DE102008003707A1 - Headlight for motor vehicle i.e. car, has inclination sensor determining inclination of light module to horizontal, where zero position reference is presettable to headlight range control device in installed condition of headlight by sensor - Google Patents

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Abstract

The headlight (1) has a light module (3) position-adjustable in a carrier (2) by a headlight range control device (4) to create an adjustment of a low-beam light relative to a horizontal (8). The headlight range control device has an inclination sensor (5) i.e. electronic inclination sensor, that is formed for determining the inclination of the light module to the horizontal, where a zero position reference is presettable to the headlight range control device in an installed condition of the headlight by the inclination sensor. An independent claim is also included for a method for calibrating a headlight for a motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug mit einem Grundkörper, in dem ein Lichtmodul aufgenommen und zur Emittierung eines Abblendlichtes vorgesehen ist, wobei das Lichtmodul im Grundkörper mittels einer Leuchtweitenregeleinrichtung lageverstellbar ist, um wenigstens eine Verstellung des Abblendlichtes relativ zur Horizontalen zu schaffen.The The present invention relates to a headlamp for a Motor vehicle with a base body in which a light module recorded and provided for emitting a dipped beam is, wherein the light module in the body by means of a headlamp leveling device is adjustable in position, at least one adjustment of the dipped beam relative to the horizontal.

Scheinwerfer für Kraftfahrzeuge weisen gewöhnlich einen Grundkörper auf, in dem zumindest ein Lichtmodul aufgenommen ist, welches ein Abblendlicht emittiert. Das Lichtmodul wird über einen Tragrahmen im Grundkörper des Scheinwerfers beweglich aufgenommen, wobei entweder manuell bedienbare oder elektrisch betreibbare Leuchtweitenregeleinrichtungen vorgesehen sind, um das Lichtmodul relativ zur Horizontalen zu verstellen. Die Einstellung des emittierten Abblendlichtes muss so vorgenommen werden, dass eine gesetzlich vorgegebene maximale Leuchthöhe nicht überschritten wird, um beispielsweise den Gegenverkehr im Betrieb des Kraftfahrzeugs nicht zu blenden.headlights for motor vehicles usually have a main body in which at least one light module is received, which is a Low beam emitted. The light module is over a support frame movably received in the main body of the headlamp, either manually operable or electrically operable headlamp leveling devices are provided to adjust the light module relative to the horizontal. The adjustment of the emitted dipped beam must be made in this way be that a legally prescribed maximum luminous height is not exceeded, for example, oncoming traffic not to blind during operation of the motor vehicle.

Aus der EP 1 270 326 A2 ist ein Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug mit einem Grundkörper bekannt, in dem ein Lichtmodul aufgenommen ist, das sowohl um eine vertikale Achse als auch um eine horizontale Achse verschwenkbar ist. Zur Verschwenkung des Lichtmoduls im Grundkörper ist eine Leuchtweitenregeleinrichtung in Form von wenigstens zwei fernbetätigten Stellern vorgesehen, wobei der Scheinwerfer ferner eine Kurvenlichtregulierung aufweist, bei der die horizontale Lage des Lichtmoduls abhängig vom eingeschlagenen Winkel nachgeführt wird. Die beiden Steller sind zum Justieren des Lichtmoduls in einer Grundeinstellung mit einem einen nicht flüchtigen Speicher umfassenden Steuergerät zur Speicherung eines die Grundeinstellung des Lichtmoduls definierenden Einstellwertes verbunden.From the EP 1 270 326 A2 is a headlamp for a motor vehicle with a base body is known, in which a light module is accommodated, which is pivotable about both a vertical axis and about a horizontal axis. For pivoting the light module in the base body a headlamp leveling device is provided in the form of at least two remotely operated actuators, the headlamp also has a cornering light regulation, in which the horizontal position of the light module is tracked depending on the chosen angle. The two actuators are connected to adjust the light module in a basic setting with a comprehensive non-volatile memory control unit for storing a setting of the basic setting of the light module setting value.

Die Grundeinstellung des Scheinwerfers wird bei der Montage des Kraftfahrzeugs mit einem Messsystem vorgenommen, das über zugeordnete Schraubeinrichtungen die erforderlichen Einstellungen an dem mechanischen Einstellsystem durchführt. Hierzu muss ein Werker die Schraubwerkzeuge mit dem Einstellsystem koppeln. In einer Werkstatt wird mittels eines so genannten Lichtkastens die Einstellung des Scheinwerfers visuell von dem Werker überprüft und eine manuelle Einstellung des mechanischen Einstellsystems zur Justierung des Scheinwerfers in der Grundeinstellung vorgenommen.The Basic adjustment of the headlamp is during assembly of the motor vehicle made with a measuring system that has associated screwing the required settings on the mechanical adjustment system performs. For this, a worker must use the screwdriver tools Pair with the adjustment system. In a workshop is by means of a so-called light box, the setting of the headlight visually checked by the worker and a manual setting the mechanical adjustment system for adjusting the headlight made in the default setting.

