DE102007025517A1 - Motor vehicle i.e. car, has controller initiating door closing process upon existence of user actions, which are not originally targeted at active initiation of closing process or are executed without active actuation of control unit - Google Patents

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Abstract

The vehicle has a door drive (4) assigned to side doors (1) to permit movement of the doors from an open position into a closing position during a closing process. A controller (5) acquires a part of user actions e.g. closing of seat belt, in a vehicle interior, and initiates the closing process upon the existence of predetermined user actions. The user actions initiating the closing process are not originally targeted at an active initiation of the closing process or are executed without active actuation of an electronic control unit i.e. remote controller. An independent claim is also included for a method for controlling a door drive assigned to a motor vehicle door.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Kraftfahrzeugtüranordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 17 sowie ein Verfahren zur Steuerung eines einer Kraftfahrzeugtür zugeordneten Türantriebs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 18.The The invention relates to a motor vehicle according to the The preamble of claim 1, a motor vehicle door assembly according to the preamble of claim 17 and a Method for controlling a motor vehicle door associated Door drive according to the preamble of Claim 18.

Kraftfahrzeuge der in Rede stehenden Art weisen mindestens eine Kraftfahrzeugtür auf, die zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verstellbar ist. Der Begriff "Kraftfahrzeugtür" ist vorliegend umfassend zu verstehen. Er umfaßt sowohl Seitentüren als auch Hecktüren, Heckklappen, Heckdeckel, Motorraumklappen oder Laderaumklappen. Bei der Kraftfahrzeugtür kann es sich um eine Schwenktür oder um eine Schiebetür handeln.motor vehicles The type in question have at least one motor vehicle door on, between an open position and a closed position is adjustable. The term "motor vehicle door" is present comprehensively understand. It includes both side doors as well as rear doors, tailgates, bootlid, engine compartment doors or cargo compartment doors. At the motor vehicle door it can around a hinged door or a sliding door act.

Das bekannte Kraftfahrzeug ( DE 199 55 460 A1 ), von dem die Erfindung ausgeht, zeigt eine Kraftfahrzeugtür, der ein Türantrieb zugeordnet ist. Es ist ferner eine Steuerung vorgesehen, die u. a. den Türantrieb ansteuert.The known motor vehicle ( DE 199 55 460 A1 ), from which the invention proceeds, shows a motor vehicle door, which is associated with a door drive. It is also a control provided which controls, among other things, the door drive.

Mittels des Türantriebs läßt sich die Kraftfahrzeugtür in Schließrichtung und in Öffnungsrichtung verstellen. Ein Schließvorgang läßt sich dadurch auslösen, daß ein Bedienteil, das gleichzeitig ein Fernbedienteil ist, in eine Ausnehmung in ein Armaturenbrett eingesteckt wird und von dort mit der Steuerung kommuniziert. Hierdurch wird der Steuerung "mitgeteilt", daß der Schließvorgang ausgelöst werden soll.through the door drive can be the vehicle door Adjust in the closing direction and in the opening direction. A closing process can be triggered thereby that a control panel, the same time a remote control unit is plugged into a recess in a dashboard and from there communicates with the controller. This will "tell" the controller, that the closing process are triggered should.

Nachteilig bei dem bekannten Kraftfahrzeug ist die Tatsache, daß das Auslösen des Schließvorgangs stets mit dem Einstecken des Bedienteils in die Ausnehmung im Armaturenbrett verbunden ist. Diese Benutzeraktion, die originär auf das aktive Auslösen des Schließvorgangs gerichtet ist, stellt für den Benutzer einen Zusatzaufwand dar, der den Benutzungskomfort einschränkt.adversely in the known motor vehicle is the fact that the Triggering the closing process always with the insertion the control panel is connected to the recess in the dashboard. These User action originally based on active triggering of the closing process, provides for the User an additional effort that limits the comfort of use.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte Kraftfahrzeug derart auszugestalten und weiterzubilden, daß der Benutzungskomfort gesteigert wird.Of the Invention is based on the problem, the known motor vehicle such and further develop that the ease of use is increased.

Das obige Problem wird bei einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is in a motor vehicle according to the The preamble of claim 1 by the features of the characterizing one Part of claim 1 solved.

Es wird zunächst vorgeschlagen, daß die den Schließvorgang auslösende Benutzeraktion bzw. die den Schließvorgang auslösenden Benutzeraktionen nicht originär auf das aktive Auslösen des Schließvorgangs gerichtet ist bzw. sind.It It is first suggested that the closing process triggering user action or the closing process triggering user actions are not original on directed the active triggering of the closing process is or are.

Damit ist gemeint, daß die den Schließvorgang auslösende Benutzeraktion bzw. die den Schließvorgang auslösenden Benutzeraktionen ursprünglich einem ganz anderen Zweck dienen als eben dem Auslösen des Schließvorgangs. Das Auslösen des Schließvorgangs ist nunmehr allenfalls ein Nebenprodukt von Benutzeraktionen, die eben ursprünglich einem ganz anderem Zweck dienen. Das Auslösen des Schließvorgangs erfolgt in der Regel unbewußt.In order to is meant that the closing process triggering User action or the closing process triggering User actions originally a very different purpose serve as just the triggering of the closing process. The triggering of the closing process is now at best a byproduct of user actions that were just originally serve a completely different purpose. The triggering of the closing process is usually unconscious.

Ferner wird vorgeschlagen, daß die den Schließvorgang auslösende Benutzeraktion bzw. die den Schließvorgang auslösenden Benutzeraktionen ohne die aktive Handhabung eines elektronischen Bedienteils o. dgl., insbesondere Fernbedienteils o. dgl., abläuft bzw. ablaufen. Das ist eine weitere wichtige Voraussetzung dafür, daß das Auslösen des Schließvorgangs durch den Benutzer unbewußt erfolgen kann.Further It is suggested that the closing process triggering user action or the closing process triggering user actions without the active handling an electronic control unit o. The like., In particular remote control part o. The like., Expires or expire. That's another important one Prerequisite for the triggering the closing process by the user unconsciously can be done.

