DE102008037101A1 - Height adjustment apparatus for use in rotor of container handling device i.e. container filling machine, has height adjusting device connected with rotor drive over coupling for changing distance between valve support and retainer - Google Patents

Height adjustment apparatus for use in rotor of container handling device i.e. container filling machine, has height adjusting device connected with rotor drive over coupling for changing distance between valve support and retainer Download PDF

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Roland Laumer
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Abstract

The apparatus (1) has a rotor drive (A), and a height adjusting device (7) e.g. adjusting spindle drive, comprising a threaded spindle (8) and a threaded sleeve (9). The device (7) is connected with the rotor drive over a coupling (14) e.g. locking device, to change a vertical distance between a valve support (5) and a retainer (6) of a container handling device (2), where the spindle and the sleeve are rotatable together around a rotor axis (4'). The device (7) has tooth units (12, 13) that stay in engagement with each other, and a position sensor (17) detects a position of the coupling.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Höheneinstellung der im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.The The invention relates to a device for height adjustment that explained in the preamble of claim 1 Art.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-A-4332327 bekannt. Die bekannte Vorrichtung ist in eine Behälterfüllmaschine zum Befüllen von Dosen integriert. Die Behälterfüllmaschine enthält einen Rotor mit Standplätzen für die Dosen und den Standplätzen zugeordnete Füllventile, der um eine im Wesentlichen senkrechte Rotorachse mit Hilfe eines Rotorantriebs (Hauptantrieb) verdrehbar ist. Jedem der Standplätze ist ein Füllventil zugeordnet, das sich in einem an die Höhe der Dose angepassten Abstand oberhalb des Standplatzes befindet. Für betriebsbedingte Relativbewegungen von Füllventil und Standplatz zueinander, also beispielsweise zum Anheben des Füllventils, wenn die Dose auf den Standplatz gebracht und von ihm entfernt wird, oder das Aufsetzen des Füllventils auf die Dose zum Befüllen, sind Steuerkurven vorgesehen, die das Füllventil und den Standplatz relativ zueinander bewegen. Um mit der bekannten Behälterfüllmaschine auch unterschiedliche Behälter, insbesondere Behälter mit unterschiedlicher Höhe befüllen zu können, sind die Abstände zwischen dem Füllventil und dem Standplatz über eine Höheneinstelleinrichtung einstellbar. Die Höheneinstelleinrichtung enthält Stellspindelantriebe mit Gewindespindeln und Gewindehülse, die relativ zueinander um die Achse der Gewindespindel verdrehbar sind. Die Höheneinstelleinrichtung enthält einen eigenen Motor zum Antrieb. Der Motor enthält ein erstes Kettenrad, das mit den Stellspindelantrieben für die Steuerkurven direkt verbunden ist. Der Füllventilträger wird über weitere Stellspindelantriebe höhenverstellt, die über eine Kupplung mit einem weiteren Kettenrad des Höheneinstellmotors verbindbar sind. Um die Kupplung in die Mitnahmestellung zu bringen, wird ein zentrales Zahnrad, das vom Hauptantrieb des Rotors angetrieben wird, mit einem am Stellantrieb des Füllventilträgers angeordneten Zahnrad in Eingriff gebracht, so dass zunächst die Stellspindel für die Höhenverstellung des Füllventilträgers derart verdreht werden kann, dass die Kupplung in Mitnahmestellung gelangt. Dann erfolgt der Antrieb der Höhenverstellung über den Höheneinstellmotor in gleicher Weise wie dies für die Höheneinstellung der Steuerkurven geschieht. Die bekannte Ausgestaltung ist relativ kompliziert in der Betätigung und erfordert zusätzliche Zeit zum Umstellen von einer Behältergröße auf die andere. Darüber hinaus ist ein zusätzlicher Motor erforderlich.Such a device is known from DE-A-4332327 known. The known device is integrated in a container filling machine for filling cans. The container filling machine includes a rotor with stands for the cans and the stands associated filling valves, which is rotatable about a substantially vertical rotor axis by means of a rotor drive (main drive). Each of the stands is assigned a filling valve, which is located in a matched to the height of the box distance above the stand. For operational relative movements of filling valve and stand to each other, so for example to lift the filling valve when the box is placed on the stand and removed from it, or placing the filling valve on the can for filling, control cams are provided, which the filling valve and the stand move relative to each other. In order to be able to fill different containers, in particular containers with different heights, with the known container filling machine, the distances between the filling valve and the stand can be adjusted via a height adjustment device. The height adjustment includes adjusting spindle drives with threaded spindles and threaded sleeve, which are rotatable relative to each other about the axis of the threaded spindle. The height adjustment device includes its own motor to drive. The motor includes a first sprocket which is directly connected to the adjusting spindle drives for the control cams. The filling valve carrier is height-adjusted via further adjusting spindle drives, which can be connected via a coupling with another sprocket wheel of the height adjustment motor. To bring the clutch in the driving position, a central gear, which is driven by the main drive of the rotor, brought into engagement with a arranged on the actuator of the Füllventilträgers gear, so that first the adjusting spindle for the height adjustment of the Füllventilträgers can be rotated such that the clutch enters the driving position. Then the drive of the height adjustment via the Höheneinstellmotor takes place in the same manner as happens for the height adjustment of the cams. The known design is relatively complicated to operate and requires additional time to switch from one container size to the other. In addition, an additional engine is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art einfacher in der Konstruktion und der Betätigung auszugestalten.Of the Invention is based on the object, a device of said Art easier to design in the construction and the operation.