Der Vorgang der Justage des Lichtmoduls nach dem Einbau des Scheinwerfers im Kraftfahrzeug ist zeit- und kostenaufwendig. Es ist wünschenswert, den Vorgang der Justage des Lichtmoduls zur Einstellung der Leuchtweite des emittierten Abblendlichtes schon vor dem Einbau des Scheinwerfers vorzunehmen, jedoch scheitert dies an den auftretenden Fehlertoleranzen beim Einbau des Scheinwerfers in die im Kraftfahrzeug vorgesehene Aufnahme. Bereits geringe Abweichungen in der Neigung des Lichtmoduls relativ zur Horizontalen reichen aus, um die gesetzlich vorgegebenen Werte der maximalen Leuchthöhe des Abblendlichtes zu überschreiten. Neben allgemeinen Maßabweichungen in der geometrischen Ausbildung der Aufnahme im Kraftfahrzeug zum Einsetzen des Scheinwerfers als auch Maßabweichungen im Scheinwerfer selbst können hierfür eine Ursache darstellen. Hinzu kommen thermisch beeinflusste Dehnungen, wobei eine Verkettung der Maßabweichungen im Tragrahmen zwischen dem Lichtmodul und dem Grundkörper des Scheinwerfers sowie zwischen dem Grundkörper und der Aufnahme des Scheinwerfers im Kraftfahrzeug zu einer weiteren Erhöhung der Gesamtabweichung der Neigung des Lichtmoduls relativ zur Horizontalen führt. Folglich ist es technisch nicht möglich, das Lichtmodul innerhalb des Scheinwerfers hinsichtlich der Neigung zur Horizontalen hinreichend genau einzustellen, um auf eine Nachjustierung des Lichtmoduls nach dem Einbau des Scheinwerfers ins Kraftfahrzeug verzichten zu können.Of the Operation of the adjustment of the light module after the installation of the headlight in the vehicle is time consuming and expensive. It is desirable the process of adjusting the light module to adjust the lighting range of the emitted dipped beam even before the headlamp has been installed However, this fails because of the occurring error tolerances when installing the headlamp in the provided in the motor vehicle recording. Even small deviations in the inclination of the light module relative to the horizontal are sufficient to the legally prescribed values exceed the maximum lighting height of the dipped beam. In addition to general dimensional deviations in the geometric Training of the recording in the motor vehicle for insertion of the headlamp as well as deviations in the headlight itself represent a cause for this. Add to that thermal influenced strains, where a concatenation of the dimensional deviations in the support frame between the light module and the main body of the headlamp and between the body and the Recording the headlamp in the vehicle to a further increase the total deviation of the inclination of the light module relative to the horizontal leads. Consequently, it is not technically possible that Light module within the headlamp in terms of inclination to adjust the horizontal sufficiently accurate to readjustment of the light module after installation of the headlight in the vehicle to be able to do without.

Aus der Patentschrift DE 40 26 553 C2 ist eine Vorrichtung zur Leuchtweitenregelung eines Scheinwerfers in einem Kraftfahrzeug bekannt. Die Leuchtweitenregelung betrifft einen Scheinwerfer, der in einem unbeladenen Kraftfahrzeug auf einer Ebene in einer horizontalen Grundeinstellung justiert einzubauen ist, wobei der Scheinwerfer zu dieser horizontalen Grundeinstellung durch den Scheinwerfer verstellende Mittel verstellbar ist. Die Leuchtweitenregelung weist einen ersten Sensor auf, der die Mittel zum Einstellen der Leuchtweite des Scheinwerfers steuert, wobei der Sensor mit dem Scheinwerfer fest montiert ist und zusammen mit den Mitteln in Abhängigkeit von der Lage des Scheinwerfers zur horizontalen Grundeinstellung die Leuchtweite ausregelt. Ferner ist ein zweiter Sensor vorgesehen, der an einem der ungefederten Karosserieteile des Kraftfahrzeugs angebracht ist und der ein Signal erzeugt, das die Regelung der Leuchtweite des Scheinwerfers blockiert, wenn sich das Kraftfahrzeug auf geneigtem Grund befindet. Damit kann erreicht werden, dass analoge Sensoren an den Federwegeinrichtungen entfallen können und stattdessen ein einfacherer Neigungssensor im Scheinwerfer untergebracht werden kann. Der Neigungssensor erfasst ähnlich wie eine Wasserwaage den waagerechten Zustand des Scheinwerfers. Durch den zweiten Sensor erfolgt auf gleiche Weise eine Wegsteigungskompensation. Hierzu ist ein Neigungssensor an dem ungefederten Fahrgestell oder der Radachse des Kraftfahrzeugs angebracht. Dieser Sensor hat die Aufgabe, die Leuchtweitenverstellung zu blockieren, wenn sich das Fahrgestell nicht im waagerechten Zustand befindet.From the patent DE 40 26 553 C2 a device for headlight range control of a headlight in a motor vehicle is known. The headlamp leveling system relates to a headlamp which is to be installed in an unladen motor vehicle adjusted on a plane in a horizontal basic setting, the headlamp being adjustable to this horizontal basic setting by the headlamp adjusting device. The headlight range control has a first sensor which controls the means for adjusting the headlamp range of the headlamp, the sensor is fixed to the headlamp and together with the means depending on the position of the headlamp for horizontal basic adjustment adjusts the headlight range. Further, a second sensor is provided which is mounted on one of the unsprung body panels of the motor vehicle and which generates a signal which blocks the regulation of the headlamp range of the headlamp when the motor vehicle is on a sloping ground. This can be achieved that analog sensors can be omitted on the spring path devices and instead a simpler tilt sensor can be accommodated in the headlight. The tilt sensor detects the horizontal state of the headlamp in a similar way to a spirit level. By the second sensor is carried out in the same way a Wegsteigungskompensation. For this purpose, a tilt sensor on the unsprung chassis or the wheel axle of the motor vehicle appropriate. This sensor has the task to block the headlamp leveling, when the chassis is not in the horizontal state.

