DE102008044812A1 - Aircraft, particularly for rescuing persons, animals or articles from inaccessible abodes, particularly in form of high flyer, has tilting rotor, which is repeatedly adjusted between high flyer position and forward flight position - Google Patents

Aircraft, particularly for rescuing persons, animals or articles from inaccessible abodes, particularly in form of high flyer, has tilting rotor, which is repeatedly adjusted between high flyer position and forward flight position Download PDF

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Abstract

The aircraft (1) has a tilting rotor (3), which is repeatedly adjusted between a high flyer position and a forward flight position. A platform (10) is arranged outside a cabin (7) as platform for the persons, animals or articles to be rescued, on which a door is attached for entrance in the cabin.

Description

Die Erfindung betrifft ein Luftfahrzeug insbesondere zur Rettung von Personen/Tieren/Gegenständen aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten wie z. B. Hochhäusern oder Gebirgswänden, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to an aircraft, in particular for the rescue of Persons / animals / objects from / inaccessible Whereabouts such. High-rise buildings or mountain walls, according to the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik bekannt sind herkömmliche Flugzeuge mit starren oder verstellbaren horizontalen Tragflächen, Senkrechtstarter (VTOL – vertical take-off and landing) mit Kippflügeln oder Kipprotoren, Hubschrauber und Tragschrauber mit Drehflügeln und Gasballone, sowie starre (frühere Zeppeline), halbstarre (heutige Zeppeline) und pralle (Blimps) Luftschiffe.Out known in the art are conventional aircraft with rigid or adjustable horizontal wings, Vertical take-off (VTOL - vertical take-off and landing) with tilting or tilting rotors, helicopters and gyrocopters with Rotary and gas balloons, as well as rigid (former Zeppelins), semi-rigid (today's zeppelins) and plump (blimps) airships.

Um Personen/Tiere/Gegenstände aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten zu retten, ist es notwendig, dass das Luftfahrzeug in der Luft schweben kann. Somit scheiden die herkömmlichen Flugzeuge für diesen Zweck aus, ebenso wie die Tragschrauber, deren Drehflügel sich nur aufgrund des Vorwärtsflugs mittels herkömmlichen Propellerantrieb drehen. Gasballone haben keinen eigenen Antrieb und sind daher nicht geeignet steuerbar, so dass auch sie hierfür nicht in Frage kommen. Zeppeline und Blimps haben zwar eine Steuerung, diese ist jedoch sehr träge, da diese Flugschiffe eine sehr große Windangriffsfläche aufweisen. Zudem sind Zeppeline und Blimps relativ langsam und Zeppeline sind mit Ihrem inneren Tragegestell recht teuer.Around Persons / animals / objects from / inaccessible To rescue whereabouts, it is necessary that the aircraft can float in the air. Thus, the conventional divorce Aircraft for this purpose, as well as the gyrocopter whose Rotary blades only due to the forward flight by conventional Turn propeller drive. Gas balloons have no own drive and are therefore not suitably controllable, so they do not come into question. Zeppelins and blimps do have a controller However, this is very sluggish, since these airships a have very large wind attack surface. moreover Zeppelins and blimps are relatively slow and zeppelins are with Your inner carrying frame quite expensive.

Es verbleiben daher nur Hubschrauber und Senkrechtstarter als mögliche Luftfahrzeuge zur Rettung von Personen/Tieren/Gegenständen aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten.It Therefore remain only helicopters and whiz kidnappers as possible Aircraft for the rescue of persons / animals / objects from / from inaccessible locations.

Die Hubschrauber haben den gravierenden Nachteil, dass nicht dicht genug an die Aufenthaltsorte der zu rettenden Personen heran geflogen werden kann, da zum einen die Rotorblätter ungeschützt über die Außenmaße des Hubschraubers hinaus ragen und zum anderen ein Schwebeflug nur mit relativ großen Toleranzschwankungen von einigen cm möglich ist, so dass der Pilot einen relativ großen Sicherheitsabstand zur zu rettenden Personen halten muss, was mit großem Risiko für zu rettenden Personen die verbunden ist.The Helicopters have the serious disadvantage of not being tight enough flown to the whereabouts of the persons to be rescued can be, because on the one hand the blades unprotected over the outside dimensions of the helicopter protrude beyond and on the other hand a hover only with relatively large tolerance fluctuations of a few inches is possible, so the pilot a relative must keep a high safety distance to the persons to be rescued, which is a big risk for people to be rescued which is connected.

Die DE 3026111 offenbart einen Hubschrauber mit herkömmlicher Seilwinde, über welche eine zu einem Hochhaus gehörende Turmkonstruktion, in welche sich Personen hinein retten können, von oben her aufgenommen und an einen sicheren Ort geflogen werden kann. Diese Turmkonstruktion muss aber bereits auf dem Dach eines Gebäudes vorhanden sein und ist nur von oben her zugänglich – zudem ist sie sehr schwer und teuer. Weiterhin müssen sich die in Gefahr befindlichen Personen bereits in diese Turmkonstruktion hinein begeben können, was nur selten möglich ist.The DE 3026111 discloses a helicopter with conventional winch, via which a belonging to a skyscraper tower construction, in which persons can rescue into it, can be taken from above and flown to a safe place. However, this tower construction must already be present on the roof of a building and is accessible only from above - besides, it is very heavy and expensive. Furthermore, the persons in danger must already be able to enter this tower construction, which is rarely possible.

