DE102007038243A1 - Verkehrskonzept für Parallel-Zweiräder - Google Patents
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Abstract
Parallel-Zweirad
(20) für
den automatisierten Ladevorgang und Fahrbetrieb mittels Straßenlaternen
(21) ist dadurch gekennzeichnet, dass das Parallel-Zweirad mindestens
ein Ladeverbinder (22) aufweist.
Description
- Das Automobil hat sich als Verkehrsmittel über kurze bis mittlere Distanzen durchgesetzt. Neben dem Fahrrad gewinnen auch zunehmend so genannte Parallel-Zweiräder (Markenbezeichnung Segway) an Bedeutung. Diese haben den Vorteil, dass sie über kurze Distanzen relativ schnell Personen befördern können, auch gegenüber Fahrrädern wenig Fahrbreite benötigen und gegenüber KFZ's sehr kompakt, leicht, wendig, und geräuscharm sind.
- Nachteilig wirkt sich aus, dass die Energiespeicher der Parallel-Zweiräder nur an bestimmten Orten geladen werden können. Außerdem sind die Parallel-Zweiräder nicht für einen automatisierten Fahr- und Dienstleistungsbetrieb ausgelegt.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verkehrskonzept aufzuzeigen, welches die vorgezeigten Nachteile beseitigt und außerdem mobile, adaptive und automatisierte Dienste zulässt.
- Zur Lösung der Aufgabe ist vorgesehen, die Parallel-Zweiräder (
20 ) zusätzlich mit Ladeverbindern (22 ) auszurüsten. Die Ladeverbinder (22 ) sind dabei so angeordnet, dass mehrere nebeneinander stehende Parallel-Zweiräder (20 ) untereinander eine Energieverbindung aufbauen können. Dazu sind sie entsprechend mittels eines Steuerungssystems einer Zentrale (29 ) zu positionieren. Gleichzeitig werden Straßenlaternen (21 ) so ausgerüstet, dass sie mittels der Ladeverbinder (22 ) eine Energieverbindung zu den Parallel-Zweirädern (20 ) hergestellt werden kann. Dieses Lade- oder Energieverteilungssystem ist optimaler Weise so aufgebaut, dass ein Parallel-Zweirad (20 ) durch Heranfahren an den Ladeverbinder (22 ) der Straßenlaterne (21 ) automatisch angeschlossen wird. Es erfolgt eine Schließsystemartige automatische, mechanische und elektrische Kopplung mit diesem Ladeverbinder (22 ). Analog dazu erfolgt die Kopplung der Parallel-Zweiräder (20 ) untereinander (26 ). Durch die mechanische Kopplung über die Ladeverbinder (22 ) wird zusätzlich ein Umkippen eines Parallel-Zweirades vermieden. Wird ein Parallel-Zweirad aus der Kette benötigt, können die anderen automatisch an die Ladestation bzw. dem Ladeverbinder (22 ) nachrücken. - Damit erhält man die Möglichkeit die ausgerüsteten Straßenlaternen (
21 ) als Basisstation für den Ladevorgang zu betreiben. - Es ist vorstellbar, dass die Parallel-Zweiräder (
20 ) mittels eines managenden Servers, wie einer Zentrale (29 ) mit WEB-Applikationen automatisch zu einem Fahrer bestellt werden, selbständig auch wieder eine Ladestation aufsuchen oder adaptiv ein vorgegebenes Ziel mit oder ohne Fahrer ansteuern können. - Dazu ist vorgesehen, die Parallel-Zweiräder (
20 ) zusätzlich mit mindestens einem Ortungssystem (27 ) (z.B. Video, GPS, Ultraschall) und mit mindestens einem schnurlosen Datenübertragungssystem (28 ) auszurüsten. Das Ortungssystem (27 ) überwacht ständig die laufende Position und gleicht sie über ein Navigationssystem (33 ) fortlaufend mit Ziel-Vorgaben ab. Die Zielvorgaben werden dabei von einer Zentrale (29 ) gesteuert. Ein Parallel-Zweirad Fahrer übergibt beispielsweise einer Zentrale (29 ) Anforderungen über seine persönlichen Ziel-Vorgaben. Die Zentrale (29 ) steuert das Parallel-Zweirad (20 ) in Abhängigkeit interner Vorgaben und Anforderungen des Parallel-Zweirad-Fahrers. Das schnurlose Datenübertragungssystem (28 ) überträgt Steuerungsdaten zu einer Zentrale (29 ) und zu den einzelnen Parallel-Zweirädern (20 ). Mit diesem Verkehrskonzept entsteht sozusagen ein kompaktes und schlanken – quasi Transport-Robotersystem. Dabei organisieren sich die mit diesem erfindungsgemäßen Verkehrskonzept aufgezeigten Parallel-Zweiräder (20 ) insofern selbständig, dass sie automatisch den optimalen Weg suchen und abfahren können sowie automatisch oder manuell die Basis-Ladestationen, bzw. die ausgerüsteten Straßenlaternen (21 ) anfahren und darüber aufgeladen werden können. Die aktuellsten Umgebungsdaten werden dabei vorteilhaft in Datenspeichern der Straßenlaternen vorgehalten. Das Datenverarbeitungs- und Steuerungssystem der Parallel-Zweiräder (20 ) synchronisiert bei Bedarf diese Daten über das schnurlose Datenübertragungssystem mit dem Datenspeicher der Straßenlaternen (21 ) oder und mit einer Zentrale (29 ). Der Status der Verkehrstechnik (z.B. Ampel rot/grün) kann somit erfasst und darauf reagiert werden. Die Parallel-Zweiräder (20 ) sollen vorteilhaft zusätzlich mit einer Spracherkennungs- und Sprachsteuerungseinheit (30 ) ausgerüstet werden, die mindestens einfache Befehle (Stopp, Name, Fehler) verarbeiten und umsetzen kann. Bei Stopp soll so das automatisch gesteuerte Parallel-Zweirad (20 ) ohne Fahrer eine absolut nächstes und sicheres Parkgebiet aufsuchen bzw. eine Parkstellung einnehmen. Der Einbau einer Sprachausgabe erleichtert die Bedienung und Handhabung. - Die Straßenlaternen (
21 ) stellen nun einerseits eine Basis-Ladestation und andererseits eine Basis-Servicestation dar. Fahrwege zwischen den Straßenlaternen (21 ) sind so optimierbar, dass minimaler Platzbedarf besteht und Parallel-Zweiräder (20 ) auch auf Bürgersteigen selbständig navigieren können. - Damit entsteht ein innerstädtisches Transportsystem, welches sich selbständig organisierten kann. An Bedarfspunkten, z.B. Straßenlaternen (
21 ) mit hohem Besucheraufkommen könnten mehr Parallel-Zweiräder (20 ) automatisch vorgehalten werden. - Zur Sicherheit werden Parallel-Zweiräder mit Signalisierungseinrichungen (
31 ) für Entführung, Vandalismus und Verkehrstechnik (Blinker, Bremslicht, Vorbelegung) angebracht. Ein Parallel-Zweirad lässt sich demzufolge auch vorgelegen (z.B. LED-Kennzeichnung: „ROB_i_" besetzt). - Vorstellbar ist so ein erster vollautomatisierter Einsatz in weiträumigen Parkanlagen oder zu Messen.
- Die Zeichnungen zeigen schematisch weitere vorteilhafte Auslegungen.
-
01 zeigt beispielhaft das Stadtbeleuchtungssystem als Ladestation für Parallel-Zweiräder (20 ), (z.B. Markenbezeichnung Segway) im Ausschnitt eines Straßenbeleuchtungsmasten. Die Energiespeicher der Parallel-Zweiräder (20 ) werden hier über die Ladeverbinder (22 ) der Straßenlaternen (21 ) geladen. Eine Lichtschranke (04 ) detektiert den korrekten Anschluss zur Freigabe der Stromversorgung zum Ladevorgang. Zusätzlich verfügen die Parallel-Zweiräder (20 ) dazu über Ladeverbinder (26 ), die ein reihenweises Anstellen bzw. Andocken der Parallel-Zweiräder untereinander an ein und dieselbe Ladevorrichtung (22 ) einer Straßenlaterne (21 ) gewährleisten. Die Ladeverbinder (22 ,26 ) können auch zusätzlich elektronische Daten von der Elektronik der Straßenlaterne (21 ) übertragen. Das Parallel-Zweirad02 (23 ) navigiert in02 selbständig (Roboterbetrieb) auf einem Bürgersteig. Die anderen dargestellten Parallel-Zweiräder sind direkt oder indirekt an die Ladestation der Straßenlaterne über die Ladeverbinder angeschlossen.
Claims (6)
- Parallel-Zweirad (
20 ) für den automatisierten Ladevorgang und Fahrbetrieb mittels Straßenlaternen (21 ) ist dadurch gekennzeichnet, dass das Parallel-Zweirad mindestens ein Ladeverbinder (22 ) aufweist. - Parallel-Zweirad (
20 ) nach Anspruch 1 ist dadurch gekennzeichnet, dass im Parallel-Zweirad mindestens einem Ortungssystem integriert ist. - Parallel-Zweirad (
20 ) nach Anspruch 2 ist dadurch gekennzeichnet, dass im Parallel-Zweirad mindestens einem Navigationssystem integriert ist. - Parallel-Zweirad (
20 ) nach Anspruch 3 ist dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (33 ) mittels Steuerungssystem des Parallel-Zweirades (20 ) die Räder (24 ) steuert. - Parallel-Zweirad (
20 ) nach Anspruch 4 ist dadurch gekennzeichnet, dass das Parallel-Zweirad (20 ) mit Sprachsteuerungseinheit (30 ) ausgerüstet ist. - Parallel-Zweirad (
20 ) nach Anspruch 4 ist dadurch gekennzeichnet, dass das Parallel-Zweirad (20 ) mit Datenabgleich über externe Datenquellen mittels schurlosen Daten-Übertragungssystem (28 ) für Löschen, Speichern, Empfangen und Senden von Daten ausgerüstet ist und darüber mit einer Zentrale (29 ) kommuniziert.
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2007
- 2007-08-13 DE DE102007038243A patent/DE102007038243A1/de not_active Withdrawn
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