DE102005056435B4 - Locking device for a lifting magnet system - Google Patents

Abstract

Sperrvorrichtung für ein Hub-Magnetsystem, gebildet aus einem Joch, einer Erregerspule auf einem Spulenkörper, mit einem Permanentmagneten und einem Magnetkern sowie einem Ankersystem, wobei das Ankersystem zwei axial ineinander verschiebbare und gegeneinander verriegelbare Anker, einen Funktionsanker (10) und einen Sperranker (20) aufweist dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Anker (10, 20) mittels einer das Magnetsystem axial durchdringende Innenschale (31) voneinander getrennt sind,
dass eine die Innenschale (31) bereichsweise umgreifende Außenschale (32) vorgesehen ist, die mit der Innenschale (31) mehrere gemeinsame, radiale Öffnungen (33) aufweist, wobei jede Öffnung (33) eine Sperrkugel (35) aufnimmt,
dass der innerhalb der Innenschale (31) angeordnete Funktionsanker (10) und der die Außenschale (32) umgebende Sperranker (20) je eine umlaufende Nut (12, 22) aufweist, und
dass je nach Bestromung der Erregerspule (3) eine axiale Verschiebung der beiden Anker (10, 20) ausgelöst wird, wobei bei Übereinstimmung einer der umlaufenden Nuten (12, 22) mit den in den...Locking device for a lifting magnet system, formed by a yoke, an excitation coil on a bobbin, with a permanent magnet and a magnetic core and an anchor system, wherein the anchor system comprises two axially displaceable and mutually lockable anchor, a function anchor (10) and a locking anchor (20 ) characterized in that
the two anchors (10, 20) are separated from one another by means of an inner shell (31) penetrating the magnet system axially,
in that an outer shell (32) which surrounds the inner shell (31) in regions is provided, which has a plurality of common, radial openings (33) with the inner shell (31), each opening (33) receiving a blocking ball (35),
in that the functional anchor (10) arranged inside the inner shell (31) and the barrier anchor (20) surrounding the outer shell (32) each have a circumferential groove (12, 22), and
that, depending on the energization of the excitation coil (3), an axial displacement of the two armatures (10, 20) is triggered, wherein upon coincidence of one of the circumferential grooves (12, 22) with the in the ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Sperrvorrichtung für ein Hub-Magnetsystem, gebildet aus einem Joch, einer Erregerspule auf einem Spulenkörper, mit einem Permanentmagneten und einem Magnetkern sowie einem Ankersystem, wobei das Ankersystem zwei axial ineinander verschiebbare und gegeneinander verriegelbare Anker, einen Funktionsanker und einen Sperranker aufweist.The The invention relates to a locking device for a lifting magnet system from a yoke, an exciting coil on a bobbin, with a permanent magnet and a magnetic core and an anchor system, wherein the anchor system has two axially displaceable and against each other having lockable anchors, a function anchor and a Speranker.

Eine derartige Sperrvorrichtung wird benötigt, um einen elektromagnetischen Hubmagneten gegen eine größere von außen auf den Anker wirkende Kraft auszubilden, die mit einem Hubmagneten normaler Bauart und bei gleicher Baugröße nicht zu erzielen ist.A Such locking device is required to an electromagnetic Solenoids against a larger of Outside form force acting on the armature normal with a solenoid Type and with the same size not to achieve.

Stand der Technikwas standing of the technique

Aus der DE 41 16 339 C2 ist ein Hubmagnet bekannt, der zur Verbesserung seines Wirkungsgrades zumindest bereichsweise einen reduzierten Ankerstößeldurchmesser aufweist, und dass in diesem Bereich eine Rückstellfeder angeordnet ist.From the DE 41 16 339 C2 a solenoid is known, which at least partially has a reduced anchor tappet diameter to improve its efficiency, and that in this area a return spring is arranged.

