DE102018103429A1

DE102018103429A1 - Benutzerdefinierte reaktion der elektrischen feststellbremse zum beibehalten des automatischen stoppens des verbrennungsmotors mit gelöster bremse

Info

Publication number: DE102018103429A1
Application number: DE102018103429.6A
Authority: DE
Inventors: Hafiz Shafeek Khafagy; Ebrahim Nasser; Mohannad Hakeem; Nayaz Khalid Ahmed
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2017-02-20
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2018-08-23
Also published as: CN108454608B; US20180237016A1; US10421456B2; CN108454608A

Abstract

Ein Fahrzeugsteuerverfahren beinhaltet, durch eine Steuerung, während ein Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und eine elektrische Feststellbremse betätigt ist, automatisches Starten des Verbrennungsmotors ohne Lösen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf die Anwendung des Gaspedals unter einem vordefinierten Wert und automatisches Starten des Verbrennungsmotors und Lösen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf die Anwendung des Gaspedals über dem vordefinierten Wert. Das Verfahren beinhaltet außerdem Umfassen des automatischen Stoppens des Verbrennungsmotors und Betätigen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion darauf, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit eine vordefinierte Schwellengeschwindigkeit unterschreitet.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft Reaktionen auf das Betätigen der elektrischen Feststellbremse (electric parking brake - EPB) in verschiedenen Autostopp- und Bremsbedingungen des Verbrennungsmotors, und insbesondere Verwenden einer benutzerdefinierten EPB-Reaktion auf Grundlage von Händler- oder Kundeneinstellungen für verschiedene Autostopp- und Bremsbedingungen des Verbrennungsmotors.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Ein Autostopp-/Autostart-Fahrzeug kann eine Strategie zum Starten und Stoppen des Verbrennungsmotors des Fahrzeugs während eines Fahrzyklus verwenden. Zum Beispiel stoppt der Verbrennungsmotor automatisch, wenn das Fahrzeug an Verkehrssignalen, Übergängen, Stoppzeichen und dergleichen stoppt. Wenn Energie angefordert wird, wie es typischerweise durch ein Lösen des Bremspedals signalisiert wird, wird der Verbrennungsmotor automatisch neugestartet. Die Autostopp-/Autostart-Funktion des Verbrennungsmotors verbessert die Kraftstoffeffizienz des Fahrzeugs.
Fahrzeuge verwenden außerdem eine Feststellbremse, die dazu konfiguriert ist, bei der Anwendung eine Bremskraft anzuwenden, um die Fahrzeugbewegung, wie etwa Rollen, zu verhindern. Die Feststellbremse kann eine elektronisch oder elektrische Feststellbremse (EPB) sein. Kundenanforderungen und -präferenzen zum Anwenden der EPB variieren auf Grundlage von Gewohnheiten, wie etwa Anwenden der EPB, wenn das Fahrzeug vollständig zum Stehen kommt, während der Fahrgang eingestellt ist, sodass der Fahrer das Bremspedal beim Anwenden der EPB lösen kann. Kunden, die die EPB in dieser Weise verwenden, profitieren nicht von den Autostopp-/Autostart-Strategien, wie etwa den automatischen Starts des Verbrennungsmotors beim Lösen des Bremspedals.
KURZDARSTELLUNG
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet ein Fahrzeugsteuerverfahren, durch eine Steuerung, während ein Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und eine elektrische Feststellbremse betätigt ist, automatisches Starten des Verbrennungsmotors ohne Lösen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf die Anwendung des Gaspedals unter einem vordefinierten Wert und automatisches Starten des Verbrennungsmotors und Lösen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf die Anwendung des Gaspedals über dem vordefinierten Wert.
In einer oder mehreren Ausführungsformen kann das Verfahren automatisches Stoppen des Verbrennungsmotors und Betätigen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion darauf, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit eine vordefinierte Schwellengeschwindigkeit unterschreitet, beinhalten. Das Verfahren kann außerdem, unabhängig davon, ob der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und ob die elektrische Feststellbremse betätigt ist, Betätigen, oder Betätigtlassen, der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf das Schalten des Verbrennungsmotors in den Park-, Neutral- oder Rückwärtsgang durch die Steuerung beinhalten. Das Betätigen oder Betätigtlassen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf das Schalten des Verbrennungsmotors in den Rückwärtsgang kann ferner Betätigen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion darauf, ob ein Bremspedal gedrückt ist, beinhalten. Das Verfahren kann selektives Betätigen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf eine manuelle Eingabe, während ein Bremspedal angewandt wird, durch die Steuerung beinhalten, während der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und die elektrische Feststellbremse nicht betätigt ist. Das Verfahren kann außerdem automatisches Starten des Verbrennungsmotors als Reaktion darauf, dass das Bremspedal nicht angewandt wird, durch die Steuerung beinhalten, während der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und die elektrische Feststellbremse nicht betätigt ist.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet ein Fahrzeugsteuerverfahren automatisches Anwenden einer elektrischen Feststellbremse durch eine Steuerung als Reaktion auf das automatische Stoppen eines Verbrennungsmotors unabhängig davon, ob ein Bremspedal gedrückt ist, während ein Fahrzeug sich auf einem Straßengefälle von mehr als einem vordefinierten Grad befindet, und selektives Anwenden der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf das automatische Stoppen des Verbrennungsmotors auf Grundlage dessen, ob das Bremspedal gedrückt ist, während sich das Fahrzeug auf einem Straßengefälle von unter dem vordefinierten Grad befindet.
