DE102008044812A1 - Aircraft, particularly for rescuing persons, animals or articles from inaccessible abodes, particularly in form of high flyer, has tilting rotor, which is repeatedly adjusted between high flyer position and forward flight position - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Luftfahrzeug insbesondere zur Rettung von Personen/Tieren/Gegenständen aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten wie z. B. Hochhäusern oder Gebirgswänden, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to an aircraft, in particular for the rescue of Persons / animals / objects from / inaccessible Whereabouts such. High-rise buildings or mountain walls, according to the preamble of claim 1.
Aus dem Stand der Technik bekannt sind herkömmliche Flugzeuge mit starren oder verstellbaren horizontalen Tragflächen, Senkrechtstarter (VTOL – vertical take-off and landing) mit Kippflügeln oder Kipprotoren, Hubschrauber und Tragschrauber mit Drehflügeln und Gasballone, sowie starre (frühere Zeppeline), halbstarre (heutige Zeppeline) und pralle (Blimps) Luftschiffe.Out known in the art are conventional aircraft with rigid or adjustable horizontal wings, Vertical take-off (VTOL - vertical take-off and landing) with tilting or tilting rotors, helicopters and gyrocopters with Rotary and gas balloons, as well as rigid (former Zeppelins), semi-rigid (today's zeppelins) and plump (blimps) airships.
Um Personen/Tiere/Gegenstände aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten zu retten, ist es notwendig, dass das Luftfahrzeug in der Luft schweben kann. Somit scheiden die herkömmlichen Flugzeuge für diesen Zweck aus, ebenso wie die Tragschrauber, deren Drehflügel sich nur aufgrund des Vorwärtsflugs mittels herkömmlichen Propellerantrieb drehen. Gasballone haben keinen eigenen Antrieb und sind daher nicht geeignet steuerbar, so dass auch sie hierfür nicht in Frage kommen. Zeppeline und Blimps haben zwar eine Steuerung, diese ist jedoch sehr träge, da diese Flugschiffe eine sehr große Windangriffsfläche aufweisen. Zudem sind Zeppeline und Blimps relativ langsam und Zeppeline sind mit Ihrem inneren Tragegestell recht teuer.Around Persons / animals / objects from / inaccessible To rescue whereabouts, it is necessary that the aircraft can float in the air. Thus, the conventional divorce Aircraft for this purpose, as well as the gyrocopter whose Rotary blades only due to the forward flight by conventional Turn propeller drive. Gas balloons have no own drive and are therefore not suitably controllable, so they do not come into question. Zeppelins and blimps do have a controller However, this is very sluggish, since these airships a have very large wind attack surface. moreover Zeppelins and blimps are relatively slow and zeppelins are with Your inner carrying frame quite expensive.
Es verbleiben daher nur Hubschrauber und Senkrechtstarter als mögliche Luftfahrzeuge zur Rettung von Personen/Tieren/Gegenständen aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten.It Therefore remain only helicopters and whiz kidnappers as possible Aircraft for the rescue of persons / animals / objects from / from inaccessible locations.
Die Hubschrauber haben den gravierenden Nachteil, dass nicht dicht genug an die Aufenthaltsorte der zu rettenden Personen heran geflogen werden kann, da zum einen die Rotorblätter ungeschützt über die Außenmaße des Hubschraubers hinaus ragen und zum anderen ein Schwebeflug nur mit relativ großen Toleranzschwankungen von einigen cm möglich ist, so dass der Pilot einen relativ großen Sicherheitsabstand zur zu rettenden Personen halten muss, was mit großem Risiko für zu rettenden Personen die verbunden ist.The Helicopters have the serious disadvantage of not being tight enough flown to the whereabouts of the persons to be rescued can be, because on the one hand the blades unprotected over the outside dimensions of the helicopter protrude beyond and on the other hand a hover only with relatively large tolerance fluctuations of a few inches is possible, so the pilot a relative must keep a high safety distance to the persons to be rescued, which is a big risk for people to be rescued which is connected.
Die
Mit
der
Blieben noch die Senkrechtstarter wie z. B. die Bell X-22 zur Rettung von Personen/Tieren/Gegenständen aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten übrig, die jedoch überraschender Weise hierfür nicht ausgestattet sind und somit keine speziellen Rettungsvorrichtungen aufweisen.remained even the whiz-starters such. B. the Bell X-22 for the rescue of Persons / animals / objects from / inaccessible Whereabouts left, but more surprising Way are not equipped for this and therefore no special rescue devices exhibit.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Luftfahrzeug des eingangs erwähnten Standes der Technik derart weiter zu bilden, dass eine rasche und sichere Rettung von Personen/Tieren/Gegenständen aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten wie z. B. Hochhäusern oder Gebirgswänden möglich ist, wobei aber das Luftfahrzeug recht kostengünstig in Herstellung und Unterhalt sein soll.task The present invention is therefore a generic Aircraft of the above-mentioned prior art to develop in such a way that a rapid and safe rescue of persons / animals / objects from / from inaccessible locations such. B. skyscrapers or mountain walls is possible, but the Aircraft quite inexpensive in production and maintenance should be.
Zur Lösung der gestellten Aufgaben dienen die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1. Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.to Solving the tasks put serve the characteristics of the independent claim 1. Further developments are the subject the dependent claims.
Wesentlich dabei ist, dass an dem als Senkrechtstarter ausgebildeten Luftfahrzeug mindestens eine Plattform auf der Außenseite der Kabine als Standfläche für die zu rettenden Personen/Tiere/Gegenstände angeordnet ist oder anordenbar ist, an welche sich eine/die Türe für den Zugang zur Kabine anschließt.Essential it is that on the trained as a whirlwind aircraft at least one platform on the outside of the cabin as a stand area for the rescued persons / animals / objects is arranged or can be arranged, to which a / the door for access to the cabin.
Vorteil hierbei ist, dass es nun erstmals möglich ist, in Not befindliche Personen oder Tiere auch aus/von sehr unzugänglichen Aufenthaltsorten wie z. B. Hochhäusern oder Gebirgswänden rasch und sicher zu retten, da das erfindungsgemäße Luftfahrzeug mit seiner Plattform in direkten Kontakt mit dem Aufenthaltsort heran fliegen kann und daher keine Lücke zwischen Luftfahrzeug und Aufenthaltsort klafft. Zudem schwebt das als Senkrechtstarter ausgebildete Luftfahrzeug während der Rettungsaktion sehr ruhig ohne große Schwankungen in der Luft und die zu rettenden Individuen sowie auch das Rettungspersonen können ohne große Gefahr auf die Plattform stehen.The advantage here is that it is now possible for the first time, in distress, people or animals from / from very inaccessible places such. As skyscrapers or mountain walls to save quickly and safely, since the aircraft according to the invention can fly with its platform in direct contact with the whereabouts zoom and therefore no gap between aircraft and whereabouts gapes. In addition, the trained as whiz kid aircraft hovers very calmly during the rescue operation without large fluctuations in the air and the rescued individuals and the rescuers can stand on the platform without much danger.
Bevorzugt ist die Plattform (im Flugzustand) im Wesentlichen horizontal, kann aber auch leicht im Winkel aus der Horizontalen heraus schräg verlaufen oder sogar im Winkel einstellbar sein.Prefers is the platform (in flight mode) substantially horizontal, can but also slightly inclined at an angle out of the horizontal run or even be adjustable in angle.
Insbesondere ist die Plattform elastisch verformbar (z. B. aus elastomerem Material) oder weist elastisch verformbare Elemente (z. B. metallische Federelemente) auf, so dass das Luftfahrzeug in direkten Kontakt mit der Hochhauswand oder Felswand oder ähnliches geraten kann, ohne dass es zu unerwünschten Rückwirkungen auf das Luftfahrzeug und dessen Piloten kommt. Zur Verbesserung der Rückwirkungsfreiheit können noch zusätzlich an der Stirnseite der Plattform vertikal wirkende Wälzkörper dienen.Especially is the platform elastically deformable (eg made of elastomeric material) or has elastically deformable elements (eg metallic spring elements) on, leaving the aircraft in direct contact with the high-rise wall or rock wall or the like can guess without it on adverse effects on the aircraft and whose pilot is coming. To improve the freedom from reaction can still be added to the front of the platform serve vertically acting rolling elements.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Plattform mindestens in Längsrichtung des Luftfahrzeugs, d. h. in und entgegen der Vorwärtsflugrichtung, verschiebbar ist, so dass deren Aufstandsfläche für Personen vergrößert oder verkleinert werden kann. Bevorzugt wird, wenn die Plattform vollkommen in den Rumpf oder die Kabine wiederholt einfahrbar und ausfahrbar ist, so dass während des Fluges kein unerwünschter Luftwiderstand durch die Plattform entsteht.A advantageous development of the invention provides that the platform at least in the longitudinal direction of the aircraft, d. H. in and against the forward flight direction, is displaceable, so that increases their footprint for people or can be downsized. Preferred is when the platform completely retractable and retractable into the hull or cabin is retractable, so that during the flight no unwanted Air resistance arises through the platform.
