DE102014205524A1

DE102014205524A1 - Method and device for displaying graphic data by means of a display device in a vehicle

Info

Publication number: DE102014205524A1
Application number: DE102014205524.5A
Authority: DE
Inventors: Stefan Malig
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2014-03-25
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2015-10-01

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von Grafikdaten mittels einer Anzeigeeinrichtung 6 in einem Fahrzeug 8, die dazu ausgelegt ist, Grafikdaten in einer dreidimensionalen Ansicht darzustellen, wobei mindestens ein Bereich 1 um das Fahrzeug 8 erfasst wird und mindestens ein Objekt 5 in dem mindestens einen Bereich 1 um das Fahrzeug 8 detektiert wird. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Darstellung von Grafikdaten in einem Fahrzeug 8, wobei die Vorrichtung eine Anzeigeeinrichtung 4, mindestens einen ersten Sensor 2, mindestens einen zweiten Sensor 3, und eine Steuereinrichtung 4, die mit der Anzeigeeinrichtung 6 gekoppelt ist und mittels welcher Grafikdaten mit der Anzeigeeinrichtung 6 erzeugbar sind, umfasst.The present invention relates to a method for displaying graphic data by means of a display device 6 in a vehicle 8, which is designed to display graphic data in a three-dimensional view, wherein at least one area 1 is detected around the vehicle 8 and at least one object 5 in the at least an area 1 around the vehicle 8 is detected. The present invention further relates to a device for displaying graphic data in a vehicle 8, the device having a display device 4, at least one first sensor 2, at least one second sensor 3, and a control device 4 which is coupled to the display device 6 and by means of which Graphic data with the display device 6 can be generated includes.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von Grafikdaten mittels einer Anzeigeeinrichtung in einem Fahrzeug, die dazu ausgelegt ist, Grafikdaten in einer dreidimensionalen Ansicht darzustellen, wobei mindestens ein Bereich um das Fahrzeug erfasst wird und mindestens ein Objekt in dem mindestens einen Bereich um das Fahrzeug detektiert wird. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Darstellung von Grafikdaten in einem Fahrzeug, wobei die Vorrichtung eine Anzeigeeinrichtung, mindestens einen ersten Sensor, mindestens einen zweiten Sensor, und eine Steuereinrichtung, die mit der Anzeigeeinrichtung gekoppelt ist und mittels welcher Grafikdaten mit der Anzeigeeinrichtung erzeugbar sind, umfasst. The present invention relates to a method for displaying graphic data by means of a display device in a vehicle, which is designed to display graphic data in a three-dimensional view, wherein at least one area around the vehicle is detected and at least one object in the at least one area around the vehicle is detected. The present invention further relates to a device for displaying graphic data in a vehicle, the device having a display device, at least one first sensor, at least one second sensor, and a control device, which is coupled to the display device and can be generated by means of which graphics data with the display device , includes.

Es sind diverse Ansätze bekannt, Objekte auf Anzeigeeinrichtungen darzustellen und einen Fahrzeugführer, insbesondere bei Parkvorgängen, auf Objekte aufmerksam zu machen. There are various approaches known to represent objects on display devices and to make a driver, especially in parking operations, to objects attention.

Beispielsweise beschreibt die DE 10 2004 047 475 A1 ein Verfahren zur Lenkung der Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Fahrzeugs auf Objekte in einem Bild, das von einer Videokamera aufgenommen wird. Dort ist es vorgesehen, dass im Gesichtsfeld der Videokamera vorhandene Objekte daraufhin geprüft werden, ob sie für eine zu erwartende Bewegung des Fahrzeugs relevant sind. Bildbestandteile die relevant sind, werden hervorgehoben dargestellt. For example, this describes DE 10 2004 047 475 A1 a method for directing the attention of a driver of a vehicle to objects in an image captured by a video camera. There, it is provided that objects present in the field of vision of the video camera are checked as to whether they are relevant for an expected movement of the vehicle. Picture components that are relevant are highlighted.

Weiterhin ist aus der DE 10 2008 037 073 A1 ein Verfahren zur fahrsituationsabhängigen Steuerung eines Rückspiegels bekannt, wobei ein Nahbereich um das Fahrzeug erfasst wird und ein Abstand zu Objekten ermittelt wird, die sich im erweiterten Nahbereich des Fahrzeugs befinden und daraus ein kritisches Objekt ermittelt wird. Daraufhin wird der Rückspiegel des Fahrzeugs derart eingestellt, dass das kritische Objekt in den Sichtbereich des Fahrers rückt. Furthermore, from the DE 10 2008 037 073 A1 a method for driving situation-dependent control of a rearview mirror known, wherein a short range is detected around the vehicle and a distance is determined to objects that are located in the extended vicinity of the vehicle and from a critical object is determined. Then, the rearview mirror of the vehicle is adjusted so that the critical object moves into the driver's field of vision.

Zudem gibt es Systeme, die den Fahrer, insbesondere bei Parkvorgängen, akustisch oder über schematische Farbbalken vor Objekten warnen. In addition, there are systems that alert the driver, in particular during parking operations, acoustically or via schematic color bars in front of objects.

