DE102007009873A1 - Exhaust gas sensor's interference error occurrence detecting method for diesel engine, involves adjusting high and low concentrations of exhaust gas component, that is before catalyzer, during two sets of operating conditions - Google Patents

Exhaust gas sensor's interference error occurrence detecting method for diesel engine, involves adjusting high and low concentrations of exhaust gas component, that is before catalyzer, during two sets of operating conditions Download PDF

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Abstract

The method involves arranging an exhaust gas sensor in flow direction (16) of exhaust gas adjacent to an oxidation catalyzer (13) that changes an exhaust gas component of the gas. High and low concentrations of the gas component before the catalyzer are adjusted during two sets of operating conditions. Conditions of the exhaust gas sensor are adjusted during which high and low interference errors of the exhaust gas sensor are estimated. The interferences of the exhaust gas sensor are completed by a deviating signal behavior of the exhaust gas sensor between the two sets of conditions.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Erkennung des Auftretens von Querempfindlichkeiten eines Abgassensors, welcher zur Bestimmung der Anwesenheit oder der Konzentration zumindest einer ersten Abgaskomponente im Abgas einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist, auf zumindest eine zweite Abgaskomponente des Abgases, wobei der Abgassensor in Strömungsrichtung des Abgases nach zumindest einem zumindest die zweite Abgaskomponente umsetzenden ersten Katalysator angeordnet ist.The The invention relates to methods for detecting the occurrence of cross sensitivities an exhaust gas sensor, which for determining the presence or the concentration of at least one first exhaust gas component in the exhaust gas an internal combustion engine is provided, at least a second exhaust gas component the exhaust gas, wherein the exhaust gas sensor in the flow direction the exhaust gas after at least one at least the second exhaust gas component arranged converting first catalyst.

Insbesondere im Abgassystem von Dieselmotoren mit Dieselpartikelfiltern sind Partikelsensoren vorgesehen, mit welchen die korrekte Funktion des Dieselpartikelfilters im Rahmen einer On-Board-Diagnose überwacht wird. Ein solcher resistiver Partikelsensor ist in der DE 101 33 384 A1 beschrieben. Der Partikelsensor ist aus zwei ineinander greifenden, kammartigen Elektroden aufgebaut, die zumindest teilweise von einem Schutzrohr überdeckt sind, das auch als Fanghülse zur Verbesserung der Ablagerung von Partikeln dient. Lager sich Partikel aus dem Abgas einer Brennkraftmaschine an dem Partikelsensor ab, so führt dies zu einer auswertbaren Änderung der Impedanz des Partikelsensors, aus der auf die Menge angelagerter Partikel und somit auf die Menge im Abgas mitgeführter Partikel geschlossen werden kann.Especially in the exhaust system of diesel engines with diesel particulate filters particle sensors are provided with which the correct function of the diesel particulate filter is monitored in an on-board diagnosis. Such a resistive particle sensor is in the DE 101 33 384 A1 described. The particle sensor is composed of two intermeshing, comb-like electrodes, which are at least partially covered by a protective tube, which also serves as a catching sleeve to improve the deposition of particles. If particles from the exhaust gas of an internal combustion engine are deposited on the particle sensor, this leads to an evaluable change in the impedance of the particle sensor, from which it is possible to infer the amount of particles deposited and thus the amount of entrained particles in the exhaust gas.

In einer noch nicht veröffentlichten Anmeldung (Aktenzeichen DE 10 2005 034 247 ) ist ein Verfahren zur Überwachung eines Abgasgrenzwertes eines Verbrennungsmotors mittels einer Motorsteuerung beschrieben, wobei die Motorsteuerung zumindest einen Abgassensor aufweist und ein Fehlersignal bei Überschreitung des Abgasgrenzwertes abgegeben wird. Dabei werden die für den gegenwärtigen Fahrzustand vorhergesagten Emissionen mit Hilfe eines Motormodells ermittelt und mit dem Signal des Abgassensors oder einem daraus hergeleiteten Vergleichswert für die Emission verglichen. Der Abgassensor kann ein hinter einem Partikelfilter angeordneter, sammelnder Partikelsensor sein. Zur Beurteilung, ob der Partikelfilter intakt oder defekt ist, wird der Vergleich eines als Quotient aus der von dem Partikelsensor gemessenen Partikelemission und der modellierter Partikelemission berechneten Emissionsgrades mit einem vorgegebenen Grenzwert vorgeschlagen. Das Verfahren ermöglicht die Abgasüberwachung bei gegenüber standardisierten Fahrzyklen zur Festlegung der Grenzwerte abweichenden Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors.In a not yet published application (file reference DE 10 2005 034 247 ) A method for monitoring an exhaust gas limit value of an internal combustion engine by means of an engine control is described, wherein the engine control has at least one exhaust gas sensor and an error signal is emitted when the exhaust gas limit value is exceeded. The predicted for the current driving condition emissions are determined using an engine model and compared with the signal of the exhaust gas sensor or a derived comparison value for the emission. The exhaust gas sensor may be a collecting particle sensor arranged behind a particle filter. In order to judge whether the particulate filter is intact or defective, the comparison of an emissivity calculated as a quotient of the particulate emission measured by the particulate sensor and the modeled particulate emission with a predetermined limit value is proposed. The method makes it possible to monitor the exhaust gas when the operating conditions of the internal combustion engine deviate from the limits in comparison with standardized driving cycles.

Partikelsensoren weisen eine starke Querempfindlichkeit gegenüber äußeren Einflussgrößen wie Sensortemperatur, Abgastemperatur, Abgasgeschwindigkeit oder auch Abgasbestandteilen auf. Dabei beeinflussen diese Größen sowohl die Anlagerung der Partikel an dem Sensor wie auch die gemessene Impedanz des Sensors.particle sensors have a strong cross-sensitivity to external Influencing variables such as sensor temperature, exhaust gas temperature, Flue gas velocity or exhaust gas components. Influence these sizes both the attachment of the particles at the sensor as well as the measured impedance of the sensor.

In einer noch nicht veröffentlichten Anmeldung ( DE 10 2005 040 790 ) ist ein Verfahren zum Betreiben eines Sensors zum Erfassen von Partikeln in einem Abgasstrom beschrieben. Dabei wird zumindest ein Maß für den Abgasstrom am Partikelsensor ermittelt und bei der Bewertung des vom Partikelsensor bereitgestellten Partikelsensorsignals das Maß für den Abgasstrom berücksichtigt.In a not yet published application ( DE 10 2005 040 790 ) describes a method for operating a sensor for detecting particles in an exhaust gas stream. In this case, at least one measure of the exhaust gas flow is determined at the particle sensor and taken into account in the evaluation of the particulate sensor signal provided by the particle sensor, the measure of the exhaust gas flow.

Weitere Einflussgrößen auf die Querempfindlichkeiten der Sensoren werden bei dem beschriebenen Verfahren nicht berücksichtigt.Further Influencing factors on the cross sensitivities of the Sensors are not considered in the described method.

In einer weiteren noch nicht veröffentlichten Anmeldung ( DE 10 2006 018 956 ) ist ein Verfahren zur Bestimmung einer Masse von Partikeln oder eines Partikelmassenstroms in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine beschrieben, wobei in dem Abgaskanal der Brennkraftmaschine zumindest ein resistiver Partikelsensor angeordnet ist, dessen gemessene Signaländerung mit einer aus einem Motormodell ermittelten, prognostizierten Signaländerung des Partikelsensors verglichen wird. Dabei ist es vorgesehen, dass die gemessene Signaländerung des Partikelsensors und/oder die prognostizierte Signaländerung des Partikelsensors unter Berücksichtigung von Einflussgrößen auf Querempfindlichkeiten des Partikelsensors korrigiert werden. Die gemessenen und prognostizierten Signaländerungen können nach den bekannten Methoden der Gradientenmethode und der Auslösemethode ausgewertet werden. Im Falle der Gradientenmethode entspricht die Signaländerung der Anstiegsgeschwindigkeit dI/dt des Sensorstroms. Bei der Auslösemethode wird überwacht, ob das Sensorsignal eine vorgegebene Schwelle überschreitet und der Zeitpunkt des Überschreitens der Schwelle, zum Beispiel bezogen auf das Ende einer Ausheizphase des Partikelsensors, als Auslösezeitpunkt des Partikelsensors definiert.In another not yet published application ( DE 10 2006 018 956 ) a method for determining a mass of particles or a particle mass flow in an exhaust passage of an internal combustion engine is described, wherein in the exhaust passage of the internal combustion engine at least one resistive particle sensor is arranged, the measured signal change is compared with a determined from a motor model, predicted signal change of the particle sensor. In this case, it is provided that the measured signal change of the particle sensor and / or the predicted signal change of the particle sensor are corrected taking into account influencing variables on cross sensitivities of the particle sensor. The measured and predicted signal changes can be evaluated according to the known methods of the gradient method and the triggering method. In the case of the gradient method, the signal change corresponds to the slew rate dI / dt of the sensor current. In the triggering method is monitored whether the sensor signal exceeds a predetermined threshold and the time of exceeding the threshold, for example, based on the end of a heating phase of the particle sensor, defined as the triggering time of the particle sensor.

Das Verfahren ermöglicht es, dass auch dynamische Betriebspunktwechsel der Brennkraftmaschine, die schneller erfolgen als das Ansprechen des Partikelsensors, bezüglich der Querempfindlichkeiten des Partikelsensors korrigiert werden können.The Procedure also allows for dynamic operating point change the internal combustion engine, which are faster than the response of the Particle sensors, concerning the cross sensitivities of the Particle sensors can be corrected.

Dazu ist es jedoch notwendig, die Einflussgrößen auf die Querempfindlichkeiten des Partikelsensors an dem Ort des Partikelsensors zu bestimmen beziehungsweise abzuschätzen. Dies ist insbesondere für Abgasbestandteile schwierig, wenn deren Gehalt am Einbauort des Partikelsensors nicht hinreichend genau bestimmt werden kann. So kann beispielsweise der Gehalt einer Abgaskomponente am Partikelsensor in Abhängigkeit von einem Alterungszustand eines die Abgaskomponente konvertierenden Katalysators bei ansonsten gleichen Betriebsparametern der Brennkraftmaschine stark variieren.For this purpose, however, it is necessary to determine or estimate the influencing variables on the cross sensitivities of the particle sensor at the location of the particle sensor. This is particularly difficult for exhaust components, if their content at the installation of the particle sensor can not be determined with sufficient accuracy. For example, the content of an exhaust gas component at the particle sensor depending on an aging state of the exhaust gas component converting catalyst vary with otherwise the same operating parameters of the internal combustion engine.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, mit welchem das Auftreten von Querempfindlichkeiten eines Abgassensors auf Abgasbestandteile erkannt werden kann.It The object of the invention is to provide a method with which the occurrence of cross-sensitivities of an exhaust gas sensor to exhaust gas constituents can be recognized.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass sich während ersten Betriebszuständen hohe Konzentrationen der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator einstellen und/oder dass sich Bedingungen am Abgassensor einstellen, bei denen eine hohe Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente erwartet wird und dass sich während zweiten Betriebszuständen niedrige Konzentrationen der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator einstellen und/oder dass sich Bedingungen am Abgassensor einstellen, bei denen eine niedrige Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente erwartet wird und dass bei abweichendem Signalverhalten des Abgassensors zwischen den ersten und den zweiten Betriebszuständen auf das Vorliegen der zweiten Abgaskomponente am Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors geschlossen wird.The Task is solved by that during first operating conditions high concentrations of the second Set exhaust gas component before the first catalyst and / or that conditions set on the exhaust gas sensor, where a high Cross-sensitivity of the exhaust gas sensor to the second exhaust gas component is expected and that during second operating conditions low concentrations of the second exhaust gas component before the first Catalyst adjust and / or that conditions on the exhaust gas sensor adjust, where a low cross sensitivity of the exhaust gas sensor the second exhaust gas component is expected and that at different Signal behavior of the exhaust gas sensor between the first and the second Operating conditions on the presence of the second exhaust gas component at the exhaust gas sensor and thereby caused cross sensitivity of the Exhaust gas sensor is closed.

