WO2019002115A1 - Method and device for checking the headlights alignment of a vehicle - Google Patents

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WO2019002115A1
WO2019002115A1 PCT/EP2018/066712 EP2018066712W WO2019002115A1 WO 2019002115 A1 WO2019002115 A1 WO 2019002115A1 EP 2018066712 W EP2018066712 W EP 2018066712W WO 2019002115 A1 WO2019002115 A1 WO 2019002115A1
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WO
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vehicle
light
intensity distribution
reflecting object
image
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PCT/EP2018/066712
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Inventor
Jonas KLABOUCH
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G01M11/064—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G01M11/068—Testing the alignment of vehicle headlight devices with part of the measurements done from inside the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for checking and correcting the headlamp setting of a vehicle, in particular of a motor vehicle.
  • the headlights of a vehicle In order to ensure correct light emission, the headlights of a vehicle, in particular a motor vehicle, must be set correctly during manufacture. The setting must be checked later on a regular basis, for example during the main inspection.
  • a Schweinwerfereinstellêt is positioned in front of the vehicle, which makes it possible to check the orientation and positioning of the headlights via an indicator.
  • screws or servomotors as they are common in modern Schweinwerfern, an exact adjustment is made.
  • a method for checking the headlamp setting of a vehicle comprises positioning the vehicle in front of a light-reflecting object; at least one
  • An apparatus for checking the headlamp setting of a vehicle has at least one image pickup device configured to pick up an image of light emitted from at least one headlamp of the vehicle and reflected by a light-reflecting object disposed in front of the vehicle, and an evaluation device , which is designed to determine the light intensity distribution in the recorded image and to compare it with a predetermined intensity distribution and to output a signal which is a measure of the difference between the recorded image
  • Image specific light intensity distribution and the given intensity distribution is.
  • the headlight adjustment can be checked faster, and human error in adjusting the
  • Headlamps can be prevented.
  • Embodiment of the invention can be carried out in particular to complete the vehicle production, as part of an inspection and / or within the scope of the statutory inspection. It can on the previously required space and cost intensive
  • the headlamp setting can be checked more frequently than before, for example every time you drive into a garage. This reduces the risk that the driver's vision will be limited in the dark due to incorrectly adjusted headlights and / or dazzling drivers of oncoming vehicles. Consequently, the driving safety is increased.
  • the level sensors prescribed in xenon, LED and laser pagers can be saved at the front and rear axle of the vehicle.
  • the device also comprises a light-reflecting object which can be arranged in front of the vehicle.
  • the light-reflecting object has as homogeneous as possible light-reflecting properties in order not to impair the process by different light-reflecting properties of the light-reflecting object.
  • the image of the light emitted by the at least one headlamp and reflected by the light-reflecting object is captured by an image pickup device that is part of a front panel detection system of the vehicle.
  • Front panel detection of the vehicle can be dispensed with an additional image pickup device. Automatic checking of the
  • Headlight adjustment can be realized at low cost.
  • the method comprises positioning the vehicle at a predetermined distance from the light-reflecting object in order to allow a defined intensity distribution of the light radiated onto the light-reflecting object.
  • the method comprises determining the distance of the vehicle from the light-reflecting object and taking it into account in the evaluation of the recorded image. In this way, the implementation of the method is further simplified because the vehicle, within certain limits, can be positioned at any distance in front of the light-reflecting object. In one embodiment, the method additionally comprises correcting the adjustment of the at least one headlamp until the signal, which is a measure of the difference between the light intensity distribution determined from the recorded image and the predetermined intensity distribution, falls below a predetermined limit value.
  • At least one adjustment device with an actuator may be provided on the at least one headlight, which enable the evaluation device, the adjustment of the headlight,
  • the headlamp setting can not only be checked automatically, but also automatically corrected. This further enhances usability and reliability.
  • Figure 1 shows a schematic plan view of a vehicle, which is equipped with a device for checking and correcting the headlight adjustment according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a light-reflecting object with an example of a light intensity distribution generated by the headlights of a vehicle.
  • Figure 1 shows a schematic plan view of a vehicle 6, which is equipped with a device for checking the headlamp setting according to a
  • Embodiment of the invention is equipped.
  • the vehicle 6 is positioned at a distance d in front of a light-reflecting object 4, for example a light-reflecting wall 4.
  • the vehicle 6 has two headlights 8a, 8b, which are aligned with the light-reflecting object 4.
  • On each of the headlamps 8a, 8b are Einsteilvorraumen IIa - ld, for example actuators with servomotors, available, which make it possible to change the emission direction of each of the headlights 8a, 8b in the horizontal and vertical directions.
  • the vehicle 6 further has an image pickup device (camera) 10 which is aligned with the light-reflecting object 4.
  • the image recording device 10 is arranged on a center axis M of the vehicle 6 and aligned along the same. However, this is not mandatory as long as the image pickup device 10 is capable of taking an image of the light reflecting object 4.
  • evaluation device 12 is provided by the electrical lines 14 or wirelessly with the image pickup device 10 and the
  • the evaluation device 12 is designed to evaluate at least one image of the light intensity distribution 2a, 2b, which is generated by the headlamps 8a, 8b on the light-reflecting wall 4, taken by the image recording device 10 (see FIG. 2) and with a predetermined intensity distribution , which corresponds to an optimal headlamp setting, and to calculate a value which is a measure of the difference between the light intensity distribution 2a, 2b calculated from the picked-up image and the predetermined intensity distribution.
  • the evaluation device 12 is designed, in particular, to control the adjustment devices IIa-1d so that the light intensity distribution 2a, 2b on the light-reflecting wall 4 comes so close to the given intensity distribution that the value which measures the difference between the one taken from the latter Image calculated light intensity distribution 2a, 2b and the predetermined intensity distribution is below a predetermined limit.
