DE102014204407A1 - Control unit and method for varying a headlight range of a motor vehicle headlight - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuergerät (14) und ein Verfahren zur Variation einer Leuchtweite eines Kraftfahrzeugscheinwerfers (12), wobei dem Steuergerät (14) mindestens eine Sensoreinrichtung (36) zur Ermittlung einer Neigung einer Karosserie des Kraftfahrzeugs (10) zugeordnet ist. Das Steuergerät (14) ist zum Generieren von Ansteuersignalen zur Variation der Leuchtweite in Abhängigkeit von Sensorsignalen der mindestens einen Sensoreinrichtung (36) ausgebildet. Eine einzige Sensoreinrichtung (36) ist zur Ermittlung der Neigung der Kraftfahrzeugkarosserie vorgesehen, wobei diese Sensoreinrichtung (36) integraler Bestandteil des Steuergeräts (14) ist.The present invention relates to a control unit (14) and a method for varying a headlight range of a motor vehicle headlight (12), wherein the control unit (14) is associated with at least one sensor device (36) for determining an inclination of a bodywork of the motor vehicle (10). The control unit (14) is designed to generate drive signals for varying the headlight range as a function of sensor signals of the at least one sensor device (36). A single sensor device (36) is provided for determining the inclination of the motor vehicle body, wherein this sensor device (36) is an integral part of the control device (14).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuergerät zur Variation einer Leuchtweite eines Kraftfahrzeugscheinwerfers, wobei dem Steuergerät mindestens eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung einer Neigung einer Karosserie des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist. Das Steuergerät ist zum Generieren von Ansteuersignalen zur Variation der Leuchtweite in Abhängigkeit von Sensorsignalen der mindestens einen Sensoreinrichtung ausgebildet. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Variation einer Leuchtweite eines Kraftfahrzeugscheinwerfers, wobei mittels mindestens einer Sensoreinrichtung eine Neigung einer Karosserie des Kraftfahrzeugs ermittelt wird und entsprechende Sensorsignale empfangen werden und in Abhängigkeit von den Sensorsignalen Ansteuersignale zur Variation der Leuchtweite generiert werden. The present invention relates to a control device for varying a headlight range of a motor vehicle headlight, wherein the control device is associated with at least one sensor device for determining an inclination of a body of the motor vehicle. The control unit is designed to generate drive signals for varying the headlight range as a function of sensor signals of the at least one sensor device. In addition, the invention relates to a method for varying a headlamp range of a motor vehicle headlamp, wherein by means of at least one sensor device a tendency of a body of the motor vehicle is determined and corresponding sensor signals are received and generated in response to the sensor signals to control the variation of the headlamp range.

Kraftfahrzeugscheinwerfer sind im Frontbereich eines Fahrzeugs angeordnet und dienen neben der Verkehrssicherheit durch eine Sichtbarmachung des Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer insbesondere der Ausleuchtung eines Bereichs vor dem Fahrzeug, z.B. in Form einer Abblend-, Fern- oder Nebel-Lichtverteilung sowie in Form von an bestimmte Umgebungs- und/oder Fahrsituationen anpassbaren adaptiven Lichtverteilungen, wie bspw. dynamischem Kurvenlicht, Schlechtwetterlicht, Stadtlicht, Landstraßenlicht, Autobahnlicht oder einer Lichtverteilung mit dynamischer Leuchtweitenregelung. Die Erzeugung der Lichtverteilung erfolgt durch mindestens ein Lichtmodul des Kraftfahrzeugscheinwerfers. Motor vehicle headlights are arranged in the front region of a vehicle and serve in addition to the traffic safety by visualizing the vehicle for other road users in particular the illumination of an area in front of the vehicle, e.g. in the form of a low-beam, long-distance or fog light distribution and in the form of adaptive light distributions that can be adapted to specific ambient and / or driving situations, such as, for example, dynamic cornering light, bad weather light, city light, highway light, motorway light or a light distribution with dynamic headlight range control. The generation of the light distribution is effected by at least one light module of the motor vehicle headlight.

Ein Kraftfahrzeugscheinwerfer weist üblicherweise ein Gehäuse auf, das vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt ist. Eine in dem Gehäuse vorhandene Lichtaustrittsöffnung ist durch eine Abdeckscheibe verschlossen, die aus einem transparenten Material, vorzugsweise Glas oder Kunststoff, besteht. Beim Einbau des Scheinwerfers in ein Kraftfahrzeug, wird das Gehäuse in eine entsprechende Einbauöffnung in der Fahrzeugkarosserie eingepasst und darin befestigt. Zur Grundeinstellung des Scheinwerfers kann das Gehäuse des Scheinwerfers mittels geeigneter Grundeinstellungsmittel relativ zu der Fahrzeugkarosserie in horizontaler und vertikaler Richtung verstellt werden. Da die Grundeinstellungsmittel nur äußerst selten betätigt werden müssen, bspw. nach einer Montage eines neuen Scheinwerfers am Fertigungsbandende oder in einer Werkstatt oder nach einem Unfall oder im Rahmen einer technischen Hauptuntersuchung des Fahrzeugs in einer Werkstatt oder einer Prüfstelle, sind sie in der Regel unmittelbar am Scheinwerfer angeordnet und nur manuell vom Motorraum aus zu bedienen. Die Grundeinstellung der Scheinwerfer wird bei unbeladenem Fahrzeug in einem statischen Betriebszustand (stehend oder ohne Beschleunigungseinwirkung) auf ebener Fahrbahn vorgenommen. A motor vehicle headlight usually has a housing, which is preferably made of plastic. An existing in the housing light exit opening is closed by a cover, which consists of a transparent material, preferably glass or plastic. When installing the headlamp in a motor vehicle, the housing is fitted in a corresponding mounting hole in the vehicle body and fixed therein. For basic adjustment of the headlamp, the housing of the headlamp can be adjusted by means of suitable default means relative to the vehicle body in the horizontal and vertical directions. Since the Grundeinstellungsmittel need to be operated extremely rarely, for example, after installation of a new headlamp at the production tape end or in a workshop or after an accident or during a major technical inspection of the vehicle in a workshop or a testing center, they are usually immediately on Headlamps arranged and only manually operated from the engine compartment. The basic setting of the headlights is made when the vehicle is unloaded in a static operating condition (standing or without acceleration) on a level road.

Im Inneren des Scheinwerfergehäuses ist mindestens ein Lichtmodul zur Erzeugung der Lichtverteilung des Scheinwerfers angeordnet. Das Lichtmodul kann starr oder beweglich an dem Gehäuse befestigt sein. Zur Realisierung einer dynamischen Kurvenlichtfunktion kann das Lichtmodul um eine im Wesentlichen vertikale Schwenkachse bewegbar gelagert sein. Zur Variation der Leuchtweite des von dem Lichtmodul ausgesandten Lichts kann das Lichtmodul um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse bewegbar gelagert sein (Leuchtweitenregelung). Die gewünschten Bewegungen des Lichtmoduls werden durch geeignete Aktoren getätigt, die über ein Steuergerät des Scheinwerfers angesteuert werden. Die Aktoren umfassen bspw. einen Elektromotor, einen Elektromagnet oder einen Piezoaktor sowie geeignete Umlenk- und/oder Getriebemittel, um die Verstellbewegung für das Lichtmodul zu erzeugen. Inside the headlight housing at least one light module for generating the light distribution of the headlamp is arranged. The light module may be rigidly or movably attached to the housing. In order to realize a dynamic curve light function, the light module can be movably mounted about a substantially vertical pivot axis. To vary the headlight range of the light emitted by the light module, the light module can be movably mounted about a substantially horizontal pivot axis (headlight range control). The desired movements of the light module are made by suitable actuators, which are controlled by a control unit of the headlamp. The actuators include, for example, an electric motor, an electromagnet or a piezoelectric actuator and suitable deflection and / or transmission means in order to generate the adjustment movement for the light module.

