DE102008049974A1 - Electric monorail - Google Patents

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Herbert Schulze
Alexander Schurba
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Abstract

The electric trolley conveyor has a mounting rail (4), which has an inclined section opposite to a horizontal level. A pressing unit (38) is provided with mediums, by which a decrease of the distance between a rotational axis (21) of a driving pulley (20) and a bearing surface (18) of the mounting rail is prevented to a large extent.

Description

Die Erfindung betrifft eine Elektrohängebahn zum Transport von Gegenständen mit

  • a) einer Tragschiene, welche wenigstens einen gegenüber einer horizontalen Ebene geneigten Abschnitt umfasst;
  • b) wenigstens einem Tragwagen mit einem Last aufnehmenden Fahrwerk, wobei das Fahrwerk wenigstens eine angetriebene Antriebsrolle umfasst, die auf einer Lauffläche der Tragschiene abrollt;
  • c) einer Anpresseinrichtung, durch welche der Abstand zwischen der Drehachse der Antriebsrolle und der Lauffläche der Tragschiene verringerbar ist, wenn der Tragwagen sich in dem geneigten Abschnitt der Tragschiene befindet.
The invention relates to a monorail conveyor for transporting objects with
  • a) a mounting rail, which comprises at least one inclined relative to a horizontal plane portion;
  • b) at least one wagon with a load-bearing chassis, wherein the chassis comprises at least one driven drive roller which rolls on a running surface of the support rail;
  • c) a pressing device, by which the distance between the axis of rotation of the drive roller and the running surface of the support rail can be reduced, when the wagon is located in the inclined portion of the support rail.

Es gibt vom Markt her bekannte derartige Elektrohängebahnen, bei denen die Antriebsrolle zugleich als Tragrolle dient und auf der Oberseite der Tragschiene abrollt. Bei anderen bekannten Elektrohängebahnen rollt die Antriebsrolle auf der Unterseite der Tragschiene oder auf einer seitlichen vertikalen Lauffläche derselben ab. Bei all diesen Varianten ist es für einen zuverlässigen Betrieb der Elektrohängebahn wichtig, dass die Reibungskräfte zwischen der Antriebsrolle und der Tragschiene stets ausreichend groß sind, damit der Tragwagen ohne ein Durchrutschen der Antriebsrolle auf der Tragschiene verfährt. In letzterem Fall können die gewünschten Antriebs- bzw. Verzögerungskräfte zwischen dem Tragwagen und der Tragschiene nicht mehr ausreichend sicher übertragen werden.It are known from the market known such monorail systems, in which the drive roller at the same time serves as a carrying roller and on top of the mounting rail rolls. In other known electric monorail rolls the drive roller on the underside of the mounting rail or on a lateral vertical tread from the same. With all these variants it is for a reliable operation the electric monorail important that the friction forces between the drive roller and the mounting rail always sufficient are big, so that the wagon without slipping on the drive roller the mounting rail moves. In the latter case can the desired drive or delay forces between the wagon and the mounting rail no longer transmitted safely enough become.

Insbesondere bei Elektrohängebahnen, bei denen die Antriebsrolle zugleich als Tragrolle dient und auf einer oberen Lauffläche der Tragschiene abrollt, kann es zu Schwierigkeiten in geneigten Abschnitten der Tragschiene kommen. Solche liegen bei Elektrohängebahnen vor, mit denen auch Höhenunterschiede überwunden werden sollen. Wenn sich der Tragwagen mit dem zu transportierenden Gegenstand in einem geneigten Abschnitt befindet, wirkt nicht mehr das volle Gewicht der Last auf den Tragwagen, sondern es wirkt nur noch die senkrecht auf der Tragschiene stehenden Komponente des Gewichts als Normalkraft, welche für die Reibungskräfte verantwortlich ist. Zudem ist in einem geneigten Abschnitt der Tragschiene die von der Antriebsrolle auf die Tragschiene zu übertragende Kraft größer, da nicht nur die beim Verfahren des Tragwagens entstehenden Reibungskräfte zu überwinden sind, sondern auch eine Kraft in vertikaler Richtung aufgebracht werden muss, um eine Steigung zu bewältigen bzw. den Tragwagen gegen eine Hangabtriebskraft zu halten.Especially in monorail systems, where the drive roller also serves as a carrying role and on an upper tread Rolling the mounting rail, it may cause difficulties in inclined Sections of the mounting rail come. Such are in monorail systems before, which also overcome differences in altitude should be. When the wagon with the transported Item is located in a sloping section, no longer works the full weight of the load on the wagon, but it only works nor the vertical standing on the DIN rail component of the Weight as normal force responsible for the frictional forces is. In addition, in an inclined portion of the mounting rail the greater force to be transmitted from the drive roller to the mounting rail, since not to overcome only the frictional forces arising during the process of the trolley but also a force can be applied in a vertical direction must to overcome a slope or to hold the wagon against a downgrade force.

Wenn der geneigte Abschnitt der Tragschiene eine bestimmte Steigung oder ein bestimmtes Gefälle hat, oder anders ausgedrückt, wenn der geneigte Abschnitt einen bestimmten Neigungswinkel-Schwellenwert überschreitet, kann es dann zu einem Durchrutschen der Antriebsrolle auf der Tragschiene kommen.If the inclined portion of the mounting rail a certain slope or a certain gradient has, or in other words, when the inclined portion exceeds a certain inclination angle threshold, it can then cause the drive roller to slip on the mounting rail come.

Um dem entgegenzuwirken, ist die Anpresseinrichtung bei einer vom Markt her bekannten Elektrohängebahn der eingangs genannten Art so eingerichtet, dass der Abstand zwischen der Drehachse der Antriebsrolle und der Tragschiene verringert wird, sobald der Tragwagen in einen geneigten Abschnitt der Tragschiene einfährt. Durch die Verringerung des Abstandes zwischen der Drehachse der Antriebsrolle und der Tragschiene wird der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene erhöht. Auch bei geringen Neigungswinkeln der Tragschie ne, welche unterhalb eines Neigungswinkel-Schwellenwerts liegen und bei denen es noch nicht zu einem Durchrutschen der Antriebsrolle kommt, wird somit deren Anpressdruck erhöht. Dies bedeutet, dass zum Verfahren des Tragwagens größere Reibungskräfte überwunden werden müssen als ohne erhöhten Anpressdruck der Antriebsrolle. Dies wiederum ist mit einer Erhöhung des Energiebedarfs für die Bewegung des Tragwagens verbunden.Around To counteract this, is the Anpresseinrichtung at one of the market ago known electric monorail of the type mentioned above so that the distance between the axis of rotation of the drive roller and the mounting rail is reduced as soon as the wagon moves into an inclined section of the mounting rail. By the reduction of the distance between the axis of rotation of the drive roller and the support rail is the contact pressure of the drive roller against the Mounting rail increased. Even at low angles of inclination of the Tragschie ne, which below of a tilt angle threshold are and still are does not come to a slippage of the drive roller is thus their contact pressure increased. This means that the process of the trolley overcame larger frictional forces Need to become as without increased Contact pressure of the drive roller. This in turn is with an increase of Energy requirements for connected the movement of the trolley.

