DE102008037073A1 - Rear view mirror's driving condition-dependent controlling method for motor vehicle, involves computing critical object, and adjusting rear view mirror such that critical object moves drivers into field vision - Google Patents

Rear view mirror's driving condition-dependent controlling method for motor vehicle, involves computing critical object, and adjusting rear view mirror such that critical object moves drivers into field vision Download PDF

Info

Publication number
DE102008037073A1
DE102008037073A1 DE200810037073 DE102008037073A DE102008037073A1 DE 102008037073 A1 DE102008037073 A1 DE 102008037073A1 DE 200810037073 DE200810037073 DE 200810037073 DE 102008037073 A DE102008037073 A DE 102008037073A DE 102008037073 A1 DE102008037073 A1 DE 102008037073A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
critical object
motor vehicle
rearview mirror
rear view
adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200810037073
Other languages
German (de)
Inventor
Tobias Strobel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE200810037073 priority Critical patent/DE102008037073A1/en
Publication of DE102008037073A1 publication Critical patent/DE102008037073A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B60R1/081—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors avoiding blind spots, e.g. by using a side-by-side association of mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The method involves detecting extended close range approximately around a motor vehicle, and measuring a distance to objects, which are provided in the extended close range. A critical object is computed, where the critical object exhibits a shortest geometrical or temporal distance between the object in the close range and the motor vehicle. The computation of the critical object is made by sorting measuring points into a three dimensional-environment model or three-dimensional point set. A rear view mirror is adjusted such that the critical object moves drivers into a field vision.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrsituationsabhängigen Steuerung eines Rückspiegels bei einem Kraftfahrzeug.The The invention relates to a method for driving situation-dependent Control of a rearview mirror in a motor vehicle.

Die fahrzustandsabhängige Steuerung eines Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs umfasst bisher nur das Verschwenken des Beifahrerrückspiegels beim Einlegen des Rückwärtsganges bzw. beim Anwählen der Fahrstufe R bei Automatikgetrieben.The Driving state-dependent control of a rear-view mirror of a motor vehicle so far comprises only the pivoting of the passenger rear-view mirror Engage the reverse gear or when selecting the gear stage R in automatic transmissions.

Weiterhin ist aus der DE 10 2004 047 475 A1 ein System bekannt, welches die Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels einer Kamera aufnimmt und den für den Fahrer jeweils relevanten/kritischen Ausschnitt auf einem Display anzeigt bzw. hervorhebt.Furthermore, from the DE 10 2004 047 475 A1 a system is known, which receives the environment of the motor vehicle by means of a camera and displays the relevant / critical section for the driver on a display or emphasizes.

Nachteilig dabei ist jedoch, dass sich für den Fahrer das Problem der Fokussierung auf den Nahbereich bzw. das Display stellt. Denn während der Fahrt schaut der Fahrer in die Ferne, beim Blick auf das Display muss das Auge des Fahrers jedoch auf den Nahbereich fokussiert werden, was länger dauert und darüber hinaus die Augen ermüdet.adversely However, it is that the problem for the driver focusing on the near range or the display. Because while driving, the driver looks into the distance, while Looking at the display, however, the driver's eye has to look at the near field be focused, which takes longer and above Eyes tired.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren anzugeben, welches eine verbesserte fahrsituationsanpassungsfähige Sichtsteuerung ermöglicht.It It is therefore an object of the present invention to specify a method which is an improved driving situation adaptive Visual control allows.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur fahrsituationsabhängigen Steuerung eines Rückspiegels bei einem Kraftfahrzeug durch folgende Schritte gelöst:

  • – Erfassen eines erweiterten Nahbereichs rund um das Kraftfahrzeug,
  • – Messung des Abstandes zu Objekten, die sich im erweiterten Nahbereich befinden,
  • – Berechnung eines kritischen Objektes, das insbesondere den kürzesten geometrischen oder zeitlichen Abstand zwischen einem Objekt im Nahbereich und dem Kraftfahrzeug aufweist,
  • – Einstellen des Rückspiegels derart, dass das kritische Objekt in den Sichtbereich des Fahrer rückt.
According to the invention this object is achieved by a method for driving situation-dependent control of a rearview mirror in a motor vehicle by the following steps:
  • Detecting an extended proximity around the motor vehicle,
  • - measuring the distance to objects that are in the extended near zone,
  • Calculation of a critical object, which in particular has the shortest geometric or temporal distance between an object in the vicinity and the motor vehicle,
  • - Setting the rearview mirror such that the critical object moves into the field of vision of the driver.

