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Die
Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Lagertechnikgerät,
mit einem Rahmen und einem Fahrerarbeitsplatz, der am Rahmen mittels
mindestens eines Feder- und/oder Dämpferelements gefedert
und/oder gedämpft gelagert ist.
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Aus
der
WO 96/24519 ist
ein Flurförderzeug mit einem eine Fahrerstandplatfform
und eine Bedieneinrichtung umfassenden Fahrerstand bekannt, der an
einem Rahmen des Flurförderzeugs mittels Dämpfungselementen
elastisch gelagert ist. Während des Betriebs des Flurförderzeugs
steht eine Bedienperson auf der Fahrerstandplatfform. Mittels der Dämpfungselemente
können hierbei die während des Betriebs des Flurförderzeugs,
das in der Regel ungefedert ist, auftretende Fahrbahnstöße
gedämpft werden und somit die Belastungen der Bedienperson verringert
werden.
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Die
Dämpfungselemente erlauben hierbei eine Bewegung des Fahrerstandes
in vertikaler Richtung und in horizontaler Richtung. Bei der aus
der
WO 96/24519 bekannten
Ausführung und Anordnung der Dämpfungselemente
kann jedoch ein Kippen des Fahrerarbeitsplatzes um eine horizontale Querachse,
ein Gieren des Fahrerarbeitsplatzes um eine vertikale Hochachse
und ein Rollen des Fahrerarbeitsplatzes um eine horizontale Längsachse
nicht wirksam gedämpft werden. Zudem ist eine Anpassung
an das Gewicht einer Bedienperson nicht vorgesehen.
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Der
vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug
der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen,
das hinsichtlich des Komforts für die Bedienperson verbessert
ist.
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Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,
dass das Feder- und/oder Dämpferelement in vertikaler Richtung
geneigt angeordnet ist. Durch die gegenüber einer vertikalen
Ebene geneigte Anordnung der Feder- und/oder Dämpferelemente werden
die Feder- und/oder Dämpferelemente auf Druck und auf Schub
beansprucht. Durch eine Veränderung des Winkels des Feder-
und/oder Dämpferelements gegenüber der vertikalen
Ebene kann somit die Steifigkeit des Feder- und/oder Dämpferelements in
vertikaler Richtung auf einfache Weise verändert und beispielsweise
an unterschiedliche Gewichte der Bedienperson angepasst werden.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Feder-
und/oder Dämpferelemente ist somit auf einfache Weise und mit
geringem Bauaufwand eine Verbesserung des Komforts für
die auf dem Fahrerarbeitsplatz befindliche Bedienperson erzielbar.
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Gemäß einer
Ausführungsform der Erfindung ist zur Lagerung des Fahrerarbeitsplatzes
am Rahmen eine Dreipunktlagerung mit drei Feder- und/oder Dämpferelementen
vorgesehen. Hierdurch ist mit geringem Bauaufwand eine statische
bestimmte gefederte Lagerung des Fahrerarbeitsplatzes erzielbar.
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Besondere
Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Ausführungsform
der Erfindung zur Lagerung des Fahrerarbeitsplatzes am Rahmen eine
Vierpunktlagerung mit vier Feder- und/oder Dämpferelementen
vorgesehen ist. Eine Vierpunktlagerung ermöglicht neben
einer Dämpfung bzw. Federung des Fahrerarbeitsplatzes in
vertikaler Richtung, in Fahrzeuglängsrichtung sowie in
Fahrzeugquerrichtung weiterhin eine Dämpfung des Kippens
des Fahrerarbeitsplatzes um eine horizontale Querachse, eine Dämpfung
des Gierens des Fahrerarbeitsplatzes um eine vertikale Hochachse
und eine Dämpfung des Rollens des Fahrerarbeitsplatzes
um eine horizontale Längsachse. Hierdurch ist ein hoher
Komfort für die auf dem Fahrerarbeitsplatz befindliche
Bedienperson und eine Verringerung der auf die Bedienperson einwirkenden
Stoß- und Schwingungsbelastungen auf einfache Weise erzielbar.