Weiterhin ist in der DE 24 19 732 ein Einziehmagnet zum Antrieb verschiedener Vorrichtungen gezeigt, der einen Arbeitsanker, einen federbelasteten Hilfsanker und eine Arretierung aufweist, die den Arbeitsanker in eingezogener Lage beim Ausbleiben des Stromes in den Wicklungen hält. Wobei der Hilfsanker als koaxial mit dem Arbeitszylinder angeordneter Hohlzylinder ausgeführt ist.Furthermore, in the DE 24 19 732 a Einziehmagnet shown to drive various devices having a working anchor, a spring-loaded auxiliary anchor and a detent that holds the working anchor in a retracted position in the absence of current in the windings. Wherein the auxiliary anchor is designed as a coaxial with the working cylinder arranged hollow cylinder.

Mit der herkömmlichen Bauweise kann nur einer begrenzten auf den Anker eins Hub-Magneten wirkende Kraft begegnet werden, die abhängig ist von den magnetischen Eigenschaften der ausgewählten Bauteile sowie einer eventuell zusätzlichen, den Anker unterstützenden Druckfeder.With the conventional one Construction can only a limited acting on the anchor one stroke magnet Force to be countered, the dependent is from the magnetic properties of the selected components and any additional, the Anchor support Spring.

Sind größere auf den Anker wirkende mechanische Kräfte zu kompensieren, so muss ein entsprechend kräftiger ausgelegtes Magnetsystem gewählt werden. Damit vergrößert sich in der Regel aber auch das dazu benötigte Bauvolumen, das bei vorgegebenem Raum nicht immer zur Verfügung steht.are bigger on must compensate for the mechanical forces acting on the armature a correspondingly stronger selected magnet system selected become. This increases but usually also the required construction volume, at a given Space is not always available.

Aufgabenstellungtask

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Hub-Magnetsystem der eingangs genannten Art dahingehend auszubilden, dass die von den magnetischen Eigenschaften des Systems und einer normalen Rückstellfeder auf den Anker aufzubringende Haltekraft mittels dieser Sperrvorrichtung Kräfte aufnimmt, die einer mechanischen Verriegelung vergleichbar sind.Of the The invention is therefore based on the object, a lifting magnet system of the type mentioned in the form that the of the magnetic properties of the system and a normal return spring to be applied to the anchor holding force by means of this locking device receives forces, which are comparable to a mechanical lock.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die beiden Anker mittels einer das Magnetsystem axial durchdringende Innenschale voneinander getrennt sind, dass eine die Innenschale bereichsweise umgreifende Außenschale vorgesehen ist, die mit der Innenschale mehrere gemeinsame, radiale Öffnungen aufweist, wobei jede Öffnung eine Sperrkugel aufnimmt, dass der innerhalb der Innenschale angeordnete Funktionsanker und der die Außenschale umgebende Sperranker je eine umlaufende Nut aufweist, und dass je nach Bestromung der Erregerspule eine axiale Verschiebung der beiden Anker ausgelöst wird, wobei bei Übereinstimmung einer der umlaufenden Nuten mit den in den Öffnungen angeordneten Sperrkugeln, eine Verriegelung des jeweiligen Ankers mit den Schalen erfolgt.These Task is solved by that the two anchors by means of a magnet system axially penetrating Inner shell are separated from each other, that one the inner shell partially enclosing outer shell is provided which has a plurality of common radial openings with the inner shell, with each opening a blocking ball receives that disposed within the inner shell Functional anchor and the outer shell surrounding Sperranker ever has a circumferential groove, and that ever after energizing the exciter coil an axial displacement of the two Anchor is triggered where in agreement one of the circumferential grooves with the locking balls arranged in the openings, a locking of the respective armature with the shells takes place.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 8 angegeben.advantageous Embodiments of the invention are specified in claims 2 to 8.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass bei gleicher Bauartgröße der erfindungsgemäße Hubmagnet eine Sperrwirkung entfaltet, die einer mechanischen Sperre nahezu gleichgesetzt werden kann.The particular advantages of the invention are that with the same size of the inventive solenoid a locking effect unfolds, which almost a mechanical lock can be equated.

