DE102008052564A1 - Flow path grinding machine for e.g. deburring of pierced metallic workpiece, has pressing element attached to interior side of endless grinding belts between rollers, and drawing device provided at belts to draw belts against element - Google Patents

Abstract

The machine has a transport belt (10) for continuous transportation of a workpiece (12). Endless grinding aggregates (14, 16) have endless grinding belts guided around rollers. The aggregates are arranged transverse to transport direction (20) of the transport belt, and a pressing element i.e. flat shoe, is attached to an interior side of the grinding belts between the rollers. A drawing device (32) is provided at the aggregates to draw the belts against the element. The transport belt has two guide rails with an upper side provided with a coating made of ceramics or tungsten-cobalt carbide.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Durchlaufschleifmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Derartige Durchlaufschleifmaschinen werden, vorzugsweise zum Entgraten und Verrunden, von gestanzten oder gelaserten, metallischen Werkstücken eingesetzt, wobei auch kleine und dünne Werkstücke von der erfindungsgemäßen Durchlaufschleifmaschine bearbeitet werden können.The The present invention relates to a continuous grinding machine according to the preamble of claim 1. Such continuous grinding machines are, preferably for deburring and rounding, used by stamped or lasered, metallic workpieces, being also small and thin workpieces from the continuous grinding machine according to the invention can be edited.

Zum Entgraten oder Verrunden der Kanten eines metallischen Werkstückes, insbesondere wenn dieses gestanzt oder gelasert wurde, werden bisher Breitbandschleifaggregate eingesetzt, die ein um zwei oder drei Rollen umlaufendes Endlosschleifband besitzen, wobei das Endlosschleifband so breit ausgelegt, wie das breiteste, zu bearbeitende Werkstück breit ist. Eine Kontaktrolle des Breitbandaggregates ist quer zur Transportrichtung der Werkstücke angeordnet und kann bis an die Oberfläche des Werkstückes herangefahren werden, so dass das Werkstück in oder entgegen der Transportrichtung bearbeitet wird. Häufig werden auch zwei Breitbandschleifaggregate gegenläufig hintereinander angeordnet, um die Kanten des Werkstückes aus zwei Richtungen vollständig bearbeiten zu können. Die Werkstücke werden mit Druckrollen vor und hinter dem Breitbandaggregat auf dem Transportband gehalten.To the Deburring or rounding the edges of a metallic workpiece, in particular if this has been punched or lasered, so far broadband sanding units used, the one around two or three rollers revolving endless sanding belt possess, where the endless abrasive tape designed as wide as the widest, machined workpiece is wide. A contact role the broadband unit is arranged transversely to the transport direction of the workpieces and can reach the surface of the workpiece moved up so that the workpiece processed in or against the transport direction becomes. Often Also two broadband sanding units are in opposite directions arranged to fully process the edges of the workpiece from two directions to be able to. The workpieces be with pressure rollers in front of and behind the broadband aggregate on held the conveyor belt.

Werkstücke die kleiner als der Abstand der Druckrollen voneinander sind, können nur bearbeitet werden, wenn diese anderweitig gegen die auf die Werkstücke einwirkenden Kräfte gegen verrutschen gesichert werden. Dies erfolgt für magnetische Werkstücke durch entsprechende Magneten und insbesondere für nicht magnetische Werkstücke mittels einer Unterdruckvorrichtung, die die Werkstücke gegen das Transportband saugt. Allerdings müssen die Werkstücke hierfür eine Mindestgröße von etwa 10 cm auf 15 cm ohne Löcher oder dergleichen haben, da ansonsten kein ausreichender Unterdruck aufgebaut werden kann. Solche Magnete oder eine solche Unterdruckvorrichtung ist sehr kostenintensiv und es können dennoch nicht sämtliche Werkstücke auf dem Transportband gehalten werden.Workpieces the smaller than the distance of the pressure rollers from each other, can only be processed if they otherwise against the forces acting on the workpieces personnel be secured against slipping. This is done for magnetic workpieces by appropriate magnets and in particular for non-magnetic workpieces by means a vacuum device, which the workpieces against the conveyor belt sucks. However, you have to the workpieces therefor a minimum size of about 10 cm to 15 cm without holes or the like, otherwise there is insufficient negative pressure can be built. Such magnets or such a vacuum device is very expensive and it can yet not all workpieces be kept on the conveyor belt.

Die Kontaktrollen sind insbesondere durch den Einsatz eines Moosgummis in radialer Richtung weich und können somit das Endlosschleifband an den Kanten herunter- beziehungsweise heraufziehen, um beste Entrat- und Verrundungsergebnisse zu erzielen.The Contact rollers are in particular through the use of a foam rubber soft in the radial direction and can Thus, the endless sanding down or down at the edges Pull up to achieve best entry and rounding results.

Im Alltag werden in einer solchen Durchlaufschleifmaschine nicht immer Werkstücke bearbeitet, die genau so breit sind, wie das Endlosschleifband. Dies hat zur Folge, dass das Endlosschleifband nicht gleichmäßig abnutzt und das Schleifmittel in der Regel in der Mitte zuerst aufgebraucht ist. Folglich muss ein solches, in der Mitte verbrauchtes Endlosschleifband ausgetauscht werden, auch wenn es an anderer Stelle noch genügend Schleifmittel aufweist.in the Everyday life in such a continuous grinding machine is not always workpieces machined, which are just as wide as the endless sanding belt. This As a result, the endless abrasive belt does not wear evenly and the abrasive is usually used up in the middle first is. As a result, such an endless abrasive belt consumed in the middle must even if there are still enough abrasives elsewhere having.

Es sind Durchlaufschleifmaschinen zur Holzbearbeitung bekannt, die über Querbandaggregate verfügen, bei denen Endlosschleifbänder quer zur Transportrichtung eingesetzt werden. Derartige Querbandaggregate nutzen das Endlosschleifband besser aus, da hierbei eine gleichmäßigere Abnutzung erfolgt. Allerdings hat sich herausgestellt, dass die aus der Holzbearbeitung bekannten Querbandaggregate bei der Metallbearbeitung nicht sinnvoll eingesetzt werden können, da flexible Schleifbänder, wie zum Beispiel Endlosschleifbänder dazu neigen, sich in Vorschubrichtung zu wölben, wobei sie sich in der Mitte des Schleifbandes vom Schleifschuh abheben. Da das Schleifband nur soweit zugestellt werden kann bis das Transportband noch nicht berührt wird, werden insbesondere dünne Werkstücke von zum Beispiel 1 mm Stärke das Schleifband beim Durchlauf zwar anheben, aber es wird aufgrund der Wölbung des Schleifbandes und dem dadurch entstandenem Luftspalt zwischen Schleifband und Schleifschuh keinen Gegendruck geben, wodurch das erwünschte Schleifergebnis ausbleibt.It Continuous sanding machines for woodworking are known which have transverse belt aggregates at which endless grinding belts be used transversely to the transport direction. Such transverse band aggregates use the endless sanding belt better, since this is a more uniform wear he follows. However, it has turned out that the woodworking known transverse belt units used in metalworking not useful can be because flexible sanding belts, like for example, endless sanding belts tend to buckle in the feed direction, wherein they are in the Lift off the middle of the sanding belt from the sanding shoe. Because the sanding belt can only be delivered as far as the conveyor belt is not yet is touched, become especially thin workpieces of for example 1 mm thickness while lifting the sanding belt, though, it is due to the vault of the sanding belt and the resulting air gap between Grinding belt and sanding pad give no back pressure, whereby the desirable The grinding result is missing.

Bei Holzbearbeitungs-Durchlaufschleifmaschinen wird dieses Problem durch den Einsatz von segmentierten Druckbalken gelöst, wobei die Werkstückdimensionen vor dem Querbandaggregat mit segmentierten Sensoren erfasst werden und wobei ein segmentierter Druckbalken mit Hilfe von magnetischen oder pneumatischen Andruckelementen Zeit- oder Weggesteuert das Endlosschleifband nur dort nach unten drückt, wo sich ein Teil des Werkstückes unter dem Endlosschleifband befindet. Diese segmentierten Druckbalken einschließlich der dazugehörigen Sensortechnik ist sehr kostenintensiv und störanfällig.at Woodworking continuous grinding machines will address this problem solved the use of segmented pressure bar, the workpiece dimensions in front of the transverse belt aggregate with segmented sensors and wherein a segmented pressure bar by means of magnetic or pneumatic pressure elements time or Weggesteuert the Endlosschleifband only down there pushes where a part of the workpiece under the endless sanding belt is located. These segmented pressure bars including the associated Sensor technology is very cost-intensive and prone to failure.

Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Durchlaufschleifmaschine zur Bearbeitung von metallischen Werkstücken der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der das Endlosschleifband auch bei Metallbearbeitung besser ausgenutzt werden kann.From that The present invention is based on the object, a continuous grinding machine for processing of metallic workpieces of to create the aforementioned type, with the endless sanding belt can also be better utilized in metalworking.

Als technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Durchlaufschleifmaschine mit den Merkmalen des Anspruches 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Durchlaufschleifmaschine sind den Unteransprüchen zu entnehmen.When technical solution This object is inventively a continuous grinding machine proposed with the features of claim 1. Advantageous developments This continuous grinding machine are the dependent claims remove.

Eine nach dieser technischen Lehre ausgebildete Durchlaufschleifmaschine hat den Vorteil, dass durch die Anordnung des Endlosschleifbandes quer zur Transportrichtung eine gleichmäßige Abnutzung erfolgt, was im Ergebnis zu einer längeren Standzeit und zu einer höheren Wirtschaftlichkeit führt.A continuous grinding machine designed according to this technical teaching has the advantage that uniform wear takes place through the arrangement of the endless abrasive belt transversely to the transport direction, resulting in a longer length Longer service life and higher efficiency leads.

Bei derartig quer angeordneten Endlosschleifaggregaten kommt es vor, dass das Endlosschleifband nicht großflächig an dem Andruckelement anliegt, sondern dass sich insbesondere in der Mitte des Endlosschleifbandes eine Wölbung ausbildet. Diese Wölbung kann bis zu 3 mm hoch sein. Fährt man nun das Endlosaggregat an das Werkstück heran, so berührt das Endlosschleifband bereits das Transportband, während das Andrückelement immer noch diese 3 mm vom Transportband entfernt ist. Würde man nun ein Werkstück mit einer Höhe von 1 mm bearbeiten wollen, so würde das Endlosschleifband an seinem Rand das Werkstück gar nicht erreichen und in seinem mittleren Bereich nur Lose, das heißt ohne eine ernst zu nehmende Schleifwirkung berühren. Aus diesem Grunde ist es vorteilhaft, dass Endlosschleifband über die Saugvorrichtung dicht an das Andrückelement heranzuziehen, damit das Endlosschleifband eine plane Fläche ausbildet. Nun kann das gesamte Endlosaggregat nahe an das Transportband herangefahren werden kann, so dass auch Werkstücke mit einer Dicke von nur 1 mm ordnungsgemäß geschliffen werden können.at such transversely arranged endless grinding units, it happens that the endless abrasive belt is not large area on the pressure element is present, but that in particular in the middle of the endless abrasive belt a vault formed. This vault can be up to 3 mm high. Moves If you now approach the endless unit to the workpiece, that touches Endless grinding belt already the conveyor belt, while the pressure element still this 3 mm from the conveyor belt is removed. Would you now a workpiece with a height would want to edit from 1 mm, so would the endless sanding belt at its edge does not reach the workpiece and in its middle area only lots, that is without a serious grinding effect touch. For this reason, it is advantageous that endless sanding belt on the Suction close to the pressure element to use, so the endless abrasive belt forms a flat surface. Now that can entire endless unit are moved close to the conveyor belt can, so too, workpieces with a thickness of only 1 mm can be properly ground.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind in Transportrichtung zwei Endlosschleifaggregate hintereinander angeordnet und gegenläufig ausgerichtet. Dies hat den Vorteil, dass das Werkstück und insbesondere dessen Kannten von beiden Seiten geschliffen werden, so dass ein gleichmäßiges Schleifbild entsteht, und so dass auch sämtliche Kanten in der gewünschten Weise entgratet und verrundet werden.In an advantageous embodiment are in the transport direction, two endless grinding units in a row arranged and opposite aligned. This has the advantage that the workpiece and in particular whose Known from both sides be honed, so that one uniform sanding pattern arises, and so that all Edges in the desired Be deburred and rounded.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Andrückelement als ein ebener Schuh ausgebildet, der eine ebene Fläche parallel zum Transportband bildet, so dass das daran anliegende Endlosschleifband eine genau definierte plane Fläche ausbildet.In a particularly preferred embodiment is the pressing element formed as a flat shoe having a flat surface parallel to Conveyor belt forms, so that the adjoining endless sanding belt a well-defined plane surface formed.

In einer bevorzugten Weiterbildung sind in der Mitte des Schuhs Löcher oder Schlitze vorgesehen, durch die die Saugvorrichtung in das Endlosschleifband an das Andrückelement ansaugt. Die Anordnung dieser Löcher oder Schlitze in der Mitte des Schuhs hat den Vorteil, dass die Saugvorrichtung an der Stelle des Endlosschleifbandes angreift, an der die größte Wölbung auftritt, wobei durch das Ansaugen des Endlosschleifbandes in der Mitte durch einfache Weise das Endlosschleifband an das Andrückelement angelegt werden kann.In a preferred development are in the middle of the shoe holes or Slots are provided through which the suction device into the endless sanding belt to the pressure element sucks. The arrangement of these holes or slots in the middle of the shoe has the advantage that the Suction device attacks at the location of the endless abrasive belt, where the largest camber occurs wherein by sucking the endless abrasive tape in the middle by easy way the endless sanding belt can be applied to the pressure element.

In einer anderen, bevorzugten Weiterbildung ist auf der Unterseite des Schuhs, das heißt auf der dem Endlosschleifband zugewandten Seite des Schuhs, ein weicher Kunststoff, insbesondere ein Moosgummi vorgesehen. Beim Schleifen wird das Endlosschleifband nun durch das Andrückelement auf das Werkstück gedrückt, wobei der weiche Kunststoff das Endlosschleifband in Aussparungen oder Vertiefungen des Werkstückes je nach Härte des Kunststoffes mehr oder weniger tief hineindrückt. Dies hat zur Folge, dass das Endlosschleifband an den Kanten dieser Aussparungen oder Vertiefung besonders gut schleift und somit eine besonders gutes Entgraten und Verrunden ermöglicht. Je weicher der Kunststoff, beziehungsweise der Moosgummi, ist, desto tiefer kann das Endlosschleifband in die Aussparung oder die Vertiefung gedrückt werden, so dass ein weiches Moosgummi besonders zum Verrunden der Kanten geeignet ist, während ein harter Kunststoff eher zum Entgraten eingesetzt wird.In Another preferred training is on the bottom of the shoe, that is on the endless sanding belt side facing the shoe, a soft plastic, in particular provided a sponge rubber. At the The endless sanding belt will now be sanded by the pressure element the workpiece pressed wherein the soft plastic the endless sanding belt in recesses or Depressions of the workpiece depending on the hardness of the Plastic pushes in more or less deeply. This has the consequence that the endless sanding belt at the edges of these recesses or recess grinds particularly well and thus a particularly good deburring and rounding allows. The softer the plastic, or the sponge rubber, is, the more deeper can the endless sanding belt in the recess or recess depressed so that a soft foam rubber especially for rounding the Edges is suitable while a hard plastic is used rather for deburring.

In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform sind auf dem Schuh in Transportrichtung hintereinander zwei verschiedene Kunststoffe unterschiedlicher Härte vorgesehen, wobei der härtere Kunststoff eher ein besseres Entgraten und der weichere Kunststoff ein besseres Verrunden der Kanten ermöglicht. Durch die Kombination dieser beiden Kunststoffe wird eine ideale Bearbeitung der Kanten des Werkstückes erreicht.In a most preferred embodiment are on the shoe in the transport direction one behind the other two different plastics different Hardness provided, being the harder Plastic rather a better deburring and the softer plastic allows a better rounding of the edges. By the combination These two plastics will be an ideal treatment of the edges of the workpiece reached.

In einer weiteren, bevorzugten Weiterbildung sind zwischen den Löchern oder den Schlitzen des Schuhs schräg verlaufende Stege aus Moosgummi angebracht. Durch diese Stege wird die Anlagefläche des Endlosschleifbandes an dem Andrückelement vergrößert, was zu einem verbesserten Schleifergebnis führt, da die wirksame Schleiffläche damit vergrößert wird.In Another preferred embodiment are between the holes or slanted at the slits of the shoe running webs of sponge rubber attached. Through these bars is the contact surface of the Endlosschleifbandes on the pressure element increases what leads to an improved grinding result, since the effective grinding surface with it is enlarged.

