DE102007048667A1 - Vorrichtung zur Ansteuerung von elektrischen Aktoren - Google Patents
Vorrichtung zur Ansteuerung von elektrischen Aktoren Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007048667A1 DE102007048667A1 DE102007048667A DE102007048667A DE102007048667A1 DE 102007048667 A1 DE102007048667 A1 DE 102007048667A1 DE 102007048667 A DE102007048667 A DE 102007048667A DE 102007048667 A DE102007048667 A DE 102007048667A DE 102007048667 A1 DE102007048667 A1 DE 102007048667A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- engine
- control
- combustion engine
- control signal
- internal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
- G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/141—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a feed-forward control element
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1422—Variable gain or coefficients
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/3809—Common rail control systems
- F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Um bei einer Vorrichtung zur Ansteuerung von elektrischen Aktoren 1, insbesondere von Aktoren zur Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraftmaschine oder zur Einstellung des Raildrucks eines Commonrailsystems einer Brennkraftmaschine, die eine elektrische Steuereinheit 2 umfasst, mit dieser eine dynamische Betriebszustandsänderung der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von Motorlast und Motordrehzahl erfassbar und ein Steuersignal mittels Kennfelder 10 ableitbar ist, sicherzustellen, dass ein Optimum für den Einspritz- bzw. Bestromungsbeginn gefunden wird, das allen Anforderungen gerecht wird und auch der Einspritz- bzw. Bestromungsbeginn in Abhängigkeit der Motorlast und Motordrehzahl verste4 der Steuereinheit 2 an einem Summierglied 3 mit einem Stellsignal 7 eines Regelsystems 4, das ständig den Istwert 5 einer Regelgröße mit dem Sollwert 6 einer Führungsgröße hinsichtlich des Betriebszustandes der Brennkraftmaschine vergleicht und in Abhängigkeit einer Regelabweichung ein Stellsignal 7 erzeugt, zusammenführbar ist und der Ausgang des Summiergliedes 3 den oder die Aktoren 1 ansteuert.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung von elektrischen Aktoren, insbesondere von Aktoren zur Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraftmaschine oder zur Einstellung des Raildrucks eines Commonrailsystems einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1.
- Bei heutigen Ansteuerkonzepten für induktive Aktoren, beispielsweise für Magnetventile von Einspritzdüsen werden von einer zentralen Recheneinheit mittels Kennfelderwerte für den Ansteuerverlauf (Ansteuerbeginn und – dauer oder – ende) in Steuersignale für den Endstufenbaustein umgesetzt.
- Aus der
DE 10 2004 051 273 A1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraftmaschine bekannt, die eine elektrische Steuereinheit umfasst, mit dieser eine dynamische Betriebszustandsänderung der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von der Motorlast und Motordrehzahl erfassbar und ein Steuersignal mittels Kennfelder ableitbar ist. Bekanntlich weist eine elektronische Steuereinheit Eingänge für Eingangssignale sowie Ausgänge für Ausgangssignale auf. Über die Eingänge werden die Betriebsparameter der Brennkraftmaschine erfasst und verarbeitet. In Abhängigkeit der erfassten Betriebsparameter werden Ausgangssignale zum Steuern des Betriebes der Brennkraftmaschine erzeugt, die über die Ausgänge abgegeben werden. Diese Ausgangssignale steuern entsprechend der Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine Elektromagnete an, die in einer Einspritzdüse integriert sind. Die Kraftstoffzufuhreinrichtung wird also dabei von der Steuereinheit mit Steuersignalen beaufschlagt, der Steuereinheit werden Ausgangssignale verschiedener Sensoren zugeliefert, womit die eine dynamische Betriebszustandsänderung der Brennkraftmaschine charakterisierenden Größen erfasst werden. Damit soll das Emissionsverhalten der Brennkraftmaschine verbessert werden, d. h. die Kraftstoffeinspritzung in einen Brennraum der Brennkraftmaschine unter Berücksichtigung von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine gesteuert werden. - Betriebsparameter, die wesentlichen Einfluss auf die Kraftstoffeinspritzung haben und deren Änderungen berücksichtigt werden soll, sind die Motordrehzahl und die Motorlast. Die Änderung kann beispielsweise in Form einer Differentiation nach der Zeit, Integration über die Zeit, oder einfach auch durch Quadrieren des Betriebsparameters berücksichtigt werden. Auch ist eine Berücksichtigung durch Vergleich mit Sollwerten oder mit zeitlich vorangegangenen und erfassten Werten bereits in der Fachwelt bekannt.