Dabei handelt es sich um ein gepoltes Magnetsystem mit einer elektrischen Spule und einem Permanentmagneten, umgeben von einem Joch innerhalb dessen zwei prinzipiell unabhängige, axial verschiebbare Anker angeordnet sind, wobei zwischen den Ankern eine Hülse angeordnet ist, die fest mit dem Magnetsystem verbunden ist.there it is a polarized magnet system with an electric Coil and a permanent magnet surrounded by a yoke inside whose two fundamentally independent, axially displaceable anchors are arranged, wherein between the anchors a sleeve is arranged, which is firmly connected to the magnet system.

Das Hub-Magnetsystem ist mit einem selbstsperrenden Ankersystem verse hen, bei dem ein als Funktionsanker ausgelegter, zentrisch angeordneter Anker in seiner stromlosen Ruhestellung maximal aus dem Magnetsystem herausragt, wobei er mittels eines Sperrankers in dieser Stellung arretiert ist. Die Hülse zwischen den beiden Ankern weist mehrere Sperrkugeln auf, die vorteilhafterweise in kreisförmig angeordneten Öffnungen in der Hülsenwandung angeordnet sind.The Hub magnet system is equipped with a self-locking anchor system hen, in which a designed as a functional anchor, centrally arranged anchor protrudes maximally from the magnet system in its currentless rest position, wherein he locked by means of a locking anchor in this position is. The sleeve between the two anchors has a plurality of locking balls, which advantageously in circular openings in the sleeve wall are arranged.

Weiterhin sind in den der Hülsenwandung zugewandten Flächen der beiden Anker umlaufende Nuten vorgesehen, in die, bei entsprechender Stellung der beiden Anker zur Hülse, die Sperrkugeln wechselseitig eingreifen können, in dem sie gleichzeitig von der glatten Wandung des anderen Ankers in diese Nut eingeschoben und dort gehalten werden.Farther are facing in the sleeve wall surfaces the two anchors provided circumferential grooves in the, if appropriate Position of the two anchors to the sleeve, The locking balls can intervene alternately, in which they simultaneously inserted from the smooth wall of the other anchor in this groove and be held there.

Dabei ist der Kugeldurchmesser vorteilhafterweise derartig bemessen, dass die Sperrkugel die Wandung der Hülse und die Tiefe der jeweiligen Nut ausfüllt. Vorteilhafterweise sind die Nuten mit Fasen oder Schrägen versehen, die mittels dieser Trichterform ein einfaches Hineingleiten oder Herausschieben für die Sperrkugeln bewirken, bzw. dieses erleichtern.In this case, the ball diameter is advantageously dimensioned such that the blocking ball fills the wall of the sleeve and the depth of the respective groove. Advantageously, the grooves are provided with bevels or bevels, which cause by means of this funnel shape a simple sliding in or pushing out for the locking balls, or this he easier.

Darüber hinaus weisen beide Anker ein konisch geformtes Ende auf, mit dem sie in eine adäquate Vertiefung im zentrisch angeordneten Kern des Magnetsystems eintauchen.Furthermore Both anchors have a conically shaped end with which they are in an adequate one Immerse the recess in the centered core of the magnet system.

Weiterhin ist für jeden Anker eine Rückstellfeder vorgesehen, mittels der eine unterstützende Wirkung der Anker in deren Ruhestellung erreicht wird.Farther is for each anchor a return spring provided by means of a supporting effect of the anchor in their resting position is reached.

Zur Ansteuerung des Magnetsystems und damit zum Verschieben des Ankers bzw. der beiden Anker ist vorteilhafterweise jeweils nur eine kurzzeitige Bestromung notwendig.to Control of the magnet system and thus to move the armature or the two anchors is advantageously only a short-term Current supply necessary.

Dazu wird aus der Ruhestellung heraus, in der beide Anker eine „obere" Stellung einnehmen, die Spule des Magnetsystems bestromt, wobei sich der magnetische Stromkreis über Gehäuse (Joch), Permanentmagnet, Funktionsanker, Sperranker und Kern schließt. Dabei werden sowohl der Funktionsanker wie auch der Sperranker über die magnetische Kraftwirkung nach „unten" in die sogenannte Feldschlussstellung gezogen.To comes out of the rest position, in which both anchors occupy an "upper" position, the Energized coil of the magnet system, wherein the magnetic circuit via housing (yoke), permanent magnet, Functional anchor, barrier anchor and core closes. In doing so, both the Functional anchor as well as the barrier anchor on the magnetic force effect after "down" in the so-called Closed field closure.