Die den Schließvorgang auslösenden Benutzeraktionen können beispielsweise sein der Zugang eines Benutzers in den Fahrzeuginnenraum (Anspruch 6), die Belegung eines Fahrzeugsitzes (Anspruch 7), das Schließen eines Sicherheitsgurts (Anspruch 8), das Entriegeln des Lenkradschlosses (Anspruch 9), die Betätigung eines elektrischen Motorstartknopfes (Anspruch 10), das Lösen des Handbremshebels (Anspruch 11), die Betätigung eines Getriebe-Schalthebels (Anspruch 12) oder die Betätigung eines Pedals (Anspruch 13). Hierfür sind grundsätzlich auch weitere Beispiele denkbar.The the closing process triggering user actions For example, the access of a user can be in the vehicle interior (claim 6), the occupancy of a vehicle seat (Claim 7), the closing of a seatbelt (claim 8), unlocking the steering lock (claim 9), the operation an electric engine start button (claim 10), the release the hand brake lever (claim 11), the operation of a transmission shift lever (Claim 12) or the operation of a pedal (claim 13). For this are in principle also other examples conceivable.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 17, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Kraftfahrzeugtüranordnung mit einer Kraftfahrzeugtür, einem der Kraftfahrzeugtür zugeordneten Türantrieb und einer Steuerung beansprucht. Die Komponenten der Kraftfahrzeugtüranordnung entsprechen den Komponenten des vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugs, soweit sie oben erläutert worden sind. Auf die obigen Erläuterungen darf insoweit verwiesen werden.To another teaching according to claim 17, the independent Significantly, is a motor vehicle door assembly with a motor vehicle door, one of the motor vehicle door associated door drive and a controller claimed. The components of the motor vehicle door assembly correspond to the components the proposed motor vehicle, as far as they are have been explained above. On the above explanations may be referred in this regard.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 18, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zur Steuerung eines einer Kraftfahrzeugtür zugeordneten Türantriebs beansprucht.To another teaching according to claim 18, also is of independent importance, a procedure for Control of a motor vehicle door associated door drive claimed.

Grundsätzlich entspricht das obige Verfahren der weiter oben erläuterten Betriebsweise des Kraftfahrzeugs. Insoweit darf ebenfalls auf die obigen Erläuterungen verwiesen werden.in principle corresponds to the above method of the above-mentioned Operation of the motor vehicle. Insofar may also on the above explanations are referenced.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtin the The following is the invention with reference to an embodiment only illustrative drawing explained in more detail. In the Drawing shows

1 in einer Seitenansicht ein vorschlagsgemäßes Kraftfahrzeug und 1 in a side view of a proposed motor vehicle and

2 das Kraftfahrzeug gemäß 1 in einer Schnittansicht entlang der Schnittlinie II-II bei in der Schließstellung (oben) und bei in der Offenstellung (unten) befindlicher Kraftfahrzeugtür. 2 the motor vehicle according to 1 in a sectional view along the section line II-II in the closed position (above) and in the open position (below) befindlicher motor vehicle door.

Das in 1 dargestellte Kraftfahrzeug ist mit vier Seitentüren 1, einer Motorraumklappe 2 und einer Kofferraumklappe 3 ausgestattet. Bei den Seitentüren 1, der Motorraumklappe 2 und der Kofferraumklappe 3 handelt es sich bei dem vorliegenden Verständnis jeweils um eine Kraftfahrzeugtür. Jede dieser Kraftfahrzeugtüren läßt sich im Rahmen eines Schließvorgangs von einer Offenstellung in eine Schließstellung und umgekehrt verstellen. Im folgenden wird stellvertretend für alle Arten von Kraftfahrzeugtüren eine als Seitentür 1 ausgestaltete Kraftfahrzeugtür beschrieben.This in 1 shown motor vehicle is with four side doors 1 , an engine compartment flap 2 and a trunk lid 3 fitted. At the side doors 1 , the engine compartment door 2 and the trunk lid 3 each of the present understanding is a motor vehicle door. Each of these vehicle doors can be adjusted in the context of a closing operation from an open position to a closed position and vice versa. The following is representative of all types of motor vehicle doors as a side door 1 designed motor vehicle door described.

Der Kraftfahrzeugtür 1 ist ein Türantrieb 4 zugeordnet. Eine mögliche Ausgestaltung des Türantriebs 4 ist in 2 dargestellt. Es ist ferner eine Steuerung 5 vorgesehen, mit der jedenfalls der Türantrieb 4 ansteuerbar ist. Im Rahmen des Schließvorgangs ist die Kraftfahrzeugtür 1 mittels des Türantriebs 4 ausgehend von der Offenstellung in Schließrichtung verstellbar.The motor vehicle door 1 is a door drive 4 assigned. A possible embodiment of the door drive 4 is in 2 shown. It is also a controller 5 provided, with the at least the door drive 4 is controllable. As part of the closing process is the vehicle door 1 by means of the door drive 4 starting from the open position in the closing direction adjustable.

Besondere Bedeutung kommt vorliegend dem Auslösen des Schließvorgangs durch vorbestimmte Benutzeraktionen zu. Im einzelnen ist es vorgesehen, daß die Steuerung 5 einen Teil der Benutzeraktionen im Fahrzeuginnenraum erfaßt und bei Vorliegen einer vorbestimmten Benutzeraktion oder vorbestimmten Kombination von Benutzeraktionen den Schließvorgang auslöst.Of particular importance in the present case is the triggering of the closing operation by predetermined user actions. In detail, it is provided that the control 5 detects a portion of the user actions in the vehicle interior and triggers the closing process in the presence of a predetermined user action or predetermined combination of user actions.

