DE102008047771B4 - Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit Staumodus - Google Patents

Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit Staumodus Download PDF

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Abstract

Kraftfahrzeug (1), umfassend mindestens eine Elektromaschine (3) zum Antrieb des Kraftfahrzeuges (1), mindestens ein Steuergerät (6) für die Elektromaschine (3), eine Abstandssensorik und ein Eingabemittel (9), um das Kraftfahrzeug (1) in einen Staumodus zu schalten, wobei der Staumodus nur unterhalb einer Grenzgeschwindigkeit aktiviert wird, wobei bei eingeschaltetem Staumodus die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterschreitung der Grenzgeschwindigkeit der Staumodus automatisch aktiviert wird, wobei im Staumodus das Kraftfahrzeug (1) durch das Steuergerät (6) autonom antriebstechnisch unterhalb der Grenzgeschwindigkeit bewegt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit Staumodus.
  • Aus der DE 199 14 350 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor und zumindest einem Elektromotor bekannt, wobei ein Normalbetriebszustand sowie ein Nachrückbetriebszustand eingerichtet sind, wobei im Normalbetriebszustand der Antrieb des Kraftfahrzeuges durch den Verbrennungsmotor erfolgt, wobei im Nachrückbetriebszustand der Antrieb des Kraftfahrzeuges durch den Elektromotor und ausschließlich bei nicht aktivierten und vom Radantrieb des Kraftfahrzeuges entkoppeltem Verbrennungsmotor erfolgt, wobei der Nachrückbetriebszustand mittels eines Steuerelementes aktiviert wird und nur bei Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeuges von unterhalb 30km/h aktivierbar ist. Vorzugsweise wird der Nachrückbetriebszustand mit einer Hold-Funktion aktiv gehalten, d.h. nach einer Betätigung eines Steuerelementes durch einen Fahrzeugführer der Elektromotor solange aktiv gehalten wird, bis der Nachrückvorgang abgeschlossen, d.h. das Kraftfahrzeug bis unmittelbar an ein vorausfahrendes bzw. stehendes Kraftfahrzeug nachgerückt ist. Im einfachsten Fall ist bei Hold-Funktion mit einem Taster als Steuerelement realisiert. Dann erfolgt das Nachrücken solange, wie der Taster gedrückt wird. Die Hold-Funktion kann aber auch schaltungstechnisch realisiert sein, wobei dann durch ein weiteres Ereignis, beispielsweise erneute Betätigung durch einen Kraftfahrzeugführer oder Eingriff von anderen Steuerelementen, der Elektromotor wieder deaktiviert und das Kraftfahrzeug somit letztendlich angehalten wird. Die Hold-Funktion kann auch durch eine Betätigung des Bremspedals und/oder des Zündschalters deaktiviert werden. Beim Deaktivieren kann zudem die kinetische Energie des Kraftfahrzeuges genutzt werden, um mittels des Elektromotors elektrische Energie zu erzeugen, welche dann wieder in die Fahrzeugbatterie eingespeist wird. Alternativ wird vorgeschlagen, dass die Aktivierung und/oder die Deaktivierung des Nachrückbetriebszustandes über kraftfahrzeugvorderseitig angeordnete und in Fahrtrichtung wirkende Abstandssensoren erfolgt, also die Aktivierung des Nachrückvorganges automatisch ist. Im einfachen Fall wird der Nachrückbetriebszustand von einem Kraftfahrzeugführer aktiviert und unabhängig von weiteren Betätigungen des Kraftfahrzeugführers wieder deaktiviert, wenn die Abstandssensoren das Erreichen eines Mindestabstandes zu einem vorausfahrenden oder stehenden Kraftfahrzeug detektieren. Gleichermaßen kann aber auch vorgesehen sein, dass der Nachrückbetriebszustand von einem Kraftfahrzeugführer einmalig aktiviert wird und dann die Abstandssensoren zusätzlich auch die Aktivierung des Elektromotors bewirken, wenn ein Maximalabstand zu einem vorausfahrenden oder stehenden Kraftfahrzeug detektiert wird.
  • Aus der DE 198 07 291 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Hybridantrieb mit einem Elektromotor und einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei mittels eines Positionssensors eine momentane Position des Kraftfahrzeugs ermittelt und mit gespeicherten Daten einer Straßen- oder Landkarte verglichen wird, wobei durch den Vergleich festgestellt wird, in welcher Verkehrsumgebung sich das Fahrzeug befindet und ein entsprechender vorbestimmter Betriebsmotor des Hybridantriebt für die jeweilige Verkehrsumgebung eingestellt wird. Dabei kann die Verkehrsumgebung eine Stausituation sein.
  • Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit einem Staumodus zu schaffen, mittels derer der Kraftfahrzeugführer weiter entlastet wird.
  • Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 8. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Hierzu umfasst das Kraftfahrzeug mindestens eine Elektromaschine zum Antrieb des Kraftfahrzeuges, mindestens ein Steuergerät für die Elektromaschine, eine Abstandssensorik und ein Eingabemittel, um das Kraftfahrzeug in einen Staumodus zu schalten, wobei der Staumodus nur unterhalb einer Grenzgeschwindigkeit aktiviert wird, wobei bei eingeschaltetem Staumodus die Geschwindigkeit des Fahrzeuges erfasst wird und bei Unterschreitung der Grenzgeschwindigkeit der Staumodus automatisch aktiviert wird, wobei im Staumodus das Kraftfahrzeug durch das Steuergerät autonom antriebstechnisch unterhalb der Grenzgeschwindigkeit bewegt wird. Im Falle eines aktiven Staumodus muss daher der Kraftfahrzeugführer die Geschwindigkeit nicht selbst einstellen, sondern das Steuergerät der Elektromaschine steuert diese selbsttätig an. Dabei sei angemerkt, dass wenn beim Einschalten des Staumodus die Geschwindigkeit unterhalb der Grenzgeschwindigkeit liegt, der Staumodus sofort aktiviert wird. Weiter sei angemerkt, dass das Kraftfahrzeug als Elektrofahrzeug oder als Hybrid-Fahrzeug ausgebildet sein kann. Zur weiteren Entlastung des Kraftfahrzeugführers kann auch vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug auch fahrzeugautonom die Lenkbewegungen des Kraftfahrzeuges übernimmt, wozu das Kraftfahrzeug mit einer Servo-Lenkung ausgebildet sein muss. Das Eingabemittel kann dabei als Taster, Schalter, Hebel, Schaltknopf oder als Touch-Screen ausgebildet sein. Ebenso ist eine Spracheingabe möglich. Vorzugsweise wird der Kraftfahrzeugführer akustisch und/oder optisch über die Aktivierung und/oder Deaktivierung informiert, dass dieser insbesondere bei der Deaktivierung das Kraftfahrzeug wieder übernehmen muss. Bei der Anwendung in Hybrid-Fahrzeugen werden dabei Schadstoffemissionen im Stau wirksam verhindert.
  • Vorzugsweise kann über das Eingabemittel der Staumodus ausgeschaltet werden.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist neben der Geschwindigkeit mindestens ein weiterer Parameter vorgesehen, dem ein Grenzwert zugeordnet ist, wobei der Staumodus nur aktiviert wird, wenn sich der Parameter ober- bzw. unterhalb des Grenzwertes befindet, und der Staumodus automatisch deaktiviert wird, wenn der Parameter sich unterhalb des Grenzwertes befindet oder umgekehrt. Vorzugsweise ist der weitere Parameter der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug. Weitere Parameter können beispielsweise der Batteriezustand, der Betriebszustand des Verbrennungsmotors, die Straßenart (Autobahn, Stadtverkehr), die Straßenneigung und/oder andere Umgebungsinformationen sein. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass im Stadtverkehr der Staumodus nicht aktivierbar ist.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Grenzwerte der Parameter innerhalb vorgegebener Bereiche frei einstellbar. Die Bereich sind dabei von Parametern wie Fahrzeugbelastung, Straßenzustand oder Wetter abhängig, um ein gefahrloses Abbremsen des Fahrzeuges zu ermöglichen. Dabei können auch Signale von weiteren Regelungen und Steuerungen wie beispielsweise ESP- und/oder ABS-Regelung in die Festlegung der Bereiche und/oder Grenzwerte einfließen.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erfolgen Verzögerungen im Staumodus mittels rekuperativen Bremsen, um somit den Ladezustand einer Traktionsbatterie möglichst hoch zu halten. Ebenso wird vorzugsweise in Rollphasen, beispielsweise bei Bergabfahrten Energie rekuperativ zurückgewonnen. Das erfolgt beispielsweise mittels eines Neigungssensors, der eine Bergabfahrt detektiert.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug mindestens eine Brennkraftmaschine zum Antrieb des Kraftfahrzeuges, wobei die Brennkraftmaschine im Staumodus zugeschaltet wird, wenn ein Energiemanagement eine Ladung der Traktionsbatterie und/oder einer Bordnetzbatterie für notwendig hält und/oder eine erhöhte Antriebsmomentanforderung erfasst wird, beispielsweise bei einer Bergabfahrt.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der Fahrer in Standphasen vor der Zuschaltung der Brennkraftmaschine informiert, wobei der Fahrer die Zuschaltung unterbinden kann. Die Abfrage erfolgt beispielsweise akustisch und/oder durch ein optisches Signal im Kombiinstrument, ob sich das Fahrzeug in einem Gebäude (z.B. Parkhaus oder Garage) oder Tunnel befindet. Erst dann kann der Fahrer nach Maßgabe selbst entscheiden, ob die Brennkraftmaschine gestartet werden soll/kann oder nicht und damit das Fahrzeug elektrisch anfahren soll. Dies vermeidet eine unnötige Belastung umschlossener oder ungeschlossener Räume durch die Verbrennungsrückstände der Brennkraftmaschine und verhindert gesundheitliche Schäden bis hin zu Vergiftungen von Personen im unmittelbaren Umfeld.