Mit den bekannten System ist es für einen Fahrzeugführer schwer nachzuvollziehen, welches Objekt in seinem Umfeld eine Kollisionsgefahr darstellt und Auslöser für die beispielsweise akustische Warnung ist. With the known system, it is difficult for a driver to understand which object in his environment is a danger of collision and triggers the example acoustic warning.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Darstellung von Grafikdaten bereitzustellen, mit dem ein Fahrzeugführer intuitiv feststellen kann, welches detektierte Objekt in seinem Umfeld eine Kollisionsgefahr darstellt. Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung, eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen. The object of the invention is to provide a method for displaying graphics data with which a driver can intuitively determine which detected object represents a risk of collision in his environment. Furthermore, it is the object of the invention to provide a corresponding device.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruches 1 und einer Vorrichtung gemäß des unabhängigen Patentanspruches 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gezeigt. This object is achieved by a method according to the features of independent claim 1 and a device according to independent claim 8. Advantageous embodiments are shown in the subclaims.

Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Darstellung von Objekten auf einer Anzeigeeinrichtung in einem Fahrzeug, die dazu ausgelegt ist, ein Objekt in einer dreidimensionalen Ansicht darzustellen. Beispielsweise kann dazu ein Stereodisplay, das beispielsweise in einem Rückspiegel, einer Multifunktionsanzeige oder einem Infotainmentsystem integriert ist, genutzt werden. Ein Stereodisplay ist eine Anzeigeeinrichtung zur Darstellung von stereoskopischen oder dreidimensionalen Bildern für einen Tiefeneindruck durch stereoskopisches Sehen mittels eines Bildschirms oder durch eine Projektion. Weiter wird mindestens ein Bereich um das Fahrzeug erfasst. Beispielsweise kann dazu ein Kamerasensor verwendet werden. Weitergehend wird mindestens ein Objekt in dem mindestens einen Bereich um das Fahrzeug detektiert. Dazu können beispielweise Ultraschall- oder Radarsensoren benutzt werden. The present invention describes a method for displaying objects on a display device in a vehicle, which is designed to display an object in a three-dimensional view. For example, a stereo display, which is integrated, for example, in a rearview mirror, a multifunction display or an infotainment system, can be used for this purpose. A stereo display is a display device for displaying stereoscopic or three-dimensional images for a depth impression by means of stereoscopic vision by means of a screen or by a projection. Furthermore, at least one area around the vehicle is detected. For example, a camera sensor can be used for this purpose. Furthermore, at least one object is detected in the at least one area around the vehicle. Ultrasonic or radar sensors, for example, can be used for this purpose.

Erfindungsgemäß wird der mindestens eine Bereich um das Fahrzeug auf der Anzeigeeinrichtung in einer ersten und zweiten Dimension visuell dargestellt und das detektierte Objekt in einer ersten, zweiten und dritten Dimension visuell dargestellt. Die Dimensionen sind Teil eines kartesischen Koordinatensystem. Die erste Dimension stellt beispielsweise eine X-Achse eines kartesischen Koordinatensystems dar, die zweite Dimension eine Y-Achse und die dritte Dimension eine Z-Achse. Dabei wird auf der X- und Y-Achse ein zweidimensionales Bild dargestellt bzw. aufgezogen. Der mindestens eine Bereich um das Fahrzeug wird somit als zweidimensionales Bild visuell auf der X- und Y- Achse der Anzeigeeinrichtung dargestellt. Das detektierte Objekt wird zusätzlich visuell auf der Z-Achse dargestellt. Der Fahrzeugführer nimmt das detektierte Objekt dadurch so wahr, als würde es vor der Anzeigeeinrichtung im Raum stehen. Auf diese Art und Weise wird die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers auf das detektierte Objekt gelenkt. Die Berechnung an welcher Stelle sich das detektierte Objekt in dem mindestens einen Bereichs befindet erfolgt beispielsweise mit Hilfe eines Algorithmus durch Verarbeitung der Grafikdaten und einem Abstand des Fahrzeugs zu dem detektierten Objekt in einer Steuereinrichtung. According to the invention, the at least one area around the vehicle is visually displayed on the display device in a first and second dimension, and the detected object is visually displayed in a first, second and third dimension. The dimensions are part of a Cartesian coordinate system. For example, the first dimension represents an X axis of a Cartesian coordinate system, the second dimension represents a Y axis, and the third dimension represents a Z axis. In this case, a two-dimensional image is displayed or mounted on the X and Y axis. The at least one area around the vehicle is thus displayed visually as a two-dimensional image on the X and Y axis of the display device. The detected object is additionally displayed visually on the Z-axis. The driver perceives the detected object as if it were standing in front of the display device in the room. In this way, the attention of the driver is directed to the detected object. The calculation at which point the detected object is located in the at least one area takes place, for example, with the aid of an algorithm by processing the graphic data and a distance of the vehicle to the detected object in a control device.

Der Abstand des Fahrzeugs zu dem detektierten Hindernis wird mittels eines Abstandssensors ermittelt. The distance of the vehicle to the detected obstacle is determined by means of a distance sensor.