Wesentlich ist, daß die den Schließvorgang auslösende Benutzeraktion bzw. die den Schließvorgang auslösenden Benutzeraktionen nicht originär auf das aktive Auslösen des Schließvorgangs gerichtet ist bzw. sind. Wesentlich ist ferner, daß die Benutzeraktion bzw. die Benutzeraktionen ohne die aktive Handhabung eines elektronischen Bedienteils o. dgl., insbesondere Fernbedienteils o. dgl., abläuft bzw. ablaufen. Das Auslösen des Schließvorgangs kann damit stattfinden, ohne daß sich der Benutzer bewußt und aktiv daran beteiligt. Dies wurde im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert.Essential is that the closing process triggering User action or the closing process triggering User actions not original to the active trigger the closing process is directed or are. Essential is further that the user action or actions without the active handling of an electronic control unit o. The like., In particular Remote control part o. The like., Expires or expire. The triggering the closing process can take place without it the user consciously and actively involved in it. That was in the general part of the description explained.

Grundsätzlich ist es denkbar, daß die Kraftfahrzeugtür 1 als Schiebetür ausgestaltet ist. Bei der dargestellten und insoweit bevorzugten Ausgestaltung ist die Kraftfahrzeugtür 1 jedoch als Schwenktür ausgestaltet.In principle, it is conceivable that the motor vehicle door 1 designed as a sliding door. In the illustrated and insofar preferred embodiment, the motor vehicle door 1 but designed as a swing door.

Von der Wahl der den Schließvorgang auslösenden Benutzeraktion bzw. der den Schließvorgang auslösenden Benutzeraktionen hängt der resultierende Benutzungskomfort beim Auslösen des Schließvorgangs ab. Bei einer bevorzugten Variante werden hierfür solche Benutzeraktionen gewählt, die ohnehin im wesentlichen jedem Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs, insbesondere unmittelbar, vorausgehen. Beispiele hierfür werden weiter unten gegeben.From the choice of user action triggering the closing process or the user actions triggering the closing process the resulting ease of use depends on triggering of the closing process. In a preferred variant For this purpose, such user actions are selected. essentially any driving operation of the motor vehicle anyway, in particular immediately preceding. Examples of this will be given below.

Es kann aber auch vorgesehen sein, daß zusätzlich ein mit der Steuerung 5 gekoppeltes Betätigungselement 6 im Fahrzeuginnenraum vorgesehen ist, das originär auf das aktive Auslösen des Schließvorgangs gerichtet ist und dessen Betätigung entsprechend das Auslösen des Schließvorgangs bewirkt. Dies bedeutet, daß beispielsweise ein elektrischer Schalter im Fahrzeuginnenraum vorgesehen sein kann, durch den der Schließvorgang bewußt ausgelöst werden kann.But it can also be provided that in addition to the controller 5 coupled actuator 6 is provided in the vehicle interior, which is originally directed to the active triggering of the closing operation and the actuation thereof causes the triggering of the closing operation. This means that, for example, an electrical switch can be provided in the vehicle interior, through which the closing process can be triggered deliberately.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß die Steuerung 5 den Schließvorgang nach Erfassen der den Schließvorgang auslösenden Benutzeraktion bzw. der den Schließvorgang auslösenden Benutzeraktionen erst nach einer vorbestimmten, vorzugsweise durch den Benutzer einstellbaren, Zeitverzögerung tatsächlich auslöst. Je nach erfaßter Benutzeraktion kann dies Vorteile im Hinblick auf die Benutzersicherheit oder aber auf den Benutzungskomfort mit sich bringen.In a particularly preferred embodiment, it is provided that the controller 5 the closing operation after detecting the user action triggering the closing operation or the user actions triggering the closing operation only after a predetermined, preferably user-settable, time delay actually triggers. Depending on the detected user action, this can bring advantages in terms of user safety or ease of use.

In bevorzugter Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß die Steuerung 5 mittels einer Sensoranordnung den Zugang eines Benutzers in den Fahrzeuginnenraum erfaßt und daß die Erfassung dieser Benutzeraktion notwendig, vorzugsweise hinreichend, für das Auslösen des Schließvorgangs ist. Mit "notwendig" ist gemeint, daß ggf. eine weitere Benutzeraktion von der Steuerung 5 erfaßt werden muß, um das Auslösen des Schließvorgangs zu bewirken. Mit "hinreichend" ist gemeint, daß diese Erfassung der Benutzeraktion ausreicht, um den Schließvorgang auszulösen. Basierend auf diesen notwendigen oder hinreichenden Bedingungen wird in der Steuerung 5 in Abhängigkeit von der jeweiligen sensorischen Erfassung ein Entscheidung darüber getroffen, ob der Schließvorgang ausgelöst wird oder nicht.In a preferred embodiment, it is provided that the controller 5 detected by a sensor arrangement, the access of a user in the vehicle interior and that the detection of this user action is necessary, preferably sufficient, for triggering the closing operation. By "necessary" is meant that possibly another user action by the controller 5 must be detected to cause the triggering of the closing process. By "sufficient" is meant that this detection of the user action is sufficient to trigger the closing process. Based on these necessary or sufficient conditions will be in the controller 5 depending on the respective sensory detection made a decision on whether the closing process is triggered or not.

In der Regel wird es nicht ausreichen, den Zugang eines Benutzers in den Fahrzeuginnenraum zu erfassen, um den Schließvorgang auszulösen. In vielen Fällen wird der Benutzer nämlich noch nicht vollständig im Fahrzeuginnenraum untergebracht sein, so daß grundsätzlich die Gefahr des Einklemmens besteht. Daher müssen vorzugsweise zusätzliche Benutzeraktionen wie beispielsweise die im folgenden beschriebene Belegung eines Fahrzeugsitzes ablaufen, um den Schließvorgang auslösen zu können.In As a rule, it will not be enough for a user's access to detect the vehicle interior to the closing process trigger. In many cases, the user becomes namely not yet completely in the vehicle interior be housed, so that basically the danger of pinching. Therefore, additional must preferably User actions such as those described below Occupancy of a vehicle seat expire to the closing process to be able to trigger.

Vorzugsweise ist es so, daß die Steuerung 5 mittels einer Sensoranordnung die oben angesprochene Belegung eines Fahrzeugsitzes, insbesondere des Fahrersitzes erfaßt und daß die Erfassung dieser Benutzeraktion notwendig für das Auslösen des Schließvorgangs ist. Grundsätzlich ist es denkbar, daß diese Benutzeraktion für sich schon hinreichend für das Auslösen des Schließvorgangs ist. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist aber die Erfassung des Zugangs des Benutzers in den Fahrzeuginnenraum und zusätzlich die Erfassung der Belegung eines Fahrzeugsitzes notwendig, um den Schließvorgang mittels der Steuerung 5 auszulösen.Preferably, it is such that the controller 5 detected by a sensor arrangement, the above-mentioned occupancy of a vehicle seat, in particular the driver's seat and that the detection of this user action is necessary for triggering the closing operation. In principle, it is conceivable that this user action is already sufficient for triggering the closing process. In a particularly preferred embodiment, however, the detection of the access of the user in the vehicle interior and in addition the detection of the occupancy of a vehicle seat is necessary to the closing process by means of the controller 5 trigger.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Steuerung 5 mittels einer Sensoranordnung das Schließen eines Sicherheitsgurts erfaßt und daß die Erfassung dieser Benutzeraktion wieder notwendig, vorzugsweise hinreichend, für das Auslösen des Schließvorgangs ist.It is particularly advantageous if the controller 5 by means of a sensor arrangement detects the closing of a safety belt and that the detection of this user action again necessary, preferably sufficient, for the triggering of the closing operation.

Bei einer weiter bevorzugten Ausgestaltung ist ein Lenkradschloß vorgesehen, wobei die Steuerung 5 mittels einer Sensoranordnung das Entriegeln des Lenkradschlosses erfaßt und daß die Erfassung dieser Benutzeraktion notwendig, vorzugsweise hinreichend, für das Auslösen des Schließvorgangs ist.In a further preferred embodiment, a steering lock is provided, wherein the controller 5 detected by a sensor arrangement, the unlocking of the steering lock and that the detection of this user action is necessary, preferably sufficient, for triggering the closing operation.

Bei Fahrzeugen neueren Datums wird zunehmend ein elektrischer Motorstartknopf für das Starten des Motors des Kraftfahrzeugs vorgesehen, wobei die Steuerung 5 die Betätigung des Motorstartknopfes erfaßt und wobei die Erfassung dieser Benutzeraktion notwendig, vorzugsweise hinreichend, für das Auslösen des Schließvorgangs ist.In more recent vehicles, an electric engine start button for starting the engine of the motor vehicle is increasingly provided, wherein the control 5 detects the operation of the engine start button and wherein the detection of this user action is necessary, preferably sufficient, for the triggering of the closing operation.

Üblicherweise ist in einem Kraftfahrzeug auch ein Handbremshebel vorgesehen. In bevorzugter Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß die Steuerung 5 mittels einer Sensoranordnung das Lösen des Handbremshebels erfaßt und daß die Erfassung dieser Benutzeraktion notwendig, vorzugsweise hinreichend, für das Auslösen des Schließvorgangs ist.Usually, a handbrake lever is also provided in a motor vehicle. In a preferred embodiment, it is provided that the controller 5 detected by a sensor arrangement, the release of the handbrake lever and that the detection of this user action is necessary, preferably sufficient, for triggering the closing operation.

In der Regel wird im Fahrzeuginnenraum auch ein irgendwie gearteter Getriebe-Schalthebel vorgesehen sein, wobei die Steuerung 5 mittels einer Sensoranordnung das Einlegen eines Gangs eines manuellen Getriebes oder des Einlegens einer Fahrstufe eines automatischen Getriebes erfaßt, wobei die Erfassung dieser Benutzeraktion wieder notwendig, vorzugsweise hinreichend, für das Auslösen des Schließvorgangs ist.In general, a kind of gear shift lever will be provided in the vehicle interior, the controller 5 detected by a sensor arrangement, the engagement of a gear of a manual transmission or the insertion of a gear of an automatic transmission, wherein the detection of this user action again necessary, preferably sufficient, for the triggering of the closing operation.

Ferner ist auf der Fahrerseite des Kraftfahrzeugs in der Regel ein Pedal, insbesondere ein Kupplungspedal vorgesehen. Dabei ist es vorzugsweise so, daß die Steuerung 5 mittels einer Sensoranordnung die Betätigung des Pedals erfaßt, wobei die Erfassung dieser Benutzeraktion notwendig, vorzugsweise hinreichend, für das Auslösen des Schließvorgangs ist.Furthermore, a pedal, in particular a clutch pedal, is generally provided on the driver's side of the motor vehicle. It is preferable that the controller 5 detected by a sensor arrangement, the operation of the pedal, wherein the detection of this user action is necessary, preferably sufficient, for triggering the closing operation.

Es darf ausdrücklich darauf hingewiesen werden, daß vorzugsweise die Erfassung von zwei oder mehreren Benutzeraktionen, vorzugsweise von zwei oder mehreren der oben genannten Benutzeraktionen, in Kombination den Schließvorgang auslösen. Hier ist eine weitgehend beliebige Kombination der oben beschriebenen Benutzeraktionen denkbar.It may be explicitly stated that preferably the capture of two or more user actions, preferably of two or more of the above user actions, in combination trigger the closing process. Here is one largely any combination of the user actions described above conceivable.