- Auch bei Common Rail-Motoren besitzt der Bestromungsbeginn der Magnetventile entscheidenden Einfluss auf die motorische Verbrennung. Der Bestromungsbeginn der Magnetventile legt den Einspritzbeginn des Kraftstoffs in den Brennraum fest. Allgemein kann festgehalten werden, dass der Einspritzzeitpunkt entscheidende Auswirkungen auf den Kraftstoffverbrauch, die Abgasemissionen und das Verbrennungsgeräusch besitzt. Verallgemeinert führt eine späte Kraftstoffeinspritzung zu niedrigen NOx-Emissionen aber auch zu erhöhtem Kraftstoffverbrauch. Eine Verlagerung des Einspritzbeginns nach „früh" resultiert in einer Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs bei gleichzeitiger Erhöhung der NOx-Emissionen.
- Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Ansteuerung von elektrischen Aktoren, insbesondere von Aktoren zur Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraftmaschine oder zur Einstellung des Raildrucks eines Common Railsystems einer Brennkraftmaschine bereitzustellen, mit dieser ein Optimum für den Einspritz- bzw. Bestromungsbeginn gefunden werden kann, das allen Anforderungen gerecht wird und den gegenläufigen Zusammenhängen zwischen Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung, NOx-Emissionen und erhöhtem Kraftstoffverbrauch Rechnung trägt. Um einen sicheren, wirtschaftlichen und emissionsgerechten Betrieb des Motors zu gewährleisten, muss zudem der Einspritz- bzw. Bestromungsbeginn in Abhängigkeit der Motorlast und Motordrehzahl verstellbar sein.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.
- Dadurch dass das Steuersignal der Steuereinheit an einem Summierglied mit einem Stellsignal eines Regelsystems, das ständig Istwert einer Regelgröße mit Sollwert einer Führungsgröße hinsichtlich des Betriebszustandes der Brennkraftmaschine vergleicht und in Abhängigkeit einer Regelabweichung ein Stellsignal erzeugt, zusammenführbar ist, und der Ausgang des Summiergliedes den oder die Aktoren ansteuert, wird bei einer Vorrichtung zur Ansteuerung von elektrischen Aktoren, insbesondere von Aktoren zur Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraftmaschine oder zur Einstellung des Raildrucks eines Common Railsystems einer Brennkraftmaschine, die eine elektrische Steuereinheit umfasst, mit dieser eine dynamische Betriebszustandsänderung der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von der Motorlast und Motordrehzahl erfassbar und ein Steuersignal mittels Kennfelder ableitbar ist, sichergestellt, dass die Kraftstoffeinspritzung in einen Brennraum der Brennkraftmaschine optimal unter Berücksichtigung von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine gewährleistet ist und zudem der Einspritz- bzw. Bestromungsbeginn in Abhängigkeit der Motorlast und Motordrehzahl verstellbar ist.
- Dem gegenläufigen voranbeschriebenen Zusammenhang zwischen Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung, Kraftstoffverbrauch und NOx-Emissionen kann Rechnung getragen werden.
- Weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ansteuerung von elektrischen Aktoren sind im Folgenden näher beschrieben und in der Figur gezeigt.