In einer vorteilhaften Ausbildung wird das Objekt allerdings erst dann in einer dreidimensionalen Ansicht dargestellt, wenn der Abstand des Fahrzeugs zu dem detektierten Objekt einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Beispielsweise liegt der Schwellenwert zwischen einem halben Meter und zwei Metern, insbesondere bei eineinhalb Metern. In an advantageous embodiment, however, the object is only displayed in a three-dimensional view when the distance of the vehicle from the detected object falls below a predetermined threshold value. For example, the threshold is between half a meter and two meters, especially at one and a half meters.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird die Größe der dreidimensionalen Ansicht des detektierten Objekts in Abhängigkeit von dem Abstand des Fahrzeugs zu dem detektierten Objekt variierend dargestellt. Nähert sich das Fahrzeug beispielsweise dem detektierten Objekt an, so werden die Grafikdaten des detektierten Objekts vergrößert. According to one embodiment of the invention, the size of the three-dimensional view of the detected object is displayed as a function of the distance of the vehicle to the detected object varying. For example, when the vehicle approaches the detected object, the graphic data of the detected object is enlarged.

Weiterhin wird vorzugsweise die Ansicht des detektierten Objekts in Abhängigkeit von dem Abstand des Fahrzeugs zu dem detektierten Objekt entlang der Z-Achse verschoben. Nähert sich das Fahrzeug beispielsweise dem detektierten Objekt an, so werden die Grafikdaten des detektierten Objekts entlang der Z-Achse in Richtung des Fahrers verschoben. Furthermore, the view of the detected object is preferably displaced as a function of the distance of the vehicle from the detected object along the Z-axis. For example, when the vehicle approaches the detected object, the graphic data of the detected object is shifted along the Z axis toward the driver.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung werden die Grafikdaten des detektierten Objekts mit einer Farbe umrandet hervorgehoben dargestellt. In an advantageous embodiment, the graphics data of the detected object are highlighted highlighted with a color.

Erfindungsgemäß ändert sich die Farbe vorzugsweise abhängig von dem Abstand des Fahrzeuges zu dem detektierten Objekt. Beispielsweise werden die Grafikdaten des detektierten Objektes in einer grünen Farbe umrandet dargestellt, sobald sich das Fahrzeug beispielsweise über einen Meter entfernt von dem detektierten Objekt befindet. Nähert sich das Fahrzeug beispielsweise dem Objekt bis zu einem halben Meter an, so werden die Grafikdaten des detektierten Objektes mit einer orangenen Farbe umrandet dargestellt. Nähert sich das Fahrzeug dem detektierten Objekt kritisch an, beispielsweise unter einen halben Meter, so werden die Grafikdaten des detektierten Objektes in einer roten Farbe umrandet dargestellt. Erfindungsgemäß findet ein Farbwechsel in Abhängigkeit zu vorbestimmten Abständen des Fahrzeugs zu dem detektierten Objekt statt. Weiterhin ist es vorteilhaft, dass der Fahrzeugführer die Abstände für den Farbwechsel über eine Eingabe in ein Bedienmittel selbst bestimmen kann. According to the invention, the color preferably changes depending on the distance of the vehicle to the detected object. For example, the graphic data of the detected object are displayed surrounded by a green color as soon as the vehicle is, for example, more than one meter away from the detected object. For example, if the vehicle approaches the object by up to half a meter, the graphic data of the detected object are displayed surrounded by an orange color. If the vehicle approaches the detected object critically, for example below half a meter, the graphic data of the detected object are displayed in a red color. According to the invention, a color change takes place in dependence on predetermined distances of the vehicle to the detected object. Furthermore, it is advantageous that the driver can determine the distances for the color change via an input in an operating means itself.

In einer Weiterbildung ist es erfinderisch, dass der Fahrzeugführer zusätzlich mit akustischen Signalen unterstützt wird, wenn ein Farbwechsel stattfindet bzw. stattgefunden hat. In a development, it is inventive that the vehicle driver is additionally assisted with acoustic signals when a color change takes place or has taken place.

