DE102008029572A1 - Trainings-Vorrichtung zum Aufbau der Muskulatur des Gehapparates - Google Patents
Trainings-Vorrichtung zum Aufbau der Muskulatur des Gehapparates Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008029572A1 DE102008029572A1 DE102008029572A DE102008029572A DE102008029572A1 DE 102008029572 A1 DE102008029572 A1 DE 102008029572A1 DE 102008029572 A DE102008029572 A DE 102008029572A DE 102008029572 A DE102008029572 A DE 102008029572A DE 102008029572 A1 DE102008029572 A1 DE 102008029572A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- support
- arm
- hand
- support arm
- holding arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 title abstract description 6
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 7
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 7
- 230000037230 mobility Effects 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005021 gait Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 3
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 2
- 230000036421 sense of balance Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/0064—Attachments on the trainee preventing falling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/008—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0173—Means for preventing injuries
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1628—Pelvis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1628—Pelvis
- A61H2201/163—Pelvis holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
- A61H2201/1676—Pivoting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Bei einer Vorrichtung (100) zum Trainieren der Muskulatur des menschlichen Gehapparates mit einer einerseits mindestens indirekt an einem Haltearm (120) befestigten und anderseits an einem Patienten lösbar fixierbaren Stützeinrichtung (110), wobei der Haltearm (120) im Bereich seines der Stützeinrichtung (110) fernen unteren Endes (122) mindestens indirekt mittels mindestens eines elastischen Elementes (160, 161, 162, 163 bzw. 165) an einem Trägerchassis (190) gelagert ist, wird ein in seiner Dy geschütztes Geh- oder Lauftraining dadurch ermöglicht, dass ein elastisches Element (160, 161, 162,seinrichtung (130, 140 bzw. 135, 145) gekoppelt ist, die sowohl eine Torsion des Haltearms (120) um seine Längsachse verhindert, als auch eine Bewegungseinschränkung des Haltearms (120) in der Weise bewirkt, dass das dem Trägerchassis (190) ferne Ende (121) des Haltearms (120) innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist und dadurch die gelenkig an dem Haltearm (120) befestigte Stützeinrichtung (110) innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches (200) bewegbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trainieren der Muskulatur des menschlichen Gehapparates mit einer einerseits mindestens indirekt an einem Haltearm befestigten und anderseits an einem Patienten lösbar fixierbaren Stützeinrichtung, wobei der Haltearm im Bereich seines der Stützeinrichtung fernen unteren Endes mindestens indirekt mittels mindestens eines elastischen Elementes an einem Trägerchassis gelagert ist. Die Stützeinrichtung wird dabei an einem Patienten in der Regel im Bereich von dessen Hüfte lösbar fixiert.
- Vorrichtungen der eingangs genannten Art werden im Stand der Technik verwendet, um Menschen mit Fallangst insbesondere ein Training der Muskulatur des Gehapparates, (beispielsweise in Verbindung mit einem Laufband) aber auch ein Training des Gleichgewichtssinnes sowie der räumlichen Orientierung zu ermöglichen.
- Im Stand der Technik sind zu diesem Zweck Stehständer bekannt, in denen Patienten fixiert werden können, wobei jedoch ein Training eines dynamischen Bewegungsablaufes nicht ermöglicht ist. Bekannt sind des Weiteren sogenannte Balance-Trainer für ein ”dynamisches Stehen”, die für gelähmte Patienten wie insbesondere Rollstuhlfahrer eingesetzt werden.
- Darüber hinaus bekannt sind Muskeltrainingsgeräte mit Haltebügeln, in denen ein Patient frei steht. Diese bekannten Geräte sind indes nur geeignet für Patienten, die bereits sicher zu stehen in de Lage sind.
- Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus
EP 1 305 087 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung weist indes den Nachteil auf, dass für einen funktionalen Ablauf zwei Haltearme benötigt werden, wodurch die Vorrichtung von den Abmessungen her sperrig, vom Gewicht schwer und von der Produktion her aufwendig ist. - Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Muskeltrainings-Vorrichtung zu schaffen, mit der ein in seiner Dynamik natürliches, dabei jedoch vor Sturz und Fall geschütztes Geh- oder Lauftraining ermöglicht ist, wobei die Vorrichtung kompakt und leicht im Gewicht ist.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass ein elastische Element mit mindestens einer Stabilisierungseinrichtung gekoppelt ist, die sowohl eine Torsion des Haltearms um seine Längsachse verhindert, als auch eine Bewegungseinschränkung des Haltearms in der Weise bewirkt, dass das dem Trägerchassis ferne Ende des Haltearm innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist und dadurch die gelenkig an dem Haltearm befestigte Stützeinrichtung innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches bewegbar ist.
- Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Bei dem erfindungsgemäßen Vorrichtung wird durch die Merkmalskombination, dass ein elastische Element mit mindestens einer Stabilisierungseinrichtung gekoppelt ist, die sowohl eine Torsion des Haltearms um seine Längsachse verhindert, als auch eine Bewegungseinschränkung des Haltearms in der Weise bewirkt, dass das dem Trägerchassis ferne Ende des Haltearm innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist und dadurch die gelenkig an dem Haltearm befestigte Stützeinrichtung innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches bewegbar ist, erreicht, dass ein Patient mit vollem Körpergewicht auf einem Untergrund stehend, gehend oder laufend Bewegungsübungen zum Training des Gehapparates durchführen kann, wobei die räumliche Koordination sowie der Gleichgewichtssinn des Patienten in gleicher Weise wie bei einer freien Fortbewegung in vollem Umfang gefordert sind und dadurch entsprechend trainiert werden.
- Gleichzeitig ist sichergestellt, dass die Stützeinrichtung den Patienten bei einem Umfallen auffängt, da die Stützeinrichtung und damit die Hüfte des Patienten lediglich in einem vorgebbaren Sicherheitsbereich bewegbar sind, der durch den Radius des Kreises vorgegeben ist, innerhalb dessen die Stützeinrichtung bewegbar ist. Dadurch ist ein Sturz des Patienten sicher verhindert, obwohl er bei einem Bewegungstraining sein volles eigenes Körpergewicht verspürt.
- Die Stützeinrichtung ist vorzugsweise ab der nicht notwendigerweise gelenkig an einem Ende eines Stützarmes befestigt ist, dessen anderes Ende gelenkig mit einem Ende des Haltearms befestigt ist.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Stabilisierungseinrichtung zum Bewirken einer Bewegungseinschränkung des Haltearms eine auf den Haltearm wirkende Kulisse enthält. Die Kulisse ist dabei vorzugsweise ringförmig ausgebildet ist, um den vorherbestimmten Flächenbereich kreisförmig zu gestalten. Dabei kann die Kulisse vorzugsweise von einem Stirnbereich eines Hohlzylinders gebildet sein, in dessen Innerem das elastische Element angeordnet ist. Alternativ kann die Kulisse ausgebildet sein, um den vorherbestimmten Flächenbereich mehreckförmig zu gestalten.
- Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ein elastisches Element beispielsweise von einer Spiralfeder und/oder einem Block aus elastischem Kunststoffmaterial gebildet sein.
- Bei der obigen Ausführungsform der Erfindung enthält eine Stabilisierungseinrichtung zur Bewegungseinschränkung des Haltearms vorzugsweise zwei miteinander gekoppelte Gelenke, die angeordnet sind, um jeweils eine Bewegung in senkrecht aufeinander angeordneten Schwenkebenen zu ermöglichen und eine Bewegbarkeit der Stützeinrichtung in zwei senkrecht aufeinander stehenden Schwenkrichtungen zu bewirken, wobei ein Teil eines ersten Gelenkes mindestens indirekt fest mit dem Trägerchassis verbunden ist und ein Teil eines zweiten Gelenkes mindestens indirekt schwenkbar mit dem Haltearm verbunden ist.
- Des Weiteren vorzugsweise enthält dabei eine mindestens indirekt schwenkbare Verbindung des einen Teils des zweiten Kreuzgelenkes mit dem Haltearm zwei Gelenke, die angeordnet sind, um jeweils eine Bewegung in einer gemeinsamen Schwenkebene zu ermöglichen.
- Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Stabilisierungseinrichtung ein um seine Längsachse schwenkbar gelagertes Trägerelement enthält, an dem das untere Ende des Haltearms schwenkbar gelagert ist. Dabei ist die Schwenkachse des Haltearms vorzugsweise senkrecht zur Längsachse des Trägerelementes angeordnet. Das Trägerelement ist vorzugsweise als langschmales Paneel ausgebildet, das im Bereich seiner jeweiligen Enden über je ein Gelenk mit dem Trägerchassis verbunden ist.
- Gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung ist mindestens ein dehnbares und stauchbares elastisches Element vorgesehen, das einerseits an dem Trägerelement und andererseits an dem Trägerchassis befestigt ist, um das Trägerelement in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. Vorzugsweise sind dabei zwei sich gegenüberstehende und in entgegengesetzte Richtungen dehnbare elastische Elemente vorgesehen, die jeweils einerseits an dem Trägerelement und andererseits an dem Trägerchassis befestigt sind und zusammenwirken, um das Trägerelement in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen.
- Des Weiteren kann vorzugsweise ein dehnbares und stauchbares elastisches Element vorgesehen sein, das einerseits an dem Trägerelement und andererseits an dem Haltearm befestigt ist, um den Haltearm in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. Auch hier sind vorzugsweise zwei sich gegenüberstehende und in entgegengesetzte Richtungen dehnbare elastische Elemente vorgesehen, die jeweils einerseits an dem Trägerelement und andererseits an dem Haltearm befestigt sind und zusammenwirken, um den Haltearm in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen.
- Gemäß obiger Ausführungsform der Erfindung sind ein Gelenk zum schwenkbaren Lagern des Trägerelements und ein Gelenk zum schwenkbaren Lagern des Haltearms vorzugsweise jeweils mit einem den Schwenkwinkel begrenzenden Element versehen, um zu bewirken, dass das dem Trägerchassis ferne Ende des Haltearms innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist und dadurch die gelenkig an dem Haltearm befestigte Stützeinrichtung innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches bewegbar ist.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden anhand zweier bevorzugter Ausführungsformen erläutert, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Darin zeigen:
-
1 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von schräg oben; -
2 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von vorne; -
3 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von hinten; -
4 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht; -
5 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von oben; -
6 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von schräg oben; -
7 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von vorne; -
8 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von hinten; -
9 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht; -
10 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von oben. - Die in den
1 bis10 dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtungen100 zum Trainieren der Muskulatur des menschlichen Gehapparates enthalten jeweils eine einerseits indirekt an einem Haltearm120 befestigte und anderseits an einem Patienten lösbar fixierbare Stützeinrichtung110 , wobei der Haltearm120 im Bereich seines der Stütz einrichtung110 fernen unteren Endes122 mindestens indirekt mittels mindestens eines elastischen Elementes160 ,161 ,162 ,163 bzw.165 an einem Trägerchassis190 gelagert ist. Ein elastische Element160 ,161 ,162 ,163 bzw.165 ist dabei mit mindestens einer Stabilisierungseinrichtung1130 ,1131 bzw.140 gekoppelt, die sowohl eine Torsion des Haltearms120 um seine Längsachse verhindert, als auch eine Bewegungseinschränkung des Haltearms120 in der Weise bewirkt, dass das dem Trägerchassis190 ferne Ende121 des Haltearm120 innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist. Dadurch wird erreicht, dass die gelenkig an dem Haltearm120 befestigte Stützeinrichtung110 innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches200 bewegbar ist. - Beiden dargestellten Ausführungsformen der Erfindung ist gemein, dass die Stützeinrichtung