  • Weiter sei angemerkt, das der Staumodus prinzipiell nicht auf Vorwärtsfahrten beschränkt ist, sondern auch bei Rückwärtsfahrt möglich ist, wobei die Grenzwerte unterschiedlich gewählt werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Kraftfahrzeuges mit Staumodus.
  • Das Kraftfahrzeug 1 mit Staumodus umfasst eine Brennkraftmaschine 2 und eine Elektromaschine 3, die über eine Kupplung miteinander verbunden werden können. Die Elektromaschine 3 ist mit einem Getriebe 4 gegebenenfalls über eine weitere Kupplung verbunden, so dass der Antrieb des Kraftfahrzeuges über die Brennkraftmaschine 2 und/oder die Elektromaschine 3 erfolgen kann. Die Elektromaschine 3 ist mit einer Traktionsbatterie 5 verbunden, wobei im generatorischen Betrieb die Elektromaschine 3 die Traktionsbatterie 5 lädt und im motorischen Betrieb von dieser gespeist wird. Die Elektromaschine 3 wird von einem Steuergerät 6 angesteuert. Die Brennkraftmaschine 2 wird von einem Steuergerät 7 angesteuert, in dem auch ein Energiemanagement integriert ist. Die Steuergeräte 6, 7 sind über einen Bus 8 mit einem Eingabemittel 9 gekoppelt, wobei den Steuergeräten 6, 7 über den Bus weitere Daten einer Abstandssensorik, der Fahrzeuggeschwindigkeit sowie gegebenenfalls weitere Sensoren und/oder Steuergeräte zuführbar sind.
  • Über die Eingabemittel 9 kann ein Kraftfahrzeugführer einen Staumodus einschalten sowie gegebenenfalls Grenzwerte für die Geschwindigkeit und den Abstand zu Objekten bzw. vorausfahrenden Fahrzeugen einstellen. In einem der Steuergeräte wird zunächst geprüft, ob die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein Grenzwert und der gemessene Abstand zu dem Objekt größer als ein Grenzwert sind. Sind diese Bedingungen erfüllt, so wird der Staumodus aktiviert. Ansonsten wird der Staumodus automatisch aktiviert, wenn zu einem Zeitpunkt die Bedingungen für die Grenzwerte erfüllt sind. Bei aktiviertem Staumodus erfolgt vorzugsweise der Antrieb ausschließlich über die Elektromaschine 3, wobei diese über das Steuergerät 6 angesteuert wird. Die Ansteuerung erfolgt dabei fahrzeugautonom, d.h. die Elektromaschine wird selbsttätig gestartet und zum Beschleunigen und Bremsen angesteuert, wobei letzteres rekuperativ erfolgt, indem die Elektromaschine 3 generatorisch betrieben wird. Die Ansteuersignale werden dabei abhängig von den aktuell erfassten Werten für Geschwindigkeit und Abstand berechnet. Der Fahrer wird vollständig entlastet. Erfasst nun das Energiemanagement eine nicht ausreichende Ladung der Traktionsbatterie 5 oder wird eine größere Momentenanforderung erfasst, so kann die Brennkraftmaschine zugeschaltet werden.
  • Der Staumodus bleibt solange aktiv wie die Grenzwertbedingungen eingehalten werden oder der Fahrer den Staumodus ausschaltet. Letzteres kann beispielsweise derart erfolgen, dass das vorausfahrende Fahrzeug schneller wird (beispielsweise weil sich der Stau auflöst), so dass auch das eigene Fahrzeug in Richtung Grenzwert der Geschwindigkeit beschleunigt wird. In diesem Fall kann der Fehler über eine Anzeige oder andere Informationsangabe zur Übernahme des Fahrzeugs aufgefordert werden. Als Abschaltbedingung kann auch eine Brems- oder Gaspedalaktivität des Fahrers ausgewertet werden.

Claims (14)

  1. Kraftfahrzeug (1), umfassend mindestens eine Elektromaschine (3) zum Antrieb des Kraftfahrzeuges (1), mindestens ein Steuergerät (6) für die Elektromaschine (3), eine Abstandssensorik und ein Eingabemittel (9), um das Kraftfahrzeug (1) in einen Staumodus zu schalten, wobei der Staumodus nur unterhalb einer Grenzgeschwindigkeit aktiviert wird, wobei bei eingeschaltetem Staumodus die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterschreitung der Grenzgeschwindigkeit der Staumodus automatisch aktiviert wird, wobei im Staumodus das Kraftfahrzeug (1) durch das Steuergerät (6) autonom antriebstechnisch unterhalb der Grenzgeschwindigkeit bewegt wird.
  2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über das Eingabemittel (9) der Staumodus ausgeschaltet werden kann.
  3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass neben der Geschwindigkeit mindestens ein weiterer Parameter vorgesehen ist, dem ein weiterer Grenzwert zugeordnet ist, wobei der Staumodus nur aktiviert wird, wenn sich der Parameter oberhalb des Grenzwertes befindet, und der Staumodus automatisch deaktiviert wird, wenn der Paramter unterhalb des Grenzwertes sich befindet oder umgekehrt.
  4. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenzwerte der Parameter innerhalb vorgegebener Bereiche frei einstellbar sind.
  5. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Verzögerungen im Staumodus mittels rekuperativen Bremsen erfolgen.
  6. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) mindestens eine Brennkraftmaschine (2) zum Antrieb des Kraftfahrzeuges (1) umfasst, wobei die Brennkraftmaschine (2) im Staumodus zugeschaltet wird, wenn ein Energiemanagement eine Ladung einer Traktionsbatterie (5) für notwendig hält und/oder eine erhöhte Antriebsmomentanforderung erfasst wird.
  7. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in Standphasen der Fahrer vor der Zuschaltung der Brennkraftmaschine (2) informiert wird, wobei der Fahrer die Zuschaltung unterbinden kann.
  8. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges (1), mittels mindestens einer Elektromaschine (3) zum Antrieb des Kraftfahrzeuges (1), mindestens einem Steuergerät (6) für die Elektromaschine (3), einer Abstandssensorik und einem Eingabemittel (9), um das Kraftfahrzeug (1) in einen Staumodus zu schalten, wobei der Staumodus nur unterhalb einer Grenzgeschwindigkeit aktiviert wird, wobei bei eingeschaltetem Staumodus die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterschreitung der Grenzgeschwindigkeit der Staumodus automatisch aktiviert wird, wobei im Staumodus das Kraftfahrzeug (1) durch das Steuergerät (6) autonom antriebstechnisch unterhalb der Grenzgeschwindigkeit bewegt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass über das Eingabemittel (9) der Staumodus ausgeschaltet werden kann.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass neben der Geschwindigkeit mindestens ein weiterer Parameter vorgesehen ist, dem ein weiterer Grenzwert zugeordnet ist, wobei der Staumodus nur aktiviert wird, wenn sich der Parameter oberhalb des Grenzwertes befindet, und der Staumodus automatisch deaktiviert wird, wenn der Paramter unterhalb des Grenzwertes sich befindet oder umgekehrt.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenzwerte der Parameter innerhalb vorgegebener Bereiche frei einstellbar sind.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass Verzögerungen im Staumodus mittels rekuperativem Bremsen erfolgen.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug mindestens eine Brennkraftmaschine (2) zum Antrieb des Kraftfahrzeuges (1) umfasst, wobei die Brennkraftmaschine (2) im Staumodus zugeschaltet wird, wenn ein Energiemanagement eine Ladung einer Tranktionsbatterie (5) für notwendig hält und/oder eine erhöhte Antriebsmomentanforderung erfasst wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in Standphasen der Fahrer vor der Zuschaltung der Brennkraftmaschine (2) informiert wird, wobei der Fahrer die Zuschaltung unterbinden kann.
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