Die Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The The object is achieved by the features specified in claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann der Antrieb für die Höheneinstelleinrichtung vom Rotorantrieb abgeleitet werden, so dass einerseits ein zusätzlicher Motor eingespart werden kann und andererseits unter Umständen die Höhenanpassung an unterschiedlich hohe Behälter während des Drehbetriebs des Rotors vorgenommen werden kann.By the embodiment of the invention, the drive for the height adjustment device of the rotor drive be derived, so that on the one hand an additional Motor can be saved and on the other hand under certain circumstances the height adjustment to different height containers can be made during the rotary operation of the rotor.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.advantageous Further developments of the invention are the dependent claims refer to.

Die Höheneinstellung mit der erfindungsgemäßen Kupplung zum Rotorantrieb lässt sich besonders einfach durch einen Stellspindelantrieb verwirklichen, wobei bevorzugt die Gewindespindel drehfest mit dem Rotor verbunden ist.The Height adjustment with the invention Coupling to the rotor drive is particularly easy realize by an adjusting spindle drive, preferably the Threaded spindle rotatably connected to the rotor.

Ein Antrieb über Zahnelemente ist besonders einfach zu bewerkstelligen, und gestattet eine robuste Konstruktion sowohl der Elemente des Antriebs als auch der Elemente der Kupplung.One Drive via toothed elements is particularly easy to accomplish, and allows a robust construction of both the elements of the Drive as well as the elements of the clutch.

Bevorzugt ist das erste Zahnelement ein vom Rotorantrieb angetriebenes Sonnenrad, auf dem sich Planetenräder abwälzen, die mit der Höheneinstelleinrichtung, und bevorzugt dort mit der Gewindehülse, fest verbunden sind.Prefers the first toothed element is a sun gear driven by the rotor drive, on which planetary gears roll off, with the Height adjustment device, and preferably there with the threaded sleeve, are firmly connected.

Ein als in eine Öffnung eingreifender Bolzen stellt eine besonders einfache Kupplung dar, die sich besonders für einen Höheneinstellantrieb unter Verwendung von Zahnelementen eignet.One as a bolt engaging in an opening makes a special simple coupling, which is particularly suitable for a Höheneinstellantrieb using dental elements.

Ein Lagesensor zum Feststellen der Kupplungsposition und/oder ein Höhensensor zum Feststellen der Höhenverstellposition sind vorteilhafte Bauteile, insbesondere dann, wenn die Höheneinstellung automatisiert durchgeführt werden soll.One Position sensor for detecting the clutch position and / or a height sensor for determining the height adjustment position are advantageous components, especially if the height adjustment is automated to be carried out.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der einzigen Zeichnung, 1, erläutert, die in stark schematisierter Darstellung das Prinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt.An embodiment of the invention is described below with reference to the single drawing, 1 , which shows in a highly schematic representation of the principle of the device according to the invention.

Die 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Höheneinstellung in einer Behälterhandhabungsmaschine 2, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Behälterfüllmaschine ausgebildet ist.The 1 shows a device 1 for height adjustment in a container handling machine 2 , which is formed in the illustrated embodiment as a container filling machine.