  • an (optional) distance measuring device 9 is also provided, which makes it possible to determine the distance d between the vehicle 6 and the light-reflecting wall 4 and to assist in the evaluation of the at least one image taken by the image recording device 10 account.
  • a distance measuring device 9 for example, a distance radar of the vehicle 6 can be used.
  • Figure 2 shows in a schematic view the light-reflecting object 4, e.g. the light-reflecting wall 4, with two light intensity distributions 2a, 2b of the light emitted by the two headlights 8a, 8b.
  • the vertical distances ("heights") H1, H2 of the centers PI, P2, of the light intensity distributions 2a, 2b with respect to a predetermined reference line R and the horizontal distances Dl, D2 of the projected center line M of the vehicle 6, or the horizontal distance D between the centers PI, P2 of the two light intensity distributions 2a, 2b are determined.
  • the evaluation device 12 controls the adjustment devices 11a-lld correspondingly to the emission direction of the respective headlamp 8a, 8b and thus to minimize the deviations (differences) between the determined values and the predetermined reference values.
  • the reference values may be predetermined for a given distance d between the front of the vehicle 6 and the light-reflecting object. In this case, the vehicle 6 must be positioned at the predetermined distance d (see FIG. 1) in front of the light-reflecting object 4 in order to be able to carry out the method correctly.
  • a distance measuring device 9 which may be formed in the vehicle 6 or on the light-reflecting object 4, it can be checked whether the predetermined distance d has been observed before the process is started.
  • the reference values for different distances d between the front of the vehicle 6 and the light-reflecting object 4 may be predetermined, or the reference values may be calculated at a known distance d.
  • the vehicle 6 may be arranged within certain limits at any distance d in front of the light-reflecting object 4.
  • the distance d is determined by the distance measuring device 9 before the start of the method and the method is carried out with the reference values which are assigned to the distance thus determined or have been calculated for the distance thus determined.
  • the image recording device 10, the evaluation device 12 and / or the distance measuring device 9 may be part of a built-in vehicle 6 system for front panel detection.
  • the method can be carried out inexpensively solely by a corresponding control of the evaluation device 12, in particular by means of a suitable software, without the need for additional components.
  • a time measurement and / or a kilometer measurement can be provided in the evaluation device 12, which prompts the driver of the vehicle 4 after a predetermined time and / or mileage to position the vehicle 6 in front of a suitable light-reflecting object 4 and a method according to an embodiment of the invention
  • Device can be used to check the setting of the headlights 8a, 8b and indicate whether a manual correction of the adjustment of the headlights 8a, 8b is required.
  • the manual adjustment of the headlights 8a, 8b can then be checked by means of the device.
  • the light intensity distributions 2a, 2b are shown by way of example for dipped-beam light in FIG. 2, the person skilled in the art understands that a method according to an embodiment of the invention can also be applied to other types of light, such as e.g. High beam and the light of fog lights can be applied.
  • a method according to an embodiment of the invention can also be applied to other types of light, such as e.g. High beam and the light of fog lights can be applied.
  • For each type of light 12 own reference values can be stored in the evaluation device.
  • the method can also be started automatically as soon as the vehicle 6 with the headlamps 8a, 8b switched on is positioned in front of a suitable light-reflecting object 4, for example a garage wall or a garage door. In this way, a correct adjustment of the headlights 8a, 8b can be ensured permanently and continuously.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for checking the headlights alignment of a vehicle (6), said method comprising the following steps: the vehicle (6) is positioned in front of a light-reflecting object (4); at least one headlight (8a, 8b) of the vehicle (6) is switched on; an image of the light reflected by the light-reflecting object (4) and emitted by the at least one headlight (8a, 8b) is captured; the light intensity distribution (2a, 2b) is determined in the captured image and is compared to a predetermined intensity distribution; and a signal is generated which is a measurement of the difference between the light intensity distribution (2a, 2b) determined by the captured image and the predetermined intensity distribution.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Scheinwerfereinstellung eines Fahrzeugs  Method and device for checking the headlamp setting of a vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen und Korrigieren der Scheinwerfereinstellung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a method and a device for checking and correcting the headlamp setting of a vehicle, in particular of a motor vehicle.
Stand der Technik State of the art
Um eine korrekte Lichtabstrahlung zu gewährleisten, müssen die Scheinwerfer eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei der Herstellung korrekt eingestellt werden. Die Einstellung muss später regelmäßig, beispielsweise im Rahmen der Hauptuntersuchung, überprüft werden. In order to ensure correct light emission, the headlights of a vehicle, in particular a motor vehicle, must be set correctly during manufacture. The setting must be checked later on a regular basis, for example during the main inspection.
Hierzu wird ein Schweinwerfereinstellgerät vor dem Fahrzeug positioniert, das es ermöglicht, über eine Anzeige die Ausrichtung und Positionierung der Scheinwerfer zu überprüfen. Durch Einstellschrauben oder Stellmotoren, wie sie bei modernen Schweinwerfern häufig vorhanden sind, wird eine exakte Einstellung vorgenommen. For this purpose, a Schweinwerfereinstellgerät is positioned in front of the vehicle, which makes it possible to check the orientation and positioning of the headlights via an indicator. By adjusting screws or servomotors, as they are common in modern Schweinwerfern, an exact adjustment is made.
Aufgrund der dabei notwendigen„Handarbeit" ist die Einstellung aufwendig. Die Überprüfung wird daher in der Regel nur alle zwei bis drei Jahre im Rahmen der Hauptuntersuchung durchgeführt. Due to the necessary "manual work", the adjustment is laborious, so the review is usually only carried out every two to three years as part of the main inspection.
Es besteht daher die Gefahr, dass ein Fahrzeug über einen längeren Zeitraum mit falsch eingestellten Scheinwerfern unterwegs ist. Dies ist gefährlich für den Fahrer, der bei Nacht keine optimalen Sichtbedingungen hat. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass die Fahrer anderer, insbesondere entgegenkommender, Fahrzeuge durch die falsch eingestellten Scheinwerfer geblendet werden. Es ist daher wünschenswert, das Überprüfen und ggf. Korrigieren der Therefore, there is a risk that a vehicle will be traveling over a long period of time with incorrect headlights. This is dangerous for the driver who does not have optimal visibility at night. In addition, there is a risk that the driver of other, especially oncoming, vehicles blinded by the wrongly adjusted headlights. It is therefore desirable to check and possibly correct the
Scheinwerfereinstellung eines Fahrzeugs zu vereinfachen. To simplify the headlamp setting of a vehicle.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Überprüfen der Scheinwerfereinstellung eines Fahrzeugs, das Fahrzeug vor einem lichtreflektierenden Objekt zu positionieren; wenigstens einen According to an exemplary embodiment of the invention, a method for checking the headlamp setting of a vehicle comprises positioning the vehicle in front of a light-reflecting object; at least one
Scheinwerfer des Fahrzeugs zu aktivieren; ein Bild des von dem wenigstens einen Scheinwerfer ausgestrahlten und von dem lichtreflektierenden Objekt reflektierten Lichtes aufzunehmen; die Verteilung der Lichtintensität (Licht- Intensitätsverteilung) in dem aufgenommenen Bild zu bestimmen und mit einer vorgegebenen Intensitätsverteilung zu vergleichen; sowie ein Signal To activate headlights of the vehicle; to record an image of the light emitted by the at least one headlamp and reflected by the light-reflecting object; determine the distribution of the light intensity (light intensity distribution) in the recorded image and compare it with a given intensity distribution; as well as a signal
auszugeben, das ein Maß für die Differenz zwischen der aus dem aufgenomme- nen Bild bestimmten Licht-Intensitätsverteilung und der vorgegebenen Intensitätsverteilung ist. which is a measure of the difference between the light intensity distribution determined from the recorded image and the given intensity distribution.
Eine Vorrichtung zum Überprüfen der Scheinwerfereinstellung eines Fahrzeugs hat wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung, die ausgebildet ist, ein Bild von Licht aufzunehmen, das von wenigstens einem Scheinwerfer des Fahrzeugs ausgestrahlt und von einem lichtreflektierenden Objekt, das vor dem Fahrzeug angeordnet ist, reflektiert wird, und eine Auswertvorrichtung, die ausgebildet ist, die Licht-Intensitätsverteilung in dem aufgenommenen Bild zu bestimmen und mit einer vorgegebenen Intensitätsverteilung zu vergleichen, sowie ein Signal auszu- geben, das ein Maß für die Differenz zwischen der aus dem aufgenommenenAn apparatus for checking the headlamp setting of a vehicle has at least one image pickup device configured to pick up an image of light emitted from at least one headlamp of the vehicle and reflected by a light-reflecting object disposed in front of the vehicle, and an evaluation device , which is designed to determine the light intensity distribution in the recorded image and to compare it with a predetermined intensity distribution and to output a signal which is a measure of the difference between the recorded image
Bild bestimmten Licht-Intensitätsverteilung und der vorgegebenen Intensitätsverteilung ist. Image specific light intensity distribution and the given intensity distribution is.
Ausführungsbeispiele der Erfindung ermöglichen es, das Überprüfen der Embodiments of the invention make it possible to check the
Scheinwerfereinstellung zu automatisieren. Die Scheinwerfereinstellung kann so schneller überprüft werden, und menschliche Fehler beim Justieren der To automate headlight adjustment. The headlight adjustment can be checked faster, and human error in adjusting the
Scheinwerfer können verhindert werden. Ein Verfahren gemäß einem Headlamps can be prevented. A method according to a
Ausführungsbeispiel der Erfindung kann insbesondere zum Abschluss der Fahrzeugproduktion, im Rahmen einer Inspektion und/oder im Rahmen der gesetzlich vorgeschriebenen Hauptuntersuchung durchgeführt werden. Dabei kann auf das bisher notwendige platz- und kostenintensive Embodiment of the invention can be carried out in particular to complete the vehicle production, as part of an inspection and / or within the scope of the statutory inspection. It can on the previously required space and cost intensive
Schweinwerfereinstellgerät verzichtet werden. Aufgrund der so möglichen Vereinfachung kann die Scheinwerfereinstellung häufiger als bisher überprüft werden, beispielsweise bei jeder Einfahrt in eine Garage. Dadurch wird das Risiko verringert, dass die Sicht des Fahrers bei Dunkelheit aufgrund falsch eingestellter Scheinwerfer eingeschränkt ist und/oder die Fahrer entgegenkommender Fahrzeuge geblendet werden. Folglich wird die Fahrsicherheit erhöht. Schweinwerfereinstellgerät be waived. Due to the simplification that is possible, the headlamp setting can be checked more frequently than before, for example every time you drive into a garage. This reduces the risk that the driver's vision will be limited in the dark due to incorrectly adjusted headlights and / or dazzling drivers of oncoming vehicles. Consequently, the driving safety is increased.
Auch können die bei Xenon-, LED- und Laser-Schweinwerfern vorgeschriebenen Niveausensoren an der Vorder- und Hinterachse des Fahrzeugs eingespart werden. Also, the level sensors prescribed in xenon, LED and laser pagers can be saved at the front and rear axle of the vehicle.