Infolge dieses Verfahrens erfolgt eine intelligente Spiegelsteuerung rund um das Fahrzeug. Dadurch können Objekte auch dann noch erkannt werden, wenn sie wegen der Eigenbewegung des Kraftfahrzeugs eigentlich nicht mehr im Sichtbereich des Fahrers liegen. Eine solche Spiegelsteuerung verbessert nicht nur die Übersichtlichkeit beim Parken und Rangieren, sondern kann auch für andere Fahrsituationen verwendet werden, z. B. beim Spurwechsel oder zur Erkennung von Fahrzeugen im toten Winkel.As a result This process is done around a smart mirror control around the vehicle. This allows objects even then be recognized if they because of the proper motion of the motor vehicle actually no longer in the driver's field of vision. Such Mirror control not only improves clarity when parking and maneuvering, but also for others Driving situations are used, for. B. when changing lanes or Detection of vehicles in the blind spot.

Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung.The Subclaims contain advantageous developments and embodiments of the invention.

Die Berechnung des kritischen Objekts erfolgt vorzugsweise über ein Einsortieren der Messpunkte in ein 3D-Umgebungsmodell oder eine 3D-Punktmenge.The Calculation of the critical object is preferably via sorting the measurement points into a 3D environment model or a 3D point set.

Das Erfassen des erweiterten Nahbereichs kann nach einer bevorzugten Ausgestaltung durch abstandsgebende Sensoren oder durch eine Kamera erfolgen.The Detecting the extended short range can be done according to a preferred Design by distance sensors or by a camera done.

Vorzugsweise werden als Sensoren ultraschall-basierte PDC- bzw. PMA-Sensoren verwendet, die ohnehin im Kraftfahrzeug vorhanden sind.Preferably The sensors are ultrasound-based PDC or PMA sensors used, which are present anyway in the vehicle.

Als Kamera kann eine Sideview- oder eine Topview-Kamera verwendet werden, z. B. Stereo-from-Motion.When Camera can use a sideview or topview camera z. B. Stereo from motion.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung erfolgt die Messung des Abstandes zu den sich im erweiterten Nahbereich befindlichen Objekten kontinuierlich. Weiterhin erfolgt die Einstellung des Rückspiegels kontinuierlich, so dass zu jeder Zeit ein optimaler Blick nach rückwärts gewährleistet wird.To In a preferred development, the measurement of the distance takes place to the objects located in the extended close range continuously. Furthermore, the adjustment of the rearview mirror takes place continuously, so that at any time an optimal look backward is guaranteed.

Vorteilhafterweise wird der Rückspiegel derart eingestellt, dass zu jeder Zeit zumindest ein Teil des Kraftfahrzeugs und/oder das kritische Objekt sichtbar ist.advantageously, the rearview mirror is adjusted so that to each Time at least a part of the motor vehicle and / or the critical Object is visible.

Wenn die Einstellung des Rückspiegels mit einem Spurwechselassistenten verknüpft wird, kann das erfindungsgemäße Verfahren auch auf Autobahnen bzw. mehrspurigen Straßen die Fahrsicherheit erhöhen.If Adjusting the rearview mirror with a lane change assistant is linked, the inventive Procedure also on highways or multi-lane roads increase driving safety.

Damit der Rückspiegel immer richtig eingestellt wird, wird vorteilhafterweise der Augpunkt des Fahrers vor der Einstellung des Rückspiegels ermittelt.In order to the rearview mirror is always set correctly, is advantageously the eye point of the driver before the adjustment of the rearview mirror determined.

Dies kann nach einer bevorzugten Ausgestaltung über die Sitzeinstellung geschätzt oder über eine Kamera bzw. ein Kalibrierverfahren ermittelt werden.This can according to a preferred embodiment of the seat adjustment estimated or via a camera or a calibration method be determined.

Damit der Fahrer in bestimmten Situationen den Rückspiegel auch nach seinen Wünschen einstellen kann, ist die Einstellung des Rückspiegels durch den Fahrer überstimmbar bzw. abschaltbarIn order to the driver in certain situations the rearview mirror too can adjust according to his wishes, is the attitude the rearview mirror overruled by the driver or switched off

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.Further Details, features and advantages of the invention will become apparent the following description.

Grundlage für das erfindungsgemäße Verfahren ist eine intelligente Spiegelsteuerung für eine erweitere Nahbereichserfassung rund um ein Kraftfahrzeug.The basis for the method according to the invention is an intelligent mirror control for an extended close range detection around a force vehicle.