Die vorliegende Erfindung umfasst ferner eine Vorrichtung zur Darstellung von Grafikdaten in einem Fahrzeug wobei die Vorrichtung eine Anzeigeeinrichtung umfasst, die dazu ausgelegt ist, Grafikdaten in einer dreidimensionalen Ansicht darzustellen. Weiterhin umfasst die Vorrichtung mindestens einen ersten Sensor, der mindestens einen Bereich um das Fahrzeug erfasst und mindestens einen zweiten Sensor, der ein Objekt in dem mindestens einen Bereich um das Fahrzeug detektiert. Der mindestens eine erste Sensor ist beispielsweise eine Kamera. Bevorzugt können dazu bereits integrierte Kamerasysteme genutzt werden, beispielsweise eine Rückfahrkamera, eine Kamera eines Spurhalteassistenten und/oder einer Verkehrszeichenerkennung und/oder eine Kamera eines Area-View Systems [System zur Anzeige des Umfelds eines Fahrzeugs aus einer Vogelperspektive]. Der mindestens eine zweite Sensor ist beispielsweise ein Abstandsensor. Denkbar sind Ultraschall oder Radarsensoren. Zudem umfasst die Vorrichtung eine Steuereinrichtung, die mit der Anzeigeeinrichtung gekoppelt ist und mittels welcher Grafikdaten mit der Anzeigeeinrichtung erzeugbar sind. Die Steuereinrichtung ist so ausgebildet, dass der mindestens eine Bereich um das Fahrzeug auf der Anzeigeeinrichtung visuell in einer zweidimensionalen Ansicht dargestellt wird, wobei die zweidimensionale Ansicht durch eine X- und Y-Achse definiert ist, und das detektierte Objekt in der zweidimensionalen Darstellung des mindestens einen Bereichs visuell in einer dreidimensionalen Ansicht dargestellt wird, wobei die dreidimensionale Ansicht durch eine X-,Y- und Z-Achse definiert ist. The present invention further includes a device for displaying graphic data in a vehicle, the device comprising a display device which is designed to display graphic data in a three-dimensional view. Furthermore, the device comprises at least one first sensor which detects at least one area around the vehicle and at least one second sensor which detects an object in the at least one area around the vehicle. The at least one first sensor is for example a camera. Integrated camera systems may be used for this purpose, for example a rear-view camera, a camera of a lane departure warning system and / or a traffic sign recognition and / or a camera of an area-view system [system for displaying the surroundings of a vehicle from a bird's-eye view]. The at least one second sensor is, for example, a distance sensor. Conceivable are ultrasound or radar sensors. In addition, the device comprises a control device, which is coupled to the display device and by means of which graphics data can be generated with the display device. The control device is designed such that the at least one area around the vehicle is displayed visually in a two-dimensional view on the display device, wherein the two-dimensional view is defined by an X and Y axis, and the detected object in the two-dimensional representation of the at least a region is visually displayed in a three-dimensional view, wherein the three-dimensional view is defined by an X, Y and Z axis.

Erfindungsgemäß ist die Steuereinrichtung vorzugsweise so ausgebildet, dass ein Abstand des Fahrzeugs zu dem detektierten Objekt ermittelt wird. According to the invention, the control device is preferably designed such that a distance of the vehicle from the detected object is determined.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Steuereinrichtung weiterhin so ausgebildet, dass die Grafikdaten derart erzeugt werden, dass das detektierte Objekt visuell in der dreidimensionalen Ansicht dargestellt wird, sobald der Abstand zu dem detektierten Objekt einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. In one development of the invention, the control device is furthermore designed such that the graphic data are generated such that the detected object is displayed visually in the three-dimensional view as soon as the distance to the detected object falls below a predetermined threshold value.

Erfindungsgemäß ist die Steuereinrichtung vorzugsweise so ausgebildet, dass die Grafikdaten derart erzeugt werden, dass die Größe der dreidimensionalen Ansicht des detektierten Objekts in Abhängigkeit zu dem Abstand des Fahrzeugs zu dem detektierten Objekt variierend dargestellt wird. According to the invention, the control device is preferably designed so that the graphics data are generated in such a way that the size of the three-dimensional view of the detected object is varied in dependence on the distance of the vehicle to the detected object.

Ferner ist es erfinderisch, dass die Steuereinrichtung so ausgebildet ist, dass die Grafikdaten derart erzeugt werden, dass die Ansicht des detektierten Objekts in Abhängigkeit zu dem Abstand des Fahrzeugs zu dem detektierten Objekt entlang der Z-Achse verschoben dargestellt wird. Furthermore, it is inventive that the control device is designed such that the graphic data is generated in such a way that the view of the detected object is displayed shifted in dependence on the distance of the vehicle to the detected object along the Z-axis.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung weiterhin so ausgebildet, dass die Grafikdaten derart erzeugt werden, dass die Ansicht des detektierten Objekts mit einer Farbe umrandet hervorgehoben dargestellt wird und dass sich die Farbe abhängig von dem Abstand des Fahrzeugs zu dem detektierten Objekt verändert. In a preferred embodiment, the control device is further configured such that the graphics data are generated in such a way that the view of the detected object is surrounded by a color is highlighted and that changes the color depending on the distance of the vehicle to the detected object.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert. The invention will now be explained by means of embodiments with reference to the drawings.

1 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens 1 schematically shows a flowchart of the method according to the invention

2 zeigt eine Abbildung der Vorrichtung in einem Fahrzeug 2 shows an illustration of the device in a vehicle

3 zeigt eine Anzeigeeinrichtung in einer ersten Darstellung 3 shows a display device in a first representation

4 zeigt die Anzeigeeinrichtung in einer weiteren Darstellung 4 shows the display device in a further illustration

Mit Bezug zu den 1 bis 4 werden die Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens und Vorrichtung beschrieben: Related to the 1 to 4 the embodiments of the method and apparatus according to the invention are described:

1 zeigt ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Rückfahrkamera 2 erfasst den Bereich 1 um das Fahrzeug 8 100. Weiterhin detektieren die Abstandssensoren 3 das Objekt 5 in dem Bereich 1 101. Daraufhin wertet die Steuereinrichtung 4 mit Hilfe eines Algorithmus und der Informationen der Rückfahrkamera 2 und Abstandssensoren 3 aus, an welcher Stelle sich das Objekt 5 in dem Bereich 1 um das Fahrzeug 8 befindet 102. Die Steuereinrichtung 4 übermittelt die Auswertung an eine Anzeigeeinrichtung 6 in dem Fahrzeug 8 103. Der Bereich 1 um das Fahrzeug 8 wird auf der Anzeigeeinrichtung 6 in einer ersten und zweiten Dimension (x, y, 3) visuell dargestellt und das Objekt 5 wird zudem in einer ersten, zweiten und dritten Dimension Z (x, y, z, 3) visuell dargestellt, sobald der Abstand des Fahrzeugs 8 zu dem Objekt 5 einen Schwellenwert von eineinhalb Metern unterschreitet 104. Weiterhin wird das dargestellte Bild des Objektes 5 mit einer Farbe umrandet (farbiger Randumlauf 7, 4) dargestellt 105. 1 shows a flowchart of the method according to the invention. The rear view camera 2 captures the area 1 around the vehicle 8th 100 , Furthermore, the distance sensors detect 3 the object 5 in that area 1 101 , The controller then evaluates 4 with the help of an algorithm and the information of the reversing camera 2 and distance sensors 3 from, at which point the object 5 in that area 1 around the vehicle 8th is 102 , The control device 4 transmits the evaluation to a display device 6 in the vehicle 8th 103 , The area 1 around the vehicle 8th is on the display device 6 in a first and second dimension (x, y, 3 ) visually displayed and the object 5 is also expressed in a first, second and third dimension Z (x, y, z, 3 ) visually displayed as the distance of the vehicle 8th to the object 5 falls below a threshold of one and a half meters 104 , Furthermore, the displayed image of the object 5 bordered with a color (colored edge circulation 7 . 4 ) 105 ,

2 zeigt eine Vorrichtung, welche in ein Fahrzeug 8 integriert ist. Die Vorrichtung umfasst gemäß 2 eine Anzeigeeinrichtung 6, eine Steuereinrichtung 4, Abstandsensoren 3 und eine Rückfahrkamera 2. Zudem ist in 2 der Bereich 1 um das Fahrzeug 8 und das Objekt 5 ersichtlich, welches in dem Erfassungsbereich (Bereich 1 um das Fahrzeug 8) der Abstandssensoren 3 und Rückfahrkamera 2 liegt. 2 shows a device which is in a vehicle 8th is integrated. The device comprises according to 2 a display device 6 , a control device 4 , Distance sensors 3 and a reversing camera 2 , Moreover, in 2 the area 1 around the vehicle 8th and the object 5 which can be seen in the detection area (area 1 around the vehicle 8th ) of the distance sensors 3 and rear view camera 2 lies.

3 zeigt eine Anzeigeeinrichtung 6 in einem Koordinatensystem mit den Bezugsmaßen x, y und z. Zudem ist in 3 das Objekt 5 in einer ersten, zweiten und dritten Dimension (x, y, z) dargestellt, wohingegen der Bereich 1 um das Fahrzeug 8 lediglich in einer ersten und zweiten Dimension (x, y) dargestellt ist. 3 shows a display device 6 in a coordinate system with the reference dimensions x, y and z. Moreover, in 3 the object 5 in a first, second and third dimension (x, y, z), whereas the area 1 around the vehicle 8th only in a first and second dimension (x, y) is shown.

4 zeigt die Anzeigeeinrichtung in einer weiteren Darstellung. Das Objekt 5 ist zusätzlich zu der Darstellung in einer ersten, zweiten und dritten Dimension mit einer Farbe umrandet (farbiger Randumlauf 7) dargestellt. Die Farbe ändert sich abhängig von dem Abstand zwischen dem Objekt 5 und dem Fahrzeug 8. 4 shows the display device in a further illustration. The object 5 is bordered in addition to the representation in a first, second and third dimension with a color (colored Randumlauf 7 ). The color changes depending on the distance between the object 5 and the vehicle 8th ,

