DE102007008973A1 - Load e.g. work piece, lifting device, has hub cylinder, lever, and roller suitably coupled with carriage to block carriage by self-locking in two directions opposite to guiding rail, after releasing by traction unit - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Hebezeug, umfassend ein Trägersystem mit einem in mindestens eine erste oder zweite Richtung bewegbarem Fahrwerk auf einer Führungseinrichtung, an das ein Hubsystem angekoppelt ist, von dem pendelbar ein Zugmittel mit Lastaufnahmeeinrichtung herabhängt.The The invention relates to a hoist comprising a carrier system with a movable in at least a first or second direction Suspension on a guide device to which a lifting system is coupled, from the pendulum a traction means with load receiving device hangs.
In
der Druckschrift
Ähnliches
ist möglich bei dem Gegenstand gemäß der
In
der
Den
beiden zuletzt genannten Gegenständen ist gemein:
Wird
die Last nicht mehr bewegt, stoppt die Bewegungseinrichtung bzw.
der Motor das entsprechende Teil des Hebezeuges und eine Bewegung
in die eingeschlagene Richtung.The two last mentioned objects have in common:
If the load is no longer moving, the movement device or the motor stops the corresponding part of the hoist and a movement in the direction taken.
Aus
der Druckschrift
Mit
den Patentschriften
Aus
den Druckschriften
Auch das Aufhängesystem für den Balancer, beispielsweise ein Brückenkran oder eine Schwenksäule oder ein Überkopf-Kranschienensystem reagieren häufig wegen geringer Rollreibung ebenfalls sehr leichtgängig; dies kann den gewünschten Arbeitsablauf stören. Die Massenträgheit aus Last und Lastaufnahmeeinrichtung lässt eine in Bewegung gesetzte Last über die Zielsposition hinausschießen. Dieser Nachteil wirkt sich umso größer aus, je schneller ein Positionswechsel der Last oder des Hebezeugs aufeinander folgt.Also the suspension system for the balancer, for example a bridge crane or a pivot column or an overhead crane rail system Often also react very much because of low rolling friction smooth; This can be the desired workflow to disturb. The inertia of load and load bearing device leaves a moving load over the Overshoot target position. This disadvantage affects the larger, the faster a change of position the load or the hoist follows each other.
Von daher liegt der Erfindung das Problem zugrunde, ein Hebezeug bereitzustellen, das eine Last möglichst selbsttätig an einer gewünschten Position nach einer eingeleiteten Bewegung stoppt.From Therefore, the invention is based on the problem to provide a hoist, the one load as possible automatically on a desired Position after an initiated movement stops.
Das Problem wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen erfasst.The Problem is inventively by the features of claim 1 solved. Further developments of the invention are included in the dependent claims.
Die Lösung besteht in einem Hebezeug, umfassend ein Trägersystem mit einem in mindestens eine erste und eine zweite Richtung bewegbarem Fahrwerk auf einer Führungseinrichtung, an das ein Hubsystem angekoppelt ist, von dem pendelbar ein Zugmittel mit Lastaufnahmeeinrichtung herabhängt, wobei mit dem Fahrwerk eine Bremseinrichtung gekoppelt ist, geeignet, nach Auslösung durch das Zugmittel das Fahrwerk durch Selbsthemmung in eine Richtung gegenüber der Führungseinrichtung zu blockieren.The Solution consists in a hoist comprising a carrier system with a movable in at least a first and a second direction chassis on a guide device to which a lifting system is coupled is, from the pendulum a traction means with load receiving device hangs down, with the suspension a braking device is coupled, suitable, after release by the traction means the suspension by self-locking in one direction opposite the management device to block.
Anstelle einer Bremseinrichtung für eine Richtung können auch Bremseinrichtungen für beide Richtungen oder wenn es sich um Kreuzschienenverteiler handelt auch für alle in Frage kommenden Richtungen vorgesehen sein.Instead of a braking device for one direction can also brake devices for both directions or if it is about crossbar distributor also for all be provided in question directions.
Am einfachsten ist eine solche Bremseinrichtung zu realisieren, wenn das Fahrwerk mit kugelgelagerten Rollen, die einen Freilauf haben kombiniert wird. Die Freilaufrollen werden dann durch einen Schalter in Funktion gesetzt, das heißt konkret gegenüber der Führung blockiert sobald ein entsprechendes Signal von dem Zugmittel herrührt. Anstelle einer Freilaufrolle kann natürlich auch ein Bremskeil oder ein Hemmschuh verwendet oder eine magnetische Bremse elektrisch aufgeschaltet werden.The easiest way is to realize such a braking device when the suspension is combined with ball-bearing rollers that have a freewheel. The freewheel rollers are then set by a switch in function, that is concretely blocked against the guide as soon as a corresponding signal comes from the traction means. Instead of a free wheel can of course also a brake wedge or a drag shoe or used a magneti cal brake be switched on electrically.
In Weiterbildung der Erfindung ist ein Schalter vorgesehen, der mit dem Zugmittel und der Bremseinrichtung gekoppelt ist, wobei der Schalter eine vorbestimmbare Winkelabweichung des Zugmittels von der Vertikalen bzw. seiner Solllage bei Stillstand erfassen und die Bremseinrichtung auslösen kann.In Further development of the invention, a switch is provided with the the traction means and the braking device is coupled, wherein the Switch a predeterminable angular deviation of the traction means of record the vertical or its nominal position at standstill and can trigger the braking device.
