DE102007052258B4

DE102007052258B4 - Intuitives Querführungs-Assistenzsystem

Info

Publication number: DE102007052258B4
Application number: DE102007052258.6A
Authority: DE
Inventors: Dr. Schweigert Manfred; Bernhard Schambeck; Thomas Lindberg; Thomas Schaller
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2006-12-21
Filing date: 2007-11-02
Publication date: 2020-06-04
Anticipated expiration: 2027-11-03
Also published as: DE102007052258A1

Abstract

Fahrerassistenzsystem zur Querführung eines Kraftfahrzeugs mit einer Querregelungs-Vorrichtung und einem Lenkrad, mit einer Erfassungseinrichtung, die erfasst, dass mindestens eine Hand an das zuvor nicht berührte Lenkrad des Fahrzeugs gebracht wird und die Querregelungs-Vorrichtung vom aktivierten Zustand in den deaktivierten Zustand wechselt, dadurch gekennzeichnet, dassdie Erfassungseinrichtung erfasst, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine zuvor unterschrittene vorbestimmte erste Grenzgeschwindigkeit überschreitet,das Fahrerassistenzsystem den Fahrer durch die Querführung des Fahrzeugs bei einer entsprechenden Geschwindigkeitsbandbreite unterhalb der ersten vorbestimmten Grenzgeschwindigkeit unterstützt, unddie Beschleunigung des Fahrzeugs stoppt, wenn der Fahrer bei Erreichen der vorbestimmten ersten Grenzgeschwindigkeit nicht mindestens eine Hand am Lenkrad hat.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur Querführung eines Kraftfahrzeugs mit einer Querregelungs-Vorrichtung und einem Lenkrad gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs.
Aus der DE 10 2004 057 262 A1 und der DE 10 2006 056 094 A1 ist jeweils ein gattungsbildendes Fahrerassistenzsystem bekannt. Die US 2006 / 0 235 590 A1 und die US 2005 / 0 242 965 A1 betreffen jeweils ein mechanisch von der Lenkung eines Fahrzeugs entkoppeltes Lenkrad bei dem festgestellt werden soll, ob es von dem Fahrer fest geführt wird. Die DE 10 2004 051 963 A1 beschreibt ein Fahrerassistenzsystem bei dem unerwünschte Reaktionen des Fahrzeugs beim plötzlichen Eingreifen des Fahrers in die automatisierte Querführung vermieden werden sollen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrerassistenzsystem zur Querführung eines Kraftfahrzeugs vorzuschlagen, dass sehr intuitiv für den Fahrer bedienbar ist.
Diese Aufgabe wird durch ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Beim gattungsgemäßen Fahrerassistenzsystem ist eine Erfassungseinrichtung vorgesehen, die erfasst, dass mindestens eine Hand an das zuvor nicht berührte Lenkrad des Fahrzeugs gebracht wird. Die Querregelungs-Vorrichtung wechselt dann vom aktivierten Zustand in den deaktivierten Zustand.
Einen solchen Vorgang interpretiert das erfindungsgemäße System als eine Aufforderung an das Assistenzsystem, die Querführung des Fahrzeugs zu beenden und dem Fahrer das Lenken zu überlassen. Diese elegante Lösung wird vom Fahrer auf Anhieb verstanden und ist damit sehr intuitiv.
Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass die Erfassungsvorrichtung erfasst, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine zuvor unterschrittene vorbestimmte erste Grenzgeschwindigkeit, vorzugsweise ca. 40 km/h, überschreitet.
Weiter ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Assistenzsystem den Fahrer durch die Querführung des Fahrzeugs bei einer entsprechenden Geschwindigkeitsbandbreite im Geschwindigkeitsbereich unterhalb der ersten vorbestimmten Grenzgeschwindigkeit unterstützt.
Schließlich ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Beschleunigung des Fahrzeugs stoppt, wenn der Fahrer bei Erreichen der vorbestimmten ersten Grenzgeschwindigkeit, insbesondere 40 km/h, nicht mindestens eine Hand am Lenkrad hat.
Vorzugsweise erhält der Fahrer ggf. einen visuellen und/oder akustischen Hinweis, dass er mindestens eine Hand an das Lenkrad nehmen muss, wenn die Beschleunigung des Fahrzeugs bis zur vorbestimmten maximalen Geschwindigkeit fortgesetzt werden soll.
Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung wird vorgeschlagen, das bekannte Fahrerassistenzsystem weiterzubilden, indem eine Erfassungseinrichtung erfasst, dass das zuvor von mindestens einer Hand berührte Lenkrad unberührt ist. Die Querregelungs-Vorrichtung wechselt vom deaktivierten Zustand in den aktivierten Zustand.
Gibt der Fahrer das Lenkrad wieder aus der Hand, wird dies von dem erfindungsgemäßen Assistenzsystem als eine Aufforderung verstanden, dass der Fahrer die Querführung des Fahrzeugs nicht weiterführen will und dass dies das Assistenzsystem übernehmen soll.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung dem Fahrer die Überschreitung der ersten Grenzgeschwindigkeit zur Anzeige bringt und die Querregelungs-Vorrichtung aufgrund der Überschreitung vom aktivierten in den deaktivierten Zustand gebracht wird.