In einer bevorzugten Ausführungsform erfasst die Rückfahrkamera 2 den Bereich 1 um das Fahrzeug 8 und die Abstandssensoren 3 detektieren das Objekt 5 in dem Bereich 1. Bevorzugt wertet die Steuereinrichtung 4 mit Hilfe eines Algorithmus und der Informationen der Rückfahrkamera 2 und Abstandssensoren 3 aus, an welcher Stelle sich das Objekt 5 in dem Bereich 1 um das Fahrzeug 8 befindet. Der Bereich 1 um das Fahrzeug 8 wird bevorzugt in einer ersten (x) und zweiten (y) Dimension auf der Anzeigeeinrichtung 6 dargestellt. Das Objekt 5 wird bevorzugt in einer ersten (x) und zweiten (y) Dimension dargestellt, wenn ein Abstand zwischen dem Fahrzeug 8 und dem Objekt 5 einen Schwellenwert in einem Bereich von über 2 Metern einhält. Bevorzugt wird das Objekt 5 in einer ersten 8 (x), zweiten (y) und dritten (z) Dimension dargestellt, wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 8 und dem Objekt 5 in einem Bereich von unter 2 Metern liegt. Zudem wird das Objekt 5 abhängig von dem Abstand von dem Fahrzeug 8 und dem Objekt 5 mit einer Farbe (farbiger Randumlauf 7) umrandet dargestellt. Die Darstellung des Objektes 5 wird mit einer grünen Farbe umrandet gezeigt, sofern der Abstand zwischen dem Fahrzeug 8 und dem Objekt 5 in einem Bereich von 1.5 bis 2 Metern liegt. Bevorzugt wird die Darstellung des Objektes 5 mit einer orangen Farbe umrandet gezeigt, sofern der Abstand zwischen dem Fahrzeug 8 und dem Objekt 5 in einem Bereich von 0.5 bis 1.5 Metern liegt. Die Darstellung des Objektes 5 wird in einer roten Farbe umrandet gezeigt, sofern der Abstand zwischen dem Fahrzeug 8 und dem Objekt 5 in einem Bereich von unter 0.5 Meter liegt. In a preferred embodiment, the reversing camera detects 2 the area 1 around the vehicle 8th and the distance sensors 3 detect the object 5 in that area 1 , The control device preferably evaluates 4 with the help of an algorithm and the information of the reversing camera 2 and distance sensors 3 from, at which point the object 5 in that area 1 around the vehicle 8th located. The area 1 around the vehicle 8th is preferred in a first (x) and second (y) dimension on the display device 6 shown. The object 5 is preferably shown in a first (x) and second (y) dimension when a distance between the vehicle 8th and the object 5 a threshold in a range of over 2 meters. The object is preferred 5 in a first 8th (x), second (y) and third (z) dimension shown when the distance between the vehicle 8th and the object 5 in an area of less than 2 meters. In addition, the object becomes 5 depending on the distance from the vehicle 8th and the object 5 with one color (colored edge circulation 7 ) outlined. The representation of the object 5 is shown outlined with a green color, provided the distance between the vehicle 8th and the object 5 in a range of 1.5 to 2 meters. The representation of the object is preferred 5 Shown outlined with an orange color, provided the distance between the vehicle 8th and the object 5 in a range of 0.5 to 1.5 meters. The representation of the object 5 is shown outlined in a red color, provided the distance between the vehicle 8th and the object 5 in a range of less than 0.5 meters.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung erfasst die Rückfahrkamera 2 den Bereich 1 um das Fahrzeug 8 und die Abstandssensoren 3 detektieren das Objekt 5 in dem Bereich 1. Bevorzugt wertet die Steuereinrichtung 4 mit Hilfe eines Algorithmus und der Informationen der Rückfahrkamera 2 und Abstandssensoren 3 aus, an welcher Stelle sich das Objekt 5 in dem Bereich 1 um das Fahrzeug 8 befindet. Der Bereich 1 um das Fahrzeug 8 wird bevorzugt in einer ersten (x) und zweiten (y) Dimension auf der Anzeigeeinrichtung 6 dargestellt. Das Objekt 5 wird bevorzugt in einer ersten (x) und zweiten (y) Dimension dargestellt, wenn ein Abstand zwischen dem Fahrzeug 8 und dem Objekt 5 einen Schwellenwert in einem Bereich von über 2 Metern einhält. Bevorzugt wird das Objekt 5 in einer ersten 8 (x), zweiten (y) und dritten (z) Dimension dargestellt, wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 8 und dem Objekt 5 in einem Bereich von unter 2 Metern liegt. Zudem wird die Ansicht des Objektes 5 abhängig von dem Abstand von dem Fahrzeug 8 und dem Objekt 5 entlang der dritten (z) Dimension bzw. entlang der Z-Achse verschoben dargestellt. In a further preferred embodiment, the reversing camera detects 2 the area 1 around the vehicle 8th and the distance sensors 3 detect the object 5 in that area 1 , The control device preferably evaluates 4 with the help of an algorithm and the information of the reversing camera 2 and distance sensors 3 from, at which point the object 5 in that area 1 around the vehicle 8th located. The area 1 around the vehicle 8th is preferred in a first (x) and second (y) dimension on the display device 6 shown. The object 5 is preferably shown in a first (x) and second (y) dimension when a distance between the vehicle 8th and the object 5 a threshold in a range of over 2 meters. The object is preferred 5 in a first 8th (x), second (y) and third (z) dimension shown when the distance between the vehicle 8th and the object 5 in a range of below 2 Meters. In addition, the view of the object 5 depending on the distance from the vehicle 8th and the object 5 shown displaced along the third (z) dimension or along the Z-axis.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung erfasst die Rückfahrkamera 2 den Bereich 1 um das Fahrzeug 8 und die Abstandssensoren 3 detektieren das Objekt 5 in dem Bereich 1. Bevorzugt wertet die Steuereinrichtung 4 mit Hilfe eines Algorithmus und der Informationen der Rückfahrkamera 2 und Abstandssensoren 3 aus, an welcher Stelle sich das Objekt 5 in dem Bereich 1 um das Fahrzeug 8 befindet. Der Bereich 1 um das Fahrzeug 8 wird bevorzugt in einer ersten (x) und zweiten (y) Dimension auf der Anzeigeeinrichtung 6 dargestellt. Das Objekt 5 wird bevorzugt in einer ersten (x) und zweiten (y) Dimension dargestellt, wenn ein Abstand zwischen dem Fahrzeug 8 und dem Objekt 5 einen Schwellenwert in einem Bereich von über 2 Metern einhält. Bevorzugt wird das Objekt 5 in einer ersten 8 (x), zweiten (y) und dritten (z) Dimension dargestellt, wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 8 und dem Objekt 5 in einem Bereich von unter 2 Metern liegt. Zudem wird die dreidimensionale Ansicht des Objekts 5 vergrößert dargestellt, sobald sich das Fahrzeug 8 dem Objekt 5 kritisch, bevorzugt in einem Bereich von unter 1 Meter, annähert. In a further preferred embodiment, the reversing camera detects 2 the area 1 around the vehicle 8th and the distance sensors 3 detect the object 5 in that area 1 , The control device preferably evaluates 4 with the help of an algorithm and the information of the reversing camera 2 and distance sensors 3 from, at which point the object 5 in that area 1 around the vehicle 8th located. The area 1 around the vehicle 8th is preferred in a first (x) and second (y) dimension on the display device 6 shown. The object 5 is preferably shown in a first (x) and second (y) dimension when a distance between the vehicle 8th and the object 5 a threshold in a range of over 2 meters. The object is preferred 5 in a first 8th (x), second (y) and third (z) dimension shown when the distance between the vehicle 8th and the object 5 in a range of below 2 Meters. In addition, the three-dimensional view of the object 5 shown enlarged as soon as the vehicle 8th the object 5 critical, preferably in a range of below 1 Meter, approaching.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bereich um das Fahrzeug Area around the vehicle
22: Rückfahrkamera backup camera
33: Abstandsensoren distance sensors
44: Steuereinrichtung control device
55: Objekt object
66: Anzeigeeinrichtung display
77: Farbiger Randumlauf Colored edge circulation
88th: Fahrzeug vehicle
100–104100-104: Verfahrensschritte steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004047475 A1 [0003] DE 102004047475 A1 [0003]
DE 102008037073 A1 [0004] DE 102008037073 A1 [0004]