110 gelenkig an einem Ende171 eines Stützarmes170 befestigt ist, dessen anderes Ende172 gelenkig mit einem Ende121 des Haltearms120 befestigt ist. - Bei der in
1 bis5 dargestellten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung enthält eine Stabilisierungseinrichtung135 zum Bewirken einer Bewegungseinschränkung des Haltearms120 eine auf den Haltearm120 wirkende Kulisse181 . Die Kulisse181 ist von einem Stirnbereich eines Hohlzylinders180 gebildet, in dessen Innerem das elastische Element165 angeordnet ist, und weist entsprechend eine ringförmige Form auf, mir der Wirkung, den vorherbestimmten Flächenbereich kreisförmig zu gestalten. - Ein elastisches Element
165 ist bei der dargestellten Ausführungsform von einer Spiralfeder gebildet, die im Inneren des Hohlzylinders180 untergebracht ist. - Eine Stabilisierungseinrichtung
135 ,145 zur Bewegungseinschränkung des Haltearms120 enthält zwei miteinander gekoppelte Gelenke141 ,142 ;143 ,144 , die angeordnet sind, um jeweils eine Bewegung in senkrecht aufeinander angeordneten Schwenkebenen zu ermöglichen und eine Bewegbarkeit der Stützeinrichtung110 in zwei senkrecht aufeinander stehenden Schwenkrichtungen zu bewirken, wobei ein Teil141 eines ersten Gelenkes141 ,142 mindestens indirekt fest mit dem Trägerchassis190 verbunden ist und ein Teil143 eines zweiten Gelenkes143 ,144 mindestens indirekt schwenkbar mit dem Haltearm120 verbunden ist. - Die indirekt schwenkbare Verbindung
135 des einen Teils143 des zweiten Kreuzgelenkes143 ,144 mit dem Haltearm120 enthält zwei Gelenke136 ,137 ;138 ,139 , die angeordnet sind, um jeweils eine Bewegung in einer gemeinsamen Schwenkebene zu ermöglichen. - Gemäß der in
6 bis10 dargestellten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung enthält eine Stabilisierungseinrichtung1130 ,1131 ;140 ein um seine Längsachse131 schwenkbar gelagertes Trägerelement130 , an dem das untere Ende122 des Haltearms120 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkachse123 des Haltearms120 ist dabei senkrecht zur Längsachse131 des Trägerelementes130 angeordnet. Das Trägerelement130 ist als langschmales Paneel ausgebildet, das im Bereich seiner jeweiligen Enden132 ,133 über je ein Gelenk1130 ,1131 mit dem Trägerchassis190 verbunden ist. - In der dargestellten Ausführungsform sind zwei sich gegenüberstehende und in entgegengesetzte Richtungen dehnbare elastische Elemente
160 ,161 ,162 ,163 vorgesehen, die jeweils einerseits an dem Trägerelement130 und andererseits an dem Trägerchassis190 befestigt sind und zusammenwirken, um das Trägerelement130 in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. - Des Weiteren sind zwei sich gegenüberstehende und in entgegengesetzte Richtungen dehnbare elastische Elemente
150 ,151 vorgesehen, die jeweils einerseits an dem Trägerelement130 und andererseits an dem Haltearm120 befestigt sind und zusammenwirken, um den Haltearm120 in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. - Das Gelenk
1130 ,1131 zum schwenkbaren Lagern des Trägerelements130 und das Gelenk140 zum schwenkbaren Lagern des Haltearms120 sind jeweils mit einem den Schwenkwinkel begrenzenden Element versehen, um zu bewirken, dass das dem Trägerchassis190 ferne Ende121 des Haltearms120 innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist und dadurch die gelenkig an dem Haltearm120 befestigte Stützeinrichtung110 innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches200 bewegbar ist. - Die oben erläuterten Ausführungsbeispiele der Erfindung dienen lediglich dem Zweck eines besseren Verständnisses der durch die Ansprüche vorgegebenen erfindungsgemäßen Lehre, die als solche durch die Ausführungsbeispiele nicht eingeschränkt ist.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - EP 1305087 [0005]
Claims (18)
- Vorrichtung zum Trainieren der Muskulatur des menschlichen Gehapparates mit einer einerseits mindestens indirekt an einem Haltearm (