Dies kann jedoch nur nacheinander erfolgen, nachdem der Sperranker die Sperrwirkung, bedingt durch die Lage der Sperrkugeln in der Hülse, für den Funktionsanker freigegeben hat.This However, can only be done sequentially after the Speranker the Locking effect, due to the position of the locking balls in the sleeve, for the function anchor has released.

Sind beide Anker in der Feldschlussstellung hält der im Magnetsystem vorgesehene Permanentmagnet auch bei Unterbrechung der Bestromung diese Stellung bei.are both anchors in the field closure position holds the one provided in the magnet system Permanent magnet even with interruption of the current supply this position at.

Bei einer Bestromung mit umgekehrter Polarität, wie bereits oben erläutert, wird die permanentmagnetische Kraft so weit abgeschwächt, dass beide An ker unter Zuhilfenahme der sich entspannenden Rückstellfedern wieder versuchen in die Ruhestellung zu gelangen.at an energization with reverse polarity, as already explained above, is the permanent magnetic force attenuated so much that both anker below Try using the relaxing return springs again to get to the rest position.

Dabei muss zunächst der Funktionsanker die Sperrkugeln freigeben, die in der umlaufenden Nut des Sperrankers positioniert sind, wobei der Sperranker beim Hochschieben mit den Abschrägungen an seiner Nut behilflich ist, die Sperrkugeln in die Öffnung der Hülse und in der Ringnut des Funktionsankers zu positionieren.there must first the function anchor release the locking balls, which in the circumferential groove the Sperrankers are positioned, the Sperranker when pushing up with the bevels helps to its groove, the locking balls in the opening of the Sleeve and to be positioned in the groove of the function anchor.

Diese sperrende Stellung der beiden Anker im stromlosen Zustand ist mit einer mechanischen Verriegelung vergleichbar.These Locking position of the two anchors in the de-energized state is with comparable to a mechanical lock.

Ausführungsbeispielembodiment

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigenOne embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below explained in more detail. It demonstrate

1 eine Schnittdarstellung der Ruhestellung bzw. Sperrstellung der Anker des Magnetsystems, 1 a sectional view of the rest position or blocking position of the armature of the magnet system,

2 eine Schnittdarstellung der mittleren Stellung der beiden Anker, 2 a sectional view of the middle position of the two anchors,

3 eine Schnittdarstellung der zweiten Ruhestellung bzw. Arbeitsstellung der Anker, und three a sectional view of the second rest position or working position of the anchor, and

4 einen Querschnitt durch das Magnetsystem aus der 2, Linie 4-4. 4 a cross section through the magnet system of the 2 , Line 4-4.

Für die Figurenerklärungen sei angemerkt, dass der hier „obere" Bereich des Magnetsystems durch den Permanentmagneten 6 definiert ist, während der „untere" Bereich durch den Magnetkern 7 definiert ist.For the figure explanation it should be noted that the here "upper" area of the magnet system by the permanent magnet 6 is defined while the "lower" area through the magnetic core 7 is defined.

In der 1 ist ein kreisförmiges Hub-Magnetsystem in einem mittigen Längsschnitt in seiner „Ruhe-" oder „Sperrstellung" gezeigt.In the 1 a circular lifting magnet system is shown in a central longitudinal section in its "rest" or "blocking position".