In einer oder mehreren Ausführungsformen kann das Verfahren ferner automatisches Stoppen des Verbrennungsmotors als Reaktion darauf, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit eine vordefinierte Schwellengeschwindigkeit unterschreitet, beinhalten. Das Verfahren kann außerdem automatisches Starten des Verbrennungsmotors ohne Lösen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf die Anwendung des Gaspedals unter einem vordefinierten Wert und automatisches Starten des Verbrennungsmotors und Lösen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf die Anwendung des Gaspedals über dem vordefinierten Wert durch eine Steuerung beinhalten, während ein Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und eine elektrische Feststellbremse betätigt ist. Das Verfahren kann, unabhängig davon, ob der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und ob die elektrische Feststellbremse betätigt ist, Betätigen, oder Betätigtlassen, der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf das Schalten des Verbrennungsmotors in den Park-, Neutral- oder Rückwärtsgang durch die Steuerung beinhalten. Das Betätigen oder Betätigtlassen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf das Schalten des Verbrennungsmotors in den Rückwärtsgang kann ferner Betätigen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion darauf, ob das Bremspedal gedrückt ist, beinhalten.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet ein Fahrzeugsteuersystem einen Verbrennungsmotor, der dazu konfiguriert ist, automatisch zu stoppen und automatisch zu starten; eine elektrische Feststellbremse, die dazu konfiguriert ist, selektiv betätigt und gelöst zu werden; und eine Steuerung, die dazu konfiguriert ist, den Verbrennungsmotor automatisch zu stoppen und automatisch zu starten und die elektrische Feststellbremse als Reaktion auf die Anwendung eines Gaspedals selektiv zu betätigen und zu lösen.
In einer oder mehreren Ausführungsformen kann die Steuerung dazu konfiguriert sein, den Verbrennungsmotor automatisch zu stoppen und die elektrische Feststellbremse zu betätigen, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit eine vordefinierte Schwellengeschwindigkeit unterschreitet. Die Steuerung kann außerdem dazu konfiguriert sein, als Reaktion darauf, dass der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und die elektrische Feststellbremse angewandt wird, den Verbrennungsmotor automatisch zu starten, ohne die elektrische Feststellbremse zu lösen, als Reaktion darauf, dass die Anwendung des Gaspedals einen vordefinierten Wert unterschreitet, und den Verbrennungsmotor automatisch zu starten und die elektrische Feststellbremse zu lösen, als Reaktion darauf, dass die Anwendung des Gaspedals den vordefinierten Wert überschreitet. Die Steuerung kann dazu konfiguriert sein, als Reaktion darauf, dass sich das Fahrzeug auf einem Straßengefälle von mehr als einem vordefinierten Gradbefindet, den Verbrennungsmotor automatisch zu stoppen und die elektrische Feststellbremse zu drücken, unabhängig davon, ob das Bremspedal gedrückt ist. Die Steuerung kann dazu konfiguriert sein, als Reaktion darauf, dass sich das Fahrzeug auf einem Straßengefälle von weniger als dem vordefinierten Wert befindet und ob das Bremspedal gedrückt ist, den Verbrennungsmotor automatisch zu stoppen und die elektrische Feststellbremse selektiv anzuwenden. Wenn der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und das Bremspedal nicht gedrückt ist, kann die Steuerung dazu konfiguriert sein, die elektrische Feststellbremse automatisch anzuwenden. Wenn der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und das Bremspedal gedrückt ist, kann die Steuerung dazu konfiguriert sein, die elektrische Feststellbremse selektiv auf Grundlage einer manuellen Eingabe anzuwenden. Die Steuerung kann ferner dazu konfiguriert sein, die elektrische Feststellbremse als Reaktion auf das Schalten des Verbrennungsmotors in den Park-, Neutral- oder Rückwärtsgang zu betätigen oder betätigt zu lassen, unabhängig davon, ob der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird. Beim Schalten des Verbrennungsmotors in den Rückwärtsgang kann die Steuerung dazu konfiguriert sein, die elektrische Feststellbremse als Reaktion darauf, ob ein Bremspedal gedrückt ist, zu betätigen.
Figurenliste

1 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften Fahrzeugs.
2 ist ein Diagramm eines beispielhaften elektrischen Feststellbremssystems.
3 ist ein Ablaufdiagramm für eine Abfolge von Vorgängen für ein Fahrzeug mit einem Autostopp-/Autostart-System eines Verbrennungsmotors und einer elektrischen Feststellbremse (EPB).
4 ist ein beispielhaftes Ablaufdiagramm für eine Abfolge von Vorgängen für ein Fahrzeug auf Grundlage einer Kundeneinstellung für die EPB.
5 ist ein beispielhaftes Ablaufdiagramm für eine Abfolge von Vorgängen für ein Fahrzeug auf Grundlage einer Kundeneinstellung für die EPB.
6 ist ein beispielhaftes Ablaufdiagramm für eine Abfolge von Vorgängen für ein Fahrzeug auf Grundlage einer Kundeneinstellung für die EPB.
7 ist ein Ablaufdiagramm für eine Abfolge von Vorgängen für ein Fahrzeug mit einer EPB auf Grundlage des Schaltens des Getriebes.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Je nach Bedarf werden hier detaillierte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung offenbart; dabei versteht es sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen für die Erfindung, die in verschiedenen und alternativen Formen ausgeführt sein kann, lediglich beispielhaft sind. Die Figuren sind nicht unbedingt maßstabsgetreu; einige Merkmale können vergrößert oder verkleinert dargestellt sein, um Details bestimmter Komponenten zu zeigen. Demnach sind hier offenbarte konkrete strukturelle und funktionelle Details nicht als einschränkend auszulegen, sondern lediglich als repräsentative Grundlage dafür, den Fachmann die vielfältige Verwendung der vorliegenden Erfindung zu lehren.