120 ) befestigten und anderseits an einem Patienten lösbar fixierbaren Stützeinrichtung (110 ), wobei der Haltearm (120 ) im Bereich seines der Stützeinrichtung (110 ) fernen unteren Endes (122 ) mindestens indirekt mittels mindestens eines elastischen Elementes (160 ,161 ,162 ,163 bzw.165 ) an einem Trägerchassis (190 ) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein elastische Element (160 ,161 ,162 ,163 bzw.165 ) mit mindestens einer Stabilisierungseinrichtung (130 ,140 bzw.135 ) gekoppelt ist, die sowohl eine Torsion des Haltearms (120 ) um seine Längsachse verhindert, als auch eine Bewegungseinschränkung des Haltearms (120 ) in der Weise bewirkt, dass das dem Trägerchassis (190 ) ferne Ende (121 ) des Haltearm (120 ) innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist und dadurch die gelenkig an dem Haltearm (120 ) befestigte Stützeinrichtung (110 ) innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches (200 ) bewegbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (
110 ) gelenkig an einem Ende (171 ) eines Stützarmes (170 ) befestigt ist, dessen anderes Ende (172 ) gelenkig mit einem Ende (121 ) des Haltearms (120 ) befestigt ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stabilisierungseinrichtung (
165 ) zum Bewirken einer Bewegungseinschränkung des Haltearms (120 ) eine auf den Haltearm (120 ) wirkende Kulisse (181 ) enthält. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (
181 ) ringförmig ausgebildet ist, um den vorherbestimmten Flächenbereich kreisförmig zu gestalten. - Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (
181 ) von einem Stirnbereich eines Hohlzylinders (180 ) gebildet ist, in dessen Innerem das elastische Element (165 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (
181 ) ausgebildet ist, um den vorherbestimmten Flächenbereich mehreckförmig zu gestalten. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein elastisches Element (
165 ) von einer Spiralfeder gebildet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein elastisches Element (
165 ) von einem Block aus elastischem Kunststoffmaterial gebildet ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stabilisierungseinrichtung (
135 ,145 ) zur Bewegungseinschränkung des Haltearms (120 ) zwei miteinander gekoppelte Gelenke (141 ,142 ;143 ,144 ) enthält, die angeordnet sind, um jeweils eine Bewegung in senkrecht aufeinander angeordneten Schwenkebenen zu ermöglichen und eine Bewegbarkeit der Stützeinrichtung (110 ) in zwei senkrecht aufeinander stehenden Schwenkrichtungen zu bewirken, wobei ein Teil (141 ) eines ersten Gelenkes (141 ,142 ) mindestens indirekt fest mit dem Trägerchassis (190 ) verbunden ist und ein Teil (143 ) eines zweiten Gelenkes (143 ,144 ) mindestens indirekt schwenkbar mit dem Haltearm (120 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine mindestens indirekt schwenkbare Verbindung (
135 ) des einen Teils (143 ) des zweiten Gelenkes (143 ,144 ) mit dem Haltearm (120 ) zwei Gelenke (136 ,137 ;138 ,139 ) enthält, die angeordnet sind, um jeweils eine Bewegung in einer gemeinsamen Schwenkebene zu ermöglichen. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stabilisierungseinrichtung (
1130 ,1131 ;140 ) ein um seine Längsachse (131 ) schwenkbar gelagertes Trägerelement (130 ) enthält, an dem das untere Ende (122 ) des Haltearms (120 ) schwenkbar gelagert ist. - Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (
123 ) eines Gelenkes (140 ) des Haltearms (120 ) senkrecht zur Längsachse (131 ) des Trägerelementes (130 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (
130 ) als langschmales Paneel ausgebildet ist, das im Bereich seiner jeweiligen Enden (132 ,133 ) über je ein Gelenk (1130 ,1131 ) mit dem Trägerchassis (190 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein dehnbares und stauchbares elastisches Element (