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Gemäß einer
Ausgestaltungsform der Erfindung sind hierbei mindestens zwei Feder-
und/oder Dämpferelement vorgesehen, die in Fahrzeuglängsrichtung
beabstandet sind, wobei die Feder- und/oder Dämpferelement
zueinander in einer vertikalen Ebene einen Winkel im Bereich von
10° bis 90° einschließen. Durch eine
Einstellung des Winkels der beiden in Fahrzeuglängsrichtung
beabstandeten Feder- und/oder Dämpferelement in der vertikalen
Ebene zueinander kann die Steifigkeit der Feder- und/oder Dämpferelemente
in vertikaler Richtung verändert werden, wodurch auf einfache
Weise eine Anpassung der Dämpfungs- und Federungseigenschaften
an unterschiedliche Gewichte der Bedienperson und eine Einstellung
der Dämpfung des Fahrerarbeitsplatzes hinsichtlich des
Kippens um die horizontale Querachse erzielbar ist.
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Besondere
Vorteile sind erzielbar, wenn gemäß einer Weiterbildung
der Erfindung die Feder- und/oder Dämpferelemente in horizontaler
Richtung geneigt angeordnet sind und mindestens zwei Feder- und/oder
Dämpferelement vorgesehen sind, die in Fahrzeugquerrichtung
beabstandet sind, wobei die Feder- und/oder Dämpferelemente
zueinander in einer horizontalen Ebene einen Winkel im Bereich von 10° bis
90° einschließen. Durch die Einstellung des Winkels
der in Fahrzeugquerrichtung beabstandeten Feder- und/oder Dämpferelemente
zueinander in der horizontalen Ebene kann die Federung und Dämpfung
des Fahrerarbeitsplatzes in Längsrichtung und Querrichtung
sowie das Gieren um die vertikale Hochachse sowie das Rollen um
die horizontale Längsachse eingestellt und angepasst werden.
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Hinsichtlich
eines geringen Bauaufwandes ergeben sich Vorteile, wenn gemäß einer
Ausgestaltungsform der Erfindung der Fahrerarbeitsplatz eine Vorderwand
und eine in Fahrzeuglängsrichtung beabstandete Rückwand
aufweist, wobei zwischen der Vorderwand und dem Rahmen zwei in Fahrzeugquerrichtung
beabstandete Feder- und/oder Dämpferelemente und zwischen
der Rückwand und dem Rahmen zwei in Fahrzeugquerrichtung
beabstandete Feder- und/oder Dämpferelemente angeordnet
sind. Durch eine derartige Anordnung der Feder- und/oder Dämpferelemente
zwischen dem Rahmen und einer im Wesentlichen vertikalen Vorderwand
sowie einer im Wesentlichen vertikalen Rückwand des Fahrerarbeitsplatzes
kann eine Vierpunktlagerung des Fahrerarbeitsplatzes mit geringem
Bauaufwand und geringem Bauraumbedarf erzielt werden.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Feder- und/oder
Dämpferelemente im vertikal oberen Bereich des Fahrerarbeitsplatzes
angeordnet. Die Feder- und/oder Dämpferelemente sind somit
im Bereich des Gesamtschwerpunktes des Fahrerarbeitsplatzes und
der darauf befindlichen Bedienperson angeordnet, wodurch sich kleine
Bewegungsauslenkungen des Fahrerarbeitsplatzes insbesondere aufgrund
der Massenträgheit ergeben, die sich Komfort erhöhend
auswirken.
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Die
Feder- und/oder Dämpferelemente sind zweckmäßigerweise
an dem Rahmen befestigt, wobei der Fahrerarbeitsplatz mit Aufnahmen
für die Feder- und/oder Dämpferelemente versehen
ist. Hierdurch ist eine einfache Anordnung der Feder- und/oder Dämpferelemente
zwischen dem Fahrerarbeitsplatz und dem Rahmen erzielbar.
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Sofern
der Winkel der Feder- und/oder Dämpferelemente in der vertikalen
Ebene und/oder der Winkel der Feder- und/oder Dämpferelemente
in der horizontalen Ebene verstellbar ist, kann das Feder- und Dämpfungsverhalten
des Fahrerarbeitsplatzes auf einfache Weise angepasst und an unterschiedliche
Gewichte der Bedienperson angepasst werden.
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Gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Feder-
und/oder Dämpferelemente als Gummifederelemente ausgebildet.
