DE102008060055A1 - Verfahren zum Bestimmen der Notwendigkeit von mehreren Flügelreinigungsprozeduren - Google Patents

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Mark A. Northville Zurawski
David J. Sterling Heights Dronzkowski
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Detroit Diesel Corp
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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors mit einem Turbolader mit variabler Geometrie, wobei der Turbolader auf einer periodischen Basis von Rußablagerungen gereinigt wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen einer Turbolader-Flügelanordnung von Rußablagerungen auf einer periodischen Basis.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors mit einer elektronischen Zentraleinheit (ECU), die einen Speicher umfasst, und einem Turbolader, der vorzugsweise ein Turbolader mit variabler Geometrie ist, wobei der Turbolader mit variabler Geometrie in Übereinstimmung mit dem Betriebsstatus des Verbrennungsmotors betrieben wird, um eine Reinigung des Turboladerflügels auf einer regelmäßigen periodischen Basis vorzusehen, die durch einen Timer in der ECU bestimmt wird. Der Timer kann mit jedem Zündungszyklus zurückgesetzt werden.
  • Das US-Patent Nr. 4,548,040 von Miller et al. ist von besonderer Relevanz für die vorliegende Erfindung. Insbesondere geben Miller et al. '040 ein Verfahren und eine Vorrichtung an, die bestimmen, wann die Reinigung von Turbinenblättern eines Turboladers eingeleitet werden soll. Die Leistung des Kompressorteils des Turboladers wird überwacht, und wenn eine Verschlechterung der Leistung festgestellt wird, weist dies darauf hin, dass eine Verschmutzung des Turbinenblatts aufgetreten ist. In Reaktion darauf wird ein Wassereinspritzsystem mit Strom versorgt, um Sprühwasser unter hohem Druck in das den Turbolader antreibende Abgas einzuführen und dadurch die Turbinenblätter effektiv zu reinigen. Es sind Einrichtungen vorgehen, um die Geschwindigkeit des Turboladers nach dem Reinigungszyklus zu vermindern und auf diese Weise einen effektiven Reinigungsprozess vorzusehen. Miller et al. '040 gibt die Verwendung einer Düse zum Einspritzen von Wasser auf die Turbinenblätter für die Reinigung an.
  • Die vorliegende Erfindung gibt ein Verfahren zum Bestimmen der Notwendigkeit mehrerer Flügelreinigungsprozeduren in einem Abgasen ausgesetzten Turbolader an. Gemäß einem Aspekt umfasst das Verfahren die Verwendung von Sensordatensignalen, um zu bestimmen, ob der Kraftaufwand zum Betreiben des Turboladers einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet, was darauf hinweist, dass wenigstens ein Flügel durch Abgasruß verschmutzt ist, wobei der Turbolader dann betrieben wird, indem er mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit für eine vorbestimmte Anzahl von Wiederholungen laufen gelassen wird, bis der Kraftaufwand zum Betreiben des Turboladers wenigstens gleich oder niedriger als ein vorbestimmter Schwellwert ist. Wenn nach einer vorbestimmten Anzahl von Wiederholungen des Betriebs der Kraftaufwand zum Betreiben des Turboladers den vorbestimmten Schwellwert überschreitet, wird eine Warnung an den Bediener des Motors ausgegeben. Wenn der Turbolader eine variable Geometrie aufweist, können die Flügel von einer ersten Betriebsposition zu einer zweiten Betriebsposition versetzt werden, um eine Reinigung der Flügel zu bewerkstelligen, wobei sie danach wieder zu der ersten Betriebsposition für den normalen Betrieb des Verbrennungsmotors zurückversetzt werden. Dabei kann die zweite Betriebsposition eine vorbestimmte Position des Flügels sein, um eine Reinigung des Flügels während des Betriebs des Turboladers zu vereinfachen. Unabhängig von dem Typ des verwendeten Turboladers kann der Turbolader mit einer Betriebsgeschwindigkeit im Bereich von 8000 U/min betrieben werden, um eine Reinigung der Flügel zu bewerkstelligen.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines elektronisch gesteuerten Verbrennungsmotors, der vorzugsweise ein Dieselmotor ist und umfasst: eine elektronische Steuereinheit, die einen Speicher aufweist, und eine Turboladeranordnung mit variabler Geometrie, die einen Elektromotor zum Betreiben des Abgasemissionen ausgesetzten Turboladers umfasst, um eine Reinigung der in einem Stellglied positionierten Turboladerflügel zu bewerkstelligen. Das Verfahren umfasst einen Schritt zum Bestimmen, ob der Kraftaufwand zum Betreiben eines Flügelmechanismus in dem Turbolader einen vorbestimmten Schwellwert auf der Basis des Betriebszustands des Verbrennungsmotors überschreitet. Der Kraftaufwand des Elektromotors im Turbolader wird durch die folgende mathematische Formel wiedergegeben: Σ|F|n wobei:
    F der Kraftaufwand des Elektromotors ist, und
    n die Anzahl der Wiederholungen des Prüfens des Flügelstellglieds auf Schwierigkeiten ist.
