DE102008038864B4

DE102008038864B4 - Kupplungsbetätigungssystem mit Sperrmechanismus

Info

Publication number: DE102008038864B4
Application number: DE200810038864
Authority: DE
Inventors: Vijay A. Neelakantan
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2007-08-16
Filing date: 2008-08-13
Publication date: 2015-05-13
Anticipated expiration: 2028-08-14
Also published as: US7891261B2; CN101368602A; CN101368602B; DE102008038864A1; US20090045028A1

Abstract

Kupplungsbetätigungssystem (24) zum Einrücken und Ausrücken einer Kupplung (12), umfassend: einen hydraulisch betätigten Kolben (26), der als Reaktion auf hydraulischen Druck in eine Betätigungsstellung (26A) bewegbar ist, in welcher der Kolben (26) zum Einrücken der Kupplung (12) betriebsbereit ist; ein elektromechanisches Antriebselement (28), das bewegbar ist als Reaktion auf elektrische Leistung, um mit dem Kolben (26) an der Betätigungsstellung in Kontakt zu kommen, so dass die Kupplung (12) durch das Antriebselement (28) in einem eingerückten Zustand gehalten wird, wodurch es ermöglicht wird, den hydraulischen Druck zu entlasten; dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (28) eine selbsthemmende Führungsschraube (36) aufweist, um eine Bewegung des Antriebselements (68) bei fehlender elektrischer Leistung an dieses zu verhindern; wobei das Antriebselement (28) ferner eine auf der Führungsschraube (36) in Gewindeeingriff stehende Mutter (38) aufweist, wobei sich die Mutter (38) als Reaktion auf eine Drehung der Führungsschraube (36) in axialer Richtung bewegt, wobei die selbsthemmende Schraube (36) verhindert, dass die Mutter (38) sich axial bewegt, ohne dass ein Motor (30) die Führungsschraube dreht; und wobei die Mutter (38) axiale Führungen (40) enthält, die mit dem Kolben (26) in Kontakt kommen, wenn die Mutter (38) zu dem Kolben (26) hin bewegt wird.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die Erfindung betrifft ein Kupplungsbetätigungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 2, wie es beispielsweise aus der US 6,626,269 B2 bekannt geworden ist.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
In Automatikgetrieben werden Drehmomente übertragende Mechanismen wie beispielsweise Reibungskupplungen und Bremsen unter Anwendung von hydraulischem Druck, der durch eine Getriebepumpe erzeugt wird, selektiv eingeschaltet. Der Getriebewirkungsgrad kann verbessert werden, indem die erforderliche Pumpengröße verringert und die Anforderungen an den hydraulischen Druck in dem Getriebe minimiert werden. Ein verbesserter Getriebewirkungsgrad führt zu einer Verbesserung der Kraftstoffwirtschaftlichkeit.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es wird ein Kupplungsbetätigungssystem zum Ein- und Ausrücken einer Kupplung bereitgestellt, das sowohl eine hydraulische Betätigung als auch eine elektromechanische Betätigung nutzt, um die Anforderungen an den hydraulischen Druck zu minimieren. Speziell umfasst das Kupplungsbetätigungssystem einen hydraulisch betätigten Kolben, der als Reaktion auf hydraulischen Druck in eine Betätigungsstellung bewegbar ist, in welcher der Kolben das Einrücken der Kupplung bewirkt. Innerhalb des Umfangs der Erfindung kann eine „Kupplung” eine Bremskupplung oder eine Drehkupplung sein. Das Kupplungsbetätigungssystem enthält außerdem ein elektromechanisches Antriebselement, das als Reaktion auf elektrische Leistung bewegbar ist, um mit dem Kolben in der Betätigungsstellung in Verbindung zu stehen und auf diese Weise die Kupplung im eingerückten Zustand zu halten, so dass kein hydraulischer Druck zur Beibehaltung des eingerückten Zustands benötigt wird, und