1 stellt ein Blockdiagramm des Fahrzeugs 100 dar. Das Fahrzeug 100 kann einen Antriebsstrang 102 beinhalten, der dazu konfiguriert ist, einem oder mehrerer Räder 104, 106 Antriebsdrehmoment bereitzustellen. In einigen Ausführungsformen können die Räder 104 Antriebsräder sein und die Räder 106 können Antriebsräder oder Nicht-Antriebsräder sein. Das Fahrzeug 100 kann eine Vielzahl von Antriebsstrangkonfigurationen einschließen. Der Antriebsstrang 102 kann einen Verbrennungsmotor (internal combustion engine - ICE) oder einen Dieselmotor beinhalten. Der Antriebsstrang 102 kann eine oder mehrere elektrische Maschinen beinhalten. In einigen Antriebsstrangkonfigurationen kann die elektrische Maschine dazu konfiguriert sein, den Verbrennungsmotor zu Startzwecken zu drehen. In einigen Antriebsstrangkonfigurationen kann die elektrische Maschine dazu konfiguriert sein, den Rädern 104 und/oder 106 Antriebsdrehmoment bereitzustellen. Bei einem Hybrid-Antriebsstrang kann die elektrische Maschine dazu konfiguriert sein, Antriebsdrehmoment bereitzustellen und den Verbrennungsmotor zu starten. Die Antriebsstrangkomponenten beinhalten unter anderem den Verbrennungsmotor, das Getriebe, elektrische Maschinen, Leistungselektronikmodule und die Antriebsbatterie. Die Antriebsstrangkomponenten können jeweils eine Steuerung beinhalten, die dazu konfiguriert ist, die zugehörige Komponente zu steuern und zu überwachen. Der Antriebsstrang 102 kann als ein Vorderradantriebs(front-wheel drive - FWD)-, Hinterradantriebs(rear-wheel drive - RWD)- oder Allradantriebs(all-wheel drive - AWD)-System konfiguriert sein. Der Antriebsstrang 102 kann außerdem eine/n Anlasser/Lichtmaschine (z. B. elektrische Maschine) beinhalten. Der/Die Anlasser/Lichtmaschine kann elektrisch an eine Batterie gekoppelt sein und dazu konfiguriert sein, eine Kurbelwelle des Verbrennungsmotors zum Starten des Verbrennungsmotors und Erzeugen von elektrischer Energie für die Batterie zu drehen. Bei einem herkömmlichen Antriebsstrang kann es sich bei dem/der Anlasser/Lichtmaschine um getrennte elektrische Maschinen handeln. Das Fahrzeug kann einen Antriebsstrang 102 beinhalten, der einen Verbrennungsmotor aufweist, der mechanisch an ein Getriebe gekoppelt ist. Das Getriebe kann ein Hybrid-Getriebe mit einer leistungsverzweigten Hybrid-Konfiguration sein, einschließlich eines Planetenradsatzes und einer oder mehreren elektrischen Maschinen, die mit einer Antriebsbatterie verbunden sind.
Das Fahrzeug 100 kann mindestens eine Steuerung 120 beinhalten. Die Steuerung kann einen Prozessor zum Ausführen von Anweisungen beinhalten. Die Steuerung 120 kann flüchtigen und nichtflüchtigen Speicher zum Speichern von Daten und Programmen beinhalten. Obwohl als ein einzelnes Modul dargestellt, kann die Steuerung 120 mehrere Steuerungen beinhalten, die über ein Fahrzeugnetzwerk 122 kommunizieren. Zum Beispiel kann eine Bremssteuerung 220 in Verbindung mit der Steuerung 120 über das Fahrzeugnetzwerk 122 stehen. Das Fahrzeugnetzwerk 122 kann ein Controller Area Network (CAN) sein. Das Fahrzeugnetzwerk 122 kann außerdem diskrete Signale beinhalten, die über Leiter zwischen den Steuerungen übertragen werden. Die Steuerung 120 kann Teil eines Antriebsstrangsteuersystems sein, das den Betrieb des Antriebsstrangs 102 verwaltet und steuert, einschließlich Autostart- und Autostopp-Funktionen. Die Steuerung 120 empfängt Signale von einem oder mehreren Sensoren über das Fahrzeugnetzwerk 122. Die Sensoren beinhalten unter anderem einen Bremspedalsensor 124, einen Geschwindigkeitssensor 112, einen Gefälle-/Steigungssensor 110 und einen Gaspedalsensor 118. Die Steuerung 120 ist außerdem dazu konfiguriert, Signale an eine Anzeige 116 zu senden.
Der Antriebsstrang 102 kann dazu konfiguriert sein, Autostopp- und Autostart-Zyklen des Verbrennungsmotors durchzuführen. Wenn bestimmte Autostopp-Bedingungen erfüllt sind, kann der Antriebsstrang 102 dazu programmiert sein, den Verbrennungsmotor automatisch zu stoppen. Zum Beispiel kann ein Autostopp des Verbrennungsmotors ausgelöst werden, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs einen Schwellenwert unterschreitet, wie durch den Geschwindigkeitssensor 112 detektiert. Wenn bestimmte Autostart-Bedingungen erfüllt sind, kann der Antriebsstrang 102 dazu programmiert sein, den Verbrennungsmotor automatisch zu starten. Zum Beispiel kann ein Autostart des Verbrennungsmotors durch Lösen des Bremspedals ausgelöst werden, wie durch den Bremspedalsensor 124 detektiert.
Das Fahrzeug 100 kann ein oder mehrere Bremsmodule 108 beinhalten. Die Bremsmodule 108 können dazu konfiguriert sein, ein Drehmoment auf die Räder 104, 106 anzuwenden, um der Drehung der Räder standzuhalten. Bei den Bremsmodulen 108 kann es sich um Scheibenbremsen, Trommelbremsen oder einer Kombination davon handeln. Die Bremsmodule können von der Bremssteuerung 220 über das Fahrzeugnetzwerk 122 gesteuert werden. Die Bremssteuerung 220 kann ein Antiblockiersystem (ABS) sein. Die Bremsmodule 108 können mit einem Merkmal der elektrischen Feststellbremse (EPB) konfiguriert sein. Bei einer Konfiguration mit elektrischer Feststellbremse kann der Feststellbremsmechanismus mithilfe eines Motors elektrisch aktiviert werden. Das EPB-Merkmal kann einen Mechanismus beinhalten, der dazu konfiguriert ist, eine Bremsanwendung an den Rädern 104, 106 beizubehalten. Das EPB-Merkmal kann auf einen Teilsatz aller Räder 104, 106 angewandt werden. In einigen Konfigurationen kann das EPB-Merkmal auf alle Räder 104, 106 angewandt werden.
2 stellt eine mögliche Konfiguration einer elektrischen Feststellbremse (EPB) 200 des Bremsmoduls 108 dar. Die EPB 200 kann einen Motor 202 beinhalten, um einen Kolben 204 und einen Bremssattel 206 für Scheibenbremsen zu betätigen. Ein Bremssystem kann ein Scheibenbremssystem sein und einen Bremsrotor 208 beinhalten. Bremsbeläge 210 können an die Bremssättel 206 auf jeder Seite des Bremsrotors 208 gekoppelt sein, sodass der Bremsrotor 208 sich frei bewegen kann, wenn der Bremssattel 206 nicht betätigt ist. Der Bremskolben 204 kann elektrisch durch einen EPB-Motor 202 betätigt werden. Der EPB-Motor 202 kann durch ein Zahnradantrieb 214 mit einer Antriebsschraube 212 verbunden sein. Der EPB-Motor 202 und/oder der Zahnradantrieb 214 können durch einen elektrischen Verbinder 218 elektrisch mit einer Bremssteuerung 220 verbunden sein. Die Bremssteuerung 220 kann dazu programmiert sein, eine Stromverteilung in den EPB-Motor 202 zu steuern. Die EPB 200 kann in jedem Bremsmodul 108 einer ausgewählten Fahrzeugachse integriert sein, zum Beispiel nichtangetriebene Räder 106. Alternativ können alle vier Räder die EPB 200 beinhalten, oder eine beliebige Kombination der Räder 104 und 106 können mit der EPB 200 ausgestattet sein.
Die EPB 200 kann einen EPB-Schalter 222 beinhalten, der dazu konfiguriert ist, dem Fahrer zu erlauben, das EPB-System manuell zu aktivieren und zu deaktivieren. Der EPB-Schalter 222 kann sich in der Nähe des Fahrers befinden, um die Aktivierung und Deaktivierung der EPB 200 zu ermöglichen. Der EPB-Schalter 222 kann elektrisch an die Bremssteuerung 220 gekoppelt sein. Die Bremssteuerung 220 kann Schalttechnik beinhalten, um das Signal des EPB-Schalters 222 zu empfangen, und kann dazu programmiert sein, den Status des EPB-Schalters 222 zu bestimmen. Der EPB-Schalter 222 kann dazu konfiguriert sein, eine Vielzahl von Positionen aufzuweisen. Zum Beispiel kann die EPB in einer ersten Position gelöst werden, um die Fahrzeugbewegung zu ermöglichen. In einer zweiten Position kann die EPB angewandt oder betätigt werden, um die Fahrzeugbewegung zu verhindern. In einigen Konfigurationen kann der EPB-Schalter 222 eine Drucktaste sein. Die Bremssteuerung 220 kann dazu programmiert sein, die EPB-Position als Reaktion auf das Aktivieren des EPB-Schalters 222 zu wechseln, zum Beispiel durch Drücken der Drucktaste.
Die Bremssteuerung 220 kann dazu programmiert sein, den EPB-Motor 202 als Reaktion auf eine Aktivierung des EPB-Schalters 222 durch den Fahrer oder durch die Steuerung 120 über das Fahrzeugnetzwerk 122 auf Grundlage von Antriebsstrangbedingungen, wie von einem Fahrer oder Händler eingestellt, zu betätigen. Wenn ein Betätigungssignal über das Fahrzeugnetzwerk 122 empfangen wird, kann die Bremssteuerung 220 die EPB 200 anweisen, die Räder 104, 106 zu betätigen und zu verriegeln.
3 stellt ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Bestimmen, ob eine vom Fahrer (Kunden) oder Händler ausgewählte benutzerdefinierte EPB-Option 300 ausgewählt wurde, und Anwenden der benutzerdefinierten EPB-Option 300 dar. Wenn die Fahrer eine Angewohnheit haben, die EPB 200 zu verwenden, wie in bestimmten Regionen, ist der Fahrer oder Händler nicht in der Lage, die EPB-Einstellungen auf Grundlage der Fahrerpräferenz zu aktivieren oder zu deaktivieren, um Vorteile für den Autostopp des Verbrennungsmotors zu optimieren. Die Steuerung 120 ist dazu konfiguriert, eine Eingabe von einem Fahrer oder Händler für eine benutzerdefinierte EPB-Einstelloption 300 zu empfangen. Die Eingabe kann von der Anzeige 116 sein, die als eine Schnittstelle für die Steuerung 120 fungiert. Die Anzeige 116 kann ein Diagnosewerkzeug für Einstellungen zur Anzeige von Clusterinformationen beinhalten. Bei Block 310 bestimmt die Steuerung 120, ob der Fahrer oder Händler die benutzerdefinierte EPB-Einstellung 300 eingegeben hat. Sollte dies nicht der Fall sein, werden bei Block 315 die manuellen Standard-EPB-Einstellungen angewandt (d. h. der EPB-Schalter kann eine Drucktaste sein, die vom Fahrzeug manuell angewandt wird, unabhängig von Autostopp-/Autostart-Bedingungen des Verbrennungsmotors). Wenn bei Block 320 eine benutzerdefinierte EPB-Einstellung eingegeben wurde, detektiert der Geschwindigkeitssensor 112 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100, sodass die Steuerung 120 beurteilen kann, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit eine vordefinierte Schwellengrenze unterschreitet oder null ist (d. h. das Fahrzeug bewegt sich nicht). Sollte dies nicht der Fall sein, fahren die Geschwindigkeitssensoren 112 damit fort, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 zu überprüfen. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit null oder unter dem Schwellenwert ist, wird bei Block 330 die benutzerdefinierte EPB-Einstellung angewandt. Die benutzerdefinierte EPB-Einstellung ermöglicht Fahrer mit bestimmten EPB-Gewohnheiten, von den Autostopp-/Autostart-Vorteilen des Verbrennungsmotors zu profitieren und eine automatische EPB-Anwendung auf Grundlage von Fahrgewohnheiten bereitzustellen. Die 4-6 stellen Ablaufdiagramme von Beispielen von einzustellenden benutzerdefinierten EPB-Einstelloptionen für Fahrer oder Händler bereit.
4 stellt ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Anwenden einer vom Fahrer (Kunden) oder Händler ausgewählten benutzerdefinierten EPB-Option 400 dar. Die EPB-Option 400 ist als eine automatische EPB-Option gezeigt. Bei Block 410 hat die Steuerung 120 die benutzerdefinierte EPB-Option 400 über eine Fahrer- oder Händlereingabe eingestellt. Bei Block 420 detektiert der Geschwindigkeitssensor 112 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100, sodass die Steuerung 120 beurteilen kann, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit eine vordefinierte Schwellengrenze unterschreitet oder null ist. Sollte dies nicht der Fall sein, fahren die Geschwindigkeitssensoren 112 damit fort, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 zu überprüfen. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit null oder unter dem Schwellenwert ist, signalisiert die Steuerung 120 dem Antriebsstrang 102 bei Block 430, den Verbrennungsmotor automatisch zu stoppen, und signalisiert der Bremssteuerung 220, die EPB anzuwenden oder zu betätigen. Die Steuerung 120 kann den EPB-Schalter 222 zum Signalisieren der Bremssteuerung 220 betätigen. Bei Block 440 überprüft der Bremspedalsensor 124, ob das Bremspedal gelöst ist (d. h. das Bremspedal nicht gedrückt ist). Wenn das Bremspedal nicht gelöst ist (d. h. das Bremspedal gedrückt ist), bleibt der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt und die EPB bleibt angewandt, wenn sich das Getriebe im Fahrmodus befindet, und die Steuerung 120 wartet auf ein Schalten des Getriebes (in den Park-, Neutral- oder Rückwärtsgang) aus dem PNR-Schaltblock 700. Wenn das Bremspedal gelöst wird, bleibt der Verbrennungsmotor bei Block 440 automatisch gestoppt und die EPB bleibt angewandt.
Bei Block 460 überprüft der Gaspedalsensor 118, ob und inwieweit das Gaspedal gedrückt ist. Wenn es weniger als ein vordefinierter Schwellenwert gedrückt ist (d. h. etwas gedrückt ist), wird der Verbrennungsmotor bei Block 465 automatisch gestartet und die EPB bleibt angewandt. Sollte dies nicht der Fall sein, überprüft der Gaspedalsensor 118 bei Block 470, ob das Gaspedal mehr als der Schwellenwert gedrückt ist. Sollte dies der Fall sein, wird der Verbrennungsmotor bei Block 480 automatisch gestartet und die EPB wird gelöst. Wenn der Verbrennungsmotor automatisch gestartet wird und die EPB gelöst ist, kann die Steuerung 120 ein Schalten des Getriebes (in den Park-, Neutral- oder Rückwärtsgang) detektieren, um zum PNR-Schaltblock 700 fortzufahren.
