DE102008049915A1 - Electromagnet i.e. reverse lifting magnet, has coil loaded with current, and anchor and/or actuator actuated by anchor detachably fixed at positions by fixing device, where fixing device is arranged at anchor and actuator - Google Patents

Abstract

The electromagnet has an anchor (1) positioned at positions (50) in the electromagnet, and a coil (2) loaded with current. The anchor and/or an actuator (10) i.e. anchor rod, actuated by the anchor is detachably fixed at the positions by a fixing device (4) i.e. snap spring lock. The fixing device is arranged at the anchor and the actuator in the electromagnet. The fixing device has actuating elements (41, 42) for a locking element (40) e.g. pin and bar. The fixing device has springs working on the anchor and/or the actuator. The anchor is held in the positions with a fixing force.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromagnet, bestehend aus einem Anker und mindestens einer, mit Strom beaufschlagbaren Spule. Der Anker ist weiterhin im Elektromagnet an zwei Stellen positionierbar.The The invention relates to an electromagnet consisting of an armature and at least one energizable coil. The anchor is still positionable in two places in the electromagnet.

Die eingangs beschriebenen Elektromagneten dienen in der Regel dazu, ein Betätigungsglied mit Hilfe der Bewegungen des Ankers zu steuern. Gattungsgemäße Elektromagneten besitzen zumindest eine, gegebenenfalls auch zwei, mit elektrischem Strom beauf schlagbare Spulen. Aufgrund des sich bei Strombeaufschlagung in den Spulen ausbildenden Magnetfeldes wird der magnetisierbare Anker bewegt. Er wird so an einer ersten Stelle, in der Regel seiner Endlage, positioniert. Um den Anker an einer zweiten Stelle zu positionieren, gibt es mehrere Möglichkeiten. Zunächst ist es möglich, daß die Bewegung des Ankers an die erste Stelle gegen die Kraft einer Feder erfolgt und die Feder den Anker in die zweite Stelle schiebt, wenn das Magnetfeld nicht mehr wirkt, also der Strom durch die Spule abgeschaltet ist. Alternativ ist es möglich, daß auf den Einsatz einer entsprechenden Rückstellfeder verzichtet wird und ein dem ersten Magnetfeld entgegengesetztes zweites Magnetfeld erzeugt wird, um so eine umgekehrte Bewegung des Ankers zu bewirken. Dies kann mit Hilfe einer ersten, gegebenenfalls auch zweiten Spule erfolgen.The initially described electromagnets are usually used to an actuator with Help to control the movements of the anchor. Generic electromagnet have at least one, possibly two, with electrical Power beauf beating coils. Due to the current load in the coils forming magnetic field is the magnetizable Anchor moves. He will be in first place, usually his End position, positioned. To position the anchor in a second position, There are several options. First Is it possible, that the Movement of the anchor in the first place against the force of a spring takes place and the spring pushes the anchor in the second place, if the magnetic field no longer works, so the current through the coil is switched off. Alternatively, it is possible that the use of a corresponding Return spring is dispensed with and one opposite to the first magnetic field second magnetic field is generated, so a reverse movement to effect the anchor. This can be done with the help of a first, if necessary also take place second coil.

Eingangs beschriebene Elektromagneten werden auch als Umkehrhubmagneten bezeichnet.input described electromagnets are also referred to as Umkehrhubmagneten.

Durch die zuvor beschriebene Auslegung der Elektromagneten ist es möglich, den Anker und somit auch das von dem Anker betätigte Betätigungselement in zwei definierte Lagen, den jeweiligen Stellen, zu steuern. Bei vielen Anwendungen ist es aber wünschenswert, das Betätigungselement nicht nur an zwei Stellen zu positionieren, sondern an einer Vielzahl von mehreren Stellen, zumindest aber an drei Stellen.By the previously described design of the electromagnets, it is possible to Anchor and thus also actuated by the armature actuator in two defined Layers to control the respective places. In many applications but it is desirable the actuator not only to position in two places, but in a variety from several places, but at least in three places.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diesen Nachteil des Standes der Technik zu überwinden.It Object of the present invention, this disadvantage of the prior overcome the technique.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Elektromagneten, wie eingangs beschrieben, wobei eine Fixiervorrichtung vorgesehen ist, wodurch der Anker beziehungsweise das vom Anker betätigte Betätigungsglied an zumindest einer weiteren Stelle lösbar befestigbar ist.Is solved this task by an electromagnet, as described above, wherein a fixing device is provided, whereby the armature or that operated from the anchor actuator is releasably attachable to at least one other location.

Die erfindungsgemäße Lösung eröffnet nicht nur die Möglichkeit, daß der Anker und somit auch das mit dem Anker zusammenwirkende Betätigungselement an einer dritten Stelle positionierbar ist, sondern, je nach Ausgestaltung des gesamten Elektromagneten, auch an einer vierten oder an beliebig vielen anderen Stellen. Es ist dabei gleichwertig, ob die Fixiervorrichtung auf den Anker oder auf das vom Anker bewegte Betätigungsglied wirkt.The Solution according to the invention not only opens the possibility, that the Anchor and thus also cooperating with the armature actuator can be positioned at a third location, but, depending on the design the entire electromagnet, even at a fourth or at any many other places. It is equivalent, whether the fixing device on the armature or on the actuator moved by the armature acts.

Der erfindungsgemäße Vorschlag ermöglicht dadurch eine Realisierung eines Elektromagneten mit drei oder noch mehr auswählbaren Positionen des Betätigungselementes. Der Vorteil dieser Erfindung liegt insbesondere darin, daß eine Ausgestaltung der Fixiervorrichtung in der erfindungsgemäßen Variante so wählbar ist, daß die jeweils ausgewählte Position des Ankers stromlos und somit ohne zusätzlichen Energieaufwand eingenommen wird. Für das Schalten von diskreten Zuständen ist ein solches Konzept günstig zu realisieren.Of the inventive proposal makes it possible a realization of an electromagnet with three or more selectable Positions of the actuating element. The advantage of this invention is in particular that a design the fixing device in the variant according to the invention is selectable that the each selected position the armature de-energized and thus taken without additional energy becomes. For the switching of discrete states is such a concept favorable to realize.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Fixiervorrichtung hat dabei unter anderem eine Verrast- bzw. Verriegelungsaufgabe, also die Aufgabe, den Anker an der gewünschten Stelle entsprechend festzulegen. Diese Festlegung erfolgt in der Weise, dass der Anker auch wieder lösbar ist, um den Anker an eine andere Stelle zu bewegen.The proposed according to the invention Fixing device has inter alia a Verrast- or locking task, So the task to set the anchor at the desired location accordingly. This determination takes place in such a way that the anchor again solvable is to move the anchor to another location.

Für die Ausgestaltung der Fixiervorrichtung sind mehrere Varianten denkbar. In einer Ausgestaltung als Verriegelung sind unter Umständen sehr hohe Kräfte notwendig, um die Verriegelung nur durch die Bewegung des Ankers zu überwinden. Es sind aber auch erfindungsgemäß Konzepte vorgesehen, bei welchen die Fixiervorrichtung mit einer entsprechenden Rastkraft auf den Anker wirkt und die Fixierung durch die Fixiervorrichtung durch eine entsprechende Bewegungskraft am Anker, die höher ist als die Rastkraft, überwunden werden kann. Dies macht deutlich, daß die Ausgestaltung der Fixiervorrichtung nicht nur eine aus schließliche Verriegelungsaufgabe hat, sondern auch eine Halte- bzw. Festlegfunktion, die auch wieder einfach lösbar ist. Natürlich ist hier die Ausgestaltung der Fixiervorrichtung dem jeweiligen Anwendungszweck des erfindungsgemäßen Elektromagneten anpaßbar.For the design the fixing device several variants are conceivable. In one embodiment as interlocking may be very high forces necessary to lock only by the movement of the anchor to overcome. But there are also according to the invention concepts provided in which the fixing device with a corresponding Catching force acts on the anchor and the fixation by the fixing device by a corresponding motive force at the anchor, which is higher than the cogging force, overcome can be. This makes it clear that the embodiment of the fixing device not just an exclusive one Lock task has, but also a holding or Festlegfunktion, also easy to solve again is. Naturally Here is the embodiment of the fixing the respective Application of the electromagnet according to the invention adaptable.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Fixiervorrichtung ist in verschiedener Weise erfindungsgemäß an Elektromagneten realisierbar. In einer ersten Variante ist vorgesehen, die Fixiervorrichtung im Elektromagneten, insbesondere am Anker anzuordnen. Eine solche Anordnung ist ausgesprochen platzsparend, da die äußere Baugröße des Elektromagneten durch die Anordnung der Fixiervorrichtungen nicht verändert wird. Auch ist die Fixiervorrichtung, die eine gewisse Rast- oder Riegelfunktion ausführt, gut vor äußeren Einflüssen geschützt und unverlierbar im Elektromagneten angeordnet.The proposed according to the invention Fixing device is in various ways according to the invention of electromagnets realizable. In a first variant is provided, the fixing device to be arranged in the electromagnet, in particular at the anchor. Such Arrangement is extremely space-saving, since the external size of the electromagnet is not changed by the arrangement of the fixing devices. Also, the fixing device, which has a certain locking or locking function executing, well protected from external influences and captively arranged in the electromagnet.