  • Wenn bestimmt wird, dass der Turbolader betrieben werden soll, werden die Flügel in dem Stellglied für eine Reinigung positioniert. Der Turbolader wird auf der Basis des Drehmoments des Verbrennungsmotors und auf der Basis der Zeitperiode für den Betrieb betrieben, wobei auf der Basis von vorbestimmten Kraftaufwandshöhen auf der Basis des Betriebs des Verbrennungsmotors bestimmt wird, ob der Kraftaufwand zum Betreiben des Turboladers einen vorbestimmten Kraftaufwand überschreitet, und wobei der Turbolader wiederholt mit einer vorbestimmten Anzahl von Wiederholungen auf der Basis des Kraftaufwands betrieben wird. Der Verbrennungsmotor wird gemäß der vorliegenden Erfindung entweder im Leerlauf oder im Kraftübertragungsmodus und Leerlauf betrieben. In jedem Fall wird der Verbrennungsmotor vorzugsweise in einem stabilen Zustand betrieben, bevor ein Flügelreinigungszyklus eingeleitet wird. Vorzugsweise befindet sich die Motordrossel während des Betriebs in der vollständig geöffneten Position und befindet sich das AGR-Ventil in einer vollständig geschlossenen Position. Außerdem können der Motorkraftstoff und die Zündung auf der Basis einer Anzahl von Gewichtungsfaktoren verändert werden, wobei die Motordiagnose auf der Basis des Luftstroms, des Ladedrucks und der Plausibilitätsprüfungen deaktiviert ist. Außerdem kann der Verbrennungsmotor mit einem Timer versehen sein, um die Zeitdauer und die Anzahl der Zyklen zu bestimmen, mit denen der Betrieb durchgeführt werden sollen. Der Timer kann zurückgesetzt werden, wenn der Dieselmotor den Dieselpartikelfilter regeneriert.
  • 1 ist eine schematische Wiedergabe eines durch eine ECU gesteuerten Verbrennungsmotors, der mit einem Turbolader mit variabler Geometrie ausgestattet ist.
  • 2A ist eine Wiedergabe eines Typs von Turbolader mit variabler Geometrie, der für die vorliegende Erfindung geeignet ist.
  • 2B ist eine Wiedergabe des Turboladers von 2A, wobei die Flügel gedreht sind.
  • 3 ist eine schematische Wiedergabe eines anderen Turboladers mit variabler Geometrie, der für die vorliegende Erfindung geeignet ist.
  • 4A und 4B sind schematische Wiedergaben der Änderung in der Flügelausgabe gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 5 ist ein schematisches Softwarediagramm zu einem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 1 zeigt ein Fahrzeug-Kraftübertragungssystem 10 gemäß einem nicht einschränkenden Aspekt der vorliegenden Erfindung. Das System 10 kann Leistung zum Antreiben einer Anzahl von Fahrzeugen wie etwa Lastkraftwägen, Baufahrzeugen, Schiffen, stationären Generatoren, Personenkraftwägen, Lieferwägen, Booten, Freizeitfahrzeugen, leichten und schweren Arbeitsfahrzeugen usw. vorsehen.
  • Das System 10 kann ein durch einen Verbrennungsmotor angetriebenes System sein, wobei Kraftstoffe wie etwa Benzin oder Diesel in einem Verbrennungsprozess durch einen Funkenzündungs- oder Kompressionszündungsmotor 14 verbrannt werden, um Leistung zu erzeugen. Der Motor 14 kann ein Dieselmotor sein, der eine Anzahl von Zylindern 18 umfasst, in die Kraftstoff und Luft auf dem Fachmann bekannte Weise für die Zündung eingespritzt werden. Der Motor 14 kann ein Mehrzylinder-Kompressionszündungsmotor wie etwa ein Dieselmotor mit 4, 6, 8, 12, 16 oder 24 Zylindern sein. Es ist jedoch zu beachten, dass die vorliegende Erfindung nicht auf einen bestimmten Typ von Motor oder Kraftstoff beschränkt ist.
  • Die während der Verbrennung durch den Motor 14 erzeugten Abgase können über ein Abgassystem 20 emittiert werden. Das Abgassystem 20 kann eine beliebige Anzahl von Einrichtungen wie etwa einen Abgaskrümmer und Leitungen zum Führen der emittierten Abgase zu einer Partikelfilteranordnung 30 sein, die im Fall von Dieselmotoren gewöhnlich als Dieselpartikelfilter bezeichnet wird. Optional kann das System 20 einen Turbolader in Nachbarschaft zu dem Abgaskrümmer umfassen, um die in den Motor 14 zugeführte Frischluft zu komprimieren. Der Turbolader kann zum Beispiel eine Turbine 32 und einen Kompressor 34 umfassen und zum Beispiel ein Turbolader mit variabler Geometrie (VGT) und/oder eine Turbocompound-Leistungsturbine sein. Aber natürlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf Abgassysteme mit Turboladern oder ähnlichem beschränkt.