gelöst werden kann. Vorzugsweise wird ein Gleichstrommotor verwendet, um dem Antriebselement elektrische Leistung zuzuführen, indem eine Bewegung des Antriebselements bewirkt wird, um mit dem Kolben in Verbindung zu stehen, wobei das Antriebselement ein selbsthemmendes Merkmal aufweist, das eine Bewegung des Antriebselements bei fehlender elektrischer Leistung an dieses verhindert. Eine Batterie speist den Gleichstrommotor über einen Controller, der die Batterie mit dem Elektromotor funktionswirksam verbindet, um den Leistungsfluss von der Batterie zu dem Motor zu steuern. Zum Beispiel enthält in einer Ausführungsform das Antriebselement eine selbsthemmende Führungsschraube und eine darauf in Gewindeeingriff stehende Mutter. Die Mutter bewegt sich in axialer Richtung als Reaktion auf eine Drehung der Führungsschraube, die durch die elektrische Leistung auf diese bewirkt wird. Konzentrisch um die Führungsschraube herum ist vorzugsweise ein Axialdrucklager angeordnet, das die auf die Führungsschraube wirkenden axialen Kräfte aufnimmt. Das selbsthemmende Merkmal der Führungsschraube verhindert, dass sich die Mutter bei fehlender elektrischer Leistung an die Führungsschraube in axialer Richtung bewegt. Die Mutter enthält axiale Führungen, die mit dem Kolben in Kontakt kommen, wenn die Mutter zu dem Kolben hin bewegt wird. Wenn die Mutter mit genügend Druck mit dem Kolben in Kontakt kommt, wird sie zu drehen aufhören, und der Gleichstrommotor wird stehen bleiben. Dies verursacht, dass ein durch den Gleichstrommotor gezogener Strom schnell ansteigt und der Gleichstrommotor ausgeschaltet wird.
Das Antriebselement wird in der Kontaktstellung verbleiben, mit der Kupplung in Verbindung stehen, um sie eingerückt zu halten, wobei der hydraulische Druck auf den Kolben entspannt werden kann. Wenn die Kupplung nicht eingerückt ist, ist ein erstes Kupplungselement relativ zu einem zweiten Kupplungselement drehbar. Wenn die Kupplung eingerückt ist, ist das erste Kupplungselement nicht relativ zu dem zweiten Kupplungselement drehbar.
Hydraulischer Druck wird durch eine hydraulische Druckquelle wie eine Getriebepumpe erzeugt. Ein Ventil, wie beispielsweise in einem Getriebeventilgehäuse, steuert den Durchfluss von hydraulischem Druckfluid zu einer durch ein Gehäuse wie das Getriebegehäuse gebildeten Hydraulikkammer. Die Hydraulikkammer befindet sich mit der Druckquelle und mit dem Kupplungsbetätigungskolben in Fluidverbindung. Das Ventil der Hydraulikkammer wird gesteuert, so dass das Druckfluid der Kammer bereitgestellt wird, um die Kupplung anfänglich einzurücken und sich aus der Hydraulikkammer entleert, wenn das Antriebselement die Kupplung im eingerückten Zustand festhält.
Das Kupplungsbetätigungssystem erlaubt ein Verfahren, um eine Einrückung der Getriebekupplung zu steuern. Das Verfahren umfasst das Einleiten von Druckfluid in einen Betätigungskolben, um auf diese Weise den Kolben in Kontakt mit der Kupplung zum Einkuppeln zu bewegen. Nach dem Einleiten von Druckfluid umfasst das Verfahren das Bereitstellen von elektrischer Leistung für ein Antriebselement, um dieses dadurch in Kontakt mit dem Kolben zu bewegen. Die elektrische Leistung wird eingestellt, wenn das Antriebselement mit dem Kolben in Kontakt kommt. Vorzugsweise tritt dies automatisch infolge eines Stromstoßes in dem Motor auf, wenn das Antriebselement mit dem Kolben in Kontakt kommt. Nach dem Bereitstellen von elektrischer Leistung zum Antriebselement umfasst das Verfahren das Entspannen von Druckfluid, so dass die Kupplung über das Antriebselement ohne elektrische Leistung oder Fluiddruck in dem eingerückten Zustand verbleibt.
