DE102008022848A1 - PET-Flaschengreifer - Google Patents
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Abstract
Mit einer Vorrichtung zum Greifen von PET-Flaschen in Flaschenabfüllanlagen, insbesondere zur Übergabe von Stern zu Stern/Füller/Rinser o. dgl., soll eine Greifvorrichtung geschaffen werden, mit der es möglich ist, wie gerade bei PET-Flaschen gewünscht, wenn diese z. B. mit warmen Flüssigkeiten gefüllt werden und daher leicht verformbar sind, unterschiedliche Greiffestigkeiten ohne großen technischen Aufwand zu erreichen. Dies wird dadurch erreicht, dass auf einer in der Gebrauchslage vertikal positionierten Führung (4) ein das Öffnen und Schließen von Greifern (12) bewirkender Schubkörper (3) vorgesehen ist, der in Heb- und Senkrichtung von wenigstens einer Feder (6) beaufschlagt ist und dessen Bewegung über eine Steuerkurve mit Rollrad (9) bewirkt wird.
Description
- Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Greifen von PET-Flaschen in Flaschenabfüllanlagen, insbesondere zur Übergabe von Stern zu Stern/Füller/Rinser oder dgl.
- Greifer von Flaschen oder anderen Gefäßen in Abfüllanlagen sind in unterschiedlichen Gestaltungen bekannt, beispielsweise aus den Gebrauchsmustern
DE 297 13 510 U oderDE 20 2006 018 379 U , bei denen unter Zwischenpositionierung eines Schwenkgelenkes dem Greiferende der beiden Greifarme je ein Betätigungsende zugeordnet ist, zwischen denen z. B. ein Exzenternocken od. dgl. drehbar gelagert ist, um so eine Öffnungsstellung bzw. eine Schließstellung zu bewirken. Verformbare Kunststoffgreifarme sind aus demDE 20 2006 004 641 bekannt, die allerdings nicht über einen eigenen Antrieb zum aktiven Bewegen verfügen. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifvorrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, wie gerade bei PET-Flaschen gewünscht, wenn diese z. B. mit warmen Flüssigkeiten gefüllt werden und daher leicht verformbar sind, unterschiedliche Greiffestigkeiten ohne großen technischen Aufwand zu erreichen.
- Mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass auf einer in der Gebrauchslage vertikal positionierten Führung ein das Öffnen und Schließen von Greifern bewirkender Schubkörper vorgesehen ist, der in Heb- und Senkrichtung von wenigstens einer Feder beaufschlagt ist und dessen Bewegung über eine Steuerkurve mit Rollrad bewirkt wird.
- Durch diese Gestaltung ist es möglich, eine derartige Vorrichtung je nach Stellung des Schubkörpers zwischen den beiden Federn in eine passive Mittellage zu bewegen, die einen ausreichenden Haltedruck der Greifarme für beispielsweise leere PET-Flaschen bewirkt. Durch aktives Anheben, z. B. über die Steuerkurve, lässt sich der Greifdruck erhöhen, etwa um Flaschen aus passiven Clips herauszulösen oder einen Transport von vollen Flaschen zu bewirken. Durch aktives Absenken des Schubkörpers lässt sich in einfacher Weise das Öffnen der Greifer bewerkstelligen, etwa um die Flaschen wiederum in passive Clips zu übergeben.
- Ein ganz besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch die Gestaltung der Greifarme ohne Austausch von Elementen PET-Flaschen unterschiedlicher Neckdurchmesser zu halten, etwa Flaschen mit kleinem Durchmesser von beispielsweise 23 mm bis zu Flaschen großer Neckdurchmesser, z. B. von 43 mm, ohne dass die Erfindung auf diese Durchmesserangaben beschränkt wäre.
- Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Dabei kann vorgesehen sein, dass dem Schubkörper Führungen zugeordnet sind mit Wirkverbindung zu jedem Greifer zur Ausübung der Öffnungs- und Schließbewegung.
- Eine äußerst einfache, zweckmäßige konstruktive Gestaltung der Vorrichtung besteht darin, dass die Führungen als V-förmig bzw. im Winkel zueinander ausgerichtete Langlöcher in einem dem Schubkörper zugeordneten Steuerplatte ausgebildet sind. In diesen Langlöchern lassen sich z. B. Betätigungsenden der Greiferarme führen, um so das Öffnen bzw. Schließen zu bewirken.
- Eine zweckmäßige besondere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass zwei den Schubkörper beaufschlagenden Federn unterschiedliche Federkonstanten und/oder Federvorspannungen aufweisen. So kann es sich bei den in Schließrichtung wirkenden Federn zum Halten mit erhöhtem Greifdruck um eine ”starke Feder” handeln, während es sich bei den die Schließbewegung der Greiferarme zum Halten mit normalem Greifdruck wirkenden Federn um ”schwache Federn” handeln kann.
- Da die Bewegung des Schubkörpers über eine Steuerkurve erfolgt, kann die Steuerkurve z. B. automatisch über einen pneumatischen Antrieb verstellbar ausgestaltet sein, sie kann auch manuell verstellt werden.
- Erkennbar sind keine Hals- oder sonstigen Führungen erforderlich zum Übergang von Stern zu Stern/Förder-Rinser, wobei gewährleistet ist, dass der Flaschenmittelpunkt immer auf dem Teilkreis liegt.
- Durch die besondere Federbeaufschlagung ist es auch möglich, dass bei hoher radialer Krafteinwirkung durch z. B. Teilkreisänderungen des Füllers bei Er wärmung sich die Greifer ohne Schaden zu nehmen etwas öffnen können, wobei durch die Federbeaufschlagung auch gewährleistet ist, dass die Greifer die Flasche selbst im ungesteuerten Zustand ausreichend sicher halten.
- Eine besonders kompakte und einfache Bauweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich durch ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel, das sich dadurch auszeichnet, dass der Schubkörper mit Rollrad unmittelbar von der Steuerplatte gebildet ist. Wird, wie erfindungsgemäß vorgesehen, die Steuerplatte selbst mit dem die Kulissenflächen zum Öffnen und Schließen der Greifer über die Steuerkurve fahrenden Rollrad ausgerüstet, ergibt sich eine besonders kompakte und platzsparende Bauweise der Aktivgreifer nach der Erfindung.
- In weiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Greifer an ihrem Betätigungsende mit Gleithülsen ausgestattet sind, wobei die Gleithülsen die in den Langlöchern gleitend geführten Betätigungszapfen mit Rollen aufweisen und auf quer zum Steuerblech positionierten Gleitstangen angeordnet sind.
- Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in
-
1 eine räumliche Darstellung der Vorrichtung in angedeuteter Einbausituation, -
2 bis4 die Vorrichtung in zwei Seitenansichten in unterschiedlichen Betätigungspositionen mit zugehöriger Stellung der Greifer, -
5 eine räumliche Darstellung der Vorrichtung nach einer anderen Ausführungsform sowie in den -
6 und7 Seitenansichten eines Teiles der Vorrichtung nach5 . - Die allgemein mit
1 bezeichnete Vorrichtung ist beispielsweise Teil einer Flaschenabfüllanlage, die nicht näher dargestellt ist, lediglich angedeutet durch eine gestrichelte Darstellung eines Anlagenelementes2 . - Die Vorrichtung weist einen Schubkörper
3 auf, der an zwei horizontal po sitionierten Führungsstangen4 gleitend gelagert ist ebenso wie ein den Schubkörper3 umschließendes, in Seitenansicht etwa U-förmiges Steuerblech5 , das ebenfalls auf den Führungsstangen4 verschiebbar ist. - Wie sich aus den Figuren ergibt, ist zwischen Schubkörper
3 und dem oberen U-Schenkel5a des Steuerbleches5 eine erste Feder6 positioniert, während zwischen einem Auflager7 an der unteren Seite der Führungsstangen4 und dem unteren U-Schenkel5b eine weitere Feder8 eingespannt ist. - Der Schubkörper
3 weist ein Rollrad9 auf, das Steuerkurven (nicht dargestellt) beaufschlagt, um damit eine Zwangsbewegung des Schubkörpers3 in unterschiedliche Positionen zu bewirken. - Der Schubkörper
3 ist frei zwischen den U-Schenkeln5a und5b des Steuerbleches5 beweglich, derart, dass bei An- und Abheben des Schubkörpers3 auf den Führungsstangen4 aufgrund der Kraft der jeweiligen Feder6 bzw.8 das Steuerblech synchron mit angehoben oder abgesenkt wird. - Im Steuerblech
5 sind, wie sich dies insbesondere aus den2 bis4 ergibt, V-förmig angedeutete Langlöcher10 vorgesehen, in die die Betätigungsenden11 von Greifern12 eingreifen, wobei die Greifer12 in einem Lagerelement13 positioniert sind, das ortsfest am Element2 der Abfüllanlage befestigt ist. - Durch das An- und Abheben des Schubkörpers
3 aufgrund des Abrollens des Rollrades9 auf der Steuerkurve wird das Steuerblech5 ebenfalls auf und ab bewegt, so dass damit zwangsläufig die Betätigungsenden11 in den schräggestellten Langlöchern10 verstellt werden, derart, dass die Greifer12 sich öffnen bzw. schließen. - In den
2 bis4 sind unterschiedliche Arbeitspositionen dargestellt. So zeigt2 den Schubkörper3 in seiner oberen Position, bei der die Feder6 komprimiert ist, derart, dass eine ausreichende Greifkraft der Greifer12 ausgeübt wird, um etwa Flaschen (in5 und6 gestrichelt angedeutet und mit16 bezeichnet) aus einem Behälter entnehmen zu können oder aber gefüllte Flaschen16 transportieren zu können. -
3 zeigt eine Mittelposition, bei der die Greifer12 noch im Wesentlichen ihre Schließposition aufrechterhalten, allerdings mit geringerer Schließkraft, während4 die Öffnungsposition bei voll abgesenktem Schubkörper3 gegen die Kraft der Feder8 zeigt. - In den
5 bis7 ist ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Erfindung zum Teil dargestellt, wobei einige der Elemente aus Darstellungsgründen weggelassen wurden. - Die funktionsmäßig gleichen Elemente wie bei der Ausführungsform nach den
1 bis4 tragen auch hier die gleichen Bezugszeichen, selbst dann, wenn sie konstruktiv geringfügig abgewandelt sind. - Erkennbar wird das Rollrad
9 unmittelbar von der mit5 bezeichneten Steuerplatte getragen, wobei in der Steuerplatte5 im Winkel zueinander stehende Langlöcher10 vorgesehen sind, in die Zapfen mit Rollen11a eingreifen, die an Gleithülsen14 vorgesehen sind, die mit dem Betätigungsende11 der Greifer12 in Verbindung stehen und auf Gleitstangen15 quer zum Steuerblech5 verschiebbar sind. Die Öffnungsbewegung der Greifer12 wird durch das Anheben der Steuerplatte mit Hilfe des Rollrades9 bewirkt, das Schließen der Greifer12 von der Feder6 . - Wie sich insbesondere aus
5 ergibt, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung1 an den entsprechenden Maschinenelementen2 mit Clips17 befestigt und kann so ohne Werkzeug ausgewechselt werden. Die Führungsbolzen15 für die Gleithülse14 sind in dem Lagerelement13 nur eingeclipst, so dass sie leicht auswechselbar sind und zugleich als ”Sollbruchstellen” dienen können, wenn eine zu starke Belastung durch die Greifer12 ausgeübt wird. - Da die gesamte Konstruktion einfach ausgehängt werden kann, ist es möglich, die Konstruktion an unterschiedliche Neckringdicken anzupassen, indem beispielsweise eine Scheibe untergelegt wird, so dass die Höhe der Greifer bei einem dickeren Neckring entsprechend anpassbar ist.
- Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So ist die Erfindung insbesondere nicht auf die dargestellte Führung des Schubkörpers beschränkt, dieser kann auch an einer Schubstange positioniert sein, die beispielsweise gleichzeitig die Kernführung der beiden Federn
6 und8 bildet und die an ihrem unteren Ende mit einem Rollrad zum Überfahren einer Steuerkurve versehen ist u. dgl. mehr. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- - DE 202006018379 U [0002]
- - DE 202006004641 [0002]
Claims (7)
- Vorrichtung zum Greifen von PET-Flaschen in Flaschenabfüllanlagen, insbesondere zur Übergabe von Stern zu Stern/Füller/Rinser od. dgl., dadurch gekennzeichnet, dass auf einer in der Gebrauchslage vertikal positionierten Führung (
4 ) ein das Öffnen und Schließen von Greifern (12 ) bewirkender Schubkörper (3 ) vorgesehen ist, der in Heb- und Senkrichtung von wenigstens einer Feder (6 ) beaufschlagt ist und dessen Bewegung über eine Steuerkurve mit Rollrad (9 ) bewirkt wird. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schubkörper (
3 ) Führungen () zugeordnet sind mit Wirkverbindung zu jedem Greifer (12 ) zur Ausübung der Öffnungs- und Schließbewegung. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen als V-förmig bzw. im Winkel zueinander ausgerichtete Langlöcher (
10 ) in einer dem Schubkörper (3 ) zugeordneten Steuerplatte (5 ) ausgebildet sind. - Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Federn (
6 ,8 ) mit unterschiedlichen Federkonstanten und/oder Federvorspannungen vorgesehen sind. - Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerplatte (
5 ) etwa U-förmig ausgebildet ist, wobei eine Feder (6 ) zwischen einem U-Schenkel (5a ) der Steuerplatte (5 ) und dem Schubkörper (3 ) positioniert ist. - Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schubkörper (
3 ) mit Rollrad (9 ) unmittelbar von der Steuerplatte gebildet ist. - Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (
12 ) an ihrem Betätigungsende (11 ,11a ) mit Gleithülsen (14 ) ausgestattet sind, wobei die Gleithülsen (14 ) die in den Langlöchern (10 ) gleitend geführten Betätigungszapfen mit Rollen aufweisen und auf quer zum Steuerblech (5 ) positionierten Gleitstangen (15 ) angeordnet sind.
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