DE102007009948A1

DE102007009948A1 - Machine rounding ends of toothbrush bristles, has rounding tool led along path defined by guidance system associated with two or more axes

Info

Publication number: DE102007009948A1
Application number: DE102007009948A
Authority: DE
Inventors: Uwe Tretrop
Original assignee: Braun GmbH
Current assignee: Braun GmbH
Priority date: 2007-03-01
Filing date: 2007-03-01
Publication date: 2008-09-04
Also published as: US20100048107A1; EP2129258A1; CN101621944A; WO2008104248A1

Abstract

The rounding tool (2) is led along a defined path to process the bristle ends. The guidance system (3) moves the tool linearly along two or more axes (5, 6). Guides (7, 8) associated with the axes (5, 6), can be moved relative to each other. One is fixed, the other moves relative to it. The tool or its holder is fixed to a moveable guide. The guides can be aligned such that their axes include a given angle. They are orthogonal. The guides are coupled by the moving section (9) running on one guide. The other guide travels on the moving section and is held by it.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verrunden von Filamentenenden für einen Zahnbürstenkopf, mit einem Rundungswerkzeug und Mitteln zum Führen des Werkzeuges auf einer die Filamente bearbeitenden Bewegungsbahn.The The invention relates to a device for rounding filament ends for a toothbrush head, with a rounding tool and means for guiding the tool on a filament processing Trajectory.

Stand der TechnikState of the art

Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP 1 395 144 A1 bereits bekannt. Die Vorrichtung weist ein als rotierbare Schleifscheibe ausgebildetes Werkzeug auf, welches bei der Bearbeitung der Filamente eine elliptische Bewegungsbahn als Vorschub beschreibt. Dazu ist die Schleifscheibe exzentrisch mit einem Planetenrad eines Planetengetriebes verbunden, welches mit der Innenverzahnung eines Hohlrades des Planetengetriebes kämmt.Such a device is known from EP 1 395 144 A1 already known. The device has a designed as a rotatable grinding wheel tool, which describes an elliptical trajectory as feed in the processing of the filaments. For this purpose, the grinding wheel is eccentrically connected to a planetary gear of a planetary gear, which meshes with the internal toothing of a ring gear of the planetary gear.

Bei der bekannten Verrundungsvorrichtung verursacht die exzentrische Lagerung der Schleifscheibe eine Unwucht, welche durch entsprechende Gegenmaßnahmen kompensiert werden muss, um solche Schäden an der Vorrichtung zu vermeiden. Dafür ist ein zusätzliches Planetenrad vorgesehen, welches auf der gegenüberliegenden Seite zu dem die Schleifscheibe antreibenden Planetenrad angeordnet ist und ebenfalls mit dem Innengewinde des Hohlrades des Planetengetriebes in Kammeingriff steht. Aufgrund derartiger notwendiger Ausgleichsmaßnahmen ist die bekannte Verrundungsvorrichtung nur mit technisch hohem Aufwand realisierbar und somit relativ teuer. Darüber hinaus ist die bekannte Verrundungsvorrichtung konstruktionsbedingt nur auf die elliptische Vorschubbewegungsbahn des Werkzeuges begrenzt und ist insofern zum Verfahren des Werkzeuges auf anderen Bewegungsbahnen nicht geeignet.at the known rounding device causes the eccentric Storage of the grinding wheel an imbalance, which by appropriate countermeasures must be compensated for such damage to the device to avoid. There is an additional planetary gear provided, which on the opposite side too the grinding wheel driving planetary gear is arranged and also with the internal thread of the ring gear of the planetary gear is in comb engagement. Due to such necessary compensatory measures the known rounding device is only technically high Effort feasible and thus relatively expensive. Furthermore the known rounding device is by design only limited to the elliptical feed trajectory of the tool and so far is not for moving the tool on other paths of movement suitable.

Aufgabenstellungtask

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verrunden von Filamenten für einen Zahnbürstenkopf mit den eingangs genannten Merkmalen bereitzustellen, bei der das Werkzeug flexibel auf einer weitgehend beliebigen Bewegungsbahn verfahren werden kann und welche zugleich technisch einfach realisierbar ist.From that Based on the invention, the object is based, a device for rounding filaments for a toothbrush head to provide with the features mentioned, in which the Tool flexible on a largely arbitrary trajectory can be moved and which is technically easy to implement at the same time.

Erfindung und vorteilhafte WirkungenInvention and advantageous effects

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Verrundungsvorrichtung vorgeschlagen, welche die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Die Verrundungsvorrichtung zeichnet sich unter anderem dadurch aus, dass die Führungsmittel als Linearführung ausgebildet sind, mittels welcher das Werkzeug bezüglich wenigstens zweier Achsen linear verfahrbar ist.to To solve the problem, a rounding device is proposed, which has the features mentioned in claim 1. The rounding device is characterized among other things by the fact that the management means are designed as a linear guide, by means of which the Tool is linearly movable with respect to at least two axes.

Durch diese Maßnahme ist das Werkzeug quasi auf einer beliebigen Bewegungsbahn verfahrbar, in dem das Werkzeug je nach Bedarf bezüglich der jeweiligen Achse verfahren wird. Die Verrundungsvorrichtung ist damit nicht mehr lediglich auf eine elliptische Bewegungsbahn des Werkzeuges begrenzt, wie das bei der bekannten Vorrichtung der Fall ist. Die ebenfalls bei der bekannten Vorrichtung vorzusehenden Ausgleichelemente können bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung entfallen. Insofern ist die erfindungsgemäße Vorrichtung konstruktiv einfach realisierbar. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gleichermaßen für Zahnbürstenfilamente anwendbar, die bereits im Zahnbürstenkopf befestigt sind oder die noch unabhängig von diesem vorbehandelt werden und in Form von Filamentbüscheln, Filamentsträngen, abgewickelt von Filamentspulen u. a. bereitgestellt werden.By This measure is the tool virtually on any Trajectory traversable, in which the tool as needed in relation to the respective axis is moved. The rounding device is so that not only on an elliptical trajectory of the Tool limited, as is the case with the known device is. The likewise to be provided in the known device compensating elements can in the inventive device omitted. In this respect, the device according to the invention structurally easy to implement. The inventive Device is equally for toothbrush filaments applicable, which are already attached in the toothbrush head or which are still pretreated independently of this and in the form of filament tufts, filament strands, unwound from filament bobbins u. a. to be provided.

Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Linearführung durch wenigstens zwei, vorzugsweise separate Führungen gebildet ist. Dadurch ist die Linearführung in einfacher Weise, beispielsweise durch zwei baugleiche Führungen herstellbar. Auch ist eine einfache Montierbarkeit der Linearführung durch deren Mehrteiligkeit erreicht. Vorzugsweise sollen den wenigstens zwei Achsen jeweils eine der Führungen zugeordnet sein, um das Werkzeug mittels einfach realisierbarer Linearführung sowohl entlang der einen Achse als auch entlang der anderen Achse geführt verfahren zu können.To A first embodiment of the invention provides that the linear guide by at least two, preferably separate Guides is formed. This is the linear guide in a simple manner, for example, by two identical guides produced. Also, a simple mountability of the linear guide achieved by their multipartite. Preferably, the at least two axes each be assigned to one of the guides, to the tool by means of easily realizable linear guide both along one axis and along the other axis managed to be able to proceed.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Führungen relativ zueinander bewegbar sind. Hierdurch kann das Werkzeug besonders flexibel auf gewünschten Bewegungsbahnen geführt verfahren werden. Insofern ist ein hohes Maß an Variabilität beim Verrunden der Filamente erreicht.To A further embodiment of the invention provides that the guides are movable relative to each other. hereby The tool can be particularly flexible on desired trajectories to be guided. To that extent is a high level Variability achieved when rounding the filaments.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass wenigstens eine der Führungen ortsfest angeordnet und die andere Führung relativ dazu verfahrbar ist. Dies ermöglicht eine einfache Lagebestimmung des Werkzeuges, da durch die ortsfeste Anordnung einer der Führungen ein sich nicht veränderbares Bezugssystem realisiert ist. Eine Positionserfassung des Werkzeuges, beispielsweise mittels eines elektronischen Erfassungssystems, wird dadurch erleichtert.To A further embodiment of the invention provides that at least one of the guides arranged fixed and the other guide is movable relative to it. this makes possible a simple orientation of the tool, as by the stationary Arrangement of one of the guides an unchangeable Reference system is realized. Position detection of the tool, for example, by means of an electronic detection system is thereby facilitated.

Dabei bietet es sich an, dass das Werkzeug oder eine Aufnahme für das Werkzeug an der bewegbaren Führung fixierbar ist. Dadurch ist trotz der Flexibilität der gesamten Vorrichtung diese in kompakter Bauform realisierbar.there It lends itself to that tool or a receptacle for the tool can be fixed to the movable guide. Thereby is this despite the flexibility of the entire device can be realized in a compact design.

Weiterhin bietet es sich an, dass die Führungen derart zueinander ausrichtbar sind, dass die Achsen in einem vorgegebenen Winkel zueinander liegen. Diese Maßnahme zielt darauf ab, die Vorschubbewegung des Werkzeuges flexibel auf eine gewünschte Bewegungsbahn einstellen zu können.Farther It makes sense that the guides in such a way to each other are alignable, that the axes at a predetermined angle to each other lie. This measure aims at the feed movement the tool flexible to a desired trajectory to be able to adjust.

Von Vorteil ist es dabei, dass die Führungen derart zueinander angeordnet bzw. ausgerichtet sind, dass die Achsen in einem rechten Winkel zueinander stehen. In dieser Ausrichtung der Führungen ist die gesamte Vorrichtung technisch in einfacher Weise realisierbar. Darüber hinaus kann ein besonders großer Bewegungsbereich für das Werkzeug realisiert werden, in welcher das Werkzeug geführt verfahren werden kann.From The advantage here is that the guides in such a way to each other are arranged or aligned that the axes in a right Angle to each other. In this orientation of the guides is the entire device technically feasible in a simple manner. In addition, a particularly large range of motion be realized for the tool in which the tool can be guided.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Führungen über ein Bewegungsteil miteinander gekoppelt sind, welches vorzugsweise an einer der Führungen verfahrbar und an welchem die andere Führung verfahrbar gehalten ist. Dadurch kann das Werkzeug über eine der Führungen entlang der einen Achse und unabhängig davon entlang der anderen Achse verfahren werden, wobei das Werkzeug jeweils eine mittels der Linearführung bewirkte geführte Vorschubbewegzug ausführt.To A further embodiment of the invention provides that the guides on a moving part with each other coupled, which preferably on one of the guides moveable and on which the other guide can be moved is held. This allows the tool over one of the guides along one axis and independently along the axis other axis, the tool each one guided by the linear guide guided feed train performs.

Dabei kann das Bewegungsteil als Kreuzschlitten oder Schwenkschlitten ausgebildet sein, je nachdem, ob der Winkel zwischen den beiden Führungen fest oder einstellbar sein soll. Vorliegend wird unter dem Kreuzschlitten ein Bewegungsteil verstanden, bei dem die Führungen in einem rechten Winkel zueinander fest gehalten sind. Unter einem Schwenkschlitten wird demgegenüber ein Bewegungsteil verstanden, bei dem die Führungen in einem Winkel zueinander liegen, welcher verstellbar ist.there can the moving part as a cross slide or swivel carriage be formed, depending on whether the angle between the two Guides should be fixed or adjustable. Present is under the cross slide a moving part understood in which the guides are held firmly at a right angle to each other. Under a swivel carriage In contrast, a moving part is understood, in which the guides are at an angle to each other, which is adjustable.

Mit Vorteil weisen die Führungen seitliche Begrenzungen auf, um den geführten Verfahrweg zu begrenzen und um ein Auseinandergehen der geführten Bauteile aus den Führungen zu vermeiden.With Advantage, the guides have lateral boundaries, to limit the guided travel and a divergence to avoid the guided components from the guides.

Nach einem weiteren Erfindungsgedanken ist es vorgesehen, dass wenigstens zwei Antriebe zum linearen Verfahren des Werkzeuges vorgesehen sind. Durch diese Maßnahme ergibt sich ein hohes Maß an Flexibilität hinsichtlich der Antriebsmöglichkeiten für das Werkzeug. Es kann beispielsweise das Werkzeug gleichzeitig entlang der beiden Achsen verfahren werden, wobei die Verfahrbewegungen entlang dieser Achsen aufgrund der zwei Antriebe getrennt voneinander realisierbar sind.To According to a further concept of the invention, it is provided that at least two drives are provided for the linear movement of the tool. This measure results in a high degree Flexibility in terms of drive options for the tool. It can, for example, the tool at the same time along the two axes are moved, with the traversing movements along These axes can be realized separately from each other due to the two drives are.

Dabei bietet es sich an, dass die Antriebe als rotierende Antriebe ausgebildet sind, welche über ein Koppelgetriebe mit dem Werkzeug wirkverbunden sind. Hierdurch ist auf technisch einfache Weise das Werkzeug antreibbar, da zum einen auf kostengünstige Motoren zurückgegriffen werden kann und eine Vorschubbewegung des Werkzeuges problemlos in sämtlichen, mittels der Führungen anfahrbaren Positionen, realisierbar ist.there It makes sense that the drives are designed as rotating drives are, which are operatively connected via a coupling gear with the tool. As a result, the tool is drivable in a technically simple manner, because on the one hand resorted to low-cost engines can be and a feed movement of the tool easily in all, accessible by the guides Positions, is feasible.