Claims

Verfahren zur Darstellung von Grafikdaten mittels einer Anzeigeeinrichtung (6) in einem Fahrzeug (8), die dazu ausgelegt ist, Grafikdaten in einer dreidimensionalen Ansicht darzustellen, wobei mindestens ein Bereich (1) um das Fahrzeug (8) erfasst wird und mindestens ein Objekt (5) in dem mindestens einen Bereich (1) um das Fahrzeug (8) detektiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Bereich (1) um das Fahrzeug (8) auf der Anzeigeeinrichtung (6) visuell in einer zweidimensionalen Ansicht dargestellt wird, wobei die zweidimensionale Ansicht durch eine X- und Y-Achse definiert ist, und das detektierte Objekt (5) in der zweidimensionalen Darstellung des mindestens einen Bereichs (1) visuell in einer dreidimensionalen Ansicht dargestellt wird, wobei die dreidimensionale Ansicht durch eine X-,Y- und Z-Achse definiert ist. Method for displaying graphic data by means of a display device ( 6 ) in a vehicle ( 8th ), which is adapted to display graphics data in a three-dimensional view, wherein at least one area ( 1 ) around the vehicle ( 8th ) and at least one object ( 5 ) in the at least one area ( 1 ) around the vehicle ( 8th ) is detected, characterized in that the at least one area ( 1 ) around the vehicle ( 8th ) on the display device ( 6 ) is displayed visually in a two-dimensional view, wherein the two-dimensional view is defined by an X and Y axis, and the detected object ( 5 ) in the two-dimensional representation of the at least one area ( 1 ) is displayed visually in a three-dimensional view, the three-dimensional view being defined by an X, Y and Z axis.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand des Fahrzeugs (8) zu dem detektierten Objekt 5 ermittelt wird. Method according to claim 1, characterized in that a distance of the vehicle ( 8th ) to the detected object 5 is determined.

Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das detektierte Objekt (5) visuell in der dreidimensionalen Ansicht dargestellt wird, sobald der Abstand zu dem detektierten Objekt (5) einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Method according to claim 2, characterized in that the detected object ( 5 ) is displayed visually in the three-dimensional view as soon as the distance to the detected object ( 5 ) falls below a predetermined threshold.

Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe der dreidimensionalen Ansicht des detektierten Objekts (5) in Abhängigkeit zu dem Abstand des Fahrzeugs (8) zu dem detektierten Objekt (5) variierend dargestellt wird. Method according to claim 3, characterized in that the size of the three-dimensional view of the detected object ( 5 ) depending on the distance of the vehicle ( 8th ) to the detected object ( 5 ) is shown varying.

Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansicht des detektierten Objekts (5) in Abhängigkeit von dem Abstand des Fahrzeugs (8) zu dem detektierten Objekt (5) entlang der Z-Achse verschoben dargestellt wird. Method according to claim 3, characterized in that the view of the detected object ( 5 ) as a function of the distance of the vehicle ( 8th ) to the detected object ( 5 ) is shown displaced along the Z-axis.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansicht des detektierten Objekts (5) mit einer Farbe umrandet hervorgehoben dargestellt werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the view of the detected object ( 5 ) highlighted with a color highlighted.

Verfahren nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass sich die Farbe (7) abhängig von dem Abstand des Fahrzeugs (8) zu dem detektierten Objekt (5) verändert. A method according to claim 6, characterized in that the color ( 7 ) depending on the distance of the vehicle ( 8th ) to the detected object ( 5 ) changed.

Vorrichtung zur Darstellung von Grafikdaten in einem Fahrzeug (8) ferner umfassend, – eine Anzeigeeinrichtung (6), die dazu ausgelegt ist, Grafikdaten in einer dreidimensionalen Ansicht darzustellen, – mindestens einen ersten Sensor (2), der mindestens einen Bereich (1) um das Fahrzeug (8) erfasst, – mindestens einen zweiten Sensor (3), der ein Objekt (5) in dem mindestens einen Bereich (1) um das Fahrzeug (8) detektiert und – eine Steuereinrichtung (4), die mit der Anzeigeeinrichtung (6) gekoppelt ist und mittels welcher Grafikdaten mit der Anzeigeeinrichtung (6) erzeugbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (4) so ausgebildet ist, dass der mindestens eine Bereich (1) um das Fahrzeug (8) auf der Anzeigeeinrichtung (6) visuell in einer zweidimensionalen Ansicht dargestellt wird, wobei die zweidimensionale Ansicht durch eine X- und Y-Achse definiert ist, und das detektierte Objekt (5) in der zweidimensionalen Darstellung des mindestens einen Bereichs (1) visuell in einer dreidimensionalen Ansicht dargestellt wird, wobei die dreidimensionale Ansicht durch eine X-,Y- und Z-Achse definiert ist. Device for displaying graphic data in a vehicle ( 8th ) further comprising, - a display device ( 6 ), which is designed to display graphic data in a three-dimensional view, - at least one first sensor ( 2 ), which covers at least one area ( 1 ) around the vehicle ( 8th ), - at least one second sensor ( 3 ), which is an object ( 5 ) in the at least one area ( 1 ) around the vehicle ( 8th ) and - a control device ( 4 ) connected to the display device ( 6 ) and by means of which graphics data with the display device ( 6 ) are producible, characterized in that the control device ( 4 ) is formed so that the at least one area ( 1 ) around the vehicle ( 8th ) on the display device ( 6 ) is displayed visually in a two-dimensional view, wherein the two-dimensional view is defined by an X and Y axis, and the detected object ( 5 ) in the two-dimensional representation of the at least one area ( 1 ) is displayed visually in a three-dimensional view, the three-dimensional view being defined by an X, Y and Z axis.

Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (4) so ausgebildet ist, dass ein Abstand des Fahrzeugs (8) zu dem detektierten Objekt (5) ermittelt wird. Apparatus according to claim 8, characterized in that the control device ( 4 ) is formed so that a distance of the vehicle ( 8th ) to the detected object ( 5 ) is determined.

Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (4) so ausgebildet ist, dass die Grafikdaten derart erzeugt werden, dass das detektierte Objekt (5) visuell in der dreidimensionalen Ansicht dargestellt wird, sobald der Abstand zu dem detektierten Objekt (5) einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Apparatus according to claim 9, characterized in that the control device ( 4 ) is designed so that the graphics data are generated such that the detected object ( 5 ) is displayed visually in the three-dimensional view as soon as the distance to the detected object ( 5 ) falls below a predetermined threshold.

Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (4) so ausgebildet ist, dass die Grafikdaten derart erzeugt werden, dass die Größe der dreidimensionalen Ansicht des detektierten Objekts (5) in Abhängigkeit zu dem Abstand des Fahrzeugs zu dem detektierten Objekt variierend dargestellt wird. Apparatus according to claim 10, characterized in that the control device ( 4 ) is designed so that the graphics data are generated such that the size of the three-dimensional view of the detected object ( 5 ) is shown varying depending on the distance of the vehicle to the detected object.

Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (4) so ausgebildet ist, dass die Grafikdaten derart erzeugt werden, dass die Ansicht des detektierten Objekts (5) in Abhängigkeit von dem Abstand des Fahrzeugs (8) zu dem detektierten Objekt (5) entlang der Z-Achse verschoben dargestellt wird. Apparatus according to claim 10, characterized in that the control device ( 4 ) is designed so that the graphics data are generated such that the view of the detected object ( 5 ) as a function of the distance of the vehicle ( 8th ) to the detected object ( 5 ) is shown displaced along the Z-axis.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (4) so ausgebildet ist, dass die Grafikdaten derart erzeugt werden, dass die Ansicht des detektierten Objekts (5) mit einer Farbe (7) umrandet hervorgehoben dargestellt wird. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 4 ) is designed so that the graphics data are generated such that the view of the detected object ( 5 ) with a color ( 7 ) is highlighted highlighted.

Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (4) so ausgebildet ist, dass die Grafikdaten derart erzeugt werden, dass sich die Farbe (7) abhängig von dem Abstand des Fahrzeugs (8) zu dem detektierten Objekt (5) verändert. Apparatus according to claim 13, characterized in that the control device ( 4 ) is designed such that the graphic data is generated in such a way that the color ( 7 ) depending on that Distance of the vehicle ( 8th ) to the detected object ( 5 ) changed.