In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform ist an dem Endlosschleifaggregat eine Oszillationsvorrichtung angebracht, mit der das gesamte Endlosschleifband quer zur Transportrichtung des Werkstückes mit kleinen Ausschlägen hin und her bewegt wird. Hierdurch wird erreicht, dass das Endlosschleifband mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten an dem Werkstück, insbesondere an dessen Kanten, vorbeigeführt wird, so dass hierdurch ein gleichmäßigeres Schleifbild entsteht. Dieser Effekt kann noch dadurch verstärkt werden, dass im Schuh schräg angeordnete Stege aus Moosgummi vorgesehen sind, denn durch die Kombination dieser schräg angeordneten Stege mit der Oszillationsbewegung entsteht ein besonders vorteilhaftes Schleifbild.In a further preferred embodiment an oscillation device is attached to the endless grinding unit, with the entire endless sanding belt transversely to the transport direction of the workpiece with small rashes is moved back and forth. This ensures that the endless sanding belt at different speeds on the workpiece, in particular at the edges, passed by so that this results in a more uniform sanding pattern. This effect can be further enhanced by the fact that in the shoe obliquely arranged Webs made of sponge rubber are provided, because of the combination this is arranged at an angle Webs with the oscillatory motion creates a particularly advantageous Sanding.

In noch einer bevorzugten Weiterbildung ist auf der dem Endlosschleifband zugewandten Seite des Schuhs eine Schicht aus Grafit vorgesehen. Falls auf dieser Seite des Schuhs ein weicher Kunststoff, insbesondere ein Moosgummi, angeordnet ist, so ist die Schicht aus Grafit auf dem Moosgummi vorgesehen. Hierdurch wird der Reibungswiderstand zwischen dem Endlosschleifband und dem Schuh auf ein Minimum reduziert, so dass an dem Endlosschleifband entsprechend geringere Kräfte angreifen, was wiederum zu einer erhöhten Lebensdauer des Endlosschleifbandes führt.In yet another preferred development, a layer of graphite is provided on the side of the shoe facing the endless sanding belt. If a soft plastic, in particular a sponge rubber, is arranged on this side of the shoe, the layer of graphite is provided on the sponge rubber. As a result, the frictional resistance between rule the endless sanding belt and the shoe to a minimum, so that attack correspondingly lower forces on the endless abrasive belt, which in turn leads to an increased life of the endless abrasive belt.

In einer anderen, ebenfalls vorteilhaften Ausführungsform besitzt das Andrückelement eine Anzahl von zylindrischen Walzen, wobei die Walzenachsen quer zur Bewegungsrichtung des Endlosschleifbandes ausgerichtet sind. Die Walzen sind derart angeordnet, das deren tiefster Punkt in derjenigen Ebene liegt, in der auch das Endlosschleifband geführt ist, so dass das Endlosschleifband eine ebene Fläche ausbildet. Folglich kann das Endlosschleifband mittels dieser Walzen auf das Werkstück gedrückt werden.In another, also advantageous embodiment has the pressing element a number of cylindrical rollers, the roller axes transverse are aligned to the direction of movement of the endless abrasive belt. The rollers are arranged with their lowest point in them Level, in which the endless sanding belt is guided, so that the endless sanding belt forms a flat surface. Consequently, can the endless sanding belt is pressed onto the workpiece by means of these rollers.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist auf dem Umfang der Walze ein weicher Kunststoff, insbesondere ein Moosgummi vorgesehen, wobei analog zum Schuh auch hier die Härte des Kunststoffes ausschlaggebend dafür ist, inwieweit das Endlosschleifband in eine Aussparung oder Vertiefung im Werkstück hineingedrückt wird und inwiefern die entsprechende Kante des Werkstückes entgratet und verrundet wird.In An advantageous development is on the scope of the roller soft plastic, in particular provided a sponge rubber, wherein similar to the shoe here, too, the hardness of the plastic is decisive for the extent to which the endless sanding belt is pressed into a recess or depression in the workpiece and how the corresponding edge of the workpiece is deburred and rounded becomes.

Nach noch einer vorteilhaften Weiterbildung sind auf der Walze in Transportrichtung gesehen hintereinander zwei Kunststoffe unterschiedlicher Härte vorgesehen. Das heißt, eine Hälfte der Walze besitzt einen härteren Kunststoff und die andere Hälfte der Walze besitzt einen weicheren Kunststoff, so dass die Werkstücke sowohl gut entgratet, als auch gut verrundet werden können.To Yet another advantageous development are on the roller in the transport direction seen consecutively two plastics of different hardness provided. This means, a half the roller has a harder one Plastic and the other half the roller has a softer plastic, so that the workpieces both well deburred, as well as can be rounded well.

In einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Andrückelement schmaler als das Endlosschleifband ausgebildet, so dass das Endlosschleifband in Transportrichtung gesehen vorn und hinten über das Andrückelement übersteht und sich in diesem Bereich nach oben wölbt, ohne das dieser Teil des Endlosschleifbandes durch das Andrückelement auf das Werkstück gedrückt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass in Transportrichtung gesehen die Vorderkante und Hinterkante des Werkstückes ebenfalls gut entgratet und verrundet werden, da beim Annähern des Werkstückes an das Endlosschleifband und beim Entfernen des Werkstückes vom Endlosschleifband dieser überstehende Teil noch eine Schleifwirkung auf die Vorder- beziehungsweise Hinterkante des Werkstückes entfaltet. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass sich hierdurch das Werkstück beim Transport leichter unter das Endlosschleifband schiebt und nicht an der Endlosschleifbandkante hängen bleibt.In Another particularly preferred embodiment is the pressing element formed narrower than the endless abrasive belt, so that the endless abrasive belt seen in the transport direction front and rear over the pressure element and bulges up in this area without this part of the Endlosschleifbandes can be pressed by the pressing member on the workpiece. This has the advantage that seen in the transport direction, the leading edge and trailing edge of the workpiece also well deburred and rounded, as the approach of the workpiece to the endless sanding belt and the removal of the workpiece from Endless grinding belt this protruding part still a grinding effect on the front or rear edge of the workpiece unfolded. Another advantage is that this causes the workpiece during transport easier under the endless sanding belt pushes and does not get caught on the endless sanding belt edge.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist das Andrückelement unterhalb der Rollen zur Führung des Endlosschleifbandes angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass nach Entfernen des Endlosschleifbandes das Andrückelement aus dem Endlosschleifaggregat herausgezogen werden kann, ohne dass hierfür die Rolle demontiert werden muss. Somit ist ein einfacher Wechsel des Andrückelementes möglich.In another preferred embodiment is the pressing element below the rollers for guidance arranged the endless abrasive tape. This has the advantage of being after Remove the endless sanding belt, the pressure element from the endless sanding unit can be pulled out without the role to be dismantled got to. Thus, a simple change of the pressure element is possible.

In einer günstigen Weiterbildung ist vor und hinter dem Andrückelement je eine Stützrolle vorgesehen, wobei der untere Teil der Stützrolle mit der unteren Seite des Andrückelementes fluchtet. Hierdurch wird das Endlosschleifband durch die Stützrollen bereits in die Ebene der Unterseite des Andrückelementes geführt, so dass ein korrektes Anliegen des Endlosschleifbandes an dem Andrückelement erreicht wird.In a cheap one Training is before and behind the pressure element depending on a support role provided, the lower part of the support roller with the lower side of the pressure element flees. As a result, the endless sanding belt through the support rollers already guided in the plane of the underside of the pressure element, so that reaches a correct concern of the endless abrasive tape on the pressure element becomes.

Nach einer anderen, bevorzugten Ausführungsform ist am Endlosschleifaggregat eine Druckrolle vorgesehen, wobei vorteilhafter Weise in Transportrichtung je eine Druckrolle vor und eine Druckrolle hinter dem Endlosschleifaggregat angeordnet ist. Diese Druckrolle soll das Werkstück auf das Transportband drücken, damit dieses während des Schleifvorganges nicht verrutscht. Sind aber die Werkstücke kürzer als der Abstand der beiden Druckrollen voneinander, so können die Druckrollen diese Funktion nicht mehr ausüben. In diesem Fall hat es sich als vorteilhaft erwiesen, auf dem Transportband mindestens eine, vorzugsweise zwei flache Führungsschienen vorzusehen. Vorteilhafterweise erstrecken sich diese Führungsschienen vom Anfang des Transporttisches bis hinter die letzte Druckrolle. Diese Führungsschienen werden bündig an das entsprechende Werkstück herangeführt, so dass die vom Endlosschleifband auf das Werkstück wirkenden Querkräfte das Werkstück an die Führungsschiene drücken und von dieser gegen Verschieben gesichert werden.To another, preferred embodiment is provided on the endless grinding unit a pressure roller, wherein more advantageous Way in the transport direction per a pressure roller before and a pressure roller is arranged behind the endless grinding unit. This pressure roller should the workpiece press on the conveyor belt, so that this while the grinding process does not slip. But are the workpieces shorter than the distance between the two pressure rollers from each other, so can the Pressure rollers no longer exercise this function. In this case it has proved to be advantageous on the conveyor belt at least one, preferably two flat guide rails provided. Advantageously, these guide rails extend from the beginning of the transport table to behind the last pressure roller. These guide rails be flush to the corresponding workpiece introduced, so that the transverse forces acting on the workpiece by the endless grinding belt workpiece to the guide rail to press and be secured against displacement by this.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist diese Führungsschiene höchstens 5 mm, vorzugsweise jedoch 0,8 mm hoch ausgeführt. Dies hat den Vorteil, dass auch Werkstücke mit einer Dicke ab 1 mm bearbeitet werden können, ohne dass das Endlosschleifband auf der Führungsschiene aufsitzt.In an advantageous development of this guide rail is at most 5 mm, but preferably executed 0.8 mm high. This has the advantage that also workpieces can be machined with a thickness of 1 mm without the endless sanding belt on the guide rail seated.

In noch einer bevorzugten Weiterbildung hat es sich als Vorteil erwiesen, die dem Endlosschleifband zugewandte Seite der Führungsschiene mit einer Beschichtung aus Keramik oder Wolfram-Kobald-Karbid zu versehen, um eine Beschädigung der Führungsschiene durch das Endlosschleifband zu vermeiden.In Yet another preferred embodiment, it has proven to be an advantage the endless sanding belt facing side of the guide rail with a coating made of ceramic or tungsten-cobalt carbide to damage the guide rail to avoid by the endless sanding belt.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform besitzt die Druckrolle in seinem mittleren Bereich eine Anzahl von frei rotierbaren Segmenten. Dies ist besonders bei dünnen Werkstücken vorteilhaft, nämlich dann, wenn das Endlosschleifaggregat soweit nach unten bewegt wird, dass die Druckrollen auf den Führungsschienen aufsitzen. Wird nun das Werkstück mittels des Transportbandes herangeführt, so kann das Werkstück die Druckrolle im Bereich der rotierbaren Segmente erfassen und aufgrund der Rotation dieser Segmente kann das Werkstück unter die Druckrolle geschoben werden, so dass die Druckrolle zumindest ein wenig angehoben wird. Bei durchgehenden Druckrollen ohne Segmente besteht nämlich die Gefahr, dass das Werkstück zwar versucht unter die Druckrolle zu gelangen, aufgrund der Reibung zwischen Druckrolle und Führungsschiene aber die Druckrolle nicht anheben kann, was zu Störungen im Betrieb der Durchlaufschleifmaschine führen könnte.In a particularly preferred embodiment, the pressure roller has a number of freely rotatable segments in its central region. This is particularly advantageous for thin workpieces, namely, when the endless grinding unit As far down is moved that the pressure rollers sit on the guide rails. Now, if the workpiece is brought by means of the conveyor belt, the workpiece can detect the pressure roller in the region of the rotatable segments and due to the rotation of these segments, the workpiece can be pushed under the pressure roller, so that the pressure roller is raised at least a little. In the case of continuous pressure rollers without segments, there is the risk that the workpiece, while trying to get under the pressure roller, due to the friction between the pressure roller and guide rail but the pressure roller can not lift, which could lead to disturbances in the operation of the continuous grinding machine.

In einer alternativen Ausführungsform kann das Endlosschleifaggregat der erfindungsgemäßen Durchlaufschleifmaschine mit einer Oszillationsvorrichtung ausgestattet sein, so dass das Endlosschleifband quer zur Transportrichtung des Werkstückes hin und her oszilliert. Dies ist vorteilhaft sowohl bei einem als Schuh, als auch bei einem aus Walzen gebildeten Andrückelement, da hierdurch ein verbessertes Schleifbild insbesondere im Bereich der Kanten entsteht.In an alternative embodiment can the endless grinding unit of the continuous grinding machine according to the invention be equipped with an oscillating device, so that the Endless grinding belt transversely to the transport direction of the workpiece and oscillates. This is advantageous both in a shoe, as well as in a pressing element formed from rollers, as a result improved sanding pattern arises, especially in the area of the edges.

Nach einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Saugvorrichtung derart ausgebildet, dass deren Abluft auch zum Wegblasen von losen Teilen oder Kühlflüssigkeit nach dem letzten Endlosschleifaggregat genutzt wird. Durch diese Doppelnutzung der Saugvorrichtung können Herstellungskosten eingespart werden.To Another particularly preferred embodiment is the suction device designed such that their exhaust also for blowing away loose Parts or coolant is used after the last endless grinding unit. Through this double use the suction device can Saved manufacturing costs.

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Durchlaufschleifmaschine ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung und den nachstehend beschriebe nen Ausführungsformen. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verwendet werden. Die erwähnten Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter. Es zeigen:Further Advantages of the continuous grinding machine according to the invention emerge from the attached Drawing and the descriptions below NEN embodiments. Likewise, the The above-mentioned and the still further features according to the invention in each case be used individually or in any combination with each other. The mentioned embodiments are not as final enumeration but rather have an exemplary character. Show it:

1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Durchlaufschleifmaschine in schematischer Darstellung; 1 a plan view of a continuous grinding machine according to the invention in a schematic representation;

1a eine Detailvergößerung der Durchlaufschleifmaschine gemäß 1, entlang Linie Ia; 1a a Detailvergößerung the continuous grinding machine according to 1 along line Ia;

2 eine Seitenansicht der Durchlaufschleifmaschine gemäß 1 in schematischer Darstellung; 2 a side view of the continuous grinding machine according to 1 in a schematic representation;

3 eine geschnitten dargestellte Frontansicht der Durchlaufschleifmaschine gemäß 1, geschnitten entlang Linie III-III in 2; 3 a sectioned front view of the continuous grinding machine according to 1 , cut along line III-III in 2 ;

4 eine geschnitten dargestellte Unteransicht der Durchlaufschleifmaschine gemäß 1, geschnitten entlang Linie IV-IV in 3; 4 a sectional bottom view of the continuous grinding machine according to 1 , cut along line IV-IV in FIG 3 ;

5 eine geschnitten dargestellte Frontansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Durchlaufschleifmaschine mit herausnehmbaren Schuh; 5 a sectioned front view of a second embodiment of a continuous grinding machine according to the invention with removable shoe;

6 eine geschnitten dargestellte Frontansicht einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Durchlaufschleifmaschine, geschnitten entlang Linie VI-VI in 7; 6 a sectional front view shown a third embodiment of a continuous grinding machine according to the invention, taken along line VI-VI in 7 ;

7 eine geschnitten dargestellte Unteransicht der Durchlaufschleifmaschine gemäß 6, geschnitten entlang Linie VII-VII in 6; 7 a sectional bottom view of the continuous grinding machine according to 6 sliced along line VII-VII in FIG 6 ;

8 eine geschnitten dargestellte Frontansicht einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Durchlaufschleifmaschine mit herausnehmbaren Andrückrollen; 8th a sectional front view shown a fourth embodiment of a continuous grinding machine according to the invention with removable pressure rollers;

9 eine geschnitten dargestellte Unteransicht einer fünften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Durchlaufschleifmaschine mit Oszillation; 9 a sectional bottom view of a fifth embodiment of a continuous grinding machine according to the invention with oscillation;

10 eine geschnitten dargestellte Unteransicht einer sechsten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Durchlaufschleifmaschine mit Oszillation. 10 a sectional bottom view of a sixth embodiment of a continuous grinding machine according to the invention with oscillation.

In den 1 bis 4 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Durchlaufschleifmaschine zur Bearbeitung von metallenen Werkstücken dargestellt. Diese Durchlaufschleifmaschine umfasst ein endlos umlaufendes Transportband 10 zum kontinuierlichen Transport von Werkstücken 12 und zwei Endlosschleifaggregate 14, 16 zum Entgraten und Verrunden der Kanten der Werkstücke 12, sowie zum Schleifen der Oberflächen der Werkstücke 12.In the 1 to 4 a first embodiment of a continuous grinding machine according to the invention for the machining of metal workpieces is shown. This continuous grinding machine comprises an endlessly circulating conveyor belt 10 for the continuous transport of workpieces 12 and two endless sanding units 14 . 16 for deburring and rounding the edges of the workpieces 12 , as well as for grinding the surfaces of the workpieces 12 ,

In jedem Endlosschleifaggregat 14, 16 ist ein Endlosschleifband 18 derart umlaufend angeordnet, dass sich das Endlosschleifband 18 quer zur Transportrichtung 20 bewegt, so dass die Werkstücke 12 quer zur Transportrichtung 20 bearbeitet werden. Die Endlosschleifaggregate 14, 16 sind gegenläufig angeordnet, so das die Werkstücke 12 einmal von rechts nach links und einmal von links nach rechts geschliffen werden.In every endless sanding unit 14 . 16 is an endless sanding belt 18 arranged circumferentially so that the endless sanding belt 18 transverse to the transport direction 20 moved so that the workpieces 12 transverse to the transport direction 20 to be edited. The endless sanding units 14 . 16 are arranged in opposite directions, so that the workpieces 12 once sanded from right to left and once from left to right.