Von Vorteil ist es dabei, wenn die Antriebe drehzahlregelbar und/oder in ihrer Drehrichtung umkehrbar sind. Damit ist ein hohes Maß an Flexibilität hinsichtlich der Antriebsbewegung für das Werkzeug erreicht.From The advantage here is if the drives speed controllable and / or are reversible in their direction of rotation. This is a high level Flexibility in terms of drive movement for reached the tool.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Antriebe über das Koppelgetriebe derart miteinander wirkverbunden sind, dass bei gleicher Drehrichtung der Antriebe das Werkzeug bezüglich einer der Achsen und bei ungleicher Drehrichtung bezüglich der andere Achse verfahren wird. Hierdurch ist auf technisch einfache Weise das Verfahren des Werkzeuges bezüglich der Achsen möglich, da dazu lediglich drehrichtungsumkehrbare Antriebe erforderlich sind. Alternativ wird der Kreuzschlitten und/oder Schwenkschlitten über linearmotorische Direktantriebe angetrieben.To An advantageous embodiment of the invention is provided that the drives via the coupling gear so together are operatively connected, that at the same direction of rotation of the drives the Tool with respect to one of the axes and unequal Direction of rotation with respect to the other axis is moved. As a result, the method of the tool is technically simple possible with respect to the axles, since only Direction reversible drives are required. Alternatively, the Cross slide and / or swivel carriage via linear motor Direct drives are driven.

In die gleiche Richtung zielt die Maßnahme, dass das Koppelgetriebe als Zugmittelgetriebe, vorzugsweise Riemengetriebe, ausgebildet ist. Derartige Getriebe sind herstellungstechnisch einfacher realisierbar als beispielsweise Radgetriebe, und insofern wesentlich kostengünstiger. Darüber hinaus ermöglichen die Zugmittelgetriebe ein Übertragen der Drehbewegungen auch über größere Distanzen.In The same direction is the measure that the coupling gearbox as a traction mechanism, preferably belt transmission formed is. Such transmissions are easier to manufacture in terms of manufacture as, for example, wheel gear, and so far much cheaper. In addition, the traction mechanism allow a transfer of the rotational movements even over larger Distances.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass Umlenkmittel des Zugmittelgetriebes an den Führungen und am Bewegungsteil angeordnet sind, über welche das Zugmittel umgelenkt ist. Dadurch ist eine Kopplung der Führungen und des Bewegungsteils mit dem Zugmittelgetriebe erreicht, um eine Bewegung des Werkzeuges entlang der Achsen durchführen zu können.To A further embodiment of the invention provides that Deflection of the traction mechanism on the guides and are arranged on the moving part, via which the traction means is diverted. This is a coupling of the guides and the moving part with the traction mechanism reaches to a Move the tool along the axes to be able to.

Vorzugsweise sollte das Zugmittel unter Vorspannung vorliegen, um ein hohes Maß an Betriebssicherheit zu gewährleisten und ein Abspringen des Zugmittels von den Umlenkmitteln im Betrieb der Vorrichtung zu vermeiden.Preferably the traction means should be under prestress to a high degree To ensure operational safety and a jump off the traction means of the deflection means in the operation of the device to avoid.

Von Vorteil ist es, wenn die Umlenkmittel mit zueinander parallelen Achsen angeordnet sind und vorzugsweise durch die Umlenkmittel das Zugmittel in einer Ebene geführt ist. Dadurch kann auf herstellungstechnisch einfach zu realisierende Umlenkmittel, wie beispielsweise Rollen, zugegriffen werden. Ferner wird ein seitlicher Versatz des Zugmittels über seine geführte Länge und damit die Gefahr eines Herausspringens des Zugmittels von den Umlenkmitteln im Betrieb der Vorrichtung vermieden.From It is an advantage if the deflecting means are parallel to each other Axes are arranged and preferably by the deflection means the Traction means is guided in a plane. This can be up manufacturing technology easy to implement deflection, such as For example, roles are accessed. Furthermore, a lateral Offset of the traction device over its guided length and thus the risk of a jump out of the traction means of the Deflecting means avoided during operation of the device.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die den Führungen zugeordneten Umlenkmittel an den gegenüberliegenden Enden der Führungen angeordnet sind. Dadurch werden die zu führenden Bauteile der Vorrichtung nicht durch das Zugmittelgetriebe im Betrieb der Vorrichtung gegenseitig behindert. Bevorzugt sollten die Umlenkmittel an den seitlichen Begrenzungen der Führungen angeordnet sein, um den von den Führungen zur Verfügung gestellten Verfahrweg vollständig nutzen zu können.To An advantageous embodiment of the invention is provided that the guide means associated deflection to the arranged opposite ends of the guides are. As a result, the leading components of the device not by the traction mechanism during operation of the device each other with special needs. Preferably, the deflection should be on the side Limitations of the guides arranged to be of the guideways provided travel path to be able to use fully.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die der ortsfesten Führung zugeordneten Umlenkmittel jeweils von einem der Antriebe antreibbar sind. Dadurch kann das Werkzeug in Abhängigkeit der Drehrichtung der beiden Antriebe bezüglich der einen oder der anderen Achse verfahren werden, sofern die Führungen über ein Bewegungsteil miteinander gekoppelt sind und sich an den Enden der Führungen wie auch an dem Bewegungsteil Umlenkmittel für das Zugmittel befinden.A Another embodiment of the invention is that the stationary guide associated with each deflection of one of the drives can be driven. This allows the tool depending the direction of rotation of the two drives with respect to the one or the other axis, provided that the guides on a moving part are coupled together and located at the ends the guides as well as on the moving part deflection for the traction means are located.

Es ist vorgesehen, dass das Zugmittel zwei Enden aufweist und ein der bewegbaren Führung zugeordnetes Umlenkmittel zum Fixieren der Enden ausgebildet ist. Dadurch ist es konstruktionstechnisch in einfacher Weise möglich, dass im Bereich des Werkzeuges keine die Zugänglichkeit des Werkzeuges störenden Komponenten des Zugmittelgetriebes zu liegen kommen, da dort die Fixierung der Enden des Zugmittels realisiert ist. Insofern bietet es sich an, dass die Enden des Zugmittels an einer der seitlichen Begrenzungen der bewegbaren Führung, insbesondere an der mit dem Werkzeug verbundenen Begrenzung, fixierbar sind.It is provided that the traction means has two ends and one of movable guide associated deflection for fixing the ends is formed. This makes it constructive in a simple way possible that in the area of the tool no disturbing the accessibility of the tool Components of the traction mechanism come to rest, since there the Fixation of the ends of the traction means is realized. In this respect offers It is important that the ends of the traction means on one of the lateral Limitations of the movable guide, in particular at the bound with the tool, are fixable.