5 stellt ein Ablaufdiagramm zum Anwenden einer vom Fahrer oder Händler ausgewählten benutzerdefinierten EPB-Einstelloption 500 dar, die als eine manuelle EPB-Option gezeigt ist. Bei Block 510 hat die Steuerung 120 die benutzerdefinierte EPB-Option 500 über eine Fahrer- oder Händlereingabe eingestellt. Bei Block 520 detektiert der Geschwindigkeitssensor 112 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100, sodass die Steuerung 120 beurteilen kann, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit eine vordefinierte Schwellengrenze unterschreitet oder null ist. Sollte dies nicht der Fall sein, können die Geschwindigkeitssensoren 112 damit fortfahren, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 zu überprüfen. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit null oder unter dem Schwellenwert ist, signalisiert die Steuerung 120 dem Antriebsstrang 102 bei Block 530, den Verbrennungsmotor automatisch zu stoppen. Bei Block 540 überprüft der Bremspedalsensor 124, ob das Bremspedal angewandt ist. Wenn das Bremspedal nicht angewandt ist, wird der Verbrennungsmotor bei Block 545 automatisch gestartet. Wenn das Bremspedal angewandt ist, bleibt der Verbrennungsmotor bei Block 550 automatisch gestoppt. Bei Block 560 überprüft die Bremssteuerung 220, ob die EPB manuell angewandt wurde. Wenn die EPB nicht angewandt ist, überprüft der Bremspedalsensor 124 in Block 540, ob das Bremspedal angewandt ist und startet den Verbrennungsmotor bei Block 545 automatisch, wenn das Bremspedal nicht angewandt ist. Wenn die EPB manuell angewandt ist, bleibt der Verbrennungsmotor bei Block 570 automatisch gestoppt und die EPB bleibt angewandt.
Bei Block 580 überprüft der Gaspedalsensor 118, ob und inwieweit das Gaspedal gedrückt ist. Wenn es weniger als ein vordefinierter Schwellenwert gedrückt ist (z. B. etwas gedrückt ist), wird der Verbrennungsmotor bei Block 585 automatisch gestartet und die EPB bleibt angewandt. Sollte dies nicht der Fall sein, überprüft der Gaspedalsensor 118 bei Block 590, ob das Gaspedal mehr als der Schwellenwert gedrückt ist. Sollte dies der Fall sein, wird der Verbrennungsmotor bei Block 595 automatisch gestartet und die EPB wird gelöst. Wenn der Verbrennungsmotor automatisch gestartet wird, kann die Steuerung 120 ein Schalten des Getriebes (in den Park-, Neutral- oder Rückwärtsgang) detektieren, um zum PNR-Schaltblock 700 fortzufahren.
6 stellt ein Ablaufdiagramm zum Anwenden einer vom Fahrer oder Händler ausgewählten benutzerdefinierten EPB-Einstelloption 600 dar, die als eine Hybrid-EPB-Option gezeigt ist. Bei Block 610 hat die Steuerung 120 die benutzerdefinierte EPB-Option 600 über eine Fahrer- oder Händlereingabe eingestellt. Bei Block 620 detektiert der Geschwindigkeitssensor 112 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100, sodass die Steuerung 120 beurteilen kann, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit eine vordefinierte Schwellengrenze unterschreitet oder null ist. Sollte dies nicht der Fall sein, können die Geschwindigkeitssensoren 112 damit fortfahren, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 zu überprüfen. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit null oder unter dem Schwellenwert ist, signalisiert die Steuerung 120 dem Antriebsstrang 102 bei Block 630, den Verbrennungsmotor automatisch zu stoppen. Bei Block 640 überprüfen die Gefälle-/Steigungssensoren 110, ob das Fahrzeug 100 sich auf einem Gefälle oder einer Steigung größer als ein Schwellenwert befindet. Der Gefälle- oder Steigungsschwellenwert kann ein Prozentsatz sein. Zum Beispiel kann der Schwellenwert ein/e Steigung/Straßengefälle von 7 %, 8 % oder 10 % sein. Wenn das Fahrzeug 100 sich auf einem Gefälle größer als der Schwellenwert befindet, wird die EPB bei Block 670 automatisch von der Bremssteuerung 220 angewandt und der Verbrennungsmotor bleibt automatisch gestoppt. Wenn sich das Fahrzeug auf einem Gefälle weniger als der Schwellenwert befindet, überprüft der Bremspedalsensor 124 bei Block 650, ob das Bremspedal angewandt ist. Sollte dies nicht der Fall sein, bleibt der Verbrennungsmotor bei Block 670 automatisch gestoppt und die EPB wird automatisch von der Bremssteuerung 220 angewandt. Wenn das Bremspedal angewandt ist, bleibt der Verbrennungsmotor bei Block 660 automatisch gestoppt und der Fahrer kann die EPB manuell anwenden. Wenn die EPB bei Block 660 nicht angewandt ist, startet der Verbrennungsmotor automatisch beim Lösen der Bremse bei Block 665. Wenn die EPB angewandt wird, entweder manuell (Block 660) oder automatisch (Block 670) geht der Prozess zu Block 680 über.
Bei Block 680 überprüft der Gaspedalsensor 118, ob und inwieweit das Gaspedal gedrückt ist. Wenn es weniger als ein vordefinierter Schwellenwert gedrückt ist, wird der Verbrennungsmotor bei Block 685 automatisch gestartet und die EPB bleibt angewandt. Sollte dies nicht der Fall sein, überprüft der Gaspedalsensor 118 bei Block 690, ob das Gaspedal mehr als der Schwellenwert gedrückt ist. Sollte dies der Fall sein, wird der Verbrennungsmotor bei Block 695 automatisch gestartet und die EPB wird gelöst. Wenn der Verbrennungsmotor automatisch gestartet wird, kann die Steuerung 120 ein Schalten des Getriebes (in den Park-, Neutral- oder Rückwärtsgang) detektieren, um zum PNR-Schaltblock 700 fortzufahren.
7 stellt ein Ablaufdiagramm für ein Beispiel eines PNR-Schaltblocks 700 zum Steuern der EPB und der Autostopp-/Autostart-Merkmale des Verbrennungsmotors dar, wenn ein Schalten im Getriebe des Antriebsstrang 102 in den Park-, Neutral- oder Rückwärtsgang erfolgt. Bei Block 710 signalisiert der Antriebsstrang der Steuerung 120 und der Bremssteuerung 220, ob das Getriebe in den Parkgang geschaltet wurde. Sollte dies der Fall sein, wird die EPB bei Block 715 angewandt, wenn sie nicht betätigt war, und bleibt angewandt, wenn sie betätigt war. Wenn das Getriebe nicht in den Parkgang geschaltet hat, signalisiert der Antriebsstrang der Steuerung 120 und der Bremssteuerung 220 bei Block 720, ob das Getriebe in den Neutralgang geschaltet wurde. Sollte dies der Fall sein, wird die EPB bei Block 715 angewandt, wenn sie nicht betätigt war, und bleibt angewandt, wenn sie betätigt war. Wenn das Getriebe nicht in den Neutralgang geschaltet hat, signalisiert der Antriebsstrang der Steuerung 120 und der Bremssteuerung 220 bei Block 730, ob das Getriebe in den Rückwärtsgang geschaltet wurde. Wenn das Getriebe nicht in den Rückwärtsgang geschaltet hat, wird das Fahrzeug 100 bei Block 735 im Fahrgang ohne angewandter EPB betrieben. Wenn das Getriebe in den Rückwärtsgang geschaltet hat, überprüft die Bremssteuerung bei Block 740, ob die EPB bereits betätigt ist. Wenn die EPB bereits betätigt ist, bleibt sie bei Block 745 betätigt. Wenn die EPB noch nicht betätigt ist, überprüft der Bremspedalsensor 124 bei Block 750, ob die Bremse angewandt ist. Wenn die Bremse angewandt ist, wird das Fahrzeug 100 bei Block 755 im Rückwärtsgang ohne angewandter EPB betrieben. Wenn das Bremspedal nicht betätigt ist, wird die EPB bei Block 760 automatisch von der Bremssteuerung 220 angewandt.
Mit beliebigen der benutzerdefinierten EPB-Einstellungen wird die EPB beim Schalten in den Parkgang angewandt. Zusätzlich bleibt der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt, wenn es vorher gestoppt wurde. Wenn der Verbrennungsmotor lief, stoppt der Verbrennungsmotor automatisch im Parkgang, nachdem ein Timer abläuft. Der Timer wird auf eine vordefinierte Grenze zum automatischen Stoppen des Verbrennungsmotors nach dem Schalten in den Parkgang eingestellt. Ähnlich hierzu wird die EPB mit beliebigen der benutzerdefinierten EPB-Einstellungen beim Schalten in den Neutralgang angewandt. Rollen (im Neutralgang) wird ermöglicht, da der Kunde in einem beliebigen Gang die Bremse drücken oder die EPB manuell lösen kann. Wenn Antrieb bereitgestellt wird (d. h. das Fahrzeug sich im Fahrbetrieb befindet), wird das Fahrzeug automatisch starten, bevor die EPB gelöst wird, wenn die Bremse gelöst wird. Beim Schalten in den Neutralgang und wenn die EPB manuell oder durch Niederdrücken der Bremsen gelöst wird, kann/können eine Angabe oder Benachrichtigungen über die Anzeige 116 dem Fahrer eine Warnung bereitstellen, dass das Fahrzeug 100 einem Rollen unterliegt. Die Benachrichtigungen können eine Pop-up-Warnung/-Meldung, ein Signalton oder eine Sprachbenachrichtigung sein. Der Verbrennungsmotor kann für die Rolleinstellungen automatisch gestoppt bleiben, wenn die Rollgeschwindigkeit des Fahrzeugs einen Schwellenwert unterschreitet und die EPB gelöst ist. Jedoch wird das System die EPB bei einem beliebigen Gefühl von Rollen anwenden. Wenn der Kunde/Fahrer sich entscheidet, die EPB zu lösen, um Rollen zu ermöglichen, wird der Verbrennungsmotor automatisch starten.
In Regionen, in denen Kunden/Fahrer die EPB nicht verwenden, kann der Kunde oder Händler die EPB-Verwendung zu Autostopp-Zwecken auf Grundlage der Kundenpräferenz aktivieren oder deaktivieren. Benutzerdefinierte EPB-Einstelloptionen stellen dem Kunden/Fahrer und den Händlern bereit, die EPB beim automatischen Stoppen des Verbrennungsmotors für verschiedene Fahrbedingungen zu konfigurieren. Wenn eine benutzerdefinierte Einstellung nicht wie in 3 ausgewählt wird, ist die Standardeinstellung eine manuelle EPB, unabhängig von der Autostopp-/Autostart-Funktionalität. In bestimmten Regionen betätigen Fahrer gewohnheitsmäßig die EPB beim Stoppen und lösen deshalb das Bremspedal. Unter diesen Umständen werden die Vorteile des automatischen Stoppens des Verbrennungsmotors verringert, da der Verbrennungsmotor beim Lösen der Bremse automatisch startet. Außerdem stellt das Bereitstellen einer benutzerdefinierten Einstellung automatischen Anwenden der EPB den Fahrern in diesen Regionen Komfort bereit. Ähnlich hierzu reduziert die EPB-Verwendung auf Steigungen und großen Straßengefällen die Vorteile des automatischen Stoppens des Verbrennungsmotors. Benutzerdefinierte Einstellungen für die EPB-Betätigung ermöglichen dem Fahrer, die Einstellung auszuwählen, die mit der Fahrumgebung und den Gewohnheiten der EPB-Verwendung übereinstimmt, um die Vorteile der Autostopp-/Autostart-Funktionalität des Verbrennungsmotors zu maximieren.
Während vorstehend beispielhafte Ausführungsformen beschrieben sind, sollen diese Ausführungsformen nicht alle möglichen Formen der Erfindung beschreiben. Die in der Beschreibung verwendeten Ausdrücke sind vielmehr beschreibende Ausdrücke als einschränkende Ausdrücke, und es versteht sich, dass unterschiedliche Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Schutzumfang der Erfindung abzuweichen. Zusätzlich können die Merkmale verschiedener Umsetzungsausführungsformen miteinander kombiniert werden, um weitere erfindungsgemäße Ausführungsformen zu bilden.

Claims

Fahrzeugsteuerverfahren, umfassend: durch eine Steuerung, während ein Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und eine elektrische Feststellbremse betätigt ist, automatisches Starten des Verbrennungsmotors ohne Lösen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf die Anwendung eines Gaspedals unter einem vordefinierten Wert, und automatisches Starten des Verbrennungsmotors und Lösen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf die Anwendung des Gaspedals über dem vordefinierten Wert.
Fahrzeugsteuerverfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend automatisches Stoppen des Verbrennungsmotors und Betätigen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion darauf, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit eine vordefinierte Schwellengeschwindigkeit unterschreitet.
Fahrzeugsteuerverfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: durch die Steuerung, unabhängig davon, ob der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und ob die elektrische Feststellbremse betätigt ist, Betätigen, oder Betätigtlassen, der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf das Schalten des Verbrennungsmotors in den Park-, Neutral- oder Rückwärtsgang.
Fahrzeugsteuerverfahren nach Anspruch 3, wobei das Betätigen oder Betätigtlassen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf das Schalten des Verbrennungsmotors in den Rückwärtsgang ferner Betätigen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion darauf, ob ein Bremspedal gedrückt ist, beinhaltet.
Fahrzeugsteuerverfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: durch die Steuerung, während der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und die elektrische Feststellbremse nicht betätigt ist, selektives Betätigen der elektrischen Feststellbremse als Reaktion auf eine manuelle Eingabe, während ein Bremspedal angewandt wird.
Fahrzeugsteuerverfahren nach Anspruch 5, ferner umfassend: durch die Steuerung, während der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und die elektrische Feststellbremse nicht betätigt ist, automatisches Starten des Verbrennungsmotors als Reaktion darauf, dass das Bremspedal nicht angewandt wird.
Fahrzeugsteuersystem, umfassend: einen Verbrennungsmotor, der dazu konfiguriert ist, automatisch zu stoppen und automatisch zu starten; eine elektrische Feststellbremse, die dazu konfiguriert ist, selektiv betätigt und gelöst zu werden; und eine Steuerung, die dazu konfiguriert ist, den Verbrennungsmotor automatisch zu stoppen und automatisch zu starten und die elektrische Feststellbremse als Reaktion auf die Anwendung eines Gaspedals selektiv zu betätigen und zu lösen.
System nach Anspruch 7, wobei die Steuerung dazu konfiguriert ist, den Verbrennungsmotor automatisch zu stoppen und die elektrische Feststellbremse zu betätigen, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit eine vordefinierte Schwellengeschwindigkeit unterschreitet.
System nach Anspruch 8, wobei die Steuerung dazu konfiguriert ist, als Reaktion darauf, dass der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und die elektrische Feststellbremse angewandt wird, den Verbrennungsmotor automatisch zu starten, ohne die elektrische Feststellbremse zu lösen, als Reaktion auf die Anwendung des Gaspedals unter einem vordefinierten Wert, und den Verbrennungsmotor automatisch zu starten und die elektrische Feststellbremse zu lösen, als Reaktion auf die Anwendung des Gaspedals über dem vordefinierten Wert.
System nach Anspruch 7, wobei Steuerung ferner dazu konfiguriert ist, als Reaktion darauf, dass sich das Fahrzeug auf einem Straßengefälle über einem vordefinierten Grad befindet, den Verbrennungsmotor automatisch zu stoppen und die elektrische Feststellbremse zu drücken, unabhängig davon, ob das Bremspedal gedrückt ist.
System nach Anspruch 7, wobei die Steuerung ferner dazu konfiguriert ist, als Reaktion darauf, dass sich das Fahrzeug auf einem Straßengefälle unter einem vordefinierten Grad befindet und ob ein Bremspedal gedrückt ist, den Verbrennungsmotor automatisch zu stoppen und die elektrische Feststellbremse selektiv anzuwenden.
System nach Anspruch 11, wobei, wenn der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und das Bremspedal nicht gedrückt ist, die Steuerung dazu konfiguriert ist, die elektrische Feststellbremse automatisch anzuwenden.
System nach Anspruch 11, wobei, wenn der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird und das Bremspedal gedrückt ist, die Steuerung dazu konfiguriert ist, die elektrische Feststellbremse auf Grundlage einer manuellen Eingabe selektiv anzuwenden.
System nach Anspruch 7, wobei die Steuerung ferner dazu konfiguriert ist, die elektrische Feststellbremse als Reaktion auf das Schalten des Verbrennungsmotors in den Park-, Neutral- oder Rückwärtsgang zu betätigen oder betätigt zu lassen, unabhängig davon, ob der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird.
System nach Anspruch 14, wobei beim Schalten des Verbrennungsmotors in den Rückwärtsgang die Steuerung dazu konfiguriert ist, die elektrische Feststellbremse als Reaktion darauf, ob ein Bremspedal gedrückt ist, zu betätigen.