In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung auch ein vor dem Fahrzeug anordbares lichtreflektierendes Objekt. Das lichtreflektierende Objekt hat möglichst homogene lichtreflektierende Eigenschaften, um das Verfahren nicht durch unterschiedliche lichtreflektierende Eigenschaften des lichtreflektierenden Objekts zu beeinträchtigen. In one embodiment, the device also comprises a light-reflecting object which can be arranged in front of the vehicle. The light-reflecting object has as homogeneous as possible light-reflecting properties in order not to impair the process by different light-reflecting properties of the light-reflecting object.
In einer Ausführungsform wird das Bild des von dem wenigstens einen Scheinwerfer ausgestrahlten und von dem lichtreflektierenden Objekt reflektierten Lichtes mit einer Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen, die Bestandteil eines Systems zur Frontfelderkennung des Fahrzeugs ist. Durch Nutzen einer Bildaufnahmevorrichtung, die Bestandteil eines vorhandenen Systems zur In one embodiment, the image of the light emitted by the at least one headlamp and reflected by the light-reflecting object is captured by an image pickup device that is part of a front panel detection system of the vehicle. By using an image capture device that is part of an existing system for
Frontfelderkennung des Fahrzeugs ist, kann auf eine zusätzliche Bildaufnahmevorrichtung verzichtet werden. Das automatische Überprüfen der Front panel detection of the vehicle, can be dispensed with an additional image pickup device. Automatic checking of the
Scheinwerfereinstellung kann so zu geringen Kosten realisiert werden. Headlight adjustment can be realized at low cost.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, das Fahrzeug in einem vorgegebenen Abstand von dem lichtreflektierenden Objekt zu positionieren, um eine definierte Intensitätsverteilung des auf das lichtreflektierende Objekt gestrahlten Lichtes zu ermöglichen. In one embodiment, the method comprises positioning the vehicle at a predetermined distance from the light-reflecting object in order to allow a defined intensity distribution of the light radiated onto the light-reflecting object.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, den Abstand des Fahrzeugs von dem lichtreflektierenden Objekt zu bestimmen und bei der Auswertung des aufgenommenen Bildes zu berücksichtigen. Auf diese Weise wird die Durchführung des Verfahrens noch weiter vereinfacht, da das Fahrzeug, innerhalb gewisser Grenzen, in einem beliebigen Abstand vor dem lichtreflektierenden Objekt positioniert werden kann. In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren zusätzlich, die Einstellung des wenigstens einen Scheinwerfers zur korrigieren, bis das Signal, das ein Maß für die Differenz zwischen der aus dem aufgenommenen Bild bestimmten Licht- Intensitätsverteilung und der vorgegebenen Intensitätsverteilung ist, einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet. In one embodiment, the method comprises determining the distance of the vehicle from the light-reflecting object and taking it into account in the evaluation of the recorded image. In this way, the implementation of the method is further simplified because the vehicle, within certain limits, can be positioned at any distance in front of the light-reflecting object. In one embodiment, the method additionally comprises correcting the adjustment of the at least one headlamp until the signal, which is a measure of the difference between the light intensity distribution determined from the recorded image and the predetermined intensity distribution, falls below a predetermined limit value.
Dazu kann insbesondere wenigstens eine Einsteilvorrichtung mit einem Aktuator (Stellmotor) an dem wenigstens einen Scheinwerfer vorgesehen sein, die es der Auswertvorrichtung ermöglichen, die Einstellung des Scheinwerfers, For this purpose, in particular at least one adjustment device with an actuator (servomotor) may be provided on the at least one headlight, which enable the evaluation device, the adjustment of the headlight,
insbesondere die horizontale und/der vertikale Ausrichtung eines von dem Scheinwerfer ausgestrahlten Lichtkegels, zu verändern. Auf diese Weise kann die Scheinwerfereinstellung nicht nur automatisch überprüft, sondern auch automatisch korrigiert werden. Dadurch wird die Benutzerfreundlichkeit und Zuverlässigkeit noch weiter erhöht. in particular, to change the horizontal and / or vertical orientation of a light cone emitted by the headlamp. In this way, the headlamp setting can not only be checked automatically, but also automatically corrected. This further enhances usability and reliability.
Durch regelmäßiges automatisches Überprüfen und Korrigieren der Scheinwerfereinstellung kann die Fahrsicherheit verbessert werden. Regular automatic checking and correction of the headlamp setting can improve driving safety.
Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. An embodiment of the invention will be explained below with reference to the accompanying figures.
Figur 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug, das mit einer Vorrichtung zum Überprüfen und Korrigieren der Scheinwerfereinstellung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgestattet ist; und Figure 1 shows a schematic plan view of a vehicle, which is equipped with a device for checking and correcting the headlight adjustment according to an embodiment of the invention; and
Figur 2 zeigt ein lichtreflektierendes Objekt mit einem Beispiel für eine durch die Scheinwerfer eines Fahrzeugs erzeugte Licht-Intensitätsverteilung. FIG. 2 shows a light-reflecting object with an example of a light intensity distribution generated by the headlights of a vehicle.
Figurenbeschreibung figure description
Figur 1 zeigt in einer schematischen Draufsicht ein Fahrzeug 6, das mit einer Vorrichtung zum Überprüfen der Scheinwerfereinstellung gemäß einem Figure 1 shows a schematic plan view of a vehicle 6, which is equipped with a device for checking the headlamp setting according to a
Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgestattet ist. Embodiment of the invention is equipped.
Das Fahrzeug 6 ist einem Abstand d vor einem lichtreflektierenden Objekt 4, beispielsweise einer lichtreflektierenden Wand 4 positioniert. Das Fahrzeug 6 weist zwei Frontscheinwerfer 8a, 8b auf, die auf das lichtreflektierende Objekt 4 ausgerichtet sind. An jedem der Scheinwerfer 8a, 8b sind Einsteilvorrichtungen IIa - lld, beispielsweise Aktuatoren mit Stellmotoren, vorhanden, die es ermöglichen, die Abstrahlrichtung jedes der Scheinwerfer 8a, 8b in horizontaler und in vertikaler Richtung zu verändern. Das Fahrzeug 6 weist darüber hinaus eine Bildaufnahmevorrichtung (Kamera) 10 auf, die auf das lichtreflektierende Objekt 4 ausgerichtet ist. In dem in der Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Bildaufnahmevorrichtung 10 auf einer Mittelachse M des Fahrzeugs 6 angeordnet und entlang dieser ausgerichtet. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich, so lange die Bildaufnahmevorrichtung 10 in der Lage ist, ein Bild des lichtreflektierenden Objekts 4 aufzunehmen. The vehicle 6 is positioned at a distance d in front of a light-reflecting object 4, for example a light-reflecting wall 4. The vehicle 6 has two headlights 8a, 8b, which are aligned with the light-reflecting object 4. On each of the headlamps 8a, 8b are Einsteilvorrichtungen IIa - ld, for example actuators with servomotors, available, which make it possible to change the emission direction of each of the headlights 8a, 8b in the horizontal and vertical directions. The vehicle 6 further has an image pickup device (camera) 10 which is aligned with the light-reflecting object 4. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the image recording device 10 is arranged on a center axis M of the vehicle 6 and aligned along the same. However, this is not mandatory as long as the image pickup device 10 is capable of taking an image of the light reflecting object 4.
Es ist auch eine Auswertvorrichtung 12 vorgesehen, die durch elektrische Leitungen 14 oder drahtlos mit der Bildaufnahmevorrichtung 10 und den It is also an evaluation device 12 is provided by the electrical lines 14 or wirelessly with the image pickup device 10 and the
Einsteilvorrichtungen IIa - lld verbunden ist. Einsteilvorrichtungen IIa - lld is connected.
Die Auswertvorrichtung 12 ist ausgebildet, wenigstens ein von der Bildaufnahmevorrichtung 10 aufgenommenes Bild der Licht-Intensitätsverteilung 2a, 2b, die von den Scheinwerfern 8a, 8b auf der lichtreflektierenden Wand 4 erzeugt wird, (siehe Figur 2) auszuwerten und mit einer vorgegebenen Intensi- tätsverteilung, die einer optimalen Scheinwerfereinstellung entspricht, zu vergleichen und einen Wert zu berechnen, der ein Maß für den Unterschied zwischen der aus dem aufgenommen Bild berechneten Licht-Intensitätsverteilung 2a, 2b und der vorgegebenen Intensitätsverteilung ist. Die Auswertvorrichtung 12 ist insbesondere ausgebildet, die Einsteilvorrichtungen IIa - lld so anzusteuern, dass die Licht- Intensitätsverteilung 2a, 2b auf der lichtreflektierenden Wand 4 der vorgegebenen Intensitätsverteilung so nahe kommt, dass der Wert, der ein Maß für den Unterschied zwischen der aus dem aufgenommen Bild berechneten Licht-Intensitätsverteilung 2a, 2b und der vorgegebenen Intensitätsverteilung ist, einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet. In dem in der Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist auch eine (optionale) Abstandsmessvorrichtung 9 vorgesehen, die es ermöglicht, den Abstand d zwischen dem Fahrzeug 6 und der lichtreflektierenden Wand 4 zu bestimmen und bei der Auswertung des wenigstens einen von der Bildaufnahmevorrichtung 10 aufgenommenen Bildes zu berücksichtigen. Als Abstandsmessvorrichtung 9 kann beispielsweise ein Abstandsradar des Fahrzeugs 6 verwendet werden. The evaluation device 12 is designed to evaluate at least one image of the light intensity distribution 2a, 2b, which is generated by the headlamps 8a, 8b on the light-reflecting wall 4, taken by the image recording device 10 (see FIG. 2) and with a predetermined intensity distribution , which corresponds to an optimal headlamp setting, and to calculate a value which is a measure of the difference between the light intensity distribution 2a, 2b calculated from the picked-up image and the predetermined intensity distribution. The evaluation device 12 is designed, in particular, to control the adjustment devices IIa-1d so that the light intensity distribution 2a, 2b on the light-reflecting wall 4 comes so close to the given intensity distribution that the value which measures the difference between the one taken from the latter Image calculated light intensity distribution 2a, 2b and the predetermined intensity distribution is below a predetermined limit. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, an (optional) distance measuring device 9 is also provided, which makes it possible to determine the distance d between the vehicle 6 and the light-reflecting wall 4 and to assist in the evaluation of the at least one image taken by the image recording device 10 account. As a distance measuring device 9, for example, a distance radar of the vehicle 6 can be used.
Figur 2 zeigt in einer schematischen Ansicht das lichtreflektierende Objekt 4, z.B. die lichtreflektierende Wand 4, mit zwei Licht-Intensitätsverteilungen 2a, 2b des von den beiden Scheinwerfern 8a, 8b ausgestrahlten Lichts. Figure 2 shows in a schematic view the light-reflecting object 4, e.g. the light-reflecting wall 4, with two light intensity distributions 2a, 2b of the light emitted by the two headlights 8a, 8b.
Um eine Blendung des Gegenverkehrs zu vermeiden, sind im Fall von In order to avoid dazzling oncoming traffic, in the case of
Abblendlicht die Licht-Intensitätsverteilungen 2a, 2b bei Fahrzeugen 4, die für Rechtsverkehr ausgelegt sind, im Bereich links oberhalb ihres jeweiligen Dimmed the light intensity distributions 2a, 2b in vehicles 4, which are designed for right-hand traffic, in the area above left of their respective
Mittelpunktes PI, P2 abgeschattet, wie in der Figur 2 gezeigt. Center point PI, P2 shaded, as shown in Figure 2.
Durch Auswerten wenigstens eines von der Bildaufnahmevorrichtung 10 aufgenommenen Bildes der Licht-Intensitätsverteilungen 2a, 2b auf der lichtreflektierenden Wand 4 können die vertikalen Abstände („Höhen") Hl, H2 der Mittelpunkte PI, P2, der Licht-Intensitätsverteilungen 2a, 2b in Bezug auf eine vorgegebene Referenzlinie R sowie die horizontalen Abstände Dl, D2 von der projizierten Mittellinie M des Fahrzeugs 6, beziehungsweise der horizontale Abstand D zwischen den Mittelpunkten PI, P2 der beiden Licht- Intensitätsverteilungen 2a, 2b bestimmt werden. By evaluating at least one image of the light intensity distributions 2a, 2b on the light-reflecting wall 4 picked up by the image pickup device 10, the vertical distances ("heights") H1, H2 of the centers PI, P2, of the light intensity distributions 2a, 2b with respect to a predetermined reference line R and the horizontal distances Dl, D2 of the projected center line M of the vehicle 6, or the horizontal distance D between the centers PI, P2 of the two light intensity distributions 2a, 2b are determined.
Durch Vergleichen der auf dieser Weise ermittelten Werte Hl, H2, Dl, D2 mit vorgegebenen Referenzwerten kann überprüft werden, ob die Scheinwerfer 8a, 8b (innerhalb einer vorgegebenen Toleranz) korrekt eingestellt sind. By comparing the values H 1, H 2, D 1, D 2 determined in this way with predetermined reference values, it is possible to check whether the headlights 8 a, 8 b are correctly set (within a predetermined tolerance).
Wenn der Unterschied zwischen wenigstens einem der auf die beschriebene Weise ermittelten Werte Hl, H2, Dl, D2 und dem zugehörigen vorgegebenen Referenzwert größer als ein vorgegebener Toleranzwert ist, steuert die Auswertvorrichtung 12 die Einsteilvorrichtungen lla-lld entsprechend an, um die Abstrahlrichtung des jeweiligen Scheinwerfers 8a, 8b zu korrigieren und so die Abweichungen (Differenzen) zwischen den ermittelten Werten und den vorgegebenen Referenzwerten zu minimieren. Die Referenzwerte können für einen vorgegebenen Abstand d zwischen der Front des Fahrzeuges 6 und dem lichtreflektierenden Objekt vorgegeben sein. In diesem Fall muss das Fahrzeug 6 in dem vorgegebenen Abstand d (siehe Figur 1) vor dem lichtreflektierenden Objekt 4 positioniert werden, um das Verfahren korrekt durchführen zu können. If the difference between at least one of the values Hl, H2, D1, D2 determined in the described manner and the associated predefined reference value is greater than a predefined tolerance value, the evaluation device 12 controls the adjustment devices 11a-lld correspondingly to the emission direction of the respective headlamp 8a, 8b and thus to minimize the deviations (differences) between the determined values and the predetermined reference values. The reference values may be predetermined for a given distance d between the front of the vehicle 6 and the light-reflecting object. In this case, the vehicle 6 must be positioned at the predetermined distance d (see FIG. 1) in front of the light-reflecting object 4 in order to be able to carry out the method correctly.
Durch eine Abstandsmessvorrichtung 9, die in dem Fahrzeug 6 oder an dem lichtreflektierenden Objekt 4 ausgebildet sein kann, kann überprüft werden, ob der vorgegebene Abstand d eingehalten worden ist, bevor das Verfahren gestartet wird. By a distance measuring device 9, which may be formed in the vehicle 6 or on the light-reflecting object 4, it can be checked whether the predetermined distance d has been observed before the process is started.
Alternativ können die Referenzwerte für unterschiedliche Abstände d zwischen der Front des Fahrzeugs 6 und dem lichtreflektierenden Objekt 4 vorgegeben sein oder die Referenzwerte können bei einem bekannten Abstand d berechnet werden. Alternatively, the reference values for different distances d between the front of the vehicle 6 and the light-reflecting object 4 may be predetermined, or the reference values may be calculated at a known distance d.
In diesem Fall kann das Fahrzeug 6 innerhalb gewisser Grenzen in einem beliebigen Abstand d vor dem lichtreflektierenden Objekt 4 angeordnet sein. Der Abstand d wird vor dem Start des Verfahrens durch die Abstandsmessvorrichtung 9 bestimmt und das Verfahren wird mit den Referenzwerten durchgeführt, die dem so bestimmten Abstand zugeordnet sind bzw. für den so bestimmten Abstand berechnet worden sind. In this case, the vehicle 6 may be arranged within certain limits at any distance d in front of the light-reflecting object 4. The distance d is determined by the distance measuring device 9 before the start of the method and the method is carried out with the reference values which are assigned to the distance thus determined or have been calculated for the distance thus determined.
Auf diese Weise kann die Durchführung des Verfahrens vereinfacht werden, da es nicht notwendig ist, das Fahrzeug 6 exakt in einem vorgegebenen Abstand d vor dem lichtreflektierenden Objekt 4 zu positionieren. In this way, the implementation of the method can be simplified since it is not necessary to position the vehicle 6 exactly at a predetermined distance d in front of the light-reflecting object 4.
Die Bildaufnahmevorrichtung 10, die Auswertvorrichtung 12 und/oder die Abstandsmessvorrichtung 9 können Teil eines in dem Fahrzeug 6 verbauten Systems zur Frontfelderkennung sein. In diesem Fall kann das Verfahren allein durch eine entsprechende Ansteuerung der Auswertvorrichtung 12, insbesondere mittels einer geeigneten Software, kostengünstig durchgeführt werden, ohne dass zusätzliche Bauteile benötigt werden. The image recording device 10, the evaluation device 12 and / or the distance measuring device 9 may be part of a built-in vehicle 6 system for front panel detection. In this case, the method can be carried out inexpensively solely by a corresponding control of the evaluation device 12, in particular by means of a suitable software, without the need for additional components.
Optional kann in der Auswertvorrichtung 12 eine Zeitmessung und/oder eine Kilometermessung vorgesehen sein, die den Fahrer des Fahrzeugs 4 nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit und/oder Kilometerleistung auffordert, das Fahrzeug 6 vor einem geeigneten lichtreflektierenden Objekt 4 zu positionieren und ein Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung Optionally, a time measurement and / or a kilometer measurement can be provided in the evaluation device 12, which prompts the driver of the vehicle 4 after a predetermined time and / or mileage to position the vehicle 6 in front of a suitable light-reflecting object 4 and a method according to an embodiment of the invention
durchzuführen, um die Einstellung der Scheinwerfer 8a, 8b zu überprüfen und (wenn nötig) zu korrigieren. to check the adjustment of the headlights 8a, 8b and (if necessary) to correct.
Sind in dem Fahrzeug 6 keine Einsteilvorrichtungen lla-lld (Aktuatoren) zum motorischen Einstellen der Scheinwerfer 8a, 8b vorhanden, kann eine Are in the vehicle 6 no Einsteilvorrichtungen lla-lld (actuators) for the motorized adjustment of the headlights 8a, 8b present, a
Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet werden, um die Einstellung der Scheinwerfer 8a, 8b zu überprüfen und anzuzeigen, ob eine manuelle Korrektur der Einstellung der Scheinwerfer 8a, 8b erforderlich ist. Die manuelle Einstellung der Scheinwerfer 8a, 8b kann dann mit Hilfe der Vorrichtung überprüft werden. Device according to an embodiment of the invention can be used to check the setting of the headlights 8a, 8b and indicate whether a manual correction of the adjustment of the headlights 8a, 8b is required. The manual adjustment of the headlights 8a, 8b can then be checked by means of the device.
Obwohl in der Figur 2 die Licht-Intensitätsverteilungen 2a, 2b beispielhaft für Abblendlicht gezeigt sind, versteht der Fachmann, dass ein Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung auch auf andere Lichtarten, wie z.B. Fernlicht und das Licht von Nebelscheinwerfern angewandt werden kann. Für jede Lichtart können in der Auswertvorrichtung 12 eigene Referenzwerte hinterlegt sein. Although the light intensity distributions 2a, 2b are shown by way of example for dipped-beam light in FIG. 2, the person skilled in the art understands that a method according to an embodiment of the invention can also be applied to other types of light, such as e.g. High beam and the light of fog lights can be applied. For each type of light 12 own reference values can be stored in the evaluation device.
Wenn in dem Fahrzeug 4 eine Frontfelderkennung vorhanden und aktiviert ist, kann das Verfahren auch automatisch gestartet werden, sobald das Fahrzeug 6 mit eingeschalteten Scheinwerfern 8a, 8b vor einem geeigneten lichtreflektierenden Objekt 4, beispielsweise einer Garagenwand oder einem Garagentor, positioniert ist. Auf diese Weise kann eine korrekte Einstellung der Scheinwerfer 8a, 8b dauerhaft und kontinuierlich sichergestellt werden. If a front panel identifier is present and activated in the vehicle 4, the method can also be started automatically as soon as the vehicle 6 with the headlamps 8a, 8b switched on is positioned in front of a suitable light-reflecting object 4, for example a garage wall or a garage door. In this way, a correct adjustment of the headlights 8a, 8b can be ensured permanently and continuously.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Überprüfen der Scheinwerfereinstellung eines Fahrzeugs (6), wobei das Verfahren umfasst: das Fahrzeug (6) vor einem lichtreflektierenden Objekt (4) zu positionieren; wenigstens einen Scheinwerfer (8a, 8b) des Fahrzeugs (6) zu aktivieren; ein Bild des von dem wenigstens einen Scheinwerfer (8a, 8b) ausgestrahlten und von dem lichtreflektierenden Objekt (4) reflektierten Lichtes aufzunehmen; die Licht-Intensitätsverteilung (2a, 2b) in dem aufgenommenen Bild zu bestimmen und mit einer vorgegebenen Intensitätsverteilung zu vergleichen; und ein Signal zu erzeugen, das ein Maß für die Differenz zwischen der aus dem aufgenommenen Bild bestimmten Licht-Intensitätsverteilung (2a, 2b) und der vorgegebenen Intensitätsverteilung ist. A method of checking the headlamp setting of a vehicle (6), the method comprising: positioning the vehicle (6) in front of a light-reflecting object (4); activate at least one headlight (8a, 8b) of the vehicle (6); to record an image of the light emitted by the at least one headlamp (8a, 8b) and reflected by the light-reflecting object (4); determine the light intensity distribution (2a, 2b) in the captured image and compare it with a given intensity distribution; and generate a signal indicative of the difference between the light intensity distribution (2a, 2b) determined from the captured image and the predetermined intensity distribution.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bild des von dem wenigstens einen Scheinwerfer (8a, 8b) ausgestrahlten und von dem lichtreflektierenden Objekt (4) reflektierten Lichtes mit einer Bildaufnahmevorrichtung (10) aufgenommen wird, die Teil eines Systems zur Frontfelderkennung des Fahrzeugs (6) ist. 2. A method according to claim 1, wherein the image of the light emitted by the at least one headlamp (8a, 8b) and reflected by the light-reflecting object (4) is captured by an image pickup device (10) forming part of a system for detecting the front field of the vehicle ( 6).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Verfahren umfasst, das Fahrzeug (6) in einem vorgegebenen Abstand (d) von dem lichtreflektierenden Objekt (4) zu positionieren. 3. The method according to claim 1 or 2, wherein the method comprises positioning the vehicle (6) at a predetermined distance (d) from the light-reflecting object (4).
