DE102007042117B4 - Algorithmus zur Drosselklappensteuerung mit einem virtuellen Stoßfänger - Google Patents
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Abstract
Steuerungssystem zur Steuerung einer Drosselklappe (14) eines Fahrzeugs (10) während eines Ereignisses bei einem virtuellen Stoßfänger, das umfasst:
ein Aktivierungsmodul (72), das eine Drehmomentverringerung auf der Grundlage einer Drehmomentverringerungsanforderung (64) und/oder eines Objektdetektionssignals (58) selektiv aktiviert;
ein Drosselklappenübersteuerungsmodul (76), das eine Pedalanforderung (68) übersteuert, indem es eine Drosselklappenstellung zur Verringerung des Drehmoments befiehlt, wenn die Drehmomentverringerung aktiviert ist;
ein Drosselklappenlernmodul (80), das die Drosselklappenstellung so befiehlt, dass das Drehmoment auf der Grundlage einer Stellung allmählich erhöht wird, welche durch die Pedalanforderung (68) angezeigt ist, wenn die Drehmomentverringerung nicht mehr aktiviert ist; und
ein Pedalübersteuerungsmodul (78), das ein Pedalübersteuern auf der Grundlage eines Vergleichs der Pedalanforderung (68) mit einem vorbestimmten Schwellenwert (PEDALOVERRIDE) detektiert, und das die Drosselklappenstellung so befiehlt, dass das Drehmoment auf der Grundlage der Pedalanforderung (68) allmählich erhöht wird, wenn ein Pedalübersteuern detektiert ist;
wobei das Pedalübersteuerungsmodul (78) die Drosselklappenstellung so befiehlt, dass das Drehmoment allmählich erhöht wird, während die Drehmomentverringerung aktiviert ist.
ein Aktivierungsmodul (72), das eine Drehmomentverringerung auf der Grundlage einer Drehmomentverringerungsanforderung (64) und/oder eines Objektdetektionssignals (58) selektiv aktiviert;
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wobei das Pedalübersteuerungsmodul (78) die Drosselklappenstellung so befiehlt, dass das Drehmoment allmählich erhöht wird, während die Drehmomentverringerung aktiviert ist.
Description
- GEBIET
- Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren und Systeme zur Steuerung einer Drosselklappe eines Fahrzeugs.
- HINTERGRUND
- Die Ausführungen in diesem Abschnitt stellen nur Hintergrundinformationen betreffs der vorliegenden Offenbarung bereit und müssen nicht unbedingt Stand der Technik darstellen.
- Systeme mit einem virtuellen Stoßfänger nutzen die Verwendung mehrerer Sensoren, die entlang eines Front- und/oder Heckstoßfängers eines Fahrzeugs angebracht sind. Die Sensoren detektieren ein Objekt in einem geplanten Pfad des Fahrzeugs. Um ein detektiertes Objekt anzuzeigen, können dem Fahrer sowohl visuelle als auch hörbare Warnungen signalisiert werden. Zusätzlich können die Bremsen und der Antriebsstrang gesteuert werden, um die Wahrscheinlichkeit einer Kollision zu verringern. Insbesondere können die Bremsen automatisch angewandt werden und ein Maschinendrehmoment kann automatisch verringert werden. Das automatische Bremsen und die automatische Drehmomentverringerung können unabhängig voneinander gesteuert werden. Typischerweise wird die Drehmomentverringerung vor dem automatischen Bremsen durchgeführt, um zu verhindern, dass der Antriebsstrang das Bremsen stört.
- Das Anwenden der Bremsen kann absichtlich derart gesteuert werden, dass es ziemlich abrupt ist. Das abrupte automatische Bremsen führt allgemein zu der anfänglichen Reaktion eines Fahrers, das Bremspedal manuell zu betätigen, wodurch die Arbeit des Systems mit einem virtuellen Stoßfänger verstärkt wird. Die Drosselklappe sollte gesteuert werden, um ein Maschinendrehmoment vor, während und nach der Anwendung der Bremsen zu verwalten. Eine nicht effektive Steuerung der Drosselklappe kann unerwünschte Schübe bei dem Maschinendrehmoment verursachen.
- Die
DE 103 12 185 A1 offenbart Vorrichtungen und Verfahren zur Temporegelung für Fahrzeuge, bei denen eine Drosselklappenstellung basierend auf einer Referenzbeschleunigung und einer tatsächlichen Beschleunigung geregelt wird. Zur Berechnung der Referenzbeschleunigung wird eine Gaspedalstellung herangezogen. - In der
DE 195 09 494 A1 ist eine Vorrichtung zur Regulierung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs offenbart, die eine durch ein Gaspedal eingegebene vom Fahrer angeforderte Geschwindigkeit bei einem Begrenzungsfunktionsmodus auf eine Grenzgeschwindigkeit begrenzt. - ZUSAMMENFASSUNG
- Entsprechend wird ein Steuerungssystem zur Steuerung einer Drosselklappe eines Fahrzeugs während eines Ereignisses bei einem virtuellen Stoßfänger bereitgestellt. Das System umfasst: ein Aktivierungsmodul, das eine Drehmomentverringerung auf der Grundlage einer Drehmomentverringerungsanforderung und/oder eines Objektdetektionssignals selektiv aktiviert; ein Drosselklappenübersteuerungsmodul, das eine Pedalanforderung übersteuert, indem es eine Drosselklappenstellung zur Verringerung des Drehmoments befiehlt, wenn die Drehmomentverringerung aktiviert ist; und ein Drosselklappenlernmodul, das die Drosselklappenstellung derart befiehlt, dass das Drehmoment auf der Grundlage einer durch die Pedalanforderung angezeigten Stellung allmählich ansteigt, wenn die Drehmomentverringerung nicht mehr aktiviert ist.
- Gemäß anderen Merkmalen wird ein Verfahren zur Steuerung einer Drosselklappe während eines Ereignisses bei einem virtuellen Stoßfänger bereitgestellt. Das Verfahren umfasst: Empfangen einer Drehmomentverringerungsanforderung; Verarbeiten einer Pedalanforderung, die einer Stellung eines Gaspedals entspricht; Setzen eines Pedalminimums gleich einem vorbestimmten Maximum; und Befehlen einer Drosselklappenstellung auf der Grundlage einer Differenz zwischen der Pedalanforderung und dem Pedalminimum.
- Gemäß noch anderen Merkmalen wird ein Verfahren zur Steuerung einer Drosselklappe während Ereignissen bei dem virtuellen Stoßfänger bereitgestellt. Das Verfahren umfasst: Empfangen einer Anforderung des virtuellen Stoßfängers, um die Drosselklappe in einer Übersteuerungsbetriebsart zu betreiben; Betreiben der Drosselklappe in einer Übersteuerungsbetriebsart, indem die Drosselklappe auf der Grundlage der Anforderung in eine geschlossene Stellung befohlen wird; und Übergehen aus der Übersteuerungsbetriebsart, indem die Drosselklappe auf der Grundlage einer Pedalanforderung und eines Drosselklappenlernverfahrens allmählich in eine geöffnete Stellung zurück befohlen wird, wenn die Drehmomentanforderung nicht länger empfangen wird.
- Weitere Anwendungsgebiete werden aus der hierin bereitgestellten Beschreibung offenbar werden. Es ist zu verstehen, dass die Beschreibung und spezielle Beispiele nur zu Darstellungszwecken gedacht sind und nicht dazu gedacht sind, den Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung zu beschränken.
- Figurenliste
- Die hierin beschriebenen Zeichnungen sind nur zu Darstellungszwecken gedacht und sind nicht dazu gedacht, den Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung auf irgendeine Weise zu beschränken.
-
1 ist ein Funktionsblockdiagramm eines Fahrzeugs mit einem System mit einem virtuellen Stoßfänger. -
2 ist ein Datenflussdiagramm, das ein Steuerungssystem mit einem virtuellen Stoßfänger darstellt. -
3 ist ein Datenflussdiagramm, das ein Drosselklappensteuerungssystem mit einem virtuellen Stoßfänger darstellt. -
4 ist ein Flussdiagramm, das ein Drosselklappensteuerungsverfahren mit einem virtuellen Stoßfänger des Steuerungssystems mit einem virtuellen Stoßfänger darstellt. -
5 ist ein Flussdiagramm, das ein Steuerungsverfahren zur Drosselklappenübersteuerung darstellt. -
6 ist ein Flussdiagramm, das ein Drosselldappenlernverfahren darstellt. - GENAUE BESCHREIBUNG
- Die nachfolgende Beschreibung ist rein beispielhafter Natur und ist nicht dazu gedacht, die vorliegende Offenbarung, Anwendung oder Verwendungen zu beschränken. Es sollte verstanden sein, dass in den Zeichnungen entsprechende Bezugszeichen gleiche oder entsprechende Teile und Merkmale bezeichnen. In diesem Kontext bezieht sich der Begriff Modul auf einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC), einen elektronischen Schaltkreis, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert, oder Gruppe) und einen Speicher, die ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführen, einen Schaltungslogikschaltkreis und/oder andere geeignete Komponenten, welche die beschriebene Funktionalität bereitstellen. In diesem Kontext soll der Satz mindestens einer von A, B und C so ausgelegt werden, dass er ein logisches (A oder B oder C) unter Verwendung eines nicht ausschließenden logischen Oder bedeutet. Es ist zu verstehen, dass die offenbarten Verfahren in verschiedenen Formen ausgeführt werden können, ohne die Prinzipien der vorliegenden Erfindung zu verändern.
- Nun auf
1 Bezug nehmend umfasst ein Fahrzeug10 eine Maschine12 , die ein Luft- und Kraftstoffgemisch in (nicht gezeigten) Zylindern verbrennt, um ein Antriebsdrehmoment zu erzeugen. Luft wird durch eine Drosselklappe14 in die Maschine12 angesaugt. Ein Drehmomentwandler16 überträgt und multipliziert ein Drehmoment von der Maschine12 auf ein Getriebe18 . Das Getriebe18 umfasst einen oder mehrere Zahnradsätze, die das Drehmoment auf der Grundlage einer gewünschten Drehzahl auf einen Triebstrang20 übertragen. - Ein Gaspedal
22 ermöglicht es einem Fahrer des Fahrzeugs10 , die Stellung der Drosselklappe14 einzustellen, um ein gewünschtes Drehmoment zu erreichen. Ein Gaspedalstellungssensor24 erzeugt ein Pedalsignal (PEDALREQUEST), das eine Stellung des Gaspedals22 anzeigt. Ein Steuerungsmodul26 empfängt das Pedalsignal und stellt die Stellung der Drosselklappe14 entsprechend ein. Eine Anfangsstellung des Gaspedals22 (Null Prozent) kann verwendet werden, um die Drosselklappe14 elektronisch in eine geschlossene Stellung zu steuern, wodurch die Menge an Luft verringert wird, die in die Maschine12 angesaugt wird. Wenn das Gaspedal22 aus der Anfangsstellung nachgestellt wird, öffnet sich die Drosselklappe14 allmählich, um die Luftmenge zu erhöhen, die an die Maschine12 geliefert wird. Das Steuerungsmodul26 stellt Kraftstoff auf der Grundlage der Luftströmung ein. Wenn eine größere Menge an Luft und Kraftstoff an die Maschine12 geliefert wird, erhöht sich das Antriebsdrehmoment. - Auf ähnliche Weise ermöglicht es ein Bremspedal
28 dem Fahrer, ein Bremssystem40 zu aktivieren. Das Bremssystem40 bringt ein Bremsdrehmoment auf Räder34 und/oder den Triebstrang20 auf, um dem Maschinendrehmoment entgegenzuwirken. Ein Bremspedalsensor30 erfasst die Stellung des Bremspedals28 und erzeugt entsprechend ein Bremspedalsignal. Das Steuerungsmodul26 empfängt das Signal und steuert das Bremssystem40 des Fahrzeugs10 . Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor32 erfasst eine Drehzahl eines Rades34 und erzeugt entsprechend ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal. Das Steuerungsmodul26 berechnet aus dem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal eine Fahrzeuggeschwindigkeit. - Das Fahrzeug
10 umfasst ein System mit einem virtuellen Stoßfänger. Das System mit einem virtuellen Stoßfänger umfasst einen oder mehrere Objektsensoren36 ,38 , die an einem Front- und/oder Heckstoßfänger des Fahrzeugs10 befestigt sind. Die Objektsensoren36 ,38 erfassen Objekte vor oder hinter dem Fahrzeug10 unter Verwendung von Bewegungs-, Licht- oder anderen Erfassungsverfahren. Wenn sich das Fahrzeug10 bewegt, erzeugen die Objektsensoren36 ,38 ein Detektionssignal auf der Grundlage von Objekten, die in dem aktuellen geschätzten Pfad detektiert werden. - Das Steuerungsmodul
26 empfängt das Detektionssignal und steuert die Maschine12 , die Drosselklappe14 und/oder das Bremssystem40 entsprechend. Insbesondere steuert das Steuerungsmodul26 , wenn das Fahrzeug10 unter einer vorbestimmten Geschwindigkeit fährt und ein Objekt detektiert wird, die Luftströmung und den Kraftstoff derart, dass weniger Drehmoment erzeugt wird, und steuert das Bremssystem40 , um zu versuchen, das Fahrzeug10 abzubremsen. Die Drehmomentverringerung und die Anwendung der Bremsen werden in dem Bestreben durchgeführt, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verringern. Sobald das Objekt nicht mehr detektiert wird und die Steuerung das Drosselklappensteuerungsverfahren verlässt (wie nachfolgend weiter erörtert wird), nimmt das Steuerungsmodul26 die Steuerung der Maschine12 , der Drosselklappe14 und des Bremssystems40 gemäß herkömmlichen Verfahren wieder auf. - Nun auf
2 Bezug nehmend ist ein Steuerungsmodul26 gezeigt, das ein Drosselklappensteuerungssystem mit einem virtuellen Stoßfänger umfasst. Wie festzustellen ist, kann die Funktionalität des Steuerungsmoduls26 auf ein oder mehrere Steuerungsmodule verteilt sein. Beispielsweise können ein separates Maschinensteuerungsmodul, ein separates Steuerungsmodul mit einem virtuellen Stoßfänger und ein separates Bremsensteuerungsmodul implementiert sein. In diesem Fall werden Daten zwischen den Steuerungsmodulen über ein oder mehrere bekannte Fahrzeugkommunikationsprotokolle übertragen. Es ist auch festzustellen, dass die Funktionalität auf ein oder mehrere Untermodule verteilt sein kann, welche in speziellen Steuerungsmodulen eingebettet sind. Zur Erleichterung der Erörterung wird der Rest der Offenbarung in dem Kontext eines einzigen Steuerungsmoduls26 zur Steuerung aller Merkmale des Fahrzeugs10 erörtert, das auch die Drosselklappensteuerung mit einem virtuellen Stoßfänger umfasst. - Wie in
2 gezeigt ist, umfasst das Steuerungsmodul26 ein Objektdetektionsmodul50 , ein Drehmomentsteuerungsmodul52 , ein Bremsensteuerungsmodul54 und ein Drosselklappensteuerungsmodul56 . Wie festzustellen ist, können die gezeigten Module kombiniert und/oder weiter unterteilt sein, um eine Steuerung mit einem virtuellen Stoßfänger auf ähnliche Weise bereitzustellen. Wie festzustellen ist, können Eingänge in das Steuerungsmodul26 von dem Fahrzeug10 erfasst werden, von anderen (nicht gezeigten) Steuerungsmodulen in dem Fahrzeug10 empfangen werden oder durch andere Untermodule in dem Steuerungsmodul26 ermittelt werden. Das Objektdetektionsmodul50 empfängt als Eingang ein Detektionssignal58 und eine Fahrzeuggeschwindigkeit60 . Wenn das Fahrzeug10 unter einem vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeitsschwellenwert fährt und detektiert wird, dass sich ein Objekt in dem geschätzten Pfad des Fahrzeugs befindet, wird ein Detektionsflag62 auf WAHR gesetzt. Andernfalls bleibt das Detektionsflag62 FALSCH. Das Drehmomentsteuerungsmodul52 empfängt als Eingang das Detektionsflag62 . Das Drehmomentsteuerungsmodul52 ermittelt eine Drehmomentverringerungsanforderung64 auf der Grundlage des Detektionsflags62 , einer ermittelten Zeit bis zum Aufprall und einer Bewertung eines Zeitschwellenwertes für eine Maschinendrehmomentverringerung. - Das Drosselklappensteuerungsmodul
56 empfängt als Eingang die Drehmomentverringerungsanforderung64 , eine Gaspedalanforderung68 und eine Fahrzeuggeschwindigkeit60 . Das Drosselklappensteuerungsmodul56 steuert die Drosselklappe14 (1 ) über einen Drosselklappenbefehl70 gemäß einem Drosselklappensteuerungsverfahren mit einem virtuellen Stoßfänger, wie nachfolgend weiter erörtert wird. Das Bremsensteuerungsmodul54 empfängt als Eingang die Drehmomentverringerungsanforderung64 . Auf der Grundlage der Drehmomentverringerungsanforderung64 steuert das Bremsensteuerungsmodul54 das Bremssystem40 (1 ) über einen Bremsbefehl66 . Der Zeitpunkt des Bremsbefehls66 und des Drosselklappenbefehls70 werden derart gesteuert, dass die Drosselklappensteuerung die Bremsensteuerung nicht stört. - Auf
3 Bezug nehmend stellt ein Datenflussdiagramm das Drosselklappensystem mit einem virtuellen Stoßfänger genauer dar. Das Drosselklappensteuerungsmodul56 umfasst ein Aktivierungsmodul72 , ein Drosselklappenübersteuerungsmodul76 , ein Pedalübersteuerungsmodul78 und ein Drosselklappenlernmodul80 . Wie festzustellen ist, können die gezeigten Module kombiniert und/oder weiter unterteilt sein, um die Drosselklappe14 (1 ) während eines Ereignisses bei dem virtuellen Stoßfänger auf ähnliche Weise zu steuern. Das Aktivierungsmodul72 empfängt als Eingang die Fahrzeuggeschwindigkeit60 und die Drehmomentverringerungsanforderung64 . Auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit60 und der Drehmomentverringerungsanforderung64 setzt das Aktivierungsmodul72 ein Aktivierungsflag76 , um eine Drehmomentverringerung zu ermöglichen. Das Drosselklappenübersteuerungsmodul76 übersteuert die Pedalanforderung68 und befiehlt eine Drosselklappenstellung70 , um die Drehmomentverringerung zu ermöglichen, wenn das Aktivierungsflag82 anzeigt, dass eine Drehmomentverringerung gewünscht ist. - Das Pedalübersteuerungsmodul
78 detektiert eine Pedalübersteuerung, die von dem Bediener des Fahrzeugs10 eingeleitet wird. Wenn die Pedalanforderung68 größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, setzt das Pedalübersteuerungsmodul78 einen Übersteuerungswert X84 zum Lernen der Drosselklappenstellung zurück in die Stellung, die durch die Pedalanforderung68 gefordert ist. Der Übersteuerungswert X84 kann gemäß einer Ratenbegrenzungsfunktion oder einem Verzögerungsfilter allmählich aktualisiert werden. Das Drosselklappenübersteuerungsmodul76 befiehlt die Drosselklappenstellung auf der Grundlage des Übersteuerungswerts X, auch wenn das Aktivierungsflag82 anzeigt, dass eine Drehmomentverringerung gewünscht ist. Das Drosselklappenlernmodul80 ermittelt einen Lernwert Y86 , um die Drosselklappenstellung zurück zu der Pedalanforderung68 zu lernen. Der Lernwert Y86 kann gemäß einer Ratenbegrenzungsfunktion oder einem Verzögerungsfilter allmählich aktualisiert werden. Das Drosselklappenübersteuerungsmodul76 befiehlt die Drosselklappenstellung auf der Grundlage des Lernwerts Y86 , wenn das Aktivierungsflag anzeigt, dass die Drehmomentverringerung nicht mehr gewünscht ist. - Auf
4 Bezug nehmend stellt ein Flussdiagramm verschiedene Ausführungsformen des Drosselklappensteuerungsverfahrens mit einem virtuellen Stoßfänger des Drosselklappensteuerungsmoduls56 von3 dar. Das Drosselklappensteuerungsverfahren kann während eines Maschinenbetriebs kontinuierlich laufen. Bei verschiedenen Ausführungsformen befreit das Drosselklappensteuerungsverfahren mit einem virtuellen Stoßfänger die Drosselklappensteuerung von einer Steuerung durch die Gaspedalanforderung während Ereignissen bei dem virtuellen Stoßfänger, ermöglicht es dem Fahrer, die Drosselklappensteuerung zu übersteuern, und ermöglicht einen glatten Übergang zurück zu einem Steuern der Drosselklappe auf der Grundlage der Gaspedalanforderung nach dem Ereignis bei dem virtuellen Stoßfänger. Das Verfahren kann auf der Grundlage des Detektionsflags62 von2 eingeleitet werden. Bei verschiedenen anderen Ausführungsformen kann das Verfahren auf der Grundlage der Drehmomentverringerungsanforderung64 eingeleitet werden, wie in2 und3 gezeigt ist. - Insbesondere übersteuert die Steuerung bei
104 die Drosselklappensteuerung, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit bei100 unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt und bei102 eine Drehmomentverringerungsanforderung empfangen wird, wie nachfolgend genauer erörtert wird. Bei106 wird ein Vorausgehende-Verringerung-Flag auf WAHR gesetzt. Die Steuerung springt zurück und fährt mit dem Übersteuern der Drosselklappensteuerung fort, während die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Schwellenwert liegt und die Drehmomentverringerungsanforderung empfangen wird. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit bei100 unter dem vorbestimmten Schwellenwert liegt und bei102 die Drehmomentverringerungsanforderung nicht mehr empfangen wird, aber bei112 das Vorausgehende-Verringerung-Flag WAHR ist, wechselt die Steuerung aus der Drosselklappenübersteuerungssteuerung. Wenn bei114 die Gaspedalanforderung während des Wechselns anzeigt, dass das Pedal losgelassen wurde, wird bei116 eine herkömmliche Drosselklappensteuerung wieder aufgenommen. Wenn die Gaspedalanforderung während des Wechselns anzeigt, dass das Pedal teilweise niedergedrückt ist, wendet die Steuerung eine Lernstrategie an, um die Drosselklappensteuerung zurück in eine herkömmliche Drosselklappensteuerung zu überführen, wie nachfolgend genauer erörtert wird. Das Vorausgehende-Verringerung-Flag wird bei120 auf FALSCH zurückgesetzt. Danach springt die Steuerung zurück und fährt fort, bei100 bzw.102 die Fahrzeuggeschwindigkeit und Drehmomentverringerungsanforderungen zu überwachen. - Nun auf
5 Bezug nehmend ist ein Verfahren zum Übersteuern der Drosselklappensteuerung gezeigt. Das Verfahren kann von der Steuerung bei Verarbeitungskasten104 von4 ausgeführt werden. Bei200 wird die Gaspedalanforderung verarbeitet. Wenn die Gaspedalanforderung bei202 kleiner oder gleich einem Pedalübersteuerungsschwellenwert ist, wird bei204 ein Pedalminimumwert auf ein vorbestimmtes Maximum gesetzt. Bei verschiedenen Ausführungsformen ist das Maximum gleich einhundert Prozent. Die Steuerung setzt bei206 ein angezeigtes Pedal auf die Pedalanforderung minus das Pedalminimum. Ein Setzen des Pedalminimums gleich einhundert Prozent zwingt das angezeigte Pedal auf Null. Bei208 befiehlt die Steuerung dann die Drosselklappe auf der Grundlage des angezeigten Pedals. Wenn bei202 die Gaspedalanforderung größer als der Pedalübersteuerungsschwellenwert ist, wird das Pedalminimum gleich X gesetzt. Bei verschiedenen Ausführungsformen ist der Übersteuerungsschwellenwert ein vorbestimmter Wert zwischen fünfundsiebzig und einhundert Prozent. Dies ermöglicht es dem Fahrer, die Drosselklappensteuerung zu übersteuern.X ermöglicht es, dass die angezeigte Drosselklappe auf die oder in die Nähe der Pedalanforderung erhöht wird. Bei verschiedenen Ausführungsformen kannX auf der Grundlage einer Ratenbegrenzungsfunktion und/oder eines Verzögerungsfilters ermittelt werden. Die Steuerung kehrt zurück, um bei106 von4 das Vorausgehende-Verringerung-Flag auf WAHR zu setzen. - Nun auf
6 Bezug nehmend ist ein Drosselklappenlernverfahren gezeigt. Das Verfahren wird von der Steuerung bei Verarbeitungskasten118 von4 ausgeführt. Die Gaspedalanforderung wird bei300 verarbeitet. Bei302 wird der Pedalminimumwert auf einen bestimmten WertY gesetzt.Y ermöglicht ein allmähliches Erhöhen der angezeigten Drosselklappe zurück auf die Gaspedalanforderung. Bei verschiedenen Ausführungsformen kannY auf der Grundlage einer Ratenbegrenzungsfunktion und/oder eines Verzögerungsfilters ermittelt werden. Bei304 setzt die Steuerung das angezeigte Pedal auf die Gaspedalanforderung minus das Pedalminimum. Bei306 befiehlt die Steuerung dann die Drosselklappe auf der Grundlage des angezeigten Pedals. Wenn die Gaspedalanforderung bei308 gleich dem angezeigten Pedal ist, kehrt die Steuerung zurück, um die Drosselklappensteuerung auf der Grundlage der Gaspedalanforderung bei120 von4 wieder aufzunehmen. Wenn andernfalls das angezeigte Pedal nicht gleich der Gaspedalanforderung ist, dann springt die Steuerung zurück und fährt fort, das angezeigte Pedal allmählich zurück auf die Gaspedalanforderung zu erhöhen. - Wie festzustellen ist, können alle in den voranstehenden Verfahren durchgeführten Vergleiche in verschiedenen Formen in Abhängigkeit von den gewählten Vergleichswerten implementiert sein. Beispielsweise kann bei verschiedenen Ausführungsformen ein Vergleich von „größer als“ als „größer oder gleich“ implementiert sein. Auf ähnliche Weise kann bei verschiedenen Ausführungsformen ein Vergleich von „kleiner als“ als „kleiner oder gleich“ implementiert sein.
- Fachleute können nun anhand der voranstehenden Beschreibung feststellen, dass die breiten Lehren der vorliegenden Offenbarung in einer Vielzahl von Formen implementiert werden können. Obwohl diese Erfindung in Verbindung mit speziellen Beispielen davon beschrieben wurde, soll daher der wahre Schutzumfang der Erfindung nicht darauf begrenzt sein, da sich dem Fachmann bei einem Studium der Zeichnungen, der Beschreibung und der nachfolgenden Ansprüche weitere Modifikationen offenbaren werden.
Claims (6)
- Steuerungssystem zur Steuerung einer Drosselklappe (14) eines Fahrzeugs (10) während eines Ereignisses bei einem virtuellen Stoßfänger, das umfasst: ein Aktivierungsmodul (72), das eine Drehmomentverringerung auf der Grundlage einer Drehmomentverringerungsanforderung (64) und/oder eines Objektdetektionssignals (58) selektiv aktiviert; ein Drosselklappenübersteuerungsmodul (76), das eine Pedalanforderung (68) übersteuert, indem es eine Drosselklappenstellung zur Verringerung des Drehmoments befiehlt, wenn die Drehmomentverringerung aktiviert ist; ein Drosselklappenlernmodul (80), das die Drosselklappenstellung so befiehlt, dass das Drehmoment auf der Grundlage einer Stellung allmählich erhöht wird, welche durch die Pedalanforderung (68) angezeigt ist, wenn die Drehmomentverringerung nicht mehr aktiviert ist; und ein Pedalübersteuerungsmodul (78), das ein Pedalübersteuern auf der Grundlage eines Vergleichs der Pedalanforderung (68) mit einem vorbestimmten Schwellenwert (PEDALOVERRIDE) detektiert, und das die Drosselklappenstellung so befiehlt, dass das Drehmoment auf der Grundlage der Pedalanforderung (68) allmählich erhöht wird, wenn ein Pedalübersteuern detektiert ist; wobei das Pedalübersteuerungsmodul (78) die Drosselklappenstellung so befiehlt, dass das Drehmoment allmählich erhöht wird, während die Drehmomentverringerung aktiviert ist.
- Steuerungssystem nach
Anspruch 1 , wobei das Drosselklappenlernmodul (80) die Drosselklappenstellung so befiehlt, dass das Drehmoment auf der Grundlage einer Ratenbegrenzungsfunktion und/oder einer Verzögerungsfilterfunktion allmählich erhöht wird. - Steuerungssystem nach
Anspruch 1 , wobei das Pedalübersteuerungsmodul (78) die Drosselklappenstellung so befiehlt, dass das Drehmoment auf der Grundlage einer Ratenbegrenzungsfunktion und/oder einer Verzögerungsfilterfunktion allmählich erhöht wird. - Steuerungssystem nach
Anspruch 1 , wobei das Aktivierungsmodul (72) die Drehmomentverringerung auf der Grundlage einer Fahrzeuggeschwindigkeit (60) aktiviert. - Steuerungssystem nach
Anspruch 1 , wobei das Drosselklappenübersteuerungsmodul (76) die Drosselklappe (14) in eine geschlossene Stellung befiehlt, wenn die Drehmomentverringerung aktiviert ist. - Steuerungssystem nach
Anspruch 1 , wobei das Drosselklappenlernmodul (80) die Drosselklappe (14) so befiehlt, dass sie sich auf der Grundlage der Pedalanforderung (68) allmählich öffnet.
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