Mithilfe abstandsgebender Sensoren (ultraschall-basierte PDC- bzw. PMA-Sensoren), die in dem Kraftfahrzeug ohnehin vorhanden sind bzw. durch Berechnung von Tiefeninformation aus einer Sideview- oder Topview-Kamera (z. B. Stereo-From-Motion) wird kontinuierlich der Abstand zu Objekten in der nahen Fahrumgebung gemessen. Die Messpunkte werden vorzugsweise in ein 3D-Umgebungsmodell bzw. eine 3D-Punktemenge einsortiert. So können statische Objekte auch dann noch berücksichtigt werden, wenn sie wegen der Eigenbewegung des Kraftfahrzeugs eigentlich nicht mehr im Sichtbereich des Fahrers liegen.aid distance sensors (ultrasound-based PDC or PMA sensors), which are already present in the motor vehicle or by calculation depth information from a sideview or topview camera (eg. B. Stereo-From-Motion) is continuously the distance to objects measured in the near driving environment. The measuring points are preferably sorted into a 3D environment model or a 3D point set. This way static objects can still be considered when they actually because of the self-motion of the motor vehicle no longer in sight of the driver.

Das 3D-Umgebungsmodell bzw. die 3D-Punktemenge dient zur Berechnung eines kritischen Objektes, das aus der Punktemenge ermittelt wird. Als kritisches Objekt wird vorzugsweise immer das Objekt mit dem kürzesten geometrischen oder zeitlichen Abstand zwischen einem erkannten Objekt und dem eigenen Kraftfahrzeug (sowie der entsprechende Lotfußpunkt auf der Fahrzeugaußenhaut) ausgewählt.The 3D environment model or the 3D point set is used for the calculation a critical object, which is determined from the set of points. As a critical object is preferably always the object with the shortest geometric or temporal distance between a recognized object and the own motor vehicle (as well as the corresponding Lotfußpunkt on the vehicle's outer skin) selected.

Der oder die Rückspiegel können nun kontinuierlich so eingestellt werden, dass das kritische Objekt, z. B. das mit kürzestem Abstand zum Kraftfahrzeug, in den Sichtbereich des Fahrers rückt. Dabei sind verschiedene Steuerungsstrategien denkbar, z. B. derart, dass in jedem Fall das Fahrzeug und/oder das kritische Objekt sichtbar ist.Of the or the rearview mirrors can now be continuous be set so that the critical object, for. B. with shortest distance to the motor vehicle, in the field of vision the driver moves. There are different control strategies conceivable, for. B. such that in each case the vehicle and / or the critical object is visible.

Eine derartige Spiegelsteuerung ist prinzipiell neben der Hauptanwendung für das Parken und Rangieren auch für andere Fahrsituationen denkbar. So kann die Spiegelsteuerung bspw. mit einem Spurwechselassistent für Fahrten auf Schnellstraßen verknüpft werden.A Such mirror control is in principle beside the main application for parking and maneuvering also for other driving situations conceivable. Thus, the mirror control, for example, with a lane change assistant linked for trips on highways become.

Um die Spiegeleinstellung entsprechend vorberechnen zu können, sollte vorteilhafterweise der Augpunkt des Fahrers bekannt sein. Der Augpunkt kann entweder über die Sitzeinstellung geschätzt, über eine Kamera beo bachtet oder durch ein geeignetes Kalibrierverfahren vorbestimmt werden (fahrerindividuell, ggf. PIA-Umfang).Around to be able to precalculate the mirror setting accordingly, Advantageously, the eye point of the driver should be known. The eye point can be estimated either over the seat adjustment, over a camera or by a suitable calibration method be predetermined (driver-individual, if necessary PIA scope).

Grundsätzlich kann die erfindungsgemäße Einstellung des Rückspiegels durch den Fahrer überstimmbar bzw. abschaltbar sein.in principle can the adjustment of the rearview mirror according to the invention be overruled by the driver or be switched off.

Die vorhergehende Beschreibung der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihrer Äquivalente zu verlassen.The The foregoing description of the present invention is given only for illustrative purposes and not for the purpose of limitation the invention. Within the scope of the invention are various changes and modifications possible without departing from the scope of the invention and their equivalents.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004047475 A1 [0003] DE 102004047475 A1 [0003]

Claims (12)

Verfahren zur fahrsituationsabhängigen Steuerung eines Rückspiegels bei einem Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Erfassen eines erweiterten Nahbereichs rund um das Kraftfahrzeug, – Messung des Abstandes zu Objekten, die sich im erweiterten Nahbereich befinden, – Berechnung eines kritischen Objektes, das vorzugsweise den kürzesten geometrischen oder zeitlichen Abstand zwischen einem Objekt im Nahbereich und dem Kraftfahrzeug aufweist, und – Einstellen des Rückspiegels derart, dass das kritische Objekt in den Sichtbereich des Fahrer rückt.Method for driving situation-dependent Control of a rearview mirror in a motor vehicle, characterized through the following steps: - Capture an advanced Close range around the motor vehicle, - Measurement of the Distance to objects that are in the extended vicinity, - Calculation a critical object, preferably the shortest geometric or temporal distance between an object in close range and having the motor vehicle, and - Adjusting the rearview mirror such that the critical object is in the driver's field of vision disengaged. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung des kritischen Objekts über ein Einsortieren der Messpunkte in ein 3D-Umgebungsmodell oder eine 3D-Punktmenge erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that the calculation of the critical object via a sorting the measurement points into a 3D environment model or a 3D point set he follows. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen des erweiterten Nahbereichs durch abstandsgebende Sensoren oder durch eine Kamera erfolgt.Method according to claim 1 or 2, characterized that capturing the extended short range by spacing Sensors or through a camera. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als abstandsgebende Sensoren ultraschall-basierte PDC- bzw. PMA-Sensoren verwendet werden.Method according to claim 3, characterized that as distance-giving sensors ultrasound-based PDC or PMA sensors are used. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Kamera eine Sideview- oder eine Topview-Kamera verwendet wird.Method according to claim 3, characterized that uses a sideview or a topview camera as the camera becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung des Abstandes zu den sich im erweiterten Nahbereich befindlichen Objekten kontinuierlich erfolgt.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the measurement of the distance to the in the extended close range objects continuously he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Rückspiegels kontinuierlich erfolgt.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjustment of the rearview mirror continuously. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Rückspiegels derart erfolgt, dass zumindest ein Teil des Kraftfahrzeugs und/oder das kritische Objekt sichtbar istMethod according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjustment of the rearview mirror such that at least a part of the motor vehicle and / or the critical object is visible Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Rückspiegels mit einem Spurwechselassistenten verknüpft wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adjustment of the rearview mirror is linked to a lane change assistant. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Augepunkt des Fahrers vor der Einstellung des Rückspiegels ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the eye point of the driver before the Adjustment of the rearview mirror is determined. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Augpunkt über die Sitzeinstellung geschätzt wird oder über eine Kamera bzw. ein Kalibrierverfahren ermittelt wird.Method according to claim 10, characterized in that that the eye point is appreciated about the seat adjustment or via a camera or a calibration procedure is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Rückspiegels durch den Fahrer überstimmbar bzw. abschaltbar ist.Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that the adjustment of the rearview mirror be overruled by the driver or can be switched off.
DE200810037073 2008-08-08 2008-08-08 Rear view mirror's driving condition-dependent controlling method for motor vehicle, involves computing critical object, and adjusting rear view mirror such that critical object moves drivers into field vision Withdrawn DE102008037073A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810037073 DE102008037073A1 (en) 2008-08-08 2008-08-08 Rear view mirror's driving condition-dependent controlling method for motor vehicle, involves computing critical object, and adjusting rear view mirror such that critical object moves drivers into field vision

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810037073 DE102008037073A1 (en) 2008-08-08 2008-08-08 Rear view mirror's driving condition-dependent controlling method for motor vehicle, involves computing critical object, and adjusting rear view mirror such that critical object moves drivers into field vision

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008037073A1 true DE102008037073A1 (en) 2010-02-11

Family

ID=41501284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200810037073 Withdrawn DE102008037073A1 (en) 2008-08-08 2008-08-08 Rear view mirror's driving condition-dependent controlling method for motor vehicle, involves computing critical object, and adjusting rear view mirror such that critical object moves drivers into field vision

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008037073A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102211548A (en) * 2010-04-08 2011-10-12 福特全球技术公司 Method to control side mirror
DE102013200157A1 (en) 2013-01-09 2014-07-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for adjusting a rearview mirror at a motorcycle, involves detecting position of rider relative to fixed point of motorcycle by sensor, and setting adjusted rear mirrors in dependence on detected position
DE102014205524A1 (en) 2014-03-25 2015-10-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for displaying graphic data by means of a display device in a vehicle
DE102022108977B3 (en) 2022-04-12 2023-10-05 Audi Aktiengesellschaft System and method for automated cockpit adjustment in a motor vehicle
DE102022207553A1 (en) 2022-07-25 2024-01-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for proactively warning a user