Alternativ kann es natürlich auch vorgesehen sein, dass das Zugmittel umlaufend, also ohne Anfang und Ende ausgebildet ist. Dadurch wird im Getriebebetrieb das Zugmittel umlaufend bewegt. Die umlaufende Ausgestaltung des Zugmittels ist besonders bei Auftreten unterschiedlicher Drehzahlen zwischen den beiden Antrieben von Vorteil, da diese die Bewegungsübertragung mittels des Zugmittelgetriebes nicht beeinträchtigt, sondern sich lediglich in Schlupferscheinungen an den Umlenkmitteln bemerkbar macht. Insofern kann das Umschalten der Drehrichtung bei dem umlaufenden Zugmittel auch relativ langsam und mit einem Auftreten von Drehzahlunterschieden zwischen den Antrieben verbunden sein, ohne dass es zu einer Beeinträchtigung der Getriebefunktion kommt. Im Gegensatz dazu ist bei einem Zugmittelgetriebe mit an den Enden fixiertem Zugmittel ein schnelles Umschalten der Antriebe hinsichtlich ihrer Drehrichtungen notwendig, um bei der Drehrichtungsumkehr auftretende Drehzahldifferenzen zwischen den Antrieben zu vermeiden. Diese würden bei einem solchen Zugmittel zu einem Überdehnen in einem Trum und zu einem Lockern des Zugmittels in einem anderen Trum des Zugmittelgetriebes führen und somit ein Herausgleiten des Zugmittels aus den Umlenkmitteln bewirken.alternative Of course, it can also be provided that the traction means circumferential, that is formed without beginning and end. This will in the transmission mode, the traction means moves circumferentially. The circulating Design of the traction means is different especially when they occur Speeds between the two drives advantageous since this is the motion transmission by means of the Zugmittelgetriebes not impaired, but only noticeable in slip phenomena on the deflection power. In this respect, the switching of the direction of rotation in the circulating Traction means also relatively slow and with an occurrence of speed differences be connected between the drives, without causing any impairment the transmission function comes. In contrast, in a traction mechanism with fixed at the ends traction means a quick switching of the Drives in terms of their directions of rotation necessary to reverse the direction of rotation to avoid occurring speed differences between the drives. These would overstretch in such a traction means in one strand and to loosen the traction device in another Run Trum the traction mechanism and thus slipping out cause the traction means from the deflection.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist es vorgesehen, dass wenigstens eine Einrichtung zum Steuern und/oder Regeln zumindest der Drehrichtung und gegebenenfalls der Drehzahl der Antriebe in Abhängigkeit vorgebbarer Parameter zum Beschreiben einer vorgegebenen Bewegungsbahn des Werkzeuges vorgesehen ist. Dadurch kann das Werkzeug in einfacher Weise in seiner Vorschubbewegung auch komplexe vorgegebene Bahnen mit hoher Genauigkeit vollautomatisch beschreiben. Insofern ist dadurch ein hoher Komfort für den Bediener der Vorrichtung erreicht.To Another idea of the invention is that at least a device for controlling and / or regulating at least the direction of rotation and optionally the speed of the drives in dependence predefinable parameter for describing a predetermined trajectory of the tool is provided. This can make the tool easier Way in its feed movement and complex predetermined paths fully automatic with high accuracy. So far thereby a high level of comfort for the operator of the device reached.

Dabei bietet es sich an, dass die Steuerungs-/Regelungseinrichtung die Drehrichtung und gegebenenfalls die Drehzahl der Antriebe derart steuert bzw. regelt, dass die Bewegungsbahn des Werkzeuges eine kreisförmige, ellipsenförmige, achtförmige oder herzförmige Bahn beschreibt. Auch zueinander in einem Winkel stehende Auf- und Abbewegungen sind möglich. Hierdurch kann das Werkzeug auf den gängigen Bewegungsbahnen zum Verrunden der Zahnbürstenfilamente verfahren werden, ohne dass dazu Umrüstzeiten zum Wechsel von einer Bewegungsbahn auf eine andere Bewegungsbahn erforderlich sind. Damit ist ein hohes Maß an Flexibilität bezüglich der Vorschubbewegung des Werkzeuges sichergestellt.there It makes sense that the control / regulation device the Direction of rotation and optionally the speed of the drives so controls or that the trajectory of the tool is a circular, ellipsoidal, eight-shaped or heart-shaped Track describes. Also to each other at an angle standing up and Movements are possible. This allows the tool on the usual trajectories for rounding the toothbrush filaments without having to changeover to change from one trajectory to another trajectory required are. This is a high degree of flexibility ensured with respect to the feed movement of the tool.

Nach einem weiteren Erfindungsgedanken ist es vorgesehen, dass zur Bearbeitung der Filamente des Zahnbürstenkopfes das Werkzeug zum Ausführen einer Hauptbewegung aus bildet ist. Dadurch wird eine besonders effektive Bearbeitung der Filamente erreicht, indem das Werkzeug eine Vorschubbewegung ausführt, welche auf einer vorgegebenen Bewegungsbahn liegt und zusätzlich eine Hauptbewegung ausführt, mittels welcher die Bearbeitung der Filamente erfolgt. Vorzugsweise sollte diese Hauptbewegung eine Rotationsbewegung sein, sodass die Bearbeitung der Filamente beispielsweise mittels einer oder mehrerer rotierender Schleifscheiben durchgeführt werden kann.To Another idea of the invention provides that for processing the filaments of the toothbrush head the tool to run is a major movement out of forms. This will be a particularly effective Processing of the filaments achieved by the tool advancing movement performs, which lies on a predetermined path of movement and additionally performs a main movement by means of which is the processing of the filaments. Preferably should this main movement will be a rotational movement, so the editing the filaments for example by means of one or more rotating Grinding wheels can be performed.

Von Vorteil ist es dabei, dass das Werkzeug in seiner Drehzahl und Drehrichtung steuerbar und unabhängig bzg. Der Drehzahl und Drehrichtung des Antriebs der linearen Bewegungsachsen ist. Dadurch ist eine besonders hohe Flexibilität bei der Bearbeitung der Filamente gewährleistet.From The advantage here is that the tool in its speed and direction of rotation controllable and independent bzg. The speed and direction of rotation is the drive of the linear axes of motion. This is one particularly high flexibility in the processing of filaments guaranteed.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist eine Zustelleinheit vorgesehen, mittels welcher das Werkzeug in Bearbeitungsposition verfahrbar ist. Dadurch kann das Werkzeug, beispielsweise zu Wartungszwecken aus seiner Bearbeitungsposition in eine Wartungsposition verfahren werden. Nach erfolgter Wartung des Werkzeuges ist dann ein Zustellen des Werkzeuges in die Bearbeitungsposition ohne Bedienungsaufwand möglich. Weiter dient die Zustelleinheit zur Beeinflussung der Prozessparameter, z. B. des Drucks bzw. der Kraft mit der die Filamentenden auf die Schleifscheibe drücken oder zur Beeinflussung des Zustellweges und der Zustellgeschwindigkeit.According to a further aspect of the invention, a feed unit is provided, by means of which the tool can be moved in the processing position. This allows the tool, for example, for maintenance purposes from its Bearbeitungspositi be moved on in a maintenance position. After the maintenance of the tool then a delivery of the tool in the processing position without operating effort is possible. Next, the delivery unit is used to influence the process parameters, eg. B. the pressure or the force with which press the filament ends on the grinding wheel or to influence the Zustellweges and the delivery speed.