Vor und hinter jedem Endlosschleifaggregat 14, 16 ist je eine Druckrolle 22 angeordnet, die sich im Wesentlichen über die gesamte Breite des Transportbandes 10 erstreckt. Im mittleren Bereich der Druckrolle 22 ist eine Anzahl von um eine Längsachse rotierbaren, vergleichsweise schmalen Segmenten 24 angeordnet, während an den Rändern der Druckrolle 22 breite Außensegmente 26 vorgesehen sind.Before and behind each endless sanding unit 14 . 16 is ever a pressure roller 22 arranged substantially over the entire width of the conveyor belt 10 extends. In the middle area of the pressure roller 22 is a number of around a longitudinal axis se rotatable, comparatively narrow segments 24 arranged while at the edges of the pressure roller 22 wide outer segments 26 are provided.

An einer Werkstückeingangsseite des Transportbandes 10 ist am Tisch des Transportbandes 10 eine Halteschiene 28 angebracht, an der zwei Führungsschienen 30 gehalten sind. Die Führungsschienen 30 sind aus einem flachen Metall gefertigt und erstrecken sich bis hinter die letzte Druckrolle 22. Diese Führungsschienen 30 sind seitlich verschiebbar an der Halteschiene 28 gehalten und können im Extremfall auch bis rechts und links neben das Transportband 10 verschoben werden, wenn sie nicht benötigt werden.At a work input side of the conveyor belt 10 is at the table of the conveyor belt 10 a retaining rail 28 attached to the two guide rails 30 are held. The guide rails 30 are made of a flat metal and extend beyond the last pressure roller 22 , These guide rails 30 are laterally displaceable on the support rail 28 In extreme cases, they can also be held to the right and left of the conveyor belt 10 be moved if they are not needed.

Die hier beschriebene Durchlaufschleifmaschine eignet sich besonders für die Bearbeitung von metallenen Werkstücken, insbesondere wenn diese gestanzt oder gelasert sind, vorzugsweise um die Kanten der metallenen Werkstücke 12 zu entgraten und/oder zu verrunden. Hierzu wird das Werkstück 12 auf das Transportband 10 aufgelegt und dem ersten Endlosschleifaggregat 14 zugeführt. Beim Erreichen der Druckrolle 22 drückt das Werkstück 12 die Druckrolle 22 ein wenig nach oben, so dass von der Druckrolle 22 ein Druck auf das Werkstück 12 ausgeübt wird, um dies gegen seitliches Verschieben zu sichern. Dies ist deshalb von Bedeutung, weil von dem Endlosschleifband 18 Schleifkräfte quer zur Transportrichtung auf das Werkstück 12 wirken.The continuous grinding machine described here is particularly suitable for the machining of metal workpieces, in particular when they are punched or lasered, preferably around the edges of the metal workpieces 12 to deburr and / or round off. For this purpose, the workpiece 12 on the conveyor belt 10 applied and the first endless sanding unit 14 fed. When reaching the pressure roller 22 pushes the workpiece 12 the pressure roller 22 a little bit up, leaving from the pressure roller 22 a pressure on the workpiece 12 is exercised to protect against lateral displacement. This is important because of the endless sanding belt 18 Grinding forces transverse to the transport direction on the workpiece 12 Act.

In dem Fall, in dem das Werkstück 12 kleiner als der Abstand zweier Druckrollen 22 voneinander ist, würde das Werkstück 12 für eine gewisse Zeit während des Schleifvorganges ohne eine solche Befestigung sein mit der Folge, dass in diesem Fall die auf das Werkstück 12 wirkenden Querkräfte ein Verrutschen der Werkstücke 12 bewirken würden. Um dies zu vermeiden können die Werkstücke 12 in solchen Fällen zwischen den Führungsschienen 30 geführt werden. Dabei drücken die Druckrollen 22 die Führungsschienen 30 auf das Transportband 10 und halten somit indirekt das Werkstück 12 in der gewünschten Position.In the case where the workpiece 12 smaller than the distance between two pressure rollers 22 apart, the workpiece would 12 for a certain time during the grinding process without such a fastening be with the result that in this case the on the workpiece 12 acting transverse forces slipping of the workpieces 12 would cause. To avoid this, the workpieces can 12 in such cases between the guide rails 30 be guided. The pressure rollers press 22 the guide rails 30 on the conveyor belt 10 and thus indirectly hold the workpiece 12 in the desired position.

Beim Auftreffen des Werkstückes 12 auf die Druckrolle 22 kann das Werkstück 12 die schmalen Segmente 24 verdrehen und gleichzeitig die Druckrolle 22 anheben, ohne dass die zunächst auf den Führungsschienen 30 aufliegenden anderen Segmente 24 oder Außensegmente 26 diesen Vorgang behindern. Letzteres wird durch eine Relativbewegung zwischen den vom Werkstück 12 bewegten Segmenten 24 und den anderen Segmenten 24, 26 möglich. Nun wird das Werkstück 12 von der ersten Druckrolle 22 gehalten, während die zweite Druckrolle 22 noch die Führungsschienen 30 hält. Beim Bearbeiten des Werkstückes 12 wird diese somit zuverlässig gegen Querkräfte gesichert.Upon impact of the workpiece 12 on the pressure roller 22 can the workpiece 12 the narrow segments 24 while turning the pressure roller 22 Lift without the first on the guide rails 30 resting other segments 24 or outer segments 26 hamper this process. The latter is due to a relative movement between the workpiece 12 moving segments 24 and the other segments 24 . 26 possible. Now the workpiece becomes 12 from the first pressure roller 22 held while the second pressure roller 22 nor the guide rails 30 holds. When editing the workpiece 12 This is thus reliably secured against lateral forces.

Daraus ergibt sich, dass die schmalen Segmente 24 zusammen mindestens so breit sein müssen, wie der Abstand der Druckrollen 22 voneinander ist. Vorteilhaft wäre es, wenn die schmalen Segmente 24 zusammen etwa doppelt so breit sind, wie der Abstand der Druckrollen 22 voneinander. Der auf der Druckrolle verbleibende bereich wird dann von einer oder zwei Außenrollen 26 abgedeckt. Die Segmente 24 werden vorzugsweise in der Mitte der Druckrollen 22 angebracht. Die Segmente 24 haben eine Breite von vorzugsweise 2 cm, können aber auch nur 0,5 cm oder bis zu 5 cm breit sein.It follows that the narrow segments 24 together must be at least as wide as the distance of the pressure rollers 22 from each other. It would be advantageous if the narrow segments 24 together are about twice as wide as the spacing of the pressure rollers 22 from each other. The area remaining on the pressure roller is then replaced by one or two outer rollers 26 covered. The segments 24 are preferably in the middle of the pressure rollers 22 appropriate. The segments 24 have a width of preferably 2 cm, but may also be only 0.5 cm or up to 5 cm wide.

In einer hier nicht dargestellten Ausführungsform sind auf der Druckrolle 22 ausschließlich schmale Segmente 24 vorgesehen.In an embodiment not shown here are on the pressure roller 22 only narrow segments 24 intended.

An einer Seite der Schleifaggregate 14, 16 ist eine Saugvorrichtung 32 angeschlossen, die bis an ein Andrückelement 34, 36 an einer Innenseite des Endlosschleifbandes 18 heranreicht. In der hier dargestellten ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Durchlaufschleifmaschine ist das Andrückelement als eine ebener Schuh 34 ausgebildet und besitzt in seiner Mitte eine Reihe von Schlitzen 38. Dieser im Wesentlichen aus Metall hergestellte Schuh 34 ist zwischen einer Rolle 40 zum Antrieb des Endlosschleifbandes 18 und einer Rolle 42 zum Spannes des Endlosschleifbandes 18 angeordnet, wobei eine Unterseite des Schuhs 34 mit einem unteren Punkt der Rollen 40, 42 fluchtet. An dem metallischen Schuh 34 ist auf seiner dem Endlosschleifband 18 zugewandten Seite ein Moosgummi 44 angebracht, welches wiederum mit einer Schicht Grafit 46 abgedeckt ist. Das Grafit 46 dient zur Reduzierung der Reibung zwischen dem Endlosschleifband 18 und dem Schuh 34, während das weiche Moosgummi 44 hilft, das Endlosschleifband 18 in Ausnehmungen und Vertiefungen im Werkstück 12 hineinzudrücken, um so eine bessere Bearbeitung der Kanten zu erreichen.On one side of the grinding units 14 . 16 is a suction device 32 connected to a pressing element 34 . 36 on an inside of the endless abrasive belt 18 zoom ranges. In the first embodiment of a continuous grinding machine according to the invention shown here, the pressing element is a flat shoe 34 formed and has in its center a series of slots 38 , This shoe made essentially of metal 34 is between a role 40 for driving the endless sanding belt 18 and a role 42 to the tension of the endless sanding belt 18 arranged, with a bottom of the shoe 34 with a lower point of the rollers 40 . 42 flees. On the metallic shoe 34 is on his the endless sanding belt 18 facing side a sponge rubber 44 attached, which in turn with a layer of graphite 46 is covered. The graphite 46 serves to reduce the friction between the endless sanding belt 18 and the shoe 34 while the soft foam rubber 44 helps the endless sanding belt 18 in recesses and depressions in the workpiece 12 push in to achieve a better edge processing.

Die Saugvorrichtung 32 saugt über ihr Gebläse 48 Luft aus dem als Schuh 34 ausgebildeten Andrückelement an und bewirkt damit, dass das Endlosschleifband 18 zumindest im Bereich der Schlitze 38 gegen den Schuh 34 gesaugt wird, so dass das Endlosschleifband 18 im Bereich der Unterseite des Schuhs 34 eine ebene Fläche ausbildet und sich nicht wölbt. Auf der Abluftseite des Gebläses 48 wird die Luft über eine Düse 50 auf der gesamten Breite des Transportbandes 10 verteilt, um eventuelle Partikel von den Werkstücken weg zu blasen und um auf den Werkstücken 12 befindliche Kühlflüssigkeit zu entfernen. Der Ablauf der Bearbeitung des metallenen Werkstücks 12 wird nachfolgend näher beschrieben:
Nach dem Auflegen eines vergleichsweise kleinen Werkstückes 12 auf das Transportband 10 werden die Führungsschienen 30 rechts und links an das Werkstück 12 herangeführt, bevor die Endlosschleifaggregate 14, 16 zusammen mit der Druckrollen 22 auf die Dicke des Werkstückes 12 eingestellt werden, dass heißt so weit an das Transportband 10 herangefahren, dass der verbleibende Spalt zwischen Transportband 10 und Endlosschleifband 18 etwas kleiner als die dicke des Werkstückes 12 ist. Gleichzeitig liegen die Druckrollen 22 auf den Führungsschienen 30 auf und sichern diese (und damit das Werkstück 12) gegen seitliches verrutschen.The suction device 32 sucks over her fan 48 Air out of the shoe 34 trained pressing element and thus causes the endless sanding belt 18 at least in the area of the slots 38 against the shoe 34 is sucked, so that the endless sanding belt 18 in the area of the bottom of the shoe 34 forms a flat surface and does not bulge. On the exhaust side of the blower 48 is the air through a nozzle 50 on the entire width of the conveyor belt 10 distributed to blow any particles away from the workpieces and on the workpieces 12 remove coolant. The process of machining the metal workpiece 12 is described in more detail below:
After hanging up a comparatively small workpiece 12 on the conveyor belt 10 become the guide rails 30 right and left on the workpiece 12 introduced before the endless sanding units 14 . 16 together with the pressure rollers 22 on the thickness of the workpiece 12 be set, that means so far to the conveyor belt 10 moved up that the remaining gap between conveyor belt 10 and endless sanding belt 18 slightly smaller than the thickness of the workpiece 12 is. At the same time lie the pressure rollers 22 on the guide rails 30 and secure them (and thus the workpiece 12 ) against lateral slip.

Nach dem das Werkstück 12 die Druckrolle 22 erreicht hat, wird diese vom Werkstück 12 angehoben und legt sich auf das Werkstück 12, während die anderen Druckrollen 22 weiterhin auf den Führungsschienen 30 aufliegen.After the workpiece 12 the pressure roller 22 has reached, this is the workpiece 12 lifted and lies down on the workpiece 12 while the other pressure rollers 22 continue on the guide rails 30 rest.

Weil das als Schuh 34 ausgebildete Andrückelement schmaler als das Endlosschleifband 18 ist, steht ein Teil des Endlosschleifbandes 18 über den Schuh 34 über. An diesem Teil des Endlosschleifbandes 18 kommt das Werkstück 12 zuerst an, so dass die Vorderkante des Werkstückes 12 bereits jetzt bearbeitet wird, noch bevor das Werkstück 12 unter das Endlosschleifaggregat 14 gedrückt wird und der eigentliche Schleifvorgang beginnt. Analoges gilt für die Hinterkante des beim Austritt des Werkstückes 12 aus dem Endlosschleifaggregat 14, 16.Because that as a shoe 34 formed pressing element narrower than the endless sanding belt 18 is, is part of the endless abrasive tape 18 over the shoe 34 above. At this part of the endless sanding belt 18 the workpiece comes 12 first, leaving the leading edge of the workpiece 12 already being processed, even before the workpiece 12 under the endless sanding unit 14 is pressed and the actual grinding process begins. The same applies to the trailing edge of the exit of the workpiece 12 from the endless grinding unit 14 . 16 ,

Während des Schleifvorganges ist das Moosgummi 44 des Schuhs 34 zusammengedrückt und bewirkt, dass das Endlosschleifband 18 einerseits auf der Oberfläche des Werkstücks 12 aufliegt und andererseits rechts und links neben dem Werkstück 12 und im Bereich einer Vertiefung oder Aussparung etwas tiefer greift, als die Oberfläche des Werkstücks 12. Aus diesem Grund muss das Endlosschleifband 18 an den jeweiligen Kanten wieder hoch auf die Oberfläche beziehungsweise von der Kante weg hinunter in die Vertiefung oder Aussparung geführt werden, so dass ein besonderer Schleifeffekt entsteht, der das Verrunden der Kanten fördert. Durch Verwendung eines mehr oder weniger harten Moosgummis kann ein mehr oder weniger starkes Verrunden erreicht werden. Ist der Schuh 34 hart ausgebildet, so wird das Werkstück 12 lediglich entgratet und es bilden sich scharfe Kanten aus.During the grinding process is the sponge rubber 44 of the shoe 34 compressed and causes the endless sanding belt 18 on the one hand on the surface of the workpiece 12 rests on the other hand right and left of the workpiece 12 and engages slightly deeper in the area of a depression or recess than the surface of the workpiece 12 , For this reason, the endless sanding belt 18 at the respective edges again high on the surface or away from the edge down in the recess or recess are made, so that a special grinding effect is created, which promotes the rounding of the edges. By using a more or less hard sponge rubber, a more or less strong rounding can be achieved. Is the shoe 34 hard-formed, so does the workpiece 12 only deburred and it form sharp edges.

Durch die Wahl der geeigneten Harte des Moosgummis (oder eines anderen Werkstoffes) werden die Kanten des Werkstückes 12 mehr oder weniger stark verrundet.By choosing the appropriate hardness of the sponge rubber (or other material), the edges of the workpiece 12 more or less rounded.

In einer anderen hier nicht dargestellten Ausführungsform sind am Schuh zwei verschieden harte Moosgummis angebracht, so dass in Transportrichtung gesehen das erste, etwas härtere Moosgummi ein ordnungsgemäßes Entgraten der Kanten bewirkt, während das zweite etwas weiches Moosgummi ein starken Verrunden der Kanten erreicht. Durch diese Kombination kann ein besonders vorteilhaftes Schleifbild erreicht werden.In another embodiment not shown here are two on the shoe Different hard foam rubbers attached so that in the transport direction seen the first, a little harder Sponge rubber a proper deburring the edges causes while the second soft foam rubber a strong rounding of the edges reached. By this combination, a particularly advantageous sanding picture be achieved.

Durch das Ansaugen des Endlosschleifbandes an den Schuh 34 wird erreicht, das das Endlosschleifband 18 besonders flächig an dem Schuh 34 anliegt. Hierdurch ist es möglich, aus vergleichsweise dünne Werkstücke von nur einem Millimeter Dicke zu bearbeiten, da hierdurch ein entsprechendes nahes Anstellen des Endlosschleifaggregates 14, 16 an das Transportband 10 erst möglich wird.By sucking the endless sanding belt to the shoe 34 is achieved, which is the endless sanding belt 18 especially flat on the shoe 34 is applied. This makes it possible to work from comparatively thin workpieces of only one millimeter thickness, as a result of a corresponding close hiring the endless grinding unit 14 . 16 to the conveyor belt 10 only becomes possible.

Die in 5 dargestellte zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Durchlaufschleifmaschine unterscheidet sich von den in den 1 bis 4 dargestellten ersten Ausführungsform lediglich dadurch, dass das als Schuh 134 ausgebildete Andrückelement soviel unterhalb der Rollen 140, 142 angeordnet ist, dass der Schuh 134 nach Entfernen des Endlosschleifbandes 118 seitlich herausgenommen werden kann, wobei der Schuh 134 unter der Rolle 142 hindurchgeführt werden kann. Damit auch in dieser zweiten Ausführungsform gemäß 5 das Endlosschleifband 118 im Bereich des Schuhs 134 eine ebene Fläche ausbildet, ist vor und hinter dem Schuh 134 je eine Stützrolle 152 vorgesehen, die das Endlosschleifband 118 entsprechend stützt und ausrichtet.In the 5 illustrated second embodiment of a continuous grinding machine according to the invention differs from those in the 1 to 4 illustrated first embodiment only in that as a shoe 134 trained pressing element so much below the rollers 140 . 142 arranged is that the shoe 134 after removing the endless sanding belt 118 can be taken out laterally, the shoe 134 under the role 142 can be passed. Thus, also in this second embodiment according to 5 the endless sanding belt 118 in the area of the shoe 134 forming a flat surface is in front of and behind the shoe 134 one support roller each 152 provided that the endless sanding belt 118 supports and aligns accordingly.

Die in den 6 und 7 dargestellte dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Durchlaufschleifmaschine unterscheidet sich von der in 1 bis 4 dargestellten Durchlaufschleifmaschine lediglich dadurch, dass hier das Andrückelement aus einer Reihe von Walzen 236 gebildet ist, wobei auch hier der jeweils untere Punkt einer Walze 236 mit dem unteren Punkt der Rollen 240 und 242 fluchtet. Diese Walzen 236 sind mit einem Moosgummi 244 umgeben und können so, analog zum Schuh 34, ebenfalls das Endlosschleifband 218 in entsprechende Aussparungen oder Vertiefungen im Werkstück drücken, um die Kanten ausreichend zu Verrunden.The in the 6 and 7 illustrated third embodiment of a continuous grinding machine according to the invention differs from the in 1 to 4 illustrated continuous grinding machine only in that here the pressing member of a series of rollers 236 is formed, with the lower point of a roller here 236 with the lower point of the rollers 240 and 242 flees. These rollers 236 are with a foam rubber 244 surrounded and can be so, analogous to the shoe 34 , also the endless sanding belt 218 Press into corresponding recesses or depressions in the workpiece to sufficiently round the edges.

Die in 8 dargestellte vierte Ausführungsform unterscheidet sich von der in den 6 und 7 dargestellten dritten Ausführungsform lediglich dadurch, dass hier die Walzen 336 des Antriebselementes tiefer angeordnet sind, als die Rollen 340 und 342. Analog zu der in 5 dargestellten zweiten Ausführungsform kann auch hier das Andrückelement seitlich entnommen und unter der Rolle 342 herausgeführt werden. Wie in der dritten Ausführungsform sind auch hier Stützrollen 352 vorgesehen, um das Endlosschleifband 318 vor und hinter den Walzen 336 entsprechend zu stützen.In the 8th illustrated fourth embodiment differs from that in the 6 and 7 illustrated third embodiment only in that here the rollers 336 the drive element are arranged lower than the rollers 340 and 342 , Analogous to the in 5 illustrated second embodiment, the pressure element can also be removed laterally and under the roller 342 be led out. As in the third embodiment, support rollers are also here 352 provided to the endless sanding belt 318 in front and behind the rollers 336 to support accordingly.

Die in 9 dargestellte fünfte Ausführungsform unterscheidet sich von den in den 1 bis 4 dargestellten ersten Ausführungsform lediglich dadurch, dass hier am Endlosschleifaggregat 414, 416 je eine Oszillationsvorrichtung 454 angebracht ist, mit der das Endlosschleifaggregat 414, 416 und damit das Endlosschleifband 418 quer zur Transportrichtung in eine oszillierende Bewegung Richtung versetzt werden kann.In the 9 illustrated fifth embodiment differs from that in the 1 to 4 shown first embodiment only in that here on Endlosschleifaggregat 414 . 416 one oscillation device each 454 attached, with the endless grinding unit 414 . 416 and thus the endless sanding belt 418 can be offset transversely to the transport direction in an oscillating motion direction.

Des Weiteren sind am Schuh 434 des Andrückelementes zwischen den Schlitzen 438 schräg verlaufende Stege 456 vorgesehen, die ebenfalls mit Moosgummi belegt sind. Diese in einem Winkel von vorzugsweise 45° angeordneten Stege 456 erzeugen insbesondere in Verbindung mit der Oszillationsvorrichtung 454 ein sehr homogenes Schleifbild.Furthermore, on the shoe 434 of the pressure element between the slots 438 sloping bridges 456 provided, which are also covered with foam rubber. These arranged at an angle of preferably 45 ° webs 456 especially in connection with the oscillating device 454 a very homogeneous sanding pattern.

Die in 10 dargestellte sechste Ausführungsform unterscheidet sind von der in 6 und 7 dargestellten dritten Ausführungsform lediglich dadurch, dass hier an den Endlosschleifaggregaten 514, 516 je eine Oszillationsvorrichtung 554 angebracht ist, mit der die Endlosschleifaggregate 514 und 516 in eine oszillierende Bewegung quer zur Transportrichtung gebracht werden können, so dass das Endlosschleifband 518 unterschiedlich schnell über das Werkstück geführt wird, so dass ein besonders vorteilhaftes Schleifbild entsteht.In the 10 shown sixth embodiment are different from the in 6 and 7 illustrated third embodiment only in that here at the Endlosschleifaggregaten 514 . 516 one oscillation device each 554 attached, with the endless sanding units 514 and 516 can be brought into an oscillating movement transversely to the transport direction, so that the endless sanding belt 518 is guided at different speeds over the workpiece, so that a particularly advantageous sanding image is formed.

1010

Transportbandconveyor belt

1212

Werkstückworkpiece

14 414 51414 414 514

EndlosschleifaggregatEndless sanding unit

16 416 51616 416 516

EndlosschleifaggregatEndless sanding unit

18 118 218 318 418 51818 118 218 318 418 518

EndlosschleifbandEndless sanding belt

2020

Transportrichtungtransport direction

2222

Druckrollepressure roller

2424

Segmentsegment

2626

Außensegmentouter segment

2828

Halteschieneretaining rail

3030

Führungsschieneguide rail

3232

Saugvorrichtungsuction device

34 134 43434 134 434

Schuhshoe

236 336 536236 336 536

Walzeroller

38 43838 438

Schlitzslot

40 140 240 34040 140 240 340

Rolle, AntriebRole, drive

42 142 242 34242 142 242 342

Rolle, SpannungRole, tension

44 24444 244

Moosgummifoam rubber

4646

Grafitgraphite

4848

Gebläsefan

5050

Düsejet

152 352152 352

Stützrollesupporting role

454 554454 554

Oszillationsvorrichtungoscillation

456456

Stegweb

Claims (24)

Durchlaufschleifmaschine zur Metallbearbeitung, mit einem Transportband (10) zum kontinuierlichen Transport mindestens eines Werkstücks (12) und mit mindestens einem Endlosschleifaggregat (14, 16, 414, 416, 514, 516), welches ein um mindestens zwei Rollen (40, 42, 140, 142, 240, 242, 340, 342) geführtes Endlosschleifband (18, 118, 218, 318, 418, 518) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Endlosschleifaggregat (14, 16, 414, 416, 514, 516) quer zur Transportrichtung des Transportbandes (10) angeordnet ist, dass auf einer Innenseite des Endlosschleifbandes (18, 118, 218, 318, 418, 518) zwischen zwei Rollen (40, 42, 140, 142, 240, 242, 340, 342) ein Andrückelement (34, 134, 434, 236, 336, 536) angebracht ist und dass am Endlosschleifaggregat (14, 16, 414, 416, 514, 516) eine Saugvorrichtung (32) vorgesehen ist, die das Endlosschleifband (18, 118, 218, 318, 418, 518) gegen das Andrückelement (34, 134, 434, 236, 336, 536) saugt.Continuous grinding machine for metalworking, with a conveyor belt ( 10 ) for the continuous transport of at least one workpiece ( 12 ) and at least one endless grinding unit ( 14 . 16 . 414 . 416 . 514 . 516 ), which has one at least two roles ( 40 . 42 . 140 . 142 . 240 . 242 . 340 . 342 ) guided endless sanding belt ( 18 . 118 . 218 . 318 . 418 . 518 ), characterized in that the endless grinding unit ( 14 . 16 . 414 . 416 . 514 . 516 ) transversely to the transport direction of the conveyor belt ( 10 ) is arranged that on an inner side of the endless abrasive belt ( 18 . 118 . 218 . 318 . 418 . 518 ) between two rollers ( 40 . 42 . 140 . 142 . 240 . 242 . 340 . 342 ) a pressing element ( 34 . 134 . 434 . 236 . 336 . 536 ) and that on the endless grinding unit ( 14 . 16 . 414 . 416 . 514 . 516 ) a suction device ( 32 ) is provided which the endless sanding belt ( 18 . 118 . 218 . 318 . 418 . 518 ) against the pressure element ( 34 . 134 . 434 . 236 . 336 . 536 ) sucks. Durchlaufschleifmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein zweites Endlosschleifaggregat (14, 16, 414, 416, 514, 516), welches gegenläufig zum ersten Endlosschleifaggregat (14, 16, 414, 416, 514, 516) angeordnet ist.Continuous grinding machine according to claim 1, characterized by a second endless grinding unit ( 14 . 16 . 414 . 416 . 514 . 516 ), which runs in opposite directions to the first endless grinding unit ( 14 . 16 . 414 . 416 . 514 . 516 ) is arranged. Durchlaufschleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Andrückelement als ebener Schuh (34, 134, 434) ausgebildet ist.Continuous grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure element as a flat shoe ( 34 . 134 . 434 ) is trained. Durchlaufschleifmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Mitte des Schuhs (34, 134, 434) eine Anzahl von Löchern oder Schlitzen (38, 438) vorgesehen ist.Continuous grinding machine according to claim 3, characterized in that in the middle of the shoe ( 34 . 134 . 434 ) a number of holes or slots ( 38 . 438 ) is provided. Durchlaufschleifmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf der dem Endlosschleifband (18, 118, 418) zugewandten Seite des Schuhs (34, 134, 434) ein weicher Kunststoff, insbesondere ein Moosgummi (44, 244) vorgesehen ist.Continuous grinding machine according to one of claims 3 to 4, characterized in that on the the endless sanding belt ( 18 . 118 . 418 ) facing side of the shoe ( 34 . 134 . 434 ) a soft plastic, in particular a sponge rubber ( 44 . 244 ) is provided. Durchlaufschleifmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Schuh in Transportrichtung gesehen hintereinander zwei Kunststoffe unterschiedlicher Härte vorgesehen sind.Continuous grinding machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that on the shoe in the transport direction seen consecutively two plastics of different hardness provided are. Durchlaufschleifmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Löchern oder den Schlitzen (438) schräg verlaufende Stege (456) aus Moosgummi angebracht sind.Continuous grinding machine according to one of claims 3 to 6, characterized in that between the holes or the slots ( 438 ) inclined webs ( 456 ) are made of sponge rubber. Durchlaufschleifmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf der dem Endlosschleifband (18, 118, 418) zugewandten Seite des Schuhs (34, 134, 434), insbesondere auf dem Moosgummi (44), eine Schicht aus Grafit (46) vorgesehen ist.Continuous grinding machine according to one of claims 3 to 7, characterized in that on the the endless sanding belt ( 18 . 118 . 418 ) facing side of the shoe ( 34 . 134 . 434 ), in particular on the sponge rubber ( 44 ), a layer of graphite ( 46 ) is provided. Durchlaufschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Andrückelement eine Anzahl von zylindrischen Walzen (236, 336, 536) umfasst.Continuous grinding machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pressure element comprises a number of cylindrical rollers ( 236 . 336 . 536 ). Durchlaufschleifmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Umfang der Walze (236, 336, 536) ein weicher Kunststoff, insbesondere ein Moosgummi (44, 244), vorgesehen ist.Continuous grinding machine according to claim 9, characterized in that on the circumference of the roller ( 236 . 336 . 536 ) a soft plastic, in particular a sponge rubber ( 44 . 244 ), is provided. Durchlaufschleifmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Walze in Transportrichtung gesehen hintereinander zwei Kunststoffe unterschiedlicher Härte vorgesehen sind.Continuous grinding machine according to one of claims 9 to 10, characterized in that on the roller in the transport direction seen consecutively two plastics of different hardness provided are. Durchlaufschleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Andrückelement (34, 134, 236, 336, 434, 536) schmaler als Endlosschleifband (18, 118, 218, 318, 418, 518) ausgebildet ist.Continuous grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure element ( 34 . 134 . 236 . 336 . 434 . 536 ) narrower than endless sanding belt ( 18 . 118 . 218 . 318 . 418 . 518 ) is trained. Durchlaufschleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Andrückelement (134, 356) herausnehmbar im Endlosschleifaggregat gehalten ist.Continuous grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure element ( 134 . 356 ) is removably held in the endless grinding unit. Durchlaufschleifmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Andrückelement (134, 356) unterhalb der Rollen (140, 142, 340, 342) angeordnet ist.Continuous grinding machine according to claim 13, characterized in that the pressure element ( 134 . 356 ) below the rollers ( 140 . 142 . 340 . 342 ) is arranged. Durchlaufschleifmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das vor und hinter dem Andrückelement (134, 336) je eine Stützrolle (152, 352) vorgesehen ist, wobei ein unterer Punkt der Stützrolle (152, 352) mit der Unterseite des Andrückelementes (134, 336) fluchtet.Continuous grinding machine according to one of claims 13 to 15, characterized in that the front and behind the pressure element ( 134 . 336 ) one support roller each ( 152 . 352 ), wherein a lower point of the support roller ( 152 . 352 ) with the underside of the pressure element ( 134 . 336 ) flees. Durchlaufschleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Transportband (10) mindestens eine, vorzugsweise zwei, flache Führungsschienen (30) vorgesehen sind.Continuous grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the conveyor belt ( 10 ) at least one, preferably two, flat guide rails ( 30 ) are provided. Durchlaufschleifmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (30) höchstens 5 mm, vorzugsweise 0,8 mm hoch ist.Continuous grinding machine according to claim 16, characterized in that the guide rail ( 30 ) is at most 5 mm, preferably 0.8 mm high. Durchlaufschleifmaschine nach einem der Ansprüche 16 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (30) seitlich verschiebbar am Tisch des Transportbandes (10) gehalten ist.Continuous grinding machine according to one of claims 16 to 17, characterized in that the guide rail ( 30 ) laterally displaceable on the table of the conveyor belt ( 10 ) is held. Durchlaufschleifmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (30) bis neben das Transportband (10) verschiebbar ist.Continuous grinding machine according to claim 18, characterized in that the guide rail ( 30 ) to next to the conveyor belt ( 10 ) is displaceable. Durchlaufschleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine Druckrolle (22) je Endlosschleifaggregat (14, 16), wobei die Druckrolle (22) zumindest in seinem mittleren Bereich eine Anzahl von frei rotierbaren Segmenten (24) aufweistContinuous grinding machine according to one of the preceding claims, characterized by at least one pressure roller ( 22 ) per endless grinding unit ( 14 . 16 ), the pressure roller ( 22 ) at least in its central region a number of freely rotatable segments ( 24 ) having Durchlaufschleifmaschine einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das die Führungsschiene (30) bis hinter die letzte Druckrolle (22) reicht.Continuous grinding machine according to one of claims 16 to 20, characterized in that the guide rail ( 30 ) until after the last pressure roller ( 22 ) enough. Durchlaufschleifmaschine nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Oberseite der Führungsschiene mit einer Beschichtung aus Keramik oder Wolfram Kobald Karbid versehen ist.Continuous grinding machine according to one of claims 16 to 21, characterized in that at least one upper side of the guide rail provided with a coating of ceramic or tungsten Kobald carbide is. Durchlaufschleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Oszillationsvorrichtung (454, 554), die das Endlosschleifaggregat (414, 416, 514, 516) oder Teile davon quer zur Transportrichtung in eine oszillierende Bewegung versetzt.Continuous grinding machine according to one of the preceding claims, characterized by an oscillation device ( 454 . 554 ), the endless sanding unit ( 414 . 416 . 514 . 516 ) or parts thereof offset transversely to the transport direction in an oscillating motion. Durchlaufschleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugvorrichtung (32) auch zum Wegblasen von losen Teilen oder Kühlflüssigkeit nach dem letzten Endlosschleifaggregat (16).Continuous grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the suction device ( 32 ) also for blowing away loose parts or cooling liquid after the last endless sanding unit ( 16 ).