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004047475A1 (en) 2004-09-30 2006-04-13 Robert Bosch Gmbh Method for directing the attention of a driver of a vehicle to objects in a picture

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004047475A1 (en) 2004-09-30 2006-04-13 Robert Bosch Gmbh Method for directing the attention of a driver of a vehicle to objects in a picture

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102211548A (en) * 2010-04-08 2011-10-12 福特全球技术公司 Method to control side mirror
EP2374662A3 (en) * 2010-04-08 2012-02-15 Ford Global Technologies, LLC Blind Spot Detection System
DE102013200157A1 (en) 2013-01-09 2014-07-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for adjusting a rearview mirror at a motorcycle, involves detecting position of rider relative to fixed point of motorcycle by sensor, and setting adjusted rear mirrors in dependence on detected position
DE102014205524A1 (en) 2014-03-25 2015-10-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for displaying graphic data by means of a display device in a vehicle
DE102022108977B3 (en) 2022-04-12 2023-10-05 Audi Aktiengesellschaft System and method for automated cockpit adjustment in a motor vehicle
WO2023198365A1 (en) 2022-04-12 2023-10-19 Audi Ag System and method for automated cockpit adjustment in a motor vehicle
DE102022207553A1 (en) 2022-07-25 2024-01-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for proactively warning a user

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1997092B1 (en) Method and apparatus for assisting driving of a vehicle
DE102007010325B4 (en) Transmission neutral state management in vehicle safety and ride comfort systems
DE102007045932B4 (en) Method and device for warning a driver of a vehicle
DE102009041187A1 (en) Method and device for adaptation of parameters of a driver assistance system
DE102011100907A1 (en) Device for determining road condition of roadway located in front of vehicle, comprises imaging sensor for detecting road surface, and evaluation unit for evaluation of image data
DE102005062275A1 (en) Method for detecting impending rear end impact upon first vehicle entails additionally checking whether second vehicle is starting overtaking action, and if overtaking maneuver is detected, a rear end impact is excluded
DE102009005730A1 (en) Method for monitoring concentration of driver of motor vehicle, involves determining reference direction and time target based on position of indicator, information about road course and/or information of lane maintenance assistants
DE102012005272A1 (en) Method for determining risk probability of situation between two vehicles, for issuing different driver warnings, involves determining space for maneuvering between vehicles for determining risk probability, based on size of each space
DE102009019702A1 (en) Request transferring method for requesting driving task to driver of vehicle, involves displaying visualization in display device for delivering driving task, while contents displayed before gradually disappears
DE102014012781B4 (en) Lane change assistant, associated method of operation and motor vehicle
DE102011086299A1 (en) Method for providing information about feasibility of overtaking maneuver to driver of overhauling vehicle, involves determining information about feasibility based on sensor information that is determined during overtaking maneuver
DE102010003850A1 (en) Method for adjusting position of marked object for marking object on display unit of vehicle, involves determining position of marked object corresponding to surrounding information
DE102004057947A1 (en) Driver assistance system performance testing method for motor vehicle, involves providing sensor signal in dependence of simulated virtual traffic condition to electronic control unit that sets system into operation if necessary
DE102008037073A1 (en) Rear view mirror's driving condition-dependent controlling method for motor vehicle, involves computing critical object, and adjusting rear view mirror such that critical object moves drivers into field vision
DE102015212664A1 (en) Motor vehicle with an automatic driving system
DE202014003224U1 (en) Driver assistance system for warning a driver of a collision with another road user
DE102012008660A1 (en) Method for assisting driver while driving vehicle, involves informing and/or warning driver about driving condition in escalation steps, such that automatic intervention takes place by longitudinal and/or lateral control of vehicle
DE202013008392U1 (en) Device for estimating a driver's attention
DE102019210534A1 (en) Driver assistance system of a motor vehicle, method for assisting a driver during a parking process, computer program product and motor vehicle
DE102013020699A1 (en) Parking assistance system and method for driver assistance during parking maneuvers
DE102014012723A1 (en) display system
DE102014105374B4 (en) Driver assistance system
DE102017212432A1 (en) Method and device for operating a driver assistance system of a motor vehicle and driver assistance systems
DE102012022819A1 (en) Method and devices for outputting information in a motor vehicle
DE102016207435A1 (en) A vehicle and system and method for generating feedback forces applied to a steering wheel of a steer-by-wire steering system

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110301