Insbesondere ist die mindestens eine Plattform am Bug der Kabine des Luftfahrzeugs angeordnet und dort insbesondere im Bereich des Front-Bugfensters der Kabine, wobei das Front-Bugfenster z. B. durch nach oben und/oder unten schieben zu öffnen und zu schließen ist und Teil der Zutrittstüre zur Kabine ist oder die gesamte Zutrittstüre darstellt. Damit kann der Pilot auf Sicht dicht an die zu rettende Person heran fliegen, die Plattform in direkten Kontakt mit der Haus- oder Felswand bringen und die zu rettende Person kann sich dann auf die Plattform in Sicherheit bringen und sogar direkt über das geöffnete Front-Bugfenster zum Piloten in das Luftfahrzeug einsteigen. Danach wird das Front-Bugfenster wieder geschlossen, ggfs. die Plattform eingefahren und auf den Landeplatz zurück geflogen. Natürlich kann auch eine Rettungsperson über das geöffnete Front- Bugfenster zur zu rettenden Person über die Plattform hinüber laufen, diese aufnehmen und mit ihr zurück in das Luftfahrzeug über das Front-Bugfenster einsteigen.Especially is the at least one platform at the bow of the cabin of the aircraft arranged there and in particular in the area of the front bow window the cabin, the front bow window z. B. by up and / or slide down to open and close is and part of the access door to the cabin or the entire Entrance door. This allows the pilot to view close to the person to be rescued, the platform in bring direct contact with the house or rock wall and the one to be rescued Person can then bring to the platform to safety and even directly over the open front-bow window board the pilot in the aircraft. After that, the front-bow window closed again, if necessary, the platform retracted and on the Landing place flown back. Of course, one can also Rescuer over the open front-bow window to the person to be rescued across the platform run, pick them up and take them back to the aircraft get in the front bow window.
In anderen Ausführungsformen kann aber eine separate Zutrittstüre vorgesehen sein, so dass das Front-Bugfenster nicht geöffnet werden muss.In however, other embodiments may have a separate access door be provided so that the front-bow window is not open must become.
Auch kann in anderen Ausführungsformen die Plattform seitlich im Frontbereich des Luftfahrzeugs angeordnet sein oder aber es können mehrere Plattformen angeordnet sein. Wichtig ist aber immer, dass der Pilot direkten Blickkontakt auf die Plattform hat oder zumindest über ein Kamerasystem.Also In other embodiments, the platform may be laterally be located in the front of the aircraft or it may be several platforms can be arranged. But it is always important that the pilot has direct eye contact with the platform or at least over a camera system.
Damit das Luftfahrzeug stets stabil in der Luft stehen oder fliegen kann, ist in einer Weiterbildung der Erfindung innerhalb des Rumpfs einherkömmlicher Trimmtank angeordnet. Dieser ist aber im Gegensatz zum Stand der Technik insbesondere durch einen Doppelrumpf der Außenhaut des Luftfahrzeugs gebildet, oder als separater Trimmtank, der mindestens in Längsrichtung des Luftfahrzeugs, d. h. in und entgegen der Vorwärtsflugrichtung, verschiebbar ist, bevorzugt nach dem Prinzip einer Schublade, nämlich über Wälzkörper, die auf Schienen rollen.In order to the aircraft can always stand or fly stably in the air, is in a further development of the invention within the hull übelskömmlicher Trimmtank arranged. This is in contrast to the state of Technique in particular by a double hull of the outer skin formed of the aircraft, or as a separate trim tank, the at least in the longitudinal direction of the aircraft, d. H. in and against the forward flight direction, is displaceable, preferably after the principle of a drawer, namely via rolling elements, rolling on rails.