Die Verrundungsvorrichtung findet bevorzugt Anwendung in Stopfungsanlagen oder Spoolfeeding-Anlagen zum Herstellen einer Zahnbürste bzw. deren Borsten. Auch eignet sich die Verrundungsvorrichtung für einen Einsatz in Anlagen zum Herstellen von Prototypen für Zahnbürsten und zum Verrunden von vorgeschnittenen Filamenten in z. B. Filamentbündeln bzw. Ranks oder von Filamentspulen oder FilamentpucksThe Rounding device is preferably used in Stopfungsanlagen or spoolfeeding equipment for making a toothbrush or their bristles. Also, the rounding device is suitable for use in equipment for prototyping for toothbrushes and for rounding precut Filaments in z. B. filament bundles or ranks or of Filament bobbins or filament pucks

Ausführungsbeispieleembodiments

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further Objectives, advantages, features and applications of the The present invention will become apparent from the following description of two Embodiments with reference to the drawing. Make up all described and / or illustrated features for itself or in any meaningful combination the object of present invention, also independent of their summary in the claims or their dependency.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein mögliches Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Verrunden von Filamenten eines Zahnbürstenkopfes in Draufsicht und 1 a possible embodiment of an apparatus for rounding filaments of a toothbrush head in plan view and

2 ein weiteres mögliches Ausführungsbeispiel der Verrundungsvorrichtung als Draufsicht. 2 another possible embodiment of the rounding device as a plan view.

1 zeigt – in schematischer Darstellung – eine Vorrichtung 1 zum Verrunden von Filamenten eines Zahnbürstenkopfes, wobei dort die Zahnbürste bzw. der Zahnbürstenkopf nicht dargestellt ist. Eine solche Verrundungsvorrichtung 1 kann beispielsweise als separates System als Einzelanlage zum Verrunden von Filamentenden ohne direkte Einbindung in eine Zahnbürstenherstellanlage oder integriert in eine Bestopfungs- bzw. Spoolfeeding-Anlage oder andere Zahnbürstennherstellanlage eingesetzt werden. 1 shows - in a schematic representation - a device 1 for rounding filaments of a toothbrush head, wherein there the toothbrush or the toothbrush head is not shown. Such a rounding device 1 can be used, for example, as a separate system as a single unit for rounding filament ends without direct involvement in a toothbrush manufacturing plant or integrated into a Bestopfungs- or Spoolfeeding plant or other Zahnbürstennheranlage.

Die Vorrichtung 1 weist zur Bearbeitung der Filamente ein Werkzeug 2 auf, welches beispielsweise als Schleifscheibe ausgebildet sein kann. Das Werkzeug 2 kann selbst eine Hauptbewegung zur Bearbeitung der Filamente, wie beispielsweise eine Rotationsbewegung, ausführen.The device 1 has a tool for processing the filaments 2 on, which may be formed for example as a grinding wheel. The tool 2 can itself carry out a main movement for processing the filaments, such as a rotational movement.

Die Vorrichtung weist ferner Mittel 3 zum Führen des Werkzeuges 2 auf einer die Filamente bearbeitenden Bewegungsbahn auf. Diese Bewegungsbahn kann dabei der Vorschubbewegungsbahn des Werkzeuges 3 entsprechen. Auch kann diese Bewegung des Werkzeuges 2 direkt die Hauptbewegung sein, mittels welcher die Verrundung der Filamente ausgeführt wird.The device further comprises means 3 for guiding the tool 2 on a trajectory processing the filaments. This trajectory can be the feed path of the tool 3 correspond. Also, this movement of the tool 2 directly be the main movement, by means of which the rounding of the filaments is carried out.

Es ist vorgesehen, dass die Führungsmittel als Linearführung 3 ausgebildet sind, mittels welcher das Werkzeug 2 bezüglich wenigstens zweier Achsen 5, 6 linear verfahrbar ist. Dadurch kann die Bewegungsbahn des Werkzeuges variabel gestaltet werden, indem das Werkzeug beliebig entlang der Achsen linear verfahren wird und insofern nicht mehr nur auf eine Bewegungsbahn festgelegt ist.It is envisaged that the guide means as a linear guide 3 are formed, by means of which the tool 2 with respect to at least two axes 5 . 6 is linearly movable. Thereby, the trajectory of the tool can be made variable by the tool is arbitrarily moved along the axes linearly and thus is no longer set only on a trajectory.

Die Linearführung 3 kann durch wenigstens zwei separate Führungen 7, 8 gebildet sein, welche den wenigstens zwei Achsen 5, 6 jeweils zugeordnet sind. Ein hohes Maß an Flexibilität hinsichtlich der Gestaltung der Bewegungsbahn für das Werkzeug 2 ist erreicht, wenn die Führungen 7, 8 relativ zueinander bewegbar sind. Dabei kann wenigstens eine der Füh rungen 7, 8 ortsfest angeordnet und die andere Führung 8 relativ dazu verfahrbar sein. An der anderen, bewegbaren Führung 8 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 das Werkzeug 2, vorzugsweise über eine Aufnahme 14 fixiert.The linear guide 3 can through at least two separate guides 7 . 8th be formed, which the at least two axes 5 . 6 are each assigned. A high degree of flexibility with regard to the design of the trajectory for the tool 2 is reached when the guides 7 . 8th are movable relative to each other. At least one of the Füh ments 7 . 8th fixed in place and the other guide 8th be relatively movable. At the other, movable guide 8th is in the embodiment according to 1 the tool 2 , preferably via a receptacle 14 fixed.

Die Führungen 7, 8 sind derart zueinander ausgerichtet, dass die Achsen 5, 6 in einem rechten Winkel zueinander stehen. Ferner sind die Führungen 7, 8 über ein Bewegungsteil 9, welches in Art eines Kreuzschlittens ausgebildet ist, miteinander gekoppelt. Dabei ist das Bewegungsteil 9 an einer der Führungen 7, 8 linear verfahrbar angeordnet. Darüber hinaus ist an dem Bewegungsteil 9 die andere Führung 8 linear verfahrbar gehalten.The guides 7 . 8th are aligned with each other such that the axes 5 . 6 at a right angle to each other. Further, the guides 7 . 8th over a movement part 9 , which is formed in the manner of a cross slide, coupled together. Here is the movement part 9 at one of the guides 7 . 8th arranged linearly movable. In addition, on the moving part 9 the other leadership 8th held linearly movable.

Um die Bewegung des Kreuzschlittens 9 in der Führung 7 bzw. die Bewegung der Führung 8 an dem Kreuzschlitten 9 zu begrenzen, weisen die Führungen 7, 8 seitliche Begrenzungen 10, 11, 12, 13 auf.To the movement of the cross slide 9 in the lead 7 or the movement of the leadership 8th at the cross slide 9 to limit, point out the guides 7 . 8th lateral limits 10 . 11 . 12 . 13 on.

Das Ausführungsbeispiel der Verrundungsvorrichtung 1 gemäß 1 ist derart aufgebaut, dass im montierten Zustand der Vorrichtung 1 die Linearführung 3 zum Verfahren des Werkzeuges 2 in horizontaler und vertikaler Richtung ausgebildet ist.The embodiment of the rounding device 1 according to 1 is constructed such that in the assembled state of the device 1 the linear guide 3 for moving the tool 2 is formed in horizontal and vertical directions.