  • Die Partikelfilteranordnung 30 kann konfiguriert sein, um mit dem Verbrennungsprozess assoziierte Partikeln aufzufangen. Insbesondere kann die Partikelfilteranordnung 30 einen Oxidationskatalysatorbehälter 36, der einen Oxidationskatalysator (OK) 38 enthält, und einen Partikelfilterbehälter 42, der ein Partikelfilter 44 enthält, umfassen. Die Behälter 36, 42 können separate Komponenten sein, die durch eine Klammer oder eine andere Einrichtung miteinander verbunden sind, sodass die Behälter 36, 42 für eine Wartung oder andere Operationen voneinander getrennt werden können. Aber natürlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese beispielhafte Konfiguration der Partikelfilteranordnung 30 beschränkt. Die vorliegende Erfindung sieht vielmehr vor, dass die Partikelfilteranordnung auch mehr oder weniger als die oben genannten Komponenten und Einrichtungen umfassen kann. Insbesondere sieht die vorliegende Erfindung vor, dass die Partikelfilteranordnung 30 nur das Partikelfilter 44 und nicht notwendigerweise den Oxidationskatalysatorbehälter 36 oder das Substrat 38 umfasst, wobei das Partikelfilter 44 auch an anderen Positionen des Abgassystems 20 wie etwa oberhalb der Turbine 32 angeordnet sein kann.
  • Der Oxidationskatalysator 38, der bei Dieselmotoren gewöhnlich als Dieseloxidationskatalysator bezeichnet wird, kann Kohlenwasserstoffe und Kohlenmonoxid in den Abgasen oxidieren, um die Temperaturen an dem Partikelfilter 44 zu erhöhen. Das Partikelfilter 44 kann Partikeln aus den Abgasen wie etwa Kohlenstoff, Ölpartikeln, Asche usw. auffangen und die aufgefangenen Partikeln regenerieren, wenn die assoziierten Temperaturen ausreichend hoch sind. Gemäß einem nicht einschränkenden Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht eine Aufgabe der Partikelfilteranordnung 30 darin, schädliche kohlenstoffhaltige Partikeln aus den Abgasen aufzufangen und diese Schadstoffe zu speichern, bis die Temperaturen an dem Partikelfilter 44 eine Oxidation der aufgefangenen Partikeln zu einem Gas, das in die Atmosphäre ausgestoßen werden kann, unterstützen.
  • Die Oxidationskatalysator- und Partikelfilterbehälter 36, 42 können Einlässe und Auslässe umfassen, deren Querschnittflächen breite Abschnitte aufweisen, um darin den Oxidationskatalysator 38 und das Partikelfilter 44 zu speichern. Die vorliegende Erfindung sieht weiterhin vor, dass die Behälter 36 und 42 beliebige Konfigurationen und Anordnungen zum Oxidieren von Emissionen und zum Auffangen von Partikeln aufweisen können. Die vorliegende Erfindung ist also nicht auf eine bestimmte Konfiguration für die Partikelfilteranordnung 30 beschränkt.
  • Um die Oxidation der erfassten Partikeln zu unterstützen, kann eine Dosierungseinrichtung 50 vorgesehen sein, die Kraftstoff in die Abgase einführt, damit der Kraftstoff mit dem Oxidationskatalysator 38 reagiert und verbrennt, wodurch die Temperaturen an dem Partikelfilter 44 erhöht und Regenerierung unterstützt wird. Zum Beispiel sieht ein nicht einschränkender Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Steuerung der eingespritzten Kraftstoffmenge aus der Dosierungseinrichtung in Abhängigkeit von den Temperaturen an dem Partikelfilter 44 und von anderen Systemparametern wie etwa dem Luftmassenfluss, den AGR-Temperaturen usw. vor, um die Regenerierung zu steuern. Die vorliegende Erfindung sieht jedoch auch vor, dass der Kraftstoff auf andere Weise in die Abgase eingeführt werden kann, etwa indem der Motor 14 gesteuert wird, um Kraftstoff zusammen mit den Abgasen zu emittieren.
  • Es kann ein Lufteinlasssystem 52 vorgesehen sein, um Frischluft aus einem Frischlufteinlass 54 durch eine Luftleitung zu einem Einlasskrümmer zu führen und in den Motor 14 einzuführen. Außerdem kann das System 52 eine Luftkühlung oder einen Ladeluftkühler 56 umfassen, um die Frischluft zu kühlen, nachdem sie durch den Kompressor 34 komprimiert wurde. Optional kann ein Drosseleinlassventil 58 vorgesehen sein, um den Fluss der Frischluft zu dem Motor 14 zu steuern. Optional kann das Drosseleinlassventil 58 auch vorgesehen sein, um den Fluss von AGR-Gasen zu dem Motor 14 zu steuern oder um den Fluss der Frischluft und der AGR-Gase 64 zu dem Motor 14 zu steuern. Das Drosselventil 58 kann ein manuell oder elektrisch betriebenes Ventil sein, das etwa auf eine Pedalposition eines durch einen Fahrer des Fahrzeugs betätigten Drosselpedals reagiert. Es sind viele Variationen für ein derartiges Lufteinlasssystem möglich, wobei die vorliegende Erfindung nicht auf eine bestimmte Anordnung beschränkt ist. Die vorliegende Erfindung sieht vielmehr vor, dass eine beliebige Anzahl von Einrichtungen zum Zuführen von Frischluft zu dem Einlasskrümmer und den Zylindern verwendet werden kann, wobei mehr oder weniger als die oben genannten Einrichtungen verwendet werden können.
  • Optional kann ein Abgasrezirkulationssystem (AGR-System) 64 vorgesehen sein, um Abgas zu dem Motor 14 zurückzuführen und mit der Frischluft zu mischen. Das AGR-System 64 kann wahlweise einen abgemessenen Teil der Abgase in den Motor 14 einführen. Das AGR-System 64 kann zum Beispiel die eingehende Luftladung verdünnen und die Spitzenverbrennungstemperaturen senken, um die während der Verbrennung erzeugte Menge an Stickstoffoxiden zu reduzieren. Die rückzuführende Menge von Abgasen kann durch ein AGR-Ventil 66 und/oder in Kombination mit anderen Einrichtungen wie etwa dem Turbolader gesteuert werden. Das AGR-Ventil 66 kann ein variables Flussventil sein, das elektronisch gesteuert wird. Es gibt viele mögliche Konfigurationen für das steuerbare AGR-Ventil 66, wobei die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung nicht auf einen bestimmten Aufbau für das AGR-Ventil 66 beschränkt sind.
  • Das AGR-System 64 gemäß einem nicht einschränkenden Aspekt der vorliegenden Erfindung kann eine AGR-Kühlerleitung 70 einschließlich eines AGR-Kühlers 72 sowie eine AGR-Kühlerumgehung 74 umfassen. Das AGR-Ventil 66 kann an dem Abgaskrümmer vorgesehen sein, um Abgas durch die AGR-Kühlerleitung 70 oder die Umgehung 74 zu führen. Natürlich sieht die vorliegende Erfindung vor, dass das AGR-System 64 mehr oder weniger als diese Einrichtungen und auch andere Einrichtungen zum Rückführen von Abgas umfassen kann. Dementsprechend ist die vorliegende Erfindung nicht auf ein bestimmtes AGR-System beschränkt, wobei auch andere Systeme verwendet werden können, die mehr oder weniger als die oben genannten Einrichtungen umfassen, wie zum Beispiel ein AGR-System mit nur einer AGR-Kühlerleitung oder Umgehung.
  • Es kann ein Kühlsystem 80 vorgesehen sein, wobei während des Betriebs des Verbrennungsmotors 14 ein Kühlmittel durch denselben geführt wird. Das Kühlmittel kann ausreichen, um die durch den Verbrennungsmotor 14 erzeugte Wärme etwa zu einem Kühler abzuführen. Der Kühler kann eine Anzahl von Rippen umfassen, durch die das Kühlmittel fließt, um durch den Luftstrom gekühlt zu werden, der durch das Motorgehäuse hindurchgeht und/oder durch einen Ventilator erzeugt wird. Es ist jedoch zu beachten, dass die vorliegende Erfindung auch mehr oder weniger als die genannten Einrichtungen in dem Kühlsystem 80 umfassen kann, wobei die vorliegende Erfindung nicht auf das oben beschriebene beispielhafte Kühlsystem beschränkt ist.
  • Das Kühlsystem 80 kann in Verbindung mit einem Heizsystem 84 betrieben werden. Das Heizsystem 84 kann eine Heizkern, einen Heizventilator und ein Heizventil umfassen. Der Heizkern kann über das Heizventil ein geheiztes Kühlfluid aus dem Verbrennungsmotor 14 empfangen, sodass der Heizventilator, der elektrisch durch die Insassen in dem Insassenbereich oder der Kabine des Fahrzeug gesteuert werden kann, durch den Heizkern erwärmte Luft zu den Insassen blasen kann. Zum Beispiel kann der Heizventilator mit verschiedenen Geschwindigkeiten gesteuert werden, um die Menge der an dem Heizkern vorbei geblasenen und erwärmten Luft zu steuern, wobei die erwärmte Luft dann über ein Lüftungssystem zu den Insassen verteilt werden kann. Optional können Sensoren und Schalter 86 in dem Insassenbereich vorgesehen sein, um die Heizanforderungen der Insassen zu steuern. Die Schalter und Sensoren können Drehschalter oder digitale Schalter zum Anfordern von Heizleistung und Sensoren zum Bestimmen der Erfüllung der angeforderten Heizleistung umfassen. Die vorliegende Erfindung sieht vor, dass auch mehr oder weniger als die oben genannten Einrichtungen in dem Heizsystem enthalten sein können, wobei die vorliegende Erfindung nicht auf das oben beschriebene beispielhafte Heizsystem beschränkt ist.