Bei einer anderen erfindungsgemäßen Variante ist die Fixiervorrichtung an dem Betätigungsglied angeordnet. Das Betätigungsglied ist – wie bereits beschrieben – dasjenige Element, auf welches der Anker wirkt und welches auf ein entsprechendes Stellglied oder ähnliches gerichtet ist.In another variant of the invention, the fixing device is on the actuation arranged. The actuator is - as already described - that element on which the armature acts and which is directed to a corresponding actuator or the like.

Durch die Anordnung der Fixiervorrichtung an dem Betätigungsglied vergrößert sich unter Umständen die Baugröße des erfindungsgemäßen Elektromagneten. Allerdings ist es so relativ einfach möglich, ohne die magnetischen Eigenschaften des Elektromagneten zu beeinträchtigen, eine Mehrzahl von Stellen vorzusehen, bei welchen der Anker beziehungsweise das Betätigungsglied in gewünschten Weise lösbar positionierbar ist.By the arrangement of the fixing device on the actuator increases in certain circumstances the size of the electromagnet according to the invention. However, it is relatively easy without the magnetic Properties of the electromagnet affect a plurality of places to provide, in which the armature or the actuator in the desired way solvable is positionable.

Die Anordnung der Fixiervorrichtung außerhalb des Elektromagneten, also an dem Betätigungselement, erlaubt es auch, die Fixiervorrichtung relativ zum Elektromagneten und somit auch relativ zum Betätigungselement für Einstellzwecke zu justieren.The Arrangement of the fixing device outside the electromagnet, So on the actuator, it also allows the fixing device relative to the electromagnet and thus also relative to the actuator for adjustment purposes to adjust.

Die Fixiervorrichtung umfasst mindestens ein Rastelement. Das Rastelemt ist für das Festlegen des Ankers entweder unmittelbar oder mittelbar über das Betätigungsglied (z. B. eine Ankerstange) verantwortlich. Bevorzugterweise ist das Rastelement z. B. als Stange, Bolzen, Stift oder Kugel ausgebildet.The Fixing device comprises at least one locking element. The Rastelemt is for fixing the anchor either directly or indirectly via the actuator (eg an anchor rod). Preferably, this is Locking element z. B. as a rod, bolt, pin or ball.

Des weiteren wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Fixiervorrichtung ein Betätigungselement für das Rastelement umfasst. Erfindungsgemäß ist die Fixiervorrichtung so ausgebildet, daß der Anker an zumindestens einer weiteren Stelle lösbar festlegbar ist. Hierzu ist in geeigneter Weise das Rastelement zu bewegen, also zu betätigen, wofür ein Betätigungselement vorgesehen ist. Geschickterweise kann die notwendige Bewegung des Rastelementes aber auch von der Bewegung des Ankers bzw. des Betätigungselementes abgeleitet sein oder aber die Spule des Elektromagneten dient geschickterweise auch als Betätigungselement für das Rastelement. Zum Beispiel wird in einer erfindungsgemäßen Alternative vorgesehen, eine radial verlaufende Magnetisierung der Spule für eine Bewegung des Rastelementes einzusetzen.Of another is proposed according to the invention, that the Fixing an actuating element for the Locking element comprises. According to the invention, the fixing device designed so that the anchor is releasably fixed to at least one other location. For this is to move the locking element in a suitable manner, so to operate, for which an actuator is provided. Cleverly, the necessary movement of the Rastelementes but also from the movement of the armature or the actuating element be derived or the coil of the electromagnet used skillfully also as an actuator for the Locking element. For example, in an alternative according to the invention provided, a radially extending magnetization of the coil for movement insert the locking element.

Das Betätigungselement hat dabei des weiteren die Aufgabe, entweder für ein Ein- oder Ausrasten (oder auch für beides) des Rastelementes zu sorgen. Die Ausgestaltung des Betätigungselementes ist dabei sehr variabel. Dieses kann z. B. als auf das Rastelement wirkende Feder oder als Permamentmagnet realisiert sein. Auch ein mit Strom beaufschlagbarer Betätigungsmagnet ist als erfindungsgemäßes Betätigungselement ebenfalls vorgesehen.The actuator has the further task, either for a lock or unlock (or also for both) of the locking element to provide. The embodiment of the actuating element is very variable. This can be z. B. as acting on the locking element Be realized spring or as Permamentmagnet. Also with electricity actable solenoid is as an inventive actuator also provided.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß als Rastelement ein Stift, Balken, Bolzen oder eine Kugel vorgesehen ist. Für die Bewegung des Rastelementes bieten sich daher mehrere Varianten an. Zum Beispiel wird eine Kugel oder ein Stift gerade, also in einer Längsbewegung, bewegt, ein Balken wird z. B. in die Rastposition geschwenkt. Der Einsatz einer Kugel zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß sie als einfaches, präzises oder kostengünstiges Rastelement zur Verfügung steht.In A preferred embodiment of the invention is provided that as a locking element a pin, bar, bolt or ball is provided. For the movement The locking element therefore offer several variants. For example a ball or a pin is moved straight, ie in a longitudinal movement, a bar is z. B. pivoted into the detent position. The use of a Ball is characterized in particular by the fact that they are simple, precise or cost-effective Locking element available stands.

Der Einsatz eines Stiftes oder Bolzens als Rastelement erfolgt dabei z. B. mit Hilfe eines Verriegelungsmagneten. Rechtwinklig zur Längserstreckung des Ankers bzw. dessen Ankerstange ist hierzu die Bewegungsrichtung des Bolzens oder des Stiftes vorgesehen, der gleichzeitig auch als Anker für einen einfachen Verriegelungsmagneten (als Betätigungselement) dient. Geschickterweise besitzt dabei der Elektromagnet zwei axial zueinander beabstandete, jeweils mit elektrischem Strom beaufschlagbare Spulen, und der Bolzen wirkt zwischen den beiden Spulen auf den Anker des Elektromagneten. Der Anker besitzt hierzu eine entsprechende Rastöffnung, die z. B. als separate Lochplatte ausgebildet ist, die an der gewünschten Stelle im Anker eingesetzt ist. Die Merkmale einer solchen Anordnung sind folgende:

• – Es geschieht eine stabile Fixierung durch Formschuß.
• – Durch eine Anpassung des Verriegelungskonus im vorderen, mit dem Anker zusammenwirkenden Ende des Stiftes, wird die Zentrierfähigkeit bzw. das Einrückverhalten und auch die Ausrückkraft, also die Kraft zum Herausziehen des Rastelementes, optimiert.
• – Der Verriegelungsmagnet verriegelt stromlos mit Hilfe einer Feder, das heißt, bei Betätigung des Verriegelungsmagnetes wird der Stift gegen die Kraft der Feder zurückgezogen.

The use of a pin or bolt as a locking element takes place z. B. by means of a locking magnet. At right angles to the longitudinal extent of the armature or its anchor rod for this purpose, the direction of movement of the bolt or pin is provided, which also serves as an anchor for a simple locking magnet (as an actuating element). Cleverly while the electromagnet has two axially spaced, each acted upon by electric current coils, and the bolt acts between the two coils on the armature of the electromagnet. The anchor has for this purpose a corresponding latching opening, the z. B. is designed as a separate perforated plate, which is used at the desired location in the anchor. The features of such an arrangement are as follows:

• - There is a stable fixation by form shot.
• - By adjusting the locking cone in the front, cooperating with the armature end of the pin, the centering and the engaging behavior and also the disengagement force, ie the force to pull out the locking element, optimized.
• - The locking magnet locks normally by means of a spring, that is, upon actuation of the locking magnet, the pin is retracted against the force of the spring.

In einem anderen erfindungsgemäßen Lösungskonzept, das auf das gleiche Prinzip aufbaut, wie das oben ausgeführte Beispiel, wird anstelle eines längsbewegbaren Stiftes ein federbelasteter Balken vorgesehen, der um eine Drehachse drehbar gelagert ist und in eine entsprechende Rastnut oder Rastöffnung am Anker eingreift. Die Rückzugbewegung des Balkens erfolgt dabei wiederum mit einem Verriegelungsmagneten.In another solution concept according to the invention, based on the same principle as the above example, is used instead of a longitudinally movable Pen a spring-loaded beam provided around an axis of rotation is rotatably mounted and in a corresponding latching groove or latching opening on Anchor engages. The withdrawal movement The beam is again done with a locking magnet.

In einem anderen erfindungsgemäßen Konzept, unter Ausnutzung eines Stiftes zur Fixierung bzw. Verriegelung der Ankerstellung, wird ein Stift, der wiederum zwischen den beiden Spulen eines Umkehrhubmagnetes auf den Anker wirkt (seine Bewegungsrichtung ist rechtwinklig zur Längserstreckung des Ankers bzw. der Ankerbewegung), von einem Schwenkhebel betätigt. Der Schwenkhebel hat um einen ersten Schenkel eine gabelartige Gleitführung, mit welchem dieser auf den Stift wirkt und ist um eine Schwenkachse beweglich gelagert. Rechtwinklig zu diesem ersten Schenkel des Schwenkhebels ist ein zweiter Schenkel vorgesehen, der mit dem Anker des Verriegelungsmagneten zusammenwirkt. Die Bewegung des Ankers des Verriegelungsmagneten ist dabei im wesentlichen parallel zur Bewegung des Ankers des Elektromagneten. Diese Bewegung des Ankers des Verriegelungsmagneten wird durch die Anordnung des Schwenkhebels in eine rechtwinklige Bewegung des Stiftes, bezogen auf die Ankerbewegung des Elektromagneten, umgesetzt. Das Betätigungselement umfasst in diesem Ausführungsbeispiel neben dem Verriegelungsmagneten auch den schwenkbar gelagerten Schwenkhebel.In another inventive concept, taking advantage of a pin for fixing or locking the anchor position, a pin, which in turn acts between the two coils of a Umkehrhubmagnetes on the anchor (its direction of movement is perpendicular to the longitudinal extent of the armature or the armature movement) of actuated a pivot lever. The pivot lever has a fork-like sliding guide about a first leg, with which it acts on the pin and is movably mounted about a pivot axis. Right-angled to this first leg of Schwenkhe bels a second leg is provided, which cooperates with the armature of the locking magnet. The movement of the armature of the locking magnet is substantially parallel to the movement of the armature of the electromagnet. This movement of the armature of the locking magnet is implemented by the arrangement of the pivot lever in a rectangular movement of the pin, based on the armature movement of the electromagnet. The actuating element comprises in this embodiment, in addition to the locking magnet and the pivotally mounted pivoting lever.

Soweit im Zusammenhang mit dieser Anmeldung nur von Fixierung oder Festlegung des Ankers gesprochen wird, ist darunter natürlich auch die Festlegung des Betätigungsgliedes analog zu verstehen. Dies gilt auch im umgekehrten Sinne.So far in connection with this application only of fixation or fixing of the anchor is, of course, including the setting of the actuator to be understood analogously. This also applies in the opposite sense.

Erfindungsgemäß wird der Einsatz eines (zum Beispiel permanentmagnetischen) Stiftes oder Bolzens mit einem zusätzlichen Rast- oder Verriegelungsmagneten kombiniert. Dieser zusätzliche Rast- oder Verriegelungsmagnet ist in geeigneter Weise in dem Elektromagneten angeordnet und durchdringt das Spulenstützrohr, welches die beiden Spulenkörper trägt. Die Entriegelungsbewegung (Rückzugsbewegung des Stiftes oder Bolzen) wird dann, zum Beispiel bei abgeschaltetem Magnetfeld des Verriegelungsmagneten, durch den permanentmagnetischen Stift oder Bolzen unterstützt. Es ist aber auch möglich, nur einen federbelasteten Stift vorzusehen, der nicht durch einen zusätzlichen Rast- oder Verriegelungsmagneten betätigt wird und bei einer entsprechenden Ausgestaltung der Oberfäche des Ankers die Lösbarkeit des Ankers aus einer fixierten Stellung durch eine entsprechende höhere Bewegungskraft, die die Rastkraft überschreitet, zu erreichen. Bei einer solchen Anordnung ist eine Durchdringung des Spulenschützrohres nicht erforderlich, was die Dichtigkeit der gesamten Anordnung erhöht. Die Federkraft ist bevorzugt einstellbar ausgebildet, um dadurch die Anordnung dem jeweiligen Einsatzbereich anzupassen.According to the invention Use of a (for example permanent magnetic) pin or bolt with an additional Latching or locking magnets combined. This additional Latching or locking magnet is suitably arranged in the electromagnet and penetrates the Coil support tube, which are the two bobbins wearing. The unlocking movement (retraction movement of the pin or bolt) will then, for example, when switched off Magnetic field of the locking magnet, through the permanent magnetic pin or bolts supported. But it is also possible to provide only a spring-loaded pin, not by a additional Locking or locking magnet is actuated and at a corresponding Design of the surface the anchor the solubility of the anchor from a fixed position by a corresponding higher Movement force that exceeds the cogging force to reach. In such an arrangement is a penetration of the coil contactor tube not required, which increases the tightness of the entire assembly. The Spring force is preferably formed adjustable, thereby the Arrangement to adapt to the respective application.

In einem weiteren erfindungsgemäßen Vorschlag ist vorgesehen, daß die Fixiervorrichtung zwei Federn umfaßt, deren Wirkrichtung entgegengesetzt ist und die Federn auf den Anker und/oder das Betätigungsglied wirken. Die Erfindung sieht dabei mehrere Varianten vor. Zunächst ist es möglich, daß die beiden Federn auf den Anker wirken, also im Ankerraum des Elektromagneten angeordnet sind. Bei einer anderen Variante wirkt eine Feder auf den Anker und die andere auf das Betätigungsglied, z. B. außerhalb des Elektromagneten.In another proposal according to the invention is provided that the Fixing device comprises two springs whose direction of action is opposite and the springs act on the armature and / or the actuator. The invention There are several variants. First, it is possible that the two Springs act on the anchor, so in the armature space of the electromagnet are arranged. In another variant, a spring acts the anchor and the other on the actuator, z. Outside of the electromagnet.

In einer dritten Variante sind beide Federn an der Ankerstange, bzw. dem Betätigungsglied angeordnet.In a third variant, both springs on the anchor rod, or the actuator arranged.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Anordnung der Fixiervorrichtung mit Hilfe von zwei Federn wird z. B. platzsparend mit Hilfe einer Stufenfederanordnung realisiert. Dabei werden zwei Federn mit unterschiedlichem Durchmesser ineinander gesteckt, wobei zwischen den beiden Federn ein topfartiges Bauelement vorgesehen ist, und sich die erste Feder an dem Boden des Topfes und die zweite, außenliegende Feder, an dem nach außen umgebörtelten Außenrand des Topfes abstützt. Die beiden freien Enden der beiden Federn stützen sich einerseits an dem Anker und anderseits an dem Ankerkern, welcher den Ankerraum begrenzt, ab.The proposed according to the invention Arrangement of the fixing device by means of two springs is z. B. realized in a space-saving manner with the aid of a stepped spring arrangement. In this case, two springs with different diameters into each other inserted, with a pot-like component between the two springs is provided, and the first spring at the bottom of the pot and the second, outboard Spring on the outside umgebörtelten outer edge the pot is supported. The two free ends of the two springs are supported on the one hand on the Anchor and on the other hand on the anchor core, which limits the anchor space, from.

Die Anordnung wird mit Hilfe zweier Federn und ohne zusätzliche Rastöffnungen oder Rastelemente realisiert, der Aufbau ist einfach, der Aufwand gering. Für die Bewegung des Ankers bzw. des Betätigungselementes ist jeweils die Federkraft zu überwinden.The Arrangement is made using two springs and no additional latching openings or locking elements realized, the structure is simple, the effort low. For the Movement of the armature or of the actuating element in each case the spring force is overcome.

In einer weiteren, erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Fixiervorrichtung als Schnappfederverrastung realisiert ist. Bevorzugt am Betätigungsglied ist zumindest eine Mitnehmerscheibe vorgesehen. Das Schnappelement besteht aus einem Federelement, welches bei Längsbewegung des Betätigungsgliedes bzw. der Mitnehmerscheibe zurückweichen kann, und in einer gewünschten Stelle ein Einschnappen erlaubt.In another embodiment of the invention is provided that the Fixing device is realized as Schnappfederverrastung. Preferred on actuator At least one drive plate is provided. The snap element consists of a spring element, which during longitudinal movement of the actuator or withdraw the drive plate can, and in a desired Place a snapping allowed.

Die Freigabe der Mitnehmerscheibe bzw. des Betätigungsgliedes erfolgt dabei entweder in der Weise, daß das Schnappelement durch einen separaten Betätigungsmagneten zurückgezogen wird, und so die Mitnehmerscheibe freikommt oder aber die Haltekraft der Schnappfederverrastung wird durch eine entsprechende Erhöhung der Bewegungskraft, die der Bewegung des Ankers abgeleitet ist, überwunden. Dabei wird die Schnappfeder wieder verbogen. Das bedeutet, ähnlich wie die Mitnehmerscheibe in dem Schnappelement eingerastet ist, rastet diese auch aus jener wieder aus.The Release of the drive plate or the actuator takes place either in the way that that Snap element retracted by a separate actuating magnet is, and so the drive plate is released or the holding force the Schnappfederverrastung is by a corresponding increase in the Movement force derived from the movement of the anchor overcome. The snap spring is bent again. That means, much like the drive plate is locked in the snap element snaps This also from that again.

Es ist klar, daß die erfindungsgemäß vorgesehene Fixiervorrichtung nicht nur Rast- oder Verriegelvorrichtungen umfaßt, sondern auch relativ einfach lösbare Schnappvorrichtungen.It it is clear that the provided according to the invention Fixing device not only locking or locking devices comprises, but also relatively easy to detach Snaps.

Erfindungsgemäß ist es dabei möglich, eine entsprechende Schnappfederverrastung, sowohl – wie beschrieben – am Betätigungsglied, also außerhalb des Ankerraumes, zu realisieren. In gleicher Weise ist es auch möglich, die Schnappfederverrastung auch im Elektromagneten, also am Anker zu realisieren. In beiden Realisierungsvarianten ist natürlich der Einsatz eines separaten Betätigungsmagneten möglich.It is according to the invention possible, a corresponding Schnappfederverrastung, both - as described - on the actuator, so outside of the anchor space, to realize. In the same way it is also possible, the Schnappfederverrastung also in the electromagnet, so to realize the anchor. In both implementation variants, of course, the use of a separate actuating magnet possible.

Bei einer Schnappfedervorrichtung, die aus einem entsprechend gebogenen federnden Metallteil bestehen mag, ist das Betätigungselement mit dem Rastelement einstückig kombiniert. Es sind auch andere Varianten möglich, bei welchen Betätigungselement und Rastelement ineinander integriert sind. Üblicherweise bestehen diese aber aus zwei verschiedenen Bauteilen.at a snap spring device consisting of a corresponding bent may consist resilient metal part is the actuating element with the locking element one piece combined. There are also other variants possible, in which actuator and locking element are integrated with each other. Usually these exist but from two different components.

In einer erfindungsgemäßen Variante der Erfindung ist auch als Betätigungselement auch eine Feder, ein Permanentmagnet oder ein mit elektrischem Strom beaufschlagbarer Betätigungsmagnet (auch als Rast- oder Verriegelungsmagnet beschrieben) vorgesehen.In a variant of the invention The invention is also an actuator also a spring, a permanent magnet or an electric current actuatable actuating magnet (also described as latching or locking magnet) is provided.

Hierbei ist zu betonen, daß der Verriegelungsmagnet nicht auf die Funktion des Verriegelns alleine zu betrachten ist, sondern in gleicher Weise natürlich auch ein Entriegeln oder Freigeben des Rastelementes umfasst, hierin ist kein Widerspruch zu sehen. Es ist erfindungsgemäß auch durchaus vorgesehen, daß eine Fixiervorrichtung zwei Betätigungselemente, gegebenenfalls auch zwei verschiedene Betätigungselemente, umfasst, z. B. daß das Rastelement mit Hilfe einer Feder in Eingriff mit dem Anker oder Betätigungsglied des Elektromagneten gelangt und dann das Rastelement mit Hilfe eines zweiten Betätigungselementes, z. B. des Betätigungsmagneten, wieder zurückbewegt wird und so den Anker beziehungsweise das Betätigungsglied wieder freigibt.in this connection is to emphasize that the Locking magnet not on the function of locking alone is to be considered, but in the same way, of course, unlocking or Release of the locking element comprises, here is no contradiction to see. It is also provided according to the invention that one Fixing device two actuators, optionally also two different actuators includes, for. B. that the locking element by means of a spring in engagement with the armature or actuator of the electromagnet then passes and the locking element by means of a second Actuating element, z. B. the actuating magnet, moved back again is and thus releases the armature or the actuator again.

Es ist klar, daß das Betätigungselement eine Anordung ist, welche das Einrasten des Rastelementes, wie auch das Ausrasten des Rastelementes, also das Lösen des an der weiteren Stelle festgelegten Ankers bewirkt.It it is clear that that actuator An arrangement is what the engagement of the locking element, as well the disengagement of the locking element, so the release of the other place fixed anchor causes.

In einer erfindungsgemäßen Variante ist vorgesehen, daß der Anker mit einer Fixierkraft in der weiteren Stellung gehalten ist, und der Anker durch ausreichendes Bestromen der Spule die Fixierkraft überwindet und der Anker sich an eine andere Stelle bewegt. Bei einem solchen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist ein separates Betätigungselement für das Freigeben der Fixierung des Ankers an einer gewissen Stelle nicht notwendig. Das Rastelement hält die Einheit von Anker und Betätigungsglied über eine entsprechende Fixier- bzw. Rastkraft in der weiteren Stellung. Durch die Bestromung der Spule und des sich daraus entwickelnden Magnetfeldes wird eine Bewegung des Ankers bewirkt. Bei entsprechender Dimensionierung der Bestromung, die selbstverständlich nicht zu einer Zerstörung des Spulendrahtes führen sollte, ist die Kraft bestimmbar, durch welche sich der Anker beziehungsweise das Betätigungsglied aus der Fixierung/Verrastung löst.In a variant of the invention is provided that the Anchor is held with a fixing force in the further position, and the armature overcomes the fixing force by energizing the coil sufficiently and the anchor moves to another location. In such a inventive embodiment is a separate actuator for the Do not release the fixation of the anchor at some point necessary. The locking element stops the unit of anchor and actuator via a corresponding fixing or latching force in the further position. By the energization of the coil and the resulting magnetic field is causes a movement of the armature. With appropriate dimensioning the energization, of course not to destruction lead the coil wire should, the force is determined by which the anchor or the actuator from the fixation / latching triggers.

Es ist klar, daß der freigegebene Anker bzw. das Betätigungsglied sich dann an eine weitere Stelle bewegt. Dies kann eine jeweilige Endstellung bzw. Endlage des Ankers sein, die einen definierten Zustand darstellt oder aber an dem erfindungsgemäßen Elektromagneten können auch weitere Stellen vorgesehen sein, in welchen der Anker bzw. das Betätigungsglied in beschriebener Weise gehalten wird.It it is clear that the Released anchor or the actuator then moves to another location. This can be a respective one End position or end position of the anchor to be a defined State represents or on the electromagnet according to the invention can also be provided in other places, in which the armature or the actuator is held in the manner described.

Üblicherweise liegt die Fixier- bzw. Rastkraft z. B. im Bereich von 20 N bis 50 N, bevorzugt ca. 35 N bis 45 N, insbesondere ca. 40 N. Es ist klar, daß für entsprechende Anwendungsbereiche auch höhere Fixierkräfte vorgesehen sind, also zwischen 50 N und 200 N, oder höher. In speziellen Anwendungsfällen liegt die Rastkraft auch unterhalb dieser Intervalle, zum Beispiel von 0,01 N bis 20 N. Dies ist zum Beispiel bei filigranen Anwendungen günstig, bei welchen geringe Kräfte übertragen werden.Usually is the fixing or locking force z. In the range of 20N to 50 N, preferably about 35 N to 45 N, in particular about 40 N. It is clear that for appropriate Application areas also provided higher fixing forces are between 50 N and 200 N, or higher. In special applications lies the locking force also below these intervals, for example from 0.01 N to 20 N. This is for example in filigree applications Cheap, which transmit low forces become.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Anker mindestens eine, insbesondere radial angeordnete Aufnahme aufweist, welche das Rastelement, insbesondere eine Kugel oder einen Stift, aufnimmt und einen einen Anker umgebenden Ring, eine Scheibe oder mindestens eine Rastöffnung für das Rastelement besitzt. Gegebenenfalls besitzt die Ringscheibe eine entsprechend größere axiale Länge und ist ähnlich einem Rohr ausgebildet.In a further preferred embodiment of the invention is provided that the Anchor at least one, in particular radially arranged recording having, which the locking element, in particular a ball or a Pin, pick up and a ring surrounding an anchor, a disk or at least one detent opening for the Has locking element. Optionally, the washer has a correspondingly larger axial Length and is similar a tube formed.

Die bevorzugte Ausgestaltung ist derart, daß sich die Ringscheibe zwischen den beiden in axialer Richtung hintereinander angeordneten Spulen befindet. Bezogen auf die Längsachse des Ankers (in der Regel parallel zur Bewegungsrichtung des Ankers) sind in dem Anker radial angeordnete Aufnahmen vorgesehen, die das Rastelement aufnehmen. Das Rastelement ist in dieser Ausgestaltung mit dem Anker mitbewegend, ausgebildet.The preferred embodiment is such that the annular disc between the two coils arranged in succession in the axial direction located. Relative to the longitudinal axis of the armature (usually parallel to the direction of movement of the armature) provided in the armature radially arranged receptacles, which the locking element take up. The locking element is in this embodiment with the anchor moving, educated.

In der Ringscheibe ist eine Rastöffnung vorgesehen, die sinngemäß dem Anker zugewandt ist und geeigneterweise auf das Rastelement abgestimmt ist, damit dieses das Rastelement aufnimmt.In the annular disc is a detent opening provided, in accordance with the anchor facing and suitably matched to the locking element is, so that this receives the locking element.

Gegenbenenfalls befinden sich in der Ringscheibe in axialer Richtung (bezogen auf die Längsachse des Ankers) mehrere Rastöffnungen hintereinander, durch welche weiteren Stellen definiert sind, in welchen der Anker befestigbar ist.To avoid such are located in the annular disc in the axial direction (relative to the longitudinal axis the anchor) several detent openings in succession, by which further places are defined, in which the anchor is attachable.

Das vorgenannte Konzept läßt sich aber auch in erfindungsgemäßer Weise umkehren. Demnach umfaßt die Erfindung auch eine den Anker umgebende Ringscheibe, welche mindestens eine zum Anker hin orientierte Aufnahme aufweist, welche das Rastelement, insbesondere die Kugel aufnimmt und der Anker mindestens eine Rastöffnung für das Rastelement aufweist. In diesem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Rastelement nicht am Anker mitfahrend, sondern im Wesentlichen ortsfest (abgesehen von seiner Ver- beziehungsweise Entriegelungsbewegung) angeordnet ist. Der Anker besitzt eine Rastöffnung, die natürlich mit der Bewegung des Ankers mitfährt und entsprechend in Position gebracht wird, falls das Rastelement in die Rastöffnung einzugreifen hat.However, the aforementioned concept can also be reversed in accordance with the invention. Accordingly, the invention also encompasses an annular disk surrounding the armature, which has at least one receptacle oriented towards the armature, which accommodates the detent element, in particular the ball, and the armature has at least one detent opening for the detent element. In this embodiment of the invention, it is provided that the catch element not traveling along the anchor, but essentially stationary (apart from its locking or unlocking movement) is arranged. The anchor has a detent opening, which of course mitfährt with the movement of the armature and is brought into position accordingly, if the locking element has to engage in the latching opening.

Die beiden vorgenannten Ausführungsbeispiele betreffen Anordnungen, bei welchen die Fixiervorrichtung im Inneren des Elektromagneten, von diesem also gut geschützt und verdrehsicher angeordnet ist.The both aforementioned embodiments refer to arrangements in which the fixing device in the interior of the electromagnet, so well protected and arranged against rotation of this is.

Das erfindungsgemäße Konzept umfasst aber auch eine Lösung, bei welcher das Betätigungsglied einen Rastkörper mit einer oder mehreren Rastöffnungen aufweist, und die Fixiervorrichtung ein Rastelement aufweist, welches mit der Rastöffnung des Rastkörpers zusammenwirkt. Somit ist eine Anordnung getroffen, derart, dass die Rastöffnung mit dem Betätigungsglied mitfahrend ausgebildet ist. Die Bewegung des Ankers wirkt mittelbar oder unmittelbar auf die Bewegung des Betätigungsgliedes.The inventive concept but also includes a solution in which the actuator a ratchet body with one or more detent openings has, and the fixing device comprises a latching element, which with the latching opening of the detent body interacts. Thus, an arrangement is made such that the detent opening with the actuator mitfahrend is formed. The movement of the anchor acts indirectly or directly to the movement of the actuator.

Die Erfindung umfasst dabei auch Lösungen, bei welchen die Fixiervorrichtung nicht nur ein Rastelement oder eine Gruppe von gleichzeitig wirkenden Rastelementen umfasst, sondern die Fixiervorrichtung zumindest zwei unabhängig voneinander ansteuerbare einzelne Rastelemente oder Gruppen von Rastelementen besitzt. Es kann natürlich eine größere Anzahl solcher Gruppe vorgesehen sein. Mit einer entsprechend größeren Anzahl von Gruppen ist eine feinere Abstimmung möglich. Die Breite des Rastelementes definiert letztendlich die minimalste diskrete Stelle, an welcher der Anker beziehungsweise das Betätigungsglied festzulegen ist. Mit der Anordnung eines zweiten Rastelementes beziehungsweise einer Gruppe von Rastelementen, welches zum ersten Rastelemente beziehungsweise welche zur ersten Gruppe von Rastelementen versetzt ist/sind, ist es möglich, eine feinere Abstufung zu erreichen.The Invention also includes solutions in which the fixing device not only a locking element or a Group of simultaneously acting locking elements comprises, but the fixing device at least two independently controllable has individual locking elements or groups of locking elements. It can of course A larger number be provided such group. With a correspondingly larger number of groups a finer vote is possible. The width of the locking element ultimately defines the minimum discrete location at which the anchor or the actuator is set. With the arrangement of a second locking element or a group of locking elements, which for the first locking elements or which is / are offset from the first group of locking elements it is possible to achieve a finer gradation.

Die Rastöffnung ist dabei zum Beispiel als radiale Bohrung oder als Ringnut und so weiter ausbildbar.The latching opening is for example as a radial bore or as an annular groove and so on.

Der vorgenannte erfindungsgemäße Vorschlag gilt natürlich auch für erfindungsgemäße Elektromagneten, bei welchen die Fixiervorrichtung am Anker, das heißt, im Elektromagneten realisiert ist.Of the the aforementioned proposal according to the invention of course applies also for electromagnets according to the invention, in which the fixing device at the anchor, that is, in the electromagnet is realized.

Zu dem vorgenannten erfindungsgemäßen Konzept besteht nach der Erfindung aber auch eine kinematische Umkehr, bei welcher das Rastelement auf dem Betätigungsglied angeordnet ist und der Elektromagnet einen im Elektromagneten feststehenden Rastkörper mit einer oder mehreren Rastöffnungen aufweist. Geschickterweise ist dabei der Rastkörper zum Beispiel in axialer Richtung neben der Spule des Elektromagneten vorgesehen. Nach diesem Vorschlag bewegt sich das Rastelement mit dem Betätigungsglied mit.To the aforementioned inventive concept However, according to the invention, a kinematic reversal, at which the locking element is arranged on the actuating member and the electromagnet with a stationary in the electromagnet locking body one or more detent openings having. Cleverly while the locking body, for example, in the axial Direction next to the coil of the electromagnet provided. After this Proposal moves the locking element with the actuator With.

Die Rastöffnung ist zum Beispiel als Nut oder Sackbohrung oder ähnliches (zum Beispiel als Absatz usw.) ausgebildet.The latching opening is for example as a groove or blind hole or the like (for example as Paragraph, etc.).

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rastöffnung zumindest in Bewegungsrichtung des Ankers von Wänden begrenzt ist, und die Wand mit der Bewegungsrichtung einen Winkel kleiner 90°, bevorzugt kleiner 75°, 60° oder 45° einschließt. Durch eine solche Ausgestaltung ist es möglich, durch die Bewegung des Ankers das Rastelement gegen die entsprechende Rast- beziehungsweise Fixierkraft aus der weiteren Stelle zu bewegen. Auf einen separaten Antrieb, zum Beispiel einen entsprechenden Betätigungsmagneten oder ein Betätigungselement für das Zurückziehen des Rastelementes, kommt es da nicht an.In A preferred embodiment of the invention provides that the detent opening is limited at least in the direction of movement of the armature of walls, and the Wall with the direction of movement an angle less than 90 °, preferably less than 75 °, 60 ° or 45 °. By Such a configuration makes it possible by the movement of the Ankers the locking element against the corresponding locking or Fixing force to move from the other place. On a separate Drive, for example, a corresponding actuating magnet or an actuator for the withdrawal of the locking element, it does not matter.

In einer bevorzugten Variante wird eine Kugelführung in der Aufnahme aus V2A-Stahl vorgesehen, welche zum einen sehr verschleißarm, korrosionsbeständig, aber auch die magnetischen Eigenschaften nicht beeinträchtigend ist.In A preferred variant is a ball guide in the receptacle made of V2A steel provided, which on the one hand very wear-resistant, corrosion-resistant, but also not affecting the magnetic properties is.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der erfindungsgemäße Elektromagnet als Umkehrhubmagnet realisiert ist. Umkehrhubmagnete bestehen in der Regel aus zwei Magnetsystemen, das heißt, aus zwei axial hintereinander angeordneten, mit Strom beaufschlagbaren Spulen, die auf einen gemeinsamen Anker wirken. Die Hubbewegung des Ankers erfolgt durch elektromagnetische Krafteinwirkung von einer in die andere Endlage und umgekehrt, was den beiden Stellungen, in welche der Anker positionierbar ist, entspricht.In A preferred embodiment of the invention provides that the electromagnet according to the invention realized as Umkehrhubmagnet. Reversing lifting magnets consist in usually two magnet systems, that is, two axially one behind the other arranged, can be acted upon coils on a common Anchor act. The lifting movement of the armature is effected by electromagnetic Force from one to the other end position and vice versa, what the two positions in which the anchor is positionable corresponds.

In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch in einem beispielhaften Ausführungsbeispiel gezeigt. Neben den hier ausgeführten Ausführungsbeispielen besteht eine Vielzahl weiterer Realisierungsmöglichkeiten, die Zeichnungen beschränken den Einsatzbereich der Erfindung nicht.In In the drawing, the invention is schematically illustrated in an exemplary embodiment shown. In addition to the here executed embodiments There are a variety of other implementation options, the drawings restrict not the field of application of the invention.

Es zeigen:It demonstrate:

1a bis 1d in einer Schnittdarstellung ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektromagneten in verschiedenen Positionen und 1a to 1d in a sectional view of an embodiment of the electromagnet according to the invention in different positions and

2a bis 2h ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektromagneten in verschiedenen Lagen je in einer Schnittdarstellung (2b, 2d, 2f, 2h) sowie einer hierzu rechtwinkeligen Schnittdarstellung (2a, 2c, 2e, 2g) auf Höhe der Aufnahme der Fixiervorrichtung in 2b, 2d, 2f, 2h. 2a to 2h a further embodiment of the electromagnet according to the invention in different layers depending in a sectional view ( 2 B . 2d . 2f . 2h ) and a rectangular sectional view ( 2a . 2c . 2e . 2g ) at the level of the recording of the fixing in 2 B . 2d . 2f . 2h ,

In den 1a bis 1d ist ein erstes Ausführungsbeispiel für den erfindungsgemäßen Elektromagneten gezeigt. Der hier dargestellte Elektromagnet ist als Umkehrhubmagnet realisiert, das bedeutet, zwei um ein Zwischenstück 20 axial versetzt angeordnete Spulen, eine erste Spule 2 und eine zweite Spule 3, wirken, je nach ihrer Strombeaufschlagung, auf einen beweglich gelagerten Anker 1. Die Spule 2, 3 trägt eine Stromwicklung, die mit Anschlussleitungen an eine Stromversorgung (mit entsprechender Steuerung) angeschlossen ist und den elektrischen Strom leitet.In the 1a to 1d a first embodiment of the electromagnet according to the invention is shown. The electromagnet shown here is realized as Umkehrhubmagnet, which means two to an intermediate piece 20 axially staggered coils, a first coil 2 and a second coil 3 , act on a movably mounted anchor, depending on their current load 1 , The sink 2 . 3 carries a current winding, which is connected with connecting leads to a power supply (with appropriate control) and conducts the electrical current.

Bei Strombeaufschlagung bewegt sich der Anker 1 zum Beispiel von der rechten Endlage (die zweite Spule 3 ist bestromt) zu der linken Endlage (bei welcher die erste Spule 2 mit Strom beaufschlagt ist). Dabei hat der Anker immer das Bestreben, den Luftspalt, der sich zwischen dem Anker und dem jeweiligen Ankerkern (21, 31) ergibt, zu schließen.When the current is applied, the armature moves 1 for example, from the right end position (the second coil 3 is energized) to the left end position (at which the first coil 2 is energized). The anchor always has the tendency, the air gap, which is between the anchor and the respective armature core ( 21 . 31 ) concludes to close.

Die Ausgestaltung eines solchen Elektromagneten ist hinlänglich bekannt.The Design of such an electromagnet is well known.

Der Anker 1 wirkt auf ein Betätigungsglied 10, welches hier zum Beispiel als Ankerstange 10 ausgebildet ist. Im linken Bereich des Elektromagneten trägt das Betätigungsglied 10 ein Rastkör per 6 mit einer Mehrzahl von Rastöffnungen 60, 60', 60''.The anchor 1 acts on an actuator 10 , which here for example as an anchor rod 10 is trained. In the left area of the electromagnet, the actuator carries 10 a Rastkör by 6 with a plurality of detent openings 60 . 60 ' . 60 '' ,

Der Rastkörper 6 ist dabei zum Beispiel rotationssymmetrisch (um die Ankerachse 12) ausgebildet und die Rastöffnungen 60, 60', 60'' sind zum Beispiel als Umfangsnuten realisiert. Es ist aber auch möglich, diese zum Beispiel als Sacklochbohrung oder ähnliches zu realisieren.The ratchet body 6 is, for example, rotationally symmetrical (about the armature axis 12 ) and the detent openings 60 . 60 ' . 60 '' are realized for example as circumferential grooves. But it is also possible to realize this, for example, as a blind hole or the like.

Die drei Rastöffnungen 60, 60', 60'' sind dabei auf dem Rastkörper 6 derart angeordnet, dass sie in Richtung der Ankerachse 12 gesehen hintereinander liegen.The three detent openings 60 . 60 ' . 60 '' are doing on the catch body 6 arranged so that they are in the direction of the anchor axis 12 Seen in a row.

Der Rastkörper 6 ist Teil der Fixiervorrichtung 4. Mit Hilfe der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Fixiervorrichtung 4 wird erreicht, dass der Anker 1 beziehungsweise das Betätigungsglied/Ankerstange 10 an zumindest einer weiteren Stelle 50 neben den zwei Stellen, in welchen der Anker in seinen Endlagen an den jeweiligen Ankerkernen 21, 31 anliegt, lösbar festgelegt ist.The ratchet body 6 is part of the fixing device 4 , With the help of the inventively proposed fixing device 4 will reach that anchor 1 or the actuator / anchor rod 10 at least one more place 50 next to the two places, in which the anchor in its end positions at the respective anchor cores 21 . 31 is applied, is releasably fixed.

Die weitere Stelle 50 ist in der in 1a gezeigten Lage gerade eingenommen, das heißt, der Anker 1 befindet sich zwischen den beiden Stellen seiner Endlagen. Die so eingenommene Position des Betätigungsgliedes 10 wird durch die Fixiervorrichtung 4 gehalten. Hierzu greift ein als Kugel ausgebildetes Rastelement 40 in die mittlere Rastöffnung 60' derart ein, dass die Ankerstange 10 axial nicht mehr versetzbar ist. Für die Bewegung des Rastelementes 40 sind nach dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Betätigungselemente 41, 42 vorgesehen. Mit Hilfe einer Feder 41 wird das Rastelement 40 in die Rastöffnung 60' geschoben. Ein axiales Versetzen der Ankerstange 10 wird damit unterbunden. Der Einsatz des zweiten Betätigungselmentes 42 ist insbesondere in 1b gezeigt. Das zweite Betätigungselement 42 ist als Betätigungsmagnet ausgebildet und wird in der in 1b gezeigten Lage derart mit Strom beaufschlagt, dass das Rastelement 40 entgegen der Kraft des als Feder ausgebildeten Betätigungselementes 41 nach oben (siehe Pfeil 43) gezogen wird. Das Rastelement kommt aus der Rastöffnung 60 heraus und gibt dieses frei. Die Lage des Ankers 1 beziehungsweise des Betätigungsgliedes/Ankerstange 10 wird durch das Rastelement 40 nicht mehr festgehalten.The other place 50 is in the in 1a position just taken, that is, the anchor 1 is located between the two places of his final positions. The position thus assumed of the actuator 10 is through the fixing device 4 held. For this purpose, engages a locking element designed as a ball 40 in the middle detent opening 60 ' such that the anchor rod 10 axially is no longer displaceable. For the movement of the locking element 40 are according to the embodiment shown here, two actuators 41 . 42 intended. With the help of a spring 41 becomes the locking element 40 in the detent opening 60 ' pushed. An axial displacement of the anchor rod 10 is thus prevented. The use of the second Betätigungselmentes 42 is particular in 1b shown. The second actuator 42 is designed as an actuating magnet and is in the in 1b shown position so energized that the locking element 40 against the force of the actuating element designed as a spring 41 upwards (see arrow 43 ) is pulled. The latching element comes from the latching opening 60 out and release this. The location of the anchor 1 or the actuator / anchor rod 10 is through the locking element 40 no longer held.

Es ist angenommen, dass dann die Spule 2 derart mit Strom beaufschlagt wird, so dass der Anker 1 insgesamt nach links (siehe Pfeil 11) versetzt wird, um den Luftspalt zum Ankerkern 21 zu überwinden.It is believed that then the coil 2 is energized so that the armature 1 overall to the left (see arrow 11 ) is offset to the air gap to the armature core 21 to overcome.

Diese neue Stelle 51 hat der Anker 1 und das/die damit starr verbundene Betätigungsglied/Ankerstange 10 beziehungsweise der Rastkörper 6 in der 1c erreicht.This new job 51 has the anchor 1 and the rigidly connected actuator / anchor rod 10 or the locking body 6 in the 1c reached.

In 1c ist das Rastelement 40 immer noch oben angeordnet, derart, dass die Verschiebbarkeit des Rastkörpers 6 nicht behindert wird. Dies wird durch eine entsprechende Beaufschlagung der Spule des Betätigungsmagneten 42 mit elektrischem Strom erreicht. Der Stromfluss wird in 1d wieder abgeschaltet. Damit fällt die nach oben gerichtete Anzugskraft des Betätigungsmagneten 42 weg und das Rastelement 40 wird wieder durch die nach unten gerichtete Federkraft des Betätigungselementes 41 (als Feder ausgebildet), bewegt (beachte Pfeil 44). Das als Kugel ausgebildete Rastelement 40 ist in 1d in die rechte Rastöffnung 60'' eingerastet und hält den Anker 1 in seiner linken Endlage an der Stelle 51. Ein wesentlicher Vorzug der Erfindung liegt insbesondere darin, dass die Fixierung stromlos erfolgt, das heißt, es ist nur dann Energie aufzuwenden, wenn tatsächlich eine Lageveränderung des Ankers beziehungsweise des Betätigungsgliedes gewünscht ist.In 1c is the locking element 40 still arranged at the top, such that the displaceability of the detent body 6 not hindered. This is done by a corresponding action on the coil of the actuating magnet 42 achieved with electricity. The current flow is in 1d switched off again. This drops the upward tightening force of the actuating magnet 42 away and the locking element 40 is again by the downward spring force of the actuator 41 (designed as a spring) moves (note arrow 44 ). The trained as a ball locking element 40 is in 1d in the right detent opening 60 '' snapped and holds the anchor 1 in its left end position at the point 51 , An essential advantage of the invention lies in the fact that the fixation takes place without current, that is, it is only energy to spend when a change in position of the armature or the actuator is actually desired.

Die weitere Stelle 50, an welcher der Anker 1 beziehungsweise das Betätigungsglied 10 lösbar festgelegt ist, befindet sich zwischen den beiden Stellen, zwischen welchen sich der Anker 1 zu bewegen vermag, dies entspricht seinen Endlagen.The other place 50 at which the anchor 1 or the actuator 10 is releasably fixed, located between the two points between which the anchor 1 to move, this corresponds to its end positions.

In dem in den 2a bis 2h dargestellten zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist der prinzipielle Aufbau des Elektromagneten, also seine Anordnung von Anker und Spulen zu dem in den 1a bis 1d gezeigten Aufbau im Wesentlichen gleich. Allerdings ist die Fixiervorrichtung 4 hier anders ausgeführt, sie befindet sich innerhalb des Elektromagneten. An Stelle des Zwischenstückes 20 aus 1a werden in diesem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die beiden Spulen 2, 3 von einer Ringscheibe 22 beabstandet. Die Ringscheibe 22 umfasst den Anker 1. Dem Anker 1 zugewandt ist in der Ringscheibe 22 eine nutartige Rastöffnung 60 vorgesehen.In the in the 2a to 2h illustrated second embodiment of the invention, the basic structure of the electromagnet, so its arrangement of armature and coils to the in the 1a to 1d shown construction substantially the same. However, the fixation device 4 stated here differently, it is located inside the electromagnet. In place of the intermediate piece 20 out 1a be in this embodiment shown here, the two coils 2 . 3 from an annular disk 22 spaced. The ring disk 22 includes the anchor 1 , The anchor 1 facing in the annular disc 22 a groove-like detent opening 60 intended.

In 2f ist gut zu erkennen, dass die die Rastöffnung seitlich begrenzenden Wände 61, sie liegen auch gleichzeitig in Richtung der Bewegungsrichtung 11 des Ankers, mit der Bewegungsrichtung 11 einen spitzen Winkel, kleiner 90° einschließen.In 2f is easy to see that the locking opening laterally limiting walls 61 , they are also simultaneously in the direction of movement 11 of the anchor, with the direction of movement 11 include an acute angle, less than 90 °.

Eine solche Ausgestaltung erlaubt es, bei einer Bewegung des Ankers 1 aus der fixierten Stelle 50 die Fixierung eigenständig zu überwinden und zu lösen, natürlich mit einem größeren Kraftaufwand wie sonst.Such a configuration allows for a movement of the armature 1 from the fixed place 50 to overcome the fixation independently and solve, of course, with a greater effort than usual.

In der in 2b gezeigten Lage befindet sich der Anker 1 in seiner rechten Endlage, deren Stelle mit 52 gekennzeichnet ist. Der Anker besitzt mittig eine Aufnahme 13, in welcher die als Kugeln ausgebildeten Rastelemente 40, 40', 40'', 40''' vorgesehen sind. In der in 2b gezeigten Stellung sind die Rastelemente 40 bis 40''' nicht aktiv und vollständig in die Aufnahme zurückgezogen, um die axiale Bewegung 11 des Ankers 1 nicht zu behindern.In the in 2 B shown position is the anchor 1 in its right end position, whose place with 52 is marked. The anchor has a central recording 13 in which the latching elements designed as balls 40 . 40 ' . 40 '' . 40 ''' are provided. In the in 2 B shown position are the locking elements 40 to 40 ''' not actively and completely withdrawn into the receptacle to the axial movement 11 of the anchor 1 not to hinder.

Gegenüber der Stellung nach 2b und der in 2d gezeigten Lage, wurde der Anker 1 und somit auch seine Ankerstange 10 nach links versetzt. Die Rastelemente 40, 40' sind aus ihren Aufnahmen 13, 13' herausgetreten und greifen in die nutartige Rastöffnung 60 ein. Die Tiefe der Rastöffnung 60 ist dabei geringer als die Höhe beziehungsweise der Durchmesser des Rastelementes 40 beziehungsweise der Kugel, um somit ein Verklemmen und Halten des Ankers 1 an dieser Stelle 50 zu ergeben. Die übrigen Teile der Rastelemente 40, 40', 40'', 40''' befinden sich noch in deren jeweiligen Aufnahmen 13, 13', 13'', 13'''.Opposite the position 2 B and the in 2d shown location, became the anchor 1 and thus also its anchor rod 10 shifted to the left. The locking elements 40 . 40 ' are from their shots 13 . 13 ' stepped out and reach into the groove-like detent opening 60 one. The depth of the detent opening 60 is less than the height or the diameter of the locking element 40 or the ball, thus jamming and holding the anchor 1 at this point 50 to surrender. The remaining parts of the locking elements 40 . 40 ' . 40 '' . 40 ''' are still in their respective recordings 13 . 13 ' . 13 '' . 13 ''' ,

Im Schnitt gesehen (vergl. 2c) sind insgesamt vier diametral gegenüberliegende und jeweils im rechten Winkel voneinander beabstandete Aufnahmen 13, 13', 13'', 13''' vorgesehen. Es kann natürlich auch mit einer geringeren Anzahl von Aufnahmen der gleiche Effekt erreicht werden.Seen on average (cf. 2c ) are a total of four diametrically opposed and each spaced apart at right angles recordings 13 . 13 ' . 13 '' . 13 ''' intended. Of course, the same effect can be achieved with a smaller number of shots.

Für die Bewegung der Rastelemente 40, 40', 40'', 40''' aus deren jeweiligen Aufnahmen 13, 13', 13'', 13''' heraus, ist ein entsprechendes Betätigungselement 45 vorgesehen, welches hier als Permanentmagnet realisiert ist und auf die magnetisierbaren Rastelemente 40 wirkt. Die Polarisierung ist so gewählt, dass die Rastelemente 40 radial nach außen (bezogen auf die Ankerachse 12) gezogen werden und so in die Rastöffnung 60 haltend eingreifen.For the movement of the locking elements 40 . 40 ' . 40 '' . 40 ''' from their respective recordings 13 . 13 ' . 13 '' . 13 ''' out, is a corresponding actuator 45 provided, which is realized here as a permanent magnet and the magnetizable locking elements 40 acts. The polarization is chosen so that the locking elements 40 radially outward (relative to the armature axis 12 ) are pulled and so in the detent opening 60 to intervene.

Um die fixierte Lage des Ankers 1 an der Stelle 50 (Mittelstellung) wieder zu lösen, bestehen mehrere Alternativen. Wie bereits ausgeführt wird eine entsprechend höhere Kraft auf den Anker 1 mit Hilfe der Spulen 2, 3 eingeprägt und die als Kugeln ausgebildeten Rastelemente 40 gleiten an den schrägen Wänden 61 der Rastöffnung 60 wieder zurück in die jeweiligen Aufnahmen 13 bis 13'''.To the fixed position of the anchor 1 at the point 50 (Middle position) to solve again, there are several alternatives. As already stated, a correspondingly higher force is applied to the armature 1 with the help of the coils 2 . 3 embossed and designed as balls locking elements 40 glide on the sloping walls 61 the latch opening 60 back to the respective recordings 13 to 13 ''' ,

Die Rückzugsbewegung kann aber auch von dem radialen Feldanteil der jeweiligen Magnetfelder der den Anker bewegenden Spulen 2, 3 abgeleitet sein. Die Magnetfeldlinienverteilung ist, bezogen auf die Spule, von außen nach innen und somit verlaufen die Kraftlinien radial zur Ankerachse 12. Durch entsprechende Beaufschlagung der Spule mit Strom wird ein dem Permanentmagnet entgegengesetztes Magnetfeld errichtet und die lose liegenden Kugeln als Rastelement 40 bewegen sich radial nach innen und rasten aus der Rastöffnung 60 aus. Die Situation ist in 2e und 2f gezeigt. Hernach ist der Anker 1 frei, um weiter nach links in die linke Endlage, gekennzeichnet durch die Stelle 51, bewegt zu werden. Insofern dient die Spule 2, 3 zusätzlich auch als Betätigungselement 46.However, the retraction movement can also by the radial field portion of the respective magnetic fields of the armature moving coils 2 . 3 be derived. The magnetic field line distribution, based on the coil, from outside to inside and thus the lines of force are radial to the armature axis 12 , By appropriate loading of the coil with electricity, a magnetic field opposite the magnetic field is established and the loose lying balls as a locking element 40 move radially inwards and snap out of the detent opening 60 out. The situation is in 2e and 2f shown. After that is the anchor 1 free to continue to the left in the left end position, marked by the point 51 to be moved. In this respect, the coil is used 2 . 3 in addition, as an actuator 46 ,

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The now with the registration and later submitted claims are attempts to formulate without prejudice to the achievement of further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist.Should closer here Exam, especially the relevant State of the art, revealed that one or the other feature for the Although the aim of the invention is favorable, but not crucial, so it goes without saying now seeking a formulation that has such a feature, in particular in the main claim, no longer has.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The in the dependent claims cited The antecedents point to the further development of the subject of the main claim through the features of the respective subclaim. However, they are not as a waiver of the achievement of an independent, subject Protection for to understand the features of the dependent claims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features that were previously disclosed only in the description, in the course of the process as essential to the invention, for Example of delineation from the prior art claimed.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Characteristics, which were disclosed only in the description, or even individual features from claims, which include a plurality of features, at any time for delimitation are taken over from the prior art in the first claim, namely even if such features are related to other characteristics were mentioned or in connection with other characteristics in particular favorable Achieve results.

Claims (22)

Elektromagnet, bestehend aus einem Anker und mindestens einer mit Strom beaufschlagbaren Spule, und der Anker im Elektromagnet an zwei Stellen positionierbar ist, gekennzeichnet durch die Anordnung einer Fixiervorrichtung (4), wodurch der Anker (1) beziehungsweise das vom Anker (1) betätigte Betätigungsglied (10) an zumindest einer weiteren Stelle (50) lösbar festlegbar ist.Electromagnet, consisting of an armature and at least one coil can be acted upon with electricity, and the armature in the electromagnet is positionable in two places, characterized by the arrangement of a fixing device ( 4 ), causing the anchor ( 1 ) or the anchor ( 1 ) actuated actuator ( 10 ) in at least one other place ( 50 ) is releasably fixable. Elektromagnet nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervorrichtung (4) im Elektromagnet, insbesondere am Anker (1), angeordnet ist.Electromagnet according to claim 1, characterized in that the fixing device ( 4 ) in the electromagnet, in particular at the armature ( 1 ) is arranged. Elektromagnet nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (1) auf ein Betätigungsglied (10), insbesondere eine Ankerstange, wirkt.Electromagnet according to one or both of the preceding claims, characterized in that the armature ( 1 ) on an actuator ( 10 ), in particular an anchor rod, acts. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervor richtung (4) an dem Betätigungsglied (10) angeordnet ist.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fixing device ( 4 ) on the actuator ( 10 ) is arranged. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervorrichtung (4) mindestens ein Rastelement (40) umfasst.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fixing device ( 4 ) at least one latching element ( 40 ). Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervorrichtung (4) ein Betätigungselement (41, 42, 45) für das Rastelement (40) umfasst.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fixing device ( 4 ) an actuating element ( 41 . 42 . 45 ) for the locking element ( 40 ). Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Rastelement (40) ein Stift, Balken oder eine Kugel vorgesehen ist.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that as latching element ( 40 ) a pin, bar or a ball is provided. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervorrichtung (4) zwei Federn umfasst, deren Wirkrichtung entgegengesetzt ist und die Federn auf den Anker (1) und/oder das Betätigungsglied (10) wirken.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fixing device ( 4 ) comprises two springs whose direction of action is opposite and the springs on the anchor ( 1 ) and / or the actuator ( 10 ) Act. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervorrichtung (4) als Schnappfederverrastung ausgebildet ist.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fixing device ( 4 ) is designed as Schnappfederverrastung. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Betätigungselement eine Feder (41), ein Permamentmagnet (45) oder ein mit Strom beaufschlagbarer Betätigungsmagnet (42) vorgesehen ist.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating element is a spring ( 41 ), a permanent magnet ( 45 ) or an actuatable solenoid ( 42 ) is provided. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnappfederverrastung einen Betätigungsmagneten umfasst.Electromagnet according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the Schnappfederverrastung an actuating magnet includes. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (1) mit einer Fixierkraft in der weiteren Stellung (50) gehalten ist und der Anker (1) durch ausreichendes Bestromen der Spule (2, 3) die Fixierkraft überwindet und der Anker (1) sich an eine andere Stelle bewegt.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the armature ( 1 ) with a fixing force in the further position ( 50 ) and the anchor ( 1 ) by sufficient energizing the coil ( 2 . 3 ) overcomes the fixation force and the anchor ( 1 ) moves to another location. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (1) mindestens eine, insbesonders radial angeordnete Aufnahme (13) aufweist, welche das Rastelement (40), insbesondere eine Kugel, aufnimmt und eine, den Anker (1) umgebende Ringscheibe (22), mindestens eine Rastöffnung (60) für das Rastelement (40) aufweist.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the armature ( 1 ) at least one, in particular radially arranged receptacle ( 13 ), which the latching element ( 40 ), in particular a ball, and one, the anchor ( 1 ) surrounding annular disc ( 22 ), at least one detent opening ( 60 ) for the locking element ( 40 ) having. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine den Anker (1) umgebende Ringscheibe (22) mindestens eine zum Anker (1) hin orientierte Aufnahme aufweist, welche das Rastelement (40), insbesondere die Kugel, aufnimmt, und der Anker (1) mindestens eine Rastöffnung für das Rastelement (40) aufweist.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the armature ( 1 ) surrounding annular disc ( 22 ) at least one to the anchor ( 1 ) oriented towards receiving the latching element ( 40 ), in particular the ball, and the armature ( 1 ) at least one latching opening for the latching element ( 40 ) having. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsglied (10) einen Rastkörper (6) mit einer oder mehreren Rastöffnungen (60) aufweist, und die Fixiervorrichtung (4) ein Rastelement (40) aufweist, welches mit der Rastöffnung (60) des Rastkörpers (6) zusammenwirkt.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating member ( 10 ) a catch body ( 6 ) with one or more detent openings ( 60 ), and the fixing device ( 4 ) a latching element ( 40 ), which with the latching opening ( 60 ) of the detent body ( 6 ) cooperates. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rastelement auf dem Betätigungsglied (10) angeordnet ist und der Elektromagnet einen Rastkörper mit einem oder mehreren Rastöffnungen aufweist.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the latching element on the actuating member ( 10 ) Is arranged and the electromagnet has a latching body with one or more latching openings. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastöffnung (60) zumindest in Bewegungsrichtung (11) des Ankers (1) von Wänden (61) begrenzt ist und zumindest eine Wand (61) mit der Bewegungsrichtung (11) einen Winkel kleiner 90° einschließt.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the latching opening ( 60 ) at least in the direction of movement ( 11 ) of the anchor ( 1 ) of walls ( 61 ) is limited and at least one wall ( 61 ) with the direction of movement ( 11 ) includes an angle smaller than 90 °. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefe der Rastöffnung (60) geringer ist als die Höhe des Rastelementes (40).Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the depth of the latching opening ( 60 ) is less than the height of the locking element ( 40 ). Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass eine V2A-Kugelführung in der Aufnahme (13) vorgesehen ist.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that a V2A ball guide in the receptacle ( 13 ) is provided. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervorrichtung (4) auch zusätzlich an den zwei Stellen, z. B. den Endlagen, den Anker beziehungsweise das Betätigungsglied lösbar festlegt.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fixing device ( 4 ) also in addition to the two places, z. B. the end positions, the armature or the actuator releasably defines. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (2, 3) des Elektromagneten zusätzlich als Betätigungselement (46) wirkt.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coil ( 2 . 3 ) of the electromagnet additionally as an actuating element ( 46 ) acts. Elektromagnet nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet als Umkehrhubmagnet ausgebildet ist.Electromagnet according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electromagnet as Umkehrhubmagnet is trained.