl die Funktion der Einstellung
des Strömungsquerschnitts während des Lade- und
Entladevorgangs als auch die vollständige Trennung von
Speicherelement 7 und Umsteuerbereich 5 bewirken.Such an adaptation of the flow cross sections for the loading and unloading process is also in the 3 shown. In contrast to the two preceding embodiments is in the 3 the connection 8th formed only by a conduit. In this line is the valve device 10 ' arranged, which is realized in this case by a stroke-limited switching valve. By means of the stroke limitation, a flow cross-section between the fully closed position of the valve device 10 ' and the unthrottled position of the valve device 10 ' be set for the unloading process. Thus, the formation of a second connecting line section can be omitted. Such a stroke-controlled switching valve can therefore both the function of adjusting the flow cross-section during the charging and discharging process as well as the complete separation of memory element 7 and Umsteuerbereich 5 cause.
In
der 4 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt,
bei dem der nutzbare Drehwinkel der Zylindertrommel gegenüber
dem Ausführungsbeispiel mit lediglich einer Ausmündung 9 vergrößert
ist. Der Lade- und Entladevorgang wird hierbei wiederum über
einen ersten Verbindungsleitungsabschnitt 18.1 beziehungsweise
einen zweiten Verbindungsleitungsabschnitt 18.2 bewirkt.
Während der erste Verbindungsleitungsabschnitt 18.1 für
den Entladevorgang an einer ersten Ausmündungsöffnung 9.1 in
dem ersten Umsteuerbereich 5 ausmündet, mündet
der zweite Verbindungsleitungsabschnitt 18.2 an einer zweiten Ausmündungsöffnung
in dem ersten Umsteuerbereich 5 aus. Die erste und die
zweite Ausmündungsöffnung 9.1 und 9.2 bilden
zusammen die Ausmündung 9 der Verbindung 8.
Die Anordnung der ersten Ausmündungsöffnung 9.1 und
der zweiten Ausmündungsöffnung 9.2 kann
daher in dem Umsteuerbereich so erfolgen, dass ein größerer
Positionswinkelbereich bei einer Drehung der Zylindertrommel nutzbar
ist. Befindet sich die Kolbenraumöffnung 4 im
mit AT gekennzeichneten äußeren Totpunkt, so wird
das erste Ventil 10.1 für den Entladevorgang geöffnet.
Infolgedessen wird der Druck in dem Kolbenraum aus dem Speicherelement 7 erhöht,
bis ein Druckgleichgewicht zwischen dem Kolbenraum und dem Speicherelement 7 erreicht
ist. Danach wird das erste Ventil 10.1 geschlossen. Wie
es vorangehend schon beschrieben wurde, wird ab dem äußeren
Totpunkt AT der Druck in dem Kolbenraum bei geschlossenen Ventilen 10.1 und 10.2 durch
den Kolbenhub erhöht. Der Zeitpunkt der Öffnung
des ersten Ventils 10.1 und der Zeitpunkt dessen Schließens
wird so eingestellt, dass der gesamte Vorkompressionsvorgang, also
das Entladen von Druckmittel aus dem Speicherelement 7 in
den Kolbenraum und das nachfolgende Vorkomprimieren durch den Kolbenhub
einen Hochdruck in dem Kolbenraum erzeugt, welcher beim Eintritt
in die Hochdruckniere 2 dem dort herrschenden Druck entspricht.
Eine zweite Phase der Vorkompression könnte auch durch
eine zusätzliche Kerbe erfolgen. Zudem kann alternativ
auch vorgesehen sein, dass die zweite Ausmündungsöffnung 9.2 nicht
in dem ersten Umsteuerbereich 5 ausmündet, sondern
direkt in der Hochdruckniere 2. Dies ist besonders in Kombination
mit der zusätzlichen Kerbe vorteilhaft. Tritt die Kolbenraumöffnung 4 durch
eine Weiterdrehung der Zylindertrommel in Kontakt mit der Hochdruckniere 2,
wird das zweite Ventil 10.2 geöffnet und der Ladevorgang
des Speicherelements 7 kann beginnen. Die Kolbenraumöffnung 4 muss
hierzu nicht mehr in Verbindung mit der ersten Ausmündung 9.1 stehen.
Dadurch wird der Gesamtdrehwinkel, der für einen Lade-
und Entladevorgang zur Verfügung steht, vergrößert.
Dadurch wird insbesondere der für die Vorkompression nutzbare
Kolbenhub vergrößert. Wird beispielsweise eine
Neunkolbenpumpe eingesetzt, so steht maximal eine Änderung
des Positionswinkels α der Zylindertrommel relativ zu dem Steuerteil 1 von
40 Grad zur Verfügung bevor der Vorkompressionsvorgang
für den nächsten Kolbenraum beginnt. Das zweite
Ventil 10.2 muss also geschlossen werden, bevor das erste
Ventil 10.1 wieder geöffnet wird. Eine solche
Neunkolbenpumpe hat einen Öffnungswinkel der Kolbenraumöffnung 4 von
z. B. etwa 30 Grad. Bei der Verwendung von lediglich einer Ausmündung,
wie in den Beispielen der 1 bis 3 steht
daher auch nur eine Änderung des Positionswinkels der Zylindertrommel
von 30 Grad zur Verfügung.In the 4 an embodiment is shown in which the usable angle of rotation of the cylinder drum over the embodiment with only one orifice 9 is enlarged. The charging and discharging process is in this case again via a first connecting line section 18.1 or a second connecting line section 18.2 causes. During the first connecting line section 18.1 for unloading at a first orifice 9.1 in the first redirection area 5 terminates, the second connecting line section opens 18.2 at a second opening in the first Umsteuerbereich 5 out. The first and the second orifice 9.1 and 9.2 together form the outlet 9 the connection 8th , The arrangement of the first orifice 9.1 and the second orifice 9.2 Therefore, it can be done in the Umsteuerbereich so that a larger position angle range is usable in a rotation of the cylinder drum. Is the piston chamber opening 4 in the marked with AT outer dead center, so is the first valve 10.1 opened for unloading. As a result, the pressure in the piston chamber becomes out of the storage element 7 increases until a pressure balance between the piston chamber and the storage element 7 is reached. After that, the first valve 10.1 closed. As has already been described above, from the outer dead center AT, the pressure in the piston chamber is at closed valves 10.1 and 10.2 increased by the piston stroke. The time of opening the first valve 10.1 and the time of its closing is so turned on represents that the entire Vorkompressionsvorgang, ie the discharge of pressure medium from the storage element 7 in the piston chamber and the subsequent precompression by the piston stroke generates a high pressure in the piston chamber, which upon entry into the high-pressure kidney 2 corresponds to the pressure prevailing there. A second phase of precompression could also be done by an additional notch. In addition, it may alternatively be provided that the second orifice 9.2 not in the first changeover area 5 opens, but directly in the high pressure kidney 2 , This is particularly advantageous in combination with the additional notch. Join the piston chamber opening 4 by a further rotation of the cylinder drum in contact with the high pressure kidney 2 , becomes the second valve 10.2 opened and the loading of the memory element 7 can start. The piston chamber opening 4 no longer needs to be in connection with the first outlet 9.1 stand. As a result, the total rotation angle available for a loading and unloading operation is increased. As a result, in particular the usable for the pre-compression piston stroke is increased. If, for example, a nine-piston pump is used, the maximum change in the position angle α of the cylinder drum is relative to the control part 1 of 40 degrees before the pre-compression process for the next piston chamber begins. The second valve 10.2 So it must be closed before the first valve 10.1 is opened again. Such a nine-piston pump has an opening angle of the piston chamber opening 4 from Z. B. about 30 degrees. When using only one orifice, as in the examples of 1 to 3 is therefore only a change in the position angle of the cylinder drum of 30 degrees available.
Eine
schematische Darstellung der jeweils durchströmbaren Querschnitte
A über dem Positionswinkel α einer Kolbenraumöffnung 4 relativ
zu dem Steuerteil 2 ist in der 5 dargestellt.