Das Magnetsystem 1 besteht aus einem weichmagnetischen, als Gehäuse l wirkendem Joch 2, mit einer aus nichtmagnetischen Material gefertigten Abdeckung 2', einer Erregerspule 3 die auf einem Spulenkörper 4 im Inneren des Jochs angeordnet ist, sowie einem hier kreisringförmigen Permanentmagneten 6 und einem Magnetkern 7 sowie einer rohrförmigen Hülse 30. Wobei die rohrförmige Hülse 30 einstückig gefertigt ist oder, wie hier ausgebildet, aus zwei sich umfassenden Schalen 31, 32 besteht.The magnet system 1 consists of a soft magnetic, acting as a housing l yoke 2 , with a cover made of non-magnetic material 2 ' , an excitation coil three on a bobbin 4 is arranged in the interior of the yoke, and an annular permanent magnet here 6 and a magnetic core 7 and a tubular sleeve 30 , The tubular sleeve 30 is made in one piece or, as shown here, of two enclosing shells 31 . 32 consists.

Bei der hier gewählten Ausführung ist die innere Schale 31 durchgehend über die Höhe des Magnetsystems ausgebildet, während die äußere Schale 32 eine kürzere Bauweise aufweist.The design chosen here is the inner shell 31 formed throughout the height of the magnet system while the outer shell 32 has a shorter construction.

Dabei ist vorgesehen, die Schalen 31, 32 aus unterschiedlichen Materialien zu fertigen, vorzugsweise aus Messing und Kunststoff.It is provided, the shells 31 . 32 made of different materials, preferably made of brass and plastic.

Weiterhin kann der hier einstückige, kreisförmige Permanentmagnet 6 aus mehreren entsprechend angeordneten kleineren Teilstücken bestehen.Furthermore, the one-piece, circular permanent magnet can here 6 consist of several correspondingly arranged smaller sections.

Mittig des Magnetsystems ist ein kreiszylindrischer erster Anker, der Funktionsanker 10 innerhalb der Hülse 30 angeordnet, während außerhalb der Hülse ein hohlzylindrischer zweiter Anker, der Sperranker 20 vorgesehen ist, umgeben von der im Spulenkörper 4 vorgesehenen Erregerspule 3.In the middle of the magnet system is a circular cylindrical first anchor, the functional anchor 10 inside the sleeve 30 arranged, while outside the sleeve a hollow cylindrical second anchor, the Sperranker 20 is provided, surrounded by the bobbin 4 provided excitation coil three ,

Darüber hinaus weist der zylindrische Spulenkörper 4 einen kreisförmigen Deckelteil 5, auf dem der Permanentmagnet 6 positioniert ist.In addition, the cylindrical bobbin 4 a circular cover part 5 on which the permanent magnet 6 is positioned.

Die gegenüberliegende Seite wird durch einen ebenfalls kreisförmigen Magnetkern 7 gebildet, der fest mit dem Joch 2 verbunden ist.The opposite side is by a likewise circular magnetic core 7 formed firmly with the yoke 2 connected is.

Dabei kann die Gehäuseform kreisförmig wie auch quadratisch ausgeführt sein.there can the housing shape circular as well as square executed be.

Der innere Funktionsanker 10 ragt zur Betätigung externer Bauteile mit einem oberen Ende 15 über das Magnetsystem hinaus. Wobei zusätzlich noch eine Rückstellfeder 16 vorgesehen ist, die eingeklemmt in einer Ringnut 14 am Ende des Funktionsankers zu dessen Rückstellung in die Ruhe- oder Sperrstellung beiträgt und die sich an der Abdeckung 2' abstützt.The inner function anchor 10 protrudes to operate external components with an upper end 15 beyond the magnet system. Where additionally a return spring 16 is provided, which is clamped in an annular groove 14 at the end of the function anchor contributes to its provision in the rest or locking position and the on the cover 2 ' supported.