Ein Steuergerät ist für den Betrieb des Lichtmoduls vorgesehen, bspw. zur Energieversorgung einer Gasentladungslampe oder einer Halbleiterlichtquelle und/oder zur Bewegung des Lichtmoduls relativ zum Gehäuse des Scheinwerfers um eine horizontale und/oder vertikale Drehachse, bspw. zur Realisierung einer Leuchtweitenregelung oder eines Kurvenlichts, und/oder zur Bewegung eines Teils des Lichtmoduls, bspw. einer Blendenanordnung eines als Projektionsmodul ausgebildeten Lichtmoduls. Das Steuergerät steuert bzw. regelt alle gewünschten dynamischen bzw. alle veränderbaren Funktionen der in dem Scheinwerfer angeordneten Lichtmodule. Dabei können die notwendigen Funktionen auch auf mehrere Steuergeräte verteilt sein. A control device is provided for the operation of the light module, for example for the power supply of a gas discharge lamp or a semiconductor light source and / or for moving the light module relative to the housing of the headlamp about a horizontal and / or vertical axis of rotation, for example. To realize a headlamp leveling or a cornering light, and / or for moving a part of the light module, for example a diaphragm arrangement of a light module designed as a projection module. The control unit controls or regulates all desired dynamic or all variable functions of the light modules arranged in the headlight. The necessary functions can also be distributed to several control units.

Bekannte Verfahren zur Variation der Leuchtweite eines Kraftfahrzeugscheinwerfers bzw. Lichtmoduls bestimmen mittels geeigneter Sensoranordnungen eine Neigung der Fahrzeugkarosserie relativ zur Fahrbahn, auf der das Kraftfahrzeug steht oder fährt, und verstellen die Neigung des von den Scheinwerfern ausgesandten Lichtbündels so, dass eine vorgegebene Leuchtweite realisiert wird. Eine Neigung der Karosserie kann bspw. durch ungleichmäßige Beladung des Fahrzeugs oder durch Beschleunigen und Abbremsen des Fahrzeugs hervorgerufen werden. Die Verstellung der Leuchtweite dient dazu, eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer zu verhindern und gleichzeitig stets eine optimale Ausleuchtung der Fahrbahn vor dem Fahrzeug und damit eine optimale Sicht für den Fahrer sicherzustellen. Die Sensoranordnung sind üblicherweise als Achsschenkelsensoren ausgebildet, die den Einfederweg eines Achsschenkels relativ zu der Fahrzeugkarosserie ermitteln. Die Achsschenkel sind mit einem Ende beweglich an der Karosserie befestigt, und an ihrem gegenüberliegenden, freien Ende ist jeweils ein Fahrzeugrad montiert. Anhand der Sensorsignale solcher Achsschenkelsensoren kann durch geeignete Auswertung die Neigung der Karosserie um eine Querachse und evtl. sogar um eine Längsachse des Fahrzeugs ermittelt werden (sog. Nickwinkel und Wankwinkel) und die Neigung des von den Scheinwerfern ausgesandten Lichtbündels entsprechend eingestellt werden, damit die gewünschte Leuchtweite realisiert wird. Eine Leuchtweitenregelung erfolgt kontinuierlich während eines dynamischen Betriebs (wechselnde Beschleunigungen, wechselnde Fahrbahnneigungen, etc.) des Kraftfahrzeugs bei eingeschalteten Scheinwerfern. Known methods for varying the headlamp range of a motor vehicle headlight or light module determine, by means of suitable sensor arrangements, an inclination of the vehicle body relative to the roadway on which the motor vehicle is standing or driving, and adjust the inclination of the light beam emitted by the headlights such that a predetermined headlight range is realized. A tendency of the body can be caused, for example, by uneven loading of the vehicle or by accelerating and decelerating the vehicle. The adjustment of the headlight range is used to prevent dazzling other road users while ensuring optimal illumination of the road ahead of the vehicle and thus optimum visibility for the driver. The sensor arrangement are usually designed as steering knuckle sensors, which determine the compression travel of a steering knuckle relative to the vehicle body. The steering knuckles are movably attached to the body with one end, and on its opposite, free end is mounted in each case a vehicle. On the basis of the sensor signals of such steering knuckle sensors, the inclination of the body about a transverse axis and possibly even about a longitudinal axis of the vehicle can be determined by suitable evaluation (so-called pitch angle and roll angle) and the inclination of the light beam emitted by the headlights can be adjusted accordingly so that the desired Lighting range is realized. A headlight range control takes place continuously during a dynamic operation (changing accelerations, changing roadway inclinations, etc.) of the motor vehicle with the headlights switched on.

Für Kraftfahrzeugscheinwerfer, die bestimmte Lichtgrenzwerte überschreiten, schreibt der Gesetzgeber eine automatische Regulierung der Leuchtweite vor. Die in diesem Zusammenhang in Frage kommenden Lichtgrenzwerte werden insbesondere bei Scheinwerfern mit Gasentladungslampen überschritten, so dass mit solchen Scheinwerfern ausgerüstete Fahrzeuge eine automatische Leuchtweitenregelung aufweisen müssen. Das Ziel der auch als Leuchtweitenregelung bezeichneten Korrektur liegt darin, eine Blendung des Gegenverkehrs zu verhindern und die Leuchtweite in einem vorgegebenen Toleranzfenster zu halten. Gleichzeitig ergibt sich für den Fahrer ein Sicherheitsgewinn bei Nachtfahrten, da seine Sichtweite auf einem optimalen Wert annähernd konstant gehalten wird. For motor vehicle headlamps, which exceed certain light limits, the legislator prescribes an automatic regulation of the headlamp range. The light limit values which come into question in this context are exceeded, in particular in the case of headlamps with gas discharge lamps, so that vehicles equipped with such headlamps must have automatic headlight range control. The aim of the correction, also known as headlamp leveling, is to prevent dazzling oncoming traffic and to keep the headlamp range within a given tolerance window. At the same time, this results in a safety gain for night driving for the driver, since his visibility is kept approximately constant at an optimum value.

Bei den bekannten Verfahren zur Leuchtweitenregelung hat es sich als nachteilig erwiesen, dass verteilt im Kraftfahrzeug Sensoreinrichtungen angeordnet und mit dem Steuergerät für die Leuchtweitenregelung signaltechnisch verbunden werden müssen, um die Sensorsignale an das Steuergerät zu übermitteln, so dass es die Ansteuersignale für die Aktoren zum Verstellen der Neigung des Lichtmoduls generieren kann. Die verteilt angeordneten Sensoreinrichtungen benötigen Einbauplatz und erzeugen ein zusätzliches Gewicht für die Achsschenkel, wodurch die Fahrdynamik des Fahrzeugs negativ beeinflusst werden kann. Zudem ist das Verlegen, Befestigen und Kontaktieren der verteilten Sensoreinrichtungen zeitaufwendig und teuer. In the known method for headlamp leveling, it has proved to be disadvantageous that sensor devices must be arranged distributed in the motor vehicle and connected to the control unit for the headlamp leveling signal to transmit the sensor signals to the control unit, so that it controls the actuators for adjusting can generate the inclination of the light module. The distributed sensor devices require space and generate an additional weight for the steering knuckles, whereby the driving dynamics of the vehicle can be adversely affected. In addition, the laying, fixing and contacting of the distributed sensor devices is time consuming and expensive.

Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Leuchtweitenregelung eines Kraftfahrzeugscheinwerfers einfacher und kostengünstiger auszugestalten. Based on the described prior art, the present invention has the object, a headlamp leveling of a motor vehicle headlight easier and cheaper to design.

Die Aufgabe wird ausgehend von dem Steuergerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine Sensoreinrichtung in dem Steuergerät angeordnet ist und das Steuergerät beim Generieren der Ansteuersignale zur Variation der Leuchtweite nur Sensorsignale von dieser einen Sensoreinrichtung berücksichtigt. The object is achieved on the basis of the control device of the type mentioned above in that a sensor device is arranged in the control device and the control device takes into account only sensor signals from this one sensor device when generating the control signals for varying the light range.

Die Erfindung sieht vor, die bekannten Achsschenkelsensoren zur Realisierung der Leuchtweitenregelung durch eine einzige Sensoreinrichtung zu ersetzen, die in dem Steuergerät angeordnet ist. Vorzugsweise wird die Sensoreinrichtung auf einer Leiterplatte des Steuergeräts, auf der die elektrischen und elektronischen Bauteile des Steuergeräts angeordnet sind, anzuordnen. Die Sensoreinrichtung ist vorzugsweise in Halbleitertechnik realisiert. Somit kann auf die verteilte Anordnung mehrerer Sensoreinrichtungen in dem Kraftfahrzeug und auf die signaltechnische Ankopplung der Sensoreinrichtung an das Steuergerät verzichtet werden. Dies führt zu einer Zeitersparnis bei der Montage sowie zu einer Kosten-, Bauraum- und Gewichts-Reduzierung. The invention provides for replacing the known steering knuckle sensors for realizing the headlight range control by a single sensor device, which is arranged in the control unit. Preferably, the sensor device is arranged on a printed circuit board of the control device, on which the electrical and electronic components of the control device are arranged. The sensor device is preferably realized in semiconductor technology. Thus, it is possible to dispense with the distributed arrangement of a plurality of sensor devices in the motor vehicle and with the signal-technical coupling of the sensor device to the control device. This leads to a time savings during assembly and to a cost, space and weight reduction.

Dadurch dass die Sensorsignale nicht mehr von extern an das Steuergerät herangeführt werden können, kann ein Buchsenelement in dem Steuergerät, über welches das Steuergerät mit Energie versorgt wird und über das die Sensorsignale bisher an das Steuergerät angelegt wurden, mit weniger Pins und damit kleiner und leichter ausgeführt werden. Es wäre aber auch denkbar, die frei gewordenen Pins anderweitig zu belegen, so dass ohne zusätzliche Pins weitere Informationen bezüglich des Fahrzeugs und/oder der Umgebung (z.B. Verkehr oder Witterung) an das Steuergerät angelegt werden können. Because the sensor signals can no longer be brought externally to the control unit, a socket element in the control unit via which the control unit is supplied with energy and via which the sensor signals have hitherto been applied to the control unit can be used with fewer pins and thus smaller and lighter be executed. However, it would also be conceivable to otherwise fill the vacated pins, so that additional information regarding the vehicle and / or the environment (for example, traffic or weather) can be applied to the control unit without additional pins.

Gemäß der Erfindung ist das Erfassen der Neigung der Kraftfahrzeugkarosserie sowie die Auswertung der entsprechenden Sensorsignale in einer einzigen Einheit (dem Steuergerät) realisiert. Das gesamte System wird dadurch robuster gegen Feuchtigkeit und andere Umwelteinflüsse, die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) gegenüber anderen elektronischen Systemen wird erhöht. According to the invention, the detection of the inclination of the vehicle body and the evaluation of the corresponding sensor signals in a single unit (the control unit) is realized. As a result, the entire system becomes more robust against moisture and other environmental influences, the electromagnetic compatibility (EMC) compared to other electronic systems is increased.

Die in der Erfindung vorgesehene Sensoreinrichtung erfasst vorteilhafterweise auf das Steuergerät wirkende Beschleunigungswerte, insbesondere Beschleunigungswerte, die in vertikaler Richtung auf die Fahrzeugkarosserie wirken und dabei eine Neigung des Fahrzeugs um eine Querachse bewirken. Dabei generiert die Sensoreinrichtung entsprechende Sensorsignale, die in dem Steuergerät zur Realisierung der Leuchtweitenregelung ausgewertet werden. Diese Sensorsignale werden in dem Steuergerät in Ansteuersignale zur Ansteuerung der Aktoren zur Bewegung des Lichtmoduls umgesetzt. The sensor device provided in the invention advantageously detects acceleration values acting on the control device, in particular acceleration values which act on the vehicle body in a vertical direction and thereby cause the vehicle to tilt about a transverse axis. The sensor device generates corresponding sensor signals, which are evaluated in the control unit for the realization of the headlight range control. These sensor signals are converted in the control unit into control signals for controlling the actuators for moving the light module.

Das Steuergerät verfügt über eine Speichervorrichtung, in welcher der oder die von der Sensoreinrichtung erfassten Sensorwerte gespeichert werden können. Die Sensoreinrichtung wird betrieben während das Fahrzeug betrieben wird, also z.B. sobald sich der Zündschlüssel im Zündschloss befindet, sobald der Zündschlüssel in eine erste Stellung gedreht ist, in der die Batteriespannung an den Verbrauchern des Kraftfahrzeugs anliegt, oder sobald der Motor des Kraftfahrzeugs gestartet worden ist. Die Verstellung der Scheinwerfer ist vorzugsweise nur aktiviert, wenn das Abblendlicht eingeschaltet ist. Wenn die Sensoreinrichtung mit dem Scheinwerfer abgeglichen ist, dann liegt im Speicher mindestens ein Sensormesswert vor, der den Scheinwerferzustand repräsentiert. Wenn das Fahrzeug mit ausgeschaltetem Scheinwerfer fährt, führt die Sensoreinrichtung laufend Messungen durch, der Scheinwerfer wird aber nicht verstellt. Wenn der Scheinwerfer eingeschaltet wird, dann wird der aktuelle Sensormesswert mit dem gespeicherten Messwert (aus dem abgeglichenen Zustand) verglichen und die Höhe des Abblendlichts bzw. der Helldunkelgrenze in Abhängigkeit von dem aktuellen Sensormesswert und unter Berücksichtigung des abgespeicherten Messwerts verstellt. Während der Scheinwerfer eingeschaltet ist, wird die Scheinwerfereinstellung unter Berücksichtigung des aktuellen Sensormesswerts geregelt. Wenn der Scheinwerfer ausgeschaltet wird, dann wird der Messwert der Sensoreinrichtung zum Zeitpunkt des Ausschaltens im Speicher abgelegt. Eine Variante dieses Betriebsmodus sieht vor, dass die Sensorvorrichtung auch misst, wenn das Fahrzeug nicht betrieben wird. Damit ist es auch möglich relativ messende Sensoren zu verwenden. The control unit has a storage device in which the sensor value (s) detected by the sensor device can be stored. The sensor device is operated while the vehicle is being operated, eg when the ignition key is in the ignition lock is as soon as the ignition key is rotated to a first position in which the battery voltage is applied to the consumers of the motor vehicle, or as soon as the engine of the motor vehicle has been started. The adjustment of the headlights is preferably activated only when the low beam is turned on. If the sensor device is aligned with the headlight, then there is at least one sensor reading in the memory that represents the headlight condition. When the vehicle is driving with the headlamp turned off, the sensor device continuously performs measurements, but the headlamp is not adjusted. If the headlamp is switched on, then the current sensor measured value is compared with the stored measured value (from the adjusted state) and the height of the low beam or the light dark limit is adjusted as a function of the current sensor measured value and taking into account the stored measured value. While the headlamp is on, the headlamp setting is adjusted to reflect the current sensor reading. If the headlight is turned off, then the reading of the sensor device is stored in memory at the time of turn-off. A variant of this operating mode provides that the sensor device also measures when the vehicle is not being operated. Thus it is also possible to use relatively measuring sensors.