Die hierin bekannte Vorrichtung zur Leuchtweitenregelung kann nicht dazu genutzt werden, Toleranzen beim Einbau des Scheinwerfers in die Aufnahme im Kraftfahrzeug sowie Maßabweichungen und Lagefehler des Scheinwerfers beispielsweise durch Wärmeeinflüsse zu kompensieren. Die Verwendung von Neigungssensoren wird ausschließlich dazu genutzt, einen Relativwinkel zwischen dem Fahrgestell des Kraftfahrzeugs und dem Scheinwerfer zu ermitteln. Damit kann lediglich die Aufgabe gelöst werden, eine Vorrichtung zur automatischen Leuchtweitenregelung eines Scheinwerfers in einem Kraftfahrzeug anzugeben, die es ermöglicht, die Leuchtweite des Scheinwerfers auf einfache Weise unabhängig von der Fahrbahnsteigung und abhängig von der Ladung konstant zu halten. Eine Justage des Lichtmoduls im Scheinwerfer nach Einbau des Scheinwerfers im Kraftfahrzeug muss weiterhin gemäß der im Stand der Technik angegebenen Leuchtweitenregelung vorgenommen werden.The Known device for headlight range control can not used to tolerances when installing the headlamp in the inclusion in the motor vehicle and deviations and Positional error of the headlamp, for example due to heat to compensate. The use of tilt sensors is exclusive used, a relative angle between the chassis of the motor vehicle and to determine the headlight. This can only be the task be solved, a device for automatic headlight range control of a headlamp in a motor vehicle which makes it possible to the headlight range of the headlight in a simple way independently constant from the road gradient and depending on the charge to keep. An adjustment of the light module in the headlight after installation of the headlamp in the motor vehicle must continue in accordance with made in the prior art headlamp leveling made become.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug anzugeben, der eine kalibrierbare Leuchtweitenregeleinrichtung umfasst, wobei es ferner Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Verfahren anzugeben, eine aufwendige Justage des Lichtmoduls hinsichtlich der Neigung zur Horizontalen nach Einbau des Scheinwerfers im Kraftfahrzeug zu vermeiden.It is therefore the object of the present invention, a headlight for a motor vehicle which has a calibratable Headlamp range control device, wherein it is also an object of the present Invention is to provide a method, a complex adjustment of the light module with respect to the inclination to the horizontal after installation to avoid the headlight in the vehicle.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Scheinwerfer gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These Task is based on a headlight according to the Preamble of claim 1 solved with the characterizing features. advantageous Further developments of the invention are in the dependent claims specified.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Leuchtweitenregeleinrichtung einen Neigungssensor aufweist, der zur Ermittlung der Neigung des Lichtmoduls zur Horizontalen ausgebildet ist und über den im nicht eingebauten Zustand des Scheinwerfers eine Nulllagenreferenz an die Leuchtweitenregeleinrichtung vorgebbar ist.The The invention includes the technical teaching that the headlamp leveling device an inclination sensor for determining the inclination of the Light module is formed to the horizontal and over the in the non-installed state of the headlamp a zero position reference can be specified to the headlamp leveling device.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, bereits vor Einbau des Scheinwerfers in das Kraftfahrzeug eine Nulllagenreferenz an die Leuchtweitenregeleinrichtung vorzugeben, mittels der der Scheinwerfer nach Einbau in das Kraftfahrzeug auf einfache Weise kalibriert werden kann. Die Ermittlung der Nulllagenreferenz kann beispielsweise beim Hersteller des Scheinwerfers erfolgen, bevor der Scheinwerfer als fertiges Modul zur Belieferung des Automobilherstellers kundenspezifisch konfektioniert wird. Nach der Montage des Lichtmoduls im Grundkörper des Scheinwerfers wird noch beim Hersteller des Scheinwerfers das Lichtmodul kurzzeitig in Betrieb genommen und über den Neigungssensor eine für jedes Lichtmodul individuelle Nulllage bestimmt. Die so bestimmte Nulllage wird als Referenz an die Leuchtweitenregeleinrichtung vorgegeben und in dieser abgespeichert. Damit erhält der Scheinwerfer bereits bei Auslieferung durch den Hersteller eine Nulllagenreferenz, die der Automobilhersteller des Scheinwerfers nach dem Einbau im Kraftfahrzeug zur späteren Justage verwenden kann.The Invention is based on the idea, even before installation of the headlamp in the motor vehicle a zero position reference to the headlamp leveling device prescribe, by means of the headlight after installation in the motor vehicle can be easily calibrated. The determination of the zero position reference can be done, for example, by the manufacturer of the headlamp, before the headlamp as a finished module to supply the car manufacturer custom made. After mounting the light module in the main body of the headlight is still at the manufacturer of the Headlamps the light module briefly put into operation and over the tilt sensor one for each light module individual Zero position determined. The thus determined zero position is used as a reference set the headlamp leveling device and stored in this. This gives the headlight already at delivery by the manufacturer a zero-point reference, the car manufacturer the headlight after installation in the vehicle for later Can use adjustment.

Die Justage beim Kraftfahrzeughersteller nach Einbau des Scheinwerfers im Kraftfahrzeug erfolgt lediglich durch Setzen einer Information an die Leuchtweitenregeleinrichtung, dass sich der Scheinwerfer nunmehr im endgültigen Einbauzustand befindet, sodass die Leuchtweitenregeleinrichtung auf Grundlage der Nulllagenreferenz die geforderte Neigung des Lichtmoduls relativ zur Horizontalen einstellt. Das Fahrzeug muss hierfür lediglich auf einer Ebene stehen, wobei keine weiteren mechanischen Eingriffe in die Halterung des Grundkörpers sowie in die Leuchtweitenregeleinrichtung des Scheinwerfers erforderlich sind. Der Werker muss lediglich die Information an die Leuchtweitenregeleinrichtung übermitteln, dass sich der Scheinwerfer in der geforderten Einbausituation befindet, sodass die Leuchtweitenregeleinrichtung das Lichtmodul auf Grundlage der Nulllagenreferenz hinsichtlich der Horizontalen kalibriert.The Adjustment at the motor vehicle manufacturer after installation of the headlight in the motor vehicle is done only by setting information to the headlamp leveling device that the headlamp now in the final installed state, so that the Headlamp leveling device based on the zero position reference the required inclination of the light module relative to the horizontal established. The vehicle only has to be on one level stand, with no further mechanical interference with the holder of the main body and in the headlamp leveling device of the headlamp are required. The worker has only the Provide information to the headlamp leveling device, that the headlamp is in the required installation situation, so that the headlamp leveling device based on the light module the zero position reference is calibrated with respect to the horizontal.