Abhängig von den örtlichen Gegebenheiten gibt es jedoch Elektrohängebahnen mit unterschiedlich geneigten Abschnitten der Tragschiene, welche auch geneigte Abschnitte mit einer Neigung unterhalb eines Neigungswinkel-Schwellenwertes umfassen, bei welcher auf eine Erhöhung des Anpressdrucks der Antriebsrolle gegen die Tragschiene verzichtet werden könnte, ohne dass es zu einem Durchrutschen der Antriebsrolle gegenüber der Tragschiene käme.Depending on the local However, there are monorail systems with different conditions inclined portions of the support rail, which also inclined sections with a slope below a tilt angle threshold comprise, in which an increase in the contact pressure of the Drive roller could be dispensed with the support rail, without that there is a slippage of the drive roller relative to the Rail would come.

Der jeweilige Neigungswinkel-Schwellenwert hängt unter anderem von der Bauart der Elektrohängebahn und den zu transportierenden Gegenständen bzw. von deren Gewicht ab.Of the The particular inclination angle threshold depends, among other things, on the type the electric monorail and the objects to be transported or their weight from.

Im Hinblick auf den Energieverbrauch einer Elektrohängebahn der eingangs genannten Art ist es also wünschenswert, dass der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene nicht erhöht wird, wenn der Tragwagen in einen geneigten Abschnitt der Tragschiene einfährt, dessen Neigung keine Erhöhung des Anpressdruckes der Antriebsrolle gegen die Tragschiene erfordert.in the With regard to the energy consumption of a monorail system of the aforementioned Sort of it is so desirable that the contact pressure of the drive roller against the mounting rail not elevated when the wagon in an inclined portion of the mounting rail retracts its inclination no increase the contact pressure of the drive roller against the mounting rail requires.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Elektrohängebahn der eingangs genannten Art zu schaffen, welche den obigen Gedanken Rechnung trägt. Diese Aufgabe wird bei einer Elektrohängebahn der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass

  • d) die Anpresseinrichtung Mittel umfasst, durch welche eine Verringerung des Abstands zwischen der Drehachse der Antriebsrolle und der Lauffläche der Tragschiene weitgehend unterbunden ist, wenn sich der Tragwagen in einem geneigten Abschnitt der Tragschiene befindet, dessen Neigungswinkel kleiner als ein Neigungswinkel-Schwellenwert ist.
It is therefore an object of the present invention to provide an electric monorail of the type mentioned, which takes into account the above idea. This object is achieved in an electric monorail of the type mentioned fact that
  • d) the pressing device comprises means by which a reduction of the distance between the axis of rotation of the drive roller and the tread of the support rail is largely prevented when the wagon is in an inclined portion of the support rail whose inclination angle is smaller than a tilt angle threshold.

Erfindungsgemäß wird also dafür gesorgt, dass der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Lauffläche der Tragschiene nur dann erhöht wird, wenn der Neigungswinkel des geneigten Abschnitts der Tragschiene so groß wird, dass es ohne weitere Maßnahmen zu einem Durchrutschen der Antriebsrolle käme.Thus, according to the invention made sure that the contact pressure of the drive roller against the tread of Rail only increased is when the inclination angle of the inclined portion of the support rail gets so big that without further action would lead to slippage of the drive roller.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous Trainings are in the dependent claims specified.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Anpresseinrichtung liegt vor, wenn diese ein Wippenelement umfasst, welches an dem Fahrwerk zwischen einem ersten freien Wippenabschnitt und einem zweiten freien Wippenabschnitt um eine horizontale Wippenachse verschwenkbar gelagert ist und an dem ersten freien Wippenabschnitt mit der Antriebsrolle oder einer Gegendruckrolle gekoppelt ist, die auf einer Gegenlauffläche der Tragschiene abrollt, und an dem zweiten freien Wippenabschnitt mit dem zu transportierenden Gegenstand verbindbar ist. Die Gegenlauffläche der Gegendruckrolle ist vorzugsweise gegenüber der Lauffläche der Antriebsrolle an der Tragschiene ausgebildet. Wenn das Gewicht des Gegenstandes den zweiten freien Wippenabschnitt nach unten bewegt, bewegt sich das freie Ende des ersten freien Wippenabschnitts nach oben. Diese Bewegung kann so auf die Lagerung der Antriebsrolle oder der Gegendruckrolle übertragen werden, dass diese in Richtung auf die Tragschiene bewegt wird, wodurch der An pressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene erhöht wird.A advantageous embodiment of the pressing device is present when this comprises a rocker element, which on the chassis between a first free rocker section and a second free rocker section is mounted pivotably about a horizontal rocker axis and on the first free rocker section with the drive roller or a Counter pressure roller is coupled, which is on a mating surface of Rolling support rail, and on the second free rocker section with the object to be transported is connectable. The mating surface of the counter-pressure roller is preferably opposite the tread the drive roller formed on the support rail. If the weight the object moves the second free rocker section down, moves the free end of the first free rocker section upwards. This movement can be so on the storage of the drive roller or the Transfer counter-pressure roller be moved in the direction of the mounting rail, whereby the contact pressure of the drive roller against the mounting rail is increased.

Insbesondere ist es günstig, wenn das Fahrwerk des Tragwagens eine Gegendruckrolle umfasst und die Antriebsrolle auf einer oberen oder einer unteren Lauffläche der Tragschiene und die Gegendruckrolle auf einer gegenüberliegenden unteren oder oberen Lauffläche abrollt, wobei der erste freie Wippenabschnitt des Wippengliedes die auf der unteren Lauffläche der Tragschiene abrollende Rolle lagert. Wenn das Gewicht des Gegenstandes den zweiten freien Wippenabschnitt nach unten zieht, wird die am ersten freien Wippenabschnitt gelagerte Rolle in Richtung auf die Tragschiene bewegt. Dadurch verringert sich der Abstand zwischen den beiden Achsen der Antriebsrolle und der Gegendruckrolle, wodurch sich auch der Abstand der Drehachse der Antriebsrolle zur oberen Lauffläche der Tragschiene verringert und der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene erhöht wird.Especially is it cheap if the chassis of the trolley comprises a counter-pressure roller and the drive roller on an upper or a lower running surface of Support rail and the counter-pressure roller on an opposite lower or upper tread rolls, with the first free rocker section of the rocker member the on the lower tread the support rail rolls rolling. When the weight of the object pulls the second free rocker section down, the am first free rocker section mounted roller in the direction of the Support rail moves. This reduces the distance between the two axes of the drive roller and the counter-pressure roller, whereby also the distance of the axis of rotation of the drive roller to the upper tread reduces the support rail and the contact pressure of the drive roller increased against the mounting rail becomes.

In diesem Fall müssen die Mittel, durch welche eine Verringerung des Abstands zwischen der Drehachse der Antriebsrolle und der Tragschiene unterbunden werden kann, das Wippenelement abhängig vom Neigungswinkel des geneigten Abschnitts der Tragschiene freigeben oder fixieren.In need this case the means by which a reduction in the distance between prevented the axis of rotation of the drive roller and the mounting rail can be, the rocker element depending on the angle of inclination of the release or fix the inclined section of the mounting rail.

Dies kann in vorteilhafter Weise erreicht werden, indem

  • a) an den zweiten freien Wippenabschnitt ein Koppelglied angelenkt ist, welches mit dem zu transportierenden Gegenstand verbindbar ist und gegenüber einer Vertikalen um eine Schwenkachse verschwenken kann;
  • b) die Anpresseinrichtung ein Tragelement mit einer Auflagefläche umfasst, welches an dem Fahrwerk befestigt ist;
  • c) das Koppelglied mit einem Auflageabschnitt auf der Auflagefläche aufliegt und an einer Bewegung nach unten gehindert ist, wenn der Tragwagen sich in einem geneigten Abschnitt der Tragschiene befindet, dessen Neigungswinkel kleiner als der Neigungswinkel-Schwellenwert ist;
  • d) die Auflagefläche in wenigstens eine Richtung der Verschwenkung des Koppelgliedes eine solche Erstreckung aufweist, dass die Auflagefläche des Tragelements das Koppelglied freigibt, wenn der Tragwagen sich in einem geneigten Abschnitt der Tragschiene befindet, dessen Neigungswinkel größer als oder gleich groß wie der Neigungswinkel-Schwellenwert ist.
This can be achieved in an advantageous manner by
  • a) to the second free rocker section, a coupling member is articulated, which is connectable to the object to be transported and can pivot relative to a vertical about a pivot axis;
  • b) the pressing device comprises a support member having a support surface which is fixed to the chassis;
  • c) the coupling member rests with a support portion on the support surface and is prevented from moving downward when the wagon is in an inclined portion of the support rail whose inclination angle is smaller than the inclination angle threshold;
  • d) the bearing surface in at least one direction of the pivoting of the coupling member has such an extent that the support surface of the support member releases the coupling member when the cart is in an inclined portion of the support rail whose inclination angle greater than or equal to the inclination angle threshold is.

Bei dieser Ausbildung der Anpresseinrichtung wird das Gewicht des zu transportierenden Gegenstandes so lange über die Auflagefläche von dem Fahrwerk bzw. dessen auf der oberen Lauffläche abrollenden Rolle getragen, ohne dass es zu einer Erhöhung des Anpressdruckes der Antriebsrolle oder der Gegendruckrolle gegen die Tragschiene kommt, wie der Neigungswinkel des geneigten Abschnitts unterhalb des Neigungswinkel-Schwellenwertes liegt. Sobald der Neigungswinkel-Schwellenwert überschritten wird, rutscht das Koppelglied gleichsam von der Auflagefläche des Tragelements herunter und wird von dieser freigegeben. Dadurch kann das Wippenelement durch die darauf übertragene Last verschwenken und die Gegendruckrolle gegen die untere Lauffläche anpressen, was auf Grund des wirkenden Hebels zu einer Erhöhung des Anpressdruckes der Antriebsrolle gegen die Tragschiene führt.at This training of the pressing device is the weight of the transporting object so long over the bearing surface of the chassis or its rolling on the upper tread roll worn, without causing an increase the contact pressure of the drive roller or the counter-pressure roller against The mounting rail comes as the inclination angle of the inclined section below of the tilt angle threshold. Once the tilt angle threshold is exceeded is slipping, the coupling member as it were from the support surface of the Down support element and is released by this. This can do that Rocker element through the load transmitted to it pivot and press the counter-pressure roller against the lower tread, which due to the acting lever to increase the contact pressure of the Drive roller leads against the mounting rail.

Ein guter Kontakt des Koppelgliedes mit der die Last aufnehmenden Auflagenfläche in einem geneigten Abschnitt der Tragschiene, dessen Neigung unterhalb des Neigungswinkel- Schwellenwertes ist, ist gewährleistet, wenn der Auflageabschnitt des Koppelgliedes ein Rundbolzen, welcher sich in horizontaler Richtung senkrecht zur Tragschiene erstreckt, oder eine Auflagerolle ist, welche um eine Drehachse verdrehbar gelagert ist, die sich in horizontaler Richtung senkrecht zur Tragschiene erstreckt.Good contact of the coupling member with the load-receiving support surface in an inclined portion of the support rail whose inclination is below the inclination angle threshold is ensured if the support portion of the coupling member a round bolt which extends in the horizontal direction perpendicular to the support rail, or a Auflagerolle is what a Rotary axis is rotatably mounted, which extends in the horizontal direction perpendicular to the mounting rail.

Die Auflagefläche kann an die Schwenkbewegung des Koppelgliedes bzw. des Auflagebolzens oder der Auflagerolle angepasst sein, wenn sie nach außen gekrümmt ist.The bearing surface can be connected to the pivoting movement of the coupling member or the support pin or the Auflagerolle be adapted when curved outwards.

Um die Laufstabilität des Tragwagens gegenüber der Tragschiene zu erhöhen, kann der Tragwagen, wenn bereits die oben angegeben Gegendruckrolle vorhanden ist, eine weitere Gegendruckrolle umfassen, die auf der Gegenlauffläche der Tragschiene abrollt und an dem Fahrwerk des Tragwagens gelagert ist.Around the running stability of the trolley opposite to increase the mounting rail, Can the cart, if already the above mentioned counter pressure roller is present, include a further counter - pressure roller, which on the Mating surface the support rail unrolls and stored on the chassis of the carrier is.