- Es zeigt die einzige Figur einen Signalflussplan einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der eine elektrische Steuereinheit
2 vorgesehen ist, mit dieser eine dynamische Betriebszustandsänderung der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von der Motorlast und Motordrehzahl erfassbar und ein Steuersignal14 mittels Kennfelder10 ableitbar ist. - Das Steuersignal
14 der Steuereinheit2 ist an einem Summierglied3 mit einem Stellsignal7 eines Regelsystems4 , der ständig Istwert einer Regelgröße5 mit Sollwert6 einer Führungsgröße hinsichtlich des Betriebszustandes der Brennkraftmaschine vergleicht und in Abhängigkeit einer Regelabweichung das Stellsignal7 erzeugt, zusammenführbar. Der Ausgang des Summiergliedes3 steuert den oder die Aktoren1 an. - Ein Regelkreis besteht im Allgemeinen aus der Regelstrecke und der Regeleinrichtung. Charakteristisch für die Regelung ist der geschlossene Wirkungsablauf: Der Istwert der Regelgröße (NOx-Messwert) wird ständig mit dem Sollwert der Führungsgröße
8 NOx-Grenzwert) verglichen. Beim Auftreten einer Störung führt die entstehende Regelabweichung zu einer analogen Stellgröße, die auf die Regelstrecke so einwirkt, dass die Störung ausgeglichen und die Regelgröße konstant gehalten wird. - Die Funktionseinheitssteuerung stellt sicher, dass zusätzlich zur Regelung der Einspritz- bzw. Bestromungsbeginn in Abhängigkeit der Motorlast oder Drehzahl, d. h. in Abhängigkeit einer dynamischen Betriebszustandsänderung der Brennkraftmaschine verstellbar ist.
- Im Regelsystem
4 ist ein NOx-Abgasmesswert für den Istwert der Regelgröße5 und die Werte von Drehzahl und Last zur Bestimmung des Sollwertes6 der Führungsgröße mittels Kennfelder11 heranziehbar. Des Weiteren ist eine Auswerte-Einheit oder Controller8 vorgesehen, der den NOx-Abgasmesswert mit der aktuell vorhandenen Sauerstoffkonzentration im Abgas auf einen normierten NOx-Wert umrechnet. - Das Regelsystem
4 weist weiterhin einen P und I-Regler zur Beeinflussung des Ansprechverhaltens des Regelsystems4 auf, des Reglerparameter P und I also der Proportional- und der Integralanteil auf den jeweils gefahrenen Motorbetriebspunkt in Abhängigkeit von Motorlast und Motordrehzahl abgestimmt sind. - Der Controller nimmt die Eingangsgröße „normierter NOx-Wert" aus gemessenem NOx-Wert
5 , sowie einem aus einem Kennfeld entnommenen NOx-Grenzwert6 in Form eines Sollwertes, der für den jeweils gefahrenen Motorbetriebspunkt in Abhängigkeit von Motordrehzahl und Motorlast gilt, auf und berechnet davon das Stellsignal7 . - Mit entsprechendem Motorverbau der Messtechnik ist es also möglich, die NOX-Emissionen zu erfassen. In der Regel ist der zulässige NOx-Wert abhängig von Motortyp, Motorlast, Motordrehzahl, Einsatzort und Einsatzart. Ein NOx-Wert ist immer an die entsprechend dem Abgas vorhandene O2-Konzentration gebunden, neben der Festlegung, ob feuchtes oder trockenes Abgas gemessen wird. Die Sauerstoffkonzentration im Abgas ist u. a. vom Motorbetriebszustand abhängig. Um also einen Bezug zwischen zulässigem NOx-Wert und gemessenem NOx-Wert herzustellen ist eine Auswerte-Einheit in Form des Controllers
8 vorgesehen, die die NOx-Emissionen mit der aktuell vorhandenen Sauerstoffkonzentration im Abgas auf einem normierten NOx-Wert umrechnet. - In Abhängigkeit des Motorbetriebspunktes (Drehzahl/Last) werden dem Controller
8 die Reglerparameter P und I, also der Proportional- und der Integralanteil vorgegeben. Diese Werte bestimmen das Regelverhalten des Regelkreises und sind auf die jeweiligen Motorbetriebszustände abgestimmt. Der Controller8 hat als weitere Eingangsgrößen den gemessenen und auf einen Normzustand umgerechneten NOx-Wert5 sowie den aus einem Kennfeld entnommenen NOx-Grenzwert6 , der für den jeweils gefahrenen Motorbetriebspunkt (Drehzahl/Last) gilt. Ausgehend von dieser Information berechnet der Controller8 den Bestromungsbeginn7 , der im jeweils gefahrenen Motorbetriebspunkt eingestellt werden muss, damit der Motor stets im NOx-Grenzwert betrieben wird und somit einen möglichst geringer Brennstoffverbrauch gewährleistet ist. Natürlich müssen Sicherheitsgrenzen festgelegt werden, in denen sich der vom Gesamtsystem ausgegebene Bestromungsbeginn bewegt, damit keine Betriebszustände erreicht werden, die dem Motor Schaden zufügen könnten. Besonderes Augenmerk ist hier auf den maximalen Zünddruck und den Zündsprung zu legen. Daneben sind aber auch die Abgastemperatur, die Abgastemperatur vor der Turbine sowie die Laderdrehzahl zu beachten. - Die Steuereinheit