Mit der DE 7715103 ist ein Hubschrauber mit Rettungseinrichtung bekannt geworden, wobei am Boden des Hubschraubers ein horizontal und vertikal verschwenkbarer und teleskopisch verstellbarer Träger vorgesehen ist, an dessen vorderer Spitze ein Rettungskorb zur Aufnahme einer zu rettenden Person angelenkt ist. Hier handelt es sich um eine kostenintensive und schwere Konstruktion einer Rettungseinrichtung, die notwendig ist, weil der Hubschrauber wegen der ausladenden Rotoren nicht dicht genug an die zu rettende Person heran fliegen kann, so dass deswegen der Träger in einem weiten Bereich verstellt werden muss. Zudem kann die in den Rettungskorb aufgenommene Person auch nicht in das Innere des Hubschraubers geborgen werden, so dass sie im Rettungskorb in Sicherheit geflogen werden muss, was nur geringe Fluggeschwindigkeiten erlaubt und weitere Risiken für die Person birgt.With the DE 7715103 a helicopter with rescue device has become known, wherein at the bottom of the helicopter, a horizontally and vertically pivotable and telescopically adjustable support is provided at the front tip of a rescue cage is hinged for receiving a person to be rescued. This is a costly and heavy construction of a rescue facility, which is necessary because the helicopter can not fly close enough to the person to be rescued because of the protruding rotors, so that the carrier must be adjusted in a wide range. In addition, the person taken into the rescue cage can not be recovered in the interior of the helicopter, so that they must be flown in safety cage in safety, which allows only low airspeeds and other risks for the person.

Blieben noch die Senkrechtstarter wie z. B. die Bell X-22 zur Rettung von Personen/Tieren/Gegenständen aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten übrig, die jedoch überraschender Weise hierfür nicht ausgestattet sind und somit keine speziellen Rettungsvorrichtungen aufweisen.remained even the whiz-starters such. B. the Bell X-22 for the rescue of Persons / animals / objects from / inaccessible Whereabouts left, but more surprising Way are not equipped for this and therefore no special rescue devices exhibit.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Luftfahrzeug des eingangs erwähnten Standes der Technik derart weiter zu bilden, dass eine rasche und sichere Rettung von Personen/Tieren/Gegenständen aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten wie z. B. Hochhäusern oder Gebirgswänden möglich ist, wobei aber das Luftfahrzeug recht kostengünstig in Herstellung und Unterhalt sein soll.task The present invention is therefore a generic Aircraft of the above-mentioned prior art to develop in such a way that a rapid and safe rescue of persons / animals / objects from / from inaccessible locations such. B. skyscrapers or mountain walls is possible, but the Aircraft quite inexpensive in production and maintenance should be.

Zur Lösung der gestellten Aufgaben dienen die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1. Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.to Solving the tasks put serve the characteristics of the independent claim 1. Further developments are the subject the dependent claims.

Wesentlich dabei ist, dass an dem als Senkrechtstarter ausgebildeten Luftfahrzeug mindestens eine Plattform auf der Außenseite der Kabine als Standfläche für die zu rettenden Personen/Tiere/Gegenstände angeordnet ist oder anordenbar ist, an welche sich eine/die Türe für den Zugang zur Kabine anschließt.Essential it is that on the trained as a whirlwind aircraft at least one platform on the outside of the cabin as a stand area for the rescued persons / animals / objects is arranged or can be arranged, to which a / the door for access to the cabin.

Vorteil hierbei ist, dass es nun erstmals möglich ist, in Not befindliche Personen oder Tiere auch aus/von sehr unzugänglichen Aufenthaltsorten wie z. B. Hochhäusern oder Gebirgswänden rasch und sicher zu retten, da das erfindungsgemäße Luftfahrzeug mit seiner Plattform in direkten Kontakt mit dem Aufenthaltsort heran fliegen kann und daher keine Lücke zwischen Luftfahrzeug und Aufenthaltsort klafft. Zudem schwebt das als Senkrechtstarter ausgebildete Luftfahrzeug während der Rettungsaktion sehr ruhig ohne große Schwankungen in der Luft und die zu rettenden Individuen sowie auch das Rettungspersonen können ohne große Gefahr auf die Plattform stehen.The advantage here is that it is now possible for the first time, in distress, people or animals from / from very inaccessible places such. As skyscrapers or mountain walls to save quickly and safely, since the aircraft according to the invention can fly with its platform in direct contact with the whereabouts zoom and therefore no gap between aircraft and whereabouts gapes. In addition, the trained as whiz kid aircraft hovers very calmly during the rescue operation without large fluctuations in the air and the rescued individuals and the rescuers can stand on the platform without much danger.

Bevorzugt ist die Plattform (im Flugzustand) im Wesentlichen horizontal, kann aber auch leicht im Winkel aus der Horizontalen heraus schräg verlaufen oder sogar im Winkel einstellbar sein.Prefers is the platform (in flight mode) substantially horizontal, can but also slightly inclined at an angle out of the horizontal run or even be adjustable in angle.

Insbesondere ist die Plattform elastisch verformbar (z. B. aus elastomerem Material) oder weist elastisch verformbare Elemente (z. B. metallische Federelemente) auf, so dass das Luftfahrzeug in direkten Kontakt mit der Hochhauswand oder Felswand oder ähnliches geraten kann, ohne dass es zu unerwünschten Rückwirkungen auf das Luftfahrzeug und dessen Piloten kommt. Zur Verbesserung der Rückwirkungsfreiheit können noch zusätzlich an der Stirnseite der Plattform vertikal wirkende Wälzkörper dienen.Especially is the platform elastically deformable (eg made of elastomeric material) or has elastically deformable elements (eg metallic spring elements) on, leaving the aircraft in direct contact with the high-rise wall or rock wall or the like can guess without it on adverse effects on the aircraft and whose pilot is coming. To improve the freedom from reaction can still be added to the front of the platform serve vertically acting rolling elements.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Plattform mindestens in Längsrichtung des Luftfahrzeugs, d. h. in und entgegen der Vorwärtsflugrichtung, verschiebbar ist, so dass deren Aufstandsfläche für Personen vergrößert oder verkleinert werden kann. Bevorzugt wird, wenn die Plattform vollkommen in den Rumpf oder die Kabine wiederholt einfahrbar und ausfahrbar ist, so dass während des Fluges kein unerwünschter Luftwiderstand durch die Plattform entsteht.A advantageous development of the invention provides that the platform at least in the longitudinal direction of the aircraft, d. H. in and against the forward flight direction, is displaceable, so that increases their footprint for people or can be downsized. Preferred is when the platform completely retractable and retractable into the hull or cabin is retractable, so that during the flight no unwanted Air resistance arises through the platform.

Insbesondere ist die mindestens eine Plattform am Bug der Kabine des Luftfahrzeugs angeordnet und dort insbesondere im Bereich des Front-Bugfensters der Kabine, wobei das Front-Bugfenster z. B. durch nach oben und/oder unten schieben zu öffnen und zu schließen ist und Teil der Zutrittstüre zur Kabine ist oder die gesamte Zutrittstüre darstellt. Damit kann der Pilot auf Sicht dicht an die zu rettende Person heran fliegen, die Plattform in direkten Kontakt mit der Haus- oder Felswand bringen und die zu rettende Person kann sich dann auf die Plattform in Sicherheit bringen und sogar direkt über das geöffnete Front-Bugfenster zum Piloten in das Luftfahrzeug einsteigen. Danach wird das Front-Bugfenster wieder geschlossen, ggfs. die Plattform eingefahren und auf den Landeplatz zurück geflogen. Natürlich kann auch eine Rettungsperson über das geöffnete Front- Bugfenster zur zu rettenden Person über die Plattform hinüber laufen, diese aufnehmen und mit ihr zurück in das Luftfahrzeug über das Front-Bugfenster einsteigen.Especially is the at least one platform at the bow of the cabin of the aircraft arranged there and in particular in the area of the front bow window the cabin, the front bow window z. B. by up and / or slide down to open and close is and part of the access door to the cabin or the entire Entrance door. This allows the pilot to view close to the person to be rescued, the platform in bring direct contact with the house or rock wall and the one to be rescued Person can then bring to the platform to safety and even directly over the open front-bow window board the pilot in the aircraft. After that, the front-bow window closed again, if necessary, the platform retracted and on the Landing place flown back. Of course, one can also Rescuer over the open front-bow window to the person to be rescued across the platform run, pick them up and take them back to the aircraft get in the front bow window.

In anderen Ausführungsformen kann aber eine separate Zutrittstüre vorgesehen sein, so dass das Front-Bugfenster nicht geöffnet werden muss.In however, other embodiments may have a separate access door be provided so that the front-bow window is not open must become.

Auch kann in anderen Ausführungsformen die Plattform seitlich im Frontbereich des Luftfahrzeugs angeordnet sein oder aber es können mehrere Plattformen angeordnet sein. Wichtig ist aber immer, dass der Pilot direkten Blickkontakt auf die Plattform hat oder zumindest über ein Kamerasystem.Also In other embodiments, the platform may be laterally be located in the front of the aircraft or it may be several platforms can be arranged. But it is always important that the pilot has direct eye contact with the platform or at least over a camera system.

Damit das Luftfahrzeug stets stabil in der Luft stehen oder fliegen kann, ist in einer Weiterbildung der Erfindung innerhalb des Rumpfs einherkömmlicher Trimmtank angeordnet. Dieser ist aber im Gegensatz zum Stand der Technik insbesondere durch einen Doppelrumpf der Außenhaut des Luftfahrzeugs gebildet, oder als separater Trimmtank, der mindestens in Längsrichtung des Luftfahrzeugs, d. h. in und entgegen der Vorwärtsflugrichtung, verschiebbar ist, bevorzugt nach dem Prinzip einer Schublade, nämlich über Wälzkörper, die auf Schienen rollen.In order to the aircraft can always stand or fly stably in the air, is in a further development of the invention within the hull übelskömmlicher Trimmtank arranged. This is in contrast to the state of Technique in particular by a double hull of the outer skin formed of the aircraft, or as a separate trim tank, the at least in the longitudinal direction of the aircraft, d. H. in and against the forward flight direction, is displaceable, preferably after the principle of a drawer, namely via rolling elements, rolling on rails.

Der Trimmtank ist mit Wasser gefüllt oder füllbar, welches auch als Feuerlöschwasser verwendet werden kann, durch Ablassen über Auslasskanäle. Natürlich kann wie bei herkömmlichen Trimmtanks auch Treibstoff eingefüllt sein, um die Reichweite des Luftfahrzeugs zu erhöhen.Of the Trimmtank is filled with water or fillable, which can also be used as fire-extinguishing water, by draining via outlet channels. Naturally can be filled with fuel as with conventional trim tanks to increase the range of the aircraft.

Zur Sicherheit des Luftfahrzeugs ist z. B. in der Rotornabe ein ballistisches Selbst-Rettungssystem (BSR) angeordnet, das an sich aus dem Stand der Technik bereits bekannt ist.to Safety of the aircraft is z. B. in the rotor hub a ballistic Self-rescue system (BSR) arranged, which in itself from the state of the Technique already known.

Das erfindungsgemäße Luftfahrzeug ermöglicht eine Manövrierfähigkeit, die das Kontaktieren an senkrechten Erhebungen und Flächen, wie z. B. Gebäuden im Schwebezustand möglich macht und insbesondere mit ballistischem Selbstrettungssystem in der Rotornabe.The aircraft according to the invention allows a maneuverability that contacting on vertical elevations and areas, such. B. buildings in limbo, and especially with ballistic Self-rescue system in the rotor hub.

Der Schwebezustand ist ein Flugzustand in variabler Höhe ohne nennenswerte Bewegungen in allen Richtungen. Das Kontaktieren mit den senkrechten Erhebungen und/oder Flächen, wie z. B. Gebäuden, ist mittels vorgestreckter Plattform und elastischem Kontaktbügel möglich.Of the Levitation is a variable altitude flight without significant movements in all directions. Contacting with the vertical elevations and / or areas, such. B. Buildings, is by means of pre-stretched platform and elastic Contact clip possible.

Auf der Plattform können z. B. bis zu zwei Personen Handlungen/Tätigkeiten ausüben. Das Übersteigen und/oder die Übernahme von Personen und/oder Lasten sind möglich; diese Handlungen werden mit diesem Kontaktieren ein sicherer Vorgang.On the platform can z. B. up to two persons actions / activities exercise. The exceeding and / or the takeover of persons and / or loads are possible; these actions will be with this contacting a safe process.

Das ballistische Selbstrettungssystem dient der Eigenrettung incl. Fluggerät und Personen. Die Rotornabe übernimmt die gesamte Rettungsfunktion. Die Rotornabe beherbergt die Technik der Raketenfunktion incl. deren Ladung und das Fallschirmsystem.The Ballistic self-rescue system serves self-rescue including aircraft and persons. The rotor hub takes over the entire rescue function. The Rotor hub accommodates the technology of the rocket function incl Cargo and the parachute system.

Die Funktion verläuft in 2 überlagerten Stufen:

  • 1. Höhengewinn bis zur Entfaltung des Fallschirmsystems durch verzögert gesteuerte Raketenfunktion. Steuerung automatisch.
  • 2. vollständige Entfaltung des Fallschirmsystems und Absinken zum Boden.
The function runs in 2 superimposed stu fen:
  • 1. gain altitude until the deployment of the parachute system by delayed-controlled missile function. Control automatically.
  • 2. full deployment of the parachute system and sinking to the ground.

Sonderausstattung:Additional equipment:

Feuerlöschsystem/Kanone z. B. die Annäherung an brennende Öffnungen aus denen Rettungen erfolgen müssen.Fire extinguishing system / Cannon z. B. the approach to burning openings which rescues must take place.

Schusskanone-Zerstörung z. B. für geschlossene Öffnungen, die nicht mehr zu öffnen sind, aus denen die Rettungen erfolgen müssen. Rettungsmittel, wie z. B. Gurte, Seile, Netze, Fallschutzmittel, Personen-Feuerlöscher.Shot gun destruction z. B. for closed openings, not more are open from which the rescues must be made. Rescue agents, such. As belts, ropes, nets, fall protection agents, People extinguisher.

Anwendung: Für hohe Gebäude, Erhebungen und unzugängliche Topographie incl. Wasserflächen kann dieses Gerät geeignete Handlungen zur Rettung und Gefahrenabwehr punktueller Leistungen und Dienstleistungen durchführen.Application: For tall buildings, surveys and inaccessible Topography including water surfaces can this device appropriate actions for the rescue and security more punctual Perform services and services.

Die Rettung aus Hochhäusern ist außerhalb der Reichweite von Feuerwehren problematisch. Hier hilft das Kontaktieren im Schwebezustand. Feueraustritt aus Öffnungen wird mit eigenem Feuerlöschsystem/Kanone punktuell bekämpft, um die Rettungsaktion beginnen zu können.The Rescue from skyscrapers is out of reach of fire departments problematic. Here the contacting helps in the limbo. Fire exit from openings is with its own fire extinguisher / cannon combated punctually to start the rescue operation.

Zuladung 4 bis 6 Personen zuzüglich 500 bis 1000 kg Last.payload 4 to 6 people plus 500 to 1000 kg load.

Änderungen infolge der Erkenntnisse aus der Entwicklung des Luftfahrzeuggerätes sind erforderlich.amendments as a result of the findings from the development of the aircraft equipment are required.

Technische ErfordernisseTechnical requirements

  • 1. Antriebsaggregate: 2 Stück gegenläufige Triebwerke1st drive units: 2 pieces counter-rotating engines
  • 2. Art des Antriebes: konventionelle Kolbentriebwerke oder Strahltriebwerke2. Type of drive: conventional piston engines or jet engines
  • 3. Antriebsrichtung: a) horizontale Vorwärtsbewegung b) vertikale Steig- und Sinkbewegung c) und mit stufenlos fließenden d) Übergänge der Antriebsrichtung von horizontaler in vertikale Bewegung und umgekehrt von vertikaler in horizontale Bewegung mittels stufenlos fließend schwenkbaren Antriebsaggregaten (+/–90°)3rd drive direction: a) horizontal forward movement b) vertical climbing and sinking movement c) and with continuously flowing d) transitions the drive direction from horizontal to vertical movement and vice versa from vertical to horizontal motion by means of stepless flow swiveling drive units (+/- 90 °)
  • 3.1 Auftriebserzeugung: Antriebsaggregate3.1 lift generation: drive units
  • 4. Starteigenschaften anrollender Flugzeugstart oder senkrecht startend4. Startup Properties Anrollender aircraft start or vertical starting
  • 4.1 Start- und Landeeigenschaften zu Land und zu Wasser4.1 Land take-off and landing characteristics
  • 5. Beförderung Personen und/oder Lasten5. Carriage of people and / or loads
  • 6. Verwendungseigenschaften: a) Bergungs- und Rettungsdienste, z. B. Rettung aus unzugänglichem Gelände, Rettung aus Hochhäusern, b) Überwachungsfunktionen, z. B. Verkehr, Wald-Brandschutz6. Usage characteristics: a) rescue and rescue services, z. B. Rescue from inaccessible terrain, rescue from skyscrapers, b) monitoring functions, z. B. traffic, forest fire protection
  • 7. Geometrie nach konstruktiven Erfordernissen, jedoch zur Orientierung z. B. Länge ca. 6500 mm Breite ca. 6500 bis 7200 mm Höhe Zelle ca. 2800 bis 3500 mm Höhe gesamt ca. 3600 mm7. Geometry according to design requirements, but for orientation z. B. Length about 6500 mm Width about 6500 to 7200 mm Height cell about 2800 to 3500 mm height total about 3600 mm
  • 8. Flugeigenschaften frei im Raum höhengleich schwebend, hebend, sinkend. Die Bewegungen nach allen Richtungen in der Horizontalen und Vertikalen und in dessen Kombinationen. 360° in der Geräteachse drehend nach rechts oder links, aus der Drehung w. v. in der Geräteachse drehend und übergehend in die Spirale waagerecht, steigend oder sinkend oder gesteuerte kleine Kreise aus Richtungsposition.8. flight characteristics levitating freely in space, lifting, sinking. The movements in all directions in the horizontal and verticals and in their combinations. 360 ° in the device axis turning to the right or left, from the Rotation w. v. turning and passing in the device axis in the spiral horizontally, rising or sinking or controlled small circles from directional position.
  • 9. Besonderheiten: a) an Bord ist eigenes selbst auslösendes Rettungssystem, wie z. B. Fallschirm für die komplexe Rettung für Insassen incl. Fluggerät. b) elastischer Rammbügel am Bug für die Übernahme zu bergender Personen und oder das Absetzen von Rettungspersonen, z. B. Rettung aus Hochhäusern c) Feuerlöschsystem punktuelles Löschen im Bereich der Kontaktierung. d) Schusskanone-Zerstörung Öffnungen schaffen. e) Hydraulische Hebelkaskadensteuerung mit Schrägscheibensteuerung (180°, +90°, –90°, dreiachsig). Ein autarkes hydraulisches Steuerungssystem ohne elektromechanische Antriebe und ohne elektronische Regelungstechnik. Durch diese Ausführung ist das Steuerungssystem resistent gegen elektromechanische Impulse und jeglicher Hochfrequenztechnologie. f) Modifizierung an der Einspritzpumpe. Die Ausführung in der Variante mit Dieseltreibwerk und Verteilereinspritzpumpe hat eine Modizifierung an der Einspritzpumpe, das Magnetventil kann außer der elektromagnetischen Steuerung auch manuell vom Steuerpult bedient werden.9. Special features: a) on board is its own self-triggering Rescue system, such. B. Parachute for complex rescue for occupants including aircraft. b) elastic Rammbügel on the bow for the acquisition too rescuing persons and / or the removal of rescue persons, z. B. Rescue from skyscrapers c) fire extinguishing system selective deletion in the contact area. d) Gun cannon destruction create openings. e) Hydraulic lever cascade control with swashplate control (180 °, + 90 °, -90 °, triaxial). An autonomous hydraulic control system without electromechanical Drives and without electronic control technology. Through this design the control system is resistant to electromechanical impulses and any radio frequency technology. f) modification the injection pump. The version in the variant with Diesel power plant and distributor injection pump has a Modizifierung At the injection pump, the solenoid valve can except the electromagnetic control also operated manually from the control panel become.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand von Zeichnungen, welche einen Ausführungsweg darstellen, näher beschrieben, wobei hieraus weitere Merkmale der Erfindung hervor gehen.in the The invention will be described below with reference to drawings, which show a Represent way of execution, described in more detail, wherein from this further features of the invention will be apparent.

Es zeigt:It shows:

1: Das erfindungsgemäße Luftfahrzeug in einer Seitenansicht; 1 : The aircraft according to the invention in a side view;

2: Das erfindungsgemäße Luftfahrzeug in Draufsicht; 2 : The aircraft according to the invention in plan view;

3: Das erfindungsgemäße Luftfahrzeug in Vorderansicht entgegen der Flugrichtung. 3 : The aircraft according to the invention in front view contrary to the direction of flight.

Das erfindungsgemäße Luftfahrzeug 1 beinhaltet zwei Kipprotoren 2, 3, welche mindestens zwischen einer Senkrechtstartposition und einer Vorwärtsflugposition wiederholt verstellbar sind, wobei diese Kipprotoren 2, 3 durch je einen Antriebsmotor 4, 5 antreibbar sind. Das Luftfahrzeug 1 beinhaltet weiterhin einen Rumpf 6, der eine mit einem Front-Bugfenster 8 versehene Kabine 7 beinhaltet, welche über eine nach oben und unten zu öffnende Schiebetüre 9 zugänglich ist. An die Plattform 10 mit elastischem Kontaktbügel 11 und daran angebrachten Vertikalrädern 12 auf der vordern Außenseite der Kabine 7 als Standfläche für die zu rettenden Personen/Tiere/Gegenstände schließt sich die Türe 9 für den Zugang zur Kabine 7 an.The aircraft according to the invention 1 includes two tilt rotors 2 . 3 which are repeatedly adjustable at least between a vertical start position and a forward flight position, said tilt rotors 2 . 3 by a drive motor 4 . 5 are drivable. The aircraft 1 includes a hull 6 the one with a front-bow window 8th provided cabin 7 includes, which via a sliding up and down sliding door 9 is accessible. To the platform 10 with elastic contact hanger 11 and attached vertical wheels 12 on the front outside of the cabin 7 as a stand space for the persons / animals / objects to be rescued, the door closes 9 for access to the cabin 7 at.

Die beiden Antriebsmotoren 4, 5 geben ihre Leistung an ein Getriebe (nicht gezeigt) in der Rotornabe 13 ab, welche sich zwischen den beiden Antriebsmotoren 4, 5 auf dem Dach 14 des Rumpfes 6 befinden.The two drive motors 4 . 5 give their power to a gear (not shown) in the rotor hub 13 starting, which is between the two drive motors 4 . 5 on the roof 14 of the hull 6 are located.

Im Boden 15 des Rumpfes 6 befindet sich der Trimmtank 16, der mit Wasser 17 gefüllt ist. Außen sind am Boden 15 des Rumpfes 6 zwei Fronträder 18 und ein Heckrad 19 angeordnet, welche relativ klein sind, da diese ja nur eine Standfunktion erfüllen müssen und bei der Landung nicht rollen.In the ground 15 of the hull 6 there is the trim tank 16 that with water 17 is filled. Outside are on the ground 15 of the hull 6 two front wheels 18 and a tail wheel 19 arranged, which are relatively small, since they only have to fulfill a stand function and do not roll when landing.

Am Heck des Luftfahrzeugs 1 befindet sich ein Leitwerk 20, welches aus zwei voneinander beabstandeten symmetrisch zur Längsmittelachse des Luftfahrzeugs 1 angeordneten vertikalen Seitenleitwerke 21 besteht und einem diese verbindenden horizontalen Höhenleitwerk 22.At the rear of the aircraft 1 there is a tail unit 20 , which consists of two spaced-apart symmetrical to the longitudinal center axis of the aircraft 1 arranged vertical vertical stabilizers 21 exists and this connecting horizontal horizontal stabilizer 22 ,

Das ballistische Selbstrettungssystem 23 (BSR) befindet sich in der Rotornabe 13.The ballistic self-rescue system 23 (BSR) is located in the rotor hub 13 ,

Die Vorwärtsflugrichtung des Luftfahrzeugs 1 ist mit dem Bezugszeichen 24 angegeben.The forward flight direction of the aircraft 1 is with the reference numeral 24 specified.

11
Luftfahrzeugaircraft
22
Kipprotortiltrotor
33
Kipprotortiltrotor
44
Antriebsmotordrive motor
55
Antriebsmotordrive motor
66
Rumpfhull
77
Kabine (oder Zelle)cabin (or cell)
88th
Front-BugfensterFront Debug window
99
Schiebetüresliding door
1010
Plattformplatform
1111
Kontaktbügelcontact bow
1212
Vertikalrädervertical wheels
1313
Rotornaberotor hub
1414
Dachtop, roof
1515
Bodenground
1616
Trimmtankbuoyancy chamber
1717
Wasserwater
1818
Fronträderfront wheels
1919
Heckradtailwheel
2020
Leitwerktail
2121
Seitenleitwerkfin
2222
Höhenleitwerktailplane
2323
ballistisches Selbstrettungssystem (BSR)ballistic Self-rescue system (BSR)
2424
VorwärtsflugrichtungForward flight direction

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - DE 7715103 [0007] - DE 7715103 [0007]

Claims (26)

Luftfahrzeug (1) insbesondere zur Rettung von Personen/Tieren/Gegenständen aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten wie z. B. Hochhäusern oder Gebirgswänden, insbesondere in Form eines Senkrechtstarters, beinhaltend mindestens einen Kipprotor (2, 3), welcher mindestens zwischen einer Senkrechtstartposition und einer Vorwärtsflugposition wiederholt verstellbar ist, wobei der Kipprotor (2, 3) durch einen Antriebsmotor (4, 5) antreibbar ist, und beinhaltend weiterhin einen Rumpf (6), der eine mit einem Front-Bugfenster (8) versehene Kabine (7) beinhaltet, welche über mindestens eine Türe (9) zugänglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Plattform (10) auf der Außenseite der Kabine (7) als Standfläche für die zu rettenden Personen/Tiere/Gegenstände angeordnet ist oder anordenbar ist, an welche sich eine/die Türe (9) für den Zugang zur Kabine (7) anschließt.Aircraft ( 1 ) in particular for the rescue of persons / animals / objects from / from inaccessible locations such. As skyscrapers or mountain walls, in particular in the form of a vertical starter, including at least one tilt rotor ( 2 . 3 ) which is repeatedly adjustable at least between a vertical start position and a forward flight position, wherein the tilt rotor ( 2 . 3 ) by a drive motor ( 4 . 5 ), and further comprising a fuselage ( 6 ), one with a front bow window ( 8th ) provided cabin ( 7 ), which via at least one door ( 9 ), characterized in that at least one platform ( 10 ) on the outside of the cabin ( 7 ) is arranged or can be arranged as a standing surface for the persons / animals / objects to be rescued, to which a door (s) ( 9 ) for access to the cabin ( 7 ). Luftfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass keine oder nur sehr kleine horizontale Tragflächenflügel vorgesehen sind.Aircraft ( 1 ) according to claim 1, characterized in that no or only very small horizontal wing wings are provided. Luftfahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein symmetrisches Doppelseitenleitwerk (21) verbunden mit einem Höhenleitwerk (22) am Heck des Luftfahrzeugs (1) vorgesehen ist.Aircraft ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a symmetrical double-sided tailplane ( 21 ) connected to a horizontal stabilizer ( 22 ) at the rear of the aircraft ( 1 ) is provided. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Kipprotor (2, 3) während des Schwebezustandes bzw. während des Fluges aus der Senkrechtstartposition in die Vorwärtsflugposition wiederholt verstellbar ist, insbesondere um +/–90° um die Querachse des Luftfahrzeugs (1) von der Horizontalen in die Vertikale.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one tilt rotor ( 2 . 3 ) is repeatedly adjustable during the suspended state or during the flight from the vertical start position to the forward flight position, in particular by +/- 90 ° about the transverse axis of the aircraft ( 1 ) from the horizontal to the vertical. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass je ein identischer Kipprotor (2, 3) links und rechts auf der Außenseite des Luftfahrzeugs (1) vorgesehen ist.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that each an identical tilting rotor ( 2 . 3 ) left and right on the outside of the aircraft ( 1 ) is provided. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass pro Kipprotor (2, 3) je ein separater Antriebsmotor (4, 5) vorgesehen ist.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that per tilting rotor ( 2 . 3 ) a separate drive motor ( 4 . 5 ) is provided. Luftfahrzeug (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Kipprotoren (2, 3) über ein Getriebe in einer Rotornabe (13) durch die Antriebsmotoren (4, 5) antreibbar sind, wobei die Rotornabe (13) etwa im Schwerpunkt des Luftfahrzeugs (1) liegt.Aircraft ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the two tilt rotors ( 2 . 3 ) via a gear in a rotor hub ( 13 ) by the drive motors ( 4 . 5 ) are drivable, wherein the rotor hub ( 13 ) in the center of gravity of the aircraft ( 1 ) lies. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Antriebsmotor (4, 5) innerhalb des Rumpfs (6) insbesondere akustisch und thermisch isoliert angeordnet ist.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one drive motor ( 4 . 5 ) within the fuselage ( 6 ) is arranged in particular acoustically and thermally insulated. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kipprotoren (2, 3) um die Hochachse um 90° über den Rumpf (6) des Luftfahrzeugs (1) gedreht werden können, für Transport-, Lager- oder Wartungszwecke.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 5 to 8, characterized in that the two tilt rotors ( 2 . 3 ) about the vertical axis by 90 ° over the fuselage ( 6 ) of the aircraft ( 1 ) can be rotated for transport, storage or maintenance purposes. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Plattform (10) im Flugzustand im Wesentlichen horizontal verläuft und ggfs. im Winkel einstellbar ausgebildet ist.