  • Eine Steuereinrichtung 92 wie etwa ein elektronisches Steuermodul oder ein Motorsteuermodul kann in dem System 10 enthalten sein, um die verschiedenen Operationen des Verbrennungsmotors 14 und anderer damit assoziierter Systeme und Subsysteme wie etwa die Sensoren im Abgas, das AGR-System und die Einlasssysteme zu steuern. Verschiedene Sensoren können über Ein-/Ausgabeanschlüsse 94 elektrisch mit der Steuereinrichtung kommunizieren. Die Steuereinrichtung 92 kann eine Mikroprozessoreinheit (MPU) 98 umfassen, die über einen Daten- und Steuerbus 100 mit verschiedenen computerlesbaren Speichermedien kommuniziert. Die computerlesbaren Speichermedien können eine Anzahl von bekannten Einrichtungen umfassen, die als ROM 102, RAM 104 und nicht-flüchtiger RAM 106 funktionieren. Eine Daten-, Diagnose- und Programmierungs-Ein-/Ausgabeeinrichtung 108 kann wahlweise über einen Stecker mit der Steuereinrichtung verbunden werden, um verschiedene Informationen auszutauschen. Die Einrichtung 108 kann verwendet werden, um Werte in den computerlesbaren Speichermedien wie etwa Konfigurationseinstellungen, Kalibrierungsvariablen, Anweisungen für das AGR-, Einlass- oder Abgassystem usw. zu ändern.
  • Das System 10 kann einen Einspritzmechanismus 114 umfassen, um das Einspritzen von Kraftstoff und/oder Luft in die Zylinder 18 zu steuern. Der Einspritzmechanismus 114 kann durch die Steuereinrichtung 92 oder andere Steuereinrichtungen gesteuert werden und kann eine beliebige Anzahl von Einrichtungen wie etwa Einrichtungen zum Einspritzen von Kraftstoff und/oder Luft in einen Zylindereinlass mit einer gemeinsamen Schiene und eine Einrichtung zum individuellen Einspritzen von Kraftstoff und/oder Luft in jeden einzelnen Zylinder umfassen. Zum Beispiel kann der Einspritzmechanismus 114 separat und unabhängig den Kraftstoff und/oder die Luft steuern, die in jeden Zylinder eingespritzt wird, sodass jeder Zylinder separat oder unabhängig gesteuert werden kann, um verschiedene Mengen von Kraftstoff und/oder Luft oder gar keinen Kraftstoff und/oder gar keine Luft zu empfangen. Aber natürlich sieht die vorliegende Erfindung vor, dass der Einspritzmechanismus 114 auch mehr oder weniger als diese Einrichtungen umfassen kann, wobei die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Einrichtungen beschränkt ist.
  • Das System 10 kann einen Ventilmechanismus 116 zum Steuern der Ventilzeiten der Zylinder 18 umfassen, um den Luftfluss in und den Luftfluss aus den Zylindern 18 zu steuern. Der Ventilmechanismus 116 kann durch die Steuereinrichtung 92 oder eine andere Steuereinrichtung gesteuert werden und eine beliebige Anzahl von Einrichtungen einschließlich von Einrichtungen zum wahlweisen und unabhängigen Öffnen und Schließen von Zylindereinlass- und Zylinderauslassventilen umfassen. Zum Beispiel kann der Ventilmechanismus 116 die Abgasventilzeiten jedes Zylinders derart steuern, dass die Abgas- und/oder Einlassventile unabhängig voneinander mit steuerbaren Intervallen wie etwa bei einem Kompressionsbremsen geöffnet und geschlossen werden. Aber natürlich sieht die vorliegende Erfindung vor, dass der Ventilmechanismus auch mehr oder weniger als die genannten Einrichtungen umfassen kann, wobei die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Einrichtungen beschränkt ist.
  • Während des Betriebs empfängt die Steuereinrichtung 92 Signale von verschiedenen Motor-/Fahrzeugsensoren und führt eine in Hardware und/oder Software eingebettete Steuerlogik aus, um das System 10 zu steuern. In den computerlesbaren Speichermedien können zum Beispiel Befehle gespeichert sein, die durch die Steuereinrichtung 92 ausgeführt werden können, um verschiedene Verfahren zum Steuern aller Einrichtungen und Subsysteme in dem System 10 durchzuführen. Die Programmbefehle können durch die Steuereinrichtung in der MPU 98 ausgeführt werden, um die verschiedenen Systeme und Subsysteme des Motors und/oder Fahrzeugs über die Ein-/Ausgabeanschlüsse 94 zu steuern. Allgemein geben die Strichlinien in 1 eine optionale Erfassungs- und Steuerkommunikation zwischen der Steuereinrichtung und den verschiedenen Komponenten in dem Antriebssystem wieder. Weiterhin ist zu beachten, dass eine beliebige Anzahl von Sensoren und Merkmale mit jeder Einrichtung assoziiert sein können, um den Betrieb derselben zu überwachen und zu steuern.
  • Gemäß einem nicht einschränkenden Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Steuereinrichtung 92 eine DDEC-Steuereinrichtung von der Detroit Diesel Corporation, Detroit, Michigan, sein. Verschiedene andere Merkmale dieser Steuereinrichtung werden im Detail in einer Anzahl von US-Patenten der Detroit Diesel Corporation beschrieben. Weiterhin kann die Steuereinrichtung eine beliebige Anzahl von Programmierungs- oder Verarbeitungstechniken oder entsprechenden Strategien zum Steuern der Einrichtungen in dem System 10 verenden. Weiterhin sieht die vorliegende Erfindung vor, dass das System auch mehr als eine Steuereinrichtung umfassen kann, wie etwa separate Steuereinrichtungen zum Steuern von Systemen oder Subsystemen einschließlich einer Abgassystem-Steuereinrichtung zum Steuern der Abgastemperaturen, Massenflussraten oder anderer assoziierter Merkmale. Außerdem können diese Steuereinrichtungen auch andere Steuereinrichtungen als die oben genannte DDEC-Steuereinrichtung umfassen.
  • Gemäß einem nicht einschränkenden Aspekt der vorliegenden Erfindung können die Steuereinrichtung 92 oder andere Einrichtung konfiguriert sein, um auf Emissionen bezogene Fehlercodes permanent in einem Speicher zu speichern, der nur für speziell autorisierte Wartungswerkzeuge zugänglich ist. Die autorisierten Wartungswerkzeuge erhalten über ein Kennwort Zugriff, wobei jeder Zugriff und auch andere Änderungsversuche an den gespeicherten Fehlercodes protokolliert werden. Es ist vorgesehen, dass eine beliebige Anzahl von Fehlercodes in dem permanenten Speicher gespeichert sein kann, wobei vorzugsweise acht derartige Fehlercodes in dem Speicher gespeichert sind.
  • 2A und 2B sind vergrößerte schematische Wiedergaben eines Typs von Turbolader mit variabler Geometrie, der für die vorliegende Erfindung geeignet ist. Insbesondere weist der Turbolader mit variabler Geometrie 118 eine Vielzahl von Flügeln 120 auf, die schwenkbar von einer geschlossenen Position 122 zu einer offenen Position 124 eingestellt werden können. Die Flügel werden durch einen Elektromotor 126 eingestellt, der ein Gehäuse 128 und eine Armatur (nicht gezeigt) in dem Gehäuse umfasst. Die Drehbewegung des Elektromotors veranlasst, dass eine Verbindung 130 eine Kraft 131 auf einen Ring 136 ausübt, um eine Drehung desselben in der Richtung 135 um den Umfang 138 des Turboladers zu veranlassen. Die Flügel sind an dem Bezugszeichen 137 schwenkbar über eine Verbindung 139 an dem Ring befestigt und werden schwenkbar um ihre Längsachse 140 bewegt, um die Position von einer niedrigen Flügelausgabeposition 142 zu einer hohen Flügelausgabeposition 144 zu ändern. Die Bewegungsgrößen der Flügel aus einer normalen Betriebsposition zu einer niedrigen Ausgabeposition und einer hohen Ausgabeposition sind ungefähr gleich und relativ zu der normalen Position einander entgegengesetzt. Um die Flügelausgabe zu variieren, werden die Flügel schwenkbar mit einer gleichen und entgegen gesetzten Größe relativ zu dem normalen Betrieb eingestellt, um eine niedrige Ausgabe und eine hohe Ausgabe zu erzielen.
  • 3 ist eine schematische Wiedergabe eines anderen Turboladers 148 mit variabler Geometrie, der einen Düsenring 150 mit Öffnungen 152 umfasst, die etwas größer sind und Flügel 154 des Turboladers 148 aufnehmen. Der Düsenring kann relativ zu den Flügeln in den Richtungen 156, 158 mittels eines Elektromotors bewegt werden, der einen ähnlichen Aufbau wie oben mit Bezug auf 2A und 2B beschrieben aufweist. Der Unterschied zu 2A und 2B liegt darin, dass die Drehung des Elektromotors den Düsenring in der Richtung 156 und 158 bewegt, um durch eine physikalische Betätigung an den Flügeln Ruß von den Flügeln zu entfernen. Weil der Ruß auf den Flügeln abgelagert ist, sieht er einen Widerstand für die Bewegung des Rings vor. Der Widerstand der mit Ruß beschmutzten Flügel für die Bewegung des Rings führt zu einem erhöhten Kraftaufwand des Elektromotors, um den Ring zu bewegen und die Flügelausgabe zu variieren. Die Arbeit äußert sich als eine Aufwandserhöhung, die durch die folgende mathematische Formel wiedergegeben wird: Σ|F|n wobei:
    F der Kraftaufwand des Elektromotors ist, und
    n die Anzahl der Wiederholungen des Prüfens des Flügelstellglieds auf Schwierigkeiten ist.
  • Die Flügelausgabe wird modifiziert, indem der Düsenring während des normalen Betriebs des Turboladers relativ zu seiner Position gedreht wird. Der Düsenring kann relativ zu der normalen Betriebsposition um eine Größe zu einer größeren Flügelausgabeposition und um eine entgegen gesetzte aber gleiche Größe zu einer niedrigen Flügelausgabeposition bewegt werden.