Desgleichen ist eine Rückstellfeder 26 um die innere Hülse 30 herum positioniert, die den Sperranker 20 in seiner „Ruhestellung" gegen den Deckel 5 des Spulenkörpers drückt. Dabei ist die Rückstellfeder 26 in einer ringförmigen Ausnehmung 34 der Außenschale 32 eingefügt und drückt gegen die Wandung 24 im oberen Bereich des Sperrankers 20.Likewise, a return spring 26 around the inner sleeve 30 positioned around the barrier anchor 20 in his "rest position" against the lid 5 of the bobbin presses. Here is the return spring 26 in an annular recess 34 the outer shell 32 inserted and pushes against the wall 24 in the upper part of the barrier anchor 20 ,

Beide Anker 10, 20 weisen konisch geformte Enden auf. Wobei der Funktionsanker 10 mit einem konisch geformten Außenende 11 in eine zentrale trichterförmige Ausnehmung 8 im Magnetkern 7 eintaucht, während der Sperranker 20 mit einem konisch geformten Innenbereich 21 an eine entsprechende Anformung 9 am Magnetkern 7 angepasst ist.Both anchors 10 . 20 have conically shaped ends. Where the functional anchor 10 with a conically shaped outer end 11 in a central funnel-shaped recess 8th in the magnetic core 7 dips while the Sperankerer 20 with a conically shaped interior 21 to a corresponding Anformung 9 at the magnetic core 7 is adjusted.

Weiterhin weisen die beiden Anker 10, 20 jeweils eine umlaufende Nut 12, 22 mit symmetrisch eingeformten Schrägen 13, 23 auf.Furthermore, the two anchor 10 . 20 each a circumferential groove 12 . 22 with symmetrically shaped bevels 13 . 23 on.

Die Hülsenkombination 30 bestehend aus der Innenschale 31 und der Außenschale 32, weist etwa mittig und kreisförmig angeordnet, mehrere Öffnungen 33 auf, in denen jeweils eine Sperrkugel 35 positioniert ist.The sleeve combination 30 consisting of the inner shell 31 and the outer shell 32 , Has approximately centrally and arranged in a circle, several openings 33 on, in each of which a blocking ball 35 is positioned.

In der hier gezeigten „Ruhestellung" in der 1, sind der Funktionsanker 10 und der Sperranker 20 des Hub-Magnetsystems im stromlosen Zustand in einer mechanisch stabilen, oberen Stellung verriegelt, wobei die Sperrkugeln 35 innerhalb der Wandung der Hülse 30 und zum Teil in der Ringnut 12 des Ankers 10 positioniert sind.In the here shown "rest position" in the 1 , are the functional anchor 10 and the Sperankerer 20 the lifting magnet system locked in the de-energized state in a mechanically stable, upper position, wherein the locking balls 35 within the wall of the sleeve 30 and partly in the ring groove 12 of the anchor 10 are positioned.

Wird nun die Erregerspule 3 mit Strom beaufschlagt, so versucht ein zwischen dem Joch 2, dem Permanentmagneten 6 und dem Magnetkern 7 induzierter Magnetfluss zunächst, den unmittelbar an den Permantenmagneten angrenzenden Funktionsanker 10 in Richtung des Magnetkerns 7 zu bewegen. Da dieser jedoch durch die in die Ringnut 12 eingreifende Sperrkugel 35 gesperrt ist, bewirkt der Magnetfluss zunächst eine Verschiebung des ebenfalls in die untere Richtung bewegbaren Sperrankers 20 in Richtung des Magnetkerns 7.Will now the exciter coil three energized, so tries one between the yoke 2 , the permanent magnet 6 and the magnetic core 7 induced magnetic flux first, the immediately adjacent to the permant magnets function anchor 10 in the direction of the magnetic core 7 to move. However, because of this in the annular groove 12 engaging blocking ball 35 is locked, the magnetic flux first causes a shift of the movable also in the lower direction locking armature 20 in the direction of the magnetic core 7 ,

Dabei wird die im Innenbereich des Ankers 20 eingeformte Nut 22 auf die gleiche Höhe wie die in der Öffnung 33 der Hülse 30 positionierte Sperrkugel 35 verschoben. (2)Here, the inside of the anchor 20 molded groove 22 at the same height as the one in the opening 33 the sleeve 30 positioned blocking ball 35 postponed. ( 2 )

Da der Funktionsanker 10 weiterhin versucht ebenfalls in die „untere" Stellung zu gelangen, wird die Sperrkugel 35 zwangsweise durch die Schräge 13 der Ringnut 12 in die Nut 22 des Sperrankers 20 überführt.Because the functional anchor 10 continue trying also to get into the "lower" position, the ball is blocking 35 forcibly by the slope 13 the ring groove 12 in the groove 22 the Sperranker 20 transferred.