Die Beschleunigungswerte werden in der Sensoreinrichtung vorzugsweise in allen drei zueinander orthogonalen Ebenen erfasst. Die Sensoreinrichtung kann dazu bspw. einen Gyrosensor, einen 3-Achsen Neigungssensor oder einen 3-Achsen Beschleunigungssensor umfassen. Die Sensoreinrichtung ist vorzugsweise als ein Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) Sensor ausgebildet. The acceleration values are preferably detected in the sensor device in all three mutually orthogonal planes. The sensor device may, for example, include a gyrosensor, a 3-axis tilt sensor or a 3-axis acceleration sensor. The sensor device is preferably designed as a micro-electro-mechanical system (MEMS) sensor.

Die Verwendung solcher Beschleunigungssensoren kann neben der Realisierung der Leuchtweitenregelung auch derart genutzt werden, dass z.B. bei einem Auftreten von ungewöhnlichen Messwerten auf eine Notfallsituation geschlossen werden kann. Ungewöhnlich hohe Beschleunigungswerte treten z.B. bei einem Unfall, insbesondere einem Auffahrunfall oder gar einem Überschlag des Fahrzeugs auf. Bei einer Detektion solcher Extremwerte kann bspw. automatisch ein Notrufsignal, eventuell auch mit aktuellen geografischen Koordinaten des Fahrzeugs, abgesetzt werden. Es ist ferner denkbar, die erfassten Sensorsignalwerte zumindest vorübergehend in einem Datenspeicher (sog. Black-Box) abzuspeichern, um Rückschlüsse auf den Betrieb des Fahrzeugs und einen Unfallhergang ziehen zu können. Die gespeicherten Daten können entweder quasi-kontinuierlich an eine Datenzentrale übertragen oder zu gegebenen Zeitpunkten ausgelesen werden. Dies erlaubt bspw. eine zuverlässigere Prämienregelung bei Kraftfahrzeugversicherungen und die Klärung einer Schuldfrage bei Unfällen. The use of such acceleration sensors can be used in addition to the realization of the headlight range control also such that e.g. can be concluded in the event of unusual readings on an emergency situation. Unusually high acceleration values occur e.g. in an accident, especially a rear-end collision or even a rollover of the vehicle. Upon detection of such extreme values, for example, an emergency call signal, possibly also with current geographical coordinates of the vehicle, can be automatically placed. It is also conceivable to store the acquired sensor signal values at least temporarily in a data memory (so-called black box) in order to be able to draw conclusions about the operation of the vehicle and a course of the accident. The stored data can either be transmitted quasi-continuously to a data center or read out at given times. This allows, for example, a more reliable premium regulation for motor insurance and the clarification of a question of guilt in accidents.

Das Erfassen der Beschleunigungswerte in drei zueinander orthogonalen Ebenen ermöglicht auch, neben einer Längsneigung der Kraftfahrzeugkarosserie eine Querneigung der Kraftfahrzeugkarosserie zu ermitteln. Eine Querneigung der Kraftfahrzeugkarosserie kann ebenfalls die Leuchtweite des von den Scheinwerfern ausgesandten Lichtbündels beeinflussen, da in diesem Fall einer der beiden Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs näher an einer Fahrbahnoberfläche positioniert ist, als der andere Scheinwerfer. Dies kann durch gezieltes Verstellen der einzelnen Scheinwerfer kompensiert werden. Die ermittelte Querneigung kann aber auch zur Ermittlung eines Kurvenradius einer durchfahrenen Kurve und damit zur Realisierung eines dynamischen Kurvenlichts mit einer entsprechenden horizontalen Verstellung des Scheinwerfers genutzt werden. The detection of the acceleration values in three mutually orthogonal planes also makes it possible to determine, in addition to a longitudinal inclination of the motor vehicle body, a transverse inclination of the motor vehicle body. A bank of the vehicle body can also influence the range of the light beam emitted by the headlamps, since in this case one of the two headlamps of the motor vehicle is positioned closer to a road surface than the other headlamp. This can be compensated by targeted adjustment of the individual headlights. The determined bank angle can also be used to determine a curve radius of a traversed curve and thus to realize a dynamic cornering light with a corresponding horizontal adjustment of the headlamp.

Das erfindungsgemäße Steuergerät weist mindestens einen Mikroprozessor auf, auf dem ein Computerprogramm ablauffähig ist, das zum Empfangen und Auswerten der Sensorsignale der Sensoreinrichtung, zur Ermittlung einer Richtung und einer Größe der Neigung der Kraftfahrzeugkarosserie und/oder zum Generieren der Ansteuersignale für die Aktoren programmiert ist. The control unit according to the invention has at least one microprocessor on which a computer program is executable which is programmed to receive and evaluate the sensor signals of the sensor device, to determine a direction and a magnitude of the inclination of the motor vehicle body and / or to generate the drive signals for the actuators.

Voraussetzung für ein ordnungsgemäß arbeitendes Steuergerät ist, dass die Sensoreinrichtung im Anschluss an eine Fertigung des Steuergeräts und/oder des Scheinwerfers und/oder des Kraftfahrzeugs auf eine Referenzposition, insbesondere auf eine Nulllage der Kraftfahrzeugkarosserie, kalibriert ist. Das entspricht einer elektronischen Grundeinstellung der Scheinwerfer. Damit kann die aus dem Stand der Technik bekannte mechanische Grundeinstellung der Scheinwerfer entfallen. Die Nulllage stellt dabei eine Ausgangsposition in Form eines fest eingestellten künstlichen Horizonts dar, der als Basis für die Leuchtweitenregelung während des anschließenden dynamischen Betriebs des Kraftfahrzeugs angenommen wird. Das Steuergerät weist Mittel (z.B. in Form des Computerprogramms) auf, um die Längsneigung der Kraftfahrzeugkarosserie relativ zur Referenzposition (bezüglich des künstlichen Horizonts) zu ermitteln und daraus Ansteuersignale für die Aktoren zur Bewegung des Lichtmoduls zu generieren. The prerequisite for a properly operating control device is that the sensor device is calibrated after a production of the control device and / or the headlight and / or the motor vehicle to a reference position, in particular to a zero position of the vehicle body. This corresponds to an electronic basic setting of the headlights. Thus, the known from the prior art mechanical basic adjustment of the headlights can be omitted. The zero position represents an initial position in the form of a fixed artificial horizon, which is assumed to be the basis for the headlight range control during the subsequent dynamic operation of the motor vehicle. The control device has means (for example in the form of a computer program) for determining the longitudinal inclination of the motor vehicle body relative to the reference position (with respect to the artificial horizon) and generating therefrom drive signals for the actuators for moving the light module.

Weitere bevorzugte Merkmale und Vorteile der Erfindung können den Unteransprüchen und der nachfolgenden Figurenbeschreibung entnommen werden. Es zeigen jeweils in schematischer Form: Further preferred features and advantages of the invention can be taken from the subclaims and the following description of the figures. Each shows in schematic form:

1 ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Steuergerät zur Variation der Leuchtweite eines Scheinwerfers; und 1 a motor vehicle with a control device according to the invention for varying the headlamp range of a headlamp; and

2 ein erfindungsgemäßes Steuergerät im Detail und einen Scheinwerfer. 2 an inventive control device in detail and a headlight.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 10, das mindestens einen, vorzugsweise zwei Kraftfahrzeugscheinwerfer 12 aufweist. Das dargestellt Kraftfahrzeug 10 ist als ein vierrädriges Auto ausgebildet, könnte aber selbstverständlich auch als ein Lastkraftwagen, als ein motorisiertes Dreirad oder als ein motorisiertes Zweirad ausgebildet sein. Zur Variation einer Leuchtweite des mindestens einen Scheinwerfers 12 ist in dem Fahrzeug 10 ein erfindungsgemäßes Steuergerät 14 vorgesehen. Das Steuergerät 14 ist über eine Signalleitung 16 mit dem mindestens einen Scheinwerfer 12 verbunden, wobei die Leitung 16 in der Regel über eine Steckerverbindung 22 (siehe 2) an einem Gehäuse 18 des Scheinwerfers 12 angeschlossen ist. Das Steuergerät 14 dient zur Realisierung der Leuchtweitenregelung des mindestens einen Scheinwerfers 12, kann aber auch noch weitere Funktionen im Kraftfahrzeug 10 steuern bzw. regeln, bspw. den Betrieb der Lichtquellen eines Lichtmoduls des Scheinwerfers 12. Eine genaue Erläuterung zur Ausgestaltung und Funktion des Steuergeräts 14 folgt weiter hinten. Eine Hauptabstrahlrichtung des Scheinwerfers 12 ist durch einen Pfeil 20 dargestellt. 1 shows a motor vehicle 10 , the at least one, preferably two motor vehicle headlights 12 having. The illustrated motor vehicle 10 is designed as a four-wheeled car, but could of course also be designed as a truck, as a motorized tricycle or as a motorized bicycle. To vary a lighting range of the at least one headlight 12 is in the vehicle 10 an inventive control device 14 intended. The control unit 14 is via a signal line 16 with the at least one headlight 12 connected, the line 16 usually via a plug connection 22 (please refer 2 ) on a housing 18 of the headlight 12 connected. The control unit 14 serves to realize the headlight range control of the at least one headlight 12 but can also have other functions in the motor vehicle 10 control or regulate, for example, the operation of the light sources of a light module of the headlamp 12 , A detailed explanation of the design and function of the controller 14 follows further behind. A main direction of the headlight 12 is by an arrow 20 shown.

Unter einer Leuchtweitenregelung versteht man die dynamische Anpassung der vertikalen Neigung eines von dem Kraftfahrzeugscheinwerfer 12 ausgesandten Lichtbündels an einen Nickwinkel der Kraftfahrzeugkarosserie. Ziel ist es, dem Fahrer jederzeit unabhängig von der Neigung der Fahrzeugkarosserie eine möglichst konstante Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers 12 zu bieten. Under a headlamp leveling is understood to be the dynamic adjustment of the vertical inclination of the motor vehicle headlight 12 emitted light beam to a pitch angle of the vehicle body. The goal is to the driver at any time regardless of the inclination of the vehicle body as constant as possible lighting range of the vehicle headlight 12 to offer.

Eine Veränderung der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs 10 um eine Querachse kann bspw. folgende Ursachen haben:

• • Belegung der Rückbank,
• • Beladung des Kofferraums,
• • Betrieb des Fahrzeugs mit Anhänger,
• • Nickbewegungen der Fahrzeugkarosserie beim Bremsen oder Beschleunigen.

A change in the inclination of the body of the motor vehicle 10 For example, the following causes can occur around a transverse axis:

• • occupancy of the backseat,
• Loading the trunk,
• • operation of the vehicle with trailer,
• • Pitching movements of the vehicle body when braking or accelerating.

2 zeigt eine schematische Blockdarstellung des Steuergeräts 14 und des Scheinwerfers 12. Das Steuergerät 14 ist mit der Signalleitung 16 über die Steckerverbindung 22 am Gehäuse 18 des Scheinwerfers 12 angeschlossen. Von der Steckerverbindung 22 führt eine Leitung 24 zu einem Aktor 26, der in der Lage ist, ein im Scheinwerfergehäuse 18 angeordnetes Lichtmodul 28 um eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Drehachse 30 zu schwenken. Die Leitung 24 kann ein Kabel oder eine Leiterbahn auf einer Leiterplatte sein. Durch Verschenken des Lichtmoduls 28 um die Achse 30 wird die Hauptabstrahlrichtung 20 des Scheinwerfers 12 zur Realisierung der Leuchtweitenregelung vertikal geschwenkt. Die Betätigungsbewegung des Aktors 26 ist durch einen Doppelpfeil 32 angedeutet. 2 shows a schematic block diagram of the control unit 14 and the headlight 12 , The control unit 14 is with the signal line 16 via the plug connection 22 on the housing 18 of the headlight 12 connected. From the plug connection 22 leads a line 24 to an actor 26 that is capable of being in the headlight housing 18 arranged light module 28 about a substantially horizontal axis of rotation 30 to pan. The administration 24 may be a cable or a trace on a circuit board. By giving away the light module 28 around the axis 30 becomes the main emission direction 20 of the headlight 12 pivoted vertically to realize the headlight range control. The actuating movement of the actuator 26 is by a double arrow 32 indicated.

In dem Steuergerät 14 ist eine Datenverarbeitungseinheit 34, bspw. in Form eines Mikroprozessors mit nicht-flüchtigem Datenspeicher, angeordnet. Die Datenverarbeitungseinheit 34 koordiniert ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Realisierung der Leuchtweitenregelung. Dazu kann auf der Datenverarbeitungseinheit 34 ein Computerprogramm ablaufen, das zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens programmiert ist. In the control unit 14 is a data processing unit 34 , For example, in the form of a microprocessor with non-volatile memory, arranged. The data processing unit 34 coordinates a method according to the invention for the realization of the headlight range control. This can be done on the data processing unit 34 run a computer program that is programmed to carry out the method according to the invention.

Ferner ist in dem Steuergerät 14 eine Sensoreinrichtung 36 angeordnet. Die Sensoreinrichtung 36 dient zur Ermittlung einer Neigung der Fahrzeugkarosserie, insbesondere um eine Querachse des Fahrzeugs 10. Die Sensoreinrichtung 36 kann dazu einen bspw. einen Gyrosensor, einen 3-Achsen Neigungssensor oder einen 3-Achsen Beschleunigungssensor umfassen. Vorzugsweise ist die Sensoreinrichtung 36 als ein Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) Sensor ausgebildet. Neuere Generationen solcher Sensoreinrichtungen 36 sind derart klein gebaut, dass sie problemlos in das Steuergerät 14 integriert werden können. Besonders bevorzugt ist die Sensoreinrichtung 36 in Halbleitertechnik realisiert und auf der Leiterplatte des Steuergeräts 14 angeordnet, auf der auch die Datenverarbeitungseinrichtung 34 und evtl. weitere elektrische und elektronische Bauteile des Steuergeräts 14 angeordnet sind. Furthermore, in the control unit 14 a sensor device 36 arranged. The sensor device 36 serves to determine an inclination of the vehicle body, in particular about a transverse axis of the vehicle 10 , The sensor device 36 may include, for example, a gyrosensor, a 3-axis tilt sensor or a 3-axis acceleration sensor. Preferably, the sensor device 36 designed as a micro-electro-mechanical system (MEMS) sensor. Newer generations of such sensor devices 36 are built so small that they easily into the controller 14 can be integrated. Particularly preferred is the sensor device 36 implemented in semiconductor technology and on the circuit board of the controller 14 arranged on the also the data processing device 34 and possibly other electrical and electronic components of the control unit 14 are arranged.

Das Steuergerät 14 weist dabei Mittel zum Empfangen und Auswerten der Sensorsignale der Sensoreinrichtung 36 auf. Die Mittel sind z.B. durch das Computerprogramm realisiert. Im Rahmen der Auswertung der Sensorsignale wird eine aktuelle Größe und Richtung der Neigung der Kraftfahrzeugkarosserie ermittelt. Neben einer Neigung der Kraftfahrzeugkarosserie um eine Querachse kann dabei auch eine Neigung um eine Längsachse (Querneigung) des Kraftfahrzeugs 10 ermittelt werden. Eine Querneigung der Kraftfahrzeugkarosserie kann die Leuchtweitenregelung beeinträchtigen, da in diesem Fall einer der beiden Scheinwerfer 12 des Kraftfahrzeugs 10 näher an einer Fahrbahnoberfläche positioniert ist, als ein zweiter Scheinwerfer. Die Ermittlung der Querneigung kann aber auch z.B. zur Realisierung eines dynamischen Kurvenlichts genutzt werden. Insbesondere in Kraftfahrzeugen 10 einer gehobenen Klasse sind oft Leuchtweitenregelung und Kurvenlicht vorhanden. The control unit 14 has means for receiving and evaluating the sensor signals of the sensor device 36 on. The funds are realized, for example, by the computer program. As part of the evaluation of the sensor signals, a current size and direction of the inclination of the motor vehicle body is determined. In addition to an inclination of the motor vehicle body about a transverse axis can also be an inclination about a longitudinal axis (bank) of the motor vehicle 10 be determined. A bank of the vehicle body can affect the headlamp leveling, as in this case one of the two headlights 12 of the motor vehicle 10 is positioned closer to a road surface than a second headlight. However, the determination of the bank angle can also be used, for example, to realize a dynamic cornering light. Especially in motor vehicles 10 An upscale class are often available headlamp leveling and cornering light.

Die Sensoreinrichtung 36 ist derart ausgebildet, dass sie auf das Steuergerät 14 wirkende Beschleunigungswerte erfasst und entsprechende Sensorsignale generiert, die anschließend über eine Signalleitung 38 an die Datenverarbeitungseinheit 34 gesandt werden. Die Signalleitung 36 kann durch ein Kabel oder vorzugsweise durch eine Leiterbahn auf einer Leiterplatte des Steuergeräts 14 gebildet sein. Die Sensoreinrichtung 36 erfasst dabei bevorzugt Beschleunigungswerte in drei zueinander orthogonalen Ebenen (Gx, Gy; Gx, Gz; Gy, Gz). Wegen der 3-dimensionalen Erfassung wird eine solche Sensoreinrichtung 36 auch als 3D-Sensor bezeichnet. The sensor device 36 is designed to be on the control unit 14 detected acting acceleration values and corresponding sensor signals generated, which then via a signal line 38 to the data processing unit 34 be sent. The signal line 36 can be through a cable or preferably through a trace on a circuit board of the controller 14 be formed. The sensor device 36 In this case, it preferably detects acceleration values in three mutually orthogonal planes (Gx, Gy, Gx, Gz, Gy, Gz). Because of the 3-dimensional detection, such a sensor device 36 also referred to as 3D sensor.

Die Sensoreinrichtung 36 wird zusammen mit dem gesamten Steuergerät 14 über eine elektrische Versorgungseinrichtung 40 mit elektrischer Energie versorgt. Die elektrische Versorgungseinrichtung 40 ist bspw. als eine Fahrzeugbatterie ausgebildet. In dem Steuergerät 14 können Mittel zum Umsetzen der von der Versorgungseinrichtung 40 gelieferten Spannung und/oder Strom in für den Betrieb der Sensoreinrichtung 36 erforderliche Größen vorgesehen sein. The sensor device 36 will work together with the entire controller 14 via an electrical supply device 40 supplied with electrical energy. The electrical supply device 40 is, for example, designed as a vehicle battery. In the control unit 14 may be means for implementing the from the utility 40 delivered voltage and / or current in for the operation of the sensor device 36 required sizes can be provided.

Damit die Sensoreinrichtung 36 Sensorsignale liefert, die eine genaue Ermittlung der Neigung der Kraftfahrzeugkarosserie ermöglichen, muss die Sensoreinrichtung 36 im Anschluss an eine Fertigung des Steuergeräts 14 und/oder des Scheinwerfers 12 und/oder des Kraftfahrzeugs 10 auf eine Referenzposition, insbesondere eine Nulllage der Kraftfahrzeugkarosserie, kalibriert werden. Vorzugsweise befindet sich das Kraftfahrzeug 10 dabei auf einer geraden Ebene und es wirken keine Beschleunigungswerte auf die Sensoreinrichtung 36. Die Nulllage (oder Referenzposition) ist durch eine gestrichelte Linie 42 dargestellt. Bei der Realisierung der Leuchtweitenregelung wird eine Neigung der Kraftfahrzeugkarosserie relativ zur Referenzposition 42 ermittelt. So that the sensor device 36 Sensor signals provides that allow accurate determination of the inclination of the vehicle body, the sensor device 36 following a production of the control unit 14 and / or the headlight 12 and / or the motor vehicle 10 to a reference position, in particular a zero position of the vehicle body, to be calibrated. Preferably, the motor vehicle is located 10 doing so on a straight line and there are no acceleration values on the sensor device 36 , The zero position (or reference position) is indicated by a dashed line 42 shown. In the realization of the headlight range control, a tilt of the vehicle body relative to the reference position 42 determined.

xxx Das Steuergerät 14 verfügt über eine Speichervorrichtung, in welcher der oder die von der Sensoreinrichtung 36 erfassten Sensorwerte gespeichert werden können. Die Sensoreinrichtung 36 wird betrieben während das Fahrzeug 10 betrieben wird, also z.B. sobald sich der Zündschlüssel im Zündschloss befindet, sobald der Zündschlüssel in eine erste Stellung gedreht ist, in der eine Batteriespannung an Verbrauchern des Kraftfahrzeugs 10 anliegt, oder sobald der Motor des Kraftfahrzeugs 10 gestartet worden ist. Die Verstellung der Scheinwerfer 12 ist vorzugsweise nur aktiviert, wenn das Abblendlicht eingeschaltet ist. Wenn die Sensoreinrichtung 36 mit dem Scheinwerfer 12 abgeglichen ist, dann liegt im Speicher mindestens ein Sensormesswert vor, der den Scheinwerferzustand (z.B. seine Einbauposition in dem Kraftfahrzeug 10) repräsentiert. Wenn das Fahrzeug 10 mit ausgeschaltetem Scheinwerfer 12 fährt, führt die Sensoreinrichtung 36 laufend Messungen durch, der Scheinwerfer 12 wird aber nicht verstellt. Wenn der Scheinwerfer 12 eingeschaltet wird, dann wird der aktuelle Sensormesswert mit dem gespeicherten Messwert (aus dem abgeglichenen Zustand) verglichen und die Höhe des Abblendlichts bzw. der Helldunkelgrenze in Abhängigkeit von dem aktuellen Sensormesswert und unter Berücksichtigung des abgespeicherten Messwerts verstellt. Während der Scheinwerfer 12 eingeschaltet ist, wird die Scheinwerfereinstellung unter Berücksichtigung des aktuellen Sensormesswerts geregelt. Wenn der Scheinwerfer 12 ausgeschaltet wird, dann kann der Messwert der Sensoreinrichtung 36 zum Zeitpunkt des Ausschaltens im Speicher abgelegt werden. Eine Variante dieses Betriebsmodus sieht vor, dass die Sensorvorrichtung 36 auch misst, wenn das Fahrzeug 10 nicht betrieben wird. Damit ist es auch möglich, relativ messende Sensoren zu verwenden. xxx The control unit 14 has a storage device in which the one or more of the sensor device 36 recorded sensor values can be stored. The sensor device 36 is operated while the vehicle 10 is operated, ie, for example, as soon as the key is in the ignition, as soon as the key is turned to a first position in which a battery voltage to consumers of the motor vehicle 10 is applied, or as soon as the engine of the motor vehicle 10 has been started. The adjustment of the headlights 12 is preferably activated only when the low beam is on. When the sensor device 36 with the headlight 12 is matched, then there is at least one sensor reading in the memory, the headlight state (eg its installation position in the motor vehicle 10 ). If the vehicle 10 with headlight off 12 drives, leads the sensor device 36 constantly taking measurements, the headlight 12 but not changed. When the headlight 12 is switched on, then the current sensor measured value is compared with the stored measured value (from the adjusted state) and adjusted the height of the low beam or the light-dark limit depending on the current sensor measured value and taking into account the stored measured value. While the headlight 12 is turned on, the headlamp setting is adjusted taking into account the current sensor reading. When the headlight 12 is turned off, then the reading of the sensor device 36 stored in memory at the time of switching off. A variant of this mode of operation provides that the sensor device 36 also measures when the vehicle 10 not operated. This also makes it possible to use relatively measuring sensors.

Das erfindungsgemäße Steuergerät 14 bzw. das auf der Datenverarbeitungseinrichtung 34 ablaufende Computerprogramm arbeitet gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren folgendermaßen:
Bei einer Veränderung der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs 10 z.B. bei einer Beladung des Kofferraums oder beim Bremsen oder Beschleunigen des Kraftfahrzeugs 10, wirken auf die im Steuergerät 14 angeordnete Sensoreinrichtung 36 Beschleunigungskräfte. Bei einer Neigungsänderung um eine Querachse des Fahrzeugs 10 wirken die Beschleunigungskräfte bspw. in der Gx, Gy-Ebene in vertikaler Richtung. Bei einer Neigungsänderung um eine Längsachse des Fahrzeugs 10 wirken die Beschleunigungskräfte bspw. in der Gy, Gz-Ebene in vertikaler Richtung. Die Beschleunigungskräfte führen in der Sensoreinrichtung 36 dazu, dass entsprechende Sensorsignale generiert werden, aus denen in der Datenverarbeitungseinrichtung 34 eine Abweichung der Lage der Sensoreinrichtung 36 und damit auch der Fahrzeugkarosserie relativ zu der Referenzposition 42 ermittelt werden kann. In Abhängigkeit von dieser Lageänderung werden in der Datenverarbeitungseinrichtung 34 dann Ansteuersignale für die Aktoren 26 zur Bewegung des Lichtmoduls 28 generiert, und die Aktoren 26 werden über die Leitungen 16, 24 mit den Ansteuersignalen beaufschlagt, so dass sie den Winkel der Hauptabstrahlrichtung 20 des Lichtmoduls 28 verändern und die Neigung der Fahrzeugkarosserie kompensieren. Ziel ist es, unabhängig von den Fahrbedingungen, eine möglichst konstante Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers 12 zu erzielen. The control device according to the invention 14 or on the data processing device 34 running computer program operates according to the method according to the invention as follows:
In a change in the inclination of the body of the motor vehicle 10 for example, during a loading of the trunk or when braking or accelerating the motor vehicle 10 , act on the in the control unit 14 arranged sensor device 36 Acceleration forces. With a change in inclination about a transverse axis of the vehicle 10 The acceleration forces act, for example, in the Gx, Gy plane in the vertical direction. In a tilt change about a longitudinal axis of the vehicle 10 The acceleration forces act, for example, in the Gy, Gz plane in the vertical direction. The acceleration forces result in the sensor device 36 in that corresponding sensor signals are generated from which in the data processing device 34 a deviation of the position of the sensor device 36 and thus also the vehicle body relative to the reference position 42 can be determined. Depending on this change in position are in the data processing device 34 then control signals for the actuators 26 for moving the light module 28 generated, and the actors 26 be over the wires 16 . 24 subjected to the drive signals, so that they the angle of the main emission 20 of the light module 28 change and compensate for the inclination of the vehicle body. The goal is, regardless of the driving conditions, the most constant headlight range of the vehicle headlight 12 to achieve.

In dem Steuergerät 14 kann ein vorzugsweise nicht-flüchtiger oder eine beliebig andere Art von Datenspeicher vorhanden sein, in dem die von der Sensoreinrichtung 36 generierten Sensorsignale oder die entsprechenden Werte für die Fahrzeugneigung oder die entsprechenden Ansteuersignale für die Aktoren 26 abgespeichert werden können. Die abgespeicherten Werte können entweder quasi-kontinuierlich an eine Datenzentrale übertragen oder zu gegebenen Zeitpunkten ausgelesen werden. Zur Datenübertragung kann bspw. eine im Fahrzeug sowieso vorhandene Mobiltelefonanlage genutzt werden. Dies erlaubt bspw. eine zuverlässigere Prämienregelung bei Kraftfahrzeugversicherungen und die Klärung einer Schuldfrage bei Unfällen. Ebenso ist es denkbar, die abgespeicherten Werte dahingehend auszuwerten, ob eine Extremsituation bspw. in Form eines Unfalls oder eines Überschlags des Fahrzeugs stattgefunden hat. Abhängig von dieser Auswertung kann ggf. ein automatischer Notruf aktiviert werden. Auch dazu kann eine Mobiltelefonanlage des Kraftfahrzeugs genutzt werden. In the control unit 14 There may be a preferably non-volatile or any other type of data memory in which the sensor device 36 generated sensor signals or the corresponding values for the vehicle inclination or the corresponding control signals for the actuators 26 can be stored. The stored values can either be transmitted quasi-continuously to a data center or read out at given times. For example, a mobile telephone system that is present in the vehicle can be used for data transmission. This allows, for example, a more reliable premium regulation for motor insurance and the clarification of a question of guilt in accidents. Likewise, it is conceivable to evaluate the stored values to determine whether an extreme situation, for example in the form of an accident or a rollover of the vehicle, has taken place. Depending on this evaluation, an automatic emergency call may be activated. Also, a mobile telephone system of the motor vehicle can be used.