Weiterhin weist die Vorrichtung 1 wenigstens zwei Antriebe 15, 16 zum linearen Verfahren des Werkzeuges 2 auf. Die Antriebe sind dabei als rotierende Antriebe 15, 16 ausgebildet, welche über ein Koppelgetriebe 17 mit dem Werkzeug 2 wirkverbunden sind.Furthermore, the device 1 at least two drives 15 . 16 for the linear process of the tool 2 on. The drives are rotating drives 15 . 16 formed, which via a coupling gear 17 with the tool 2 are actively connected.

Das Koppelgetriebe 17 ist in Art eines Zugmittelgetriebes, wie beispielsweise ein Riemengetriebe, ausgebildet. Alternativ wird der Kreuzschlitten und/oder Schwenkschlitten über linearmotorische Direktantriebe angetrieben.The coupling gear 17 is in the form of a traction mechanism, such as a belt transmission trained. Alternatively, the cross slide and / or swivel carriage is driven by linear motor direct drives.

Die Antriebe 15, 16 sind beide drehzahlregelbar und/oder in ihrer Drehrichtung umkehrbar. Um das Werkzeug 2 in flexibler Art und Weise entlang der Achsen 5, 6 verfahren zu können, sind die Antriebe 15, 16 über das Koppelgetriebe 17 derart miteinander wirkverbunden, dass bei gleicher Drehrichtung der Antriebe 15, 16 das Werkzeug 2 bezüglich einer der Achsen 5, 6 und bei ungleicher Drehrichtung bezüglich der anderen Achse 6 verfahren wird.The drives 15 . 16 Both are adjustable in speed and / or reversible in their direction of rotation. To the tool 2 in a flexible way along the axes 5 . 6 to be able to proceed are the drives 15 . 16 over the coupling gear 17 so actively connected to each other that at the same direction of rotation of the drives 15 . 16 the tool 2 with respect to one of the axes 5 . 6 and in unequal direction of rotation with respect to the other axis 6 is moved.

Hierzu sind in dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 Umlenkmittel 18, 19, 20, 21, 22 als drehbare Rollen des Zugmittelgetriebes 17 an den Führungen 7, 8 und am Bewegungsteil 9 angeordnet, über welche das Zugmittel 24 des Zugmittelgetriebes 17 umgelenkt ist. Das Zugmittel 24 liegt dabei vorzugsweise vorgespannt vor.For this purpose, in the embodiment according to 1 deflecting 18 . 19 . 20 . 21 . 22 as rotatable rollers of the traction mechanism 17 at the guides 7 . 8th and at the movement part 9 arranged over which the traction means 24 of the traction mechanism 17 is diverted. The traction device 24 is preferably biased.

Die Umlenkmittel 18, 19, 20, 21, 22 sind mit zueinander parallelen Achsen angeordnet und führen vorzugsweise das Zugmittel 24 im Wesentlichen in einer Ebene. Dabei sind die den Führungen 7, 8 zugeordneten Umlenkmittel 18, 19, 20, 21 an den gegenüberliegenden Enden der Führungen 7, 8, vorzugsweise an den seitlichen Begrenzungen 10, 11, 12, 13 der Führungen 7, 8 angeordnet.The deflection 18 . 19 . 20 . 21 . 22 are arranged with mutually parallel axes and preferably guide the traction means 24 essentially in one plane. These are the guides 7 . 8th associated deflection 18 . 19 . 20 . 21 at the opposite ends of the guides 7 . 8th , preferably at the lateral boundaries 10 . 11 . 12 . 13 the guides 7 . 8th arranged.

Von den Umlenkmitteln 18, 19, 20, 21, 22 sind die der ortsfesten Führung 7 zugeordneten Umlenkmittel 18, 19 jeweils von einem der Antriebe 15, 16 antreibbar.From the deflection 18 . 19 . 20 . 21 . 22 These are the stationary guides 7 associated deflection 18 . 19 each from one of the drives 15 . 16 drivable.

Das durch die Antriebe 15, 16 angetriebene Zugmittel 24 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 ein sogenanntes offenes Zugmittel, mit zwei Enden 25, 26, welche an der bewegbaren Führung 8, vorzugsweise an deren seitlichen Begrenzung 14, fixiert sind. Bevorzugt ist die hierzu eingesetzte seitliche Begrenzung 13 Teil der Aufnahme 14 für das Werkzeug 2. Insofern ist das dort vorgesehene Umlenkmittel 21 zum Fixieren der Enden 25, 26 des Zugmittels 24 ausgebildet.That by the drives 15 . 16 driven traction means 24 is in the embodiment according to 1 a so-called open traction device, with two ends 25 . 26 , which on the movable guide 8th , preferably at the lateral boundary 14 , are fixed. Preference is given to the lateral boundary used for this purpose 13 Part of the recording 14 for the tool 2 , In this respect, the deflection means provided there is 21 for fixing the ends 25 . 26 of the traction device 24 educated.

Die Verrundungsvorrichtung 1 weist weiterhin wenigstens eine Einrichtung 27 zum Steuern und/oder Regeln zumindest der Drehrichtung und gegebenenfalls der Drehzahl der Antriebe 15, 16 in Abhängigkeit vorgebbarer Parameter zum Beschreiben einer vorgegebenen Bewegungsbahn des Werkzeuges 2 auf. Die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 27 steuert bzw. regelt dazu die Drehrichtung und gegebenenfalls die Drehzahl der Antriebe 8, 9 derart, dass die Bewegungsbahn des Werkzeuges 2 eine kreisförmige, ellipsenförmige, achtförmige oder herzförmige Bahn beschreibt. Selbstverständlich ist es mittels der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 27 auch möglich, das Werkzeug 2 auf anderen Bewegungsbahnen als den vorstehend genannten Bahnen zu verfahren. Im Grunde ist auch ein einfaches Hin- und Herbewegen des Werkzeuges 2 oder der Drehzahl der Schleifscheibe und oder der Zustellbewegung mittels der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung möglich.The rounding device 1 also has at least one device 27 for controlling and / or regulating at least the direction of rotation and optionally the speed of the drives 15 . 16 depending on predefinable parameters for describing a predetermined trajectory of the tool 2 on. The control / regulation device 27 controls or regulates the direction of rotation and optionally the speed of the drives 8th . 9 such that the trajectory of the tool 2 describes a circular, elliptical, eight-shaped or heart-shaped path. Of course, it is by means of the control / regulation device 27 also possible, the tool 2 to proceed on other trajectories than the aforementioned tracks. Basically, there is also a simple back and forth movement of the tool 2 or the speed of the grinding wheel and or the feed movement by means of the control and / or regulating device possible.

Weiterhin kann eine Zustelleinheit 28 vorgesehen sein, mittels welcher das Werkzeug 2 in Bearbeitungsposition verfahrbar ist, und beispielsweise von der Bearbeitungsposition in eine Wartungsposition gebracht werden kann oder mittels welcher die Prozessparameter beeinflussbar sind.Furthermore, a delivery unit 28 be provided, by means of which the tool 2 can be moved in the processing position, and can be brought, for example, from the processing position to a maintenance position or by means of which the process parameters can be influenced.

2 zeigt in schematischer Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel der Verrundungsvorrichtung 1. Bauteile dieses Ausführungsbeispiels, welche mit den Bauteilen des Ausführungsbeispiels gemäß 1 übereinstimmen, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zum Ausführungsbeispiel gemäß 1 verwiesen. 2 shows a schematic representation of another embodiment of the rounding device 1 , Components of this embodiment, which with the components of the embodiment according to 1 match, are provided with the same reference numerals; In this respect, reference is made to the description of the exemplary embodiment 1 directed.

Das Ausführungsbeispiel der Verrundungsvorrichtung 1 gemäß 2 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 unter anderem dadurch, dass ein umlaufendes Zugmittel 23 vorgesehen ist. Damit bewegt sich das Zugmittel 23 im Betrieb der Vorrichtung 1 umlaufend mit und ist nicht, wie im Ausführungsbeispiel gemäß 1, an einer seitlichen Begrenzung 13 der bewegbaren Führung 8 fest fixiert.The embodiment of the rounding device 1 according to 2 differs from the embodiment according to 1 among other things in that a circulating traction means 23 is provided. This moves the traction device 23 during operation of the device 1 circulating with and is not, as in the embodiment according to 1 , on a lateral boundary 13 the movable guide 8th firmly fixed.

Die Umlenkmittel 18, 19, 20, 21, 22 sind vorzugsweise als drehbewegliche Rollen ausgebildet.The deflection 18 . 19 . 20 . 21 . 22 are preferably designed as rotatable rollers.

Die Funktionsweise der Verrundungsvorrichtung 1 lässt sich wie folgt beschreiben:
Bei gleicher Drehrichtung und vorzugsweise gleicher Drehzahl der Antriebe 15, 16, kommt es zu einem Verfahren des Werkzeuges 2 entlang der Achse 5. Je nach Drehrichtung der Antriebe 15, 16 wird dabei das Werkzeug 2 in die eine bzw. die andere Richtung entlang der Achse 5 verfahren.The operation of the rounding device 1 can be described as follows:
For the same direction of rotation and preferably the same speed of the drives 15 . 16 , it comes to a method of the tool 2 along the axis 5 , Depending on the direction of rotation of the drives 15 . 16 becomes the tool 2 in one direction or the other along the axis 5 method.

Bei zueinander gegenläufiger Drehrichtung und vorzugsweise gleicher Drehzahl der Antriebe 15, 16 kommt es zu einer Bewegung des Werkzeuges 2 entlang der Achse 6. Je nach dem in welche Richtung die Antriebe 15, 16 gegenläufig zueinander drehen, wird das Werkzeug 2 in die eine beziehungsweise die andere Richtung entlang der Achse 6 verfahren.With mutually opposite direction of rotation and preferably the same speed of the drives 15 . 16 it comes to a movement of the tool 2 along the axis 6 , Depending on the direction in which the drives 15 . 16 rotate counter to each other, becomes the tool 2 in one direction or the other along the axis 6 method.

11: Vorrichtungcontraption
22: Rundungswerkzeugrounding tool
33: Führungsmittel, LinearführungGuide means linear guide
55: Achseaxis
66: Achseaxis
77: Führungguide
88th: Führungguide
99: Bewegungsteil, KreuzschlittenMoving part, cross slide
1010: Begrenzunglimit
1111: Begrenzunglimit
1212: Begrenzunglimit
1313: Begrenzunglimit
1414: Aufnahmeadmission
1515: Antriebdrive
1616: Antriebdrive
1717: Koppelgetriebe, ZugmittelgetriebeLinkage, traction drives
1818: Umlenkmitteldeflecting
1919: Umlenkmitteldeflecting
2020: Umlenkmitteldeflecting
2121: Umlenkmitteldeflecting
2222: Umlenkmitteldeflecting
2323: Zugmitteltraction means
2424: Zugmitteltraction means
2525: EndeThe End
2626: EndeThe End
2727: Steuerungs-/RegelungseinrichtungControl / regulating device
2828: Zustelleinheitadvancer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1395144 A1 [0002] - EP 1395144 A1 [0002]

Claims

Vorrichtung (1) zum Verrunden von Enden von Filamenten für einen Zahnbürstenkopf, mit einem Rundungswerkzeug (2) und Mitteln (3) zum Führen des Werkzeuges (2) auf einer die Filamente bearbeitenden Bewegungsbahn, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel als Linearführung (3) ausgebildet sind, mittels welcher das Werkzeug (2) bezüglich wenigstens zweier Achsen (5, 6) linear verfahrbar ist.Contraption ( 1 ) for rounding ends of filaments for a toothbrush head, with a rounding tool ( 2 ) and funds ( 3 ) for guiding the tool ( 2 ) on a filament processing path , characterized in that the guide means as a linear guide ( 3 ) are formed, by means of which the tool ( 2 ) with respect to at least two axes ( 5 . 6 ) is linearly movable.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (3) durch wenigstens zwei Führungen (7, 8) gebildet sind und vorzugsweise den wenigstens zwei Achsen (5, 6) jeweils eine der Führungen (7, 8) zugeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the guide means ( 3 ) by at least two guides ( 7 . 8th ) are formed and preferably the at least two axes ( 5 . 6 ) one each of the guides ( 7 . 8th ) assigned.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (7, 8) relativ zueinander bewegbar sind.Device according to claim 2, characterized in that the guides ( 7 . 8th ) are movable relative to each other.

Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Führungen (7, 8) ortsfest angeordnet und die andere Führung (8) relativ dazu verfahrbar ist.Device according to claim 2 or 3, characterized in that at least one of the guides ( 7 . 8th ) and the other leadership ( 8th ) is movable relative thereto.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer bewegbaren Führung (8) das Werkzeug (2) oder eine Aufnahme (14) für das Werkzeug (2) daran fixierbar ist.Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the presence of a movable guide ( 8th ) the tool ( 2 ) or a recording ( 14 ) for the tool ( 2 ) is fixable to it.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (7, 8) derart zueinander ausrichtbar sind, dass die Achsen (5, 6) in einem vorgegebenen Winkel zueinander liegen.Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the guides ( 7 . 8th ) are aligned to each other such that the axes ( 5 . 6 ) are at a predetermined angle to each other.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (7, 8) derart zueinander angeordnet sind, dass die Achsen (5, 6) in einem rechten Winkel zueinander stehen.Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the guides ( 7 . 8th ) are arranged to each other such that the axes ( 5 . 6 ) are at a right angle to each other.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (7, 8) über ein Bewegungsteil (9) miteinander gekoppelt sind, welches vorzugsweise an einer der Führungen (7, 8) verfahrbar und an welchem die andere Führung (8) verfahrbar gehalten ist.Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the guides ( 7 . 8th ) via a movement part ( 9 ) which are preferably connected to one of the guides ( 7 . 8th ) and on which the other leadership ( 8th ) is held movable.

Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsteil als Kreuzschlitten (9) oder Schwenkschlitten ausgebildet ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the moving part as a cross slide ( 9 ) or swivel carriage is formed.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (7, 8) seitliche Begrenzungen (10, 11, 12, 13) aufweisen.Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the guides ( 7 . 8th ) lateral boundaries ( 10 . 11 . 12 . 13 ) exhibit.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Antriebe (15, 16) zum linearen Verfahren des Werkzeuges (2) vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two drives ( 15 . 16 ) for the linear process of the tool ( 2 ) are provided.

Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe als rotierende Antriebe (15, 16) ausgebildet sind, welche über ein Koppelgetriebe (17) mit dem Werkzeug (2) wirkverbunden sind.Apparatus according to claim 11, characterized in that the drives as rotating drives ( 15 . 16 ) are formed, which via a coupling gear ( 17 ) with the tool ( 2 ) are operatively connected.

Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (15, 16) drehzahlregelbar und/oder in ihrer Drehrichtung umkehrbar sind.Device according to claim 12, characterized in that the drives ( 15 . 16 ) are speed controllable and / or reversible in their direction of rotation.

Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (15, 16) über das Koppelgetriebe (17) derart miteinander wirkverbunden sind, dass bei gleicher Drehrichtung der Antriebe (15, 16) das Werkzeug (2) bezüglich einer der Achsen (5, 6) und bei ungleicher Drehrichtung bezüglich der anderen Achse (6, 5) verfahren wird.Device according to claim 12 or 13, characterized in that the drives ( 15 . 16 ) via the coupling gear ( 17 ) are operatively connected to one another in such a way that with the same direction of rotation of the drives ( 15 . 16 ) the tool ( 2 ) with respect to one of the axes ( 5 . 6 ) and in unequal direction of rotation with respect to the other axis ( 6 . 5 ).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelgetriebe als Zugmittelgetriebe (17), vorzugsweise Riemengetriebe, ausgebildet ist.Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the coupling gear as Zugmittelgetriebe ( 17 ), preferably belt transmission, is formed.

Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass Umlenkmittel (18, 19, 20, 21, 22) des Zugmittelgetriebes (17) an den Führungen (7, 8) und am Bewegungsteil (9) angeordnet sind, über welche das Zugmittel (23; 24), vorzugsweise unter Vorspannung, umgelenkt ist.Apparatus according to claim 15, characterized in that deflecting means ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ) of the traction mechanism ( 17 ) at the guides ( 7 . 8th ) and on the moving part ( 9 ) are arranged, over which the traction means ( 23 ; 24 ), preferably under bias, is deflected.

Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkmittel (18, 19, 20, 21, 22) mit zueinander parallelen Achsen angeordnet sind und vorzugsweise durch die Umlenkmittel (18, 19, 20, 21, 22) das Zugmittel (23; 24) in einer Ebene geführt ist.Apparatus according to claim 16, characterized in that the deflection means ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ) are arranged with mutually parallel axes and preferably by the deflection ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ) the traction means ( 23 ; 24 ) is guided in a plane.

Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die den Führungen (7, 8) zugeordneten Umlenkmittel (18, 19, 20, 21) an den gegenüberliegenden Enden der Führungen (7, 8), vorzugsweise an den seitlichen Begrenzungen (10, 11, 12, 13) der Führungen (7, 8) angeordnet sind.Device according to claim 16 or 17, characterized in that the guides ( 7 . 8th ) associated deflection means ( 18 . 19 . 20 . 21 ) at the opposite ends of the guides ( 7 . 8th ), preferably at the lateral boundaries ( 10 . 11 . 12 . 13 ) of the guides ( 7 . 8th ) are arranged.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die der ortsfesten Führung (7) zugeordneten Umlenkmittel (18, 19) jeweils von einem der Antriebe (15, 16) antreibbar sind.Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that the fixed guide ( 7 ) associated deflection means ( 18 . 19 ) each of one of the drives ( 15 . 16 ) are drivable.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (24) zwei Enden (25, 26) aufweist und ein der bewegbaren Führung (8) zugeordnetes Umlenkmittel (21) zum Fixieren der Enden (25, 26) ausgebildet ist.Device according to one of claims 15 to 19, characterized in that the traction means ( 24 ) two ends ( 25 . 26 ) and one of the movable guide ( 8th ) associated deflection means ( 21 ) for fixing the ends ( 25 . 26 ) is trained.

Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden (25, 26) des Zugmittels (24) an einer der seitlichen Begrenzungen (12, 13) der bewegbaren Führung (8), vorzugsweise an der mit dem Werkzeug (2) verbunden Begrenzung (13), fixierbar sind.Device according to claim 20, characterized in that the ends ( 25 . 26 ) of the traction means ( 24 ) at one of the lateral boundaries ( 12 . 13 ) of the movable guide ( 8th ), preferably at the one with the tool ( 2 ) connected limitation ( 13 ), are fixable.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (23) umlaufend ist.Device according to one of claims 15 to 19, characterized in that the traction means ( 23 ) is circumferential.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Einrichtung (27) zum Steuern und/oder Regeln zumindest der Drehrichtung und gegebenenfalls der Drehzahl der Antriebe (15, 16) in Abhängigkeit vorgebbarer Parameter zum Beschreiben einer vorgegebenen Bewegungsbahn des Werkzeuges (2) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one device ( 27 ) for controlling and / or regulating at least the direction of rotation and optionally the rotational speed of the drives ( 15 . 16 ) as a function of predefinable parameters for describing a predetermined trajectory of the tool ( 2 ) is provided.

Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs-/Regelungseinrichtung (27) die Drehrichtung und gegebenenfalls die Drehzahl der Antriebe (8, 9) derart steuert bzw. regelt, dass die Bewegungsbahn des Werkzeuges (2) eine kreisförmige, ellipsenförmige, 8-förmige oder herzförmige Bahn oder einfache Auf- und Abbewegung oder auch eine Bewegung im Winkel zueinander beschreibt.Device according to claim 23, characterized in that the control device ( 27 ) the direction of rotation and, if necessary, the speed of the drives ( 8th . 9 ) controls or regulates such that the trajectory of the tool ( 2 ) describes a circular, elliptical, 8-shaped or heart-shaped path or simple up and down movement or also an angular movement relative to one another.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bearbeitung der Filamente das Werkzeug (2) zum Ausführen einer Hauptbewegung, wie beispielsweise einer Rotationsbewegung, ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that for processing the filaments, the tool ( 2 ) is designed to carry out a main movement, such as a rotational movement.

Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (2) in seiner Drehzahl und Drehrichtung steuerbar ist.Device according to claim 25, characterized in that the tool ( 2 ) is controllable in its speed and direction of rotation.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zustelleinheit (28) vorgesehen ist, mittels welcher das Werkzeug (2) in Bearbeitungsposition verfahrbar und die Prozessparameter beeinflussbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a delivery unit ( 28 ) is provided, by means of which the tool ( 2 ) Can be moved in the processing position and the process parameters can be influenced.

Zahnbürstenherstellanlage mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Toothbrush manufacturing plant with a device according to one of the preceding claims.