Dem Verfahren liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass bei intaktem Katalysator unabhängig von der Konzentration der die Querempfindlichkeit verursachenden zweiten Abgaskomponente vor dem Katalysator kein nennenswerter Anteil der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor vorliegt. Es kann somit keine Beeinflussung des Signals des Abgassensors durch die zweite Abgas komponente erfolgen. Auch Bedingungen am Abgassensor, welche eine stärkere Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente erwarten lassen, beispielsweise eine hohe oder niedrige Temperatur des Abgassensors, führen zu keiner Beeinträchtigung des Signals des Abgassensors, da keine ausreichende Menge der zweiten Abgaskomponente am Abgassensor vorliegt.the The method is based on the finding that with intact catalyst regardless of the concentration of the cross-sensitivity causing second exhaust component before the catalyst no significant fraction of the second exhaust gas component at the exhaust gas sensor is present. It can thus not influence the signal of the exhaust gas sensor done by the second exhaust component. Also conditions at the exhaust gas sensor, which has a greater cross-sensitivity of the exhaust gas sensor expect the second exhaust component, for example a high or low temperature of the exhaust gas sensor, lead no impairment of the signal of the exhaust gas sensor, because there is no sufficient amount of the second exhaust gas component at the exhaust gas sensor is present.

Bei defektem Katalysator wird hingegen eine höhere Konzentration der die Querempfindlichkeit verursachenden zweiten Abgaskomponente vor dem Katalysator zu einem merklichen Anstieg der Konzentration der zweiten Abgaskomponente am Ort des Abgassensors führen. Dadurch wird die Messung des Abgassensors beeinflusst, und zwar in Abhängigkeit von der angebotenen Konzentration der zweiten Abgaskomponente vor dem Katalysator und von Bedingungen am Abgassensor, welche die Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente beeinflussen.at however, a defective catalyst becomes a higher concentration the cross-sensitivity causing second exhaust gas component before the catalyst to a noticeable increase in concentration lead the second exhaust gas component at the location of the exhaust gas sensor. This affects the measurement of the exhaust gas sensor, namely depending on the offered concentration of the second Exhaust gas component upstream of the catalytic converter and conditions on the exhaust gas sensor, which the cross-sensitivity of the exhaust gas sensor to the second exhaust gas component influence.

Durch betriebsbedingte oder gezielt vorgenommene Variationen der Konzentration der zweiten Abgaskomponente vor dem Katalysator und/oder durch Variation der Bedingungen am Ort des Abgassensors, welche die Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente beeinflussen, kann somit auf einen Defekt des Katalysators bezüglich seiner Konvertierungs- beziehungsweise Rückhaltefähigkeit für die zweite Abgaskomponente und somit auf das Vorliegen der zweiten Abgaskomponente am Ort des Abgassensors mit einer dadurch bewirkten Querempfindlichkeit und eine entsprechende Fehlmessung des Abgassensors geschlossen werden.By operational or targeted variations in concentration the second exhaust gas component in front of the catalyst and / or by variation the conditions at the location of the exhaust gas sensor, which is the cross-sensitivity of the exhaust gas sensor on the second exhaust gas component can influence thus a defect of the catalyst with respect to its Conversion or retention capability for the second exhaust gas component and thus for the presence the second exhaust gas component at the location of the exhaust gas sensor with a thereby caused Cross-sensitivity and a corresponding measurement error of the exhaust gas sensor getting closed.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist es vorgesehen, dass mit dem Abgassensor die Anwesenheit oder Konzentration der ersten Abgaskomponente nach einem zumindest die zweite Abgaskomponente konvertierenden oder speichernden ersten Katalysator und einem zumindest die erste Abgaskomponente konvertierenden oder speichernden zweiten Katalysator gemessen wird, dass bei verschiedenen Betriebszuständen aus dem Signal des Abgassensors ein Maß ε für die Konvertierungsfähigkeit oder die Rückhaltefähigkeit des zweiten Katalysators für die erste Abgaskomponente ermittelt wird, dass unter Annahme eines defekten ersten Katalysators ein Maß β für eine angenommene Belastung des Abgassensors mit der zweiten Abgaskomponente für den jeweiligen Betriebszustand ermittelt wird und dass bei einem stetig steigenden oder abnehmenden Maß ε infolge einer stetigen Veränderung des Maßes β auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor geschlossen wird. Dabei können die beiden Katalysatoren getrennt oder in einer baulichen Einheit vorliegen, wobei die Durchführung des Verfahrens unabhängig von der Reihenfolge der in dem Abgaskanal angeordneten Katalysatoren erfolgen kann. Da das Maß ε aus dem Signal des Abgassensors gebildet wird, wird es bei defektem erstem Katalysator fehlerhaft sein. Weiterhin wird sich das Maß ε bei defektem erstem Katalysator bei gezielter Variation der Konzentration der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator ändern. Das Maß β quantifiziert dabei die mögliche Belastung des Abgassensors mit der zweiten Abgaskomponente unter Annahme eines defekten ersten Katalysators. Ändert sich das Maß ε nicht in Abhängigkeit von dem Maß β, so ist von einem intakten ersten Katalysator und somit von keiner Querbeeinflussung des Abgassensors durch die zweite Abgaskomponente auszugehen. Ändert sich hingegen das Maß ε in Abhängigkeit von dem Maß β, so kann auf einen defekten ersten Katalysator und somit auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor mit der dadurch bedingten Beeinflussung des Messergebnisses des Abgassensors für die erste Abgaskomponente geschlossen werden. Vorteilhaft bei dieser Ausgestaltung der Erfindung ist, dass bei heutigen Abgassystemen häufig schon ein Maß ε zur Beschreibung der Konvertierungs- beziehungsweise Rückhaltefähigkeit eines Katalysators gebildet wird und somit bei der Durchführung des Verfahrens auf bereits bestehende Größen zurückgegriffen werden kann. Das Verfahren lässt sich für viele Abgassysteme rein rechnerisch auf Basis von Signalen und Messergebnissen bereits vorhandener Sensoren durchführen.According to a preferred embodiment variant of the invention, it is provided that with the exhaust gas sensor the presence or concentration of the first exhaust gas component is measured according to a first catalyst which converts or stores at least the second exhaust gas component and a second catalyst which converts or stores at least the first exhaust gas component and which at different operating states From the signal of the exhaust gas sensor, a measure ε for the conversion capability or the retention capability of the second catalytic converter for the first exhaust gas component is determined, assuming a defective first catalytic converter, a measure β for an assumed load of the exhaust gas sensor with the second exhaust gas component for the respective operating state is determined and that is closed at a steadily increasing or decreasing degree ε as a result of a constant change in the degree β on the presence of the second exhaust gas component at the exhaust gas sensor , In this case, the two catalysts can be separate or present in a structural unit, wherein the implementation of the method can be carried out regardless of the order of the catalysts arranged in the exhaust duct. Since the measure ε is formed from the signal of the exhaust gas sensor, it will be faulty in defective first catalyst. Furthermore, if the first catalyst is defective, the measure ε will change if the concentration of the second exhaust gas component in front of the first catalyst is deliberately varied. The measure β quantifies the possible load of the exhaust gas sensor with the second exhaust gas component assuming a defective first catalyst. If the measure ε does not change as a function of the measure β, then an intact first catalytic converter and thus no transversal influence of the exhaust gas sensor by the second exhaust gas component can be assumed. On the other hand, if the measure ε changes as a function of the measure β, then it is possible to refer to a defective first catalyst and Thus, the presence of the second exhaust gas component at the exhaust gas sensor with the consequent influence on the measurement result of the exhaust gas sensor for the first exhaust gas component can be concluded. An advantage of this embodiment of the invention is that in today's exhaust systems often already measure ε for the description of the conversion or retention capacity of a catalyst is formed and thus can be used in the implementation of the method to existing sizes. For many exhaust gas systems, the process can be performed purely on the basis of signals and measurement results of existing sensors.

Eine rechnerische Erfassung des Zusammenhangs zwischen den Maßen ε und β für verschiedene Betriebszustände lässt sich dadurch erreichen, dass für verschiedene Betriebszustände Wertepaare des Maßes ε und des Maßes β gebildet werden, dass durch eine Regressionsanalyse ein funktionaler Zusammenhang zwischen dem Maß ε und dem Maß β ermittelt wird und dass auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors geschlossen wird, wenn die angepassten Regressionsparameter einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten oder einen vorgegebenen Grenzwert unterschreiten und/oder dass aus der Höhe der Regressionsparameter auf die Konzentration der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor geschlossen wird. Das Verfahren ermöglicht es, auch bei streuenden Messergebnissen eine Aussage über die Querbeeinflussung des Abgassensors treffen.A mathematical determination of the relationship between the measures ε and β for different operating states can be achieved achieve that for different operating conditions Value pairs of the measure ε and the measure β formed be that by a regression analysis a functional connection determined between the measure ε and the measure β and that on the presence of the second exhaust component the exhaust gas sensor and thereby caused cross sensitivity of the Exhaust gas sensor is closed when the adjusted regression parameters exceed a predetermined limit or a predetermined limit fall below and / or that from the height of the Regressionsparameter on the concentration of the second exhaust gas component at the exhaust gas sensor is closed. The procedure makes it possible, too scattering results a statement about the cross interference of the exhaust gas sensor.

Eine einfache Auswertung der Abhängigkeit des Maßes ε vom Maß β wird dadurch ermöglicht, dass eine lineare Regression durchgeführt wird und dass bei einer Steigung der ermittelten Geraden, welche einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet oder einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet, auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors geschlossen wird. Dazu muss im Rahmen der Streuung der Messwerte ein stetiger, linearer Zusammenhang zwischen dem Maß ε und dem Maß β vorliegen.A simple evaluation of the dependence of the measure ε on Measurement β is made possible by a linear regression is performed and that at a Slope of the determined straight line which exceeds a predetermined limit or falls below a predetermined limit, on the presence the second exhaust gas component at the exhaust gas sensor and thereby caused cross-sensitivity of the exhaust gas sensor is closed. For this purpose, within the scope of the scattering of the measured values, a continuous, linear Relationship between the measure ε and the measure β are present.

Ein weiterer Vorteil einer Auswertung mit Hilfe einer Regressionsanalyse lässt sich dadurch ausnutzen, dass auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors nur dann geschlossen wird, wenn auf Basis der Regressionsanalyse ein statistisch relevanter Zusammenhang zwischen dem Maß εund dem Maß β nachgewiesen wird. Zufällige Streuungen der Messergebnisse, zum Beispiel im Rahmen von Messtoleranzen, können somit nach gesicherten mathematischen Methoden von tatsächlichen Abhängigkeiten der Maße ε und β unterschieden werden. Dies kann beispielsweise durch den bekannten Regressionskoeffizienten r erfolgen.One Another advantage of an evaluation using a regression analysis can be exploited by the presence the second exhaust gas component at the exhaust gas sensor and thereby caused cross-sensitivity of the exhaust gas sensor only then closed becomes, if based on the regression analysis, a statistically relevant one Relationship between the measure εund the measure β detected becomes. Random scattering of the measurement results, for example within the scope of measurement tolerances, can thus be secured mathematical methods of actual dependencies of the Measures ε and β can be distinguished. This can for example by the known regression coefficient r.

Die Sicherheit der Entscheidung, ob eine Beeinflussung des Signals des Abgassensors durch eine zweite Abgaskomponente vorliegt, kann dadurch verbessert werden, dass auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors nur dann geschlossen wird, wenn Wertepaare für das Maß ε und das Maß β vorliegen, bei denen das Maß β durch die verschiedenen Betriebszustände einen vorgegebenen Bereich überschreitet. Eine große Variation des Maßes β führt insbesondere bei einem linearen Zusammenhang zwischen den Maßen ε und β zu einer möglichst großen Änderung des Maßes ε bei defektem ersten Katalysator, was leichter und sicherer nachweisbar ist als entsprechend kleine Änderungen des Maßes ε.The Safety of the decision whether an influence of the signal of the Exhaust gas sensor is present by a second exhaust gas component can thereby be improved that on the presence of the second exhaust gas component at the exhaust gas sensor and thereby caused cross-sensitivity the exhaust gas sensor is closed only if value pairs for the measure ε and the measure β are present at which the measure β by the different operating conditions exceeds a predetermined range. A big Variation of the measure β leads in particular with a linear relationship between the measures ε and β the largest possible change in the measure ε Defective first catalyst, which is easier and safer detectable is as correspondingly small changes in the measure ε.

Die Beeinflussung des Signals des Abgassensors auf eine vorhandene zweite Abgaskomponente kann von weiteren Betriebsbedingungen, insbesondere von der Temperatur des Abgassensors, abhängig sein. Daher kann es sinnvoll beziehungsweise notwendig sein, dass als Bedingungen, welche die Querempfindlichkeit des Abgassensors gegen die zweite Abgaskomponente beeinflussen, die Temperatur des Abgassensors und/oder die Abgastemperatur im Bereich des Abgassensors berücksichtigt werden. Besteht ein solcher Zusammenhang zwischen der Querempfindlichkeit des Abgassensors auf eine zweite Abgaskomponente und der Temperatur des Abgassensors, so werden bei gegebener Anwesenheit und Konzentration der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor durch Variation der Temperatur des Abgassensors unterschiedliche Messergebnisse des Abgassensors erhalten. Die durch die Querempfindlichkeit auf die zweite Abgaskomponente verursachte Temperaturabhängigkeit des Messergebnisses kann dabei einer anderweitig bedingten Temperaturabhängigkeit des Messergebnisses überlagert sein. Das Vorhandensein der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor kann somit bei zum Beispiel konstanter Konzentration der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor durch Variation der Temperatur des Abgassensors nachgewiesen werden.The Influencing the signal of the exhaust gas sensor on an existing second Exhaust gas component may be subject to further operating conditions, in particular be dependent on the temperature of the exhaust gas sensor. Therefore it may be useful or necessary that as conditions, which the cross-sensitivity of the exhaust gas sensor against the second Exhaust gas component influence, the temperature of the exhaust gas sensor and / or the exhaust gas temperature in the region of the exhaust gas sensor are taken into account. Is there such a connection between the cross-sensitivity the exhaust gas sensor to a second exhaust gas component and the temperature of the exhaust gas sensor, so will be given presence and concentration the second exhaust gas component at the exhaust gas sensor by variation of Temperature of the exhaust gas sensor different measurement results of the Received exhaust gas sensor. Which by the cross sensitivity on the second exhaust gas component caused temperature dependence of Measurement result can be otherwise conditioned temperature dependence be superimposed on the measurement result. The presence the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor can thus at Example of constant concentration of the second exhaust gas component the exhaust gas sensor detected by variation of the temperature of the exhaust gas sensor become.

Zur gezielten Variation des Maßes β, also der potentiellen Belastung des Abgassensors mit der zweiten Abgaskomponente, kann es vorgesehen sein, dass eine Einstellung der Konzentration der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator durch Variation der Rohemission der Brennkraftmaschine für die zweite Abgaskomponente und/oder durch Einbringen der zweiten Abgaskomponente in den Abgaskanal der Brennkraftmaschine vor dem ersten Katalysator und/oder durch Einbringen von Vorläuferprodukten der zweiten Abgaskomponente, aus denen sich die zweite Abgaskomponente bildet, in den Abgaskanal vor dem ersten Katalysator erfolgt.For targeted variation of the measure β, ie the potential load of the exhaust gas sensor with the second exhaust gas component, it may be provided that an adjustment of the concentration of the second exhaust gas component before the first catalyst by varying the raw emission of the internal combustion engine for the second exhaust gas component and / or by introducing the second exhaust gas component in the exhaust passage of the internal combustion engine before the first catalyst and / or by introducing precursor products of the second exhaust gas component, which forms the second exhaust gas component takes place in the exhaust gas passage in front of the first catalyst.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass bei erkannter Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und der dadurch bewirkten Querempfindlichkeit des Abgassensors eine Korrektur der Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente durchgeführt wird. Dies ist insbesondere in Zusammenhang mit Katalysatoren vorteilhaft, deren Alterung und somit Rückgang ihrer Wirksamkeit kaum vorhersehbar und somit, beispielsweise durch ein Rechenmodell oder ein Kennlinienfeld, kaum zu berücksichtigen ist.According to one preferred embodiment variant of the invention can be provided be that when detected presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor and the resulting cross-sensitivity the exhaust gas sensor, a correction of the cross sensitivity of the exhaust gas sensor is performed on the second exhaust gas component. This is particularly advantageous in connection with catalysts, their aging and thus their effectiveness decline hardly predictable and thus, for example, by a mathematical model or a characteristic field, hardly to be considered.

Eine besonders bevorzugte Erfindungsvariante sieht vor, dass das Auftreten von Querempfindlichkeiten eines in Strömungsrichtung nach zumindest einem Oxidationskatalysator und einem Partikelfilter angeordneten Partikelsensors erkannt wird. Partikelsensoren werden zur On-Board-Diagnose von Partikelfiltern eingesetzt, weisen jedoch neben ihrer Empfindlichkeit auf die nachzuweisenden Partikel eine Reihe von Querempfindlichkeiten, unter anderem auf weitere Abgasbestandteile, auf. Die Konzentration der weiteren Abgasbestandteile am Ort des Partikelsensors ist stark von der Konvertierungsfähigkeit der vorgeschalteten Katalysatoren abhängig, wird jedoch bei bekannten Abgassystemen am Ort des Partikelsensors nicht gemessen. Mit dem beschriebenen Verfahren lässt sich eine Kompensation der Querempfindlichkeiten des Partikelsensors auf Abgasbestandteile ohne zusätzliche Komponenten zur Bestimmung der Konzentration der Abgaskomponenten im Bereich des Partikelsensors durchführen.A Particularly preferred variant of the invention provides that occurrence from cross-sensitivities of one in the flow direction arranged at least one oxidation catalyst and a particulate filter Particle sensor is detected. Particle sensors become on-board diagnostics of Particulate filters are used, however, in addition to their sensitivity a series of cross-sensitivities to the particles to be detected, among other things on further exhaust gas components, on. The concentration the other exhaust components at the location of the particle sensor is strong on the conversion ability of the upstream catalysts dependent, however, is in known exhaust systems on the spot not measured by the particle sensor. With the described method can be a compensation of the cross sensitivities the particulate sensor on exhaust gas components without additional Components for determining the concentration of the exhaust gas components in the area of the particle sensor.

Bekannte Partikelsensoren sind insbesondere für unverbrannte Kohlenwasserstoffe empfindlich. Daher kann eine deutliche Verbesserung der On-Board-Diagnose für die Funktionsfähigkeit des Partikelfilters dadurch erreicht werden, dass von dem Partikelsensor als zu messende erste Abgaskomponente im Abgas geführte Partikelmengen bestimmt werden und dass die Querempfindlichkeit des Partikelsensors auf die zweite Abgaskomponente Kohlenwasserstoffe erkannt wird. Ist die Beeinflussung des Partikelsensors durch Kohlenwasserstoffe erkannt, kann zum Beispiel das ausgegebene Sensorsignal korrigiert werden.Known Particle sensors are especially for unburned hydrocarbons sensitive. Therefore, a significant improvement in on-board diagnosis for the functionality of the particulate filter be achieved by that of the particle sensor as to be measured first exhaust gas component in the exhaust gas guided amounts of particles be determined and that the cross-sensitivity of the particle sensor is recognized on the second exhaust gas component hydrocarbons. Is the influence of the particle sensor by hydrocarbons detected, for example, the output sensor signal corrected become.

Unverbrannte Kohlenwasserstoffe führen bei bekannten Partikelsensoren zu einer Verringerung der Empfindlichkeit. Ein Partikelfilter, dessen Rückhaltefähigkeit einen vorgegebenen Grenzwert unterschritten hat, wird somit bei Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen im Bereich des Partikelfilters auf Basis des Signals des Partikelfilters nicht erkannt. Daher kann es vorgesehen sein, dass der Partikelsensor zur On-Board-Diagnose (OBD) des Partikelfilters eingesetzt wird und dass bei Nachweis der zweiten Abgaskomponente Kohlenwasserstoff an dem Partikelsensor ein OBD-Alarm bei im Vergleich zu Betriebsbedingungen ohne Kohlenwasserstoffe niedrigeren Signalen des Partikelsensors ausgelöst wird.Unburned Hydrocarbons lead in known particle sensors to a reduction in sensitivity. A particle filter whose Retention ability a predetermined limit is thus below in the presence of hydrocarbons in the area of the particle filter on the basis of the signal of the particle filter not recognized. Therefore, it may be provided that the particle sensor for On-board diagnostics (OBD) of the particulate filter is used and that upon detection of the second exhaust gas component hydrocarbon at the particle sensor an OBD alarm when compared to operating conditions without hydrocarbons lower signals of the particle sensor is triggered.

Eine Variation des Maßes β, welches die Belastung des Partikelsensors mit unverbrannten Kohlenwasserstoffen unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators beschreibt, kann dadurch erreicht werden, dass die Konzentration von Kohlenwasserstoffen vor dem Oxidationskatalysator durch die Kohlenwasserstoff-Rohemission der Brennkraftmaschine bei verschiedenen Betriebsbedingungen und/oder durch Einbringen von Kohlenwasserstoffen in das Abgas vor dem Oxidationskatalysator variiert wird. Bei intaktem Oxidationskatalysator führt keine der Maßnahmen zu einer Beeinträchtigung der Messung des Partikelfilters. Erst bei einem defekten Oxidationskatalysator gelangt unverbrannter Kohlenwasserstoff in relevanter Konzentration an den Partikelsensor und beeinflusst dessen Messergebnis.A Variation of the measure β, which is the burden of the Particulate sensors with unburned hydrocarbons assuming describes a defective oxidation catalyst, can be achieved be that concentration of hydrocarbons before the oxidation catalyst by the raw hydrocarbon emission of the internal combustion engine different operating conditions and / or by introducing Hydrocarbons is varied in the exhaust gas before the oxidation catalyst. With intact oxidation catalyst, none of the measures to an impairment of the measurement of the particulate filter. Only when a defective oxidation catalyst is unburnt Hydrocarbon in relevant concentration to the particle sensor and influences its measurement result.

In einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist es vorgesehen, dass für verschiedene Betriebszustände jeweils zumindest ein Maß ε für die Rückhaltefähigkeit des Partikelfilters als Quotient aus einem Signal des Partikelsensors oder einem daraus hergeleiteten Vergleichswert und aus einem aus einem Motormodell zur Bestimmung der Rohemissionen der Brennkraftmaschine abgeleiteten modellierten Signal eines Partikelsensors oder einem daraus hergeleiteten Vergleichswert als Maß für die Anwesenheit und/oder Konzentration von Kohlenwasserstoffen an dem Partikelsensor berechnet wird. Das Maß ε entspricht dabei dem so genannten Emissionsgrad ε, wie er bei bekannten Systemen zur Bestimmung der Rückhaltefähigkeit von Partikelfiltern zur On-Board-Diagnose ermittelt wird. Dabei wird ein OBD-Alarm ausgelöst, wenn der Emissionsgrad ε einen vorbestimmten Wert überschreitet. Durch Korrelation des Maßes ε und somit des Emissionsgrades ε mit dem Maß β kann der Nachweis einer Belastung des Partikelsensors mit Kohlenwasserstoffen auf Basis einer bereits vorhandenen Kenngröße erfolgen.In A preferred embodiment variant of the invention is intended that for different operating states respectively at least a measure ε for the retention capacity of the particulate filter as a quotient of a signal of the particulate sensor or a comparative value derived therefrom and from one a motor model for determining the raw emissions of the internal combustion engine derived modeled signal of a particle sensor or a thereof derived comparison value as a measure of the presence and / or concentration of hydrocarbons on the particle sensor is calculated. The measure ε corresponds to the so-called emissivity ε, as in known systems for determining the retention capacity of particulate filters On-board diagnosis is determined. This will trigger an OBD alarm when the emissivity ε exceeds a predetermined value. By correlation of the measure ε and thus the emissivity ε with the measure β, the proof of a burden of Particle sensors with hydrocarbons based on one already existing characteristic.

Das Maß β für die Stärke einer potentiellen Beeinflussung des Partikelsensors mit unverbrannten Kohlenwasserstoffen kann dadurch ermittelt werden, dass für verschiedene Betriebszustände das Signal des Partikelsensors oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators auf die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen korrigiert wird und dass das Maß β für die angenommene Kohlenwasserstoff-Beeinflussung des Partikelsensors bei defektem Oxidationskatalysator als Quotient aus dem korrigierten Signal des Partikelsensors oder des daraus hergeleiteten Vergleichswertes und dem nicht auf Querempfindlichkeiten für Kohlenwasserstoffe korrigierten, gemessenen und/oder prognostizierten Signal des Partikelsensors oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes bestimmt wird. In der angegebenen Berechnungsgrundlage führt eine hohe potentielle Belastung des Partikelsensors mit Kohlenwasserstoffen zu einem hohen Maß β. Es kann jedoch auch der reziproke Wert verwendet werden, dann entspricht ein niedriges Maß β einer hohen potentiellen Kohlenwasserstoff-Belastung des Partikelsensors.The measure β for the strength of a potential influencing of the particle sensor with unburned hydrocarbons can be determined by correcting the signal of the particle sensor or a comparison value derived therefrom for the presence of hydrocarbons, assuming a defective oxidation catalyst, and for a different operating state the assumed hydrocarbon influence of the particle sensor with a defective oxidation catalyst as a quotient of the corrected Si gnal of the particle sensor or the comparison value derived therefrom and the not corrected for cross-sensitivities for hydrocarbons, measured and / or predicted signal of the particle sensor or a comparison value derived therefrom is determined. In the given calculation basis, a high potential loading of the particle sensor with hydrocarbons leads to a high degree β. However, it is also possible to use the reciprocal value, then a low level β corresponds to a high potential hydrocarbon contamination of the particle sensor.

Zur Variation des Maßes β wird die Kohlenwasserstoff-Konzentration vor dem Oxidationskatalysator variiert. Dies kann über die Kohlenwasserstoff-Emission der Brennkraftmaschine in unterschiedlichen Betriebszuständen erfolgen. Die Korrektur des Signals des Partikelsensors unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators kann dadurch erfolgen, dass die Korrektur des Signals des Partikelsensors oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes auf die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen bei den verschiedenen Betriebszuständen auf Basis eines Motormodells zur Berechnung der Motorrohemission von Kohlenwasserstoffen erfolgt. Das Modell liefert die Konzentration von Kohlenwasserstoffen vor dem Oxidationskatalysator. Dies erspart die Notwendigkeit, die Kohlenwasserstoffkonzentration vor dem Oxidationskatalysator zu messen. Eine Simulation der Kohlenwasserstoffkonzentration vor dem Oxidationskatalysator auf Basis eines Motormodells ist möglich, da die Konzentration hier nicht durch undefiniert gealterte Katalysatoren beeinflusst wird.to Variation of the measure β becomes the hydrocarbon concentration varies in front of the oxidation catalyst. This can be over the hydrocarbon emission of the internal combustion engine in different Operating conditions take place. The correction of the signal of the Particle sensors assuming a defective oxidation catalyst This can be done by correcting the signal of the particle sensor or a derived comparison value for the presence of hydrocarbons at the various operating conditions Base of a motor model for the calculation of the engine gross emission of Hydrocarbons takes place. The model provides the concentration of hydrocarbons before the oxidation catalyst. This saves the need to increase the hydrocarbon concentration before the oxidation catalyst to eat. A simulation of the hydrocarbon concentration the oxidation catalyst based on a motor model is possible because the concentration is not due to undefined aged catalysts being affected.

Wird Kohlenwasserstoff im Bereich des Partikelsensors nachgewiesen, ist von einem defekten Oxidationskatalysator und von einer Beeinflussung des Messergebnisses des Partikelsensors durch Kohlenwasserstoffe auszugehen. Zur Korrektur der Querempfindlichkeiten des Partikelsensors bei der On-Board-Diagnose des Partikelfilters kann es vorgesehen sein, dass bei Nachweis von Kohlenwasserstoffen am Ort des Partikelsensors ein Maß ε' für die Rückhaltefähigkeit des Partikelfilters als Quotient aus dem unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators auf die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen korrigierten Signals des Partikelsensors oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes und einem aus einem Motormodell zur Bestimmung der Rohemissionen der Brennkraftmaschine abgeleiteten modellierten Signal eines Partikelsensors oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes gebildet wird. Das Maß ε' entspricht dann dem tatsächlichen Emissionsgrad des Partikelfilters. Es kann mit einem vorgegebenen Grenzwert für den Emissionsgrad des Partikelfilters verglichen werden und bei Überschreiten des Grenzwertes kann ein OBD-Alarm ausgelöst werden.Becomes Hydrocarbon is detected in the region of the particle sensor is from a broken oxidation catalyst and from an influence of the Measurement result of the particle sensor by hydrocarbons go out. To correct the cross sensitivities of the particle sensor the on-board diagnosis of the particulate filter can be provided that upon detection of hydrocarbons at the location of the particle sensor a measure ε 'for the retention capacity of the particulate filter as a quotient from the assuming a defective Oxidation catalyst on the presence of hydrocarbons corrected signal of the particle sensor or derived therefrom Comparison value and one of a motor model for determination derived from the raw emissions of the internal combustion engine modeled Signal of a particle sensor or a derived comparison value is formed. The measure ε 'then corresponds to the actual emissivity of the particulate filter. It can with a given emissivity limit of the particulate filter are compared and exceeded of the limit, an OBD alarm can be triggered.

Die Querempfindlichkeiten unterschiedlicher Abgassensoren auf verschiedenen Abgasbestandteile können dadurch berücksichtigt werden, dass Querempfindlichkeiten von nach einem SCR-Katalysator und/oder nach einem NSC-Katalysator und/oder nach einem Oxidationskatalysator angeordneten Sauerstoff-Sensoren und/oder Stickoxid-Sensoren und/oder Ammoniak-Sensoren und/oder Kohlenwasserstoff-Sensoren erkannt und/oder korrigiert werden. Dabei dienen SCR-Katalysatoren und NSC-Katalysatoren der Umsetzung von Stickoxiden im Abgas der Brennkraftmaschine, während Oxidationskatalysatoren im Abgas enthaltene Kohlenwasserstoffe beziehungsweise Kohlenmonoxid umsetzen. Alle Katalysatoren unterliegen einer nicht definierten Alterung, wodurch es zu einer nicht vorhersehbaren Belastung der nachfolgenden Sensoren mit den jeweiligen nicht konvertierten Abgasbestandteilen kommt. Das beschriebene Verfahren ermöglicht es, die Anwesenheit der nicht konvertierten Abgasbestandteile im Bereich der Abgassensoren zu bestimmen und bei Bedarf eine entsprechende Korrektur der Sensorsignale beziehungsweise der dadurch bewirkten Maßnahmen vorzunehmen.The Cross-sensitivities of different exhaust gas sensors on different Exhaust gas components can be taken into account be that cross-sensitivities of after an SCR catalyst and / or after an NSC catalyst and / or after an oxidation catalyst arranged oxygen sensors and / or nitrogen oxide sensors and / or Ammonia sensors and / or hydrocarbon sensors detected and / or Getting corrected. Serve SCR catalysts and NSC catalysts the implementation of nitrogen oxides in the exhaust gas of the internal combustion engine while Oxidation catalysts in the exhaust gas contained hydrocarbons or Convert carbon monoxide. All catalysts are not subject to one defined aging, causing an unpredictable burden the following sensors with the respective non-converted Exhaust components comes. The described method allows it, the presence of unconverted exhaust components in the Determine the range of exhaust gas sensors and, if necessary, a corresponding Correction of the sensor signals or caused thereby Take action.

Ist es vorgesehen, dass Querempfindlichkeiten auf die Abgaskomponenten Stickoxide und/oder Ammoniak und/oder Kohlenmonoxid erkannt und/oder korrigiert werden, so können die maßgeblichen Einflussgrößen auf die Querempfindlichkeiten bekannter Abgassensoren korrigiert werden.is it provided that cross sensitivities to the exhaust gas components Nitrogen oxides and / or ammonia and / or carbon monoxide recognized and / or be corrected, so can the relevant Factors influencing the cross sensitivities are more familiar Exhaust gas sensors are corrected.

Das Verfahren lässt sich besonders vorteilhaft bei Dieselmotoren anwenden, welche in ihrem Abgaskanal einen Oxidationskatalysator, einen Partikelfilter und einen Partikelsensor aufweisen.The Method can be particularly advantageous in diesel engines which has an oxidation catalyst in its exhaust passage, having a particulate filter and a particle sensor.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the figures shown in the figures Embodiments explained in more detail. Show it:

1 in schematischer Darstellung das technische Umfeld, in dem die Erfindung eingesetzt werden kann, 1 a schematic representation of the technical environment in which the invention can be used,

2 ein Diagramm der Abhängigkeit eines Maßes ε von einem Maß β, 2 a diagram of the dependence of a measure ε on a measure β,

3 ein vereinfachtes Ablaufschema zur Überwachung eines Partikelfilters, 3 a simplified flow chart for monitoring a particulate filter,

4 ein weiteres vereinfachtes Ablaufschema zur Überwachung eines Partikelfilters. 4 another simplified flow chart for monitoring a particulate filter.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

1 zeigt in schematischer Darstellung das technische Umfeld, in dem die Erfindung eingesetzt werden kann. Dabei ist eine Brennkraftmaschine 10 als Dieselmotor ausgeführt. Der Brennkraftmaschine 10 ist ein Abgaskanal 11 nachgeordnet, in dem in Strömungsrichtung 16 des Abgases ein erster Katalysator in Form eines Oxidationskatalysators 13 und ein zweiter Katalysator in Form eines Partikelfilters 14 angeordnet sind. Zwischen der Brennkraftmaschine 10 und dem Oxidationskatalysators 13 ist eine Einspritzstelle 12 für Kraftstoffvorgesehen. Ein Partikelsensor 15 ist als Abgassensor nach dem Partikelfilter 14 in dem Abgaskanal 11 angeordnet. 1 shows a schematic representation of the technical environment in which the invention is incorporated can be set. This is an internal combustion engine 10 designed as a diesel engine. The internal combustion engine 10 is an exhaust duct 11 downstream, in the direction of flow 16 the exhaust gas, a first catalyst in the form of an oxidation catalyst 13 and a second catalyst in the form of a particulate filter 14 are arranged. Between the internal combustion engine 10 and the oxidation catalyst 13 is an injection point 12 for fuel. A particle sensor 15 is as exhaust gas sensor after the particle filter 14 in the exhaust duct 11 arranged.

Durch Einspritzen von Kraftstoff an der Einspritzstelle 12 kann die Konzentration nicht verbrannter Kohlenwasserstoff vor dem Oxidationskatalysators 13 erhöht werden.By injecting fuel at the injection point 12 can the concentration unburned hydrocarbon before the oxidation catalyst 13 increase.

In dem Oxidationskatalysator 13 werden unverbrannte Kohlenwasserstoffe konvertiert. Der Partikelfilter 14 filtert von der Brennkraftmaschine 10 emittierte Partikel aus dem Abgasstrom. In Abhängigkeit von dem Beladungszustand ist eine Regeneration des Partikelfilters 14 vorzusehen, bei denen die in dem Partikelfilter 14 gespeicherten Partikel verbrannt werden.In the oxidation catalyst 13 unburned hydrocarbons are converted. The particle filter 14 Filters from the internal combustion engine 10 emitted particles from the exhaust stream. Depending on the load condition is a regeneration of the particulate filter 14 provide, in which the in the particulate filter 14 stored particles are burned.

Der Partikelsensor 15 dient der Bestimmung der in dem Abgas nach dem Partikelfilter 14 geführten Restmenge an Partikeln. Er ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als resistiver Partikelsensor ausgeführt. Bei diesem sammelnden Prinzip werden Partikel aus dem Abgas auf einem keramischen Sensorelement angelagert. Durch eine elektrische Widerstandsmessung zwischen zwei Interdigitalelektroden können die angelagerten Partikel nachgewiesen werden. Nachteilig bei solchen Sensoren ist deren Querempfindlichkeit auf unverbrannte Kohlenwasserstoffe (HC) im Abgas. Diese Substanzen bewirken einen Rückgang der Empfindlichkeit des Partikelsensors 15.The particle sensor 15 is used to determine the in the exhaust gas after the particulate filter 14 guided residual amount of particles. It is designed as a resistive particle sensor in the embodiment shown. In this collecting principle, particles from the exhaust gas are deposited on a ceramic sensor element. By an electrical resistance measurement between two interdigital electrodes, the deposited particles can be detected. A disadvantage of such sensors is their cross-sensitivity to unburned hydrocarbons (HC) in the exhaust gas. These substances cause a decrease in the sensitivity of the particle sensor 15 ,

Der Partikelsensor 15 wird im Rahmen einer On-Board-Diagnose (OBD) für die Funktionskontrolle des Partikelfilters 14 eingesetzt. Dazu ist es bekannt, dass für den Partikelfilter 14 ein Emissionsgrad ähnlich einem Filterwirkungsgrad bestimmt wird, der Auskunft über das Verhältnis von einer von dem Partikelsensor 15 angezeigten Partikelemission zu einer mit einem Motormodell prognostizierten Partikelemission gibt. Die Entscheidung über die Auslösung eines OBD-Alarms wird getroffen, wenn der Emissionsgrad einen vorbestimmten Wert überschreitet. Durch dieses Verfahren kann die Entscheidung unabhängig von den durchlaufenen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine 10, die sich in ihrer Partikelemission unterscheiden, getroffen werden. Durch die beschriebene Querempfindlichkeit des Partikelsensors 15 auf unverbrannte Kohlenwasserstoffe kann eine fehlerhafte Bestimmung des Emissionsgrads verursacht werden.The particle sensor 15 is used as part of an on-board diagnostic (OBD) for the functional check of the particulate filter 14 used. For this it is known that for the particle filter 14 an emissivity similar to a filter efficiency is determined, the information about the ratio of one of the particulate sensor 15 indicated particulate emission to a predicted with a motor model particle emission. The decision to trigger an OBD alarm is made when the emissivity exceeds a predetermined value. By this method, the decision can be independent of the continuous operating conditions of the internal combustion engine 10 that differ in their particle emission are taken. Due to the described cross sensitivity of the particle sensor 15 unburned hydrocarbons may cause an erroneous determination of the emissivity.

Kohlenwasserstoffe liegen an dem Partikelsensor 15 nur dann in relevanter Menge vor, wenn ein defekter Oxidationskatalysator 13 vorliegt. Bei einem intakten Oxidationskatalysator 13 ist der Umsatz an Kohlenwasserstoffen so hoch, dass nicht mit einer nennenswerten Auswirkung auf den Partikelsensor 15 zu rechnen ist.Hydrocarbons are located on the particle sensor 15 only in relevant amount before, if a defective oxidation catalyst 13 is present. For an intact oxidation catalyst 13 The conversion of hydrocarbons is so high that not having a significant impact on the particle sensor 15 is to be expected.

Die Querempfindlichkeit des Partikelsensors 15 gegenüber Kohlenwasserstoffen ist von der Temperatur des Abgases oder des Sensorelementes abhängig. Bei hohen Temperaturen wird das Sensorsignal weniger stark durch Kohlenwasserstoffe beeinflusst als bei niedrigen Temperaturen.The cross sensitivity of the particle sensor 15 to hydrocarbons is dependent on the temperature of the exhaust gas or the sensor element. At high temperatures, the sensor signal is less affected by hydrocarbons than at low temperatures.

Wird erfindungsgemäß die Konzentration von unverbrannten Kohlenwasserstoffen vor dem Oxidationskatalysator 13 variiert, so hat dies bei intaktem Oxidationskatalysator 13 und bei ansonsten gleichen Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine 10 keinen Einfluss auf das Messergebnis des Partikelsensors 15, da alle Kohlenwasserstoffe weitestgehend konvertiert werden. Liegt hingegen ein defekter Oxidationskatalysator 13 vor, so wird sich auch die Kohlenwasserstoff-Konzentration am Partikelsensor 15 verändern. Dies führt aufgrund der Querempfindlichkeit des Partikelsensors 15 zu geänderten Messergebnissen, was sich in einem von der vor dem Oxidationskatalysator 13 angebotenen Kohlenwasserstoff-Konzentration abhängigen Emissionsgrad bemerkbar macht. Wird also eine solche Abhängigkeit festgestellt, so kann auf das Vorliegen von Kohlenwasserstoffen am Partikelsensor 15 geschlossen und eine entsprechende Korrektur der Querempfindlichkeit des Partikelsensors 15 gegenüber Kohlenwasserstoffen durchgeführt werden. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass ein OBD-Alarm bei niedrigeren Werten des berechneten Emissionsgrades ausgelöst wird.According to the invention, the concentration of unburned hydrocarbons before the oxidation catalyst 13 varies, so does intact oxidation catalyst 13 and at otherwise identical operating conditions of the internal combustion engine 10 no influence on the measurement result of the particle sensor 15 because all hydrocarbons are largely converted. In contrast, lies a defective oxidation catalyst 13 before, so will the hydrocarbon concentration at the particle sensor 15 change. This leads due to the cross sensitivity of the particle sensor 15 to changed measurement results, resulting in one of the before the oxidation catalyst 13 Hydrocarbon concentration-dependent emissivity. Thus, if such a dependency is detected, it may be due to the presence of hydrocarbons on the particle sensor 15 closed and a corresponding correction of the cross sensitivity of the particle sensor 15 to hydrocarbons are carried out. This can be done, for example, by triggering an OBD alarm at lower values of the calculated emissivity.

Die Kohlenwasserstoff-Konzentration vor dem Oxidationskatalysator 13 kann durch variierende Kohlenwasserstoff-Rohemissionen der Brennkraftmaschine 10 oder durch Einbringen von Kohlenwasserstoff in das Abgas der Brennkraftmaschine 10 vor dem Oxidationskatalysator 13 verändert werden.The hydrocarbon concentration before the oxidation catalyst 13 can be due to varying hydrocarbon raw emissions of the internal combustion engine 10 or by introducing hydrocarbon into the exhaust gas of the internal combustion engine 10 before the oxidation catalyst 13 to be changed.

Eine weitere Möglichkeit, eine erhöhte Konzentration von Kohlenwasserstoffen im Bereich des Partikelsensors 15 nachzuweisen, besteht darin, bei gleicher angebotener Kohlenwasserstoff-Konzentration vor dem Oxidationskatalysator 13 die Temperatur des Abgases oder des Partikelsen sors 15 zu variieren. Liegen keine relevanten Mengen Kohlenwasserstoff an dem Partikelsensor 15 vor, hat dies keinen Einfluss auf das gemessene Sensorsignal. Liegen hingegen aufgrund eines defekten Oxidationskatalysators 13 Kohlenwasserstoffe am Partikelsensor 15 vor, so führen geänderte Temperaturen zu unterschiedlich starker Beeinflussung des Partikelsensors 15 auf die vorliegenden Kohlenwasserstoffe, was sich wiederum in einem geänderten Emissionsgrad auswirkt.Another possibility, an increased concentration of hydrocarbons in the area of the particle sensor 15 to prove, is at the same offered hydrocarbon concentration before the oxidation catalyst 13 the temperature of the exhaust gas or the particulate sors 15 to vary. Are no relevant amounts of hydrocarbon at the particle sensor 15 This does not affect the measured sensor signal. Lying, however, due to a defective oxidation catalyst 13 Hydrocarbons at the particle sensor 15 before, so changed temperatures lead to different degrees of influence on the particle sensor 15 to the hydrocarbons present, which in turn has an altered emissivity.

Die beschriebenen Möglichkeiten des Nachweises von Kohlenwasserstoffen am Partikelsensor 15 können als Einzelmaßnahme oder in Kombination durchgeführt werden. So treten bei defektem Oxidationskatalysator 13 und bei Betriebszuständen, bei denen sich die Kohlenwasserstoff-Querempfindlichkeit des Partikelsensors 15 stark auswirken kann, zum Beispiel bei hoher Kohlenwasserstoff-Rohemission der Brennkraftmaschine 10 und niedriger Abgastemperatur, vergleichsweise niedrige bestimmte Emissionsgrade auf, da der Kohlenwasserstoff das Sensorsignal des Partikelsensors 15 und damit den berechneten Emissionsgrad mindert. Bei defektem Oxidationskatalysator 13 und bei Betriebszuständen, bei denen sich die Kohlenwasserstoff-Querempfindlichkeit des Partikelsensors 15 nur geringfügig auswirken kann, beispielsweise bei niedriger Kohlenwasserstoff-Rohemission der Brennkraftmaschine 10 und hoher Abgastemperatur, werden vergleichsweise hohe Emissionsgrade bestimmt. Der Vergleich der Emissionsgrade zwischen diesen beiden Betriebszuständen erlaubt also eine quantitative Aussage über die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen am Partikelsensor 15.The described possibilities of detecting hydrocarbons at the particle sensor 15 can be carried out as a single action or in combination. So occur in case of defective oxidation catalyst 13 and at operating conditions where the hydrocarbon cross-sensitivity of the particulate sensor 15 strong impact, for example, at high raw hydrocarbon emissions of the internal combustion engine 10 and low exhaust gas temperature, comparatively low specific emissivities, as the hydrocarbon is the sensor signal of the particulate sensor 15 and thus reduces the calculated emissivity. With defective oxidation catalyst 13 and at operating conditions where the hydrocarbon cross-sensitivity of the particulate sensor 15 only slightly, for example, at low hydrocarbon raw emissions of the engine 10 and high exhaust gas temperature, comparatively high emissivities are determined. The comparison of the emissivities between these two operating states thus allows a quantitative statement about the presence of hydrocarbons at the particle sensor 15 ,

2 zeigt ein Diagramm 20 der Abhängigkeit eines Maßes ε 21, aufgetragen auf der Ordinate, von einem Maß β 22, welches auf der Abszisse dargestellt ist, bezogen auf das in 1 beschriebene Ausführungsbeispiel. Das Maß β 22 stellt in dem Ausführungsbeispiel ein Maß für die Beeinflussung des Partikelsensors 15 mit Kohlenwasserstoffen bei angenommenem defektem Oxidationskatalysator 13 dar, das Maß ε 21 den aus dem Signal des Partikelsensors 15 bestimmten Emissionsgrad des Partikelfilters 14. 2 shows a diagram 20 the dependence of a measure ε 21 plotted on the ordinate of a measure β 22 , which is shown on the abscissa, based on the in 1 described embodiment. The measure β 22 in the embodiment, provides a measure of the influence of the particle sensor 15 with hydrocarbons assuming a defective oxidation catalyst 13 represents the measure ε 21 from the signal of the particle sensor 15 certain emissivity of the particulate filter 14 ,

Eine erste Messreihe 23 zeigt die bestimmten Emissionsgrade des Partikelfilters 14 bei variierendem Maß β 22 und intaktem Oxidationskatalysator 13, durch welche mit Hilfe einer linearen Regressionsanalyse eine erste Ausgleichsgerade 24 gelegt ist.A first series of measurements 23 shows the specific emissivities of the particulate filter 14 with varying measure β 22 and intact oxidation catalyst 13 , by means of which a first regression line is determined by means of a linear regression analysis 24 is laid.

Eine zweite Messreihe 25 zeigt die bestimmten Emissionsgrade des Partikelfilters 14 bei variierendem Maß β 22 und defektem Oxidationskatalysator 13, durch welche ebenfalls mit Hilfe einer linearen Regressionsanalyse eine zweite Ausgleichsgerade 26 mit einer Steigung 27 gelegt ist.A second series of measurements 25 shows the specific emissivities of the particulate filter 14 with varying measure β 22 and defective oxidation catalyst 13 , by which also with the help of a linear regression analysis a second equalizer straight line 26 with a slope 27 is laid.

Niedrige Werte des Maßes β 22 entsprechen Betriebsbedingungen mit einer geringen angenommenen Beeinflussung des Partikelsensors 15 mit Kohlenwasserstoffen. Dies können zum Beispiel eine geringe Rohemission der Brennkraftmaschine 10 von Kohlenwasserstoffen und eine hohe Abgastemperatur sein. Hohe Werte des Maßes β 22 entsprechen Betriebsbedingungen mit einer hohen angenommenen Beeinflussung des Partikelsensors 15 mit Kohlenwasserstoffen, beispielsweise bei niedrigen Abgastemperaturen und hoher Kohlenwasserstoff-Rohemission der Brennkraftmaschine 10.Low values of the dimension β 22 correspond to operating conditions with a small assumed influence of the particle sensor 15 with hydrocarbons. This can, for example, a low raw emission of the internal combustion engine 10 of hydrocarbons and a high exhaust gas temperature. High values of the measure β 22 correspond to operating conditions with a high assumed influence of the particle sensor 15 with hydrocarbons, for example at low exhaust gas temperatures and high raw hydrocarbon emissions of the internal combustion engine 10 ,

Wie die erste Messreihe 23 und dabei insbesondere die erste Ausgleichsgerade 24 zeigen, bleibt bei intaktem Oxidationskatalysator 13 das Maß ε 21, also der bestimmte Emissionsgrad des Partikelfilters 14, bei steigendem Maß β 22 konstant, es ist von keiner Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe auszugehen.Like the first series of measurements 23 and in particular the first equalizer 24 show remains intact oxidation catalyst 13 the measure ε 21 , so the specific emissivity of the particulate filter 14 , with increasing measure β 22 constant, it is of no influence on the particle sensor 15 to go out by hydrocarbons.

Bei der zweiten Messreihe 25 und der zugeordneten zweiten Ausgleichsgeraden 26, wie sie bei defektem Oxidationskatalysator 13 aus dem Signal des Partikelsensors 15 bestimmt werden, ist hingegen eine deutliche Abhängigkeit des Maßes ε 21 von dem Maß β 22 zu erkennen.In the second series of measurements 25 and the associated second equalization line 26 as with defective oxidation catalyst 13 from the signal of the particle sensor 15 are determined, however, is a significant dependence of the measure ε 21 of the measure β 22 to recognize.

Auf Basis der Abhängigkeit des bestimmten Emissionsgrades des Partikelfilters 14, also des Maßes ε 21, von dem Maß β 22 kann somit eindeutig auf die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen an dem Partikelsensor 15 geschlossen und eine entsprechende Korrektur der Querempfindlichkeit des Partikelsensors 15 auf Kohlenwasserstoffe vorgenommen werden.Based on the dependence of the specific emissivity of the particulate filter 14 , ie the measure ε 21 , of the measure β 22 thus can clearly indicate the presence of hydrocarbons on the particle sensor 15 closed and a corresponding correction of the cross sensitivity of the particle sensor 15 be made on hydrocarbons.

Die Auswertung der Abhängigkeit des Maßes ε 21 von dem Maß β 22 erfolgt vorteilhaft durch eine Regressionsanalyse einer beliebigen Funktion Maß ε = f (Maß β). Die Entscheidung über eine Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe wird dann getroffen, wenn die angepassten Regressionsparameter vorbestimmte Grenzwerte über- beziehungsweise unterschreiten. Diese Entscheidung kann auch davon abhängig gemacht werden, ob die Regressionsanalyse zu einem statistisch signifikanten Ergebnis geführt hat. Dies kann zum Beispiel durch den bekannten Regressionskoeffizienten r quantifiziert werden. Ferner kann die Entscheidung abhängig davon getroffen werden, dass ein ausreichend großer Bereich des Grads der Kohlenwasserstoff-Beeinflussung, also des Maßes β 22, erfasst wurde.The evaluation of the dependence of the measure ε 21 of the measure β 22 is advantageously carried out by a regression analysis of any function measure ε = f (measure β). The decision to influence the particle sensor 15 Hydrocarbons are used when the adjusted regression parameters exceed or fall short of predetermined limits. This decision can also be made dependent on whether the regression analysis led to a statistically significant result. This can be quantified, for example, by the known regression coefficient r. Furthermore, the decision can be made depending on the fact that a sufficiently large range of the degree of hydrocarbon influence, ie the measure β 22 , was recorded.

Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispieles kann eine lineare Regression der Gleichung (Maß ε = A + B·Maß β) durchgeführt werden mit A als Konstanten und B als Steigung 27 der erhaltenen Ausgleichsgeraden 24, 26. Die Steigung 27 dieser Gleichung wird umso stärker negativ ausfal len, je größer die Beeinflussung des Sensorsignals durch Kohlenwasserstoffe ist. Anhand eines Vergleichs der Größe B mit einem Schwellwert Bzulässig kann so eine Aussage darüber getroffen werden, ob eine Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe vorliegt.According to the illustrated embodiment, a linear regression of the equation (measure ε = A + B · measure β) can be performed with A as a constant and B as a slope 27 the obtained equalization line 24 . 26 , The slope 27 This equation will be the more negative negatively, the greater the influence of the sensor signal by hydrocarbons. Based on a comparison of size B with a threshold value B may be allowed as a statement to be made whether an influencer flow of the particle sensor 15 is present by hydrocarbons.

3 zeigt ein vereinfachtes Ablaufschema zur Überwachung eines Partikelfilters 14, wie sie vorteilhaft mit der bekannten Gradientenmethode zur Signalauswertung für Partikelsensoren 15 angewendet wird. Dabei ist nur der Teil einer Partikelfilter-Überwachungsfunktion dargestellt, der unmittelbar mit der Kohlenwasserstoff-Empfindlichkeit des Partikelsensors 15 in Verbindung steht. Für eine komplette Partikelfilter-Überwachung sind noch weitere, nicht dargestellte Komponenten notwendig. 3 shows a simplified flow chart for monitoring a particulate filter 14 , as advantageous with the known gradient method for signal evaluation for particle sensors 15 is applied. Only the part of a particulate filter monitoring function is shown, which is directly related to the hydrocarbon sensitivity of the particulate sensor 15 communicates. For a complete particle filter monitoring even more, not shown components are necessary.

Ein Rohsignal 40 eines Partikelsensors 15 wird einer ersten Signalkorrektur 32 ohne Berücksichtigung von Kohlenwasserstoff und einer zweiten Signalkorrektur 30 mit Berücksichtigung von Kohlenwasserstoff zugeführt. Der zweiten Signalkorrektur 30 wird weiterhin eine erwartete Kohlenwasserstoff-Konzentration 41, welche in einem ersten Motormodell 31 ermittelt wird, zugeführt. Als Ausgangssignal der ersten Signalkorrektur 32 wird eine gemessene Partikelemission mg 42 ohne Kohlenwasserstoff-Korrektur an eine erste Vergleichsstufe 34 und eine zweite Vergleichsstufe 35 geleitet. Der ersten Vergleichsstufe 34 wird weiterhin eine von der ersten Signalkorrektur 30 bereit gestellte gemessene Partikelemission mHC 43 und der zweiten Vergleichsstufe 35 ein in einem zweiten Motormodell 33 gewonnene, prognostizierte Partikelemission mp 44 zugeführt. In der ersten Vergleichsstufe 34 wird durch Division der gemessenen Partikelemission mg 42 ohne Kohlenwasserstoff-Korrektur durch die gemessene Partikelemission mHC 43 mit Kohlenwasserstoff-Korrektur das aus 2 bekannte Maß β 22 berechnet. In der zweiten Vergleichsstufe 35 wird ebenfalls durch Division aus der gemessenen Partikelemission mg 42 ohne Kohlenwasserstoff-Korrektur und der prognostizierten Partikelemission mp 44 das Maß ε 21 als Emissionsgrad des Partikelfilters 15 bestimmt. Das Maß ε 21 und das Maß β 22 werden als Wertepaare 45 in einem Speicher 36 hinterlegt. Der Speicher 36 liefert die Wertepaare 45 an ein Rechenmodul 37, in dem durch eine Regressionsanalyse ein linearer, funktioneller Zusammenhang zwischen den Wertepaaren 45 bestimmt und die Steigung 27 der entsprechenden Ausgleichsgeraden 24, 26 an eine Entscheidungsstufe 38 ausgegeben wird, auf deren Grundlage in der Entscheidungsstufe 38 eine Entscheidung nein 46 für keinen Einfluss von Kohlenwasserstoffen auf den Partikelsensor 15 oder eine Entscheidung ja 47 für einen vorhandenen Einfluss von Kohlenwasserstoffen auf den Partikelsensor 15 getroffen wird.A raw signal 40 a particle sensor 15 will be a first signal correction 32 without consideration of hydrocarbon and a second signal correction 30 supplied with consideration of hydrocarbon. The second signal correction 30 will continue to be an expected hydrocarbon concentration 41 , which in a first engine model 31 is determined, supplied. As an output signal of the first signal correction 32 is a measured particulate emission m g 42 without hydrocarbon correction to a first comparison stage 34 and a second comparison stage 35 directed. The first comparison stage 34 will continue to be one of the first signal correction 30 provided measured particulate emission m HC 43 and the second comparison stage 35 one in a second engine model 33 gained, predicted particle emission m p 44 fed. In the first comparison stage 34 is calculated by dividing the measured particulate emission m g 42 without hydrocarbon correction by the measured particle emission m HC 43 with hydrocarbon correction that off 2 known measure β 22 calculated. In the second comparison stage 35 is also divided by the measured particle emission m g 42 without hydrocarbon correction and the predicted particle emission m p 44 the measure ε 21 as the emissivity of the particulate filter 15 certainly. The measure ε 21 and the measure β 22 be as value pairs 45 in a store 36 deposited. The memory 36 returns the value pairs 45 to a computing module 37 in which a linear, functional relationship between the value pairs is determined by a regression analysis 45 determined and the slope 27 the corresponding balancing line 24 . 26 to a decision stage 38 is issued on the basis of which in the decision stage 38 a decision no 46 for no influence of hydrocarbons on the particle sensor 15 or a decision yes 47 for an existing influence of hydrocarbons on the particle sensor 15 is taken.

Das Verfahren zur Korrektur der Querempfindlichkeiten eines Partikelsensors 15 wird wie folgt durchgeführt: Zunächst wird aus der mit dem zweiten Motormodell 33 ermittelten, prognostizierten Partikelemission mp 44 und der gemessenen Partikelemission mg 42 das Maß ε 21 als Emissionsgrad des Partikelfilters 14 nach bereits bekanntem Verfahren bestimmt. Dabei wird die gemessenen Partikelemission mg 42 aus dem in der ersten Signalkorrektur 32 korrigierten Rohsignal 40 des Partikelsensors 15 gewonnen. Die Korrektur in der ersten Signalkorrektur 32 erfolgt nach einem Korrekturmodell ohne die Berücksichtigung einer möglichen Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe. Des weiteren wird aus dem Rohsignal 40 des Partikelsensors 15 ein weiteres Partikelemissionssignal, die gemessene Partikelemission mHC 43, ermittelt. Dies geschieht in der zweiten Signalkorrektur 30 unter Berücksichtigung einer Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators 13, wobei die vorliegende Menge an Kohlenwasserstoffen durch das erste Motormodell 31 für den jeweiligen Betriebszustand der Brennkraftmaschine 10 bestimmt und der zweiten Signalkorrektur 30 zugeführt wird. Das Verhältnis gemessene Partikelemission mHC 43 zu gemessene Partikelemission mg 42 entspricht dem Maß β 22 und gibt Auskunft über die Stärke der erwarteten Beeinflussung des Signals des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe.The method for correcting the cross sensitivities of a particle sensor 15 is carried out as follows: First, from the second with the engine model 33 determined, predicted particle emission m p 44 and the measured particulate emission m g 42 the measure ε 21 as the emissivity of the particulate filter 14 determined according to already known method. The measured particulate emission is m g 42 from the in the first signal correction 32 corrected raw signal 40 of the particle sensor 15 won. The correction in the first signal correction 32 takes place according to a correction model without the consideration of a possible influence of the particle sensor 15 by hydrocarbons. Furthermore, from the raw signal 40 of the particle sensor 15 another particle emission signal, the measured particle emission m HC 43 , determined. This happens in the second signal correction 30 taking into account an influence of the particle sensor 15 by hydrocarbons assuming a defective oxidation catalyst 13 , wherein the present amount of hydrocarbons through the first engine model 31 for the respective operating state of the internal combustion engine 10 determined and the second signal correction 30 is supplied. The ratio measured particulate emission m HC 43 to measured particle emission m g 42 corresponds to the measure β 22 and gives information about the strength of the expected influence of the signal of the particle sensor 15 by hydrocarbons.

Die so gewonnenen Wertepaare 45 des Maßes β 22 und des Maßes ε 21 werden in einem Speicher 36 zwischengespeichert. Liegt eine ausreichende Anzahl Wertepaare 45 für verschiedene Betriebszustände gespeichert vor, kann das erhaltene Datenkollektiv anschließend auf eine Abhängigkeit des beobachteten Maßes ε 21, also des Emissionsgrads des Partikelfilters 14, von dem Maß β 22, welches die potentielle Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe repräsentiert, untersucht werden. Dies erfolgt in dem Rechenmodul 37 auf Basis einer Regressionsanalyse. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist von einer linearen Abhängigkeit auszugehen, so dass in einer linearen Regression die Steigung 27B gemäß der Funktion (Maß ε = A + B·Maß β) bestimmt werden kann. In der anschließenden Entscheidungsstufe 38 wird die Steigung 27 mit einem vorgegebnen Grenzwert Bzulässig verglichen. Liegt die Steigung 27B über dem vorgegebnen Grenzwert Bzulässig, so ist von keiner Beeinflussung des Partikelsensor 15 durch Kohlenwasserstoffe auszugehen, die Entscheidungsstufe 38 gibt ein entsprechendes Signal Entscheidung nein 46 aus. Liegt die Steigung 27B unter dem vorgegebnen Grenzwert Bzulässig, so ist von einer Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe auszugehen, die Entscheidungsstufe 38 gibt dann ein Signal Entscheidung ja 47 aus.The value pairs thus gained 45 of the measure β 22 and the measure ε 21 be in a store 36 cached. Is a sufficient number of value pairs 45 stored for different operating states before, the obtained data collective can then on a dependence of the observed measure ε 21 , So the emissivity of the particulate filter 14 , of the measure β 22 , which is the potential influence of the particle sensor 15 represented by hydrocarbons. This is done in the calculation module 37 based on a regression analysis. In the illustrated embodiment, a linear dependence is assumed, so that in a linear regression, the slope 27B according to the function (measure ε = A + B · measure β) can be determined. In the subsequent decision stage 38 will the slope 27 compared with a predetermined limit B allowed . Is the slope 27B above the predetermined limit B is permissible , there is no influence on the particle sensor 15 to go through hydrocarbons, the decision stage 38 gives a corresponding signal Decision no 46 out. Is the slope 27B is permitted under the predetermined limit B, it is of an influence on the particle sensor 15 to go through hydrocarbons, the decision stage 38 then gives a signal decision yes 47 out.

Als Reaktion auf die Entscheidung ja 47 kann in einem nicht dargestellten, anschließenden Schritt beispielsweise die Anzeige eines Defekts des Partikelfilters 14 beeinflusst werden. So ist es denk bar, dass die Entscheidung über einen Defekt des Partikelfilters 14 nicht anhand des bekannten Emissionsgrades, welcher dem Maß ε 21 entspricht, getroffen wird, sondern auf Basis eines modifizierten Emissionsgrades ε', der auf der bezügliche der Kohlenwasserstoff-Beeinflussung korrigierten, gemessenen Partikelemission mHC 43 gemäß dem Zusammenhang (ε' = gemessene Partikelemission mHC 43/prognostizierte Partikelemission mp 44) basiert.In response to the decision yes 47 can in a subsequent step, not shown, for example, the display of a defect of the particulate filter 14 to be influenced. That's how it is that the decision on a defect of the particulate filter 14 not on the basis of the known emissivity, which is the measure ε 21 corresponds, is taken, but on the basis of a modified emissivity ε ', the corrected on the relevant hydrocarbon influence, measured particulate emission m HC 43 according to the relationship (ε '= measured particle emission m HC 43 / predicted particle emission m p 44 ).

4 zeigt ein weiteres vereinfachtes Ablaufschema zur Überwachung eines Partikelfilters 14, wie sie vorteilhaft mit der bekannten Auslösemethode zur Signalauswertung für Partikelsensoren 15 angewendet wird. Dabei ist auch hier nur der Teil einer Partikelfilter-Überwachungsfunktion dargestellt, der unmittelbar mit der Kohlenwasserstoff-Empfindlichkeit des Partikelsensors 15 in Verbindung steht. Für eine komplette Partikelfilter-Überwachung sind noch weitere, nicht dargestellte Komponenten notwendig. Komponenten, welche die gleiche Aufgaben wie in 3 dargestellt übernehmen, und entsprechende Signale sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und entsprechen der Beschreibung zu 3. 4 shows another simplified flowchart for monitoring a particulate filter 14 how advantageous with the known triggering method for signal evaluation for particle sensors 15 is applied. Here, too, only the part of a particulate filter monitoring function is shown, which is directly related to the hydrocarbon sensitivity of the particulate sensor 15 communicates. For a complete particle filter monitoring even more, not shown components are necessary. Components that perform the same tasks as in 3 take over, and corresponding signals are provided with the same reference numerals and correspond to the description 3 ,

Im Gegensatz zu 3 wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Maß β 22 durch Division einer prognostizierten Signaländerung ΔSHC 60 durch eine prognostizierte Signaländerung ΔSp 61 in einer ersten Vergleichsstufe Signaländerung 51 ermittelt. Dabei wird die prognostizierte Signaländerung ΔSHC 60 aus der erwarteten Kohlenwasserstoff-Konzentration 41 aus dem ersten Motormodell 31 durch ein erstes Modell Signalverhalten 50 unter Berücksichtigung der von dem zweiten Motormodell 33 ermittelten prognostizierten Partikelemission mp 44 berechnet. Die prognostizierte Signaländerung ASHC 60 entspricht somit dem rein auf Basis von Motormodellen 31, 33 ermittelten Signal eines Partikelsensors 15 unter Berücksichtigung einer angenommenen Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe infolge eines defekten Oxidationskatalysators 13. Analog wird die prognostizierte Signaländerung ΔSp 61 aus der prognostizierten Partikelemission mp 44 durch ein zweites Modell Signalverhalten 52 ohne Berücksichtigung einer möglichen Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe ermittelt. Das in der ersten Vergleichsstufe Signaländerung 51 erhalten Maß β 22 stellt demnach wieder ein Maß für eine potentielle Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators 13 dar.In contrast to 3 In the illustrated embodiment, the dimension β 22 by dividing a predicted signal change ΔS HC 60 by a predicted signal change ΔS p 61 in a first comparison stage signal change 51 determined. The predicted signal change ΔS HC 60 from the expected hydrocarbon concentration 41 from the first engine model 31 signal behavior through a first model 50 taking into account that of the second engine model 33 determined predicted particle emission m p 44 calculated. The predicted signal change AS HC 60 thus corresponds to the purely based on engine models 31 . 33 determined signal of a particle sensor 15 taking into account an assumed influence of the particle sensor 15 by hydrocarbons as a result of a defective oxidation catalyst 13 , Analogously, the predicted signal change ΔS p 61 from the predicted particle emission m p 44 signal behavior through a second model 52 without consideration of a possible influence of the particle sensor 15 determined by hydrocarbons. That in the first comparison stage signal change 51 get measure β 22 thus again provides a measure of a potential influence on the particle sensor 15 by hydrocarbons assuming a defective oxidation catalyst 13 represents.

Die Bestimmung des Maßes ε 21 entsprechend dem Emissionsgrad des Partikelfilters 14, welcher ohne eine berücksichtigte Kohlenwasserstoff-Beeinflussung des Partikelsensors 15 ausgegeben wird, erfolgt in einer zweiten Vergleichsstufe Signalverhalten 53 durch Division einer von dem Partikelsensor 15 gemessenen Signaländerung ΔSg 62 durch die prognostizierte Signaländerung ΔSp 61.The determination of the measure ε 21 according to the emissivity of the particulate filter 14 , which without a considered hydrocarbon influence of the particle sensor 15 is output, takes place in a second comparison stage signal behavior 53 by dividing one of the particle sensor 15 measured signal change ΔS g 62 by the predicted signal change ΔS p 61 ,

Die Wertepaare Maß ε 21 und Maß β 22 werden wieder einem Speicher zugeführt, der weitere Ablauf entspricht dem bereits in 3 beschriebenen Ablauf.The value pairs measure ε 21 and measure β 22 are again fed to a memory, the further sequence corresponds to the already in 3 described procedure.

In der dargestellten Ausführungsform wird demnach wie bei der in 3 dargestellten Variante ein Maß β 22 als Grad der Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe definiert. Im Unterschied zu der in 3 dargestellten Variante wird jedoch das Maß β 22 nicht als Verhältnis von angezeigten Partikelmassenströmen, sondern als Verhältnis von erwarteten Signaländerungen definiert. Als Emissionsgrad des Partikelfilters 14 wird hier das Maß ε 21 als das Verhältnis der ohne Berücksichtigung von Kohlenwasserstoffen prognostizierte Signaländerung ΔSp 61 und der gemessenen Signaländerung ΔSg 61 angesetzt.Accordingly, in the illustrated embodiment, as in FIG 3 variant shown a measure β 22 as the degree of influence of the particle sensor 15 defined by hydrocarbons. Unlike the in 3 However, the variant shown is the measure β 22 not defined as the ratio of indicated particle mass flows, but as a ratio of expected signal changes. As emissivity of the particulate filter 14 here is the measure ε 21 as the ratio of the signal change ΔS p 61 and the measured signal change ΔS g 61 stated.

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Claims (20)

Verfahren zur Erkennung des Auftretens von Querempfindlichkeiten eines Abgassensors, welcher zur Bestimmung der Anwesenheit oder der Konzentration zumindest einer ersten Abgaskomponente im Abgas einer Brennkraftmaschine (10) vorgesehen ist, auf zumindest eine zweite Abgaskomponente des Abgases, wobei der Abgassensor in Strömungsrichtung (16) des Abgases nach zumindest einem zumindest die zweite Abgaskomponente umsetzenden ersten Katalysator angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich während ersten Betriebszuständen hohe Konzentrationen der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator einstellen und/oder dass sich Bedingungen am Abgassensor einstellen, bei denen eine hohe Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente erwartet wird und dass sich während zweiten Betriebszuständen niedrige Konzentrationen der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator einstellen und/oder dass sich Bedingungen am Abgassensor einstellen, bei denen eine niedrige Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente erwartet wird und dass bei abweichendem Signalverhalten des Abgassensors zwischen den ersten und den zweiten Betriebszuständen auf das Vorliegen der zweiten Abgaskomponente am Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors geschlossen wird.Method for detecting the occurrence of cross sensitivities of an exhaust gas sensor, which is used to determine the presence or the concentration of at least one first exhaust gas component in the exhaust gas of an internal combustion engine ( 10 ) is provided on at least a second exhaust gas component of the exhaust gas, wherein the exhaust gas sensor in the flow direction ( 16 ) of the exhaust gas is arranged after at least one at least the second exhaust gas component converting first catalyst, characterized in that set during first operating conditions high concentrations of the second exhaust gas component before the first catalyst and / or that adjust conditions on the exhaust gas sensor, in which a high cross sensitivity of Exhaust gas sensor is expected to the second exhaust gas component and that set during second operating conditions, low concentrations of the second exhaust gas component before the first catalyst and / or that set conditions on the exhaust gas sensor, where a low cross sensitivity of the exhaust gas sensor is expected to the second exhaust gas component and that deviating Signal behavior of the exhaust gas sensor between the first and second operating conditions is closed to the presence of the second exhaust gas component at the exhaust gas sensor and thereby caused cross-sensitivity of the exhaust gas sensor. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Abgassensor die Anwesenheit oder Konzentration der ersten Abgaskomponente nach einem zumindest die zweite Abgaskomponente konvertierenden oder speichernden ersten Katalysator und einem zumindest die erste Abgaskomponente konvertierenden oder speichernden zweiten Katalysator gemessen wird, dass bei verschiedenen Betriebszuständen aus dem Signal des Abgassensors ein Maß ε(21) für die Konvertierungsfähigkeit oder die Rückhaltefähigkeit des zweiten Katalysators für die erste Abgaskomponente ermittelt wird, dass unter Annahme eines defekten ersten Katalysators ein Maß β (22) für eine angenommene Belastung des Abgassensors mit der zweiten Abgaskomponente für den jeweiligen Betriebszustand ermittelt wird und dass bei einem stetig steigenden oder abnehmenden Maß ε (21) infolge einer stetigen Veränderung des Maßes β (22) auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor geschlossen wird.A method according to claim 1, characterized in that with the exhaust gas sensor, the presence or concentration of the first exhaust gas component is measured after a first catalyst converting or storing at least the second exhaust gas component and a second catalyst converting or storing at least the first exhaust gas component Signal of the exhaust gas sensor a measure ε ( 21 ) for the conversion capability or the retention capability of the second catalyst for the first exhaust gas component is determined, assuming a defective first catalyst, a measure β ( 22 ) is determined for an assumed load of the exhaust gas sensor with the second exhaust gas component for the respective operating state and that with a steadily increasing or decreasing measure ε ( 21 ) as a result of a constant change of the measure β ( 22 ) is closed to the presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für verschiedene Betriebszustände Wertepaare (45) des Maßes ε (21) und des Maßes β (22) gebildet werden, dass durch eine Regressionsanalyse ein funktionaler Zusammenhang zwischen dem Maß ε (21) und dem Maß β (22) ermittelt wird und dass auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors geschlossen wird, wenn die angepassten Regressionsparameter einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten oder einen vorgegebenen Grenzwert unterschreiten und/oder dass aus der Höhe der Regressionsparameter auf die Konzentration der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor geschlossen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for different operating states value pairs ( 45 ) of the measure ε ( 21 ) and the measure β ( 22 ), that a regression analysis establishes a functional relationship between the measure ε ( 21 ) and the dimension β ( 22 ) is determined and that the presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor and a resulting cross sensitivity of the exhaust gas sensor is concluded when the adjusted regression parameters exceed a predetermined limit or fall below a predetermined limit and / or that from the height of the regression parameters on the concentration second exhaust gas component is closed at the exhaust gas sensor. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine lineare Regression durchgeführt wird und dass bei einer Steigung (27) der ermittelten Geraden, welche einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet oder einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet, auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors geschlossen wird.A method according to claim 3, characterized in that a linear regression is performed and that at a slope ( 27 ) of the determined straight line, which exceeds a predetermined limit or falls below a predetermined limit, is closed to the presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor and thereby caused cross-sensitivity of the exhaust gas sensor. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors nur dann geschlossen wird, wenn auf Basis der Regressionsanalyse ein statistisch relevanter Zusammenhang zwischen dem Maß ε (21) und dem Maß β (22) nachgewiesen wird.Method according to one of claims 3 to 4, characterized in that the presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor and a cross sensitivity caused thereby of the exhaust gas sensor is only concluded if based on the regression analysis, a statistically relevant relationship between the measure ε ( 21 ) and the dimension β ( 22 ) is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors nur dann geschlossen wird, wenn Wertepaare (45) für das Maß ε (21) und das Maß β (22) vorliegen, bei denen das Maß β (22) durch die verschiedenen Betriebszustände einen vorgegebenen Bereich überschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the presence of the second exhaust gas component at the exhaust gas sensor and a cross sensitivity of the exhaust gas sensor caused thereby is only concluded when value pairs ( 45 ) for the measure ε ( 21 ) and the measure β ( 22 ) in which the measure β ( 22 ) exceeds a predetermined range due to the different operating conditions. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Bedingungen, welche die Querempfindlichkeit des Abgassensors gegen die zweite Abgaskomponente beeinflussen, die Temperatur des Abgassensors und/oder die Abgastemperatur im Bereich des Abgassensors berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as conditions which the cross-sensitivity of the exhaust gas sensor against the second exhaust gas component, the temperature of the exhaust gas sensor and / or the exhaust gas temperature in Be considered area of the exhaust gas sensor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einstellung der Konzentration der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator durch Variation der Rohemission der Brennkraftmaschine (10) für die zweite Abgaskomponente und/oder durch Einbringen der zweiten Abgaskomponente in den Abgaskanal (11) der Brennkraftmaschine (10) vor dem ersten Katalysator und/oder durch Einbringen von Vorläuferprodukten der zweiten Abgaskomponente, aus denen sich die zweite Abgaskomponente bildet, in den Abgaskanal (11) vor dem ersten Katalysator erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustment of the concentration of the second exhaust gas component before the first catalyst by varying the raw emission of the internal combustion engine ( 10 ) for the second exhaust gas component and / or by introducing the second exhaust gas component into the exhaust gas duct ( 11 ) of the internal combustion engine ( 10 ) in front of the first catalyst and / or by introducing precursor products of the second exhaust gas component, from which the second exhaust gas component forms, into the exhaust gas duct (FIG. 11 ) takes place before the first catalyst. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass bei erkannter Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und der dadurch bewirkten Querempfindlichkeit des Abgassensors eine Korrektur der Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when detected presence of the second Exhaust gas component on the exhaust gas sensor and thereby caused cross-sensitivity the exhaust gas sensor, a correction of the cross sensitivity of the exhaust gas sensor is performed on the second exhaust gas component. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auftreten von Querempfindlichkeiten eines in Strömungsrichtung (16) nach zumindest einem Oxidationskatalysator (13) und einem Partikelfilter (14) angeordneten Partikelsensors (15) erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the occurrence of cross-sensitivities in the flow direction ( 16 ) after at least one oxidation catalyst ( 13 ) and a particle filter ( 14 ) arranged particle sensor ( 15 ) is recognized. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Partikelsensor (15) als zu messende erste Abgaskomponente im Abgas geführte Partikelmengen bestimmt werden und dass die Querempfindlichkeit des Partikelsensors (15) auf die zweite Abgaskomponente Kohlenwasserstoffe erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that of the particle sensor ( 15 ) as the first exhaust gas component to be measured in the exhaust gas guided particle quantities are determined and that the cross sensitivity of the particle sensor ( 15 ) is detected on the second exhaust gas component hydrocarbons. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Partikelsensor (15) zur On-Board-Diagnose (OBD) des Partikelfilters (14) eingesetzt wird und dass bei Nachweis der zweiten Abgaskomponente Kohlenwasserstoff an dem Partikelsensor (15) ein OBD-Alarm bei im Vergleich zu Betriebsbedingungen ohne Kohlenwasserstoffe niedrigeren Signalen des Partikelsensors (15) ausgelöst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the particle sensor ( 15 ) for on-board diagnosis (OBD) of the particulate filter ( 14 ) is used and that upon detection of the second exhaust gas hydrocarbon at the particle sensor ( 15 ) an OBD alarm at lower compared to operating conditions without hydrocarbons signals of the particle sensor ( 15 ) is triggered. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Konzentration von Kohlenwasserstoffen vor dem Oxidationskatalysator (13) durch die Kohlenwasserstoff-Rohemission der Brennkraftmaschine (10) bei verschiedenen Betriebsbedingungen und/oder durch Einbringen von Kohlenwasserstoffen in das Abgas vor dem Oxidationskatalysator (13) variiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the concentration of hydrocarbons before the oxidation catalyst ( 13 ) by the raw hydrocarbon emission of the internal combustion engine ( 10 ) under different operating conditions and / or by introducing hydrocarbons into the exhaust gas before the oxidation catalyst ( 13 ) is varied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für verschiedene Betriebszustände jeweils zumindest ein Maß ε (21) für die Rückhaltefähigkeit des Partikelfilters (14) als Quotient aus einem Signal des Partikelsensors (15) oder einem daraus hergeleiteten Vergleichswert und aus einem aus einem Motormodell (33) zur Bestimmung der Rohemissionen der Brennkraftmaschine (10) abgeleiteten modellierten Signal eines Partikelsensors (15) oder einem daraus hergeleiteten Vergleichswert als Maß für die Anwesenheit und/oder Konzentration von Kohlenwasserstoffen an dem Partikelsensor (15) berechnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for different operating states in each case at least one measure ε ( 21 ) for the retention capacity of the particulate filter ( 14 ) as a quotient of a signal of the particle sensor ( 15 ) or a comparison value derived therefrom and from an engine model ( 33 ) for determining the raw emissions of the internal combustion engine ( 10 ) derived modeled signal of a particle sensor ( 15 ) or a comparative value derived therefrom as a measure of the presence and / or concentration of hydrocarbons on the particle sensor ( 15 ) is calculated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für verschiedene Betriebszustände das Signal des Partikelsensors (15) oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators (13) auf die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen korrigiert wird und dass das Maß β (22) für die angenommene Kohlenwasserstoff-Beeinflussung des Partikelsensors (15) bei defektem Oxidationskatalysator (13) als Quotient aus dem korrigierten Signal des Partikelsensors (15) oder des daraus hergeleiteten Vergleichswertes und dem nicht auf Querempfindlichkeiten für Kohlenwasserstoffe korrigierten, gemessenen und/oder prognostizierten Signal des Partikelsensors (15) oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, for different operating states, the signal of the particle sensor ( 15 ) or a derived comparison value assuming a defective oxidation catalyst ( 13 ) is corrected for the presence of hydrocarbons and that the measure β ( 22 ) for the assumed hydrocarbon influence of the particle sensor ( 15 ) in the case of a defective oxidation catalyst ( 13 ) as the quotient of the corrected signal of the particle sensor ( 15 ) or the comparison value derived therefrom and the signal of the particle sensor which is not corrected for cross-sensitivities for hydrocarbons, (measured and / or predicted) ( 15 ) or a comparative value derived therefrom. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur des Signals des Partikelsensors (15) oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes auf die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen bei den verschiedenen Betriebszuständen auf Basis eines Motormodells (31) zur Berechnung der Motorrohemission von Kohlenwasserstoffen erfolgt.Method according to claim 15, characterized in that the correction of the signal of the particle sensor ( 15 ) or a comparison value derived therefrom for the presence of hydrocarbons in the various operating states on the basis of a motor model ( 31 ) for calculating the engine gross emission of hydrocarbons. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nachweis von Kohlenwasserstoffen am Ort des Partikelsensors (15) ein Maß ε' für die Rückhaltefähigkeit des Partikelfilters (14) als Quotient aus dem unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators (13) auf die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen korrigierten Signals des Partikelsensors (15) oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes und einem aus einem Motormodell (33) zur Bestimmung der Rohemissionen der Brennkraftmaschine (10) abgeleiteten modellierten Signal eines Partikelsensors oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes gebildet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that upon detection of hydrocarbons at the location of the particle sensor ( 15 ) a measure ε 'for the retention capability of the particulate filter ( 14 ) as the quotient of the assumption of a defective oxidation catalyst ( 13 ) on the presence of hydrocarbons corrected signal of the particle sensor ( 15 ) or a comparison value derived therefrom and one of a motor model ( 33 ) for determining the raw emissions of the internal combustion engine ( 10 ) derived modeled signal of a particle sensor or a comparison value derived therefrom is formed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Querempfindlichkeiten von nach einem SCR-Katalysator und/oder nach einem NSC-Katalysator und/oder nach einem Oxidationskatalysator angeordneten Sauerstoff-Sensoren und/oder Stickoxid-Sensoren und/oder Ammoniak-Sensoren und/oder Kohlenwasserstoff-Sensoren erkannt und/oder korrigiert werden.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that cross-sensitivities of after a SCR catalyst and / or after an NSC catalyst and / or after an oxygen catalyst arranged oxygen sensors and / or Nitrogen sensors and / or ammonia sensors and / or hydrocarbon sensors detected and / or corrected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und 18, dadurch gekennzeichnet, dass Querempfindlichkeiten auf die Abgaskomponenten Stickoxide und/oder Ammoniak und/oder Kohlenmonoxid erkannt und/oder korrigiert werden.Method according to one of claims 1 to 9 and 18, characterized in that cross sensitivities the exhaust gas components nitrogen oxides and / or ammonia and / or carbon monoxide be detected and / or corrected. Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren bei Dieselmotoren angewendet wird, welche in ihrem Abgaskanal (11) einen Oxidationskatalysator (13), einen Partikelfilter (14) und einen Partikelsensor (15) aufweisen.Application of the method according to one of claims 1 to 17, characterized in that the method is used in diesel engines, which in their exhaust duct ( 11 ) an oxidation catalyst ( 13 ), a particulate filter ( 14 ) and a particle sensor ( 15 ) exhibit.
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