Bis auf die nachfolgend beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ist die Behälterhandhabungsmaschine 2 herkömmlich ausgestaltet, so dass auf eine eingehende Beschreibung verzichtet werden kann.Except for the device according to the invention described below 1 is the container handling machine 2 designed conventionally, so that can be dispensed with a detailed description.

Die Behälterhandhabungsmaschine 2 enthält ein ortsfestes Maschinengestell 3 und einen Rotor 4, der am Maschinengestell 3 montiert und über einen nicht dargestellten bevorzugt umsteuerbaren Rotorantrieb A (Hauptantrieb) um eine im Wesentlichen senkrechte Achse 4' drehend angetrieben ist.The container handling machine 2 contains a stationary machine frame 3 and a ro gate 4 on the machine frame 3 mounted and a non-illustrated preferably reversible rotor drive A (main drive) about a substantially vertical axis 4 ' is driven in rotation.

Der Rotor 4 enthält ein Oberteil 4a, das an seinem der Achse 4' abgewandten Ende mit einem Ventilträger 5 versehen ist, der wenigstens ein Befüllventil trägt.The rotor 4 contains a shell 4a at his the axle 4 ' opposite end with a valve carrier 5 is provided, which carries at least one filling valve.

Der Rotor 4 enthält weiterhin ein nicht näher dargestelltes Unterteil 4b, das mit Halterungen 6, dargestellt sind Standteller, für die zu befüllenden, nicht dargestellten Behälter versehen ist. Auch das Unterteil 4b wird synchron mit dem Oberteil 4a um die senkrechte Achse 4' drehend angetrieben. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist wenigstens das Oberteil 4a in Richtung der Achse 4' zur Höheneinstellung relativ zum Unterteil 4b verschiebbar.The rotor 4 also contains a lower part, not shown in detail 4b that with brackets 6 , illustrated are stand plate, is provided for to be filled, not shown container. Also the lower part 4b will be synchronized with the upper part 4a around the vertical axis 4 ' driven in rotation. In the illustrated embodiment, at least the upper part 4a in the direction of the axis 4 ' for height adjustment relative to the lower part 4b displaceable.

Die Halterung 6 befindet sich in einem Abstand H unterhalb des Ventilträgers 5, der an die Höhe des Behälters angepasst ist und einstellbar ist, um die Behälterhandhabungsmaschine 2 auf die Behandlung unterschiedlich hoher Behälter einzustellen. Die Höheneinstellung des Abstandes H erfolgt durch die Vorrichtung 1. Die Vorrichtung 1 enthält eine Höheneinstelleinrichtung 7, die hier in Form eines Stellspindelantriebs ausgebildet ist und eine Gewindespindel 8 und eine Gewindehülse 9 aufweist. Gewindespindel 8 und Gewindehülse 9 sind herkömmlicher Art und so ausgestaltet, wie dies bei Stellspindelantrieben üblich ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Gewindespindel 8 fest und in radialem Abstand zur Rotorachse 4' mit dem Oberteil 4a des Rotors verbunden und dreht sich mit diesem um die Rotorachse 4'. Die Gewindespindel 8 erstreckt sich durch eine Öffnung 10 in einem Anschlag 11, der sich mit dem Unterteil 4d (und synchron mit dem Oberteil 4a) des Rotors 4 relativ zum Maschinengestell 3 dreht, aber in Richtung der Rotorachse 4' feststeht. Die Gewindehülse 9 ist am Anschlag 11 um die Achse 8' der Gewindespindel 8 drehbar aber bezüglich der Rotorachse 4' axial feststehend montiert.The holder 6 is located at a distance H below the valve carrier 5 , which is adapted to the height of the container and is adjustable to the container handling machine 2 to adjust to the treatment of different height container. The height adjustment of the distance H is performed by the device 1 , The device 1 contains a height adjustment device 7 , which is designed here in the form of an adjusting spindle drive and a threaded spindle 8th and a threaded sleeve 9 having. screw 8th and threaded sleeve 9 are conventional and designed as is customary with adjusting spindle drives. In the illustrated embodiment, the threaded spindle 8th fixed and at a radial distance to the rotor axis 4 ' with the shell 4a connected to the rotor and rotates with this around the rotor axis 4 ' , The threaded spindle 8th extends through an opening 10 in a stop 11 that is with the lower part 4d (and in sync with the shell 4a ) of the rotor 4 relative to the machine frame 3 turns, but in the direction of the rotor axis 4 ' fixed. The threaded sleeve 9 is at the stop 11 around the axis 8th' the threaded spindle 8th rotatable but with respect to the rotor axis 4 ' mounted axially fixed.