In der Praxis hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Neigungswinkel-Schwellenwert etwa 5° bis 15°, vorzugsweise 10° beträgt. Insbesondere bis zu einer Steigung von 10° erfolgt üblicherweise kein Durchrutschen des Antriebsrades auf der Tragschiene, so dass der Tragwagen bei Steigungen oder Gefällen bis zu 10° ohne Erhöhung des Anpressdruckes der Antriebsrolle gegenüber der Tragschiene betrieben werden kann.In In practice, it has proven to be advantageous if the tilt angle threshold about 5 ° to 15 °, preferably 10 °. In particular until to a slope of 10 ° usually no Slipping of the drive wheel on the mounting rail, so that the Tragwagen on inclines or slopes up to 10 ° without increasing the Operating pressure of the drive roller operated against the mounting rail can be.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In show this:

1 in einer Seitenansicht einen Abschnitt einer Elektrohängebahn zum Transport von Gegenständen mit horizontal verlaufender Tragschiene, auf welcher ein Tragwagen angeordnet ist; 1 in a side view of a portion of an overhead monorail for transporting objects with horizontally extending support rail, on which a wagon is arranged;

2 einen Schnitt durch den in 1 gezeigten Ab schnitt der Elektrohängebahn entlang der dortigen Schnittlinie II-II; 2 a section through the in 1 shown section of the electric monorail along the local section line II-II;

3 einen Schnitt durch den in 1 gezeigten Abschnitt der Elektrohängebahn entlang der dortigen Schnittlinie III-III; 3 a section through the in 1 shown portion of the overhead monorail along the section line III-III;

4 eine Seitenansicht der Elektrohängebahn nach den 1 bis 3, wobei der Tragwagen sich in einem Steigungsabschnitt befindet; 4 a side view of the monorail after the 1 to 3 wherein the cart is in a pitch section;

5 eine Seitenansicht der Elektrohängebahn nach den 1 bis 4, wobei der Tragwagen sich in einem Gefälleabschnitt befindet. 5 a side view of the monorail after the 1 to 4 , wherein the wagon is located in a slope section.

Zunächst wird auf 1 Bezug genommen. In dieser ist ein Ausschnitt einer Elektrohängebahn 2 gezeigt, welche eine Tragschiene 4, von der in 1 ein horizontaler Abschnitt 6 gezeigt ist, und einen auf der Tragschiene 4 verfahrbaren Tragwagen 8 umfasst.First, it will open 1 Referenced. In this is a section of a monorail 2 shown which a mounting rail 4 from the in 1 a horizontal section 6 is shown, and one on the mounting rail 4 movable wagon 8th includes.

Die Tragschiene 4 ist in herkömmlicher Weise als I-Profil ausgeführt und bedarf daher keiner näheren Erläuterung. Sie ist in an und für sich bekannter Weise an einer Deckenkonstruktion oder einem Stahlbau aufgehängt und verläuft über dem Niveau des Raumbodens.The mounting rail 4 is designed in a conventional manner as an I-profile and therefore needs no further explanation. It is suspended in a manner known per se on a ceiling construction or a steel structure and extends above the level of the room floor.

Wie in den 2 und 3 zu erkennen ist, verlaufen entlang der Tragschiene 4 auf deren vertikaler Seitenfläche 10, die der in 1 zu erkennenden Seitenfläche 12 der Tragschiene 4 gegenüberliegt, verschiedene Schleifleitungen 14. Diese dienen der Stromversorgung des Tragwagens 8 sowie der Signalübermittlung zu diesem. Auch die Schleifleitungen 14 entsprechen dem Stand der Technik.As in the 2 and 3 can be seen, run along the mounting rail 4 on the vertical side surface 10 that the in 1 to recognizable side surface 12 the mounting rail 4 opposite, different conductor lines 14 , These serve the power supply of the trolley 8th as well as the signal transmission to this. Also the conductor lines 14 correspond to the state of the art.

Der Tragwagen 8 umfasst ein die Tragschiene 4 umgreifendes Fahrwerk 16, welches eine auf der oberen Lauffläche 18 der Tragschiene 4 abrollende Antriebsrolle 20 lagert. Die Antriebsrolle 20 ist um eine horizontale Drehachse 21 verdrehbar, welche senkrecht zur Tragschiene 4 verläuft. Die Antriebsrolle 20 dient beim vorliegenden Ausführungsbeispiel zugleich als Tragrolle. Die Antriebsrolle 20 wird mittels eines Elektromotors 22 angetrieben, welcher über die Schleifleitungen 14 bestromt und angesteuert wird.The wagon 8th includes a support rail 4 encompassing chassis 16 one on the upper tread 18 the mounting rail 4 rolling drive roller 20 outsourced. The drive roller 20 is about a horizontal axis of rotation 21 rotatable, which is perpendicular to the mounting rail 4 runs. The drive roller 20 serves in the present embodiment at the same time as a supporting role. The drive roller 20 is by means of an electric motor 22 driven, which via the conductor rails 14 energized and controlled.

Das Fahrwerk 16 lagert zudem in an und für sich bekannter Weise seitliche Führungsrollen 24, welche sich um senkrecht zur oberen Lauffläche 18 der Tragschiene 4 verlaufende Achsen drehen können und von denen jeweils zwei seitlich an sich gegenüberliegenden oberen vertikalen Führungslaufflächen 26 und sich gegenüberliegenden unteren vertikalen Führungslaufflächen 28 der Tragschiene 4 abrollen.The chassis 16 also stores lateral guide rollers in a manner known per se 24 , which are perpendicular to the upper tread 18 the mounting rail 4 can rotate axes and each of which two laterally opposite upper vertical guide surfaces 26 and opposite lower vertical guide treads 28 the mounting rail 4 roll.

Das Fahrwerk 16 des Tragwagens 8 besitzt außerdem eine erste Gegendruckrolle 30, welche in der durch einen Pfeil 32 angedeuteten Transportrichtung des Tragwagens 8 der Antriebsrolle 20 nacheilend auf der unteren Lauffläche 34 der Tragschiene 4 abrollt. Ferner umfasst das Fahrwerk 16 eine zweite Gegendruckrolle 36, welche in Transportrichtung 32 der Antriebsrolle 20 vorauseilend auf der unteren Lauffläche 34 der Tragschiene 4 abrollt. Die nacheilende Gegendruckrolle 30 ist mittels einer Anpresseinrichtung 38 gelagert, durch welche der Anpressdruck der Antriebsrolle 20 gegen die obere Lauffläche 18 der Tragschiene 4 erhöht werden kann, indem der Abstand zwischen der Drehachse 40 der Gegendruckrolle 30 und der unteren Lauffläche 34 der Tragschiene 4 verändert wird.The chassis 16 of the trolley 8th also has a first counter pressure roller 30 which is indicated by an arrow 32 indicated transport direction of the trolley 8th the drive roller 20 trailing on the lower tread 34 the mounting rail 4 rolls. Furthermore, the chassis includes 16 a second counter-pressure roller 36 , which in the transport direction 32 the drive roller 20 leading on the lower tread 34 the mounting rail 4 rolls. The trailing counter pressure roller 30 is by means of a pressing device 38 stored, by which the contact pressure of the drive roller 20 against the upper tread 18 the mounting rail 4 can be increased by the distance between the axis of rotation 40 the counter-pressure roller 30 and the lower tread 34 the mounting rail 4 is changed.

Dazu umfasst die Anpresseinrichtung 38 ein an der Unterseite des Fahrwerks 16 des Tragwagens 8 um eine horizontal und senkrecht zur Transportrichtung 32 verlaufende Wippenachse 42 verschwenkbar gelagertes Wippenglied 44. Die Wippenachse 42 verläuft damit parallel zur Drehachse 40 der nacheilenden Gegendruckrolle 30. Diese wiederum ist am freien Ende eines in zur Transportrichtung 32 entgegengesetzte Richtung weisenden ersten freien und geradlinigen Wippenabschnitts 46 gelagert, welcher horizontal verläuft, wenn sich der Tragwagen 8 in einem horizontalen Abschnitt der Tragschiene 4 befindet. Der dem ersten Wippenabschnitt 46 gegenüberliegende zweite Wippenabschnitt 48 ist als 90°-Winkel ausgebildet, dessen freier Schenkel parallel zum ersten Wippenabschnitt 46 verläuft, jedoch diesem gegenüber nach unten versetzt ist.This includes the pressing device 38 one at the bottom of the landing gear 16 of the trolley 8th around a horizontal and perpendicular to the transport direction 32 running rocker axis 42 pivotally mounted rocker member 44 , The rocker axle 42 runs parallel to the axis of rotation 40 the lag the counter-pressure roller 30 , This in turn is at the free end of an in to the transport direction 32 opposite direction pointing first free and rectilinear rocker section 46 stored, which runs horizontally when the wagon 8th in a horizontal section of the mounting rail 4 located. The first rocker section 46 opposite second rocker section 48 is designed as a 90 ° angle, the free leg parallel to the first rocker section 46 runs, but this is offset downwards.

An das freie Ende des zweiten Wippenabschnitts 48, welches in Transportrichtung 32 weist, ist ein längliches Koppelglied 50 über eine horizontale Schwenkachse 52 angelenkt, die sich senkrecht zur Transportrichtung 32 erstreckt. Somit kann das Koppelglied 50 gegenüber dem Wippenglied 44 und einer vertikalen Ebene, die senkrecht zur Tragschiene 4 steht, verschwenken. Durch die Ausbildung des zweiten freien Wippenabschnitts 48 als 90°-Winkel ist die Schwenkachse 52 des Koppelgliedes 50 gegenüber der Wippenachse 42 nach unten versetzt angeordnet, wenn sich der Transportwagen 8 in einem horizontalen Abschnitt der Tragschiene 4 befindet (vgl. 1).At the free end of the second rocker section 48 , which in the transport direction 32 has, is an elongated coupling member 50 via a horizontal pivot axis 52 articulated, perpendicular to the transport direction 32 extends. Thus, the coupling member 50 opposite the rocker member 44 and a vertical plane perpendicular to the mounting rail 4 stands, swings. By the formation of the second free rocker section 48 as a 90 ° angle is the pivot axis 52 of the coupling member 50 opposite the seesaw axis 42 arranged offset down when the trolley 8th in a horizontal section of the mounting rail 4 is located (cf. 1 ).

Die Längsachsen der Schwenkachse 52 des Koppelgliedes 50 und der Wippenachse 42 liegen in einer gemeinsamen, im wesentlichen horizontalen Ebene, wenn sich der Tragwagen 8 in einem horizontalen Abschnitt der Tragschiene 4 befindet, wie es in 1 gezeigt ist.The longitudinal axes of the pivot axis 52 of the coupling member 50 and the rocker axis 42 lie in a common, substantially horizontal plane when the wagon 8th in a horizontal section of the mounting rail 4 as it is in 1 is shown.

Das Koppelglied 50 weist einen der Tragschiene 4 benachbarten Auflageabschnitt 54 auf, welcher in Richtung von der Tragschiene 4 weg in einen Tragabschnitt 56 übergeht. Am Übergang des Auflageabschnitts 54 zum Tragabschnitt 56 ist das Koppelglied 50 über die Schwenkachse 52 gelagert. Am nach unten weisenden freien Ende des Tragabschnitts 56 ist beim hier gezeigten Ausführungsbeispiel ein horizontaler und senkrecht zur Transportrichtung 32 verlaufender Tragbolzen 58 angeordnet, über den ein in den 1, 4 und 5 schematisch angedeutetes und an und für sich bekanntes Transportgehänge 60, das mit zu transportierenden Gegenständen beladen werden kann, an den Tragwagen 8 angehängt ist.The coupling link 50 has one of the mounting rail 4 adjacent support section 54 on which is in the direction of the mounting rail 4 away in a carrying section 56 passes. At the transition of the support section 54 to the support section 56 is the coupling link 50 over the pivot axis 52 stored. At the downside free end of the support section 56 is a horizontal and perpendicular to the transport direction in the embodiment shown here 32 extending support bolt 58 arranged over the one in the 1 . 4 and 5 schematically indicated and in and of itself known transport hanger 60 , which can be loaded with objects to be transported, to the wagon 8th is attached.

Am freien Ende des Auflageabschnitts 54 trägt das Koppelglied 50 einen horizontalen Auflagebolzen 62, welcher sich senkrecht zur Transportrichtung 32 erstreckt. Die Längsachsen der Schwenkachse 52, des Tragbolzens 58 und des Auflagebolzens 62 des Koppelgliedes 50 liegen in einer gemeinsamen Ebene. Bei einer nicht eigens gezeigten Abwandlung ist anstelle des Auflagebolzens 62 eine Auflagerolle vorgesehen, welche um eine Drehachse verdrehbar an dem Koppelglied 50 gelagert ist, die sich in horizontaler Richtung senkrecht zur Tragschiene 4 erstreckt.At the free end of the support section 54 carries the coupling link 50 a horizontal support bolt 62 which is perpendicular to the transport direction 32 extends. The longitudinal axes of the pivot axis 52 , the support bolt 58 and the bearing bolt 62 of the coupling member 50 lie in a common plane. In a modification not specifically shown, instead of the support bolt 62 a support roller is provided, which is rotatable about an axis of rotation on the coupling member 50 is mounted, extending in the horizontal direction perpendicular to the mounting rail 4 extends.

Mit dem Auflagebolzen 62 liegt das Koppelglied 50 auf einer Auflagefläche 64 eines starr an der Unterseite des Fahrwerks 16 des Tragwagens 8 befestigten Tragstutzens 66 auf. Die Auflagefläche 64 verläuft in einer horizontalen Ebene, wenn sich der Tragwagen 8 innerhalb eines horizontalen Abschnitts der Tragschiene 4 befindet, wie es in 1 gezeigt ist. Die Auflagenfläche 64 kann in einer Abwandlung auch in Richtung auf die Tragschiene 4 nach außen gekrümmt sein.With the support bolt 62 is the coupling member 50 on a support surface 64 one rigidly attached to the underside of the landing gear 16 of the trolley 8th attached carrying socket 66 on. The bearing surface 64 runs in a horizontal plane when the wagon 8th within a horizontal section of the mounting rail 4 as it is in 1 is shown. The pad surface 64 may in a modification also in the direction of the mounting rail 4 curved outwards.