160 ,161 ,162 ,163 ) vorgesehen ist, das einerseits an dem Trägerelement (130 ) und andererseits an dem Trägerchassis (190 ) befestigt ist, um das Trägerelement (130 ) in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. - Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwei sich gegenüberstehende und in entgegengesetzte Richtungen dehnbare elastische Elemente (
160 ,161 ;162 ,163 ) vorgesehen sind, die jeweils einerseits an dem Trägerelement (130 ) und andererseits an dem Trägerchassis (190 ) befestigt sind und zusammenwirken, um das Trägerelement (130 ) in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein dehnbares (
150 ,151 ) und stauchbares elastisches Element (150 ,151 ) vorgesehen ist, das einerseits an dem Trägerelement (130 ) und andererseits an dem Haltearm (120 ) befestigt ist, um den Haltearm (120 ) in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. - Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass zwei sich gegenüberstehende und in entgegengesetzte Richtungen dehnbare elastische Elemente (
150 ,151 ) vorgesehen sind, die jeweils einerseits an dem Trägerelement (130 ) und andererseits an dem Haltearm (120 ) befestigt sind und zusammenwirken, um den Haltearm (120 ) in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gelenk (
1130 ,1131 ) zum schwenkbaren Lagern des Trägerelements (130 ) und ein Gelenk (140 ) zum schwenkbaren Lagern des Haltearms (120 ) jeweils mit einem den Schwenkwinkel begrenzenden Element versehen sind, um zu bewirken, dass das dem Trägerchassis (190 ) ferne Ende (121 ) des Haltearms (120 ) innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist und dadurch die gelenkig an dem Haltearm (120 ) befestigte Stützeinrichtung (110 ) innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches (200 ) bewegbar ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008029572A DE102008029572B4 (de) | 2008-06-21 | 2008-06-21 | Trainings-Vorrichtung zum Aufbau der Muskulatur des Gehapparates |
US12/467,602 US8083655B2 (en) | 2008-06-21 | 2009-05-18 | Training device for building up the musculature of the locomotor system |
JP2009146567A JP5528728B2 (ja) | 2008-06-21 | 2009-06-19 | 歩行系統の筋肉を増強するためのトレーニング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008029572A DE102008029572B4 (de) | 2008-06-21 | 2008-06-21 | Trainings-Vorrichtung zum Aufbau der Muskulatur des Gehapparates |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008029572A1 true DE102008029572A1 (de) | 2009-12-24 |
DE102008029572B4 DE102008029572B4 (de) | 2011-03-24 |
Family
ID=41334992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008029572A Expired - Fee Related DE102008029572B4 (de) | 2008-06-21 | 2008-06-21 | Trainings-Vorrichtung zum Aufbau der Muskulatur des Gehapparates |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8083655B2 (de) |
JP (1) | JP5528728B2 (de) |
DE (1) | DE102008029572B4 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2818209B1 (de) * | 2012-02-24 | 2019-04-24 | Fucom Co., Ltd | Trainingshilfsvorrichtung |
EP2922517B1 (de) * | 2012-11-21 | 2018-10-10 | Univerzitetni Rehabilitacijski Institut Republike Slovenije SOCA | Vorrichtung zum trainieren des dynamischen gleichgewichts und von drehvorgängen während des gehens |
US9446284B2 (en) * | 2014-03-20 | 2016-09-20 | Kyle Michael Sela | Squat exercising |
IT201900001812U1 (it) * | 2019-06-11 | 2020-12-11 | Pandhora S R L | Apparecchiatura a raggi infrarossi per la riabilitazione robotica su tapis roulant, avente attacco pelvico flessibile |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994026357A2 (en) * | 1993-05-13 | 1994-11-24 | Fittraxx, Inc. | A quadrilateral exercise apparatus |
WO2000042967A1 (en) * | 1999-01-25 | 2000-07-27 | Herman Jr Harry | Mobility assisting device |
EP1305087A2 (de) | 2000-06-14 | 2003-05-02 | medica Medizintechnik GmbH | Gerät zum Wiedererlernen des Gleichgewichts |
WO2004056302A1 (en) * | 2002-12-19 | 2004-07-08 | Dalen Ylva | Human body supporting device |
US20060229170A1 (en) * | 2003-05-21 | 2006-10-12 | Takahisa Ozawa | Leg portion training device |
EP1772134A1 (de) * | 2005-10-05 | 2007-04-11 | Eidgenössische Technische Hochschule Zürich | Vorrichtung und Verfahren für eine automatische Laufbandtherapie |
WO2007137150A2 (en) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Massachusetts Institute Of Technology | Pelvis interface |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2620188A (en) * | 1950-04-05 | 1952-12-02 | Fred J Malagio | Resilient bag support |
US7070548B2 (en) * | 2003-04-17 | 2006-07-04 | Thonn Jr Lawrence W | Lean ABS machine |
JP4400206B2 (ja) * | 2003-12-12 | 2010-01-20 | パナソニック電工株式会社 | 運動補助装置 |
US20060084554A1 (en) * | 2004-10-19 | 2006-04-20 | Bement Kelly G | Portable ankle range of motion rehabilitation device |
US7749142B2 (en) * | 2006-02-05 | 2010-07-06 | Kuhagen Scott F | Therapeutic device |
US20070287606A1 (en) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Michael Mac Millan | Apparatus to maintain spinal alignment during the squat exercise |
US7559881B1 (en) * | 2008-03-11 | 2009-07-14 | Roraff Jack J | Exercise assembly for conditioning a user's body and associated method |
-
2008
- 2008-06-21 DE DE102008029572A patent/DE102008029572B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-05-18 US US12/467,602 patent/US8083655B2/en active Active
- 2009-06-19 JP JP2009146567A patent/JP5528728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994026357A2 (en) * | 1993-05-13 | 1994-11-24 | Fittraxx, Inc. | A quadrilateral exercise apparatus |
WO2000042967A1 (en) * | 1999-01-25 | 2000-07-27 | Herman Jr Harry | Mobility assisting device |
EP1305087A2 (de) | 2000-06-14 | 2003-05-02 | medica Medizintechnik GmbH | Gerät zum Wiedererlernen des Gleichgewichts |
WO2004056302A1 (en) * | 2002-12-19 | 2004-07-08 | Dalen Ylva | Human body supporting device |
US20060229170A1 (en) * | 2003-05-21 | 2006-10-12 | Takahisa Ozawa | Leg portion training device |
EP1772134A1 (de) * | 2005-10-05 | 2007-04-11 | Eidgenössische Technische Hochschule Zürich | Vorrichtung und Verfahren für eine automatische Laufbandtherapie |
WO2007137150A2 (en) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Massachusetts Institute Of Technology | Pelvis interface |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090318271A1 (en) | 2009-12-24 |
JP2010000357A (ja) | 2010-01-07 |
US8083655B2 (en) | 2011-12-27 |
JP5528728B2 (ja) | 2014-06-25 |
DE102008029572B4 (de) | 2011-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102019122738A1 (de) | Tragbarer Stuhl mit einer Viergelenkstruktur | |
DE202009001878U1 (de) | Wippenartiges Trainingsgerät für Beinmuskulatur | |
DE102015117484B3 (de) | Rollator | |
DE202015103049U1 (de) | Mehrzwecktrainer | |
DE202021004151U1 (de) | Zur Aufbewahrung klappbare neuartige Rudermaschine | |
DE102008029572A1 (de) | Trainings-Vorrichtung zum Aufbau der Muskulatur des Gehapparates | |
DE29800076U1 (de) | Übungsgerät für Ober- und Unterkörper | |
DE102018217497A1 (de) | Orthopädietechnische Gelenkvorrichtung | |
DE102006037327B4 (de) | Stock mit einem Griff und einer Federung | |
DE202008008352U1 (de) | Trainings-Vorrichtung zum Aufbau der Muskulatur des Gehapparates | |
DE102015113113A1 (de) | Therapie-Trainings-Gerät | |
EP3621704B1 (de) | Fitnessgerät für liegestütze-übungen | |
EP2535253B1 (de) | Dreidimensional bewegliches Pedal | |
DE4404106C2 (de) | Gehhilfe für vierbeinige Lebewesen | |
DE4017178C2 (de) | Trainingsgerät, insbesondere für Skilangläufer | |
DE29712019U1 (de) | Allzweck-Trainingsgerät | |
DE9211611U1 (de) | Sportgerät zur Stärkung der menschlichen Muskulatur | |
WO2000043073A1 (de) | Trainingsgerät und mit einem solchen trainingsgerät ausgerüsteter stuhl | |
DE102022132661A1 (de) | Liegestützgriff und Trainingssystem | |
DE202023100597U1 (de) | Vorrichtung zur Durchführung von Jonglierübungen mit einem Fußball | |
DE102017122512A1 (de) | Mobile Vorrichtung zum Krafttraining | |
DE20010414U1 (de) | Ergonomische Liegestützhilfe | |
DE102014004443A1 (de) | Trainingsgerät | |
DE20309510U1 (de) | Trainingsgerät für die haltungsstabilisierende Muskulatur eines Menschen | |
DE202012008575U1 (de) | Therapiegerät |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110810 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |