WO2013068210A1 - Hydrostatic piston engine - Google Patents

Abstract

Disclosed is a hydrostatic piston engine, in particular an axial piston machine. Such a hydrostatic piston engine has a rotating cylinder part comprising multiple cylinder chambers in which pistons are arranged that perform a reciprocating movement during operation. During operation, each cylinder chamber is alternately connected, via an opening in the cylinder chamber, to a low-pressure control port and a high-pressure control port on a control surface of a stationary control part on which two reversing zones, within which a piston reverses the direction of travel at a dead center, are located between the low-pressure control port and the high-pressure control port. The aim of the invention is to improve the reversing function in such a hydrostatic piston engine. Said aim is achieved in that an outlet, over which at least approximately the entire length of the openings in the cylinder chambers passes, is provided in one reversing zone, a fluid capacity has a defined volume, and the outlet is connected to the fluid capacity via a throttled fluid connection.

Description

Hydrostatische Kolbenmaschine  Hydrostatic piston machine

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Kolbenmaschine, insbesondere eine Axial- kolbenmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 . Eine solche hydrostatische Kolbenmaschine weist ein rotierendes Zylinderteil mit mehreren Zylinderräumen, in denen im Betrieb eine Hubbewegung ausführende Kolben angeordnet sind. Im Betrieb wird jeder Zylinderraum über eine Zylinderraumöffnung wechselweise mit einer Niederdrucksteueröffnung und einer Hochdrucksteueröffnung an einer Steuerfläche eines ruhenden Steuerteils verbunden, an dem sich zwischen der Niederdrucksteueröffnung und der Hochdrucksteueröffnung zwei Umsteuerbereiche befinden, innerhalb derer ein Kolben in einem Totpunkt seine Bewegungsrichtung umkehrt. The invention relates to a hydrostatic piston machine, in particular an axial piston machine, according to the preamble of patent claim 1. Such a hydrostatic piston machine has a rotating cylinder part with a plurality of cylinder chambers, in which a stroke movement piston are arranged in operation. In operation, each cylinder space is alternately connected via a cylinder space opening to a low pressure control port and a high pressure control port on a control surface of a stationary control part at which there are two Umsteuerbereiche between the low pressure control port and the high pressure control within which a piston reverses its direction of movement in a dead center.

Eine derartige Axialkolbenmaschine ist zum Beispiel in der DE 42 29 544 C2 geof- fenbart. Diese besitzt als Zylinderteil eine auf einer Triebwelle angeordnete Zylindertrommel mit einer Vielzahl von Zylinderräumen, in denen jeweils ein Kolben bewegbar geführt ist. Jeder Zylinderraum ist über eine stirnseitig an der Zylindertrommel eingebrachte Zylinderraumöffnung wechselweise mit einer in einer als Steuerteil dienende Steuerscheibe eingebrachten nierenförmigen Niederdrucksteueröffnung und Hochdrucksteueröffnung verbindbar. Die Zylindertrommel gleitet im Betrieb stirnseitig an der Steuerscheibe entlang. Die Niederdrucksteueröffnung und die Hochdrucköff- nung liegen auf einem gemeinsamen Teilkreis und sind in Umfangsrichtung voneinander beabstandet, wodurch zwei Umsteuerbereiche gebildet sind. Ein jeweiliger Kolben befindet sich im einen Umsteuerbereich im Bereich seines inneren Totpunk- tes beziehungsweise Bottom Dead Center (BDC), in dem er am weitesten in seinen Zylinderraum eingetaucht ist, und in dem anderen Umsteuerbereiche im Bereich sei- nes äußeren Totpunktes beziehungsweise Top Dead Center (TDC), in dem er am weitesten aus seinem Zylinderraum herausragt. Bei einer in der Figur 1 der DE 42 29 544 C2 gezeigten Axialkolbenmaschine mündet in dem Umsteuerbereich, in dem sich ein jeweiliger Kolben im Bereich seines BDC befindet, mit einer Ausmündung ein Kanal, der mit einem Pre-Compression Volume (PCV) verbunden ist. Das PCV wiederum ist mit der Hochdrucköffnung über eine Schieberventil und eine Drossel verbunden, wodurch das PCV mit Hochdruck versorgbar ist und sich bei geöffnetem Schieberventil langsam über die Drossel auflädt. Der Kanal im Umsteuerbereich mündet in Radialrichtung gesehen außerhalb des maximalen Durchmessers der Nie- derdruck- und Hochdrucköffnung. Die Steueröffnung eines jeweiligen Kolbenraums weist einen Öffnungsabschnitt auf, der ebenfalls außerhalb des maximalen Durchmessers der Niederdruck- und Hochdrucköffnung liegt, damit sich die Steueröffnung mit dem Kanal überschneiden kann. Bei einer Relativbewegung der Zylindertrommel zur Steuerscheibe überstreicht die Zylinderraumöffnung eines jeweiligen Zylinderraums den die Kanalmündung aufweisenden Umsteuerbereich, wodurch ein vom Zylinderraum und vom Kolben begrenzter Arbeitsraum über den Kanal mit dem Speicher während einer bestimmten Kontaktzeit verbunden ist und ein Druck im Arbeitsraum sich an den Druck des PCV schnell annähert, während das PCV langsam mit Hochdruck durch die gedrosselte und ventilgesteuerte Verbindung zur Hochdrucköffnung aufgeladen wird. Der Arbeitsraum wird somit vor der Verbindung mit der Hochdrucköffnung mit Druckmittel unter einem bestimmten Druck befüllt, was zu einer Verminderung von Druckmittelpulsationen der Kolbenmaschine führt. Such an axial piston machine is disclosed, for example, in DE 42 29 544 C2. This has as a cylinder part arranged on a drive shaft cylinder drum with a plurality of cylinder chambers, in each of which a piston is movably guided. Each cylinder space can be alternately connected to a cylinder-shaped opening introduced on the front side of the cylinder drum with a kidney-shaped low-pressure control opening and high-pressure control opening provided in a control disk serving as a control part. During operation, the cylinder drum slides along the face of the control disk. The low-pressure control opening and the high-pressure opening lie on a common pitch circle and are spaced apart in the circumferential direction, whereby two Umsteuerbereiche are formed. A respective piston is located in one Umsteuerbereich in the region of its internal dead center or Bottom Dead Center (BDC), in which it is immersed furthest into its cylinder chamber, and in the other Umsteuerbereiche in the area nes outer dead center or Top Dead Center (TDC), in which it protrudes furthest out of his cylinder room. In an axial piston machine shown in FIG. 1 of DE 42 29 544 C2, an outlet opens into a channel which is connected to a pre-compression volume (PCV) in the reversing region in which a respective piston is located in the region of its BDC. The PCV, in turn, is connected to the high pressure port via a spool valve and throttle, allowing the PCV to be supplied with high pressure and slowly charging via the throttle when the spool valve is open. The channel in the Umsteuerbereich opens seen in the radial direction outside the maximum diameter of the low pressure and high pressure opening. The control opening of a respective piston chamber has an opening portion which is also outside the maximum diameter of the low-pressure and high-pressure opening, so that the control port may overlap with the channel. During a relative movement of the cylinder drum to the control disk, the cylinder chamber opening of a respective cylinder chamber passes over the Umsteuerbereich having the channel mouth, whereby a cylinder space and the piston limited work space is connected via the channel with the memory during a certain contact time and a pressure in the working chamber to the pressure of the PCV quickly approaches while the PCV is slowly charged at high pressure through the throttled and valve-controlled connection to the high-pressure port. The working space is thus filled prior to connection to the high-pressure opening with pressure medium under a certain pressure, which leads to a reduction of pressure medium pulsations of the piston engine.

Bei einer anderen aus der DE 42 29 544 C2 bekannten Axialkolbenmaschine mündet ein mit einem Speichervolumen oder einer Fluidkapazität in Verbindung stehender Kanal nahe an der Hochdrucksteueröffnung in den Umsteuerbereich. Die Zylinderraumöffnungen haben eine besondere Kontur. Diese bewirkt, dass die Ausmündung voll zur Zylinderraumöffnung freigelegt wird, sobald die Zylinderraumöffnung die Nie- derdrucksteueröffnung verlassen hat, und Druckfluid unter hohem Druck schnell aus dem Speichervolumen in den Zylinderraum entlassen wird. Danach wird die Ausmündung des Kanals wieder geschlossen. Anschließend wird die Ausmündung wieder zunehmend freigelegt um das Speichervolumen wieder auf hohen Druck zu bringen. In another axial piston machine known from DE 42 29 544 C2, a channel communicating with a storage volume or a fluid capacity opens close to the high-pressure control opening into the reversing area. The cylinder chamber openings have a special contour. This causes the orifice to be fully exposed to the cylinder space opening as soon as the cylinder space opening has exited the low pressure control port and high pressure pressurized fluid quickly the storage volume is discharged into the cylinder chamber. Thereafter, the mouth of the channel is closed again. Subsequently, the outlet is again increasingly exposed to bring the storage volume back to high pressure.

Die Begriffe„Speichervolumen und„Fluidkapazität" sollen im Folgenden jeweils dieselbe Bedeutung haben. Insbesondere wird ein Hohlraum so benannt, der mit einem flüssigen Druckmittel, zum Beispiel Hydrauliköl gefüllt ist oder zu füllen ist und bei dem eine Druckänderung schon allein wegen der Kompressibilität des Druckmittels mit einem Zufluss oder Abfluss von Druckmittel verbunden ist. The terms "storage volume and" fluid capacity "shall each have the same meaning in the following: In particular, a cavity is named which is filled or to be filled with a liquid pressure medium, for example hydraulic oil, and in which a pressure change is due solely to the compressibility of the pressure medium connected to an inflow or outflow of pressure medium.

Die Druckschrift DE 10 2008 061 349 A1 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Kolbenmaschine in Form einer Axialkolbenmaschine. Hierbei ist ebenfalls eine Steuerscheibe mit einer nierenförmigen Niederdruck- und Hochdrucksteueroffnung vor- gesehen. In einem jeweiligen Umsteuerbereich zwischen der Niederdruck- und der Hochdrucksteueroffnung mündet jeweils ein Kanal mit einer Kanalmündung. Der Kanal, der in dem Umsteuerbereich mündet, bei dem sich ein jeweiliger Kolben einer Zylindertrommel der Axialkolbenmaschine im Bereich seines BDC befindet, ist über ein Schaltventil mit der Hochdrucköffnung oder einem PCV verbindbar. Der in dem anderen Umsteuerbereich mündende Kanal ist über ein Schaltventil mit der Niederdrucköffnung oder dem PCV verbunden. Durch diese Anordnung ist es im Unterschied zur vorstehend erläuterten Lösung möglich, das PCV nicht nur über die Hochdrucköffnung mit Druck zu versorgen bzw. aufzuladen, sondern auch durch einen Druck eines durch einen jeweiligen Kolben begrenzten Arbeitsraum. Ein jeweili- ger Arbeitsraum der Zylindertrommel wird hierzu bei Überstreichen seiner Zylinderraumöffnung über den Umsteuerbereich, in dem sich ein jeweiliger Kolben im Bereich seines TDC befindet, über den in diesen Umsteuerbereich mündenden Kanal und das Steuerventil mit dem PCV verbunden, während die Verbindung zwischen dem PCV und dem anderen Umsteuerbereich durch das weitere Steuerventil unter- brachen ist. Durch die Kanäle erfolgt somit ein sanfter Druckauf- und Druckabbau, womit das Geräuschverhalten der Kolbenmaschine verbessert ist. Aus der DE 197 06 1 16 A1 ist eine hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise bekannt, die von einem positiven Verdrängungsvolumen über null Verdrängungsvolumen zu einem negativen Verdrängungsvolumen verstellbar ist und die im Vierquadrantenbetrieb, also in beide Drehrichtungen sowohl als Pumpe als auch als Motor arbeiten kann. Bei einem Ausführungsbeispiel aus der DE 197 06 1 16 A1 ist ein Speicherelement vorgesehen, das über ein zu ihm hin sperrendes Rückschlagventil und eine parallel zum Rückschlagventil angeordnete Drossel mit einer Ausmündung im Umsteuerbereich einer Steuerplatte verbunden ist. Die Ausmün- dung befindet sich bei einer bestimmten Betriebsweise der bekannten The document DE 10 2008 061 349 A1 shows a further embodiment of a piston engine in the form of an axial piston machine. In this case, a control disk with a kidney-shaped low-pressure and high-pressure control opening is likewise provided. In a respective Umsteuerbereich between the low-pressure and the Hochdrucksteuoffoffnung each opens a channel with a channel mouth. The channel which opens into the Umsteuerbereich, in which a respective piston of a cylinder drum of the axial piston machine is in the region of its BDC, via a switching valve to the high-pressure port or a PCV connectable. The opening in the other Umsteuerbereich channel is connected via a switching valve with the low-pressure port or the PCV. By this arrangement, in contrast to the solution explained above, it is possible to supply the PCV with pressure not only via the high-pressure opening, but also by a pressure of a working space bounded by a respective piston. A respective working space of the cylinder drum is connected to this by sweeping its cylinder space opening over the Umsteuerbereich in which a respective piston is in the region of its TDC, via the opening into this Umsteuerbereich channel and the control valve with the PCV, while the connection between the PCV and the other Umsteuerbereich interrupted by the other control valve. Through the channels thus takes place a gentle Druckauf- and pressure reduction, whereby the noise behavior of the piston engine is improved. From DE 197 06 1 16 A1 a hydrostatic axial piston machine is known in swash plate design, which is adjustable from a positive displacement volume over zero displacement volume to a negative displacement volume and which can work in four-quadrant operation, ie in both directions both as a pump and as a motor. In one embodiment of DE 197 06 1 16 A1, a storage element is provided which is connected via a non-return valve blocking it and a throttle arranged parallel to the check valve with an orifice in Umsteuerbereich a control plate. The term is at a certain mode of operation of the known

Verdrängermaschine in geringem Abstand von der Hochdrucksteueroffnung der Steuerplatte. Bei einer Umsteuerung vom Niederdruck zum Hochdruck wird eine Zy- linderraumöffnung zu der Ausmündung geöffnet, sobald ihre Verbindung zur Nieder- drucksteueröffnung geschlossen ist. Nun strömt Druckfluid über das Rückschlagven- til aus dem Speicherelement in den Zylinderraum. Kurz nach dem Druckausgleich zwischen dem Zylinderraum und dem Speicherelement und somit kurz nach dem Schließen des Rückschlagventils wird die Verbindung des Zylinderraums mit der Hochdrucksteueroffnung hergestellt und dann das Speicherelement über die Drossel wieder auf Hochdruck gebracht.  Displacement machine at a short distance from the Hochdrucksteueroffnung the control plate. When reversing from low pressure to high pressure, a cylinder space opening to the orifice is opened as soon as its connection to the low pressure control orifice is closed. Pressure fluid then flows out of the storage element into the cylinder chamber via the non-return valve. Shortly after the pressure equalization between the cylinder chamber and the storage element and thus shortly after the closing of the check valve, the connection of the cylinder chamber is made with the Hochdrucksteueroffnung and then brought the storage element via the throttle back to high pressure.

Arbeitet die aus der DE 197 06 1 16 A1 bekannte Axialkolbenmaschine aufgrund eines Wechsels von Hochdrucksteueroffnung und Niederdrucksteueröffnung bei gleicher Drehrichtung und gleicher Flussrichtung als Hydromotor, so wird das Speicherelement über die Drossel unter Druckabbau im Zylinderraum zunächst geladen und entlädt sich, wenn der Zylinderraum mit Niederdruck in Verbindung kommt. If the axial piston machine known from DE 197 06 1 16 A1 operates as a hydraulic motor due to a change of high-pressure control opening and low-pressure control opening with the same direction of rotation and the same flow direction, the storage element is first charged via the throttle under pressure reduction in the cylinder chamber and discharges when the cylinder chamber with low pressure comes in contact.

Aus einem Pressebericht der Parker Hannifin GmbH, Kaarst aus dem Jahr 2001 ist eine Axialkolbenpumpe bekannt, bei der ebenfalls ein Speicherelement vorgesehen ist, das nahe an der Hochdrucksteueroffnung der Steuerscheibe eine Ausmündung in einen Umsteuerbereich aufweist. Dabei wird das Speicherelement mit dem Zylinderraum verbunden, der gerade die Niederdrucksteueröffnung verlässt. Aus dem unter Hochdruck stehenden Speicherelement fließt nun Fluid dem Zylinderraum zu, so dass sich darin der Druck erhöht. Erst wenn der Zylinderraum mit der Hochdruck- steueröffnung verbunden wird, beginnt Druckfluid zurück in das Speicherelement zu fließen, so dass sich diese wieder auf Hochdruck auffüllt. From a press release of Parker Hannifin GmbH, Kaarst from 2001, an axial piston pump is known, in which also a memory element is provided, which has close to the Hochdrucksteueroffnung the control disk a mouth in a Umsteuerbereich. In this case, the storage element is connected to the cylinder chamber, which just leaves the low-pressure control opening. From the under High-pressure storage element now flows fluid to the cylinder chamber, so that it increases the pressure. Only when the cylinder chamber is connected to the high-pressure control opening, pressure fluid begins to flow back into the storage element, so that it fills up again to high pressure.

Aus der DE 37 00 573 A1 ist eine als Pumpe betriebene hydrostatische Radialkolbenmaschine bekannt, bei der von einer Hochdrucksteueröffnung eine drosselnde Verbindung zu einem Speichervolumen führt. Von diesem geht ein Kanal aus, der im Umsteuerbereich etwa am äußeren Totpunkt zwischen der Niederdrucksteueroffnung und der Hochdrucksteueröffnung mündet. Zwischen der Ausmündung und einer Zy- linderraumöffnung besteht jeweils kurzzeitig Verbindung. Insofern ähnelt die Umsteuerung der aus der DE 37 00 573 A1 bekannten Radialkolbenmaschine der Umsteuerung der aus Figur 1 der DE 42 29 544 C2 bekannten Axialkolbenmaschine. Der liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine hydrostatische Kolbenmaschine zu schaffen, die insbesondere in einem offenen hydraulischen Kreislauf in einer Anwendung bestimmungsgemäß als Hydropumpe und als Hydromotor betrieben werden soll und dazu über null Verdrängungsvolumen verstellbar ist und die Umsteuerung hinsichtlich der Funktion verbessert ist. Der Betriebsbereich, in eine hydrostati- sehe die Kolbenmaschine, insbesondere eine hydrostatische Axialkolbenmaschine, die im Pumpen- und Motorbetrieb eingesetzt werden soll, technisch einwandfrei funktioniert, soll erweitert werden. From DE 37 00 573 A1 a hydrostatic radial piston machine operated as a pump is known in which a throttling connection leads from a high-pressure control opening to a storage volume. From this is a channel that opens in the Umsteuerbereich about at the outer dead center between the Niederdrucksteueroffnung and the high-pressure control opening. There is a short-term connection between the outlet and a cylinder space opening. In this respect, the reversal of the known from DE 37 00 573 A1 radial piston machine of the reversal of the known from Figure 1 of DE 42 29 544 C2 axial piston machine. The invention has for its object to provide a hydrostatic piston engine, which is intended to operate in an application in the form of a hydraulic pump and hydromotor in an open hydraulic circuit in particular and this is adjustable over zero displacement and the reversal is improved in terms of function. The operating range in a hydrostatic see the piston engine, in particular a hydrostatic axial piston engine, which is to be used in pump and engine operation, works technically flawless, should be extended.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine hydrostatische Kolbenmaschine gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 . This object is achieved by a hydrostatic piston engine according to the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine finden sich in den Unteransprüchen. Erfindungsgemäß hat eine hydrostatische Kolbenmaschine, insbesondere eine Axialkolbenmaschine, ein rotierendes Zylinderteil mit mehreren Zylinderräumen, in de- nen im Betrieb eine Hubbewegung ausführende Kolben angeordnet sind. Jeder Zy- linderraum ist im Betrieb über eine Zylinderraumöffnung wechselweise mit einer Niederdrucksteueroffnung und einer Hochdrucksteueroffnung an einer Steuerfläche eines ruhenden Steuerteils verbindbar, an dem sich zwischen der Niederdrucksteuer- Öffnung und der Hochdrucksteueroffnung zwei Umsteuerbereiche befinden, innerhalb derer ein Kolben in einem Totpunkt seine Bewegungsrichtung umkehrt. Erfindungsgemäß ist in einem Umsteuerbereich eine Ausmündung vorgesehen, die die Zylin- derraumöffnungen zumindest annähernd auf ihrer gesamten Länge überstreichen. Es ist eine Fluidkapazität definierter Größe vorgesehen, mit der die Ausmündung über eine gedrosselte Fluidverbindung verbunden ist. Die Fluidkapazität wird insbesondere zusätzlich zu einer funktionsfähigen Basisumsteuerung, insbesondere zusätzlich zu einer Vorsteuernut genutzt. Advantageous developments of a hydrostatic piston engine according to the invention can be found in the subclaims. According to the invention, a hydrostatic piston engine, in particular an axial piston engine, has a rotating cylinder part with a plurality of cylinder chambers in which NEN operating a lifting movement exporting pistons are arranged. Each cylinder space is in operation via a cylinder chamber opening alternately connectable to a Niederdrucksteueroffnung and a Hochdrucksteueroffnung on a control surface of a stationary control part at which there are two Umsteuerbereiche between the Niederdrucksteuer- opening and Hochdrucksteuoffoffnung within which a piston in a dead center reverses its direction of movement , According to the invention, an opening is provided in a changeover area, which sweeps over the cylinder space openings at least approximately over their entire length. There is provided a fluid capacity of defined size to which the orifice is connected via a throttled fluid connection. The fluid capacity is used in particular in addition to a functional base reversal, in particular in addition to a pilot control groove.