Der Trimmtank ist mit Wasser gefüllt oder füllbar, welches auch als Feuerlöschwasser verwendet werden kann, durch Ablassen über Auslasskanäle. Natürlich kann wie bei herkömmlichen Trimmtanks auch Treibstoff eingefüllt sein, um die Reichweite des Luftfahrzeugs zu erhöhen.Of the Trimmtank is filled with water or fillable, which can also be used as fire-extinguishing water, by draining via outlet channels. Naturally can be filled with fuel as with conventional trim tanks to increase the range of the aircraft.
Zur Sicherheit des Luftfahrzeugs ist z. B. in der Rotornabe ein ballistisches Selbst-Rettungssystem (BSR) angeordnet, das an sich aus dem Stand der Technik bereits bekannt ist.to Safety of the aircraft is z. B. in the rotor hub a ballistic Self-rescue system (BSR) arranged, which in itself from the state of the Technique already known.
Das erfindungsgemäße Luftfahrzeug ermöglicht eine Manövrierfähigkeit, die das Kontaktieren an senkrechten Erhebungen und Flächen, wie z. B. Gebäuden im Schwebezustand möglich macht und insbesondere mit ballistischem Selbstrettungssystem in der Rotornabe.The aircraft according to the invention allows a maneuverability that contacting on vertical elevations and areas, such. B. buildings in limbo, and especially with ballistic Self-rescue system in the rotor hub.
Der Schwebezustand ist ein Flugzustand in variabler Höhe ohne nennenswerte Bewegungen in allen Richtungen. Das Kontaktieren mit den senkrechten Erhebungen und/oder Flächen, wie z. B. Gebäuden, ist mittels vorgestreckter Plattform und elastischem Kontaktbügel möglich.Of the Levitation is a variable altitude flight without significant movements in all directions. Contacting with the vertical elevations and / or areas, such. B. Buildings, is by means of pre-stretched platform and elastic Contact clip possible.
Auf der Plattform können z. B. bis zu zwei Personen Handlungen/Tätigkeiten ausüben. Das Übersteigen und/oder die Übernahme von Personen und/oder Lasten sind möglich; diese Handlungen werden mit diesem Kontaktieren ein sicherer Vorgang.On the platform can z. B. up to two persons actions / activities exercise. The exceeding and / or the takeover of persons and / or loads are possible; these actions will be with this contacting a safe process.
Das ballistische Selbstrettungssystem dient der Eigenrettung incl. Fluggerät und Personen. Die Rotornabe übernimmt die gesamte Rettungsfunktion. Die Rotornabe beherbergt die Technik der Raketenfunktion incl. deren Ladung und das Fallschirmsystem.The Ballistic self-rescue system serves self-rescue including aircraft and persons. The rotor hub takes over the entire rescue function. The Rotor hub accommodates the technology of the rocket function incl Cargo and the parachute system.
Die Funktion verläuft in 2 überlagerten Stufen:
- 1. Höhengewinn bis zur Entfaltung des Fallschirmsystems durch verzögert gesteuerte Raketenfunktion. Steuerung automatisch.
- 2. vollständige Entfaltung des Fallschirmsystems und Absinken zum Boden.
- 1. gain altitude until the deployment of the parachute system by delayed-controlled missile function. Control automatically.
- 2. full deployment of the parachute system and sinking to the ground.
Sonderausstattung:Additional equipment:
Feuerlöschsystem/Kanone z. B. die Annäherung an brennende Öffnungen aus denen Rettungen erfolgen müssen.Fire extinguishing system / Cannon z. B. the approach to burning openings which rescues must take place.
Schusskanone-Zerstörung z. B. für geschlossene Öffnungen, die nicht mehr zu öffnen sind, aus denen die Rettungen erfolgen müssen. Rettungsmittel, wie z. B. Gurte, Seile, Netze, Fallschutzmittel, Personen-Feuerlöscher.Shot gun destruction z. B. for closed openings, not more are open from which the rescues must be made. Rescue agents, such. As belts, ropes, nets, fall protection agents, People extinguisher.
Anwendung: Für hohe Gebäude, Erhebungen und unzugängliche Topographie incl. Wasserflächen kann dieses Gerät geeignete Handlungen zur Rettung und Gefahrenabwehr punktueller Leistungen und Dienstleistungen durchführen.Application: For tall buildings, surveys and inaccessible Topography including water surfaces can this device appropriate actions for the rescue and security more punctual Perform services and services.
Die Rettung aus Hochhäusern ist außerhalb der Reichweite von Feuerwehren problematisch. Hier hilft das Kontaktieren im Schwebezustand. Feueraustritt aus Öffnungen wird mit eigenem Feuerlöschsystem/Kanone punktuell bekämpft, um die Rettungsaktion beginnen zu können.The Rescue from skyscrapers is out of reach of fire departments problematic. Here the contacting helps in the limbo. Fire exit from openings is with its own fire extinguisher / cannon combated punctually to start the rescue operation.
Zuladung 4 bis 6 Personen zuzüglich 500 bis 1000 kg Last.payload 4 to 6 people plus 500 to 1000 kg load.
Änderungen infolge der Erkenntnisse aus der Entwicklung des Luftfahrzeuggerätes sind erforderlich.amendments as a result of the findings from the development of the aircraft equipment are required.
Technische ErfordernisseTechnical requirements
- 1. Antriebsaggregate: 2 Stück gegenläufige Triebwerke1st drive units: 2 pieces counter-rotating engines
- 2. Art des Antriebes: konventionelle Kolbentriebwerke oder Strahltriebwerke2. Type of drive: conventional piston engines or jet engines
- 3. Antriebsrichtung: a) horizontale Vorwärtsbewegung b) vertikale Steig- und Sinkbewegung c) und mit stufenlos fließenden d) Übergänge der Antriebsrichtung von horizontaler in vertikale Bewegung und umgekehrt von vertikaler in horizontale Bewegung mittels stufenlos fließend schwenkbaren Antriebsaggregaten (+/–90°)3rd drive direction: a) horizontal forward movement b) vertical climbing and sinking movement c) and with continuously flowing d) transitions the drive direction from horizontal to vertical movement and vice versa from vertical to horizontal motion by means of stepless flow swiveling drive units (+/- 90 °)
- 3.1 Auftriebserzeugung: Antriebsaggregate3.1 lift generation: drive units
- 4. Starteigenschaften anrollender Flugzeugstart oder senkrecht startend4. Startup Properties Anrollender aircraft start or vertical starting
- 4.1 Start- und Landeeigenschaften zu Land und zu Wasser4.1 Land take-off and landing characteristics
- 5. Beförderung Personen und/oder Lasten5. Carriage of people and / or loads
- 6. Verwendungseigenschaften: a) Bergungs- und Rettungsdienste, z. B. Rettung aus unzugänglichem Gelände, Rettung aus Hochhäusern, b) Überwachungsfunktionen, z. B. Verkehr, Wald-Brandschutz6. Usage characteristics: a) rescue and rescue services, z. B. Rescue from inaccessible terrain, rescue from skyscrapers, b) monitoring functions, z. B. traffic, forest fire protection
- 7. Geometrie nach konstruktiven Erfordernissen, jedoch zur Orientierung z. B. Länge ca. 6500 mm Breite ca. 6500 bis 7200 mm Höhe Zelle ca. 2800 bis 3500 mm Höhe gesamt ca. 3600 mm7. Geometry according to design requirements, but for orientation z. B. Length about 6500 mm Width about 6500 to 7200 mm Height cell about 2800 to 3500 mm height total about 3600 mm
- 8. Flugeigenschaften frei im Raum höhengleich schwebend, hebend, sinkend. Die Bewegungen nach allen Richtungen in der Horizontalen und Vertikalen und in dessen Kombinationen. 360° in der Geräteachse drehend nach rechts oder links, aus der Drehung w. v. in der Geräteachse drehend und übergehend in die Spirale waagerecht, steigend oder sinkend oder gesteuerte kleine Kreise aus Richtungsposition.8. flight characteristics levitating freely in space, lifting, sinking. The movements in all directions in the horizontal and verticals and in their combinations. 360 ° in the device axis turning to the right or left, from the Rotation w. v. turning and passing in the device axis in the spiral horizontally, rising or sinking or controlled small circles from directional position.
- 9. Besonderheiten: a) an Bord ist eigenes selbst auslösendes Rettungssystem, wie z. B. Fallschirm für die komplexe Rettung für Insassen incl. Fluggerät. b) elastischer Rammbügel am Bug für die Übernahme zu bergender Personen und oder das Absetzen von Rettungspersonen, z. B. Rettung aus Hochhäusern c) Feuerlöschsystem punktuelles Löschen im Bereich der Kontaktierung. d) Schusskanone-Zerstörung Öffnungen schaffen. e) Hydraulische Hebelkaskadensteuerung mit Schrägscheibensteuerung (180°, +90°, –90°, dreiachsig). Ein autarkes hydraulisches Steuerungssystem ohne elektromechanische Antriebe und ohne elektronische Regelungstechnik. Durch diese Ausführung ist das Steuerungssystem resistent gegen elektromechanische Impulse und jeglicher Hochfrequenztechnologie. f) Modifizierung an der Einspritzpumpe. Die Ausführung in der Variante mit Dieseltreibwerk und Verteilereinspritzpumpe hat eine Modizifierung an der Einspritzpumpe, das Magnetventil kann außer der elektromagnetischen Steuerung auch manuell vom Steuerpult bedient werden.9. Special features: a) on board is its own self-triggering Rescue system, such. B. Parachute for complex rescue for occupants including aircraft. b) elastic Rammbügel on the bow for the acquisition too rescuing persons and / or the removal of rescue persons, z. B. Rescue from skyscrapers c) fire extinguishing system selective deletion in the contact area. d) Gun cannon destruction create openings. e) Hydraulic lever cascade control with swashplate control (180 °, + 90 °, -90 °, triaxial). An autonomous hydraulic control system without electromechanical Drives and without electronic control technology. Through this design the control system is resistant to electromechanical impulses and any radio frequency technology. f) modification the injection pump. The version in the variant with Diesel power plant and distributor injection pump has a Modizifierung At the injection pump, the solenoid valve can except the electromagnetic control also operated manually from the control panel become.
Im Folgenden wird die Erfindung an Hand von Zeichnungen, welche einen Ausführungsweg darstellen, näher beschrieben, wobei hieraus weitere Merkmale der Erfindung hervor gehen.in the The invention will be described below with reference to drawings, which show a Represent way of execution, described in more detail, wherein from this further features of the invention will be apparent.
Es zeigt:It shows:
Das
erfindungsgemäße Luftfahrzeug
Die
beiden Antriebsmotoren
Im
Boden
Am
Heck des Luftfahrzeugs
Das
ballistische Selbstrettungssystem
Die
Vorwärtsflugrichtung des Luftfahrzeugs
- 11
- Luftfahrzeugaircraft
- 22
- Kipprotortiltrotor
- 33
- Kipprotortiltrotor
- 44
- Antriebsmotordrive motor
- 55
- Antriebsmotordrive motor
- 66
- Rumpfhull
- 77
- Kabine (oder Zelle)cabin (or cell)
- 88th
- Front-BugfensterFront Debug window
- 99
- Schiebetüresliding door
- 1010
- Plattformplatform
- 1111
- Kontaktbügelcontact bow
- 1212
- Vertikalrädervertical wheels
- 1313
- Rotornaberotor hub
- 1414
- Dachtop, roof
- 1515
- Bodenground
- 1616
- Trimmtankbuoyancy chamber
- 1717
- Wasserwater
- 1818
- Fronträderfront wheels
- 1919
- Heckradtailwheel
- 2020
- Leitwerktail
- 2121
- Seitenleitwerkfin
- 2222
- Höhenleitwerktailplane
- 2323
- ballistisches Selbstrettungssystem (BSR)ballistic Self-rescue system (BSR)
- 2424
- VorwärtsflugrichtungForward flight direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 3026111 [0006] - DE 3026111 [0006]
- - DE 7715103 [0007] - DE 7715103 [0007]
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