2 umfasst einen Geber12 für einen Differentialanteil der dynamischen Betriebszustandsänderung in Abhängigkeit von Motordrehzahl und Motorlast und ein elektrisches Bauteil13 mit PT1 Dynamik. - Sowohl zwischen Steuereinheit
2 und dem Regelsystem4 kann unabhängig voneinander umgeschaltet werden, bzw. die Steuereinheit2 und das Regelsystem4 kann allerdings auch zusammen betrieben werden. - Das Differenzierglied
12 ermöglicht die Übertragung von Impulsen (oder Wechselspannungen) von einer elektrischen Schaltung auf eine andere, während beispielsweise ein Integrierglied Impulse annähernd formgetreu überträgt. - Der Ausgang der Steuereinheit
2 und der Ausgang des Controllers8 laufen in einem Summierglied3 zusammen. Das Ergebnis des Summiergliedes3 ist der eigentliche Ausgang1 , der den für den aktuell gefahrenen Betriebspunkt erforderlichen Bestromungsbeginn ausgibt. - Das Vorhandensein von gleichzeitig Regelung und Steuerung ist nötig, da in Abhängigkeit des verwendeten NOx-Sensors die Möglichkeit besteht, dass die Regelung kurzzeitig oder längerfristig abgeschaltet werden muss. Dies kann darin begründet sein, dass bei einem Fehler in der Regelung
4 oder der verwendeten Messtechnik diese abgeschaltet wird und die Steuerung2 den weiteren Motorbetrieb sicherstellt. Je nach Art der Messtechnik kann auch ein sogenanntes Spülen des Sensors notwendig sein, dass z. B. alle halbe Stunde eintritt. Dieses Spülen des Sensors gewährleistet den ordnungsgemäßen Betrieb der Messtechnik. In diesem Fall ist eine weitere elektronische Logik vorzusehen, die das Umschalten zwischen Steuerung2 und Regelung4 gewährleistet. Der Differentialanteil sowie das elektrische Bauteil13 mit PT1-Dynamik stellen sicher, dass der Regler4 nicht sprunghaft nachzieht, nachdem von Steuerung2 auf Regelung4 umgeschaltet wurde (oder umgekehrt) und sich der letzte Betriebspunkt der Betriebsphase der Steuerung2 merklich vom letzten Betriebspunkt der Betriebsphase des Reglers4 unterscheidet. - Generell kann nicht nur der Bestromungsbeginn als Zielgröße herangezogen werden, sondern gegebenenfalls zusätzlich auch noch der Raildruck.
-
- 1
- elektrischer Aktor
- 2
- elektrische Steuereinheit
- 3
- Summierglied
- 4
- Regelsystem
- 5
- Istwert einer Regelgröße
- 6
- Sollwert einer Führungsgröße
- 7
- Stellsignal
- 8
- Controller
- 9
- PI-Regler
- 10
- Kennfelder (Steuerung)
- 11
- Kennfelder (Regelung)
- 12
- Geber
- 13
- Elektrisches Bauteil
- 14
- Steuersignal
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 102004051273 A1 [0003]
Claims (6)
- Vorrichtung zur Ansteuerung von elektrischen Aktoren
1 , insbesondere von Aktoren zur Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraftmaschine oder zur Einstellung des Raildrucks eines Common Railsystems einer Brennkraftmaschine, die eine elektrische Steuereinheit2 umfasst, mit dieser eine dynamische Betriebszustandsänderung der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von der Motorlast und der Motordrehzahl erfassbar und ein Steuersignal14 mittels Kennfelder10 ableitbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal14 der Steuereinheit2 an einem Summierglied3 mit einem Stellsignal7 eines Regelsystems4 , dass ständig einen Istwert5 einer Regelgröße mit einem Sollwert6 einer Führungsgröße hinsichtlich des Betriebszustandes der Brennkraftmaschine vergleicht und in Abhängigkeit einer Regelabweichung ein Stellsignal7 erzeugt, zusammenführbar ist, und der Ausgang des Summierglieds3 den oder die Aktoren1 ansteuert. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Regelsystem
4 ein NOx-Abgasmesswert für den Istwert der Regelgröße5 und die Werte von Drehzahl und Last zur Bestimmung des Sollwerts6 der Führungsgröße mittels Kennfelder11 heranziehbar ist, und eine Auswerte-Einheit oder Controller8 vorgesehen ist, der den NOx-Abgasmesswert mit der aktuell vorhandenen Sauerstoffkonzentration im Abgas auf einen normierten NOx-Wert umrechnet. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Regelsystem