  • 4A und 4B sind schematische Wiedergaben der Änderung in der Flügelausgabe gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Achse 160 gibt den Prozentsatz der Flügelausgabe wieder und die Achse 162 gibt die Zeit wieder. Die normale Flügelausgabe, die dem normalen Betrieb des Turboladers entspricht, wird durch das Bezugszeichen 164 angegeben. Während des Betriebs wird die Flügelausgabe innerhalb vorbestimmter absoluter Werte 166 und 168 gehalten. Der Wert 166 gibt die höchste Ventilausgabe wieder, und der Wert 168 gibt nie niedrigste Flügelausgabe wieder. Während des Betriebs wird die Turbolader-Flügelausgabe von hoch zu niedrig versetzt und nimmt danach zu einem bestimmten Zeitpunkt wieder die normale Ausgabe an.
  • 4B ist eine Wiedergabe des tatsächlichen Betriebs eines Turboladers mit variabler Geometrie gemäß der vorliegenden Erfindung. Der normale Betriebsstatus ist bei dem Bezugszeichen 170 wiedergegeben und weist eine minimale Fluktuation in der Flügelausgabe aus. Während des Betriebs wird die Flügelausgabe um einen Wert +Δ auf die hohe Flügelausgabe des Bezugszeichen 172 geändert. Die niedrige Flügelausgabe wird relativ zu dem normalen Betrieb um einen Wert –Δ geändert. Es ist zu beachten, dass +Δ und –Δ jeweils gleich groß, aber zueinander entgegen gesetzt relativ zu dem normalen Betrieb des Verbrennungsmotors sind.
  • 5 ist ein schematisches Software-Flussdiagramm zu einem Verfahren 176 gemäß der vorliegenden Erfindung. In Schritt 178 wird der Betriebsstatus des Verbrennungsmotors und gleichzeitig der Betriebsstatus des Turboladers bestimmt. Um den Betriebsstatus des Verbrennungsmotors zu bestimmen, bestimmt das Motorsteuermodul gleichzeitig, ob die Zündung eingeschaltet ist, ob der Verbrennungsmotor im Leerlauf, im Kraftübertragungsmodus oder im Leerlauf und Kraftübertragungsmodus betrieben wird, ob der Verbrennungsmotor im Regenerierungsmodus für Abgaskomponenten betrieben wird, ob der Verbrennungsmotor Kraftstoff in den Dieselpartikelfilter einführt, wenn es sich um einen Verbrennungsmotor mit einer Dieselpartikelfilter-Regenerierung handelt, ob das Motordrehmoment einen vorbestimmten kalibrierbaren Grenzwert überschreitet, und ob die Motorgeschwindigkeit oder die Drehzahl einen vorbestimmten kalibrierbaren Grenzwert überschreitet. Außerdem wird gleichzeitig der Betriebsstatus des Turboladers bestimmt. Das Motorsteuermodul bestimmt, ob die Flügel stabil sind und ob Fehler des Turboladers vorliegen. Alle Operationen in Schritt 178 schreiten gleichzeitig innerhalb einer vorbestimmten kalibrierbaren Zeitperiode fort. Wenn keine dieser Bestimmungen die Einleitung einer Flügelreinigung erforderlich scheinen lässt, wird das Verfahren beendet und wird der normale Betrieb des Turboladers wie in Schritt 180 angegeben fortgesetzt.
  • Der Schritt 182 ist optional und wird nur dann ausgeführt, wenn alle Bestimmungen in Schritt 178 eine Flügelreinigung unterstützen. Der Schritt 182 umfasst das gleichzeitige Schließen des AGR-Ventils, das Öffnen der Einlassdrossel, das Einstellen der Motorzeiten und das Einstellen der Kraftstoffzufuhr.
  • In Schritt 184 werden die Flügel betrieben, um sie von Ruß zu befreien. In diesem Schritt wird die Flügelausgabe von einem hohen Ausgabewert zu einem niedrigen Ausgabewert relativ zu einem normalen Ausgabewert versetzt, wie zuvor mit Bezug auf 2A bis 4B beschrieben. Die Flügel werden für eine vorbestimmte, kalibrierbare Zeitdauer betrieben, wobei der Verbrennungsmotor dann seinen normalen Betrieb wie in Schritt 182 angegeben wiederaufnimmt und der Timer zurückgesetzt wird. In Schritt 186 wird die Arbeit des Elektromotors in Übereinstimmung mit der folgenden mathematischen Formel gemessen: Σ|F|n wobei:
    F der Kraftaufwand des Elektromotors ist, und
    n die Anzahl der Wiederholungen des Prüfens des Flügelstellglieds auf Schwierigkeiten ist.
  • Wenn bestimmt wird, dass kein Grenzwert vorliegt, wird in Schritt 188 zu dem normalen Betrieb des Turboladers zurückgekehrt und wird der Timer zurückgesetzt. Wenn bestimmt wird, dass ein Grenzwert vorliegt, wird in Schritt 190 bestimmt, ob die maximale Anzahl von Flügelzyklen durchlaufen wurde. Wenn dies der Fall ist, geht die Software zurück zu Schritt 188. Wenn dies nicht der Fall ist, geht die Software zurück zu Schritt 184.
  • Die vorliegende Beschreibung ist beispielhaft und nicht einschränkend aufzufassen. Dem Fachmann sollte deutlich sein, dass viele Variationen und Modifikationen möglich sind, ohne dass deshalb der durch die beigefügten Ansprüche definierte Erfindungsumfang verlassen wird.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • - US 4548040 [0003]

Claims (15)

  1. Verfahren zum Reinigen von Rußablagerungen von wenigstens einem Flügel eines Turboladers mit variabler Geometrie, der einen Flügelturbolader umfasst, der einem Abgasstrom aus einem Verbrennungsmotor ausgesetzt ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Bestimmen des Betriebsstatus des Verbrennungsmotors, und gleichzeitig Bestimmen des Betriebsstatus des Turboladers innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer, wobei die Flügel in dem Turbolader mit einer vorbestimmten Anzahl von Wiederholungen gedreht werden, Bestimmen des Kraftaufwands des Elektromotors im Turbolader für eine vorbestimmte, kalibrierbare, maximale Anzahl von Zyklen in Übereinstimmung mit der folgenden Formel: Σ|F|n wobei: F der Kraftaufwand des Elektromotors ist, und n die Anzahl der Wiederholungen des Prüfens des Flügelstellglieds ist, um den Turbolader zu einem normalen Betrieb zurückzuführen ist und den Timer zurückzusetzen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass der Schritt zum Bestimmen des Betriebsstatus des Verbrennungsmotors die gleichzeitige Durchführung der folgenden Teilschritte umfasst: Bestimmen, ob der Verbrennungsmotor gekoppelt ist, Bestimmen, ob sich der Verbrennungsmotor im Leerlauf oder im Kraftübertragungsmodus befindet, Bestimmen, ob sich der Verbrennungsmotor im Abgaskomponenten-Regenerierungsmodus befindet, Bestimmen, ob das Motordrehmoment einen kalibrierbaren vorbestimmten Grenzwert überschreitet, und Bestimmen, ob die Motorgeschwindigkeit einen kalibrierbaren vorbestimmten Grenzwert überschreitet.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Bestimmen des Betriebszustands des Turboladers die gleichzeitige Durchführung der folgenden Teilschritte umfasst: Bestimmen, ob Turboladerfehler vorliegen, und Bestimmen, ob sich die Flügel in einem stabilen Zustand befinden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, weiterhin gekennzeichnet durch das gleichzeitige Reinigen des AGR-Ventils des Motors, Öffnen der Motoreinlassdrossel, Einstellen der Motorzeiten und Einstellen der Kraftstoffzufuhr zu dem Motor, nachdem der Betriebsstatus des Verbrennungsmotors und des Turboladers bestimmt wurden.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Flügelstellglied ein Düsenring mit Öffnungen zum Aufnehmen jeweils eines Flügels ist, wenn der Düsenring während des Betriebs relativ zu den Flügeln bewegt wird, um Rußablagerungen von den Flügeln zu entfernen.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Flügelstellglied eine Reihe von Armaturen umfasst, wobei jede Armatur jeweils einen Flügel schwenkbar entlang einer Längsachse betätigt, um den Flügel von einer ersten Position zu einer zweiten Position zu bewegen und dadurch den Luftfluss über die Flügel während des Betriebs zu maximieren, um Ruß von den Flügeln zu reinigen.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, das der Betrieb das Drehen der Turbolader-Flügelanordnung mit einer kalibrierbaren, vorbestimmten, beschleunigten Rate für eine kalibrierbare Zeitdauer umfasst.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrieb das Variieren der Ausgabe des Turboladers zu einem kalibrierbaren, vorbestimmten, absoluten Wert umfasst, um eine Reinigung der Flügel zu bewerkstelligen.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrieb durchgeführt wird, während der Starter des Verbrennungsmotors im Leerlauf ist.
  10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrieb durchgeführt wird, während der Betriebsstatus des Verbrennungsmotors in Leerlauf und im Kraftübertragungsmodus ist.
  11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Turbolader zu dem normalen Betrieb zurückkehrt, wenn eine maximale Anzahl von Zyklen abgeschlossen wurde.
  12. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Turbolader zu dem normalen Betrieb zurückkehrt, wenn der durch Σ|F| / n definierte Grenzwert nicht erreicht wurde.
  13. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrieb der Flügel nur dann durchgeführt wird, wenn bestimmt wird, dass die Zündung eingeschaltet ist, der Verbrennungsmotor im Leerlauf oder im Kraftübertragungsmodus ist, das Drehmoment kleiner als ein vorbestimmter Grenzwert ist, die Motorgeschwindigkeit kleiner als ein vorbestimmter Grenzwert ist, die Flügel des Turboladers in einem stabilen Zustand sind und keine Turboladerfehler vorliegen, jeweils innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer.
  14. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor ein Kompressionszündungsmotor ist und die Abgaskomponente ein Dieselpartikelfilter ist.
  15. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Turboladerausgabe von einer niedrigen Flügelausgabe zu einer hohen Flügelausgabe eingestellt wird, wobei die niedrige und die hohe Ausgabe jeweils gleiche Größen in entgegen gesetzten Richtungen aufweisen.
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