Insbesondere kann es vorgesehen sein, daß die Erfassung nacheinander ablaufender Benutzeraktionen zu einem Auslösen des Schließvorgangs führt. Ein Beispiel hierfür ist die Erfassung des Zugangs des Benutzers in den Fahrzeuginnenraum und die Erfassung des Schließens des Sicherheitsgurtes. Dabei kann es zusätzlich vorgesehen sein, daß das Auslösen des Schließvorgangs nicht erfolgt, wenn der Zeitraum zwischen zwei Benutzeraktionen ungewöhnlich groß ist. Dabei wird auf die üblicherweise anzusetzenden Zeiträume zwischen den jeweiligen Benutzeraktionen abgestellt.Especially it can be provided that the detection in succession expires user actions to trigger the closing process leads. An example of this is the recording of the access of the User in the vehicle interior and the detection of closing of the safety belt. It can be additionally provided be that triggering the closing process not done when the period between two user actions is unusually large. It is based on the usual Periods between the respective user actions turned off.

Um sicherzustellen, daß die oben genannten Benutzeraktionen den Schließvorgang ausgelöst haben, bevor der Fahrbetrieb gestartet wird, ist es vorzugsweise vorgesehen, daß das Starten des Fahrbetriebs erst möglich ist, wenn alle Kraftfahrzeugtüren 1 geschlossen sind. Vorzugsweise ist es dabei vorgesehen, daß ein Warnsignal erzeugt wird, sofern nicht alle Kraftfahrzeugtüren 1 geschlossen sind.To ensure that the above-mentioned user actions have triggered the closing operation before the driving operation is started, it is preferably provided that the starting of the driving operation is only possible when all the vehicle doors 1 are closed. Preferably, it is provided that a warning signal is generated, if not all vehicle doors 1 are closed.

Grundsätzlich können auch andere vorhandene Sensoranordnungen im Rahmen der Ansteuerung des Türantriebs 4 Anwendung finden. Beispielsweise kann ein Regensensor dazu dienen, die Geschwindigkeit des Schließvorgangs an die jeweiligen Witterungsbedingungen anzupassen. Bei Regen wird der Schließvorgang dann entsprechend beschleunigt.In principle, other existing sensor arrangements in the context of driving the door drive 4 Find application. For example, a rain sensor can be used to adapt the speed of the closing operation to the respective weather conditions. When it rains the closing process is accelerated accordingly.

In weiter bevorzugter Ausgestaltung nimmt die Steuerung 5 nach dem Zugang des Benutzers in den Fahrzeuginnenraum eine Abfrage der Benutzerberechtigung vor, und zwar vorzugsweise im Rahmen einer Passive-Entry-Funktion. Dabei ist die Benutzerberechtigung notwendig für das Auslösen des Schließvorgangs. Dies kann vorteilhaft sein, wenn beispielsweise Kinder in das Fahrzeug einsteigen, der Fahrer sich aber noch außerhalb des Kraftfahrzeugs befindet. In diesem Fall soll der Schließvorgang selbstredend nicht ausgelöst werden. Von dieser Abfrage der Benutzerberechtigung nach dem Zugang des Benutzers in den Fahrzeuginnen raum ist die übliche Abfrage vor dem Zugang des Benutzers in den Fahrzeuginnenraum unberührt.In a further preferred embodiment, the controller takes 5 after the access of the user in the vehicle interior before a query of the user authorization, preferably in the context of a passive entry function. The user authorization is necessary for triggering the closing process. This can be advantageous if, for example, children get into the vehicle, but the driver is still outside the motor vehicle. In this case, of course, the closing process should not be triggered. From this query of user authorization after access of the user in the vehicle interior space, the usual query before the user's access to the vehicle interior is unaffected.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist es so, daß mindestens zwei Kraftfahrzeugtüren 1 vorgesehen sind und daß die Steuerung 5 den Schließvorgang nur für diejenige Kraftfahrzeugtür 1 auslöst, der die jeweilige Benutzeraktion bzw. die jeweiligen Benutzeraktionen zugeordnet ist bzw. sind. Beispielsweise soll beim Schließen eines Sicherheitsgurts nur diejenige Kraftfahrzeugtür 1 geschlossen werden, welche dem entsprechendem Fahrzeugsitz zugeordnet ist. Gleiches wäre für die Erfassung der Sitzbelegung denkbar.In a particularly preferred embodiment, it is such that at least two vehicle doors 1 are provided and that the controller 5 the closing Process only for that motor vehicle door 1 which is or are associated with the respective user action or the respective user actions. For example, when closing a seat belt only that one vehicle door 1 be closed, which is assigned to the corresponding vehicle seat. The same would be conceivable for recording the seat occupancy.

Es sind verschiedene Ausgestaltungen des Türantriebs 4 denkbar. Bei der in 2 dargestellten Ausgestaltung ist ein Antriebsmotor 6 im Hohlraum der Kraftfahrzeugtür 1 vorgesehen, der ein Ritzel 7 als Antriebselement aufweist. Mit dem Ritzel 7 kämmt eine Zahnstange 8, die schwenkbar an der Karosserie befestigt ist. Dadurch, daß der Anlenkpunkt 9 der Zahnstange 8 beabstandet von der Schwenkachse 10 der Kraftfahrzeugtür 1 angeordnet ist, bewirkt ein Antrieb des Ritzels 7 ein Verschwenken der Kraftfahrzeugtür.There are various embodiments of the door drive 4 conceivable. At the in 2 illustrated embodiment is a drive motor 6 in the cavity of the vehicle door 1 provided that a pinion 7 having as drive element. With the pinion 7 combs a rack 8th , which is pivotally attached to the body. Because the articulation point 9 the rack 8th spaced from the pivot axis 10 the motor vehicle door 1 is arranged, causes a drive of the pinion 7 a pivoting of the motor vehicle door.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß der Türantrieb 4 nicht den kompletten Schließvorgang durchführt. Vielmehr ist es vorgesehen, daß in einem ersten Abschnitt des Schließvorgangs die Kraftfahrzeugtür 1 mittels des Türantriebs 4 von der Offenstellung in eine Komfortoffenstellung, die zwischen der Offenstellung und der Schließstellung liegt, verstellbar ist und daß in einem zweiten Abschnitt des Schließvorgangs die Kraftfahrzeugtür 1 manuell und weitgehend frei vom Türantrieb 4 ausgehend von der Komfortoffenstellung weiter in Schließrichtung, vorzugsweise in die Schließstellung, verstellbar ist. Bei einem solchen Konzept ist ein erheblicher Benutzungskomfort mit geringem konstruktivem Aufwand erzielbar. Ferner ist eine Einklemmgefahr während des Schließvorgangs kaum gegeben.In a particularly preferred embodiment, it is provided that the door drive 4 does not perform the complete closing process. Rather, it is provided that in a first portion of the closing operation, the vehicle door 1 by means of the door drive 4 from the open position in a comfort open position, which lies between the open position and the closed position, is adjustable and that in a second portion of the closing operation, the motor vehicle door 1 manually and largely free of the door drive 4 starting from the comfort open position further in the closing direction, preferably in the closed position, is adjustable. In such a concept, a considerable ease of use with little design effort is achievable. Furthermore, a risk of entrapment during the closing process is hardly given.

Wesentlich ist die Überlegung, den Schließvorgang für die Kraftfahrzeugtür teils motorisch und teils manuell vorzusehen. Dabei ist erkannt worden, daß es für die Bereitstellung eines erheblichen Benutzungskomforts ausreicht, die Kraftfahrzeugtür motorisch nur in einem ersten Abschnitt des Schließvorgangs zu verstellen. Der Türantrieb sorgt dabei für eine Verstellung der Kraftfahrzeugtür von der Offenstellung in eine sogenannte Komfortoffenstellung, die zwischen der Offenstellung und der Schließstellung liegt. Anschließend verstellt der Benutzer die Kraftfahrzeugtür in einem zweiten Abschnitt des Schließvorgangs manuell und weitgehend frei vom Türantrieb. Diese manuelle Verstellung ist eine Verstellung der Kraftfahrzeugtür von der Komfortoffenstellung in Richtung der Schließstellung.Essential is the consideration, the closing process for the motor vehicle door partly motor and partly manual provided. It has been recognized that it is for the provision of a considerable comfort of use is sufficient the motor vehicle door motor only in a first section to close the closing process. The door drive ensures an adjustment of the vehicle door from the open position into a so-called comfort-open position between the open position and the closed position is. Subsequently the user adjusts the motor vehicle door in a second Section of the closing process manually and largely free from the door drive. This manual adjustment is an adjustment of the Motor vehicle door from the comfort open towards the closed position.

Nach dem Einsteigen des Benutzers bringt der Türantrieb die Kraftfahrzeugtür also in die Komfortoffenstellung, die so gelegen ist, daß der Türbetätigungsgriff vom Benutzer komfortabel erreichbar ist. Der weitere manuelle Teil des Schließvorgangs kann von dem Benutzer dann ohne große Mühe durchgeführt werden.To the door drive brings the boarding of the user Motor vehicle door so in the comfort open position, the located so that the door handle easily accessible by the user. The other manual part The closing process can then be done by the user without major Trouble be done.

Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Kraftfahrzeugtüranordnung mit einer Kraftfahrzeugtür 1 beansprucht, wobei die Kraftfahrzeugtür 1 im Rahmen eines Schließvorgangs von einer Offenstellung in eine Schließstellung verstellbar ist. Die Kraftfahrzeugtür 1 entspricht der oben beschriebenen Kraftfahrzeugtür 1, der ein Türantrieb 4 zugeordnet ist. Entsprechend ist auch eine Steuerung vorgesehen, die eine Ansteuerung des Türantriebs 4 übernimmt. Zur Erläuterung dieser weiteren Lehre darf in vollem Umfange auf die obigen Ausführungen zur Kraftfahrzeugtür 1, Türantrieb 4 und Steuerung 5 verwiesen werden.According to another teaching, which has independent significance, is a motor vehicle door assembly with a motor vehicle door 1 claimed, wherein the motor vehicle door 1 in the context of a closing operation from an open position to a closed position is adjustable. The motor vehicle door 1 corresponds to the motor vehicle door described above 1 , the door drive 4 assigned. Accordingly, a control is provided which controls the door drive 4 takes over. To explain this further teaching may be fully to the above remarks on the motor vehicle door 1 , Door drive 4 and control 5 to get expelled.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zur Steuerung eines einer Kraftfahrzeugtür 1 zugeordneten Türantriebs 4 in einem Kraftfahrzeug beansprucht. Dieses Verfahren entspricht dem Betrieb des obigen Kraftfahrzeugs, soweit es den Schließvorgang für die Kraftfahrzeugtür betrifft, so daß auch hinsichtlich dieser weiteren Lehre in vollem Umfange auf die obigen Ausführungen verwiesen werden darf.According to another teaching, which also has independent significance, a method for controlling a motor vehicle door is described 1 associated door drive 4 claimed in a motor vehicle. This method corresponds to the operation of the above motor vehicle, as far as the closing operation for the motor vehicle door is concerned, so that also with regard to this further teaching may be made to the full extent on the above statements.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (18)

Kraftfahrzeug mit mindestens einer Kraftfahrzeugtür (1), wobei die Kraftfahrzeugtür (1) im Rahmen eines Schließvorgangs von einer Offenstellung in eine Schließstellung verstellbar ist, wobei ein der Kraftfahrzeugtür (1) zugeordneter Türantrieb (4) und eine Steuerung (5) vorgesehen sind, wobei die Kraftfahrzeugtür (1) im Rahmen des Schließvorgangs mittels des Türantriebs (4) ausgehend von der Offenstellung in Schließrichtung verstellbar ist, wobei die Steuerung (5) einen Teil der Benutzeraktionen im Fahrzeuginnenraum erfaßt und bei Vorliegen einer vorbestimmten Benutzeraktion oder einer vorbestimmten Kombination von Benutzeraktionen den Schließvorgang auslöst, dadurch gekennzeichnet, daß die den Schließvorgang auslösende Benutzeraktion bzw. die den Schließvorgang auslösenden Benutzeraktionen nicht originär auf das aktive Auslösen des Schließvorgangs gerichtet ist bzw. sind und ohne die aktive Handhabung eines elektronischen Bedienteils o. dgl., insbesondere Fernbedienteils o. dgl., abläuft bzw. ablaufen.Motor vehicle with at least one motor vehicle door ( 1 ), wherein the motor vehicle door ( 1 ) is adjustable in the context of a closing operation from an open position to a closed position, wherein one of the motor vehicle door ( 1 ) associated door drive ( 4 ) and a controller ( 5 ) are provided, wherein the motor vehicle door ( 1 ) in the context of the closing operation by means of the door drive ( 4 ) is adjustable starting from the open position in the closing direction, wherein the controller ( 5 ) detects a part of the user actions in the vehicle interior and triggers the closing process in the presence of a predetermined user action or a predetermined combination of user actions, characterized in that the user action triggering the closing operation or the user action initiating the closing operation is not originally directed to the active triggering of the closing operation or are and without the active handling of an electronic control unit o. The like., In particular remote control unit o. The like., Expires or expire. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftfahrzeugtür (1) als Schwenktür oder als Schiebetür ausgestaltet ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the motor vehicle door ( 1 ) is designed as a swing door or as a sliding door. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die den Schließvorgang auslösende Benutzeraktion bzw. die den Schließvorgang auslösenden Benutzeraktionen im wesentlichen jedem Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs, insbesondere unmittelbar, vorausgeht bzw. vorausgehen.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized that the triggering the closing process User action or the closing process triggering User actions essentially every driving operation of the motor vehicle, in particular immediately, precedes or precedes. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich ein mit der Steuerung (5) gekoppeltes Betätigungselement im Fahrzeuginnenraum vorgesehen ist, das originär auf das aktive Auslösen des Schließvorgangs gerichtet ist und dessen Betätigung entsprechend das Auslösen des Schließvorgangs bewirkt.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in addition one with the control ( 5 ) coupled actuator is provided in the vehicle interior, which is originally directed to the active triggering of the closing operation and the actuation thereof causes the triggering of the closing operation. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (5) den Schließvorgang nach der Erfassung der den Schließvorgang auslösenden Benutzeraktion oder der den Schließvorgang auslö senden Benutzeraktionen erst nach einer vorbestimmten, vorzugsweise durch den Benutzer einstellbaren, Zeitverzögerung auslöst.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control ( 5 ) triggers the closing operation after the detection of the closing action triggering user action or the closing process triggering user actions only after a predetermined, preferably adjustable by the user, time delay. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (5) mittels einer Sensoranordnung den Zugang eines Benutzers in den Fahrzeuginnenraum erfaßt und daß die Erfassung dieser Benutzeraktion notwendig, vorzugsweise hinreichend, für das Auslösen des Schließvorgangs ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control ( 5 ) detects the access of a user in the vehicle interior by means of a sensor arrangement and that the detection of this user action is necessary, preferably sufficient, for the triggering of the closing operation. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (5) mittels einer Sensoranordnung die Belegung eines Fahrzeugsitzes, insbesondere des Fahrersitzes, erfaßt und daß die Erfassung dieser Benutzeraktion notwendig, vorzugsweise hinreichend, für das Auslösen des Schließvorgangs ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control ( 5 ) By means of a sensor arrangement, the occupancy of a vehicle seat, in particular the driver's seat, detected and that the detection of this user action is necessary, preferably sufficient, for triggering the closing operation. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (5) mittels einer Sensoranordnung das Schließen eines Sicherheitsgurts erfaßt und daß die Erfassung dieser Benutzeraktion notwendig, vorzugsweise hinreichend, für das Auslösen des Schließvorgangs ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control ( 5 ) detects the closing of a seatbelt by means of a sensor arrangement and that the detection of this user action is necessary, preferably sufficient, for the triggering of the closing operation. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lenkradschloß vorgesehen ist und daß die Steuerung (5) mittels einer Sensoranordnung das Entriegeln des Lenkradschlosses erfaßt und daß die Erfassung dieser Benutzeraktion notwendig, vorzugsweise hinreichend, für das Auslösen des Schließvorgangs ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a steering wheel lock is provided and that the control ( 5 ) detects the unlocking of the steering lock by means of a sensor arrangement and that the detection of this user action is necessary, preferably sufficient, for the triggering of the closing operation. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrischer Motorstartknopf für das Starten des Motors des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist und daß die Steuerung (5) die Betätigung des Motorstartknopfes erfaßt und daß die Erfassung dieser Benutzeraktion notwendig, vorzugsweise hinreichend, für das Auslösen des Schließvorgangs ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that an electric engine start button is provided for starting the engine of the motor vehicle and that the control ( 5 ) detects the operation of the engine start button and that the detection of this user action is necessary, preferably sufficient, for the triggering of the closing operation. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Handbremshebel vorgesehen ist und daß die Steuerung (5) mittels einer Sensoranordnung das Lösen des Handbremshebels erfaßt und daß die Erfassung dieser Benutzeraktion notwendig, vorzugsweise hinreichend, für das Auslösen des Schließvorgangs ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a hand brake lever is provided and that the control ( 5 ) detects the release of the handbrake lever by means of a sensor arrangement and that the detection of this user action is necessary, preferably sufficient, for triggering the closing operation. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Getriebe-Schalthebel vorgesehen ist und daß die Steuerung (5) mittels einer Sensoranordnung das Einlegen eines Gangs eines manuellen Getriebes oder des Einlegens einer Fahrstufe eines automatischen Getriebes erfaßt und daß die Erfassung dieser Benutzeraktion notwendig, vorzugsweise hinreichend, für das Auslösen des Schließvorgangs ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a gear shift lever is provided and that the control ( 5 ) detected by means of a sensor arrangement, the engagement of a gear of a manual transmission or the insertion of a gear of an automatic transmission and that the detection of this user action is necessary, preferably sufficient, for triggering the closing operation. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Fahrerseite ein Pedal, insbesondere ein Kupplungspedal, vorgesehen ist und daß die Steuerung (5) mittels einer Sensoranordnung die Betätigung des Pedals erfaßt und daß die Erfassung dieser Benutzeraktion notwendig, vorzugsweise hinreichend, für das Auslösen des Schließvorgangs ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a pedal, in particular a clutch pedal, is provided on the driver's side, and in that the controller ( 5 ) detects the operation of the pedal by means of a sensor arrangement and that the detection of this user action is necessary, preferably sufficient, for the triggering of the closing operation. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (5) vor und/oder nach dem Zugang des Benutzers eine Abfrage der Benutzerberechtigung, vorzugsweise im Rahmen einer Passive-Entry-Funktion, vornimmt und daß die Benutzerberechtigung notwendig für das Auslösen des Schließvorgangs ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control ( 5 ) before and / or after the access of the user, a query of the user authorization, preferably in the context of a passive entry function, makes and that the user authorization is necessary for triggering the closing operation. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Kraftfahrzeugtüren vorgesehen sind und daß die Steuerung (5) den Schließvorgang nur für diejenige Kraftfahrzeugtür auslöst, der die jeweilige Benutzeraktion bzw. die jeweiligen Benutzeraktionen zugeordnet ist bzw. sind.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least two motor vehicle doors are provided and that the control ( 5 ) triggers the closing process only for those motor vehicle door, which is or are associated with the respective user action or the respective user actions. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten Abschnitt des Schließvorgangs die Kraftfahrzeugtür (1) mittels des Türantriebs (4) von der Offenstellung in eine Komfortoffenstellung, die zwischen der Offenstellung und der Schließstellung liegt, verstellbar ist und daß in einem zweiten Abschnitt des Schließvorgangs die Kraftfahrzeugtür (1) manuell und weitgehend frei vom Türantrieb (4) ausgehend von der Komfortoffenstellung weiter in Schließrichtung, vorzugsweise in die Schließstellung, verstellbar ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in a first portion of the closing operation the motor vehicle door ( 1 ) by means of the door drive ( 4 ) is adjustable from the open position in a comfort open position, which lies between the open position and the closed position, and that in a second portion of the closing operation, the motor vehicle door ( 1 ) manually and largely free of the door drive ( 4 ) starting from the comfort open position further in the closing direction, preferably in the closed position, is adjustable. Kraftfahrzeugtüranordnung mit einer Kraftfahrzeugtür, wobei die Kraftfahrzeugtür im Rahmen eines Schließvorgangs von einer Offenstellung in eine Schließstellung verstellbar ist, wobei ein der Kraftfahrzeugtür (1) zugeordneter Türantrieb (4) und eine Steuerung (5) vorgesehen sind, wobei die Kraftfahrzeugtür (1) im Rahmen des Schließvorgangs mittels des Türantriebs (4) ausgehend von der Offenstellung in Schließrichtung verstellbar ist, wobei die Steuerung (5) einen Teil der Benutzeraktionen im Fahrzeuginnenraum erfaßt und bei Vorliegen einer vorbestimmten Benutzeraktion oder vorbestimmten Kombination von Benutzeraktionen den Schließvorgang auslöst, gekennzeichnet durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils eines oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle door assembly with a motor vehicle door, wherein the motor vehicle door is adjustable in the context of a closing operation from an open position to a closed position, wherein one of the motor vehicle door ( 1 ) associated door drive ( 4 ) and a controller ( 5 ) are provided, wherein the motor vehicle door ( 1 ) in the context of the closing operation by means of the door drive ( 4 ) is adjustable starting from the open position in the closing direction, wherein the controller ( 5 ) detects a part of the user actions in the vehicle interior and triggers the closing operation in the presence of a predetermined user action or predetermined combination of user actions, characterized by the features of the characterizing part of one or more of the preceding claims. Verfahren zur Steuerung eines einer Kraftfahrzeugtür (1) zugeordneten Türantriebs (4) in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kraftfahrzeugtür (1) im Rahmen eines Schließvorgangs von einer Offenstellung in eine Schließstellung verstellbar ist, wobei eine Steuerung (5) vorgesehen ist, wobei die Kraftfahrzeugtür (1) im Rahmen des Schließvorgangs mittels des Türantriebs (4) ausgehend von der Offenstellung in Schließrichtung verstellbar ist, wobei mittels der Steuerung (5) ein Teil der Benutzeraktionen im Fahrzeuginnenraum erfaßt wird und bei Vorliegen einer vorbestimmten Benutzeraktion oder vorbestimmten Kombination von Benutzeraktionen der Schließvorgang ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, daß die den Schließvorgang auslösende Benutzeraktion bzw. die den Schließvorgang auslösenden Benutzeraktionen nicht originär auf das aktive Auslösen des Schließvorgangs gerichtet ist bzw. sind und ohne die aktive Handhabung eines elektronischen Bedienteils o. dgl., insbesondere Fernbedienteils o. dgl., abläuft bzw. ablaufen.Method for controlling a motor vehicle door ( 1 ) associated door drive ( 4 ) in a motor vehicle, preferably in a motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicle door ( 1 ) is adjustable in the context of a closing operation from an open position to a closed position, wherein a control ( 5 ) is provided, wherein the motor vehicle door ( 1 ) in the context of the closing operation by means of the door drive ( 4 ) is adjustable starting from the open position in the closing direction, wherein by means of the controller ( 5 ) a part of the user actions is detected in the vehicle interior and in the presence of a predetermined user action or predetermined combination of user actions, the closing process is triggered, characterized in that the closing operation triggering user action or the closing process triggering user actions not originally directed to the active triggering of the closing operation is or are and without the active handling of an electronic control unit o. The like., In particular remote control part o. The like., Expires or expire.
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