4 einen PI-Regler9 zur Beeinflussung des Ansprechverhaltens des Regelsystems4 aufweist, dessen Reglerparameter P und I also der Proportional- und der Integralanteil auf den jeweils gefahrenen Motorbetriebspunkt in Abhängigkeit von Motorlast und Motordrehzahl abgestimmt sind. - Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Controller
8 die Eingangsgrößen normierter NOx-Wert aus gemessenem NOx-Wert5 , sowie einem aus einem Kennfeld11 entnommenen NOx-Grenzwert6 in Form eines Sollwerts, der für den jeweils gefahrenen Motorbetriebspunkt in Abhängigkeit von Drehzahl und Last gilt, aufnimmt und davon das Stellsignal7 berechnet. - Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl zwischen Steuereinheit
2 und dem Regelsystem4 unabhängig voneinander umgeschaltet werden kann, bzw. Steuereinheit2 und Regelsystem4 zusammen betrieben werden können. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit
2 einen Geber12 für einen Differentialanteil der dynamischen Betriebszustandsänderung in Abhängigkeit von Motordrehzahl und Motorlast und ein elektrisches Bauteil13 mit PT1-Dynamik (Proportionalanteil und Einschwingzeit) umfasst.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007048667A DE102007048667B4 (de) | 2007-10-10 | 2007-10-10 | Vorrichtung zur Ansteuerung von elektrischen Aktoren |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007048667A DE102007048667B4 (de) | 2007-10-10 | 2007-10-10 | Vorrichtung zur Ansteuerung von elektrischen Aktoren |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007048667A1 true DE102007048667A1 (de) | 2009-04-16 |
DE102007048667B4 DE102007048667B4 (de) | 2012-03-22 |
Family
ID=40435340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007048667A Expired - Fee Related DE102007048667B4 (de) | 2007-10-10 | 2007-10-10 | Vorrichtung zur Ansteuerung von elektrischen Aktoren |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007048667B4 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009026556A1 (de) * | 2009-05-28 | 2010-12-02 | Ford Global Technologies, LLC, Dearborn | Verfahren zur Begrenzung der Stickoxidemissionen eines Verbrennungsmotors sowie Steuerung zur Durchführung des Verfahrens |
DE102009037254A1 (de) | 2009-08-12 | 2011-02-17 | Man Diesel & Turbo Se | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Beriebs einer Brennkraftmaschine |
DE102011004190B4 (de) | 2011-02-16 | 2023-10-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Vorgabe von Einspritzimpulsen |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3603137C2 (de) * | 1986-02-01 | 1994-06-01 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung/Regelung von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine |
DE10046570C2 (de) * | 2000-09-20 | 2003-01-30 | Siemens Ag | Stellschaltung für ein elektrisch ansteuerbares Ventil |
DE10329328B4 (de) * | 2003-06-30 | 2005-10-13 | Siemens Ag | Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
DE102004051273A1 (de) | 2004-10-21 | 2006-04-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraftmaschine |
DE102006002738A1 (de) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
DE112005003241T5 (de) * | 2004-12-23 | 2007-10-31 | Cummins, Inc., Columbus | Vorrichtung, System und Verfahren zur Minimierung von NOx in Abgasen |
-
2007
- 2007-10-10 DE DE102007048667A patent/DE102007048667B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3603137C2 (de) * | 1986-02-01 | 1994-06-01 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung/Regelung von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine |
DE10046570C2 (de) * | 2000-09-20 | 2003-01-30 | Siemens Ag | Stellschaltung für ein elektrisch ansteuerbares Ventil |
DE10329328B4 (de) * | 2003-06-30 | 2005-10-13 | Siemens Ag | Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
DE102004051273A1 (de) | 2004-10-21 | 2006-04-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraftmaschine |
DE112005003241T5 (de) * | 2004-12-23 | 2007-10-31 | Cummins, Inc., Columbus | Vorrichtung, System und Verfahren zur Minimierung von NOx in Abgasen |