Bei dieser bevorzugten Ausführungsform schaltet sich die Querführung selbsttätig ab einer bestimmten Geschwindigkeit aus, insbesondere nach Beendigung einer Stop-and-Go-Verkehrssituation. Hierdurch ist das System sehr intuitiv und mit geringem Aufwand für den Fahrer zu bedienen.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Fahrzeug ein ACC- bzw. Automatic Cruise Control System zur Längsführung des Fahrzeugs aufweist, dass dieses aktiviert ist und das Fahrzeug auf eine durch das ACC-System vorbestimmte maximale Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigt, nachdem die vorbestimmte erste Grenzgeschwindigkeit überschritten worden ist, falls sich mindestens eine Hand des Fahrers am Lenkrad des Fahrzeugs befindet und die Fahrbahn des Fahrzeugs frei ist.
Zur näheren Beschreibung dieser Weiterbildung sei angenommen, dass sich das Fahrzeug in einem Stau befindet und automatisch mit einer Längsführung durch das ACC-System und automatisch mit einer Querführung durch das erfindungsgemäße Asistenzsystem fährt. Löst sich der Stau auf, so will das Fahrzeug bis zur ACC-Setzgeschwindigkeit bzw. bis zur vorbestimmten maximalen Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigen.
Hat der Fahrer seine Hände bzw. mindestens eine Hand am Lenkrad, so erfolgt die Beschleunigung durch das ACC bevorzugt ohne weitere Nachfrage und ohne weiteres Zutun des Fahrers auch über die vorbestimmte erste Grenzgeschwindigkeit, insbesondere 40 km/h, hinaus bis zur vorbestimmten maximalen Geschwindigkeit.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Lenkrad einen Leuchtring aufweist, der in einer ersten Farbe leuchtet, insbesondere rot. Damit wird dem Fahrer des Fahrzeugs zur Anzeige gebracht, dass die Querregelungs-Vorrichtung vom aktivierten in den deaktivierten Zustand gebracht wird oder gebracht worden ist. Hierdurch ist für den Fahrer intuitiv erkennbar, dass er das Lenkrad selbst übernehmen muss.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kombiinstrument und/oder ein Head-Up-Display des Fahrzeugs ein Überschreiten der vorbestimmten ersten Grenzgeschwindigkeit bei einem aktiven ACC bzw. Automatic Cruise Control anzeigt. Dem Fahrer wird also insbesondere in einem Verkehrsstau und einer damit einhergehenden Stop-and-Go-Verkehrssituation sowohl die Funktionalität eines ACC als auch die Funktionalität einer Querführung des Fahrzeugs bereitgestellt. Der Fahrer kann während dieser Phase den Fuß vom Gas oder der Bremse und die Hände vom Lenkrad nehmen und sich entspannt zurücklehnen.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass dem Fahrer zur Anzeige gebracht wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs die zuvor überschrittene vorbestimmte erste Grenzgeschwindigkeit unterschreitet. Die Querregelungs-Vorrichtung wird dann von einem deaktivierten Zustand in einen Bereitschaftszustand gebracht.
Bei dieser Ausführungsform der Erfindung wird die Querführung unterhalb der ersten Grenzgeschwindigkeit automatisch in Funktion gesetzt, um den Fahrer bei niedrigen Geschwindigkeiten zu entlasten.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass der Leuchtring des Lenkrads in einer zweiten Farbe leuchtet, insbesondere gelb oder orange. Damit wird dem Fahrer des Fahrzeugs zur Anzeige gebracht, dass die Querregelungs-Vorrichtung vom deaktivierten Zustand in den Bereitschaftszustand gebracht wird oder gebracht worden ist. Hierdurch wird der Fahrer in intuitiver Weise darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Assistenzsystem bereit ist die Querführung zu übernehmen und der Fahrer daher das Lenkrad loslassen kann, um die Übernahme herbeizuführen.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung erfasst, dass das zuvor von mindestens einer Hand berührte Lenkrad unberührt ist. Der Leuchtring des Lenkrads leuchtet in einer dritten Farbe, insbesondere grün, und bringt damit dem Fahrer des Fahrzeugs zur Anzeige, dass die Querregelungs-Vorrichtung vom deaktivierten Zustand in den aktivierten Zustand gebracht wird oder gebracht worden ist. Hierdurch erfasst der Fahrer intuitiv, dass das Assistenzsystem die Querführung des Kraftfahrzeugs vornimmt und er nicht lenken muss.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Leuchtring in der ersten Farbe, insbesondere rot, leuchtet und blinkt, wenn die Erfassungseinrichtung eine Fahrsituation erfasst, die es erfordert, dass die Querregelungs-Vorrichtung vom aktivierten in den deaktivierten Zustand gebracht wird. Hierdurch erfasst der Fahrer sofort, dass er das Lenkrad übernehmen muss.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Leuchtring die Form eines vollständigen oder teilweisen Rings, Rechtecks oder eine andere geometrische Form aufweist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Assistenzsystem den Fahrer durch die Querführung des Fahrzeugs im Falle eines Staus oder beim Einparken des Fahrzeugs bei einer entsprechenden Geschwindigkeitsbandbreite im Geschwindigkeitsbereich unterhalb der ersten vorbestimmten Grenzgeschwindigkeit unterstützt.

Claims

Fahrerassistenzsystem zur Querführung eines Kraftfahrzeugs mit einer Querregelungs-Vorrichtung und einem Lenkrad, mit einer Erfassungseinrichtung, die erfasst, dass mindestens eine Hand an das zuvor nicht berührte Lenkrad des Fahrzeugs gebracht wird und die Querregelungs-Vorrichtung vom aktivierten Zustand in den deaktivierten Zustand wechselt, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung erfasst, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine zuvor unterschrittene vorbestimmte erste Grenzgeschwindigkeit überschreitet, das Fahrerassistenzsystem den Fahrer durch die Querführung des Fahrzeugs bei einer entsprechenden Geschwindigkeitsbandbreite unterhalb der ersten vorbestimmten Grenzgeschwindigkeit unterstützt, und die Beschleunigung des Fahrzeugs stoppt, wenn der Fahrer bei Erreichen der vorbestimmten ersten Grenzgeschwindigkeit nicht mindestens eine Hand am Lenkrad hat.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Grenzgeschwindigkeit ca. 40 km/h ist.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Erfassungseinrichtung, die erfasst, dass das zuvor von mindestens einer Hand berührte Lenkrad unberührt ist und dass die Querregelungs-Vorrichtung vom deaktivierten Zustand in den aktivierten Zustand wechselt.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dies die Erfassungseinrichtung dem Fahrer bei Überschreitung zur Anzeige bringt und die Querregelungs-Vorrichtung vom aktivierten in den deaktivierten Zustand gebracht wird.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein ACC- bzw. Automatic Cruise Control System zur Längsführung des Fahrzeugs aufweist, dass dieses aktiviert ist und das Fahrzeug auf eine durch das ACC-System vorbestimmte maximale Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigt, nachdem die vorbestimmte erste Grenzgeschwindigkeit überschritten worden ist, falls sich mindestens eine Hand des Fahrers am Lenkrad des Fahrzeugs befindet und die Fahrbahn des Fahrzeugs frei ist.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad einen Leuchtring aufweist, der in einer ersten Farbe leuchtet, insbesondere rot, und damit dem Fahrer des Fahrzeugs zur Anzeige bringt, dass die Querregelungs-Vorrichtung vom aktivierten in den deaktivierten Zustand gebracht wird oder gebracht worden ist.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kombiinstrument und/oder ein Head-Up-Display des Fahrzeugs ein Überschreiten der vorbestimmten ersten Grenzgeschwindigkeit bei einem aktiven ACC bzw. Automatic Cruise Control anzeigt.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Querregelungs-Vorrichtung von einem deaktivierten Zustand in einen Bereitschaftszustand gebracht wird.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Leuchtring des Lenkrads in einer zweiten Farbe leuchtet, insbesondere gelb oder orange, und damit dem Fahrer des Fahrzeugs zur Anzeige bringt, dass die Querregelungs-Vorrichtung vom deaktivierten Zustand in den Bereitschaftszustand gebracht wird oder gebracht worden ist.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung erfasst, dass das zuvor von mindestens einer Hand berührte Lenkrad unberührt ist, der Leuchtring des Lenkrads in einer dritten Farbe leuchtet, insbesondere grün, und damit dem Fahrer des Fahrzeugs zur Anzeige bringt, dass die Querregelungs-Vorrichtung vom deaktivierten Zustand in den aktivierten Zustand gebracht wird oder gebracht worden ist.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung eine Fahrsituation erfasst, die es erfordert, dass die Querregelungs-Vorrichtung vom aktivierten in den deaktivierten Zustand gebracht wird und der Leuchtring in der ersten Farbe, insbesondere rot, leuchtet und blinkt, um dem Fahrer anzuzeigen, dass er das Lenkrad übernehmen muss.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Leuchtring die Form eines vollständigen oder teilweisen Rings, Rechtecks oder eine andere geometrische Form aufweist.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem den Fahrer durch die Querführung des Fahrzeugs im Falle eines Staus unterstützt.
Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem den Fahrer durch die Querführung des Fahrzeugs beim Einparken des Fahrzeugs bzw. bei einer entsprechenden Geschwindigkeitsbandbreite im Geschwindigkeitsbereich unterhalb der ersten vorbestimmten Grenzgeschwindigkeit unterstützt.