Mit Gummifederelementen können mit geringem Bauaufwand
druck- und schubbelastete Feder- und/oder Dämpferelemente
zur Verfügung gestellt werden, wodurch sich für
die erfindungsgemäße Lagerung des Fahrerarbeitsplatzes
ein geringer Bauaufwand ergibt.
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Sofern
die Feder- und/oder Dämpferelemente bei einer Druckbelastung
eine höhere Steifigkeit als bei einer Scherungsbelastung
aufweisen, kann durch die Einstellbarkeit der Winkel der Feder- und/oder
Dämpferelemente in der vertikalen Ebene sowie in der horizontalen
Ebene das Dämpfungs- und Federungsverhalten des Fahrerarbeitsplatzes auf
einfache Weise eingestellt werden.
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Gemäß einer
Weiterbildung der Erfindung ist der Fahrerarbeitsplatz als Fahrerstandplattform
mit einer Bedieneinrichtung und/oder einer Anlehnhilfe ausgebildet.
Die auf der Fahrerstandplattform stehende, die Bedieneinrichtung,
beispielsweise eine Lenkeranordnung, mit den Händen betätigende
und sich an der beispielsweise als Rückenpolster oder Stehsitz
ausgebildeten Anlehnhilfe abstützende Bedienperson ist
somit über den Fahrerstand vollständig von dem
Rahmen schwingungstechnisch entkoppelt. Hierdurch wird die Bedienperson
auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand von einwirkenden
Fahrbahnstößen und Schwingungen entkoppelt, wodurch
die auf die Bedienperson einwirkenden Belastungen wirksam verringert
werden können und ein Flurförderzeug mit einem
hohen Komfort für die Bedienperson erzielt werden kann.
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Weitere
Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den
schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels
näher erläutert. Hierbei zeigt
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1 ein
erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer
perspektivischen Darstellung,
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2 das
Flurförderzeug gemäß der 1 in
einer Seitenansicht und
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3 das
Flurförderzeug gemäß den 1 und 2 in
einer Draufsicht.
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Die 1 zeigt
ein erfindungsgemäßes als Lagertechnikgerät
ausgebildetes Flurförderzeug 1 in einer Seitenansicht.
Das Flurförderzeug 1 weist in Fahrtrichtung gesehen
einen frontseitigen Antriebssteil 2 auf, in welchem sich
beispielsweise ein nicht mehr dargestelltes lenkbares Antriebsrad,
ein elektrischer Fahrantriebsmotor, eine Betriebsbremse und eine
Leistungselektronikeinheit befinden.
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Angrenzend
an den Antriebsteil 2 ist ein Batteriefach 3 mit
einem darin angeordneten Batterieblock 4 ausgebildet. An
das Batteriefach 3 grenzt ein Fahrerarbeitsplatz 5 an,
der eine Fahrerstandplattform 6 für eine stehende
Bedienperson B und eine lenkerähnliche Bedienanordnung 7 aufweist,
mittels der die Lenkung und der Fahrantrieb des Schleppers 1 gesteuert
werden kann. Der Fahrerarbeitsplatz 5 umfasst weiterhin
eine beispielsweise als Stehsitz ausgebildete Anlehnhilfe 8.
Die Anlehnhilfe 8 kann hierbei höhenverstellbar
an dem Fahrerarbeitsplatz 5 angeordnet sein. Insbesondere
während des Fahrens kann sich die Bedienperson B an der
Anlehnhilfe 8 anlehnen und einen Teil ihrer Gewichtskraft
an der Anlehnhilfe 8 abstützen. Dies verhindert
ein schnelles Ermüden der Bedienperson B und gewährleistet darüber
hinaus einen sicheren Stand der Bedienperson B auf der Fahrerstandplattform 5.
Angrenzend an den Fahrerarbeitsplatz 5 ist das Flurförderzeug 1 mit einer
vertikalen Rahmenwand 9 versehen.
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Der
Fahrerarbeitsplatz 5 weist – wie aus der 2 ersichtlich
ist – eine im Wesentlichen vertikale Vorderwand 10 auf,
an der die Bedienanordnung 7 befestigt ist, und eine im
Wesentliche vertikale Rückwand 11 auf, an der
die Anlehnhilfe 8 angeordnet. Zwischen der Vorderwand 10 und
der Rückwand 11 ist die Fahrerstandplattform 6 angeordnet.