Die Gewindehülse 9 ist mit einem Zahnelement 12 in Form eines Zahnrades fest verbunden. Das Zahnelement 12 kann selbst als Gewindehülse ausgebildet sein oder, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, an der Gewindehülse 9 befestigt sein. Das Zahnelement 12 kämmt mit einem weiteren Zahnelement 13, das im dargestellten Ausführungsbeispiel als Teil eines Sonnenrades ausgebildet ist, das sich koaxial um die Rotorachse 4' erstreckt und mit einer Vielzahl von Stellspindelantrieben 7 kämmt, die jeweils einem der Vielzahl von Ventilträgern 5 der Behandlungsmaschine 2 zugeordnet sind.The threaded sleeve 9 is with a toothed element 12 firmly connected in the form of a gear. The tooth element 12 may itself be formed as a threaded sleeve or, as in the illustrated embodiment, on the threaded sleeve 9 be attached. The tooth element 12 meshes with another tooth element 13 which is formed in the illustrated embodiment as part of a sun gear, which is coaxial about the rotor axis 4 ' extends and with a variety of adjusting spindle drives 7 meshes, each one of the plurality of valve carriers 5 the treatment machine 2 assigned.

Das zweite Zahnelement 13 ist mit einem Freilauf versehen und wird im Freilauf durch das erste Zahnelement 12 in einer Drehung um die Rotorachse 4' mitgenommen, wenn sich das Oberteil 4a zusammen mit der Gewindespindel 8, der Gewindehülse 9 und dem ersten Zahnelement 12 um die Rotorachsen 4' drehen.The second toothed element 13 is provided with a freewheel and is freewheeling through the first toothed element 12 in a rotation about the rotor axis 4 ' taken when the top part 4a together with the threaded spindle 8th , the threaded sleeve 9 and the first toothed element 12 around the rotor axes 4 ' rotate.

Zum Koppeln des Rotorantriebs A mit der Höheneinstelleinrichtung 7 ist eine Art Kupplung 14 vorgesehen, die ein Arretierungselement 15 aufweist, mit dem das zweite Zahnelement 13 arretiert werden kann, so dass es der Drehung um die Rotorachse 4' nicht mehr folgt. Das Arretierungselement 15 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Bolzen ausgebildet, der in eine Öffnung 16 im zweiten Zahnelement 13 eingreift. Zu diesem Zweck ist der Bolzen 15 drehfest, aber axial bewegbar am Maschinengestell 3 derart befestigt, dass er in einer Arretierungsposition in die Öffnung 16 eingreifen kann. Durch die Ausbildung als Sonnenrad ist nur eine einzige Kupplung 14 für alle Höheneinstelleinrichtungen 7 der Behandlungsmaschine 2 notwendig. Um die Position des zweiten Zahnelements 13, in der eine Arretierung stattfinden kann, d. h. in der der Bolzen 15 auf die Öffnung 16 ausgerichtet ist, schnell und einfach aufzufinden, ist bevorzugt ein Lagesensor 17 vorgesehen, der den Rotorantrieb A stoppt, sobald eine Arretierung stattfinden kann.For coupling the rotor drive A with the height adjustment device 7 is a kind of clutch 14 provided, which is a locking element 15 having, with the second toothed element 13 can be locked so that it turns around the rotor axis 4 ' no longer follows. The locking element 15 is formed in the illustrated embodiment as a bolt in an opening 16 in the second toothed element 13 intervenes. For this purpose is the bolt 15 rotatably but axially movable on the machine frame 3 fixed so that it is in a locking position in the opening 16 can intervene. Due to the training as a sun gear is only a single clutch 14 for all height adjustment devices 7 the treatment machine 2 necessary. To the position of the second toothed element 13 in which a lock can take place, ie in the bolt 15 on the opening 16 is aimed to find quickly and easily, is preferably a position sensor 17 provided that stops the rotor drive A, as soon as a lock can take place.

Zur Höheneinstellung wird der Rotorantrieb A bei eingerückter Kupplung 14, d. h. bei einem in die Öffnung 16 eintauchenden Arretierungsbolzen 15, in die gewünschte Richtung gedreht. Der Rotorantrieb A dreht somit das Oberteil 4a und die fest mit diesem verbundene Gewindespindel 8 um die Rotorachse 4'. Die Gewindespindel 8 nimmt die Gewindehülse 9, die um die Achse 8' der Gewindespindel 8 drehbar am Anschlag 11 montiert ist, und damit auch das erste Zahnelement 12 mit. Da das zweite Zahnelement 13 gegen die Drehung um die Rotorachse 4' arretiert ist, wälzt sich das erste Zahnelement 12 auf dem Sonnenrad 13 ab und verdreht somit die Gewindehülse 9. Beim Verdrehen der am Anschlag 11 anliegenden Gewindehülse 9 relativ zur Gewindestange 8, wird diese je nach Drehrichtung des Rotorantriebs A in die Gewindehülse 9 hinein bzw. aus ihr herausgeschraubt, wodurch sich der Abstand H verändert. Um diese Höheneinstellung einfacher und vor allen Dingen automatisch durchführen zu lassen, ist ein Höhensensor 18 vorgesehen, der die korrekte Position des Ventilträgers 5 zur Halterung 6 für den jeweils zu behandelnden Behälter feststellt und den Rotorantrieb A stoppt. Anschließend wird die Kupplung 14 gelöst, d. h. der Arretierungsbolzen aus der Öffnung 16 entfernt, so dass beim weiteren Verdrehen des Rotors 4 das zweite Zahnelement 13 wieder im Freilauf mitgenommen wird.For height adjustment of the rotor drive A with engaged clutch 14 ie one in the opening 16 immersed locking pin 15 , turned in the desired direction. The rotor drive A thus rotates the upper part 4a and the fixedly connected to this threaded spindle 8th around the rotor axis 4 ' , The threaded spindle 8th takes the threaded sleeve 9 around the axis 8th' the threaded spindle 8th rotatable on the stop 11 is mounted, and thus also the first toothed element 12 With. Because the second toothed element 13 against the rotation about the rotor axis 4 ' is locked, the first tooth element rolls 12 on the sun wheel 13 thus twisting and twisting the threaded sleeve 9 , When turning the stop 11 adjacent threaded sleeve 9 relative to the threaded rod 8th , This is depending on the direction of rotation of the rotor drive A in the threaded sleeve 9 in or out of her unscrewed, causing the distance H changed. To make this height adjustment easier and, above all, automatic, is a height sensor 18 provided that the correct position of the valve carrier 5 for mounting 6 determines for each container to be treated and the rotor drive A stops. Subsequently, the clutch 14 solved, ie the locking pin from the opening 16 removed, allowing further rotation of the rotor 4 the second toothed element 13 is taken back in the freewheel.

Es ist weiterhin ein Hubzylinder 19 und eine Steuerkurve 20 für den Hubzylinder vorgesehen.It is still a lifting cylinder 19 and a control curve 20 intended for the lifting cylinder.

In Abwandlung des beschriebenen und gezeichneten Ausführungsbeispiels kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch bei anderen Behälterbehandlungsmaschinen eingesetzt werden, bei denen eine Anpassung an verschiedene Behälterhöhen notwendig ist. Obwohl ein Stellspindelantrieb und Zahnelemente mit Arretierungsvorrichtung besonders bevorzugt sind, kann die Konstruktion abgewandelt und ggf. an andere konstruktive Gegebenheiten angepasst werden. Statt der Zahnräder können Zahnstangen oder dergleichen vorgesehen werden. Enthält der Rotor keinen umsteuerbaren Antrieb, so sind andere Vorkehrungen denkbar, beispielsweise statt des Sonnenrads sich diametral beidseitig des ersten Zahnelements gegenüberliegende Zahnelemente, die wechselweise arretiert werden.In Modification of the described and drawn embodiment the device according to the invention can also at other container treatment machines are used, where an adaptation to different container heights necessary is. Although an adjusting spindle drive and toothed elements with Arretierungsvorrichtung are particularly preferred, the construction modified and possibly adapted to other structural conditions become. Instead of the gears can racks or the like may be provided. Does the rotor contain no reversible drive, so other precautions are conceivable, for example instead of the sun gear diametrically on both sides of the first tooth element opposite tooth elements, which are locked alternately.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4332327 A [0002] - DE 4332327 A [0002]