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Verfahren umfasst, den Abstand (d) des Fahrzeugs (6) von dem lichtreflektierenden Objekt (4) zu bestimmen. 4. The method of claim 1, wherein the method comprises determining the distance (d) of the vehicle from the light-reflecting object.
Verfahren zur Korrektur der Scheinwerfereinstellung eines Fahrzeugs (6), wobei das Verfahren umfasst, das Verfahren zum Überprüfen der Scheinwerfereinstellung des Fahrzeugs (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 durchzuführen; und die Ausrichtung des wenigstens einen Scheinwerfers (8a, 8b) zu korrigieren, bis das Signal, das ein Maß für die Differenz zwischen der aus dem aufgenommenen Bild bestimmten Licht-Intensitätsverteilung (2a, 2b) und der vorgegebenen Intensitätsverteilung ist, einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet. A method of correcting the headlamp setting of a vehicle (6), the method comprising performing the method of checking the headlamp setting of the vehicle (6) according to any one of claims 1 to 4; and to correct the alignment of the at least one headlamp (8a, 8b) until the signal which is a measure of the difference between the light intensity distribution (2a, 2b) determined from the recorded image and the predetermined intensity distribution falls below a predetermined limit ,
Vorrichtung zum Überprüfen der Scheinwerfereinstellung eines Fahrzeugs (6) mit wenigstens einer Bildaufnahmevorrichtung (10), die ausgebildet ist, ein Bild von Licht aufzunehmen, das von wenigstens einem Scheinwerfer (8a, 8b) des Fahrzeugs (6) ausgestrahlt und von einem lichtreflektierenden Objekt (4), das vor dem Fahrzeug (6) angeordnet ist, reflektiert wird, und einer Auswertvorrichtung (12), die ausgebildet ist, die Licht- Intensitätsverteilung (2a, 2b) in dem aufgenommenen Bild zu bestimmen und mit einer vorgegebenen Intensitätsverteilung zu vergleichen; und ein Signal zu erzeugen, das ein Maß für die Differenz zwischen der aus dem aufgenommenen Bild bestimmten Licht-Intensitätsverteilung (2a, 2b) und der vorgegebenen Intensitätsverteilung ist. Device for checking the headlamp setting of a vehicle (6) with at least one image pickup device (10) which is designed to record an image of light emitted by at least one headlight (8a, 8b) of the vehicle (6) and by a light-reflecting object (10). 4), which is located in front of the vehicle (6), and an evaluation device (12), which is designed to determine the light intensity distribution (2a, 2b) in the recorded image and to compare it with a predetermined intensity distribution; and generate a signal indicative of the difference between the light intensity distribution (2a, 2b) determined from the captured image and the predetermined intensity distribution.
Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung (10) Bestandteil eines Systems zur Frontfelderkennung des Fahrzeugs (6) ist. Apparatus according to claim 6, wherein the at least one image pickup device (10) is part of a system for detecting the front field of the vehicle (6).
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Vorrichtung eine Abstands- bestimmungsvorrichtung (9) aufweist, die ausgebildet ist, den Abstand (d) zwischen dem Fahrzeug (6) und dem vor dem Fahrzeug (6) angeordneten lichtreflektierenden Objekt (4) zu bestimmen. 8. Apparatus according to claim 6 or 7, wherein the device comprises a distance determining device (9) which is formed, the distance (d) between the vehicle (6) and the light-reflecting object (4) arranged in front of the vehicle (6).
9. Vorrichtung zum Korrigieren der Scheinwerfereinstellung eines Fahrzeugs (6) mit einer Vorrichtung zum Überprüfen der Scheinwerfereinstellung eines 9. A device for correcting the headlamp setting of a vehicle (6) with a device for checking the headlamp setting of a
Fahrzeugs (6) nach einem der Ansprüche 6 bis 8; und wenigstens einer Einsteilvorrichtung (lla-lld), die es ermöglicht, die  A vehicle (6) according to any one of claims 6 to 8; and at least one adjusting device (lla-lld), which enables the
Lichtabstrahlrichtung des wenigstens einen Scheinwerfers (8a, 8b) zu verändern; wobei die Auswertvorrichtung (12) ausgebildet ist, die wenigstens eine Einsteilvorrichtung (lla-lld) so anzusteuern, dass das Signal, das ein Maß für die Differenz zwischen der aus dem aufgenommenen Bild bestimmten Licht-Intensitätsverteilung (2a, 2b) und der vorgegebenen Intensitätsverteilung ist, einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet.  To change the light emission direction of the at least one headlight (8a, 8b); wherein the evaluation device (12) is designed to control the at least one adjusting device (11a-lld) such that the signal which is a measure of the difference between the light intensity distribution (2a, 2b) determined from the recorded image and the predetermined intensity distribution is, falls below a predetermined limit.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die Vorrichtung zusätzlich ein vor dem Fahrzeug (6) anordbares lichtreflektierendes Objekt (4) um- fasst. 10. Device according to one of claims 6 to 9, wherein the device additionally comprises a front of the vehicle (6) can be arranged light-reflecting object (4).
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