Damit verschiebt sich der Anker 10 ebenfalls in die untere sogenannte Feldschlussstellung. (3) This shifts the anchor 10 also in the lower so-called field closure position. ( three )

Da der Stromfluss der Spule mit Wegnahme der Bestromung bereits beendet ist, übernimmt der Permanentmagnet 6 die weitere Kraftwirkung und hält die beiden Anker in dieser Feldschlussstellung.Since the current flow of the coil with removal of the current has already ended, takes over the permanent magnet 6 the further force effect and holds the two anchors in this field closure position.

Damit ist auch ein äußeres bis dahin am oberen Ende 15 des Funktionsankers 10 verriegeltes hier nicht gezeigtes System entriegelt, bzw. freigegeben.This is also an outer until then at the top 15 of the functional anchor 10 locked unlocked here system unlocked or released.

Wenn der Funktionsanker 10 durch eine entgegengesetzt polarisierte Bestromung wieder in die obere Ruhestellung zurückkehrt und dort mittels der Rückstellfedern 16, 26 unterstützend auch gehalten wird, werden die Sperrkugeln 35 durch den ebenfalls in die Ruhestellung drängenden Anker 20 zwangsweise wieder in der Ringnut 12 des Ankers 10 positioniert – wie in 1.If the functional anchor 10 by an oppositely polarized current return to the upper rest position and there by means of the return springs 16 . 26 Supportive also be held, the locking balls 35 through the anchor, which also pushes into the rest position 20 forcibly back in the ring groove 12 of the anchor 10 positioned - as in 1 ,

Dabei wird der Sperranker 25 entgegen der feststehenden Außenschale 32 der Hülse mittels der Rückstellfeder 26, die in der Ausnehmung 34 eingesetzt ist und gegen die Wandung 24 des Sperrankers 20 drückt, in dieser Ruhestellung gehalten.This is the Speranker 25 against the fixed outer shell 32 the sleeve by means of the return spring 26 in the recess 34 is inserted and against the wall 24 the Sperranker 20 presses, kept in this rest position.

Damit ist das gesamte System wiederum mechanisch stabil verriegelt.In order to In turn, the entire system is locked mechanically stable.

Die 4 zeigt einen Schnitt quer durch das kreisförmige Magnetsystem aus der 2 und zwar in Höhe der Sperrkugeln 35, die in dieser Darstellung den Wechsel vom Funktionsanker 10 zum Sperranker 20 ausführen sollen. Dabei ist ersichtlich, dass in dieser Ausführung drei Sperrkugeln 35 – kreisförmig und gleichmäßig beabstandet – in den Öffnungen 33 der Hülse 30, bzw. der beiden Schalen 31 und 32 angeordnet sind, kurz vor dem Übergang in die Ringnut 22.The 4 shows a section across the circular magnet system of the 2 and in the amount of the locking balls 35 , in this presentation, the change from the functional anchor 10 to the Speranker 20 to execute. It can be seen that in this embodiment, three locking balls 35 - Circular and evenly spaced - in the openings 33 the sleeve 30 , or the two shells 31 and 32 are arranged, just before the transition into the annular groove 22 ,

Wobei jedoch auch eine andere Anzahl von Sperrkugeln denkbar ist.In which However, a different number of locking balls is conceivable.

Claims (8)

Sperrvorrichtung für ein Hub-Magnetsystem, gebildet aus einem Joch, einer Erregerspule auf einem Spulenkörper, mit einem Permanentmagneten und einem Magnetkern sowie einem Ankersystem, wobei das Ankersystem zwei axial ineinander verschiebbare und gegeneinander verriegelbare Anker, einen Funktionsanker (10) und einen Sperranker (20) aufweist dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Anker (10, 20) mittels einer das Magnetsystem axial durchdringende Innenschale (31) voneinander getrennt sind, dass eine die Innenschale (31) bereichsweise umgreifende Außenschale (32) vorgesehen ist, die mit der Innenschale (31) mehrere gemeinsame, radiale Öffnungen (33) aufweist, wobei jede Öffnung (33) eine Sperrkugel (35) aufnimmt, dass der innerhalb der Innenschale (31) angeordnete Funktionsanker (10) und der die Außenschale (32) umgebende Sperranker (20) je eine umlaufende Nut (12, 22) aufweist, und dass je nach Bestromung der Erregerspule (3) eine axiale Verschiebung der beiden Anker (10, 20) ausgelöst wird, wobei bei Übereinstimmung einer der umlaufenden Nuten (12, 22) mit den in den Öffnungen (33) angeordneten Sperrkugeln (35), eine Verriegelung des jeweiligen Ankers mit den Schalen (31, 32) erfolgt.Locking device for a lifting magnet system, formed from a yoke, an exciting coil on a bobbin, with a permanent magnet and a magnetic core and an anchor system, wherein the anchor system comprises two axially displaceable and mutually lockable anchors, a function anchor ( 10 ) and a Sperankerer ( 20 ) characterized in that the two anchors ( 10 . 20 ) by means of a magnet shell axially penetrating inner shell ( 31 ) are separated from each other, that one the inner shell ( 31 ) outer shell (FIG. 32 ) provided with the inner shell ( 31 ) a plurality of common, radial openings ( 33 ), each opening ( 33 ) a blocking ball ( 35 ) that the inside of the inner shell ( 31 ) function anchors ( 10 ) and the outer shell ( 32 ) surrounding barrier armor ( 20 ) each one circumferential groove ( 12 . 22 ), and that depending on the energization of the exciter coil ( three ) an axial displacement of the two anchors ( 10 . 20 ) is triggered, wherein at coincidence of one of the circumferential grooves ( 12 . 22 ) with those in the openings ( 33 ) arranged locking balls ( 35 ), a locking of the respective armature with the shells ( 31 . 32 ) he follows. Sperrvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Funktionsanker (10) ein konisch geformtes Ende (11) aufweist, das in eine entsprechend geformte Ausnehmung (8) im Magnetkern (7) eintaucht.Locking device according to claim 1, characterized in that the functional anchor ( 10 ) a conically shaped end ( 11 ), which in a correspondingly shaped recess ( 8th ) in the magnetic core ( 7 immersed). Sperrvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Funktionsanker (10) an seinem freiliegenden, nach außen wirkenden Ende (15) eine Rückstellfeder (16) aufweist.Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the functional anchor ( 10 ) at its exposed outward end ( 15 ) a return spring ( 16 ) having. Sperrvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperranker (20) hohlzylindrisch ausgebildet ist und zusammen mit einer Rückstellfeder (26) zentral um die Außenschale (32) herum angeordnet ist.Locking device according to claim 1, characterized in that the blocking anchor ( 20 ) is formed as a hollow cylinder and together with a return spring ( 26 ) centrally around the outer shell ( 32 ) is arranged around. Sperrvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die aus der Innenschale (31) und der Außenschale (32) gebildete Hülse (30), fest mit dem Magnetsystem verbunden ist.Locking device according to claim 1, characterized in that the from the inner shell ( 31 ) and the outer shell ( 32 ) formed sleeve ( 30 ), firmly connected to the magnet system. Sperrvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Funktionsanker (10) eine Ringnut (12) mit symmetrischen Schrägen (13) aufweist.Locking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the function anchor ( 10 ) an annular groove ( 12 ) with symmetrical slopes ( 13 ) having. Sperrvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperranker (20) eine umlaufende Nut (22) mit symmetrischen Schrägen (23) aufweist.Locking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the locking anchor ( 20 ) a circumferential groove ( 22 ) with symmetrical slopes ( 23 ) having. Sperrvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenschale (31) und die Außenschale (32) der Hülse aus unterschiedlichen Materialien bestehen.Locking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the inner shell ( 31 ) and the outer shell ( 32 ) consist of different materials of the sleeve.