Wenn festgestellt wird, dass die Betriebsbedingungen das Ausrücken der Getriebekupplung rechtfertigen, umfasst das Verfahren das Leiten von Druckfluid zu dem Betätigungskolben mit der im eingerückten Zustand befindlichen Kupplung, und anschließend das Bereitstellen von elektrischer Leistung für das Antriebselement, um dieses aus dem Kontakt mit dem Kolben zu bewegen. Wenn sich das Antriebselement nicht im Kontakt mit dem Kolben befindet, umfasst das Verfahren das Entspannen des Druckfluids, so dass sich der Betätigungskolben aus dem Kontakt mit der Kupplung bewegt und die Kupplung in einen ausgerückten Zustand freigegeben wird.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine schematische Darstellung des Kupplungsbetätigungssystems für ein Getriebe mit einer Kupplung in einem ausgerückten Zustand; und
2 ist eine schematische Darstellung des Kupplungsbetätigungssystems von 1 mit der Kupplung in einem eingerückten Zustand.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Mit Bezug auf die Zeichnungen, in denen sich gleiche Bezugszahlen auf gleiche Bauteile beziehen, zeigt 1 einen Teil eines Getriebes 10, der einen Drehmomentübertragungsmechanismus oder Kupplung 12 umfasst, der in Eingriff bringbar ist, um ein erstes Kupplungselement, auch als ein Eingangselement 14 bezeichnet, zur gemeinsamen Drehung mit dem zweiten Kupplungselement, auch als ein Ausgangselement 16 bezeichnet, zu verbinden. Das erste Kupplungselement 14 ist um eine Getriebemittellinie 18 drehbar. Ein erster Kupplungsscheibensatz 20 erstreckt sich radial von dem ersten Kupplungselement 14. In 1 ist die Kupplung 12 im nicht gekuppelten oder ausgerückten Zustand dargestellt. In dem ausgerückten Zustand befindet sich ein zweiter Kupplungsscheibensatz 22, der sich von dem zweiten Kupplungselement 16 radial erstreckt, mit dem ersten Kupplungsscheibensatz 20 nicht in Kontakt. In 2 ist die Kupplung 12 in einem eingerückten Zustand dargestellt, bei dem die Kupplung als 12A bezeichnet ist, wobei sich der erste Kupplungsscheibensatz 20 im Kontakt mit dem axial benachbarten Kupplungsscheibensatz 22 befindet, und das Getriebe ist als 10A bezeichnet. Wenn sich die Kupplung in 2 im eingerückten Zustand 12A befindet, dreht sich das erste Kupplungselement 14 gemeinsam mit dem zweiten Kupplungselement 16. Es soll deutlich werden, dass die Kupplung 12 innerhalb des Umfangs der Erfindung eine stationäre Kupplung sein kann, in der ein zweites Kupplungselement ein feststehendes Gehäuse anstelle eines drehbaren Bauteils als Ausgangselement 16 ist, so dass bei eingerückter Kupplung 12 sich das erste Kupplungselement 14 auf das feststehende Gehäuse stützt.
Mit Bezug wieder auf 1 wird das Kupplungsbetätigungssystem 24 zum Übergang der Kupplung 12 zwischen dem ausgerückten Zustand in 1 und dem eingerückten Zustand 12A von 2 genutzt. Das Kupplungsbetätigungssystem 24 umfasst einen hydraulisch in Betrieb gesetzten Betätigungskolben 26. In 1 befindet sich der Betätigungskolben 26 in einer dem ausgerückten Zustand der Kupplung 12 entsprechenden Freigabestellung. Ein Getriebegehäuse 29 bildet eine neben dem Betätigungskolben 26 angeordnete Hydraulikkammer 31. Eine hydraulische Druckquelle wie eine Pumpe 33 für Hydraulik- und Schmierungsbedarf des Getriebes befindet sich durch einen Ventilmechanismus 35, wie beispielsweise ein Getriebeventilkörper oder andere Ventile, mit der Hydraulikkammer 31 selektiv in Verbindung, um den von einer Fluidquelle 37 abgeleiteten und durch die Pumpe 33 unter Druck gesetzten und anschließend der Hydraulikkammer 31 zugeführten Fluidstrom zu steuern. In 1 enthält die Hydraulikkammer 31 keine Hydraulikflüssigkeit mit Druck, der ausreicht, um den Betätigungskolben 26 aus der in 1 gezeigten Freigabestellung in eine in 2 gezeigte Betätigungsstellung 26A zu bewegen. Die Hydraulikkammer 31 ist in 1 ohne Fluid dargestellt, jedoch muss die Hydraulikkammer 31 nicht völlig leer sein und kann Fluid enthalten, wenn die Kupplung 12 im ausgerückten Zustand ist, solange wie sich das Fluid auf einem Druck befindet, der geringer ist als der zum Bewegen des Betätigungskolbens 26 aus der Freigabestellung benötigte. Zusätzlich zu dem durch die Pumpe 33, den Ventilmechanismus 35, die Fluidquelle 37 und die Hydraulikkammer 31 gebildeten hydraulischen Drucksystem umfasst das Kupplungsbetätigungssystem 24 außerdem ein elektromechanisches Antriebselement 28. Das elektromechanische Antriebselement 28 wird durch einen Gleichstrommotor 30 elektrisch angetrieben. Eine elektrische Stromquelle 32, wie beispielsweise eine Batterie, führt dem Gleichstrommotor 30 selektiv durch den Controller 34 Leistung zu. Das elektromechanische Antriebselement 28 enthält eine selbsthemmende Führungsschraube 36 (auch als erstes Element bezeichnet), die abhängig von der dem Gleichstrommotor 30 zugeführten Leistung im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn drehbar ist. Das elektromechanische Antriebselement 28 umfasst außerdem eine, hier auch als ein Kontaktelement bezeichnete axiale Einstellmutter 38, die axiale Führungen 40 enthält. Die axiale Einstellmutter 38 steht mit der Führungsschraube 36 in Gewindeeingriff. Wenn die Führungsschraube 36 im Uhrzeigersinn rotiert, bewegt sich die axiale Einstellmutter 38 axial zu der Kupplung 12 und dem Betätigungskolben 26. Wenn die Führungsschraube 36 gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird, bewegt sich die axiale Einstellmutter 38 axial von dem Betätigungskolben 26 und der Kupplung 12 weg. Die Führungsschraube 36 ist eine selbsthemmende Führungsschraube, die durch elektrische Leistung gedreht wird, um die Einstellmutter 38 axial anzutreiben, die jedoch infolge einer auf die Einstellmutter 38 aufgebrachten Kraft sich nicht drehen wird. Das heißt, die Einstellmutter 38 kann die Führungsschraube 36 nicht antreiben. Ein Axialdrucklager 42 ist konzentrisch um die Führungsschraube 36 herum angeordnet, um axiale Kräfte auf die Führungsschraube 36 aufzunehmen.
In 1 ist die axiale Führungsschraube 38 mit dem Betätigungskolben 26 nicht in Verbindung stehend gezeigt, was mit der in dem ausgerückten Zustand befindlichen Kupplung 12 im Einklang steht. Damit die Kupplung 12 einrückt, wird unter Druck stehendes Fluid 44 von der Pumpe 33 zu der Hydraulikkammer 31 geleitet, das die Hydraulikkammer 31 in 2 füllt, wie es durch Strichlinien dargestellt ist. Der hydraulische Druck wirkt auf den Betätigungskolben, um ihn in die Betätigungsstellung 26A von 2 zu bewegen, womit bewirkt wird, dass der erste und der zweite Satz von Kupplungsscheiben 20, 22 miteinander in Berührung kommen, wodurch die Kupplung, wie als 12A in 2 dargestellt, einrückt.
Nachdem die Kupplung durch den hydraulischen Druck eingerückt ist (als 12A dargestellt), wird das elektromechanische Antriebselement 28 elektrisch gespeist, so dass der Gleichstrommotor 30 die Führungsschraube 36 im Uhrzeigersinn dreht, wodurch bewirkt wird, dass sich die axiale Einstellmutter 38 aus der in 1 gezeigten kontaktlosen Stellung in eine Kontaktstellung bewegt, in der die Mutter in 2 als 38A bezeichnet ist. In der Kontaktstellung stehen die axialen Führungen mit dem Betätigungskolben 26 in Verbindung und sind in 2 als 40A in Kontaktstellung gezeigt. Wenn sich die axialen Führungen in der Kontaktstellung 40A in physikalischem Kontakt mit dem Betätigungskolben in der Betätigungsstellung 26A befinden, unterbricht die Mutter 38A (in 2 gezeigt) das Drehen, und der Gleichstrommotor 30 bleibt stehen. Wenn der Gleichstrommotor 30 stehen bleibt, steigt der durch den Gleichstrommotor 30 gezogene Strom schnell an, und der Controller 34 schaltet den Motor 30 ab. Selbst bei fehlender elektrischer Leistung wird das selbsthemmende Merkmal der Führungsschraube 36 die axiale Einstellmutter 38 in der Kontaktstellung 40A belassen, indem so der Betätigungskolben in der Betätigungsstellung 26A und die Kupplung 12A im eingerückten Zustand gehalten werden. Mit dem elektromechanischen Antriebselement 28, das die Kupplung funktionswirksam in dem eingerückten Zustand 12A sperrt, kann das unter Druck stehende Fluid 44 vorzugsweise durch den Ventilmechanismus 35 öffnenden Controller 34 entspannt oder aus der Hydraulikkammer 31 entleert werden, um ein Entleeren der Hydraulikkammer 31 zu ermöglichen. So wird die Kupplung im eingerückten Zustand 12A belassen, ohne dass hydraulischer Druck oder elektrische Leistung benötigt werden (das heißt, die Kupplung wird mechanisch festgehalten). Ein solcher mechanisch festgehaltener, eingerückter Zustand der Kupplung, der als 12A (2) dargestellt ist, ist bei gleich bleibenden Betriebsbedingungen wie das Autobahnfahren bei hohen Geschwindigkeiten in einem Übersetzungsverhältnis, bei dem die Kupplung 12 für lange Zeiträume eingerückt sein muss, erwünscht. Weil kein hydraulischer Druck benötigt wird, um die Kupplung 12 während dieses Zeitraums zu halten, werden die Erfordernisse an die Pumpe und Anforderungen an den hydraulischen Druck minimiert, was dadurch die Kraftstoffwirtschaftlichkeit potenziell erhöht.
Wenn Betriebsbedingungen eine Freigabe der Kupplung in den in 1 gezeigten ausgerückten Zustand 12 gewährleisten, wird zuerst der Controller 34 unter Druck stehendes Fluid 44 in die leere oder zumindest ungenügend unter Druck gesetzte Hydraulikkammer 31 leiten und anschließend dem Gleichstrommotor 30 elektrische Leistung von der Batterie 32 zuführen, um die Führungsschraube 36 gegen den Uhrzeigersinn zu drehen, womit sich die axiale Einstellmutter 38 zurück in die kontaktlose Position 40 von 1 bewegt. Der hydraulische Druck in der Hydraulikkammer 31 kann langsam entlastet werden, so dass sich der Betätigungskolben von der Betätigungsstellung 26A von 2 in die Freigabestellung 26 von 1 bewegt. Eine in 1 in einer zurückgezogenen Position dargestellte Rückstellfeder 46 führt den Betätigungskolben aus der Kontaktstellung 26A, in der die Rückstellfeder in einem gedehnten Zustand 46A gezeigt ist, in die zurückgezogene Position, in der sich der gezeigte Betätigungskolben 26 in der Freigabestellung befindet. Somit spannt die Feder 46 den Betätigungskolben 26 in die Freigabestellung vor.

Claims

Kupplungsbetätigungssystem (24) zum Einrücken und Ausrücken einer Kupplung (12), umfassend: einen hydraulisch betätigten Kolben (26), der als Reaktion auf hydraulischen Druck in eine Betätigungsstellung (26A) bewegbar ist, in welcher der Kolben (26) zum Einrücken der Kupplung (12) betriebsbereit ist; ein elektromechanisches Antriebselement (28), das bewegbar ist als Reaktion auf elektrische Leistung, um mit dem Kolben (26) an der Betätigungsstellung in Kontakt zu kommen, so dass die Kupplung (12) durch das Antriebselement (28) in einem eingerückten Zustand gehalten wird, wodurch es ermöglicht wird, den hydraulischen Druck zu entlasten; dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (28) eine selbsthemmende Führungsschraube (36) aufweist, um eine Bewegung des Antriebselements (68) bei fehlender elektrischer Leistung an dieses zu verhindern; wobei das Antriebselement (28) ferner eine auf der Führungsschraube (36) in Gewindeeingriff stehende Mutter (38) aufweist, wobei sich die Mutter (38) als Reaktion auf eine Drehung der Führungsschraube (36) in axialer Richtung bewegt, wobei die selbsthemmende Schraube (36) verhindert, dass die Mutter (38) sich axial bewegt, ohne dass ein Motor (30) die Führungsschraube dreht; und wobei die Mutter (38) axiale Führungen (40) enthält, die mit dem Kolben (26) in Kontakt kommen, wenn die Mutter (38) zu dem Kolben (26) hin bewegt wird.
Kupplungsbetätigungssystem (24) für eine Getriebekupplung (12), die ein erstes Kupplungselement (20) mit einem ersten Scheibensatz und ein zweites Kupplungselement (22) mit einem zweiten Scheibensatz aufweist, wobei das erste Kupplungselement (20) in Bezug auf das zweite Kupplungselement (22) relativ drehbar ist, wenn die Kupplung (12) nicht eingerückt ist, und in Bezug auf das zweite Kupplungselement (22) nicht relativ drehbar ist, wenn die Kupplung (12) eingerückt ist, wobei das System (24) umfasst: einen Kupplungsbetätigungskolben (26); eine hydraulische Druckquelle (33) in selektiver Fluidverbindung mit dem Kupplungsbetätigungskolben (26) zum Aufbringen von Druck für die Bewegung des Kolbens (26) in Kontakt mit dem ersten Scheibensatz (20), um die Kupplung (12) einzurücken; und ein elektrisch gespeistes Antriebselement (28) mit einem ersten Element (36), das in entgegen gesetzten ersten und zweiten Richtungen als Reaktion auf elektrische Leistung bewegbar ist; gekennzeichnet durch ein Kontaktelement (38, 40), das eine Schnittstelle mit dem ersten Element (36) bildet und das in einen und aus einem Kontakt mit dem Kupplungsbetätigungskolben (26) bewegbar ist als Reaktion auf eine Bewegung des ersten Elements (36) jeweils in die erste bzw. zweite Richtung; wobei das erste Element (36) einen Sperrmechanismus aufweist, der ausgeführt ist, um eine Bewegung des Kontaktelements (38, 40) relativ zum ersten Element (36) bei fehlender elektrisch gespeister Bewegung des ersten Elements (36) zu verhindern, so dass das Antriebselement (28) die Kupplung (12) in einem eingerückten Zustand festlegt, nachdem der hydraulische Druck den Kolben (26) in Verbindung mit den Scheiben (20, 22) bewegt hat, um eine Wegnahme des hydraulischen Druckes zu erlauben und den eingerückten Zustand ohne hydraulischen Druck beizubehalten.
Kupplungsbetätigungssystem nach Anspruch 2, des Weiteren umfassend: ein Gehäuse (29), das eine Hydraulikkammer (31) in Fluidverbindung mit der Druckquelle (33) und mit dem Kupplungsbetätigungskolben (26) bildet; und wobei sich die Hydraulikkammer (31) mit unter Druck gesetztem Fluid (44) zum Einrücken der Kupplung (12) füllt und von unter Druck gesetztem Fluid (44) geleert wird, wenn das Antriebselement (28) die Kupplung (12) in dem eingerückten Zustand festlegt.
Kupplungsbetätigungssystem nach Anspruch 2, bei dem das erste Element (36) eine Führungsschraube (36) ist und die ersten und zweiten Richtungen eine Drehung im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn sind; wobei das Kontaktelement (38, 40) eine axiale Einstellmutter (38) ist, die mit der Führungsschraube (36) in Gewindeeingriff steht und als Reaktion auf eine Drehung des ersten Elements (36) axial zu der Kupplung (12) hin und von dieser weg bewegbar ist, und bei dem sich das Kontaktelement (40, 38) axial zu dem Betätigungskolben (26) von der axialen Einstellmutter (38) erstreckt.
Kupplungsbetätigungssystem nach Anspruch 4, des Weiteren umfassend ein konzentrisch um die Führungsschraube (36) herum angeordnetes Axialdrucklager (42).
Kupplungsbetätigungssystem nach Anspruch 2, des Weiteren umfassend: einen Elektromotor (30), der mit dem ersten Element (36) funktionswirksam verbunden ist; eine Batterie (32); und einen Controller (34), der die Batterie (32) und den Elektromotor (30) funktionswirksam verbindet, um den Leistungsfluss von der Batterie (32) zum Motor (30) zu steuern.