Das Flurförderzeug 1 weist einen tragenden Rahmen 12 auf, der
von der vertikalen Rahmenwand 9, einer im Bereich des Batteriefachs 3 angeordneten
vertikalen Rahmenwand 13 und zumindest einem die Rahmenwand 13 mit
der Rahmenwand 9 verbindenden Längsträger 14 gebildet
ist.
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Erfindungsgemäß ist
der Fahrerarbeitsplatz 5 – wie in der 3 dargestellt
ist – am Rahmen 12 mittels einer von vier Feder-
und/oder Dämpferelementen 15a, 15b, 16a, 16b gebildeten
Vierpunktlagerung gefedert und gedämpft gelagert. Die Feder- und/oder
Dämpferelemente 15a, 15b sind hierbei
in Fahrzeugquerrichtung (Achse Y) voneinander beabstandet und zwischen
der Vorderwand 10 des Fahrerarbeitsplatzes 5 und
der Rahmenwand 13 des Rahmens 12 angeordnet. Die
Feder- und/oder Dämpferelemente 16a, 16b sind
von den Feder- und/oder Dämpferelementen 15a, 15b in
Fahrzeuglängsrichtung (Achse X) beabstandet und ebenfalls
in Fahrzeugquerrichtung (Achse Y) voneinander beabstandet, wobei
die Feder- und/oder Dämpferelemente 16a, 16b zwischen
der Rückwand 11 des Fahrerarbeitsplatzes 5 und
der Rahmenwand 9 des Rahmens 12 angeordnet sind.
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Die
Feder- und/oder Dämpferelemente 15a, 15b und 16a, 16b sind
hierbei jeweils in vertikaler Richtung geneigt. Die Feder- und/oder
Dämpferelemente 15a, 15b sind hierbei
gegenüber der Vertikalen (Achse Z) in einem Bereich von
5° bis 45° nach hinten in Richtung des Fahrerarbeitsplatzes 5 geneigt.
Die Feder- und/oder Dämpferelemente 16a, 16b sind
entsprechend gegenüber der Vertikalen (Achse Z) in einem
Bereich von 5° bis 45° nach vorn in Richtung des
Fahrerarbeitsplatzes 5 geneigt. Die voneinander in Fahrzeuglängsrichtung
beabstandeten Feder- und/oder Dämpferelemente 15a, 16a und 15b, 16b schließen
somit – wie aus der 2 ersichtlich
ist – in einer vertikalen Ebene, die von den Achsen X und
Z aufgespannt ist, zueinander einen Winkel W1 im Bereich von 10° bis
90° ein.
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Gemäß der 3 sind
die Feder- und/oder Dämpferelement 15a, 15b weiterhin
in horizontaler Richtung geneigt, wobei die Feder- und/oder Dämpferelemente 15a und 15b jeweils
nach Innen weisend gegenüber einer Fahrzeuglängsachse
(Achse X) um einen Winkel im Bereich von 5° bis 45° geneigt
angeordnet sind. Entsprechend sind die Feder- und/oder Dämpferelemente 16a, 16b in
horizontaler Richtung geneigt und jeweils nach Innen weisend gegenüber einer
Fahrzeuglängsachse (Achse X) um einen Winkel im Bereich
von 5° bis 45° geneigt angeordnet. Die voneinander
in Fahrzeugquerrichtung (Achse Y) beabstandeten Feder- und/oder
Dämpferelemente 15a, 15b bzw. 16a, 16b schließen
somit in einer horizontalen Ebene, die von den Achsen X und Y aufgespannt
ist, jeweils einen Winkel W2 im Bereich von 10° bis 90° ein.
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Die
Feder- und/oder Dämpferelemente 15a, 15b und 16a, 16b sind
hierbei – wie aus der 2 zu erkennen
ist – im vertikal oberen Bereich des Fahrerarbeitsplatzes 5 im
Bereich der Höhe des Gesamtschwerpunktes S des Fahrerarbeitsplatzes 5 und
der Bedienperson B angeordnet.
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Im
dargestellten Ausführungsbeispiel sind die voneinander
in Fahrzeuglängsrichtung (Achse X) beabstandeten Feder-
und/oder Dämpferelemente 15a, 16a und 15b, 16b gegenüber
der Vertikalen (Achse Z) um 45° geneigt angeordnet, wodurch
sich ein Winkel W1 von 90° ergibt. Gegenüber der
Fahrzeuglängsachse (Achse X) sind die in Fahrzeugquerrichtung
(Achse Y) voneinander beabstandeten Feder- und/oder Dämpferelemente 15a, 15b und 16a, 16b ebenfalls
um 45° geneigt angeordnet, wodurch sich jeweils ein Winkel
W2 von 90° ergibt. In Fahrzeuglängsrichtung (Achse
X) sowie in Fahrzeugquerrichtung (Achse Y) sind durch die auf Druck
und Schub beanspruchten Feder- und/oder Dämpferelemente 15a, 15b, 16a, 16b somit
im Wesentlichen identische Federungs- und Dämpfungseigenschaften des
Fahrerarbeitsplatzes 5 erzielbar.
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Die
Feder- und/oder Dämpferelemente 15a, 15b bzw. 16a, 16b sind
hierbei an entsprechenden Befestigungskonsolen 17a, 17b bzw. 18a, 18b angeordnet,
wobei die Befestigungskonsolen 17a, 17b an der
Rahmenwand 13 und die Befestigungskonsolen 18a, 18b an
der Rahmenwand 9 angeordnet sind. An der Vorderwand 10 des
Fahrerarbeitsplatzes 5 sind hierbei entsprechende Aufnahmen 19a, 19b für
die Feder- und/oder Dämpferelemente 15a, 15b und
an der Rückwand 11 des Fahrerarbeitsplatzes 5 entsprechende
Aufnahmen 20a, 20b für die Feder- und/oder
Dämpferelemente 16a, 16b ausgebildet.
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Die
Feder- und/oder Dämpferelemente 15a, 15b und 16a, 16b sind
jeweils als Gummifederelemente ausgebildet, die bei einer Druckbelastung
eine höhere Steifigkeit aufweisen als bei einer Schubbelastung.
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Mit
der erfindungsgemäßen Anordnung und Ausbildung
der Feder- und/oder Dämpferelemente 15a, 15b und 16a, 16b kann
eine Federung und Dämpfung des Fahrerarbeitsplatzes 5 in
Fahrzeuglängsrichtung (Achse X), in Fahrzeugquerrichtung
(Achse Y) und in vertikaler Richtung (Achse Z) erzielt werden. Zudem
werden ein Gieren G des Fahrerarbeitsplatzes 5 um die vertikale
Hochachse (Achse Z), ein Kippen K des Fahrerarbeitsplatzes 5 um die
horizontale Querachse (Achse Y) und eine Rollen R des Fahrerarbeitsplatzes 5 um
eine horizontale Längsachse (Achse X) wirkungsvoll gedämpft.
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Zudem
kann mittels der Feder- und/oder Dämpferelemente 15a, 15b und 16a, 16b und
deren Anordnung die Federung und Dämpfung des Fahrerarbeitsplatzes 5 an
unterschiedliche Gewichte der Bedienperson B angepasst werden, wobei
die Steifigkeit in vertikaler Richtung (Achse Z) unabhängig von
der Steifigkeit in der horizontalen Ebene (Achsen X und Y) verändert
werden kann. Darüber hinaus ist durch die erfindungsgemäße
Lagerung weiterhin eine automatische Anpassung der Position und
der Lage des Fahrerarbeitsplatzes 5 im Rahmen 12 des Flurförderzeugs 1 erzielbar.
Weiterhin ergeben sich geringe Bewegungsauslenkungen des Fahrerarbeitsplatzes 5 aufgrund
der Massenträgheit.
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Insgesamt
wird somit ein Flurförderzeug 1 mit einem hohen
Komfort für die Bedienperson B erzielt, bei dem die Bedienperson
B im Betrieb geringen Stoßbelastungen und Schwingungen
ausgesetzt ist.
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Das
erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 kann
hierbei – wie in der 1 dargestellt
ist – als Schlepper ausgebildet sein, wobei im Bereich
der Rahmenwand 9 eine Anhängevorrichtung angeordnet
st. Es ist jedoch ebenfalls möglich, das erfindungsgemäße
Flurförderzeug als Niederhubkommissionierer oder als Kommissionierer
auszubilden, wobei im Bereich der Rahmenwand ein Lastaufnahmemittel
angeordnet ist.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - WO 96/24519 [0002, 0003]