Das Lichtmodul ist über einen Tragrahmen im Grundkörper aufgenommen, wobei der Neigungssensor am Lichtmodul angeordnet ist. Damit kann die Lage des Lichtmoduls relativ zur Horizontalen bestimmt werden, wobei der Neigungssensor an einer beliebigen Stelle des Lichtmoduls aufgebracht werden kann. Ein Lichtmodul besteht gewöhnlich aus einem Reflektor sowie einer Projektionslinse, wobei der Reflektor auf der betreffend die Fahrtrichtung rückwärtigen Seite des Tragrahmens und die Projektionslinse auf der vorderen Seite des Tragrahmens angeordnet sind. Der Tragrahmen weist wenigstens drei Befestigungspunkte auf, wobei sich die Erstreckungsebene des Tragrahmens zwischen dem Reflektor und der Projektionslinse des Lichtmoduls befindet. Der Sensor kann sowohl im Bereich des Reflektors als auch im Bereich der Projektionslinse angebracht werden, wobei eine Anordnung an einer thermisch geringer belasteten Stelle vorzuziehen ist. Auch eine Anordnung des Neigungssensors am Tragrahmen kann vorgesehen sein, wenn vorausgesetzt wird, dass das Lichtmodul und der Tragrahmen fest miteinander verbunden sind, ohne dass sich zwischen dem Lichtmodul und dem Tragrahmen Lageveränderungen ergeben können.The Light module is via a support frame in the main body recorded, wherein the inclination sensor is arranged on the light module. Thus, the position of the light module relative to the horizontal determined be with the tilt sensor anywhere on the Light module can be applied. A light module usually exists a reflector and a projection lens, wherein the reflector on the backward regarding the direction of travel Side of the support frame and the projection lens on the front Side of the support frame are arranged. The support frame has at least three Attachment points, wherein the extension plane of the support frame between the reflector and the projection lens of the light module located. The sensor can be both in the area of the reflector and be mounted in the region of the projection lens, with an arrangement is preferable to a thermally less loaded site. Also An arrangement of the inclination sensor on the support frame can be provided be, if it is assumed that the light module and the support frame are firmly connected to each other without being between the light module and the support frame may result in changes in position.

Vorteilhafterweise ist der Neigungssensor als elektronischer Neigungssensor nach dem Prinzip einer elektronischen Wasserwaage ausgebildet. Neuere Entwicklungen ermöglichen den Aufbau eines Neigungssensors auf Grundlage einer Dünnfilmtechnik, wie diese beispielhaft aber nicht ausschließlich von der Herstellerfirma HL Planar-Technik angeboten wird. Üblicherweise weisen Neigungssensoren, die als mikrosystemtechnische Komponenten lieferbar sind, Messbereiche von +/–5° auf und ermöglichen eine Auflösung von 0,0005° mit einer Genauigkeit von +/–0,01°. Die vorliegende Erfindung erstreckt sich jedoch auch auf die Anwendung von mechanischen Neigungssensoren, sofern diese auf einem Lichtmodul anwendbar sind.Advantageously, the tilt sensor as an electronic tilt sensor according to the principle designed an electronic spirit level. Recent developments allow the construction of a tilt sensor based on a thin film technology, as this example but not exclusively offered by the manufacturer HL Planar technology. Tilt sensors, which are available as microsystem components, usually have measuring ranges of +/- 5 ° and enable a resolution of 0.0005 ° with an accuracy of +/- 0.01 °. However, the present invention also extends to the use of mechanical tilt sensors, as long as they are applicable to a light module.

Das Steuergerät der Leuchtweitenregeleinrichtung ist mit dem Neigungssensor elektrisch verbunden, sodass durch diesen Informationen über die Lage des Lichtmoduls an das Steuergerät lieferbar und in diesem abspeicherbar sind. Die Informationen umfassen insbesondere die Nulllagenreferenz, die beispielsweise beim Hersteller des Scheinwerfers ermittelt und an das Steuergerät geliefert und in diesem abgespeichert wird. Folglich wird das Steuergerät mit der Information über die Nulllage des Lichtmoduls ausgeliefert, sodass unabhängig von der späteren Einbausituation des Scheinwerfers die Nulllage des Lichtmoduls durch einfachen Abruf der Information aus dem Steuergerät wiederherstellbar ist.The Control unit of the headlamp leveling device is with the Tilt sensor electrically connected, so through this information about the position of the light module can be delivered to the control unit and are stored in this. The information includes in particular the zero position reference, for example, the manufacturer of the headlamp determined and delivered to the controller and stored in this becomes. Consequently, the control unit with the information about delivered the zero position of the light module, so independent from the later installation situation of the headlight the Zero position of the light module by simply retrieving the information the control unit is recoverable.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung umfasst eine Referenzvorrichtung, in die der Scheinwerfer aufgenommen wird, um noch beim Herstellen des Scheinwerfers die Nulllagenreferenz durchzuführen. Die Referenzvorrichtung ist der Aufnahme für den Scheinwerfer im Fahrzeug nachgebildet, sodass dieser in der Lage entsprechend dem Einbau im Kraftfahrzeug aufgehängt bzw. eingebaut ist. Das Setzen der Information aus der Referenzvorrichtung für die Nulllage des Lichtmoduls innerhalb des Scheinwerfers kann beim Hersteller des Scheinwerfers erfolgen, wobei eine Referenzierung auch beim Hersteller des Kraftfahrzeugs möglich ist.A advantageous development of the invention comprises a reference device, in which the headlamp is added to when still producing the Headlamps perform the zero position reference. The Reference device is the recording for the headlight Imitated in the vehicle, so that it is able in accordance with the installation is suspended or installed in the motor vehicle. The setting of the information from the reference device for the zero position of the light module inside the headlamp can during Manufacturer of the headlamp made, with a referencing also possible with the manufacturer of the motor vehicle.

Der erfindungsgemäße Scheinwerfer ermöglicht im Ergebnis die Kalibrierung des Lichtmoduls für den geforderten Winkel des emittierten Abblendlichtes relativ zur Horizontalen durch ein einfaches und einmaliges Setzen der Information an das Steuergerät, nämlich dass sich der Scheinwerfer nunmehr in der endgültigen Einbausituation befindet, ohne dass der Hersteller des Kraftfahrzeugs aufwendige Justagearbeiten am eingebauten Scheinwerfer vornehmen muss. Der Einbau des Scheinwerfers ist folglich unempfindlich gegen Maß- und Lagetoleranzen, da die tatsächliche Einbaulage des Grundkörpers des Scheinwerfers ohne Einfluss auf die genaue Lage des kalibrierten Lichtmoduls ist. Da der Neigungssensor auf dem Lichtmodul angebracht ist, werden nicht nur Lageeffekte aus der Karosserie des Kraftfahrzeugs ausgeglichen, sondern auch Veränderungen im Scheinwerfer, die thermische oder mechanische Ursachen haben, können ausgeglichen werden, da die Detektierung der Neigung des Lichtmoduls einen absoluten Wert ergibt.Of the Headlight according to the invention allows as a result, the calibration of the light module for the required Angle of the emitted dipped beam relative to the horizontal through a simple and one-time setting of the information to the control unit, namely that the headlamp is now in the final Installation situation is without the manufacturer of the motor vehicle elaborate adjustment work on the built-in headlight make got to. The installation of the headlamp is therefore insensitive to Dimensional and positional tolerances, as the actual installation position of the main body of the headlamp without influence on the exact location of the calibrated light module is. Because the tilt sensor mounted on the light module, not only will be location effects balanced out of the bodywork of the motor vehicle, but also Changes in the headlight, the thermal or mechanical Causes can be compensated, since the detection the slope of the light module gives an absolute value.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird ferner gelöst durch ein Verfahren zur Kalibrierung eines Scheinwerfers für ein Kraftfahrzeug mit einem Grundkörper, in dem ein Lichtmodul aufgenommen ist und mit dem eine Emittierung eines Abblendlichtes erfolgt, wobei das Lichtmodul im Grundkörper mittels einer Leuchtweitenregeleinrichtung lageverstellt wird, um wenigstens eine Verstellung des Abblendlichtes relativ zur Horizontalen zu schaffen, wobei das Verfahren wenigstens die nachfolgend genannten Schritte umfasst: Anbringen eines Neigungssensors am Lichtmodul, worauf die Aufnahme des Scheinwerfers in einer Referenzvorrichtung folgt. Ist der Scheinwerfer in der Referenzvorrichtung eingebaut, wird die Nulllage des Lichtmoduls im Scheinwerfer durch den Neigungssensor relativ zur Horizontalen bestimmt. Folgend wird die Information über die Nulllage des Lichtmoduls in einem Steuergerät abgespeichert, um eine Nulllagenreferenz zu bilden. Nachfolgend erfolgt die Lieferung des Scheinwerfers an den Hersteller des Kraftfahrzeugs, sodass dieser im Kraftfahrzeug eingebaut wird. Die Kalibrierung der Lage des Lichtmoduls durch die Leuchtweitenregeleinrichtung im Grundkörper des Scheinwerfers erfolgt durch Rückgriff auf die abgespeicherte Nulllage, während der Scheinwerfer bereits im Kraftfahrzeug eingebaut ist. Die Leuchtweitenregeleinrichtung regelt folglich das Lichtmodul derart nach, dass dieses die Nulllage einnimmt, was unabhängig von der tatsächlichen Einbaulage des Grundkörpers des Scheinwerfers erfolgt.The Object of the present invention is further solved by a method for calibrating a headlamp for a motor vehicle with a base body in which a light module is recorded and with which an emission of a dipped beam takes place, wherein the light module in the base body by means of a headlamp leveling device is adjusted in position to at least one adjustment of the low beam relative to the horizontal, the method at least the following steps include: attaching a tilt sensor on the light module, whereupon the recording of the headlight in a reference device follows. If the headlamp is installed in the reference device, The zero position of the light module in the headlight is determined by the tilt sensor determined relative to the horizontal. The following is the information about the Zero position of the light module stored in a control unit, to form a zero position reference. Subsequently, the delivery takes place of the headlamp to the manufacturer of the motor vehicle, so that it in Motor vehicle is installed. The calibration of the position of the light module by the headlamp leveling device in the main body of Headlamps are made by recourse to the stored Zero position while the headlamp is already installed in the vehicle is. The headlamp leveling device thus controls the light module in such a way that it occupies the zero position, which is independent from the actual installation position of the basic body of the headlight takes place.

Eine Weiterbildung des Verfahrens umfasst einen Fahrwerksneigungssensor, über den die Lage des Kraftfahrzeugs zur Horizontalen bestimmt wird, wobei der Fahrwerksneigungssensor mit dem Steuergerät verbunden ist und eine Information über die Neigung des Kraftfahrzeugs an das Steuergerät liefert. Damit ist auch eine Kalibrierung des Lichtmoduls im Scheinwerfer möglich, während das Fahrzeug in Betrieb genommen und nicht auf einer Ebene abgestellt ist. Eine einfache Berechnung der Differenz der Neigung des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs, die durch den Fahrwerksneigungssensor sensiert werden kann, und der Referenznulllage, ist jederzeit eine Kalibrierung des Scheinwerfers ermöglicht.A Development of the method includes a chassis tilt sensor, via the position of the motor vehicle is determined to the horizontal, wherein the chassis tilt sensor is connected to the controller is and information about the inclination of the motor vehicle delivers to the controller. This is also a calibration the light module in the spotlight possible while the vehicle put into operation and not parked on one level is. A simple calculation of the difference in the inclination of the chassis of the motor vehicle sensed by the chassis tilt sensor and the reference zero, is always a calibration of the headlight allows.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst einen aktiven Regelkreis, der zwischen dem Neigungssensor, dem Fahrwerksneigungssensor und dem Steuergerät im Betrieb des Kraftfahrzeugs gebildet wird, um eine dynamische Kalibrierung des Lichtmoduls im Betrieb des Kraftfahrzeugs zu schaffen und Setzerscheinungen des Scheinwerfers im Kraftfahrzeug, Deformationen durch Wärmedehnungen oder mechanische Einflüsse auf den Grundkörper des Scheinwerfers auszugleichen.A refinement of the method according to the invention comprises an active control loop which is formed between the inclination sensor, the chassis inclination sensor and the control unit during operation of the motor vehicle in order to create a dynamic calibration of the light module during operation of the motor vehicle and settling phenomena of the headlight in the motor vehicle, deformations due to thermal expansion or mechanical influences on the main body of the headlamp compensate.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further, The measures improving the invention will be described below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the figures shown in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 eine perspektivische Ansicht eines Scheinwerfers mit einem Grundkörper, in den über einen Tragrahmen ein Lichtmodul eingebaut ist, an dem erfindungsgemäß ein Neigungssensor aufgebracht ist; 1 a perspective view of a headlamp with a base body, in which a light module is installed on a support frame to which an inclination sensor according to the invention is applied;

2 eine Querschnittsansicht des Scheinwerfers gemäß der 1 mit einem Neigungssensor, der an einer weiteren Position auf dem Lichtmodul angebracht ist und 2 a cross-sectional view of the headlamp according to the 1 with a tilt sensor attached to another position on the light module and

3 ein Diagramm mit den Schritten des Verfahrens zur Kalibrierung eines Scheinwerfers gemäß der vorliegenden Erfindung. 3 a diagram showing the steps of the method for calibration of a headlamp according to the present invention.

Der in 1 dargestellte Scheinwerfer 1 weist einen Grundkörper 2 auf, welcher als Kunststoffformteil ausgebildet ist, um über Montageelemente 9 in der Karosserie eines Kraftfahrzeugs eingebaut zu werden. Im Grundkörper 2 des Scheinwerfers 1 ist ein Lichtmodul 3 über einen Tragrahmen 7 aufgenommen. Der Tragrahmen 7 weist Befestigungselemente 10 auf, wobei zwei Befestigungselemente 10 auf der Unterseite des Tragrahmens 7 und ein Befestigungselement 10 auf der Oberseite vorhanden sind, um eine Befestigungsebene aufzuspannen. Das obere Befestigungselement 10 ist über eine Leuchtweitenregeleinrichtung 4 mit dem Grundkörper 2 des Scheinwerfers 1 verbunden, welcher einen Stellmotor aufweist, um durch eine Verstellung des Befestigungspunktes durch das Befestigungselement 10 eine Verkippung des Tragrahmens 7 und damit des Lichtmoduls 3 zu ermöglichen. Die Leuchtweitenregeleinrichtung 4 ist gemäß der Darstellung lediglich als Verstelleinrichtung angedeutet, wobei im Verständnis der vorliegenden Erfindung die Leuchtweitenregeleinrichtung 4 ferner ein Steuergerät 6 sowie einen Neigungssensor 5 umfasst. Der Neigungssensor 5 ist auf dem Lichtmodul 3 angeordnet, um die Neigung des Lichtmoduls 3 relativ zur Horizontalen 8 zu detektieren. Gemäß der Darstellung in 1 ist der Neigungssensor 5 im Bereich der Projektionslinse 11 des Lichtmoduls angebracht, wobei die Aufnahme des Neigungssensors 5 auf der Projektionslinse 11 durch eine Klebeverbindung, eine Schraubverbindung oder durch ein Umspritzen des Neigungssensors mit einem Kunststoffmaterial möglich ist.The in 1 illustrated headlights 1 has a basic body 2 on, which is designed as a plastic molding to order on mounting elements 9 to be installed in the body of a motor vehicle. In the main body 2 of the headlight 1 is a light module 3 over a support frame 7 added. The supporting frame 7 has fasteners 10 on, with two fasteners 10 on the underside of the support frame 7 and a fastener 10 are present on the top to open a mounting plane. The upper fastening element 10 is via a headlamp leveling device 4 with the main body 2 of the headlight 1 connected, which has a servomotor, by an adjustment of the attachment point by the fastener 10 a tilt of the support frame 7 and thus the light module 3 to enable. The headlamp leveling device 4 is only indicated as an adjusting device according to the illustration, wherein in the understanding of the present invention, the headlamp leveling device 4 Furthermore, a control unit 6 and a tilt sensor 5 includes. The tilt sensor 5 is on the light module 3 arranged to the inclination of the light module 3 relative to the horizontal 8th to detect. As shown in 1 is the tilt sensor 5 in the area of the projection lens 11 mounted the light module, wherein the inclusion of the tilt sensor 5 on the projection lens 11 by an adhesive connection, a screw connection or by molding the inclination sensor with a plastic material is possible.

2 zeigt den Scheinwerfer 1 mit dem Grundkörper 2, dem Lichtmodul 3, der Leuchtweitenregeleinrichtung 4 sowie dem Steuergerät 6 in einer quergeschnittenen Seitenansicht. Der Neigungssensor 5 ist im Bereich des Reflektorkörpers 12 des Lichtmoduls 3 angebracht, wobei der Reflektorkörper 12 sowie die Projektionslinse 11 in einem einteiligen Körper, der das Lichtmodul 3 bildet, aufgenommen sind. Folglich ist mit der Anordnung des Neigungssensors 5 im Bereich des Reflektorkörpers 12 lediglich ein weiteres Ausführungsbeispiel einer möglichen Anordnung aufgezeigt. 2 shows the headlight 1 with the main body 2 , the light module 3 , the headlamp leveler 4 as well as the control unit 6 in a cross-sectional side view. The tilt sensor 5 is in the area of the reflector body 12 of the light module 3 attached, wherein the reflector body 12 as well as the projection lens 11 in a one-piece body, which is the light module 3 forms, are included. Consequently, with the arrangement of the inclination sensor 5 in the area of the reflector body 12 merely shows a further embodiment of a possible arrangement.

Die Ausgestaltung der Verstelleinheit der Leuchtweitenregeleinrichtung 4 ist ebenfalls in der Querschnittsansicht sichtbar, wobei der Tragrahmen 7 im oberen Bereich gegen die Leuchtweitenregeleinrichtung 4 abgestützt ist. Fährt die Leuchtweitenregeleinrichtung 4 in Richtung zur Projektionslinse 11 aus, so wird der Lichtkegel des Abblendlichtes relativ zur Horizontalen 8 nach unten bewegt. Fährt die Leuchtweitenregeleinrichtung 4 ein, sodass sich der Tragrahmen 7 in Richtung der Leuchtweitenregeleinrichtung 4 bewegt, so bewegt sich der Lichtkegel des Abblendlichtes relativ zur Horizontalen 8 nach oben. Ebenso verkippt der Neigungssensor 5 auf dem Reflektorkörper.The embodiment of the adjustment of the headlamp leveling device 4 is also visible in the cross-sectional view, wherein the support frame 7 in the upper area against the headlamp leveling device 4 is supported. Moves the headlamp leveling device 4 towards the projection lens 11 off, the light cone of the dipped beam is relative to the horizontal 8th moved down. Moves the headlamp leveling device 4 a, so that the support frame 7 in the direction of the headlamp leveling device 4 moves, so the light cone of the dipped beam moves relative to the horizontal 8th up. Likewise, the tilt sensor tilts 5 on the reflector body.

3 zeigt ein Diagramm mit den Schritten des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kalibrierung eines Scheinwerfers. Der erste Schritt betrifft das Anbringen eines Neigungssensors am Lichtmodul, worauf im zweiten Schritt der Scheinwerfer in eine Referenzvorrichtung aufgenommen wird. Darauf folgend wird die Bestimmung der Nulllage des Lichtmoduls im Scheinwerfer durch den Neigungssensor relativ zur Horizontalen vorgenommen. Anschließend wird die Information über die Nulllage des Lichtmoduls abgespeichert, wobei die Abspeicherung im Steuergerät der Leuchtweitenregeleinrichtung zur Bildung der Nulllagenreferenz erfolgt. Anschließend wird der Scheinwerfer an den Automobilhersteller geliefert und in ein Kraftfahrzeug eingebaut. In der eingebauten Situation des Scheinwerfers wird eine Kalibrierung der Lage des Lichtmoduls durch die Leuchtweitenregeleinrichtung im Grundkörper des Scheinwerfers im Kraftfahrzeug eingebauten Zustand auf Grundlage der als Referenz abgespeicherten Nulllage vorgenommen. 3 shows a diagram with the steps of the inventive method for calibration of a headlight. The first step concerns the attachment of a tilt sensor to the light module, whereupon in the second step the headlamp is received in a reference device. Subsequently, the determination of the zero position of the light module in the headlight by the tilt sensor is made relative to the horizontal. Subsequently, the information about the zero position of the light module is stored, wherein the storage is carried out in the control unit of the headlamp leveling device to form the zero position reference. Then the headlight is delivered to the car manufacturer and installed in a motor vehicle. In the installed situation of the headlamp, a calibration of the position of the light module by the headlamp leveling device in the base body of the headlamp in the motor vehicle built state is performed on the basis of stored as a reference zero position.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The Invention is limited in its execution not to the preferred embodiment given above. Rather, a number of variants is conceivable, which of the illustrated solution even with fundamentally different types Use.

11
Scheinwerferheadlights
22
Grundkörperbody
33
Lichtmodullight module
44
LeuchtweitenregeleinrichtungHeadlight range control device
55
Neigungssensortilt sensor
66
Steuergerätcontrol unit
77
Tragrahmensupporting frame
88th
Horizontalehorizontal
99
Montageelementmounting element
1010
Befestigungselementfastener
1111
Projektionslinseprojection lens
1212
Reflektorkörperreflector body

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (11)

Scheinwerfer (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Grundkörper (2), in dem ein Lichtmodul (3) aufgenommen und zur Emittierung eines Abblendlichtes vorgesehen ist, wobei das Lichtmodul (3) im Grundkörper (2) mittels einer Leuchtweitenregeleinrichtung (4) lageverstellbar ist, um wenigstens eine Verstellung des Abblendlichtes relativ zur Horizontalen (8) zu schaffen dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtweitenregeleinrichtung (4) einen Neigungssensor (5) aufweist, der zur Ermittlung der Neigung des Lichtmoduls (3) zur Horizontalen (8) ausgebildet ist und über den im nicht eingebauten Zustand des Scheinwerfers (1) eine Nulllagenreferenz an die Leuchtweitenregeleinrichtung (4) vorgebbar ist.Headlights ( 1 ) for a motor vehicle having a base body ( 2 ), in which a light module ( 3 ) and is provided for emitting a dipped beam, wherein the light module ( 3 ) in the main body ( 2 ) by means of a headlamp leveling device ( 4 ) is adjustable in position to at least one adjustment of the dipped beam relative to the horizontal ( 8th ), characterized in that the headlamp leveling device ( 4 ) a tilt sensor ( 5 ), which is used to determine the inclination of the light module ( 3 ) to the horizontal ( 8th ) is formed and on the non-installed state of the headlamp ( 1 ) a zero position reference to the headlamp leveling device ( 4 ) can be specified. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul (3) über einen Tragrahmen (7) im Grundkörper (2) im Scheinwerfer (1) aufgenommen ist, wobei der Neigungssensor (5) am Lichtmodul (3) angeordnet ist, um die Lage des Lichtmoduls (3) relativ zur Horizontalen (8) zu bestimmen.Headlights ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the light module ( 3 ) via a support frame ( 7 ) in the main body ( 2 ) in the headlight ( 1 ), wherein the tilt sensor ( 5 ) at the light module ( 3 ) is arranged to the position of the light module ( 3 ) relative to the horizontal ( 8th ). Scheinwerfer (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungssensor (5) als elektronischer Neigungssensor nach dem Prinzip einer elektronischen Wasserwaage ausgebildet ist und auf einer Dünnfilmaufbautechnik basiert.Headlights ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the inclination sensor ( 5 ) is designed as an electronic tilt sensor according to the principle of an electronic spirit level and based on a thin film construction technique. Scheinwerfer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtweitenregeleinrichtung (4) ein Steuergerät (6) aufweist, das mit dem Neigungssensor (5) elektrisch verbunden ist, sodass durch den Neigungssensor (5) Informationen über die Lage des Lichtmoduls (3) an das Steuergerät (6) lieferbar und in diesem abspeicherbar sind.Headlights ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the headlamp leveling device ( 4 ) a control device ( 6 ), which with the inclination sensor ( 5 ) is electrically connected so that by the inclination sensor ( 5 ) Information about the position of the light module ( 3 ) to the control unit ( 6 ) are available and can be stored in this memory. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Scheinwerfer (1) im nicht eingebauten Zustand zur Durchführung der Nulllagenreferenz in einer Referenzvorrichtung aufgenommen ist, um die hierin ermittelte Nulllage des Lichtmoduls (3) zur Horizontalen (8) zur Bildung einer Referenz an das Steuergerät (6) vorzugeben.Headlights ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the headlight ( 1 ) is received in a non-installed state for performing the zero position reference in a reference device to the herein determined zero position of the light module ( 3 ) to the horizontal ( 8th ) to form a reference to the controller ( 6 ) pretend. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Leuchtweitenregeleinrichtung (4) nach Einbau des Scheinwerfers (1) im Kraftfahrzeug zur Kalibrierung des Lichtmoduls (3) die Information über die Nulllage durch einmaliges Setzen der Information über die endgültige Einbausituation vorgebbar ist.Headlights ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the headlamp leveling device ( 4 ) after installation of the headlamp ( 1 ) in the motor vehicle for calibration of the light module ( 3 ) the information about the zero position can be predetermined by setting the information about the final installation situation once. Verfahren zur Kalibrierung eines Scheinwerfers (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Grundkörper (2), in dem ein Lichtmodul (3) aufgenommen ist und mit dem eine Emittierung eines Abblendlichtes erfolgt, wobei das Lichtmodul (3) im Grundkörper (2) mittels einer Leuchtweitenregeleinrichtung (4) lageverstellt wird, um wenigstens eine Verstellung des Abblendlichtes relativ zur Horizontalen (8) zu schaffen, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte aufweist: – Anbringen eines Neigungssensors (5) am Lichtmodul (3); – Aufnahme des Scheinwerfers (1) in einer Referenzvorrichtung; – Bestimmung der Nulllage des Lichtmoduls (3) im Scheinwerfer (1) durch den Neigungssensor (5) relativ zur Horizontalen (8); – Abspeicherung der so bestimmten Nulllage im Steuergerät (6) zur Bildung einer Nulllagenreferenz; – Einbau des Scheinwerfers (1) in das Kraftfahrzeug und – Kalibrierung der Lage des Lichtmoduls (3) durch die Leuchtweitenregeleinrichtung (4) im Grundkörper (2) des Scheinwerfers (1) auf Grundlage der als Referenz abgespeicherten Nulllage.Method for calibrating a headlamp ( 1 ) for a motor vehicle having a base body ( 2 ), in which a light module ( 3 ) and with which an emission of a dipped beam takes place, wherein the light module ( 3 ) in the main body ( 2 ) by means of a headlamp leveling device ( 4 ) is adjusted to at least one adjustment of the dipped beam relative to the horizontal ( 8th ), the method comprising at least the following steps: - attaching a tilt sensor ( 5 ) at the light module ( 3 ); - Recording the headlamp ( 1 ) in a reference device; - Determination of the zero position of the light module ( 3 ) in the headlight ( 1 ) by the tilt sensor ( 5 ) relative to the horizontal ( 8th ); - Storage of the thus determined zero position in the control unit ( 6 ) to form a zero reference; - Installation of the headlamp ( 1 ) in the motor vehicle and - calibration of the position of the light module ( 3 ) by the headlamp leveling device ( 4 ) in the main body ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) based on the zero stored as a reference. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug wenigstens einen Fahrwerksneigungssensor aufweist, über den die Lage des Kraftfahrzeugs zur Horizontalen (8) bestimmt wird, wobei der Fahrwerksneigungssensor mit dem Steuergerät (6) verbunden ist und eine Information über die Neigung des Kraftfahrzeugs an das Steuergerät (6) liefert.A method according to claim 7, characterized in that the motor vehicle has at least one chassis tilt sensor, via which the position of the motor vehicle to the horizontal ( 8th ), wherein the chassis inclination sensor with the control unit ( 6 ) and information about the inclination of the motor vehicle to the control unit ( 6 ). Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Steuergerät (6) eine Differenz zwischen der Nulllage des Kraftfahrzeugs und der Nulllage des Lichtmoduls (3) ermittelt wird, wobei die Leuchtweitenregeleinrichtung (4) bei Auftreten einer Differenz das Lichtmodul (3) über die Leuchtweitenregeleinrichtung (4) nachjustiert.Method according to claim 7 or 8, characterized in that by the control unit ( 6 ) a difference between the zero position of the motor vehicle and the zero position of the light module ( 3 ), wherein the headlamp leveling device ( 4 ) when a difference occurs, the light module ( 3 ) via the headlamp leveling device ( 4 ) readjusted. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Neigungssensor (5), dem Fahrwerksneigungssensor und dem Steuergerät (6) im Betrieb des Kraftfahrzeugs ein aktiver Regelkreis gebildet wird, um eine dynamische Kalibrierung des Lichtmoduls (3) im Betrieb des Kraftfahrzeugs zu schaffen und Setzerscheinungen des Scheinwerfers (1) im Kraftfahrzeug, Deformationen durch Wärmedehnungen oder mechanische Einflüsse auf den Grundkörper (2) des Scheinwerfers (1) auszugleichen.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that between the inclination sensor ( 5 ), the chassis tilt sensor and the control unit ( 6 ) is formed during operation of the motor vehicle, an active control loop to a dynamic calibration of the light module ( 3 ) during operation of the motor vehicle and setting phenomena of the headlight ( 1 ) in the motor vehicle, deformations due to thermal expansions or mechanical influences on the main body ( 2 ) of the headlamp ( 1 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10 zur Kalibrierung eines Scheinwerfers (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Method according to one of Claims 7 to 10 for calibrating a headlamp ( 1 ) according to one of claims 1 to 6.
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