Bisher in der Praxis eingesetzte hydrostatische Kolbenmaschinen mit einer internen Druckübertragung auf Stell- und/oder Regelsysteme erfordern eine für die Stabilität notwendige Dämpfung des Systems. Auftretende hohe Pulsationen für die Drucksignalverarbeitung müssen hydraulisch oder elektrisch gedämpft werden. Dies hat negative Auswirkungen auf die Dynamik der Einheit. Bestehende Lösungen basieren also auf der Dämpfung des Nutzsignals, wobei bei einer hydraulischen Bedämpfung außer einer Verringerung der Dynamik auch hydraulische Verluste aufgrund vonPreviously used in practice hydrostatic piston machines with an internal pressure transfer to control and / or regulating systems require a necessary for stability damping of the system. Occurring high pulsations for the pressure signal processing must be hydraulically or electrically damped. This has a negative impact on the dynamics of the unit. Existing solutions are therefore based on the damping of the useful signal, with a hydraulic damping in addition to a reduction in dynamics and hydraulic losses due to

Dämpfungsdüsen auftreten können. Erfindungsgemäß findet eine direkte, verlustfreie Pulsationsreduzierung an der Signalentnahmestelle der Fluid-Kolbenmaschine statt. Es ist eine höhere Verstelldynamik möglich. Wegen geringerer Dämpfungsverluste aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung ist bei hydraulischen Reglern eine Wir- kungsgradverbesserung der Einheit im Regelbetrieb möglich. Das Betriebsverhalten der Kolbenmaschine ist also verbessert. Die erfindungsgemäße Ausbildung ist in einfacher Weise bei vorhandenen Umsteuerungen möglich. Eine erfindungsgemäße Umsteuerung hat einen großen nutzbaren Funktionsbereich. Die Fluidkapazität wird insbesondere für die Umsteuerung von Hochdruck zu Niederdruck genutzt, wobei die Hochdrucksteueroffnung und die Niederdrucksteueroffnung fest vorgegeben sind (konstante Hochdruckseite und konstante Niederdruckseite oder Tankseite). Der besondere Vorteil liegt darin, das im Betrieb der hydrostatischen Kolbenmaschine als Hydromotor und/oder als Hydropumpe mit Verstellbarkeit über die Nulllage oder mit wechselnder Drehrichtung eine deutlich geringere Pulsati- on im Niederdruckbereich der Anlage beziehungsweise des hydraulischen Systems realisiert werden kann. Bei hydrostatischen Kolbenmaschinen für wechselnde Drehrichtung mit gleicher Druckseite ergibt sich daraus die Verwendung von zwei getrennten Speichervolumina, da die Funktion der Umsteuerung je nach Drehrichtung wechselt. Die Nutzung einer Fluidkapazität für die Umsteuerung von Hochdruck zu Niederdruck kann auch vorteilhaft sein, wenn eine direkte, im Wesentlichen ungedrosselte Fluidverbindung vom Umsteuerbereich zur Fluidkapazität und eine weitere gedrosselte Verbindung von der Fluidkapazität direkt in den Niederdruckbereich vorhanden sind. In einer besonderen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine ist die Ausmündung der Fluidverbindung näher an der Niederdrucksteueröffnung als an der Hochdrucksteueröffnung des Steuerteils positioniert. Dann wird insbesondere in einem offenen hydraulischen Kreislauf und bei geringem Niederdruck das Saugverhalten im Pumpenbetrieb verbessert. Im Betrieb der Kolben- maschine als Hydromotor wird eine deutlich geringere Pulsation im Niederdruckbereich des Systems, innerhalb dessen die Kolbenmaschine genutzt wird, realisiert. Damper nozzles may occur. According to the invention, a direct, loss-free pulsation reduction takes place at the signal delivery point of the fluid piston machine. It is possible a higher Verstelldynamik. Because of lower damping losses due to the design according to the invention, an improvement in the efficiency of the unit in control mode is possible with hydraulic controllers. The operating behavior of the piston engine is thus improved. The inventive design is possible in a simple manner with existing reversals. A reversal according to the invention has a large usable functional area. The fluid capacity is used in particular for the reversal of high pressure to low pressure, wherein the Hochdrucksteueroffnung and the Niederdrucksteueroffnung are fixed (constant high pressure side and constant low pressure side or tank side). The particular advantage is that during operation of the hydrostatic piston machine as a hydraulic motor and / or as a hydraulic pump with adjustability over the zero position or with changing direction of rotation a significantly lower Pulsati- on low pressure range of the system or the hydraulic system can be realized. In hydrostatic piston machines for alternating direction of rotation with the same pressure side, this results in the use of two separate storage volumes, since the function of the reversal changes depending on the direction of rotation. The use of a fluid capacity for the reversal of high pressure to low pressure may also be advantageous if a direct, substantially unthrottled fluid connection from Umsteuerbereich to fluid capacity and another throttled connection of the fluid capacity are directly in the low pressure area. In a particular embodiment of a hydrostatic piston engine according to the invention, the orifice of the fluid connection is positioned closer to the low pressure control port than to the high pressure control port of the control member. Then, in particular in an open hydraulic circuit and at low low pressure, the suction behavior in pump operation is improved. During operation of the piston machine as a hydraulic motor, a significantly lower pulsation in the low-pressure region of the system within which the piston engine is used is realized.

Die Ausmündung der gedrosselten Verbindung kann auch näher an der Hochdruck- steueröffnung als an der Niederdrucksteueröffnung des Steuerteils positioniert sein. Bei dieser Ausführungsvariante erreicht der Druck im Speichervolumen (in der Fluidkapazität) das Hochdruckniveau und sinkt im Betrieb nicht bis auf Niederdruckniveau. The outlet of the throttled connection can also be positioned closer to the high-pressure control opening than to the low-pressure control opening of the control part. In this embodiment, the pressure in the storage volume (in the fluid capacity) reaches the high pressure level and does not drop to low pressure during operation.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Drosselwirkung der Fluidverbindung unabhän- gig von der Strömungsrichtung des Fluids ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn sich von zumindest einer Steueröffnung aus zumindest in einen Umsteuerbereich hinein eine Vorsteuernut erstreckt. Die Fluidkapa- zität mit entsprechender Ausmündung ist dann zusätzlich zu einer funktionsfähigen Basisumsteuerung vorhanden. Die Ausmündung kann seitlich neben der Vorsteuer- nut in der Steuerfläche liegen. It is particularly preferred if the throttle effect of the fluid connection is independent of the flow direction of the fluid. It is particularly advantageous if at least one control opening extends from a pilot control groove into at least one reversing area. The fluid capacity with appropriate outlet is then available in addition to a functional Basisumsteuerung. The orifice may be located laterally next to the pilot control groove in the control surface.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung erstreckt sich von einer Steueröffnung aus in einen Umsteuerbereich hinein eine Vorsteuernut mit insbesondere kontinuierlicher Querschnittserweiterung und die Ausmündung der gedrosselten Fluidver- bindung liegt in der Vorsteuernut. Es wird eine einfache, kostengünstige und kompakte Lösung einer Umsteuerung erhalten, bei der die Fluidkapazität ständig an den zugeordneten Betriebsdruckanschluss angebunden ist. Eine zusätzliche Bohrung für diese Anbindung ist nicht notwendig. Vorteile bestehen dabei sowohl dann, wenn die hydrostatische Kolbenmaschine für den Einsatz in einem offenen hydraulischen Kreislauf und wenn sie für den Einsatz in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf vorgesehen ist. In a particularly preferred embodiment extends from a control port into a Umsteuerbereich into a pilot groove with particular continuous cross-sectional widening and the mouth of the throttled Fluidver- connection lies in the pilot groove. It is a simple, inexpensive and compact solution to receive a reversal, in which the fluid capacity is permanently connected to the associated operating pressure port. An additional hole for this connection is not necessary. Benefits exist both when the hydrostatic piston engine for use in an open hydraulic circuit and when it is intended for use in a closed hydraulic circuit.

Dabei sind insbesondere eine solche Positionierung der Ausmündung in der Vorsteuernut und einen solchen Drosselquerschnitt der Fluidverbindung gewählt, dass der Drosselquerschnitt der Fluidverbindung größer ist als der Querschnitt der Vorsteuernut im Bereich der Ausmündung und die Vorsteuernut zur Steueröffnung hin noch einen Querschnitt hat, der wesentlich größer als der Drosselquerschnitt der Fluidverbindung ist, und zu seinem Auslauf hin noch einen Querschnitt hat, der wesentlich kleiner als der Drosselquerschnitt der Fluidverbindung ist. In this case, such a positioning of the orifice in the pilot control groove and such a throttle cross section of the fluid connection are selected such that the throttle cross section of the fluid connection is greater than the cross section of the pilot groove in the region of the orifice and the pilot groove toward the control orifice still has a cross section which is substantially larger than the throttle cross section of the fluid connection is, and to its outlet still has a cross-section which is substantially smaller than the throttle cross section of the fluid connection.

Bevorzugt erhält man die Querschnittverhältnisse einfach dadurch, dass die Ausmündung der Fluidverbindung in die Vorsteuernut so positioniert ist, dass sich die Vorsteuernut von der Ausmündung aus über eine größere Strecke, vorzugsweise über etwa zwei Drittel seiner Gesamtlänge zur Steueröffnung hin und über eine klei- nere Strecke zu seinem Auslaufende hin erstreckt. Die Vorsteuernut, in dem die Ausmündung der Fluidverbindung zu der Fluidkapazitat positioniert ist, geht bevorzugt von der Hochdrucksteueröffnung aus. Preferably, the cross-sectional ratios are obtained simply by positioning the outlet of the fluid connection in the pilot groove so that the pilot groove extends from the orifice over a greater distance, preferably over about two thirds of its total length toward the control port and over a smaller distance extends to its end. The pilot control groove, in which the opening of the fluid connection to the fluid capacity is positioned, preferably starts from the high pressure control port.

Es kann sein, dass es mit Schwierigkeiten verbunden ist, in dem beengten Bauraum innerhalb einer hydrostatischen Kolbenmaschine nahe an den Umsteuerbereichen eine oder mehrere Fluidkapazitäten unterzubringen. Wenn nun die Drosselwirkung der Fluidverbindung zwischen der Ausmündung an der Steuerfläche und der Fluidkapazitat im wesentlichen durch einen Drosselquerschnitt nahe an oder direkt in der Steuerfläche des Steuerteils erzielt wird und die Fluidverbindung zwischen dem Drosselquerschnitt und der Fluidkapazität einen Querschnitt hat, der wesentlich größer ist als der Drosselquerschnitt, besteht eine wesentlich größere Freiheit in der Anordnung der Fluidkapazitäten. It may be difficult to accommodate one or more fluid capacities in the confined space within a hydrostatic piston engine near the diverter areas. Now, if the throttling action of the fluid communication between the orifice on the control surface and the fluid capacity is achieved substantially by a throttle area close to or directly in the control surface of the control part and the fluid communication between the throttle area and the fluid capacity has a cross section substantially greater than that Throttle cross-section, there is a much greater freedom in the arrangement of fluid capacities.

Durch entsprechende Wahl des Querschnitts der Fluidverbindung zwischen der Drosselstelle und der Fluidkapazität kann diese auch weit weg von einem By appropriate selection of the cross section of the fluid connection between the throttle point and the fluid capacity, this can also be far away from a

Umsteuerbereich angeordnet sein. Hat die Fluidverbindung zwischen dem Drosselquerschnitt und der Fluidkapazität einen Querschnitt, der wenigstens acht Mal größer ist als der Drosselquerschnitt, so kann die Länge der Verbindungsleitung zum Speichervolumen (zur Fluidkapazität) bis zum Zehnfachen des hydraulischen Durchmes- sers der Verbindungsleitung ausgeführt sein. Beträgt der Querschnitt der Verbindungsleitung gar das Zwanzigfache des Drosselquerschnitts, so kann die Länge der Verbindungsleitung zum Speichervolumen ohne Funktionsbeeinträchtigung nahezu beliebig verlängert werden. Das Füllvolumen der Verbindungsleitung ist dabei jeweils dem Speichervolumen zuzurechnen.  Umsteuerbereich be arranged. If the fluid connection between the throttle cross section and the fluid capacity has a cross section which is at least eight times greater than the throttle cross section, the length of the connecting line to the storage volume (to the fluid capacity) can be up to ten times the hydraulic diameter of the connecting line. If the cross section of the connecting line is even twenty times the throttle cross-section, then the length of the connecting line to the storage volume can be extended almost without any impairment to the function. The filling volume of the connecting line is in each case attributable to the storage volume.

Die Fluidkapazität kann nun auch in einem separaten Kapazitätsgehäuse ausgebildet sein. Insbesondere können in dem Kapazitätsgehäuse auch zwei Fluidkapazitäten ausgebildet sein, von denen eine für die Umsteuerung von Niederdruck zu Hochdruck und eine für die Umsteuerung von Hochdruck zu Niederdruck genutzt wird. Es ist auch nach wie vor eine direkte Integration in einen Freiraum des Gehäuses der Verdrängereinheit möglich, wobei jedoch eine größere Wahlmöglichkeit hinsichtlich der Platzierung besteht. Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. The fluid capacity can now also be formed in a separate capacity housing. In particular, two fluid capacities can also be formed in the capacity housing, of which one is used for the reversal of low pressure to high pressure and one for the reversal of high pressure to low pressure. It is still possible direct integration into a free space of the housing of the displacer unit, but there is a greater choice in terms of placement. In the following preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Es zeigen: Show it:

Figur 1 in einer Draufsicht auf einen Umsteuerbereich einer Steuerplatte und in ei- nem Schnitt Zylindertrommel, Steuerplatte und Anschlussplatte einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, wobei die Zylindertrommel eine bestimmte Position gegenüber einem Steuerplatte einnimmt und die Axialkolbenmaschine sich im Pumpenbetrieb befindet,  1 in a plan view of a Umsteuerbereich a control plate and in a section cylinder drum, control plate and connecting plate of an axial piston according to the invention according to a first embodiment, wherein the cylinder drum occupies a certain position relative to a control plate and the axial piston machine is in pump mode,

Figur 2 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 1 bei weitergedrehten Zylindertrommel, FIG. 2 shows the same plan view and the same section as in FIG. 1 with the cylinder drum further rotated,

Figur 3 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 2 bei weitergedrehten Zylindertrommel,  FIG. 3 shows the same plan view and the same section as in FIG. 2 with the cylinder drum further rotated,

Figur 4 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 3 bei weitergedrehten Zylindertrommel,  FIG. 4 shows the same plan view and the same section as in FIG. 3 with the cylinder drum further rotated,

Figur 5 in einer Draufsicht auf denselben Umsteuerbereich der Steuerplatte und in einem Schnitt Zylindertrommel, Steuerplatte und Anschlussplatte der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine gemäß Figur 1 , wobei die Zylindertrommel eine bestimmte Position gegenüber einem Steuerplatte einnimmt und die Axialkolbenmaschine sich im Motorbetrieb befindet, 5 is a plan view of the same Umsteuerbereich the control plate and in a section cylinder drum, control plate and connecting plate of the axial piston according to the invention according to Figure 1, wherein the cylinder drum occupies a certain position relative to a control plate and the axial piston engine is in engine operation,

Figur 6 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 5 bei weitergedrehten Zylindertrommel, FIG. 6 shows the same plan view and the same section as in FIG. 5 with the cylinder drum further rotated,

Figur 7 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 6 bei weitergedrehten Zylindertrommel,  FIG. 7 shows the same plan view and the same section as in FIG. 6 with the cylinder drum further rotated,

Figur 8 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 7 bei weitergedrehten Zylindertrommel,  FIG. 8 shows the same plan view and the same section as in FIG. 7 with the cylinder drum further rotated,

Figur 9 in einer Draufsicht auf einen Umsteuerbereich einer Steuerplatte und in ei- nem Schnitt Zylindertrommel, Steuerplatte und Anschlussplatte einer erfindungsge- mäßen Axialkolbenmaschine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei die Zylindertrommel eine bestimmte Position gegenüber einem Steuerplatte einnimmt und die Axialkolbenmaschine sich im Motorbetrieb befindet, FIG. 9 is a plan view of a reversing area of a control plate and in a Nem section cylinder drum, control plate and connection plate of an inventive axial piston machine according to a second embodiment, wherein the cylinder drum occupies a certain position relative to a control plate and the axial piston machine is in engine operation,

Figur 10 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 9 bei weitergedrehten Zylindertrommel, FIG. 10 shows the same plan view and the same section as in FIG. 9 with the cylinder drum further rotated,

Figur 1 1 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 10 bei weitergedrehten Zylindertrommel,  FIG. 11 shows the same plan view and the same section as in FIG. 10 with the cylinder drum further rotated;

Figur 12 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 1 1 bei weitergedreh- ten Zylindertrommel,  FIG. 12 shows the same plan view and the same section as in FIG. 11 with the cylinder drum rotated further,

Figur 13 in einem Schnitt Steuerplatte und Anschlussplatte einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, bei dem die Ausmündung eines Verbindungskanals zu einem Speichervolumen in einer Vorsteuernut liegt,  13 shows in a section control plate and connection plate of an axial piston machine according to the invention according to a third embodiment, in which the mouth of a connecting channel to a storage volume in a pilot groove,

Figur 14 in einem Schnitt Zylindertrommel, Steuerplatte und Anschlussplatte des Ausführungsbeispiel nach Figur 13, wobei die Zylindertrommel eine bestimmte Position gegenüber einem Steuerplatte einnimmt und sich die Axialkolbenmaschine im Pumpenbetrieb befindet, FIG. 14 shows a section of the cylinder drum, control plate and connecting plate of the exemplary embodiment according to FIG. 13, wherein the cylinder drum assumes a specific position relative to a control plate and the axial piston machine is in pump operation,

Figur 15 denselben Schnitt wie in Figur 14 bei weitergedrehten Zylindertrommel, Figur 16 denselben Schnitt wie in Figur 15 bei weitergedrehten Zylindertrommel, Figur 17 denselben Schnitt wie in Figur 16 bei weitergedrehten Zylindertrommel und Figur 18 in Ansicht ein viertes Ausführungsbeispiel, bei dem sich zwei Speichervolumina in einem außen an dem Gehäuse einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine angebrachten Kapazitätsgehäuse befinden.  FIG. 16 shows the same section as in FIG. 15 with the cylinder drum further rotated, FIG. 17 shows the same section as in FIG. 16 with the cylinder drum rotated further, and FIG. 18 shows a fourth exemplary embodiment in which two storage volumes in FIG a mounted on the outside of the housing of a hydrostatic axial piston machine capacity housing.

In den Figuren 1 bis 17 sind jeweils Teile einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise gezeigt, die unter Beibehaltung der Drehrichtung und ohne Wechsel von Hochdruck- und Niederdruckseite sowohl als Pumpe als auch als Motor betrieben werden soll. Die nicht näher gezeigte Schrägscheibe kann deshalb in bekannter Weise bezüglich einer Nulllage, in der wenigstens theoretisch keinParts of a hydrostatic axial piston machine in swash plate design are respectively shown in Figures 1 to 17, which is to be operated while maintaining the direction of rotation and without change of high pressure and low pressure side both as a pump and as a motor. The swash plate not shown in detail can therefore in a known manner with respect to a zero position, in the at least theoretically no

Druckmittelfluss durch die Maschine stattfindet, nach entgegengesetzten Richtungen verschwenkt werden. Eine solche Axialkolbenmaschine wird üblicherweise als über null verschwenkbar oder verstellbar bezeichnet. Pressure fluid flow through the machine takes place in opposite directions be pivoted. Such an axial piston machine is usually referred to as being pivotable or adjustable over zero.

In einer Zylindertronnnnel 25 befinden sich in jeweils gleichem Abstand von einer Trommelachse und in gleichen Winkelabständen voneinander mehrere, zum Beispiel neun Zylinderräume 26 in Form von Zylinderbohrungen, in denen nicht näher dargestellte Kolben längsbeweglich aufgenommen sind und die an einer Stirnseite der Zylindertrommel in länglichen, üblicherweise gekrümmten Zylinderraumöffnungen 27, die im Folgenden Steuerschlitze genannt werden, ausmünden. Die Breite der Steu- erschlitze 27 ist kleiner als der Durchmesser einer Zylinderbohrung. In a Zylindertronnnnel 25 are in each case the same distance from a drum axis and at equal angular intervals from each other several, for example, nine cylinder chambers 26 in the form of cylinder bores in which non-illustrated pistons are longitudinally movably received and at one end of the cylinder drum in elongated, usually curved cylinder space openings 27, which are referred to in the following control slots, open out. The width of the control slots 27 is smaller than the diameter of a cylinder bore.

Die Zylindertrommel 25 liegt mit der Stirnseite mit den Steuerschlitzen 27 an einer als Steuerteil dienenden Steuerplatte 28 an und gleitet im Betrieb über die Steuerplatte hinweg. Die Steuerplatte besitzt zwei nierenförmige Steueröffnungen 29 und 30, die sich auf demselben Teilkreis wie die Steuerschlitze 27 befinden und von denen vorliegend die Steueröffnung 29 als Hochdrucksteueröffnung, in der im Betrieb ein hoher Druck (zum Beispiel ein Druck von 200 bar) ansteht, und die Steueröffnung 30 als Niederdrucksteueroffnung dient, in der im Betrieb ein niedriger Druck (zum Beispiel ein Druck kleiner 5 bar), insbesondere Tankdruck ansteht. Zwischen der Hoch- drucksteueröffnung 29 und der Niederdrucksteueroffnung 30 gibt es auf der Steuerplatte zwei Umsteuerbereiche, nämlich einen Umsteuerbereich 31 , in dem die Steuerschlitze 27 von einer offenen fluidischen Verbindung zur Hochdrucksteueröffnung 29 zu einer offenen fluidischen Verbindung zur Niederdrucksteueroffnung 30 wechseln, und einen Umsteuerbereich 32, in dem die Steuerschlitze 27 von einer offenen fluidischen Verbindung zur Niederdrucksteueroffnung 30 zu einer offenen fluidischen Verbindung zur Hochdrucksteueröffnung 29 wechseln. The cylinder drum 25 rests with the end face with the control slots 27 on a serving as a control part control plate 28 and slides in operation on the control board away. The control plate has two kidney-shaped control openings 29 and 30, which are located on the same pitch circle as the control slots 27 and of which present the control port 29 as a high pressure control port in which a high pressure (for example a pressure of 200 bar) is present in operation, and the Control port 30 serves as a low-pressure control opening, in which a low pressure (for example a pressure of less than 5 bar), in particular tank pressure, is present during operation. Between the high-pressure control opening 29 and the low-pressure control opening 30 there are on the control plate two Umsteuerbereiche, namely a Umsteuerbereich 31, in which the control slots 27 change from an open fluidic connection to the high pressure control port 29 to an open fluidic connection to Niederdrucksteueroffnung 30, and a Umsteuerbereich 32nd in that the control slots 27 change from an open fluidic connection to the low-pressure control opening 30 to an open fluidic connection to the high-pressure control opening 29.

Innerhalb der beiden Umsteuerbereiche liegen auch die Totpunkte in der Hubbewegung der Kolben, in denen die Kolben am weitesten in eine Zylinderbohrung einge- taucht sind (innerer Totpunkt) oder am weitesten aus einer Zylinderbohrung herausragen (äußerer Totpunkt). Je nachdem, wie die Schrägscheibe gerade bezüglich der Nulllage verschwenkt ist, liegt ein Totpunkt innerhalb des einen Umsteuerbereichs oder innerhalb des anderen Umsteuerbereichs. Within the two Umsteuerbereiche are also the dead centers in the stroke movement of the piston, in which the pistons are the most immersed in a cylinder bore (internal dead center) or furthest out of a cylinder bore (outer dead center). Depending on how the swash plate just with respect Zero position is pivoted, is a dead center within the one Umsteuerbereichs or within the other Umsteuerbereichs.

Um bei der Umsteuerung Druckspitzen in den Zylinderbohrungen und ungleichförmi- ge Strömung und Druckpulsationen in den Steueröffnungen 29 und 30 und damit in Fluid-anschlüsse der Axialkolbenmaschine und im gesamten hydraulischen System gering zu halten, sind an einem Ende oder an beiden Enden einer Steueröffnung oder an den Enden beider Steueröffnungen 29 und 30 Vorsteuernuten 33 beziehungsweise Vorsteuernuten 34 eingebracht. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 9 ist eine Vorsteuernut 33 im Umsteuerbereich 31 an der Niederdrucköffnung 30 vorhanden. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 10 bis 13 hat in einem Umsteuerbereich die Niederdrucksteueröffnung eine Vorsteuernut 33 und die Hochdrucksteueröffnung eine Vorsteuernut 34. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 13 bis 17 ist in einem Umsteuerbereich nur eine Vorsteuernut 34 an der Hochdrucksteueröffnung 29 vorhanden. Die Vorsteuernuten sind so gestaltet, dass sich ihr Querschnitt von einer Steueröffnung aus kontinuierlich verringert. In den Ausführungsbeispielen sind die Vorsteuernuten Dreieckskerben, deren Tiefe und Breite sich von einer Steueröffnung aus linear verringern. Die Steuerplatte 28 liegt verdrehsicher an einer Anschlussplatte 40 der Axialkolbenmaschine an, wobei in der Anschlussplatte ein Hochdruckkanal 41 und ein Niederdruckkanal 42 ausgebildet sind, die von einer Außenseite der Anschlussplatte zu der der Steuerplatte zugekehrten Stirnseite der Anschlussplatte führen und die an dieser Stirnseite eine den Steueröffnungen in der Steuerplatte entsprechende In order to keep small pressure peaks in the cylinder bores and non-uniform flow and pressure pulsations in the control ports 29 and 30 and thus in fluid ports of the axial piston and in the entire hydraulic system during the reversal, are at one end or at both ends of a control port or on the ends of both control openings 29 and 30 pilot grooves 33 and pilot grooves 34 introduced. In the embodiment according to FIGS. 1 to 9, a pilot control groove 33 is present in the reversing region 31 at the low-pressure opening 30. In the exemplary embodiment according to FIGS. 10 to 13, the low-pressure control opening has a pilot control groove 33 and the high-pressure control opening has a pilot control groove 34 in the reversing region. In the exemplary embodiment according to FIGS. 13 to 17, only one pilot control groove 34 is provided on the high-pressure control port 29 in a reversing region. The pilot grooves are designed so that their cross-section continuously decreases from a control port. In the embodiments, the pilot grooves are triangular notches whose depth and width are linearly reduced from a control port. The control plate 28 is against rotation on a connection plate 40 of the axial piston machine, wherein in the connection plate, a high-pressure channel 41 and a low-pressure channel 42 are formed, which lead from an outer side of the connection plate to the control plate facing end side of the connection plate and at this end face a control openings in the control panel corresponding

Querschnittsform haben und sich mit den Steueröffnungen zumindest weitgehend decken. Have cross-sectional shape and at least largely coincide with the control openings.

Um über die Wirkung der Vorsteuernuten hinaus eine Funktionsverbesserung der Umsteuerung bei der bestimmungsgemäß als Pumpe und als Motor betreibbaren Axialkolbenmaschine herbeizuführen, ist bei den Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 18 in der Anschlussplatte 40 ein Hohlraum 45 definierter Größe vorgese- hen, der eine Fluidkapazität oder ein Speichervolumen bildet und von dem eine durch die Anschlussplatte 40 und die Steuerplatte 28 hindurchgehende Bohrung 46 mit einer Ausmündung 47 in den Umsteuerbereich 31 ausgeht. Die Ausmündung 47 befindet sich bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 8 nach einem Tot- punkt näher an der Niederdrucksteueroffnung 30 als an der Hochdrucksteueroffnung 29 und neben der Vorsteuernut 33. Durch die Bohrung 46 ist eine gedrosselte Verbindung zwischen dem Speichervolumen und der Ausmündung 47 gebildet. In order to bring about an effect of the reversing control beyond the action of the pilot control grooves in the axial piston machine which can be operated as a pump and as a motor, a hollow space 45 of defined size is provided in the connecting plate 40 in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 18. hen, which forms a fluid capacity or a storage volume and from which passes through a through the connecting plate 40 and the control plate 28 passing bore 46 with an opening 47 in the Umsteuerbereich 31. In the embodiment according to FIGS. 1 to 8, the orifice 47 is located closer to the low-pressure control opening 30 than to the high-pressure control opening 29 and adjacent to the pilot control groove 33. Through the bore 46 there is a throttled connection between the storage volume and the outlet 47 educated.

Im Betrieb findet bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 9 in dem Umsteuerbereich 31 eine Umsteuerung der Steuerschlitze 27 von der Hochdrucksteueroffnung 29 zu der Niederdrucksteueroffnung 30 statt. Im Pumpenbetrieb ist das freie Volumen im Zylinderraum dabei klein, da sich der entsprechende Kolben nahe an oder in seinem inneren Totpunkt befindet. In der Darstellung nach Figur 1 hat ein Steuerschlitz 27 im Pumpenbetrieb nach einem Förderhub des entsprechen- den Kolbens gerade die Vorsteuernut 33 erreicht. Im Zylinderraum 26 herrscht noch der hohe Systemdruck. Im Speichervolumen 45 herrscht Niederdruck. In operation, in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 9, a reversal of the control slots 27 from the high-pressure control opening 29 to the low-pressure control opening 30 takes place in the reversing area 31. In pump operation, the free volume in the cylinder chamber is small because the corresponding piston is close to or in its inner dead center. In the illustration according to FIG. 1, a control slot 27 has just reached the pilot control groove 33 during pump operation after a delivery stroke of the corresponding piston. In the cylinder chamber 26 still prevails the high system pressure. In the storage volume 45 there is low pressure.

Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 überstreicht der Steuerschlitz 27 die Vorsteuernut 33 und stellt zu einem geeigneten Zeitpunkt eine Verbindung zwischen dem Zylinderraum 26 und dem Speichervolumen über die Drosselbohrung 46 her (siehe Figur 2). Ein Großteil der Fluidmenge des Druckabbaus im Zylinderraum 26 fließt nun nicht über die Vorsteuernut 33 ab, sondern über die Drosselbohrung 46 in das Speichervolumen 45, so dass sich dort der Druck erhöht. Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 erreicht der Steuerschlitz 27 die Niederdrucksteueroffnung 30 (siehe Figur 3) und überdeckt diese etwas. Dabei wurde der Druckabbau abgeschlossen, ohne dass die zum Druckabbau benötigte Fluidmenge vollständig in den Niederdruckanschluss abgeflossen ist. Der Druck im Speichervolumen ist zu diesem Zeitpunkt höher als in der Niederdrucksteueroffnung 30. Der Kolben überfährt schließlich seinen inneren Totpunkt. Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 vergrößert sich durch die Kolbenbewegung der freie Zylinderraum 26. Da der Öffnungsquerschnitt zwischen dem Steuerschlitz 27 und der Niederdrucksteueröffnung 30 noch recht klein ist, entsteht im Zylinderraum 26 ein Unterdruck. Dieser wird durch einen Volumenstrom aus dem Spei- chervolumen 45 über die Drosselbohrung 46 zum Teil kompensiert und dadurch minimiert. Der Druck im Zylinderraum 26 und im Speichervolumen 46 ist schließlich niedriger als in der Niederdrucksteueröffnung 30, aber höher als er ohne das Speichervolumen 46 wäre. Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 vergrößert sich die Überdeckung zwischen dem Steuerschlitz 27 und der Niederdrucksteueröffnung 30 soweit, dass sich der Druck im Zylinderraum 26 nahezu dem Druck in der Niederdrucksteueröffnung 30 angleicht (siehe Figur 4). Solange das Speichervolumen 45 über die Drosselbohrung 46 und den Steuerschlitz 27 mit der Niederdrucksteueröffnung verbunden ist, wird auch das Speichervolumen aus der Niederdrucksteueröffnung befüllt. Dabei wird insbesondere bei höherer Drehzahl im Speichervolumen 46 das Druckniveau der Niederdrucksteueröffnung 30 nicht ganz erreicht. Diese Tatsache erhöht die Effizienz in dem Stadium gemäß Figur 2. Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht somit in der Möglichkeit, im Betrieb der hydrostatischen Kolbenmaschine als Pumpe frei ansaugend, also ohne Vorladung des Niederdruckbereichs, deutlich höhere Drehzahlen als bei bekannten Kolbenmaschine ohne Saugmangel zu realisieren. Im Motorbetrieb findet bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 9 ebenfalls in dem Umsteuerbereich 31 eine Umsteuerung der Steuerschlitze 27 von der Hochdrucksteueröffnung 29 zu der Niederdrucksteueröffnung 30 statt. Das freie Volumen im Zylinderraum ist nun jedoch groß, da sich der entsprechende Kolben nahe an oder in seinem äußeren Totpunkt befindet. In der Darstellung nach Figur 5 hat ein Steuerschlitz 27 nach einem Arbeitshub des entsprechenden Kolbens gerade eine Vorsteuernut erreicht. Im Zylinderraum 26 herrscht noch der hohe Systemdruck. Im Speichervolumen 45 herrscht Niederdruck. Upon further rotation of the cylinder drum 25, the control slot 27 passes over the pilot control groove 33 and establishes a connection between the cylinder chamber 26 and the storage volume via the throttle bore 46 at a suitable time (see FIG. 2). Much of the fluid quantity of the pressure reduction in the cylinder chamber 26 now flows not via the pilot control groove 33, but via the throttle bore 46 into the storage volume 45, so that there increases the pressure. Upon further rotation of the cylinder drum 25, the control slot 27 reaches the Niederdrucksteueroffnung 30 (see Figure 3) and covers this something. In this case, the pressure reduction was completed without the amount of fluid required for the pressure reduction has completely drained into the low pressure port. The pressure in the storage volume is higher at this time than in the Niederdrucksteueroffnung 30. The piston finally passes over its inner dead center. Upon further rotation of the cylinder drum 25 increases by the piston movement of the free cylinder space 26. Since the opening cross section between the control slot 27 and the low pressure control port 30 is still quite small, created in the cylinder chamber 26, a negative pressure. This is compensated in part by a volume flow from the storage volume 45 via the throttle bore 46 and thereby minimized. The pressure in the cylinder chamber 26 and in the storage volume 46 is finally lower than in the low pressure control port 30, but higher than it would be without the storage volume 46. Upon further rotation of the cylinder drum 25, the overlap between the control slot 27 and the low pressure control port 30 increases so much that the pressure in the cylinder chamber 26 almost equal to the pressure in the low pressure control port 30 (see Figure 4). As long as the storage volume 45 is connected via the throttle bore 46 and the control slot 27 with the low pressure control port, and the storage volume from the low pressure control port is filled. In this case, the pressure level of the low-pressure control opening 30 is not fully reached, especially at a higher speed in the storage volume 46. This fact increases the efficiency in the stage according to FIG. 2. A particular advantage of the invention thus lies in the possibility of freely sucking in the operation of the hydrostatic piston machine as a pump, ie without precharging the low-pressure region, to realize significantly higher rotational speeds than in the case of the known piston engine without a suction deficiency , During engine operation, in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 9, a reversal of the control slots 27 from the high-pressure control opening 29 to the low-pressure control opening 30 also takes place in the reversing area 31. However, the free volume in the cylinder space is now large because the corresponding piston is close to or in its outer dead center. In the illustration according to FIG. 5, a control slot 27 has just one after a working stroke of the corresponding piston Pre-tax groove reached. In the cylinder chamber 26 still prevails the high system pressure. In the storage volume 45 there is low pressure.

Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 überstreicht der Steuerschlitz 27 die Vorsteuernut 33 in Richtung auf die Niederdrucksteueröffnung 30 zu und stellt zu einem geeigneten Zeitpunkt über die Drosselbohrung 46 eine Verbindung zwischen dem Zylinderraum 27 und dem Speichervolumen 45 her (siehe Figur 6). Ein Teil der Fluidmenge des Druckabbaus fließt daher nicht sofort über die Vorsteuernut 33 ab, sondern gelangt über die Drosselbohrung 46 in das Speichervolumen 45, in dem sich der druck erhöht. Upon further rotation of the cylinder drum 25, the control slot 27 sweeps over the pilot groove 33 in the direction of the low-pressure control opening 30 and establishes a connection between the cylinder chamber 27 and the storage volume 45 at a suitable time via the throttle bore 46 (see FIG. 6). Part of the fluid quantity of the pressure reduction therefore does not flow immediately via the pilot control groove 33, but passes through the throttle bore 46 into the storage volume 45, in which the pressure increases.

Der entsprechende Kolben überfährt schließlich seinen äußeren Totpunkt. Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 verkleinert sich durch die Kolben beweg ung der freie Zylinderraum 26 (siehe Figur 7. Da die Überdeckung zwischen dem Steuer- schlitz 27 und der Niederdrucksteueröffnung noch recht klein ist, entsteht im Zylinderraum 26 insbesondere bei niedrigen und mittleren Betriebdrücken ein Überdruck. Dieser wird durch einen Volumenstrom in das Speichervolumen 45 über die Drosselbohrung 46 gering gehalten. Der Druck im Zylinderraum 26 steigt daher vor Erreichen der Niederdruck The corresponding piston finally passes over its outer dead center. As the cylinder drum 25 rotates further, the free cylinder space 26 decreases due to the piston movement (see FIG. 7). Since the overlap between the control slot 27 and the low-pressure control opening is still quite small, this occurs in the cylinder space 26, in particular at low and medium operating pressures This is kept low by a volume flow into the storage volume 45 via the throttle bore 46. The pressure in the cylinder space 26 therefore rises before reaching the low pressure

steueroffnung weniger stark an als es ohne das erfindungsgemäße Speichervolumen im Umsteuerbereich von Hochdruck auf Niederdruck der Fall wäre. control opening less strong than would be the case without the storage volume according to the invention in the Umsteuerbereich from high pressure to low pressure.

Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 vergrößert sich der Öffnungsquerschnitt zischen dem Steuerschlitz 27 und der Niederdrucksteueröffnung 30 soweit, dass sich der Druck im Zylinderraum 26 nahezu dem Druck in der Niederdrucksteu- eröffnung 30 angleicht (siehe Figur 8). Solange das Speichervolumen 45 über die Drosselbohrung 46 und den Steuerschlitz 27 mit der Niederdrucksteueröffnung 30 verbunden ist, wird auch der Druck im Speichervolumen 46 abgebaut. Dabei wird insgesamt ein deutlich gleichmäßigerer Volumenstrom in den Niederdruckbereich hinein erhalten als es ohne das erfindungsgemäße für die Umsteuerung von Hochdruck zu Niederdruck genutzte Speichervolumen 45 möglich wäre. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 9 bis 12 befindet sich die Ausmündung 47 der Drosselbohrung 46 vor einem Totpunkt näher an der Hochdrucksteueroffnung 29 als an der Niederdrucksteueroffnung 30 und neben der Vorsteuernut 34 der Hochdrucksteueroffnung 29. Upon further rotation of the cylinder drum 25, the opening cross section increases the control slot 27 and the low pressure control port 30 so far that the pressure in the cylinder chamber 26 almost equal to the pressure in the Niederdrucksteu- eröffnung 30 (see Figure 8). As long as the storage volume 45 is connected via the throttle bore 46 and the control slot 27 with the low-pressure control port 30, and the pressure in the storage volume 46 is reduced. In the process, a significantly more uniform volume flow into the low-pressure region is obtained overall than would be possible without the storage volume 45 used according to the invention for the reversal of high-pressure to low-pressure. In the exemplary embodiment according to FIGS. 9 to 12, the orifice 47 of the throttle bore 46 is located closer to the top than the low-pressure control opening 30 and closer to the pilot control groove 34 of the high-pressure control opening 29 before a dead center.

Im Motorbetrieb erreicht der Steuerschlitz 27 eines Zylinderraums 26 den In engine operation, the control slot 27 of a cylinder chamber 26 reaches the

Umsteuerbereich 31 mit den Vorsteuernuten 34 und 33 (siehe Figur 9). Der freie Zylinderraum 26 ist groß, da sich der entsprechende Kolben an seinem äußeren Tot- punkt befindet. Der Druck im Speichervolumen 46 ist geringer als der Druck in der Hochdrucksteueroffnung 29 und im Zylinderraum 26. Umsteuerbereich 31 with the pilot grooves 34 and 33 (see Figure 9). The free cylinder space 26 is large because the corresponding piston is at its outer dead center. The pressure in the storage volume 46 is less than the pressure in the Hochdrucksteueroffnung 29 and in the cylinder chamber 26th

Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 überstreicht der Steuerschlitz 27 des Zylinderraums 26 den Umsteuerbereich 31 und stellt zu einem geeigneten Zeitpunkt eine fluidische Verbindung zwischen dem Zylinderraum 26 und dem Speichervolumen 45 über die Drosselbohrung 46 her (siehe Figur 10). Upon further rotation of the cylinder drum 25, the control slot 27 of the cylinder chamber 26 passes over the Umsteuerbereich 31 and at a suitable time, a fluidic connection between the cylinder chamber 26 and the storage volume 45 via the throttle bore 46 ago (see Figure 10).

Ein Teil der Fluidmenge für den Druckabbau im Zylinderraum 26 von Hochdruck zu Niederdruck fließt nun nicht direkt zwischen dem Zylinderraum 26 und der Nieder- drucksteueröffnung 30, sondern wird über die Drosselbohrung 46 in dem Speichervolumen 45 zwischengespeichert (siehe Figuren 10 und 1 1 ). Part of the fluid quantity for the pressure reduction in the cylinder chamber 26 from high pressure to low pressure now does not flow directly between the cylinder chamber 26 and the low pressure control port 30, but is temporarily stored in the storage volume 45 via the throttle bore 46 (see FIGS. 10 and 11).

Bei diesem Ausführungsbeispiel erreicht der Druck im Speichervolumen das Hoch- druckniveau und ist, wenn die Verbindung zwischen dem Speichervolumen und dem Zylinderraum 26 getrennt ist, noch nicht bis auf das Niederdruckniveau gesunken, sinkt also überhaupt im Betrieb nicht bis auf das Niederdruckniveau (siehe Figur 12). In this embodiment, the pressure in the storage volume reaches the high-pressure level and, when the connection between the storage volume and the cylinder space 26 is separated, has not yet dropped to the low-pressure level, ie does not even drop to the low-pressure level during operation (see FIG ).

Eine Kolbenmaschine gemäß den Figuren 9 bis 13 ist insbesondere auch dazu ge- eignet, um ohne Änderung der Nutzung der jeweiligen Steueröffnung in der Steuerplatte als Hochdrucksteueroffnung und als Niederdrucksteueroffnung, also bei fester Hochdruckseite und fester Niederdruckseite, mit wechselnder Drehrichtung zu arbeiten. Dazu ist sie über null verstellbar. Es werden dann im einen Umsteuerbereich ein erstes Speichervolumen und im zweiten Umsteuerbereich ein zweites Speichervolumen genutzt, wobei die Ausmündung einer Drosselbohrung jeweils vor dem Totpunkt in der Bewegung der Kolben positioniert ist. Jeweils eines der beiden Speichervolumina ist dann bei der Umsteuerung von Hochdruck zu Niederdruck und das andere bei der Umsteuerung von Niederdruck zu Hochdruck wirksam. A piston engine according to FIGS. 9 to 13 is also particularly suitable for changing the use of the respective control opening in the control plate as a high-pressure control opening and as a low-pressure control opening, that is to say at a fixed speed High pressure side and fixed low pressure side to work with changing direction of rotation. It is adjustable over zero. In this case, a first storage volume is used in a reversing area and a second storage volume is used in the second reversing area, the opening of a throttle bore being positioned before the dead point in the movement of the pistons. In each case one of the two storage volumes is then effective in the reversal of high pressure to low pressure and the other in the reversal of low pressure to high pressure.

Ein besonderer Vorteil dieser Variante eines Ausführungsbeispiels liegt darin, dass im Betrieb der Kolbenmaschine als Motor und /oder als Pumpe mit wechselnder Drehrichtung und fester Druckseite eine deutlich geringere Volumen- und /oder Druckpulsation in der Anlage über einen deutlich erweiterten Betriebsbereich realisiert werden kann. Auch das Ausführungsbeispiel nach den Figuren 13 bis 17 weist eine außer in den Figuren 14 bis 17 auch in Figur 13 erkennbare Steuerplatte 28 mit einer nierenförmi- gen Hochdrucksteueröffnung 29 mit einer Vorsteuernut 34 und mit einer nierenförmi- gen Niederdrucksteueröffnung 30 und einer Anschlussplatte 40 mit einem Hochdruckkanal 41 und mit einem Niederdruckkanal 42 auf. In der Anschlussplatte 40 ein Hohlraum 45 definierter Größe vorgesehen, der eine Fluidkapazität oder ein Speichervolumen bildet und von dem eine durch die Anschlussplatte 40 und die Steuerplatte 28 hindurchgehende Bohrung 46 mit einer Ausmündung 47 in den A particular advantage of this variant of an embodiment is that during operation of the piston engine as a motor and / or as a pump with changing direction and fixed pressure side, a significantly lower volume and / or pressure pulsation in the system over a significantly extended operating range can be realized. The exemplary embodiment according to FIGS. 13 to 17 also has a control plate 28 which can be seen except in FIGS. 14 to 17 with a kidney-shaped high-pressure control opening 29 with a pilot control groove 34 and with a kidney-shaped low-pressure control opening 30 and a connection plate 40 with one High-pressure channel 41 and with a low-pressure channel 42. Provided in the connection plate 40 is a cavity 45 of defined size, which forms a fluid capacity or a storage volume and from which a through the connection plate 40 and the control plate 28 passing bore 46 with an opening 47 in the

Umsteuerbereich 32 ausgeht. Durch die Bohrung 46 ist eine gedrosselte Verbindung zwischen dem Speichervolumen und der Ausmündung 47 gebildet. Die Ausmündung 47 befindet sich nun in der Vorsteuernut 34, die wie in den schon beschriebenen Ausführungsbeispielen eine Dreiecksnut mit von der Steueröffnung 29 weg kontinuierlich abnehmendem Querschnitt ist. Umsteuerbereich 32 goes out. Through the bore 46 a throttled connection between the storage volume and the orifice 47 is formed. The orifice 47 is now located in the pilot control groove 34, which, as in the exemplary embodiments already described, is a triangular groove with a continuously decreasing cross section away from the control opening 29.

Und zwar ist die Position der Ausmündung in der Vorsteuernut 34 so gewählt, dass der Querschnitt der Vorsteuernut im Bereich der Ausmündung kleiner als der Querschnitt der Drosselbohrung 46 ist. Andererseits gibt es zwischen der Ausmündung 47 und dem auslaufenden ende der Vorsteuernut 34 noch eine längere Strecke, in der der Querschnitt der Vorsteuernut wesentlich kleiner als der Querschnitt der Drosselbohrung 46 ist. Zur Hochdrucksteueroffnung 29 gibt es andererseits noch eine Strecke der Vorsteuernut 34, in der deren Querschnitt wesentlich größer als der Quer- schnitt der Drosselbohrung 46 ist. Namely, the position of the orifice in the pilot groove 34 is selected so that the cross section of the pilot groove in the region of the orifice is smaller than the cross section of the throttle bore 46. On the other hand, there is 47 between the mouth and the outgoing end of the pilot control groove 34 is still a longer distance, in which the cross section of the pilot control groove is substantially smaller than the cross section of the throttle bore 46. On the other hand, there is still a distance of the pilot control groove 34 for the high-pressure control opening 29 in which the cross-section of which is substantially larger than the cross-section of the throttle bore 46.

An der Steuerplatte 28 gleitet im Betrieb eine Zylindertrommel 25 mit Zylinderräumen 26, in denen sich Kolben befinden und die sich in Steuerschlitzen 27 zur Steuerplatte hin öffnen, entlang. Dies ist genauso wie bei den schon beschriebenen Ausführungs- beispielen. During operation, a cylindrical drum 25 with cylinder chambers 26, in which pistons are located and which open in control slots 27 towards the control plate, slides along the control plate 28. This is the same as in the previously described embodiments.

Ausgangspunkt für die Betrachtung der Funktionsweise sei nun die Figur 14. Dort befindet sich ein zwei Steuerschlitze 27 voneinander trennender Steg der Zylindertrommel 25 gerade über der Vorsteuernut 34. Ein Steuerschlitz 27 befindet sich vor der Vorsteuernut 34 im Umsteuerbereich 32. Im entsprechenden Zylinderraum 26 herrscht Niederdruck. Das Speichervolumen 45 ist über die Drosselbohrung 46 und die Vorsteuernut 34 mit der Hochdrucksteueroffnung 29 und weiter mit dem Hochdruckkanal 41 verbunden. Im Speichervolumen 45 herrscht deshalb der gleiche Druck wie in der Hochdrucksteueroffnung 29. The starting point for the consideration of the mode of operation is now the figure 14. There is a two control slots 27 separating web of the cylinder drum 25 just above the pilot groove 34. A control slot 27 is located in front of the pilot groove 34 in the Umsteuerbereich 32. In the corresponding cylinder chamber 26 there is low pressure , The storage volume 45 is connected via the throttle bore 46 and the pilot control groove 34 with the Hochdrucksteueroffnung 29 and further to the high pressure passage 41. Therefore, the same pressure prevails in the storage volume 45 as in the high-pressure control opening 29.

Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 überstreicht der Steuerschlitz 27 eines betrachteten Zylinderraums 26 die Vorsteuernut von deren der Hochdrucksteueroffnung 29 entfernten Ende her, bis sich ihre Vorderkante über der Ausmündung 47 befindet (siehe Figur 15). Auf diesem Weg beginnt der Druckaufbau im Zylinderraum 26. Dabei wird bedingt durch die oben beschriebenen Querschnittsverhältnisse die zum Druckaufbau benötigte Fluidmenge vorrangig dem Speichervolumen 45 entnommen. Upon further rotation of the cylinder drum 25, the control slot 27 of a considered cylinder chamber 26 sweeps the pilot groove from its end remote from the high pressure control port 29 until its leading edge is above the orifice 47 (see FIG. 15). In this way, the pressure build-up in the cylinder chamber 26 begins. In this case, due to the above-described cross-sectional ratios, the amount of fluid required for the pressure build-up is taken from the storage volume 45.

Die Vorderkante des Steuerschlitzes 27 überstreicht die Vorsteuernut 34 weiter bis zu einer Position, an der sie die Hochdrucksteueroffnung 29 erreicht (siehe Figur 16). Der weitere Druckaufbau verläuft wie bei einer Standardumsteuerung, die nur die Vorsteuernut 34 besitzt. The leading edge of the control slot 27 continues to sweep the pilot groove 34 to a position where it reaches the high pressure pilot port 29 (see Figure 16). The further pressure buildup proceeds as in a standard reversing, which has only the pilot control groove 34.

Somit wird bei einer Umsteuerung von Niederdruck zu Hochdruck bis zum Druck- ausgleich zwischen einem Zylinderraum und der Hochdrucksteueroffnung weniger Fluid für den Druckaufbau im Zylinderraum aus der Hochdrucksteueroffnung 29 und dem Hochdruckkanal 41 entnommen als bei einer Umsteuerung ohne Speichervolumen. Zum in der Figur 16 festgehaltenen Zeitpunkt ist der Druck im Speichervolumen 46 bedingt durch die gegebenen Querschnittsverhältnisse noch deutlich geringer als der Druck in der Hochdrucksteueroffnung und im betrachteten Zylinderraum 26. Thus, in a reversal of low pressure to high pressure to the pressure equalization between a cylinder chamber and the Hochdrucksteuoffoffnung less fluid for the pressure build-up in the cylinder chamber from the Hochdrucksteuoffoffnung 29 and the high-pressure passage 41 removed as in a reversal without storage volume. For the time recorded in FIG. 16, the pressure in the storage volume 46 is still significantly lower than the pressure in the high-pressure control opening and in the considered cylinder space 26 due to the given cross-sectional ratios.

Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 überstreicht der Steuerschlitz 27 des Zylinderraums 26 die Hochdrucksteueroffnung 29 (siehe Figur 17). Durch die weiter oben beschriebenen Querschnittsverhältnisse an Drosselbohrung 46 und Vorsteuernut 34 beginnt der Druckausgleich zwischen der Hochdrucksteueroffnung 29 und dem Speichervolumen 45 im Wesentlichen erst, nachdem der Druckausgleich zwischen der Hochdrucksteueroffnung 29 und dem Zylinderraum 26 erreicht ist. Ergeb- nis ist eine insgesamt über einen längeren Zeitraum andauernde und damit vergleichmäßigte Fluidentnahme aus der Hochdrucksteueroffnung 29 und den damit in Verbindung stehenden Teilen des hydraulischen Kreislaufs für den Druckaufbau im Zylinderraum 26 und damit eine deutliche Verringerung der Druckpulsationen im Hochdruckbereich. Upon further rotation of the cylinder drum 25, the control slot 27 of the cylinder chamber 26 sweeps over the Hochdrucksteueroffnung 29 (see Figure 17). Due to the above-described cross-sectional ratios of throttle bore 46 and pilot control groove 34, the pressure equalization between the Hochdrucksteueroffnung 29 and the storage volume 45 begins substantially only after the pressure equalization between the Hochdrucksteueroffnung 29 and the cylinder chamber 26 is reached. The result is an overall removal of fluid from the high-pressure control opening 29 which continues over a relatively long period of time and thus the associated parts of the hydraulic circuit for the pressure build-up in the cylinder chamber 26 and thus a significant reduction in the pressure pulsations in the high-pressure region.

Die Lösung, bei der die Ausmündung in einer Vorsteuernut liegt, bietet insbesondere folgende Vorteile: The solution, in which the outlet lies in a pilot groove, offers the following advantages in particular:

Gegenüber einer Standardumsteuerung mit Vorsteuernuten mit kontinuierlicher Querschnittserweiterung sind die Druckpulsationen an dem Anschluss, zu dem hin die erfindungsgemäße Umsteuerung angewandt wird, deutlich geringer. Zudem ist eine Kolbenmaschine mit herkömmlicher Umsteuerung mit einem geringen Aufwand bei der Auslegung nachrüstbar. Compared to a standard reversing with pilot control grooves with continuous cross-sectional widening, the pressure pulsations at the connection, to which the reversal control according to the invention is applied, are significantly lower. In addition is a piston machine with conventional reversing with a little effort in the design retrofitted.

Gegenüber einer Umsteuerung unter Nutzung eines Speichervolumens, bei dem die Ausmündung eines das Speichervolumen mit einem Umsteuerbereich verbindenden Kanals außerhalb einer Vorsteuernut im Umsteuerbereich liegt, besteht der Vorteil, dass mit einem einzigen Speichervolumen und einer einzigen Ausmündung ein größerer Betriebsbereich einer hydrostatischen Kolbenmaschine sehr gut abgedeckt werden, da die unterlegte Standardumsteuerung mit einer Vorsteuernut deutlich„toleranter" ist. Das Speichervolumen kann kleiner ausgelegt werden, wobei die Um- Steuerung voll funktionsfähig erhalten bleibt.  Compared to a reversal using a storage volume in which the mouth of the storage volume with a Umsteuerbereich channel outside a pilot groove is located in Umsteuerbereich, there is the advantage that with a single storage volume and a single outlet a larger operating range of a hydrostatic piston engine are very well covered since the underlayed standard reversing with a pilot groove is much more "tolerant." The storage volume can be made smaller, while the reversing control remains fully functional.

Gegenüber einer Umsteuerung mit einer ständigen, gedrosselten Verbindung zwischen dem Speichervolumen und einer Hochdrucksteueröffnung, bei der zusätzlich zu einem Kanal, der vom Speichervolumen zum Umsteuerbereich führt, eine zusätzliche Drosselbohrung zwischen dem Speichervolumen und dem Hochdruckbereich der Kolbenmaschine vorhanden ist, entfällt diese zusätzliche Drosselbohrung. Die Wirksamkeit des Speichervolumens ist durch die automatisch querschnittsgesteuerte Unterbrechung des Ladevorgangs noch verbessert.  Compared to a reversal with a constant, throttled connection between the storage volume and a high-pressure control opening, in addition to a channel leading from the storage volume to the Umsteuerbereich, an additional throttle bore between the storage volume and the high pressure region of the piston engine is present, eliminating this additional throttle bore. The effectiveness of the storage volume is further improved by the automatic cross-section-controlled interruption of the charging process.

Die hydrostatische Axialkolbenmaschine gemäß Figur 18 besitzt zwei Speichervolu- mina, eines für die Umsteuerung von einer Hochdrucksteueröffnung zu einer Nieder- drucksteueröffnung und eines für die Umsteuerung von der Niederdrucksteueröff- nung zur Hochdrucksteueröffnung einer Steuerplatte. Die beiden Speichervolumina sind in einem separaten, druckfesten, zum Beispiel metallischen Gehäuse 50 ausgebildet, das außerhalb des eigentlichen Gehäuses der hydrostatischen Kolbenma- schine an einer Anschlussplatte 51 befestigt ist, die ein topfartiges Gehäuseteil 52 verschließt und an dem der Hochdruckanschluss und der Niederdruckanschluss (Tankanschluss) der Kolbenmaschine ausgebildet sind. Nur schematisch sind eine zum einen Speichervolumen führende Verbindungsleitung 53 und eine zum anderen Speichervolumen führende Verbindungsleitung 54 angedeutet. Diese Verbindungs- leitungen setzen sich im Inneren der Kolbenmaschine bis zu den Umsteuerbereichen an einer Steuerplatte fort. Ein Drosselquerschnitt in der Verbindungsleitung ist nah oder direkt an der Steuerfläche der Steuerplatte ausgebildet. Die Verbindungsleitungen können zumindest auf einem Teil ihrer Länge als ausreichend druckfeste The hydrostatic axial piston machine according to FIG. 18 has two storage volumes, one for reversing from a high-pressure control opening to a low-pressure control opening and one for reversing from the low-pressure control opening to the high-pressure control opening of a control plate. The two storage volumes are formed in a separate, pressure-resistant, for example, metallic housing 50, which is fastened outside the actual housing of the hydrostatic piston machine to a connection plate 51 which closes a pot-shaped housing part 52 and to which the high-pressure connection and the low-pressure connection (tank connection ) of the piston engine are formed. Only a schematically leading to a storage volume connecting line 53 and a leading to the other storage volume connecting line 54 are indicated. These connecting lines continue in the interior of the piston machine up to the Umsteuerbereichen on a control plate. A throttle cross section in the connecting line is close or formed directly on the control surface of the control plate. The connecting lines can be at least on a part of their length as sufficiently pressure-resistant

Schlauchleitungen ausgeführt sein. Denkbar ist es jedoch auch, die Verbindungsleitungen zumindest auf einem Teil ihrer Länge als Rohre auszuführen. Be executed hose lines. However, it is also conceivable to design the connecting lines as tubes for at least part of their length.

Beträgt der Querschnitt der Verbindungsleitung circa das Achtfache bis Fünfzehnfache des Drosselquerschnitts, so kann die Länge der Verbindungsleitung zum Speichervolumen ohne Funktionsbeeinträchtigung bis zum Zehnfachen bis Fünfzehnfachen des hydraulischen Durchmessers der Verbindungsleitung ausgeführt sein. Das Füllvolumen der Verbindungsleitung ist dabei dem Speichervolumen zuzurechnen. If the cross-section of the connecting line is approximately eight times to fifteen times the throttle cross-section, the length of the connecting line to the storage volume without malfunctioning can be up to ten times to fifteen times the hydraulic diameter of the connecting line. The filling volume of the connecting line is to be added to the storage volume.

Beträgt der Querschnitt der Verbindungsleitung mindestens das Zwanzigfache des Drosselquerschnitts, so kann die Länge der Verbindungsleitung zum Speichervolumen ohne Funktionsbeeinträchtigung nahezu beliebig verlängert werden. Das Füllvo- lumen der Verbindungsleitung ist dabei dem Speichervolumen zuzurechnen. If the cross section of the connecting line is at least twenty times the throttle cross-section, then the length of the connecting line to the storage volume can be extended almost without any impairment of function. The filling volume of the connecting line is to be added to the storage volume.

Bei beengtem Bauraum innerhalb von Bauteilen einer hydrostatischen Kolbenmaschine kann also ein Speichervolumen frei positioniert werden. Es ist nicht notwendig, das Speichervolumen unmittelbar in oder auch an der Anschlussplatte der hydrostatischen Kolbenmaschine anzubringen. Es kann sich zum Beispiel auch abseits neben der Kolbenmaschine befinden oder in Freiräume eines von der Abschlussplatte verschlossenen Gehäuseteils der Kolbenmaschine integriert werden. In a confined space within components of a hydrostatic piston engine so a storage volume can be freely positioned. It is not necessary to install the storage volume directly in or on the connection plate of the hydrostatic piston engine. It may, for example, also be located apart from the piston engine or be integrated into free spaces of a housing part of the piston engine which is closed by the end plate.

Claims

Patentansprüche claims

1 . Hydrostatische Kolbenmaschine, insbesondere hydrostatische Axialkolben- maschine, mit einem rotierenden Zylinderteil (25) mit mehreren Zylinderräumen (26), in denen im Betrieb eine Hubbewegung ausführende Kolben angeordnet sind, wobei jeder Zylinderraum (26) über eine Zylinderraumöffnung (27) wechselweise mit einer Niederdrucksteueröffnung (30) und einer Hochdrucksteueröffnung (29) eines ruhenden Steuerteils (28) verbindbar ist, an dem sich zwischen der Niederdrucksteueröff- nung (30) und der Hochdrucksteueröffnung (29) zwei Umsteuerbereiche (31 , 32) be- finden, innerhalb derer ein Kolben in einem Totpunkt seine Bewegungsrichtung umkehrt, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Umsteuerbereich (31 , 32) eine Ausmündung (47) vorgesehen ist, die die Zylinderraumöffnungen (27) zumindest annähernd auf ihrer gesamten Länge überstreichen, dass eine Fluidkapazität (45) definierter Größe vorgesehen ist und dass die Ausmündung (47) über eine gedrosselte Fluidverbindung (46) mit der Fluidkapazität (45) verbunden ist. 1 . Hydrostatic piston machine, in particular hydrostatic axial piston machine, with a rotating cylinder part (25) having a plurality of cylinder chambers (26), in which a stroke movement performing pistons are arranged, each cylinder space (26) via a cylinder chamber opening (27) alternately with a low pressure control port (30) and a high-pressure control opening (29) of a stationary control part (28) is connectable, at which between the Niederdrucksteueröff- (30) and the high-pressure control port (29) two Umsteuerbereiche (31, 32) are located, within which a piston reverses its direction of movement in a dead center, characterized in that in a Umsteuerbereich (31, 32) an orifice (47) is provided which sweep the cylinder space openings (27) at least approximately over its entire length that a fluid capacity (45) of defined size provided is and that the orifice (47) via a throttled fluid connection (46) with the fluid capacity (45) is connected.

2. Hydrostatische Kolbenmaschine nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hochdrucksteueröffnung (29) und die Niederdrucksteueröffnung (30) fest vorgegeben sind und die Fluidkapazität (45) einschließlich zugehöriger Fluidverbindung (46) und Ausmündung (47) für die Umsteuerung von Hochdruck zu Niederdruck genutzt wird. 2. Hydrostatic piston engine according to claim 1, characterized in that the high pressure control port (29) and the low pressure control port (30) are fixed and the fluid capacity (45) including associated fluid connection (46) and orifice (47) for the reversal of high pressure to low pressure is being used.

3. Hydrostatische Kolbenmaschine nach Patentanspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine weitere Fluidkapazität einschließlich zugehöriger Fluidverbindung und Ausmündung für die Nutzung bei der Umsteuerung von Niederdruck auf Hochdruck. 3. Hydrostatic piston engine according to claim 1 or 2, characterized by a further fluid capacity including associated fluid connection and orifice for use in the reversal of low pressure to high pressure.

4. Hydrostatische Kolbenmaschine nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausmündung (47) einer gedrosselten Fluidverbindung (46) näher an der Niederdrucksteueröffnung (30) als an der Hochdrucksteuer- Öffnung (29) des Steuerteils (28) positioniert ist. 4. Hydrostatic piston engine according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the orifice (47) of a throttled fluid connection (46) is positioned closer to the low pressure control port (30) than to the high pressure control port (29) of the control part (28) ,

5. Hydrostatische Kolbenmaschine nach einem vorhergehenden Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausmündung (47) einer gedrosselten Fluidverbindung (46) näher an der Hochdrucksteueröffnung (29) als an der Nieder- drucksteueröffnung (30) des Steuerteils (28) positioniert ist. 5. Hydrostatic piston engine according to any preceding claim, characterized in that the orifice (47) of a throttled fluid connection (46) is positioned closer to the high pressure control port (29) than to the low pressure control port (30) of the control part (28).

6. Hydrostatische Kolbenmaschine nach einem vorhergehenden Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselwirkung unabhängig von der Strömungsrichtung des Fluids ist. 6. Hydrostatic piston engine according to any preceding claim, characterized in that the throttle effect is independent of the flow direction of the fluid.

7. Hydrostatische Kolbenmaschine nach einem vorhergehenden Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sich von zumindest einer Steueröffnung (29, 30) aus zumindest in einen Umsteuerbereich (31 , 32) hinein eine Vorsteuernut (33, 34) erstreckt. 7. Hydrostatic piston engine according to a preceding patent claim, characterized in that extending from at least one control opening (29, 30) from at least in a Umsteuerbereich (31, 32) into a pilot control groove (33, 34).

8. Hydrostatische Kolbenmaschine nach einem vorhergehenden Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sich von einer Steueröffnung (30) aus in einen Umsteuerbereich (31 ) hinein eine Vorsteuernut (33) mit insbesondere kontinuierlicher Querschnittserweiterung erstreckt und dass die Ausmündung (47) der Fluidverbindung (46) in Laufrichtung des Zylinderteils (25) gesehen seitlich neben der Vorsteuernut (33) liegt. 8. Hydrostatic piston engine according to any preceding claim, characterized in that extending from a control opening (30) into a Umsteuerbereich (31) into a pilot groove (33) in particular continuous cross-sectional widening and that the orifice (47) of the fluid connection (46) in the direction of the cylinder part (25) seen laterally adjacent to the pilot control groove (33).

9. Hydrostatische Kolbenmaschine nach einem vorhergehenden Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sich von einer Steueröffnung (29) aus in einen Umsteuerbereich (32) hinein eine Vorsteuernut (34) mit insbesondere kontinuier- licher Querschnittserweiterung erstreckt und dass die Ausmündung (47) der Fluidverbindung (46) in der Vorsteuernut (34) liegt. 9. A hydrostatic piston engine according to any preceding claim, characterized in that extending from a control opening (29) into a Umsteuerbereich (32) into a pilot groove (34) in particular continuous cross-sectional widening and that the mouth (47) of the fluid connection ( 46) in the pilot control groove (34).

10. Hydrostatische Kolbenmaschine nach Patentanspruch 9, gekennzeichnet durch eine solche Positionierung der Ausmündung (47) in der Vorsteuernut (34) und einen solchen Drosselquerschnitt der Fluidverbindung (46), dass der Drosselquerschnitt der Fluidverbindung (46) größer ist als der Querschnitt der Vorsteuernut (34) im Bereich der Ausmündung (47) und die Vorsteuernut (34) zur Steueröffnung (29) hin noch einen Querschnitt hat, der wesentlich größer als der Drosselquerschnitt der Fluidverbindung (46) ist, und zu ihrem Auslauf hin noch einen Querschnitt hat, der wesentlich kleiner als der Drosselquerschnitt der Fluidverbindung (46) ist. 10. Hydrostatic piston engine according to claim 9, characterized by such a positioning of the orifice (47) in the pilot groove (34) and such a throttle cross section of the fluid connection (46) that the throttle cross-section of the fluid connection (46) is greater than the cross section of the pilot groove ( 34) in the region of the orifice (47) and the pilot control groove (34) to the control port (29) out yet has a cross-section which is substantially larger than the throttle cross-section of the fluid connection (46), and to its outlet yet has a cross-section which is substantially smaller than the throttle area of the fluid connection (46).

1 1 . Hydrostatische Kolbenmaschine nach Patentanspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsteuernut (34), in der die Ausmündung (47) der Fluidverbindung (46) zu der Fluidkapazitat (45) positioniert ist, von der Hochdrucksteueröff- nung (29) ausgeht. 1 1. Hydrostatic piston engine according to claim 9 or 10, characterized in that the pilot control groove (34), in which the orifice (47) of the fluid connection (46) to the fluid capacity (45) is positioned, from the Hochdrucksteuöff- opening (29) emanates.

12. Hydrostatische Kolbenmaschine nach einem vorhergehenden Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselwirkung der Fluidverbindung zwischen der Ausmündung an der Steuerfläche und der Fluidkapazitat im wesentlichen durch einen Drosselquerschnitt (48) nahe an oder direkt in der Steuerfläche des Steuerteils (28) erzielt wird und die Fluidverbindung zwischen dem Drosselquerschnitt und der Fluidkapazität einen Querschnitt hat, der wesentlich größer ist als der Drosselquerschnitt. 12. Hydrostatic piston engine according to any preceding claim, characterized in that the throttling effect of the fluid connection between the orifice on the control surface and the Fluidkapazitat essentially by a throttle cross-section (48) close to or directly in the control surface of the control part (28) is achieved and the Fluid connection between the throttle cross section and the fluid capacity has a cross section which is substantially larger than the throttle cross section.

13. Hydrostatische Kolbenmaschine nach Patentanspruch 12, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Fluidverbindung (53, 54) zwischen dem Drosselquerschnitt (48) und der Fluidkapazität (45) einen Querschnitt hat, der wenigstens acht Mal größer ist als der Drosselquerschnitt. 13. Hydrostatic piston engine according to claim 12, characterized in that the fluid connection (53, 54) between the throttle cross section (48) and the fluid capacity (45) has a cross section which is at least eight times greater than the throttle cross section.

14. Hydrostatische Kolbenmaschine nach Patentanspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidkapazität in einem separaten Speichergehäuse (50) ausgebildet ist. 14. Hydrostatic piston engine according to claim 12 or 13, characterized in that the fluid capacity is formed in a separate storage housing (50).

15. Hydrostatische Kolbenmaschine nach Patentanspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Speichergehäuse (50) zwei Fluidkapazitäten ausgebildet sind, von denen eine für die Umsteuerung von Niederdruck zu Hochdruck und eine für die Umsteuerung von Hochdruck zu Niederdruck genutzt wird. 15. Hydrostatic piston engine according to claim 14, characterized in that in the storage housing (50) two fluid capacities are formed, one of which is used for the reversal of low pressure to high pressure and one for the reversal of high pressure to low pressure.

16. Hydrostatische Kolbenmaschine nach Patentanspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Gehäuse aufweist und dass eine Fluidkapazitat in einen Freiraum des Gehäuses integriert ist. 16. Hydrostatic piston engine according to claim 12 or 13, characterized in that it comprises a housing and that a Fluidkapazitat is integrated in a free space of the housing.