Wenn das Koppelglied 50 nach unten bewegt wird, verringert sich der Abstand zwischen der Drehachse 40 der nacheilenden Gegendruckrolle 30 und der Tragschiene 4. In diesem Fall verschwenkt das Wippenglied 44 um seine Wippenachse 42 und drückt die nacheilende Gegendruckrolle 30 gegen die untere Lauffläche 34 der Tragschiene 4 an.When the coupling member 50 is moved down, the distance between the axis of rotation decreases 40 the lagging counter-pressure roller 30 and the mounting rail 4 , In this case, the rocker member pivots 44 around his rocker axis 42 and pushes the trailing counter pressure roller 30 against the lower tread 34 the mounting rail 4 at.

Wenn das Koppelglied 50 mit seinem Auflagebolzen 62 auf der Auflagefläche 64 des Tragstutzens 66 aufliegt, ist die nacheilende Gegendruckrolle 30 an einer Bewegung in Richtung auf die Tragschiene 4 gehindert und drückt mit einem Anpressdruck gegen deren untere Lauffläche 34 an, welcher in etwa dem Anpressdruck der vorauseilenden Gegendruckrolle 36 gegen die Tragschiene 4 entspricht und durch die Bauart des Tragwagens vorgegeben ist. Das Gewicht des Transportgehänges 60 wird in diesem Fall vollständig über den Tragstutzen 66 und das Fahrwerk 16 von der Antriebsrolle 20 des Tragwagens 8 aufgenommen. Die Antriebsrolle 20 drückt dadurch mit einem Anpressdruck gegen die obere Lauffläche 18 der Tragschiene 4, welche abhängig von der Gewichtskraft des Transportgehänges 60 ist.When the coupling member 50 with its bearing bolt 62 on the support surface 64 of the wearing nozzle 66 rests, is the trailing counter-pressure roller 30 on a movement in the direction of the mounting rail 4 prevented and presses with a contact pressure against the lower tread 34 on, which is approximately the contact pressure of the anticipatory counter-pressure roller 36 against the mounting rail 4 corresponds and is determined by the design of the trolley. The weight of the transport hanger 60 in this case, completely over the support tube 66 and the suspension 16 from the drive roller 20 of the trolley 8th added. The drive roller 20 presses with a contact pressure against the upper tread 18 the mounting rail 4 , which depends on the weight of the transport hanger 60 is.

Wenn der Tragwagen 8 aus einem horizontalen Abschnitt der Tragschiene 4 in einen gegenüber einer horizontalen Ebene nach oben geneigten Abschnitt 68 einfährt, wie er in einem Ausschnitt in 4 gezeigt ist, verschwenkt das Koppelglied 50 um seine Schwenkachse 52 so, dass diese und der Tragbolzen 58 stets in einer im wesentlichen vertikalen Ebene verlaufen. Dabei bewegt sich der Auflagebolzen 62 entlang der Auflagefläche 64 des Tragstutzens 66. Anders ausgedrückt verkippt die Auflagefläche 64 gegenüber dem Auflagebolzen 62 am Koppelglied 50.When the wagon 8th from a horizontal section of the mounting rail 4 in a relation to a horizontal plane upwardly inclined portion 68 retracts, as in a section in 4 is shown pivots the coupling member 50 around its pivot axis 52 so that these and the carrying bolts 58 always in a substantially vertical plane. In this case, the support bolt moves 62 along the support surface 64 of the wearing nozzle 66 , In other words, the support surface tilts 64 opposite the support bolt 62 at the coupling link 50 ,

Bis zu einem bestimmten Neigungswinkel des nach oben geneigten Abschnitts 68 der Tragschiene 4 gegenüber einer horizontalen Ebene bleibt der Auflagebolzen 62 des Koppelgliedes 50 stets in Kontakt mit der Auflagefläche 64 des Tragstutzens 66, so dass das Gewicht des Transportgehänges 60 mit zu transportierenden Gegenständen von dem Fahrwerk 16 des Trag wagens 8 bzw. von dessen Antriebsrolle 20 aufgenommen wird.Up to a certain angle of inclination of the upwardly inclined section 68 the mounting rail 4 opposite a horizontal plane remains the support bolt 62 of the coupling member 50 always in contact with the support surface 64 of the wearing nozzle 66 so that the weight of the transport hanger 60 with objects to be transported from the chassis 16 of the carrier 8th or of its An drive roller 20 is recorded.

Wenn der Neigungswinkel des geneigten Abschnitts 68 der Tragschiene 4 einen Wert einnimmt, bei welchem das Koppelglied 50 so weit um seine Schwenkachse 52 gegenüber der Auflagefläche 64 verschwenkt, dass sein Auflagebolzen 62 nicht mehr auf der Auflagefläche 64 aufliegt und sich in Transportrichtung 32 über deren Rand hinaus bewegt, wie es in 4 zu sehen ist, kann das nun freigegebene Wippenglied 44 um seine Wippenachse 42 verschwenken. Der zweite freie Wippenabschnitt 48 wird über das Koppelglied 50 durch das Gewicht des Transportgehänges 60 nach unten bewegt. Der erste freie Wippenabschnitt 46 des Wippengliedes 44 seinerseits drückt durch die nacheilende Gegendruckrolle 30 gegen die untere Lauffläche 34 der Tragschiene 4. Dadurch verringert sich der Abstand zwischen den beiden Drehachsen 21 und 40 der Antriebsrolle 20 bzw. der nacheilenden Gegendruckrolle 30, wodurch sich auch der Abstand der Drehachse 21 der Antriebsrolle 20 zur oberen Lauffläche 18 der Tragschiene 4 verringert und der Anpressdruck der Antriebsrolle 20 gegen die Tragschiene 4 erhöht wird.When the inclination angle of the inclined section 68 the mounting rail 4 assumes a value at which the coupling member 50 so far around its pivot axis 52 opposite the support surface 64 pivoted that bearing stud 62 no longer on the support surface 64 rests and in the transport direction 32 moved beyond its edge, as in 4 can be seen, the now released rocker member 44 around his rocker axis 42 pivot. The second free rocker section 48 is via the coupling link 50 by the weight of the transport hanger 60 moved down. The first free rocker section 46 of the rocker member 44 in turn pushes through the trailing counter-pressure roller 30 against the lower tread 34 the mounting rail 4 , This reduces the distance between the two axes of rotation 21 and 40 the drive roller 20 or the trailing counter-pressure roller 30 , which also causes the distance of the axis of rotation 21 the drive roller 20 to the upper tread 18 the mounting rail 4 reduced and the contact pressure of the drive roller 20 against the mounting rail 4 is increased.

Wie in 4 zu erkennen ist, verliert der Tragbolzen 58 den Kontakt zur Auflagefläche 64 in einem gegenüber einer horizontalen Ebenen nach oben geneigten Abschnitt 68 auf der in Transportrichtung 32 weisenden Seite der Auflagefläche 64 des Tragstutzens 66.As in 4 can be seen, loses the support bolt 58 the contact with the support surface 64 in a section inclined upwards relative to a horizontal plane 68 on the in transport direction 32 facing side of the support surface 64 of the wearing nozzle 66 ,

In 5 ist ein in Transportrichtung 32 gegenüber einer horizontalen Ebene nach unten geneigter Abschnitt 70 der Tragschiene 4 gezeigt, dessen Neigungswinkel größer ist als der Neigungswinkel-Schwellenwert. Wenn sich der Tragwagen 8 in einem solchen Abschnitt 70 befindet, verliert der Tragbolzen 58 des Koppelgliedes 50 den Kontakt zur Auflagefläche 64 auf der zur Transportrichtung 32 entgegengesetzten Rich tung liegenden Seite des Tragstutzens 66. Auch in diesem Fall bewirkt die Gewichtskraft des Transportgehänges 60, dass das Wippenglied 44 um seine Wippenachse 42 verschwenkt wird und sich der Anpressdruck der Antriebsrolle 20 auf die obere Lauffläche 18 der Tragschiene 4 erhöht, indem der Abstand zwischen der Drehachse 40 der nacheilenden Gegendruckrolle 30 und der Tragschiene 4 und damit der Abstand zwischen der Drehachse 21 der Antriebsrolle 20 und der oberen Lauffläche 18 der Tragschiene 4 verringert wird.In 5 is a transport direction 32 opposite a horizontal plane downwardly inclined section 70 the mounting rail 4 whose inclination angle is greater than the inclination angle threshold. When the wagon 8th in such a section 70 is lost, the support pin loses 58 of the coupling member 50 the contact with the support surface 64 on the transport direction 32 opposite Rich direction lying side of the support nozzle 66 , Also in this case, the weight of the transport hanger causes 60 that the rocker member 44 around his rocker axis 42 is pivoted and the contact pressure of the drive roller 20 on the upper tread 18 the mounting rail 4 increased by the distance between the axis of rotation 40 the lagging counter-pressure roller 30 and the mounting rail 4 and thus the distance between the axis of rotation 21 the drive roller 20 and the upper tread 18 the mounting rail 4 is reduced.

Diese Verringerung des Abstands wird bei der oben erläuterten Anpresseinrichtung 38 durch den mit dem Tragbolzen 58 des Koppelglieds 50 zusammenarbeitenden Tragstutzen 66 jeweils unterbunden, so lange sich der Tragwagen 8 in einem geneigten Abschnitt der Tragschiene 4 befindet, dessen Neigungswinkel kleiner als ein Neigungswinkel-Schwellenwert ist. Erst wenn dieser Neigungswinkel-Schwellenwert erreicht oder überschritten wird, gibt die Auflagefläche 64 des Tragstutzens 66 das Koppelglied 50 frei, so dass das Wippenglied 44 um seine Wippenachse 42 verschwenken kann.This reduction of the distance is in the above-described pressing device 38 through the with the support bolt 58 of the coupling link 50 cooperating support tube 66 each inhibited, as long as the wagon 8th in a sloping section of the mounting rail 4 whose inclination angle is smaller than an inclination angle threshold. Only when this angle of inclination threshold is reached or exceeded, gives the support surface 64 of the wearing nozzle 66 the coupling member 50 free, leaving the rocker member 44 around his rocker axis 42 can pivot.

Der Neigungswinkel-Schwellenwert, bei welchem das Koppelglied 50 und damit das Wippenglied 44 freigegeben wird, ist durch die Erstreckung der Auflagefläche 64 in Richtung der jeweiligen Verschwenkung des Koppelglieds 50, die bei einer Steigungs- oder Gefällefahrt des Tragwagens 8 erfolgt, vorgegeben. Je größer die Erstreckung der Auflagefläche 64 in eine dieser Richtungen, desto größer kann die Steigung oder das Gefälle der Tragschiene 4 sein, ohne dass der Tragbolzen 58 des Koppelglieds 50 den Kontakt zur Auflagefläche 64 verliert und das Wippenglied 44 durch das Transportgehänge 60 verschwenkt wird.The tilt angle threshold at which the coupling member 50 and thus the rocker member 44 is released, is by the extension of the support surface 64 in the direction of the respective pivoting of the coupling member 50 in the case of a gradient or downhill drive of the carrier 8th done, given. The larger the extent of the support surface 64 in one of these directions, the greater the slope or the slope of the mounting rail 4 be without the support bolt 58 of the coupling link 50 the contact with the support surface 64 loses and the rocker member 44 through the transport hanger 60 is pivoted.

Claims (8)

Elektrohängebahn zum Transport von Gegenständen mit a) einer Tragschiene (4), welche wenigstens einen gegenüber einer horizontalen Ebene geneigten Abschnitt (68, 70) umfasst; b) wenigstens einem Tragwagen (8) mit einem Last aufnehmenden Fahrwerk (16), wobei das Fahrwerk (16) wenigstens eine angetriebene Antriebsrolle (20) umfasst, die auf einer Lauffläche (18) der Tragschiene (4) abrollt; c) einer Anpresseinrichtung (38), durch welche der Abstand zwischen der Drehachse (21) der Antriebsrolle (20) und der Lauffläche (18) der Tragschiene (4) verringerbar ist, wenn der Tragwagen (8) sich in dem geneigten Abschnitt (68, 70) der Tragschiene (4) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass d) die Anpresseinrichtung (38) Mittel (44, 50) umfasst, durch welche eine Verringerung des Abstands zwischen der Drehachse (21) der Antriebsrolle (20) und der Lauffläche (18) der Tragschiene (4) weitgehend unterbunden ist, wenn sich der Tragwagen (8) in einem geneigten Abschnitt der Tragschiene (4) befindet, dessen Neigungswinkel kleiner als ein Neigungswinkel-Schwellenwert ist.Electric overhead conveyor for transporting objects with a) a mounting rail ( 4 ) which has at least one section inclined to a horizontal plane ( 68 . 70 ); b) at least one wagon ( 8th ) with a load-bearing landing gear ( 16 ), the landing gear ( 16 ) at least one driven drive roller ( 20 ) on a tread ( 18 ) of the mounting rail ( 4 ) rolls off; c) a pressing device ( 38 ), by which the distance between the axis of rotation ( 21 ) of the drive roller ( 20 ) and the tread ( 18 ) of the mounting rail ( 4 ) is reducible when the wagon ( 8th ) in the inclined section ( 68 . 70 ) of the mounting rail ( 4 ), characterized in that d) the pressing device ( 38 ) Medium ( 44 . 50 ), by which a reduction of the distance between the axis of rotation ( 21 ) of the drive roller ( 20 ) and the tread ( 18 ) of the mounting rail ( 4 ) is largely prevented when the wagon ( 8th ) in an inclined section of the mounting rail ( 4 ) whose inclination angle is smaller than an inclination angle threshold. Elektrohängebahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpresseinrichtung (38) ein Wippenelement (44) umfasst, welches an dem Fahrwerk (16) zwischen einem ersten freien Wippenabschnitt (46) und einem zweiten freien Wippenabschnitt (48) um eine horizontale Wippenachse (42) verschwenkbar gelagert ist und an dem ersten freien Wippenabschnitt (46) mit der Antriebsrolle (20) oder einer Gegendruckrolle (30) gekoppelt ist, die auf einer Gegenlauffläche (34) der Tragschiene (4) abrollt, und an dem zweiten freien Wippenabschnitt (48) mit dem zu transportierenden Gegenstand verbindbar ist.Electric overhead conveyor according to claim 1, characterized in that the pressing device ( 38 ) a rocker element ( 44 ), which on the chassis ( 16 ) between a first free rocker section ( 46 ) and a second free rocker section ( 48 ) about a horizontal rocker axis ( 42 ) is pivotally mounted and on the first free rocker section ( 46 ) with the drive roller ( 20 ) or a counter-pressure roller ( 30 ) which is mounted on a mating surface ( 34 ) of the mounting rail ( 4 ) and on the second free rocker section ( 48 ) is connectable to the object to be transported. Elektrohängebahn nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk (16) des Tragwagens (8) eine Gegendruckrolle (30) umfasst und die Antriebsrolle (20) auf einer oberen oder einer unteren Lauffläche (18, 34)) der Tragschiene (4) und die Gegendruckrolle (30) auf einer gegenüberliegenden unteren oder oberen Lauffläche (34, 18) abrollt, wobei der erste freie Wippenabschnitt (46) des Wippelements (44) die auf der unteren Lauffläche (34) der Tragschiene (4) abrollende Rolle (20, 30) lagert.Electric monorail system according to claim 2, characterized in that the chassis ( 16 ) of the trolley ( 8th ) a counter-pressure roller ( 30 ) and the drive roller ( 20 ) on an upper or a lower tread ( 18 . 34 )) of the mounting rail ( 4 ) and the counter-pressure roller ( 30 ) on an opposite lower or upper tread ( 34 . 18 ), wherein the first free rocker section ( 46 ) of the rocker element ( 44 ) on the lower tread ( 34 ) of the mounting rail ( 4 ) rolling roll ( 20 . 30 ) stores. Elektrohängebahn nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass a) an den zweiten freien Wippenabschnitt (48) ein Koppelglied (50) angelenkt ist, welches mit dem zu transportierenden Gegenstand verbindbar ist und gegenüber einer Vertikalen um eine Schwenkachse (52) verschwenken kann; b) die Anpresseinrichtung (38) ein Tragelement (66) mit einer Auflagefläche (64) umfasst, welches an dem Fahrwerk (16) befestigt ist; c) das Koppelglied (50) mit einem Auflageabschnitt (62) auf der Auflagefläche (64) aufliegt und an einer Bewegung nach unten gehindert ist, wenn der Tragwagen (8) sich in einem geneigten Abschnitt der Tragschiene (4) befindet, dessen Neigungswinkel kleiner als der Neigungswinkel-Schwellenwert ist; d) die Auflagefläche (64) in wenigstens eine Richtung der Verschwenkung des Koppelgliedes (50) eine solche Erstreckung aufweist, dass die Auflagefläche (64) des Tragelements (66) das Koppelglied (50) freigibt, wenn der Tragwagen (8) sich in einem geneigten Abschnitt (68, 70) der Tragschiene (8) befindet, dessen Neigungswinkel größer als oder gleich groß wie der Neigungswinkel-Schwellenwert ist.Electric overhead conveyor according to claim 3, characterized in that a) to the second free rocker section ( 48 ) a coupling member ( 50 ) is hinged, which is connectable to the object to be transported and with respect to a vertical about a pivot axis ( 52 ) can pivot; b) the pressing device ( 38 ) a support element ( 66 ) with a bearing surface ( 64 ), which on the chassis ( 16 ) is attached; c) the coupling element ( 50 ) with a support section ( 62 ) on the support surface ( 64 ) and is prevented from moving downwards when the wagon ( 8th ) in a sloping section of the mounting rail ( 4 ) whose inclination angle is smaller than the inclination angle threshold value; d) the bearing surface ( 64 ) in at least one direction of the pivoting of the coupling member ( 50 ) has an extension such that the contact surface ( 64 ) of the support element ( 66 ) the coupling member ( 50 ) releases when the wagon ( 8th ) in an inclined section ( 68 . 70 ) of the mounting rail ( 8th ) whose inclination angle is greater than or equal to the inclination angle threshold. Elektrohängebahn nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Auflageabschnitt (62) des Koppelgliedes (50) ein Rundbolzen (58), welcher sich in horizontaler Richtung senkrecht zur Tragschiene (4) erstreckt, oder eine Auflagerolle ist, welche um eine Drehachse verdrehbar gelagert ist, die sich in horizontaler Richtung senkrecht zur Tragschiene (4) erstreckt.Electric monorail system according to claim 4, characterized in that the support section ( 62 ) of the coupling member ( 50 ) a round bolt ( 58 ), which in the horizontal direction perpendicular to the mounting rail ( 4 ), or is a Auflagerolle, which is rotatably mounted about an axis of rotation, in the horizontal direction perpendicular to the mounting rail ( 4 ). Elektrohängebahn nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (64) der Anpresseinrichtung (38) nach außen gekrümmt ist.Electric monorail system according to claim 4 or 5, characterized in that the bearing surface ( 64 ) of the pressing device ( 38 ) is curved outwards. Elektrohängebahn nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragwagen (8) eine weitere Gegendruckrolle (36) umfasst, die auf der Gegenlauffläche (34) der Tragschiene (4) abrollt und an dem Fahrwerk (16) des Tragwagens (8) gelagert ist.Electric monorail system according to one of claims 2 to 6, characterized in that the wagon ( 8th ) another counter-pressure roller ( 36 ), which on the mating surface ( 34 ) of the mounting rail ( 4 ) rolls off and on the chassis ( 16 ) of the trolley ( 8th ) is stored. Elektrohängebahn nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungswinkel-Schwellenwert etwa 5° bis 15°, vorzugsweise 10° beträgt.Electric monorail according to one of claims 1 to 7, characterized in that the inclination angle threshold is about 5 ° to 15 °, preferably 10 °.
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