Claims (13)

Steuergerät (14) zur Variation einer Leuchtweite eines Kraftfahrzeugscheinwerfers (12), wobei dem Steuergerät (14) mindestens eine Sensoreinrichtung (36) zur Ermittlung einer Neigung einer Karosserie des Kraftfahrzeugs (10) zugeordnet ist und das Steuergerät (14) zum Generieren von Ansteuersignalen zur Variation der Leuchtweite in Abhängigkeit von Sensorsignalen der mindestens einen Sensoreinrichtung (36) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinrichtung (36) in dem Steuergerät (14) angeordnet ist und das Steuergerät (14) beim Generieren der Ansteuersignale zur Variation der Leuchtweite nur Sensorsignale von dieser einen Sensoreinrichtung (36) berücksichtigt. Control unit ( 14 ) for varying a headlight range of a motor vehicle headlight ( 12 ), whereby the control unit ( 14 ) at least one sensor device ( 36 ) for determining a slope of a body of the motor vehicle ( 10 ) and the control unit ( 14 ) for generating drive signals for varying the headlight range as a function of sensor signals of the at least one sensor device ( 36 ), characterized in that a sensor device ( 36 ) in the control unit ( 14 ) is arranged and the control unit ( 14 ) when generating the drive signals for varying the beam range only sensor signals from this one sensor device ( 36 ) considered. Steuergerät (14) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (36) auf das Steuergerät (14) wirkende Beschleunigungswerte erfasst und entsprechende Sensorsignale generiert. Control unit ( 14 ) according to claim 1, characterized in that the sensor device ( 36 ) on the control unit ( 14 ) detected acceleration values and generates corresponding sensor signals. Steuergerät (14) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (36) die Beschleunigungswerte in drei zueinander orthogonalen Ebenen erfasst. Control unit ( 14 ) according to claim 2, characterized in that the sensor device ( 36 ) detects the acceleration values in three mutually orthogonal planes. Steuergerät (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (14) Mittel zum Auswerten der Sensorsignale der Sensoreinrichtung (36) aufweist. Control unit ( 14 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control unit ( 14 ) Means for evaluating the sensor signals of the sensor device ( 36 ) having. Steuergerät (14) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Auswerten der Sensorsignale eine Richtung und eine Größe der entsprechende Neigung der Kraftfahrzeugkarosserie ermitteln. Control unit ( 14 ) according to claim 4, characterized in that the means for evaluating the sensor signals determine a direction and a size of the corresponding inclination of the motor vehicle body. Steuergerät (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (14) Mittel zum Generieren der Ansteuersignale zur Variation der Leuchtweite in Abhängigkeit von den Sensorsignalen aufweist. Control unit ( 14 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control unit ( 14 ) Comprises means for generating the drive signals for varying the beam range in dependence on the sensor signals. Steuergerät (14) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (14) mindestens einen Mikroprozessor (34) aufweist, auf dem ein Computerprogramm ablauffähig ist, das zum Auswerten der Sensorsignale der Sensoreinrichtung (36), zur Ermittlung der Richtung und der Größe der Neigung der Kraftfahrzeugkarosserie und/oder zum Generieren der Ansteuersignale programmiert ist. Control unit ( 14 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the control unit ( 14 ) at least one microprocessor ( 34 ), on which a computer program is executable, which is used for evaluating the sensor signals of the sensor device ( 36 ), for determining the direction and the size of the inclination of the vehicle body and / or for generating the drive signals is programmed. Steuergerät (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (36) im Anschluss an eine Fertigung des Steuergeräts (14) und/oder des Scheinwerfers (12) und/oder des Kraftfahrzeugs (10) auf eine Referenzposition (42), insbesondere eine Nulllage der Kraftfahrzeugkarosserie, kalibriert ist. Control unit ( 14 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 36 ) following manufacture of the controller ( 14 ) and / or the headlamp ( 12 ) and / or the motor vehicle ( 10 ) to a reference position ( 42 ), in particular a zero position of the motor vehicle body, is calibrated. Steuergerät (14) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (14) ausgebildet ist, eine Neigung der Kraftfahrzeugkarosserie bezüglich der Referenzposition (42) zu ermitteln. Control unit ( 14 ) according to claim 8, characterized in that the control unit ( 14 ) is formed, an inclination of the vehicle body with respect to the reference position ( 42 ) to investigate. Steuergerät (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (36) einen Gyrosensor, einen 3-Achsen Neigungssensor oder einen 3-Achsen Beschleunigungssensor umfasst. Control unit ( 14 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 36 ) comprises a gyrosensor, a 3-axis tilt sensor or a 3-axis acceleration sensor. Steuergerät (14) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (36) als ein Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) Sensor ausgebildet ist. Control unit ( 14 ) according to claim 10, characterized in that the sensor device ( 36 ) is designed as a micro-electro-mechanical system (MEMS) sensor. Verfahren zur Variation einer Leuchtweite eines Kraftfahrzeugscheinwerfers (12), wobei mittels mindestens einer Sensoreinrichtung (36) eine Neigung einer Karosserie des Kraftfahrzeugs (10) ermittelt wird und entsprechende Sensorsignale empfangen werden und in Abhängigkeit von den Sensorsignalen Ansteuersignale zur Variation der Leuchtweite generiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass beim Generieren der Ansteuersignale zur Variation der Leuchtweite nur Sensorsignale von einer Sensoreinrichtung (36) berücksichtigt werden, die in einem Steuergerät (14) zur Variation einer Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers (12) angeordnet ist. Method for varying a headlight range of a motor vehicle headlight ( 12 ), wherein by means of at least one sensor device ( 36 ) an inclination of a body of the motor vehicle ( 10 ) and corresponding sensor signals are received and, as a function of the sensor signals, control signals for varying the beam range are generated, characterized in that only sensor signals from a sensor device () are generated when the drive signals for varying the beam range are generated ( 36 ) in a control unit ( 14 ) for varying a headlight range of the motor vehicle headlight ( 12 ) is arranged. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass als in dem Steuergerät (14) angeordnete Sensoreinrichtung (36) ein Gyrosensor, ein 3-Achsen Neigungssensor oder ein 3-Achsen Beschleunigungssensor, insbesondere ein Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) Sensor verwendet wird. Method according to claim 12, characterized in that as in the control unit ( 14 ) arranged sensor device ( 36 ) a gyrosensor, a 3-axis tilt sensor or a 3-axis acceleration sensor, in particular a micro-electro-mechanical system (MEMS) sensor is used.

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