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one platform ( 10 ) in the flight state is substantially horizontal and, if appropriate, is designed to be adjustable in angle. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Plattform (10) elastisch verformbar ist oder elastisch verformbare Elemente (11) aufweist.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the at least one platform ( 10 ) is elastically deformable or elastically deformable elements ( 11 ) having. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine im Wesentlichen horizontale Plattform (10) an seiner Stirnseite vertikal wirkende Wälzkörper (12) aufweist.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the at least one substantially horizontal platform ( 10 ) on its front side vertically acting rolling elements ( 12 ) having. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Plattform (10) mindestens in Längsrichtung des Luftfahrzeugs (1), d. h. in und entgegen der Vorwärtsflugrichtung (24), verschiebbar ist.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the at least one platform ( 10 ) at least in the longitudinal direction of the aircraft ( 1 ), ie in and against the forward flight direction ( 24 ), is displaceable. Luftfahrzeug (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Plattform (10) vollkommen in den Rumpf (6) oder die Kabine (7) wiederholt einfahrbar und ausfahrbar ist.Aircraft ( 1 ) according to claim 13, characterized in that the at least one platform ( 10 ) completely in the fuselage ( 6 ) or the cabin ( 7 ) repeatedly retractable and extendable. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Plattform (10) am Bug der Kabine (8) angeordnet ist.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the at least one platform ( 10 ) at the bow of the cabin ( 8th ) is arranged. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Plattform (10) im Bereich des Front-Bugfensters (8) der Kabine (7) des Luftfahrzeugs (1) angeordnet ist.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the at least one platform ( 10 ) in the area of the front bow window ( 8th ) of the cabin ( 7 ) of the aircraft ( 1 ) is arranged. Luftfahrzeug (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Plattform (10) etwa die Breite des Rumpfs (6) oder der Kabine (7) des Luftfahrzeugs (1) einnimmt.Aircraft ( 1 ) according to claim 16, characterized in that the at least one platform ( 10 ) about the width of the fuselage ( 6 ) or the cabin ( 7 ) of the aircraft ( 1 ) occupies. Luftfahrzeug (1) nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Front-Bugfenster (8) zu öffnen und zu schließen ist und Teil der Zutrittstüre zur Kabine (7) ist oder die gesamte Zutrittstüre (9) darstellt.Aircraft ( 1 ) according to claim 16 or 17, characterized in that the front bow window ( 8th ) and is part of the access door to the cabin ( 7 ) or the entire entrance door ( 9 ). Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Front-Bugfenster (8) als Schiebefenster ausgebildet ist und durch Verschieben mindestens eines Teils davon zu öffnen und zu schließen ist.Aircraft ( 1 ) according to one of the claims 16 to 18, characterized in that the front bow window ( 8th ) is designed as a sliding window and by moving at least a part of it to open and close. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Front-Bugfenster (8) zweigeteilt ist und für das Öffnen ein Teil nach oben und der andere Teil nach unten hin verschiebbar ist.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 16 to 19, characterized in that the front bow window ( 8th ) is divided into two parts and for opening a part upwards and the other part is displaceable downwards. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Rumpfs (6) ein Trimmtank (16) angeordnet ist.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 1 to 20, characterized in that within the hull ( 6 ) a trim tank ( 16 ) is arranged. Luftfahrzeug (1) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Trimmtank (16) durch einen Doppelrumpf gebildet ist.Aircraft ( 1 ) according to claim 21, characterized in that the trimming tank ( 16 ) is formed by a double hull. Luftfahrzeug (1) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Trimmtank (16) mindestens in Längsrichtung des Luftfahrzeugs (1), d. h. in und entgegen der Vorwärtsflugrichtung (24), verschiebbar ist.Aircraft ( 1 ) according to claim 21, characterized in that the trimming tank ( 16 ) at least in the longitudinal direction of the aircraft ( 1 ), ie in and against the forward flight direction ( 24 ), is displaceable. Luftfahrzeug (1) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung des Trimmtanks (16) nach dem Prinzip einer Schublade erfolgt, nämlich über Wälzkörper, die auf Schienen rollen.Aircraft ( 1 ) according to claim 23, characterized in that the displacement of the trim tank ( 16 ) takes place on the principle of a drawer, namely on rolling elements that roll on rails. Luftfahrzeug (1) nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Trimmtank (16) mit Wasser gefüllt oder füllbar ist, welches auch als Feuerlöschwasser verwendet werden kann, durch Ablassen über Auslasskanäle.Aircraft ( 1 ) according to claim 23 or 24, characterized in that the trimming tank ( 16 ) is filled or fillable with water, which can also be used as a fire-extinguishing water, by draining via outlet channels. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass an oder in der Rotornabe (13) ein ballistisches Selbst-Rettungssystem (23) angeordnet ist.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 1 to 25, characterized in that on or in the rotor hub ( 13 ) a ballistic self-rescue system ( 23 ) is arranged.
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