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Vorrichtung (1) zur Höheneinstellung im Bereich eines um eine Rotorachse (4') drehbaren Rotors (4) einer Behälterhandhabungsmaschine (2), mit einem Rotorantrieb (A) und einer Höheneinstelleinrichtung (7) zum Verändern des vertikalen Abstands zwischen zwei Handhabungselementen (5, 6), dadurch gekennzeichnet, dass die Höheneinstelleinrichtung (7) über eine Kupplung (14) mit dem Rotorantrieb (A) zur Höheneinstellung verbunden ist.Contraption ( 1 ) for height adjustment in the region of a rotor axis ( 4 ' ) rotatable rotor ( 4 ) a container handling machine ( 2 ), with a rotor drive (A) and a height adjustment device ( 7 ) for changing the vertical distance between two handling elements ( 5 . 6 ), characterized in that the height adjustment device ( 7 ) via a coupling ( 14 ) is connected to the rotor drive (A) for height adjustment. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höheneinstelleinrichtung (7) einen Stellspindelantrieb mit einer Gewindehülse (9) und einer Gewindespindel (8) aufweist, die zusammen um die Rotorachse (4') und relativ zueinander um die Achse (8') der Gewindespindel (8) verdrehbar sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the height adjustment device ( 7 ) an adjusting spindle drive with a threaded sleeve ( 9 ) and a threaded spindle ( 8th ), which together around the rotor axis ( 4 ' ) and relative to each other about the axis ( 8th' ) of the threaded spindle ( 8th ) are rotatable. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (8) fest mit dem Rotor (4) verbunden und die Gewindehülse (9) in einem Anschlag (11) axial bezüglich der Rotorachse (4') feststehend und auf der Gewindespindel (8) verschraubbar montiert ist.Device according to claim 2, characterized in that the threaded spindle ( 8th ) fixed to the rotor ( 4 ) and the threaded sleeve ( 9 ) in a stop ( 11 ) axially with respect to the rotor axis ( 4 ' ) fixed and on the threaded spindle ( 8th ) is mounted screwed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Höheneinstelleinrichtung (7) zwei im Eingriff miteinander stehende Zahnelemente (12, 13) aufweist, wobei das erste Zahnelement (12) vom Rotorantrieb (A) um die Rotorachse (4') bewegbar und das zweite Zahnelement (13) sich zusammen mit dem ersten Zahnelement (12) im Freilauf bewegt, und die Kupplung (14) als Arretierungsvorrichtung zum Festsetzen des zweiten Zahnelements (13) relativ zum ersten Zahnelement (12) ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the height adjustment device ( 7 ) two tooth elements ( 12 . 13 ), wherein the first toothed element ( 12 ) from the rotor drive (A) about the rotor axis ( 4 ' ) and the second toothed element ( 13 ) together with the first toothed element ( 12 ) in free-running, and the clutch ( 14 ) as a locking device for fixing the second toothed element ( 13 ) relative to the first toothed element ( 12 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zahnelement (13) als Sonnenrad zum Eingriff mit einer Mehrzahl, jeweils einer Höheneinstellungseinrichtung (7) zugeordneten als Planetenrad ausgebildeten Zahnelementen (12) ausgebildet ist.Device according to claim 4, characterized in that the second toothed element ( 13 ) as a sun gear for engagement with a plurality, each a height adjustment device ( 7 ) assigned as planetary gear teeth elements ( 12 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zahnelement (12) fest mit der Gewindehülse (9) verbunden ist.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the second toothed element ( 12 ) fixed to the threaded sleeve ( 9 ) connected is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsvorrichtung (14) einen in eine Öffnung (16) eingreifenden Bolzen (15) enthält, die zwischen dem zweiten Zahnelement (13) und einem ortsfesten Maschinengestell (3) vorgesehen sind.Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the coupling device ( 14 ) into an opening ( 16 ) engaging bolts ( 15 ), which between the second toothed element ( 13 ) and a fixed machine frame ( 3 ) are provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lagesensor (17) zum Feststellen einer Kupplungsposition vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a position sensor ( 17 ) is provided for detecting a coupling position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Höhensensor (18) zum Feststellen der Höhenverstellposition vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a height sensor ( 18 ) is provided for detecting the height adjustment position.
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