Es ist zu erkennen, wie in dem mit Nd bezeichneten Abschnitt der
durchströmbare Querschnitt, mit dem die Saugniere 3 und
die Kolbenraumöffnung 4 miteinander verbunden
sind, in Richtung auf den äußeren Totpunkt AT
(α = 360°) zu durch die Drehung der Zylindertrommel
verringert wird. Etwa im äußeren Totpunkt AT öffnet
dann das erste Ventil 10.1 der Ventilvorrichtung 10 und
verbindet das Speicherelement 7 zum Laden des Kolbenraums über
den ersten Verbindungsleitungsabschnitt 18.1 mit der ersten
Ausmündung 9.1. Nach dem Erhöhen des
Drucks in dem Kolbenraum wird etwa bei einem Positionswinkel von
ca. 5 Grad n.AT das erste Ventil 10.1 wieder geschlossen.A schematic representation of the respective flow-through cross-sections A above the position angle α of a piston chamber opening 4 relative to the control part 2 is in the 5 shown. It can be seen, as in the section designated Nd, the flow-through cross-section with which the suction kidney 3 and the piston chamber opening 4 are interconnected toward the outer dead center AT (α = 360 °) is reduced by the rotation of the cylinder drum. Approximately in the outer dead center AT then opens the first valve 10.1 the valve device 10 and connects the memory element 7 for loading the piston chamber via the first connecting line section 18.1 with the first outlet 9.1 , After increasing the pressure in the piston chamber, the first valve becomes approximately at a position angle of approximately 5 degrees n.AT 10.1 closed again.
Nachdem
das erste Ventil 10.1 wieder geschlossen ist, kann der
Ladevorgang des Speicherelements 7 begonnen werden, indem
das zweite Ventil 10.2 in seine geöffnete Position
gebracht wird, wie es durch den Kurvenabschnitt mit einem Positionswinkel
von etwa 372° bis etwa 396° gezeigt ist. Kurz nach
dem Öffnen des zweiten Ventils 10.2 wird eine zunehmende
Verbindung zwischen der Kolbenraumöffnung 4 und
der Hochdruckniere 2 hergestellt wie es durch den Kurvenabschnitt
Hd gezeigt ist. Die zeitliche Steuerung des ersten Ventils 10.1 und
des zweiten Ventils 10.2 wird dabei an den jeweiligen Betriebszustand
angepasst. Insbesondere kann auch die Druckerhöhung durch
den Kolbenhub berücksichtigt werden, so dass zwischen dem
Schließen des ersten Ventils 10.1 und dem Öffnen
des zweiten Ventils 10.2 auch ein von der in der 5 dargestellten
zeitlichen Abfolge geänderter Zeitverlauf auftreten kann.After the first valve 10.1 is closed again, the charging process of the memory element 7 be started by the second valve 10.2 is brought into its open position, as shown by the curve portion with a position angle of about 372 ° to about 396 °. Shortly after opening the second valve 10.2 becomes an increasing connection between the piston chamber opening 4 and the high-pressure kidney 2 made as shown by the curve section Hd. The timing of the first valve 10.1 and the second valve 10.2 is adapted to the respective operating state. In particular, the pressure increase can be taken into account by the piston stroke, so that between the closing of the first valve 10.1 and opening the second valve 10.2 also one of the in the 5 shown time sequence changed timing can occur.
Die 6 bis 8 zeigen
ein weiteres Ausführungsbeispiel, zu verschiedenen Zeitpunkten
des Lade- und Entladevorgangs. Neben den schon bekannten Elementen,
die mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind,
ist die Ausmündung 9 in dem ersten Umsteuerbereich 5 über
die Ventilvorrichtung 10 auch mit der Hochdruckniere 2 verbindbar.
Die Ventilvorrichtung 10 ist hierzu als 3/2-Wegeventil
ausgeführt. Sie kann variabel zwischen ihren beiden Endpositionen
eingestellt werden. In einer ersten Endposition, die als Ruheposition
mittels einer Feder vorgegeben ist, ist die Ausmündung 9 über eine
Leitung 11 mit der Hochdruckniere 2 verbunden. In
der zweiten Endposition der Ventilvorrichtung 10 ist dagegen
die Verbindung 8 wie bereits beschrieben zwischen der Ausmündung 9 und
dem Speicherelement 7 hergestellt.The 6 to 8th show a further embodiment, at different times of loading and unloading. In addition to the already known elements, which are provided with matching reference numerals, the outlet is 9 in the first redirection area 5 over the valve device 10 also with the high pressure kidney 2 connectable. The valve device 10 is designed for this purpose as a 3/2-way valve. It can be set variably between its two end positions. In a first end position, which is predetermined as a rest position by means of a spring, the orifice is 9 over a line 11 with the high pressure kidney 2 connected. In the second end position of the valve device 10 is the connection 8th as already described between the outlet 9 and the memory element 7 produced.
Ferner
ist der zweite Umsteuerbereich 6 über eine weitere
Leitung 12 als zweite Verbindung mit der Verbindung 8 verbindbar.
Der Verbindungspunkt zwischen der Verbindung 8 und der
weiteren Leitung 12 liegt dabei zwischen der Ventilvorrichtung 10 und dem
Speicherelement 7. Eine direkte Verbindung der beiden Umsteuerbereiche 5 und 6 wird
damit vermieden. In der weiteren Leitung 12 ist eine weitere
Ventilvorrichtung 14 angeordnet. Die weitere Ventilvorrichtung 14 ermöglicht
dabei eine ungedrosselte Durchströmung der weiteren Leitung 12 in
ihrer Ruheposition, die ebenfalls durch eine Feder vorgegeben ist.
In entgegengesetzter Richtung kann in Richtung der zweiten Endposition
die Ventilvorrichtung 14 durch die Kraft eines Elektromagneten
verstellt werden. In der zweiten Endposition ist eine zweite Ausmündung 13,
mit der die weitere Leitung 12 in dem zweiten Umsteuerbereich 6 ausmündet,
mit der Saugniere 3 verbunden. Hierzu ist eine Saugnierenleitung 15 vorgesehen,
die die zweite Ventilvorrichtung 14 mit der Saugniere 3 verbindet.Furthermore, the second Umsteuerbereich 6 over another line 12 as a second connection with the compound 8th connectable. The connection point between the connection 8th and the other line 12 lies between the valve device 10 and the memory element 7 , A direct connection of the two Umsteuerbereiche 5 and 6 is avoided. In the further line 12 is another valve device 14 arranged. The further valve device 14 allows an unthrottled flow through the other line 12 in its rest position, which is also predetermined by a spring. In the opposite direction, in the direction of the second end position, the valve device 14 be adjusted by the force of an electromagnet. In the second end position is a second orifice 13 with which the further line 12 in the second reversal area 6 opens out, with the Saugniere 3 connected. This is a Saugnierenleitung 15 provided, which is the second valve device 14 with the kidney 3 combines.
Wie
es vorstehend bereits angedeutet wurde, ist auch beim Übergang
von der Hochdruckseite auf die Niederdruckseite eine Druckangleichung
in dem Kolbenraum erforderlich. Eine Kolbenraumöffnung 4.1,
die aufgrund der Drehung der Zylindertrommel gerade keinen Kontakt
mehr mit der Hochdruckniere 2 hat, wird durch den zweiten Umsteuerbereich 6 verschlossen.
Nach dem Überschreiten des sogenannten inneren Totpunkts
IT wird aufgrund der Hubbewegung eine Entspannung des Druckmittels
in dem Kolbenraum ermöglicht. Die Entspannung wird dabei
nicht nur über die Kolbenbewegung durchgeführt,
sondern auch über eine Verbindung des zweiten Umsteuerbereichs 6 mit
dem Speicherelement 7. Nach dem Durchlaufen des inneren
Totpunkts IT wird eine Verbindung zwischen der Kolbenraumöffnung 4.1 und
der weiteren Ausmündung 13 hergestellt. Die zweite
Ventilvorrichtung 14 befindet sich in der in der 6 gezeigten
ersten Endposition. Damit wird über die weitere Leitung 12 eine
Verbindung zwischen dem zweiten Umsteuerbereich 6 und dem
Speicherelement 7 erzeugt. Es findet ein Druckausgleich
zwischen dem Kolbenraum der ersten Kolbenraumöffnung 4.1 und
dem Speicherelement 7 statt und Druckenergie wird rückgewonnen.
Ist ein Druckausgleich erfolgt, so ist ein weiteres Aufladen des
Speicherelements 7 aus dem Kolbenraum der Kolbenraumöffnung 4.1 nicht
mehr möglich. Die zweite Ventilvorrichtung 14 wird
betätigt und die zweite Ausmündung 13 mit
der Saugniere 3 verbunden. Damit kann nun eine weitere
Absenkung des Drucks in dem Kolbenraum der Kolbenraumöffnung 4.1 durch
Austreten von Druckmittel aus der Kolbenraumöffnung 4.1 in die
Saugniere 3 erfolgen. Hierbei ist zu diesem Zeitpunkt die
Verbindung lediglich über die Saugnierenleitung 15 gegeben,
die Kolbenraumöffnung 4.1 steht jedoch noch nicht
in Kontakt mit der Saugniere 3.As already indicated above, a pressure equalization is also in the transition from the high pressure side to the low pressure side the piston chamber required. A piston chamber opening 4.1 , due to the rotation of the cylinder drum just no longer contact with the high-pressure kidney 2 has, is through the second Umsteuerbereich 6 locked. After exceeding the so-called inner dead center IT, a relaxation of the pressure medium in the piston chamber is made possible due to the lifting movement. The relaxation is carried out not only via the piston movement, but also via a connection of the second Umsteuerbereichs 6 with the memory element 7 , After passing through the inner dead center IT, a connection between the piston chamber opening 4.1 and the other outlet 13 produced. The second valve device 14 is located in the 6 shown first end position. This is about the further line 12 a connection between the second Umsteuerbereich 6 and the memory element 7 generated. There is a pressure equalization between the piston chamber of the first piston chamber opening 4.1 and the memory element 7 instead and pressure energy is recovered. If a pressure equalization has occurred, then another charging of the memory element is required 7 from the piston chamber of the piston chamber opening 4.1 not possible anymore. The second valve device 14 is pressed and the second outlet 13 with the kidney 3 connected. This can now be a further reduction of the pressure in the piston chamber of the piston chamber opening 4.1 by leakage of pressure medium from the piston chamber opening 4.1 in the suckling kidney 3 respectively. Here, at this time, the connection is only via the Saugnierenleitung 15 given, the piston chamber opening 4.1 is not yet in contact with the suckling kidney 3 ,
Während
des Druckabbaus des Drucks in dem Kolbenraum der Kolbenraumöffnung 4.1 in
den Speicher 7 und anschließend in die Saugniere 3 befindet
sich die erste Ventilvorrichtung 10 zunächst unverändert
in ihrer in der 6 gezeigten Ruheposition. Nachdem
eine andere Kolbenraumöffnung 4.3 den äußeren
Totpunkt AT passiert hat und in Kontakt mit der Ausmündung 9 in
dem ersten Umsteuerbereich 5 tritt, wird die Ventilvorrichtung 10 betätigt
und eine Verbindung zwischen dem Speicherelement 7 und
der Ausmündung 9 hergestellt. Infolgedessen wird
der aufgeladene Speicher 7 in die Kolbenraumöffnung 4.3 und
damit den zugeordneten Kolbenraum bis zum Druckausgleich zwischen
dem Kolbenraum und dem Speicherelement 7 entspannt. Zu
diesem Zeitpunkt ist eine Verbindung des Speicherelements 7 mit
der zweiten Ausmündung 13 nicht gegeben, da sich
die zweite Ventilvorrichtung 14 in der in der 7 dargestellten
Schaltposition befindet. Dieser Moment, in dem die Ventilvorrichtung 10 in
ihre Schaltposition gebracht wird und die Verbindung zwischen der
Ausmündung 9 und dem Speicherelement 7 hergestellt
wird, ist in der 7 dargestellt.During the pressure reduction of the pressure in the piston chamber of the piston chamber opening 4.1 in the store 7 and then into the suckling kidney 3 is the first valve device 10 initially unchanged in their in the 6 shown rest position. After another piston chamber opening 4.3 has passed the outer dead center AT and in contact with the orifice 9 in the first redirection area 5 occurs, the valve device 10 operated and a connection between the memory element 7 and the outlet 9 produced. As a result, the charged memory becomes 7 into the piston chamber opening 4.3 and thus the associated piston chamber to the pressure equalization between the piston chamber and the storage element 7 relaxed. At this time is a connection of the memory element 7 with the second outlet 13 not given because the second valve device 14 in the in the 7 is shown switching position. This moment in which the valve device 10 is brought into its switching position and the connection between the outlet 9 and the memory element 7 is made in the 7 shown.
Bei
einer weiteren Drehung, zu einem Zeitpunkt, da eine Druckanhebung
in dem Kolbenraum der Kolbenraumöffnung 4.3 durch
Entladen des Speichers 7 nicht mehr möglich ist,
wird die erste Ventilvorrichtung 10 wieder in ihre Ruheposition
gebracht. Dieser Zustand ist in der 8 gezeigt.
Ferner zeigt die 8 auf, dass die zweite Ventilvorrichtung 14 wieder
in ihre Ruheposition gebracht wird. Dies erfolgt, nachdem die Verbindung
zwischen der Kolbenraumöffnung 4.1 und der zweiten
Ausmündung 13 unterbrochen ist.In a further rotation, at a time, since a pressure increase in the piston chamber of the piston chamber opening 4.3 by unloading the memory 7 is no longer possible, the first valve device 10 brought back to their resting position. This condition is in the 8th shown. Furthermore, the shows 8th on that the second valve device 14 is returned to its resting position. This is done after the connection between the piston chamber opening 4.1 and the second outlet 13 is interrupted.
Für
den Druckabbau der der Kolbenraumöffnung 4.1 nachfolgenden
Kolbenraumöffnung beim Übergang von der Hochdruckseite
auf die Niederdruckseite ist somit die zweite Ventilvorrichtung 14 wieder
bereit und erzeugt die Verbindung zwischen der weiteren Ausmündung 13 und
dem Speicherelement 7. Damit kann der beschriebene Lade-
und Entladevorgang des Speicherelements 7 und damit verbunden
die Angleichung oder Anpassung des Drucks in den Kolbenräumen
beim Übergang von der Hochdruck- auf die Niederdruckseite
oder der Niederdruck- auf die Hochdruckseite erfolgen.For the pressure reduction of the piston chamber opening 4.1 subsequent piston chamber opening at the transition from the high pressure side to the low pressure side is thus the second valve device 14 ready again and creates the connection between the other outlet 13 and the memory element 7 , Thus, the described charging and discharging of the memory element 7 and associated therewith the equalization or adjustment of the pressure in the piston chambers at the transition from the high-pressure to the low-pressure side or the low-pressure side to the high-pressure side.
Eine
abgewandelte Version der Pulsationsminderungsvorrichtung der 6 bis 8 ist
in der 9 gezeigt. Hier ist ein weiteres Speicherelement 17 vorgesehen.
Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel der 6 bis 8 umfasst
die Ventilvorrichtung 10 nun Schaltventil 10.1',
das dem für den Entladevorgang vorgesehenen ersten Ventil 10.1 der 2 und 4 entspricht.
Darüber hinaus ist ein zusätzliches Schaltventil 10.3 vorgesehen. Über das
Schaltventil 10.1' ist das Speicherelement 7 mit der
Ausmündung 9 verbindbar. Das dritte Schaltventil 10.3 ist
in der Leitung 11 angeordnet, so dass unabhängig
von dem Schaltzustand des Schaltventils 10.1 eine Verbindung
der Ausmündung 9 mit der Hochdruckniere 2 erfolgen
kann. In der Leitung 11 ist ferner eine Drossel 19 angeordnet.
Das zweite Speicherelement 17 ist über einen Speicherleitungszweig 16 mit
der Leitung 11 zwischen der Drosselstelle 19 und
dem dritten Schaltventil 10.3 verbunden. Auf diese Weise
ist ein Aufladen des zweiten Speicherelements 17 über
die Drossel 19 aus der Hochdruckniere 2 möglich.A modified version of the Pulsationsminderungsvorrichtung the 6 to 8th is in the 9 shown. Here is another storage element 17 intended. In contrast to the embodiment of 6 to 8th includes the valve device 10 now switching valve 10.1 ', Which is the intended for the discharge first valve 10.1 of the 2 and 4 equivalent. In addition, an additional switching valve 10.3 intended. Via the switching valve 10.1 'is the storage element 7 with the outlet 9 connectable. The third switching valve 10.3 is in the lead 11 arranged so that regardless of the switching state of the switching valve 10.1 a connection of the outlet 9 with the high pressure kidney 2 can be done. In the line 11 is also a throttle 19 arranged. The second memory element 17 is via a storage line branch 16 with the line 11 between the throttle point 19 and the third switching valve 10.3 connected. In this way, a charging of the second memory element 17 over the throttle 19 from the high pressure kidney 2 possible.
Um
nach dem Angleichen des Drucks zwischen dem Speicherelement 7 und
dem Kolbenraum der Kolbenraumöffnung 4.3 eine
weitere Druckerhöhung in Richtung des in der Hochdruckniere 2 herrschenden
Hochdrucks zu ermöglichen, wird nach dem Druckangleichen
zwischen dem Speicherelement 7 und dem Kolbenraum der Kolbenraumöffnung 4.3 das
Schaltventil 10.1' in seine geschlossene Position gebracht.
Dieser Zustand ist in der 9 gezeigt.
Danach wird das dritte Schaltventil 10.3 in seine geöffnete
Position gebracht und damit das zweite Speicherelement 17 ungedrosselt
mit der Ausmündung 9 verbunden. Während
eine ungedrosselte Entnahme des Druckmittels aus dem Speicherelement 17 und
damit eine weitere Druckerhöhung in dem Kolbenraum der
Kolbenraumöffnung 4.3 möglich ist, kann
nach dem Angleichen des Drucks an den Hochdruck der Hochdruckniere 2 das
dritte Schaltventil 10.3 wieder geschlossen werden. Wenn
das dritte Schaltventil 10.3 wieder geschlossen ist, erfolgt
ein Aufladen des zweiten Speichers 17 über die
Drosselstelle 19. Damit wird der Ladezyklus des zweiten Speichers 17 verlängert
und eine Vergleichmäßigung des Drucks in dem Hochdruckbereich
der Axialkolbenmaschine erreicht.After adjusting the pressure between the storage element 7 and the piston space of the piston space opening 4.3 a further increase in pressure in the direction of the high-pressure kidney 2 ruling high pressure is after pressure equalization between the memory element 7 and the piston space of the piston space opening 4.3 the switching valve 10.1 'brought into its closed position. This condition is in the 9 shown. Thereafter, the third switching valve 10.3 brought into its open position and thus the second memory element 17 unthrottled with the outlet 9 connected. While an unthrottled Ent Acquisition of the pressure medium from the storage element 17 and thus a further pressure increase in the piston chamber of the piston chamber opening 4.3 is possible, after adjusting the pressure to the high pressure of the high pressure kidney 2 the third switching valve 10.3 be closed again. When the third switching valve 10.3 is closed again, there is a charging of the second memory 17 over the throttle point 19 , This will be the charge cycle of the second memory 17 extended and equalized the pressure in the high pressure region of the axial piston machine achieved.
Im Übrigen
entspricht die Ausführung der 9 der bereits
unter Bezugnahme auf die 6 bis 8 beschriebenen.
Wie dort erhöht die Entnahme des Druckmittels aus den Kolbenräumen
zu deren erforderlichen Druckabbau den Wirkungsgrad der Kolbenmaschine.
Allerdings wird dadurch das Speicherelement 7 nicht bis
auf Niveau der Hochdruckseite aufgeladen. Infolgedessen liegt das
durch den Entladevorgang zur Vorkompression erreichbare Druckniveau
niedriger als bei den Ausführungsbeispielen der 1–4.
Im Beispiel nach 9 wird dies durch den Einsatz
des zweiten Speichers 17 vermieden.Incidentally, the execution corresponds to the 9 already with reference to the 6 to 8th described. As there increases the removal of the pressure fluid from the piston chambers to their required pressure reduction, the efficiency of the piston engine. However, this makes the memory element 7 not charged to the level of the high pressure side. As a result, the pressure level attainable by the precompression discharge operation is lower than in the embodiments of FIGS 1 - 4 , In the example below 9 This is done through the use of the second memory 17 avoided.
Die
Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele
beschränkt. Insbesondere ist es möglich, einzelne
Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele vorteilhaft
miteinander zu kombinieren.The
Invention is not limited to the illustrated embodiments
limited. In particular, it is possible to single
Features of the various embodiments advantageous
to combine with each other.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste
der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert
erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information
des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt
keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list
The documents listed by the applicant have been automated
generated and is solely for better information
recorded by the reader. The list is not part of the German
Patent or utility model application. The DPMA takes over
no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
- DE 19706116
A1 [0003] - DE 19706116 A1 [0003]