Dieser Schalter sitzt vorzugsweise in der Nähe des Hubsystems nahe einer Führung für das Zugmittel und ist vorzugsweise mechanisch mit der Führung verbunden. Es können aber im Prinzip beliebige Schalter verwendet werden, auch induktive oder optische Schalteinrichtungen.This Switch is preferably located near the lifting system near a guide for the traction means and is preferably mechanically connected to the guide. It can but in principle any switches are used, also inductive or optical switching devices.
Mit der Erfindung können Trägersysteme ausgewählt aus der Gruppe umfassend horizontale Kranschienen, Brückenkrane mit oder ohne Laufkatze, Schwenkkrane mit Ausleger, zum Beispiel solche an Standsäulen oder an Hallenwänden sowie Kreuzschienen bzw. Kreuzschienenverteiler und ähnliche Systeme Anwendung finden.With Carrier systems can be selected according to the invention from the group comprising horizontal crane rails, gantry cranes with or without trolley, jib cranes with boom, for example such on standing columns or hall walls as well Crossbars or crossbar distributors and similar systems Find application.
Die Zugmittel werden ausgewählt aus einer Gruppe, umfassend Seile, Ketten, Pendelstangen, Pendelzylinder, Hubbänder, also alle Zugmittel, die von einem Hubsystem pendelnd herabhängen können. An dem Zugmittel ist in geeigneter Weise eine Lastaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme der Last, zum Beispiel ein Werkstück oder ein Bauteil oder allgemein ein Stückgut, angeordnet.The Pulling means are selected from a group comprising Ropes, chains, pendulum rods, pendulum cylinders, lifting belts, So all traction devices that pendulum hanging from a lifting system can. On the traction means is suitably a load receiving device for picking up the load, for example a workpiece or a component or general cargo, arranged.
Generell gilt bei derartigen Systemen, dass beim Transport einer Last, die beispielsweise von einem Balancer aufgenommen wurde, diese in der Regel mit einer Horizontalbewegung an einen anderen Ort gebracht werden soll. Dazu bedient man sich in der Regel zunächst eines Hubantriebes um die Last vom Boden oder aus einer Halterung zu entnehmen und sodann via Rollenfahrwerke über ein Trägersystem an die Sollposition zur Weiterverarbeitung zu verschieben. Sobald der Bediener die zu verschiebende Last in Bewegung setzt, das heißt, der Last einen Impuls verleiht oder zieht oder schiebt, wird das Zugmittel, zum Beispiel ein Seil auf Grund der Massenträgheit von Fahrwerk und/oder Hubsystem eine Schrägstellung erfahren. Beim Abstoppen der Last an der anzufahrenden Sollposition wird das Zugmittel auf Grund der Massenträgheit des noch über die eigentliche Sollposition hinaus in Bewegung befindlichen Fahrwerks und Hubsystems entgegen der Bewegungsrichtung schräg gezogen; es entsteht erneut eine „rückwärts" gerichtete Schiefstellung des Zugmittels. Der erfahrene Bediener wird daher wenige Zentimeter vor dem zu erreichenden Positionspunkt die Last abstoppen.As a general rule applies in such systems that when transporting a load, the For example, was taken by a balancer, this in the Usually brought to a different location with a horizontal movement shall be. This is usually done first a lifting drive to the load from the ground or from a holder and then via roller undercarriages via a carrier system to move to the target position for further processing. As soon as the operator sets the load to be moved in motion, that is, gives the load an impulse or pulls or pushes, the traction means, for example, a rope due to the inertia of Chassis and / or lifting system experienced an inclination. When stopping the load at the target position to be approached is the Traction means due to the inertia of the still over the actual nominal position out in motion running gear and lifting system pulled against the direction of movement obliquely; it again creates a "backwards" directed Misalignment of the traction device. The experienced operator will therefore a few centimeters before the position to be reached the load to clock.
Bei der Erfindung soll diese Pendelbewegung ausgenutzt werden. Durch eine Abfrage der Auslenkung des Zugmittels wird bei Überziehen einer vorbestimmbaren Schrägstellung des Zugmittels eine selbsthemmende Bremseinrichtung geschaltet, entweder für ein Bremsen der trägen Massen in einer Richtung oder das Einschalten eines Freilaufs in die andere Richtung.at The invention should be exploited this pendulum motion. By a query of the deflection of the traction device is when coating a pre-definable inclination of the traction means a self-locking braking device switched, either for a braking of the inert masses in one direction or that Switching on a freewheel in the other direction.
An Hand von zwei Ausführungsbeispielen und den beigefügten Zeichnungen soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:At Hand of two embodiments and the attached Drawings to illustrate the invention become. Show it:
Im Folgenden sind identische oder funktionell gleichwirkende Bauteile mit identischen Bezugszeichen versehen.in the The following are identical or functionally equivalent components provided with identical reference numerals.
Auf
Grund des Schrägzuges des Seiles
Hier
hilft die Erfindung ab durch eine entsprechende Vorrichtung. Sobald
der Bedienungsmann die Last
In
Die
Diese
Situation ist in
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- - US 7043337 B2 [0003] US 7043337 B2 [0003]
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- - EP 1167273 A1 [0006] - EP 1167273 A1 [0006]
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- - EP 0591304 B1 [0008] - EP 0591304 B1 [0008]
- - EP 1460025 B1 [0008] - EP 1460025 B1 [0008]
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Publication Number | Publication Date |
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