DE102006002738A1 (de) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009026556A1 (de) * | 2009-05-28 | 2010-12-02 | Ford Global Technologies, LLC, Dearborn | Verfahren zur Begrenzung der Stickoxidemissionen eines Verbrennungsmotors sowie Steuerung zur Durchführung des Verfahrens |
DE102009037254A1 (de) | 2009-08-12 | 2011-02-17 | Man Diesel & Turbo Se | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Beriebs einer Brennkraftmaschine |
DE102011004190B4 (de) | 2011-02-16 | 2023-10-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Vorgabe von Einspritzimpulsen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007048667B4 (de) | 2012-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102005058966B3 (de) | Verfahren zur Adaption einer Vorsteuerung in einer Druckregelung für eine Common-Rail-Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine und Mittel zur Durchführung des Verfahrens | |
DE602004003390T2 (de) | Verfahren zur echtzeitbestimmung einer kraftstoffeinspritzungsströmungscharakteristik | |
EP1809876B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung oder regelung des ladedrucks einer brennkraftmaschine mit einem verdichter | |
EP0170018B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Eigendiagnose von Stellgliedern | |
DE10130471B4 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Abgasrückführsystems | |
DE69931858T2 (de) | Elektronische Drosselklappensteuerungseinheit | |
WO2017102039A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum prädiktiven steuern und/oder regeln einer brennkraftmaschine sowie brennkraftmaschine mit der einrichtung zur ausführung des verfahrens | |
DE102015111713B4 (de) | Steuerbetrieb-Abweichungskompensationsverfahren eines Turboladers | |
EP1381764A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung eines piezoaktors | |
EP1423594B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ansteuern piezobetriebener kraftstoff-einspritzventile | |
DE112019001830T5 (de) | Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung | |
DE102010008762B4 (de) | Verfahren und System zum Steuern des Kraftstoffverteilerrohrdrucks unter Verwendung eines Kraftstoffdrucksensorfehlers | |
DE102005058445B3 (de) | Verfahren zur Ermittlung einer in einen Zylinder einer Brennkraftmaschine mit einer Common-Rail-Einspritzanlage eingespritzten Kraftstoffmemge und Mittel zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102007048667B4 (de) | Vorrichtung zur Ansteuerung von elektrischen Aktoren | |
DE3438176A1 (de) | Einrichtung zur regelung des ladedrucks einer brennkraftmaschine | |
DE10256241A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer eine Abgasrückführung aufweisenden Brennkraftmaschine | |
EP1134399B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Druckregelung | |
DE102013206428A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Common-Rail-Systems eines Kraftfahrzeugs und Mittel zu dessen Implementierung | |
DE102019201788A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Abgasturboladers | |
DE10311141B4 (de) | Verfahren, Computerprogramm, Speichermedium und Steuer- und/oder Regelgerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, sowie Brennkraftmaschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug | |
DE10303573B4 (de) | Verfahren, Computerprogramm, Speichermedium und Steuer- und/oder Regelgerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, sowie Brennkraftmaschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug | |
DE102009053088B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Solenoidstromregelung mit direkter Vorwärtsprognose und iterativer Rückwärtsstatusschätzung | |
DE102007000323A1 (de) | Kraftstoffeinspritzsteuergerät | |
EP1043483A1 (de) | Verfahren zum Regeln der Schmierung, vorzugsweise bei Verbrennungsmotoren und Anordnung zum Regeln gemäss dem Verfahren | |
DE10021086B4 (de) | Verfahren zum Bestimmen des Kraftstoffmassenstroms bei einer Brennkraftmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MAN DIESEL & TURBO SE, 86153 AUGSBURG, DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20120623 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: MAN ENERGY SOLUTIONS SE, DE Free format text: FORMER OWNER: MAN DIESEL & TURBO SE, 86153 AUGSBURG, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |