EP2133303A1 - Brake positioning system for lifting jacks - Google Patents

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Publication number
EP2133303A1
EP2133303A1 EP08104367A EP08104367A EP2133303A1 EP 2133303 A1 EP2133303 A1 EP 2133303A1 EP 08104367 A EP08104367 A EP 08104367A EP 08104367 A EP08104367 A EP 08104367A EP 2133303 A1 EP2133303 A1 EP 2133303A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
traction means
hoist
load
braking device
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08104367A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wilhelm Strödter
Norbert Kampe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP08104367A priority Critical patent/EP2133303A1/en
Publication of EP2133303A1 publication Critical patent/EP2133303A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/18—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for locking trolleys or cranes to runways or tracks to prevent inadvertent movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/30—Circuits for braking, traversing, or slewing motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists

Definitions

  • the invention relates to a hoist, comprising a carrier system with a movable in at least a first or second direction chassis on a guide device to which a lifting system is coupled, from the pendulum hangs down a traction means with load receiving device.
  • the suspension system for the balancer such as a bridge crane or a pivot column or an overhead crane rail system often respond because of low rolling friction also very smoothly; this can disrupt the desired workflow.
  • the inertia of the load and the load-bearing device causes a moving load to overshoot the target position. This disadvantage is the greater, the faster a change in position of the load or the hoist follows each other.
  • the invention is based on the problem to provide a hoist that stops a load as possible automatically at a desired position after an initiated movement.
  • the solution consists in a hoist comprising a carrier system with a movable in at least a first and a second direction chassis on a guide device to which a lifting system is coupled, from the pendulum hangs down a traction means with load-receiving device, wherein the suspension a braking device is coupled , suitable, after release by the traction means to block the chassis by self-locking in a direction opposite to the guide device.
  • a switch is provided, which is coupled to the traction means and the braking device, wherein the switch a detect predeterminable angular deviation of the traction device from the vertical or its desired position at standstill and can trigger the braking device.
  • This switch is preferably located in the vicinity of the lifting system near a guide for the traction means and is preferably mechanically connected to the guide.
  • any switches can be used, including inductive or optical switching devices.
  • carrier systems can be selected from the group comprising horizontal crane rails, overhead cranes with or without a trolley, jib cranes with boom, for example those on columns or hall walls and crossbars or crossbar distributors and similar systems find application.
  • the traction means are selected from a group comprising ropes, chains, pendulum rods, pendulum cylinders, lifting belts, ie all traction devices that can pendulum pendulum hanging from a lifting system.
  • a load-receiving device for receiving the load for example a workpiece or a component or generally a piece goods, is suitably arranged on the traction means.
  • this should usually be brought to a different location with a horizontal movement.
  • a lifting drive to remove the load from the ground or from a holder and then to move it via roller carriages via a carrier system to the desired position for further processing.
  • the traction means for example a cable
  • the traction means due to the inertia of the still beyond the actual nominal position in Moving chassis and lifting system against the direction of movement obliquely; it again creates a "backward" directed misalignment of the traction device.
  • the experienced operator will therefore stop the load a few centimeters before the position to be reached. In the invention, this pendulum motion should be exploited.
  • a self-locking braking device By interrogating the deflection of the traction means, a self-locking braking device is switched when covering a predeterminable oblique position of the traction means, either for braking the inertial masses in one direction or turning on a freewheel in the other direction.
  • FIG. 1 shows a hoist with an H-rail as a support system T, the lower flange 12 is suitable as a guide for a chassis 4.
  • the chassis 4 are moved in the directions X1 or X2.
  • a lifting drive 3 from which a traction means, here a rope 2 hangs down.
  • a load L1 has been added, which is to be moved from the position shown to the position P1.
  • the operator not shown, shifts the suspended load L1, which is practically weightless by a corresponding balancing system, in the direction X1 to reach the positioning point P1.
  • the landing gear 4 wants to roll back with the lifting drive 3 in the direction X2 in front of the positioning point P1, if the operator has not exactly balanced this overshoot by a variety of exercise. Initially, however, the operator will find that he can observe multiple oscillations beyond the point P1 and back again until the pendulum energy or momentum is dissipated by the mass inertia of the chassis 4 and linear actuator 3 by corresponding friction of the chassis 4 or other components. The braking forces bring so the operator. Of course, this swinging behavior is detrimental to the operator's job because he loses time here. If necessary, he must also perform the positioning several times until he has reached the correct positioning point P1.
  • the invention helps by a corresponding device.
  • a switch 1 connected to the guide 18 of the cable 2 switches a contact 5.
  • This Contact 5 is in operative connection with the lifting cylinder 6, the plunger of which act on the lever 8 and presses the roller 10 against the running rail 12.
  • the roller 10 is equipped with a freewheel hub, wherein the blocking side of the freewheel blocks the rotation of the roller 10 in the direction X1 and thus generates a brake friction between the roller 10 and the slide rail 12 as soon as these two have adhesive contact.
  • the roller 10 In the direction of X2, the roller 10 has its freewheel and so can run there in the reverse direction.
  • the chassis 4 which is coupled to the roller 10. Therefore, upon reaching a Schiefzuges in the direction G2 with the direction of movement of the chassis 4 in the direction X1 stopped directly above the point P1. At the moment of stopping the landing gear 4, the slight misalignment is canceled again and the switch 1 with contact 5 is no longer contacted.
  • Fig. 2 is one too Fig. 1 almost identical hoist shown, but with a double designed braking device for the directions X1 and X2.
  • a misalignment G1 arises at the positioning point, with which the switch 1 contact 13 is contacted.
  • the roller 11 has a freewheel in the direction X1, vice versa to the roller 10th
  • FIGS. 3, 4 . 5 show a swing boom in front view.
  • a pivot axis 21 is rotatably supported by means of a spacer 22.
  • a running rail 12 is coupled, which has the same function as in the example of FIG. 1 has been shown, but here from hollow profile with inside landing gear 4, to see only in Fig. 5 .
  • the lifting drive 3 belongs to a Doppelseilbalancer with the two traction cables 102 for the load L1. It is therefore also possible to move the load L1 again in the directions X1 or X2 along this carrier system T. In addition, it is possible to pivot about the pivot pin 21, the load L1. To have a braking device available here is according to front view in the FIG.
  • FIG. 3 and top view in FIG. 4 with the section BB shown in FIG. 3 , another roller brake system 19 - in operative connection with the guide 112 - has been set up to also allow braking maneuvers when pivoting the load L1 about the pivot 21 in the same way, as with the FIG. 1 was presented.
  • a somewhat different switch 100 is used, which is connected to the guide 118 of the cable 102.
  • the switch 100 has with the additional switching contacts 105 and 113 also for the rotational directions X1, X2 ( Figure 5 above) each switching points that initiate or cancel a braking maneuver in the respective rotational direction X1 or X2.
  • FIG. 5 This situation is in FIG. 5 with an analog picture too FIG. 2 , but shown with additional braking device 19.
  • the switching points on the switch 100 also with 105 for braking on the chain of action of the components 7,8,10und 113 for braking on the chain of action of the components 6, 9, 11 refers to this as FIG. 1 or too Fig. 2 has been described.
  • the pivoting directions are according to the sectional view in Fig. 5 with cut AA off FIG. 3 are shown as rotational degrees of freedom X1 and X2, so that it becomes clear that the braking device 19 in the pivoting directions in the same way as the brake device, the in FIG. 1 or Fig. 2 has been described.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

The jack has a carrier system (T) i.e. H-rail, with a carriage (4) that is movable in one of two opposite directions (X1, X2) on a guide rail (12). A lifting system is coupled to the guide rail. A tightrope (2) is suspended with a load suspension device by the lifting system in an oscillating manner. A lifting cylinder (6), a lever (8) and a roller (10) are coupled with the carriage to lock the carriage by self-locking in the directions against the guide rail after releasing by the tightrope. A switch (1) is coupled with the tightrope, cylinder, lever and the roller.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hebezeug, umfassend ein Trägersystem mit einem in mindestens eine erste oder zweite Richtung bewegbarem Fahrwerk auf einer Führungseinrichtung, an das ein Hubsystem angekoppelt ist, von dem pendelbar ein Zugmittel mit Lastaufnahmeeinrichtung herabhängt.The invention relates to a hoist, comprising a carrier system with a movable in at least a first or second direction chassis on a guide device to which a lifting system is coupled, from the pendulum hangs down a traction means with load receiving device.

In der Druckschrift DE 199 83 240 T1 ist ein Deckenlaufkransystem mit dem eine Laufkatze eines Kranes mittels Elektromotor genau in X- oder Y-Richtung über einen Zielpunkt manövriert werden kann, dargestellt.In the publication DE 199 83 240 T1 is a overhead traveling crane system with which a trolley of a crane by means of an electric motor can be maneuvered exactly in the X or Y direction over a target point shown.

Ähnliches ist möglich bei dem Gegenstand gemäß der US 7 043 337 B2 . Wenn ein manuell geführtes Gewicht oder eine Last, welche mit Hilfe eines Brückenkrans in X- oder Y-Richtung bewegbar sind, und dabei an einem Zugmittel hängen, schräg gezogen werden, dann wird dies von einem Sensor erfasst und der Aufhängungspunkt des Gewichtes / die Seiltrommel automatisch vertikal über das Gewicht verfahren.The like is possible with the article according to the US Pat. No. 7,043,337 B2 , If a manually guided weight or a load, which are movable by means of a bridge crane in the X- or Y-direction, while hanging on a traction means, are drawn obliquely, then this is detected by a sensor and the suspension point of the weight / the cable drum automatically move vertically over the weight.

In der US 6 612 449 B1 ist ein Hebezeug vom Typ Balancer offenbart, der an einer Standsäule bzw. an einer Kranschiene rotatorisch bzw. lateral beweglich angebracht ist. Eine Vielzahl von Servomotoren ist mit etlichen Sensoren gekoppelt, die erfassen, in welche Richtung der Bediener eine Last manuell führt. Die Hubmotore bzw. Bewegungsmotore steuern dann das Lastaufnahmemittel samt Last in die von den Sensoren ermittelte horizontale bzw. vertikale Richtung.
Den beiden zuletzt genannten Gegenständen ist gemein:

  • Wird die Last nicht mehr bewegt, stoppt die Bewegungseinrichtung bzw. der Motor das entsprechende Teil des Hebezeuges und eine Bewegung in die eingeschlagene Richtung.
  • Aus der Druckschrift EP 1 167 273 A1 und der DE-PS 692 857 sind Bremsen bekannt, mit denen ein Laufkran oder Brückenkran bei Bedarf an der Schiene mechanisch angeklemmt wird. Die Bremse kann der Bediener des Kranes gesondert aktiv auslösen.
In the US 6 612 449 B1 discloses a hoist Balancer type, which is mounted on a pillar or on a crane rail rotatably or laterally movable. A variety of servomotors are coupled to a number of sensors that sense in which direction the operator manually carries a load. The Hubmotore or motion motors then control the load-carrying means including load in the horizontal or vertical direction determined by the sensors.
The two last mentioned objects have in common:
  • If the load is no longer moving, the movement device or the motor stops the corresponding part of the hoist and a movement in the direction taken.
  • From the publication EP 1 167 273 A1 and the DE-PS 692 857 brakes are known with which an overhead crane or overhead crane is mechanically clamped when needed on the rail. The brake can be triggered separately by the operator of the crane separately.

Mit den Patentschriften DD 218 071 A1 und DD 218 879 A1 wurden Schrägzugsicherungen für Seile von Hebezeugen offenbart. Es wird an den vertikal verlaufenden Seilen ein Signalgeber angeklemmt und die Abweichung bzw. der Schrägzug des Seiles gegenüber der Vertikalen wird bei einer Winkelsteigung von 1:20 oder steiler durch einen induktiven Initiator erfasst und der sicherheitstechnisch unzulässige Schrägzug gestoppt.With the patents DD 218 071 A1 and DD 218 879 A1 Schrägzugsicherungen were revealed for ropes of hoists. It is clamped to the vertical ropes, a signal generator and the deviation or the diagonal pull of the rope relative to the vertical is detected at an angle of 1:20 or steeper by an inductive initiator and stopped the safety-improper diagonal train.

Aus den Druckschriften EP 0 591 304 B1 und EP 1 460 025 B1 sind zwei Typen von Balancern offenbart, die entsprechend den Forderungen der Betriebsergonomen sehr leichtgängig sind und auf geringste Lastdifferenzen, ausgelöst durch ein Bewegen der Last seitens der Bedienungsperson, reagieren. Sobald die Last einen Impuls erhält, bewegt sie sich scheinbar schwerelos und kommt erst durch einen Gegenimpuls oder Reibungsverlust im Aufhängesystem zum Stillstand.From the pamphlets EP 0 591 304 B1 and EP 1 460 025 B1 Two types of balancers are disclosed, which are very smooth in accordance with the requirements of the company givers and respond to the slightest load differences caused by an operator moving the load. As soon as the load receives an impulse, it seems to move weightlessly and only come to a standstill due to a counterpulse or friction loss in the suspension system.

Auch das Aufhängesystem für den Balancer, beispielsweise ein Brückenkran oder eine Schwenksäule oder ein Überkopf-Kranschienensystem reagieren häufig wegen geringer Rollreibung ebenfalls sehr leichtgängig; dies kann den gewünschten Arbeitsablauf stören. Die Massenträgheit aus Last und Lastaufnahmeeinrichtung lässt eine in Bewegung gesetzte Last über die Zielsposition hinausschießen. Dieser Nachteil wirkt sich umso größer aus, je schneller ein Positionswechsel der Last oder des Hebezeugs aufeinander folgt.Also, the suspension system for the balancer, such as a bridge crane or a pivot column or an overhead crane rail system often respond because of low rolling friction also very smoothly; this can disrupt the desired workflow. The inertia of the load and the load-bearing device causes a moving load to overshoot the target position. This disadvantage is the greater, the faster a change in position of the load or the hoist follows each other.

Von daher liegt der Erfindung das Problem zugrunde, ein Hebezeug bereitzustellen, das eine Last möglichst selbsttätig an einer gewünschten Position nach einer eingeleiteten Bewegung stoppt.Therefore, the invention is based on the problem to provide a hoist that stops a load as possible automatically at a desired position after an initiated movement.

Das Problem wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen erfasst.The problem is solved by the features of claim 1. Further developments of the invention are covered in the dependent claims.

Die Lösung besteht in einem Hebezeug, umfassend ein Trägersystem mit einem in mindestens eine erste und eine zweite Richtung bewegbarem Fahrwerk auf einer Führungseinrichtung, an das ein Hubsystem angekoppelt ist, von dem pendelbar ein Zugmittel mit Lastaufnahmeeinrichtung herabhängt, wobei mit dem Fahrwerk eine Bremseinrichtung gekoppelt ist, geeignet, nach Auslösung durch das Zugmittel das Fahrwerk durch Selbsthemmung in eine Richtung gegenüber der Führungseinrichtung zu blockieren.The solution consists in a hoist comprising a carrier system with a movable in at least a first and a second direction chassis on a guide device to which a lifting system is coupled, from the pendulum hangs down a traction means with load-receiving device, wherein the suspension a braking device is coupled , suitable, after release by the traction means to block the chassis by self-locking in a direction opposite to the guide device.

Anstelle einer Bremseinrichtung für eine Richtung können auch Bremseinrichtungen für beide Richtungen oder wenn es sich um Kreuzschienenverteiler handelt auch für alle in Frage kommenden Richtungen vorgesehen sein.Instead of a braking device for one direction and braking devices for both directions or when it comes to crossbar distributors can be provided for all possible directions.

Am einfachsten ist eine solche Bremseinrichtung zu realisieren, wenn das Fahrwerk mit kugelgelagerten Rollen, die einen Freilauf haben kombiniert wird. Die Freilaufrollen werden dann durch einen Schalter in Funktion gesetzt, das heißt konkret gegenüber der Führung blockiert sobald ein entsprechendes Signal von dem Zugmittel herrührt. Anstelle einer Freilaufrolle kann natürlich auch ein Bremskeil oder ein Hemmschuh verwendet oder eine magnetische Bremse elektrisch aufgeschaltet werden.The easiest way is to realize such a braking device when the suspension is combined with ball-bearing rollers that have a freewheel. The freewheel rollers are then set by a switch in function, that is concretely blocked against the guide as soon as a corresponding signal comes from the traction means. Instead of a freewheel, of course, a brake wedge or a drag shoe can be used or a magnetic brake can be electrically connected.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein Schalter vorgesehen, der mit dem Zugmittel und der Bremseinrichtung gekoppelt ist, wobei der Schalter eine vorbestimmbare Winkelabweichung des Zugmittels von der Vertikalen bzw. seiner Solllage bei Stillstand erfassen und die Bremseinrichtung auslösen kann.
Dieser Schalter sitzt vorzugsweise in der Nähe des Hubsystems nahe einer Führung für das Zugmittel und ist vorzugsweise mechanisch mit der Führung verbunden. Es können aber im Prinzip beliebige Schalter verwendet werden, auch induktive oder optische Schalteinrichtungen.In a further development of the invention, a switch is provided, which is coupled to the traction means and the braking device, wherein the switch a detect predeterminable angular deviation of the traction device from the vertical or its desired position at standstill and can trigger the braking device.
This switch is preferably located in the vicinity of the lifting system near a guide for the traction means and is preferably mechanically connected to the guide. However, in principle, any switches can be used, including inductive or optical switching devices.

Mit der Erfindung können Trägersysteme ausgewählt aus der Gruppe umfassend horizontale Kranschienen, Brückenkrane mit oder ohne Laufkatze, Schwenkkrane mit Ausleger, zum Beispiel solche an Standsäulen oder an Hallenwänden sowie Kreuzschienen bzw. Kreuzschienenverteiler und ähnliche Systeme Anwendung finden.With the invention, carrier systems can be selected from the group comprising horizontal crane rails, overhead cranes with or without a trolley, jib cranes with boom, for example those on columns or hall walls and crossbars or crossbar distributors and similar systems find application.

Die Zugmittel werden ausgewählt aus einer Gruppe, umfassend Seile, Ketten, Pendelstangen, Pendelzylinder, Hubbänder, also alle Zugmittel, die von einem Hubsystem pendelnd herabhängen können. An dem Zugmittel ist in geeigneter Weise eine Lastaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme der Last, zum Beispiel ein Werkstück oder ein Bauteil oder allgemein ein Stückgut, angeordnet.
Generell gilt bei derartigen Systemen, dass beim Transport einer Last, die beispielsweise von einem Balancer aufgenommen wurde, diese in der Regel mit einer Horizontalbewegung an einen anderen Ort gebracht werden soll. Dazu bedient man sich in der Regel zunächst eines Hubantriebes um die Last vom Boden oder aus einer Halterung zu entnehmen und sodann via Rollenfahrwerke über ein Trägersystem an die Sollposition zur Weiterverarbeitung zu verschieben. Sobald der Bediener die zu verschiebende Last in Bewegung setzt, das heißt, der Last einen Impuls verleiht oder zieht oder schiebt, wird das Zugmittel, zum Beispiel ein Seil auf Grund der Massenträgheit von Fahrwerk und / oder Hubsystem eine Schrägstellung erfahren. Beim Abstoppen der Last an der anzufahrenden Sollposition wird das Zugmittel auf Grund der Massenträgheit des noch über die eigentliche Sollposition hinaus in Bewegung befindlichen Fahrwerks und Hubsystems entgegen der Bewegungsrichtung schräg gezogen; es entsteht erneut eine "rückwärts" gerichtete Schiefstellung des Zugmittels. Der erfahrene Bediener wird daher wenige Zentimeter vor dem zu erreichenden Positionspunkt die Last abstoppen.
Bei der Erfindung soll diese Pendelbewegung ausgenutzt werden. Durch eine Abfrage der Auslenkung des Zugmittels wird bei Überziehen einer vorbestimmbaren Schrägstellung des Zugmittels eine selbsthemmende Bremseinrichtung geschaltet, entweder für ein Bremsen der trägen Massen in einer Richtung oder das Einschalten eines Freilaufs in die andere Richtung.The traction means are selected from a group comprising ropes, chains, pendulum rods, pendulum cylinders, lifting belts, ie all traction devices that can pendulum pendulum hanging from a lifting system. A load-receiving device for receiving the load, for example a workpiece or a component or generally a piece goods, is suitably arranged on the traction means.
In general, in such systems that when transporting a load that has been taken, for example, by a balancer, this should usually be brought to a different location with a horizontal movement. For this purpose, one usually uses a lifting drive to remove the load from the ground or from a holder and then to move it via roller carriages via a carrier system to the desired position for further processing. As soon as the operator sets the load to be moved in motion, that is, impulses or pulls or pushes the load, the traction means, for example a cable, will be skewed due to the inertia of the chassis and / or lifting system. When stopping the load at the target position to be approached, the traction means due to the inertia of the still beyond the actual nominal position in Moving chassis and lifting system against the direction of movement obliquely; it again creates a "backward" directed misalignment of the traction device. The experienced operator will therefore stop the load a few centimeters before the position to be reached.
In the invention, this pendulum motion should be exploited. By interrogating the deflection of the traction means, a self-locking braking device is switched when covering a predeterminable oblique position of the traction means, either for braking the inertial masses in one direction or turning on a freewheel in the other direction.

An Hand von zwei Ausführungsbeispielen und den beigefügten Zeichnungen soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1
ein erstes Ausführungsbeispiel des Hebezeugs mit einer Bremseinrichtung für eine Richtung;
Fig.2
ein zweites Ausführungsbeispiel des Hebezeugs mit einer Bremseinrichtung für zwei Richtungen;
Fig.3
ein drittes Ausführungsbeispiel des Hebezeugs mit einer Bremseinrichtung für je zwei Richtungen translatorisch und rotatorisch;
Fig.4
Draufsicht auf das Hebezeug gemäß Schnitt B-B in Fig. 3;
Fig. 5
Seitenansicht auf das Hebezeug gemäß Schnitt A-A in Fig. 3.
With reference to two embodiments and the accompanying drawings, the invention will be explained in more detail. Show it:
Fig. 1
a first embodiment of the hoist with a braking device for one direction;
Fig.2
a second embodiment of the hoist with a braking device for two directions;
Figure 3
a third embodiment of the hoist with a braking device for two directions translational and rotational;
Figure 4
Top view of the hoist according to section BB in Fig. 3 ;
Fig. 5
Side view of the hoist according to section AA in Fig. 3 ,

Im Folgenden sind identische oder funktionell gleichwirkende Bauteile mit identischen Bezugszeichen versehen.In the following, identical or functionally identical components are provided with identical reference numerals.

Figur 1 zeigt ein Hebezeug mit einer H-Schiene als Trägersystem T, deren unterer Flansch 12 als Führung für ein Fahrwerk 4 geeignet ist. Das Fahrwerk 4 in die Richtungen X1 oder X2 bewegt werden. An dem Fahrwerk 4 hängt ein Hubantrieb 3, von dem ein Zugmittel, hier ein Seil 2 herabhängt. Am Ende des Zugmittels 2 ist an einem nicht dargestellten Lastaufnahmemittel eine Last L1 aufgenommen worden, die von der dargestellten Position in die Position P1 verbracht werden soll.
Der nicht dargestellte Bedienungsmann verschiebt die hängende Last L1, die durch ein entsprechendes Balancersystem praktisch schwerelos ist, in Richtung X1 um den Positionierungspunkt P1 zu erreichen. Dabei wird er das Seil 2 um einige Winkelgrade in Richtung G1 aus der Vertikalen schräg ziehen, bevor die aus dem Hubantrieb 3 und dem Fahrwerk 4 bestehende Masse sich in Bewegung setzt entlang der Führungsschiene 12. Nach der Beschleunigung und bei gleich bleibender Bewegungsgeschwindigkeit nimmt die Schiefstellung des Seiles 2 wieder ab und die Last befindet sich dann nahezu in einer senkrechten Lage unter dem Hubantrieb 3. Wird nach der linearen Bewegung die Last 1 am Positionierungspunkt P1 gestoppt, dann rollt der Hubantrieb 3 mit dem Fahrwerk 4 auf Grund der Massenträgheit weiter über den Positionierungspunkt P1 hinaus bis durch die Haltekraft des Bedieners an der Last L1 das Seil 2 um einige Winkelgrade in die Richtung G2 wiederum schief gezogen wird. Sodann stoppt das Fahrwerk 4.
Auf Grund des Schrägzuges des Seiles 2 in Richtung G2 jedoch will das Fahrwerk 4 mit dem Hubantrieb 3 zurückrollen in Richtung X2 vor den Positionierungspunkt P1, wenn der Bedienungsmann dieses Überschwingen nicht durch vielfältige Übung genau ausgependelt hat. Anfänglich wird jedoch der Bedienungsmann feststellen, dass er mehrfache Pendelbewegungen über den Punkt P1 hinaus und wieder zurück beobachten kann, bis die Pendelenergie oder Bewegungsenergie von aus der Massenträgheit von Fahrwerk 4 und Hubantrieb 3 durch entsprechende Reibung des Fahrwerks 4 oder weiter Bauteile abgebaut ist. Die Bremskräfte bringt also der Bediener auf. Dieses auspendelnde Verhalten ist natürlich von Nachteil für die Arbeitsleistung des Bedienungsmannes, da er hier Zeit verliert. Gegebenenfalls muss er auch die Positionierung mehrmals vornehmen, bis er den richtigen Positionierungspunkt P1 erreicht hat. Je heftiger der Bedienungsmann die Verschiebung der Last in Richtung X1 zum Positionierungspunkt P1 einleitet, desto größer ist die Pendelbewegung um den Positionierungspunkt P1 und desto größer sind die aufzuwendende Bremskraft und die zu erwartende Auspendelzeit des Systems.
Hier hilft die Erfindung ab durch eine entsprechende Vorrichtung. Sobald der Bedienungsmann die Last 1 über dem Positionierungspunkt P1 anhält und die Massenträgheit von Hubwerk 3 und Fahrwerk 4 das Seil 2 um einige Winkelgrade in Richtung G2 schräg gezogen hat, schaltet ein mit der Führung 18 des Seiles 2 verbundener Schalter 1 einen Kontakt 5. Dieser Kontakt 5 steht in Wirkverbindung mit dem Hubzylinder 6, dessen Stößel auf den Hebel 8 einwirken und die Rolle 10 gegen die Laufschiene 12 presst. Die Rolle 10 ist mit einer Freilaufnabe ausgerüstet, wobei die blockierende Seite des Freilaufs das Drehen der Rolle 10 in Richtung X1 blockiert und um so eine Bremsreibung zwischen der Rolle 10 und der Laufschiene 12 erzeugt sobald diese beiden Haft-Kontakt haben. In Richtung X2 hat die Rolle 10 ihren Freilauf und kann also dort in Rückwärtsrichtung laufen. Sobald der Kontakt zwischen der Rolle 10 und der Laufschiene 12 erreicht ist, stoppt das Fahrwerk 4, das mit der Rolle 10 gekoppelt ist. Daher wird bei Erreichen eines Schiefzuges in Richtung G2 mit Bewegungsrichtung des Fahrwerks 4 in Richtung X1 unmittelbar über den Punkt P1 gestoppt. Im Moment des Stopps der Fahrwerks 4 wird der geringe Schiefzug wieder aufgehoben und der Schalter 1 mit Kontakt 5 ist nicht mehr kontaktiert. Dadurch wird die Rolle 10, die zuvor über den Rollenhebel 8 an die Laufschiene 12 angepresst war wieder frei geschwenkt. In Folge dessen ist das Hebezeug in beide Richtungen X1 und X2 ungebremst und wieder verschiebbar. In Richtung X2 hat die Rolle 10 einen Freilauf und kann beim Beschleunigen in Richtung X2 mit Schiefzugrichtung G2 wieder in Rückwärtsrichtung laufen zum Ausgangspunkt für den nächsten Arbeitsgang. FIG. 1 shows a hoist with an H-rail as a support system T, the lower flange 12 is suitable as a guide for a chassis 4. The chassis 4 are moved in the directions X1 or X2. On the chassis 4 hangs a lifting drive 3, from which a traction means, here a rope 2 hangs down. At the end of the traction means 2 is connected to a not shown Load receiving means a load L1 has been added, which is to be moved from the position shown to the position P1.
The operator, not shown, shifts the suspended load L1, which is practically weightless by a corresponding balancing system, in the direction X1 to reach the positioning point P1. He will pull the rope 2 by a few degrees in the direction of G1 from the vertical angle before the mass consisting of the lifting drive 3 and the chassis 4 is moving along the guide rail 12. After acceleration and at a constant speed of movement increases the inclination of the rope 2 again and the load is then almost in a vertical position under the linear actuator 3. If, after the linear movement, the load 1 stopped at the positioning point P1, then the linear actuator 3 rolls with the chassis 4 due to the inertia on the Positioning point P1 addition to the holding force of the operator to the load L1, the cable 2 is again tilted by several degrees in the direction G2. Then the landing gear 4 stops.
Due to the diagonal pull of the rope 2 in the direction G2, however, the landing gear 4 wants to roll back with the lifting drive 3 in the direction X2 in front of the positioning point P1, if the operator has not exactly balanced this overshoot by a variety of exercise. Initially, however, the operator will find that he can observe multiple oscillations beyond the point P1 and back again until the pendulum energy or momentum is dissipated by the mass inertia of the chassis 4 and linear actuator 3 by corresponding friction of the chassis 4 or other components. The braking forces bring so the operator. Of course, this swinging behavior is detrimental to the operator's job because he loses time here. If necessary, he must also perform the positioning several times until he has reached the correct positioning point P1. The more vigorously the operator initiates the displacement of the load in the direction X1 to the positioning point P1, the greater the pendulum motion around the Positioning point P1 and the greater the amount of braking force and the expected Auspendelzeit the system.
Here, the invention helps by a corresponding device. As soon as the operator stops the load 1 above the positioning point P1 and the inertia of the hoist 3 and chassis 4 has pulled the cable 2 by a few degrees in the direction G2 obliquely, a switch 1 connected to the guide 18 of the cable 2 switches a contact 5. This Contact 5 is in operative connection with the lifting cylinder 6, the plunger of which act on the lever 8 and presses the roller 10 against the running rail 12. The roller 10 is equipped with a freewheel hub, wherein the blocking side of the freewheel blocks the rotation of the roller 10 in the direction X1 and thus generates a brake friction between the roller 10 and the slide rail 12 as soon as these two have adhesive contact. In the direction of X2, the roller 10 has its freewheel and so can run there in the reverse direction. Once the contact between the roller 10 and the track rail 12 is reached, stops the chassis 4, which is coupled to the roller 10. Therefore, upon reaching a Schiefzuges in the direction G2 with the direction of movement of the chassis 4 in the direction X1 stopped directly above the point P1. At the moment of stopping the landing gear 4, the slight misalignment is canceled again and the switch 1 with contact 5 is no longer contacted. As a result, the roller 10, which was previously pressed on the roller lever 8 to the running rail 12 is pivoted free again. As a result, the hoist in both directions X1 and X2 is unbraked and again movable. In the direction of X2, the roller 10 has a freewheel and when accelerating in the direction X2 with Schiefzugrichtung G2 again run in the reverse direction to the starting point for the next operation.

In Fig. 2 ist ein zu Fig. 1 fast identisches Hebezeug dargestellt, jedoch mit einer doppelt ausgelegten Bremseinrichtung für die Richtungen X1 und X2. Sollte ein Positionierungspunkt in Richtung X2 liegen, stellt sich am Positionierungspunkt ein Schiefzug G1 ein mit dem der Schalter 1 Kontakt 13 kontaktiert wird. Dann kann das Fahrwerk 4 samt Hubantrieb 3 mit einem Zylinder 7, der auf Hebel 9 wirkt und der wiederum dann in die Freilauf-Rolle 11 gegen die Laufschiene 12 anpresst, ausgestattet sein, um auch für die Gegenrichtung X2 ein Bremsen zu erzeugen. Die Rolle 11 hat dazu einen Freilauf in Richtung X1, umgekehrt zur Rolle 10.In Fig. 2 is one too Fig. 1 almost identical hoist shown, but with a double designed braking device for the directions X1 and X2. Should a positioning point lie in the direction X2, a misalignment G1 arises at the positioning point, with which the switch 1 contact 13 is contacted. Then the chassis 4 together with lifting drive 3 with a cylinder 7, which acts on lever 9 and which in turn then presses against the running rail 12 in the freewheeling roller 11, be equipped to generate braking for the opposite direction X2. The roller 11 has a freewheel in the direction X1, vice versa to the roller 10th

Die Figuren 3, 4, 5 zeigen einen Schwenkausleger in Vorderansicht. An der Säule 20 ist eine Schwenkachse 21 mit Hilfe eines Abstandshalters 22 drehbeweglich gelagert. An der Schwenkachse 21 ist wiederum eine Laufschiene 12 angekoppelt, die dieselbe Funktion hat wie dies am Beispiel der Figur 1 dargestellt wurde, jedoch hier aus Hohlprofil mit innen platzierten Fahrwerk 4, zu sehen lediglich in Fig. 5. Der Hubantrieb 3 gehört zu einem Doppelseilbalancer mit den beiden Zugseilen 102 für die Last L1. Es besteht also auch die Möglichkeit die Last L1 wieder in die Richtungen X1 oder X2 entlang dieses Trägersystems T zu verschieben. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, um den Schwenkzapfen 21 die Last L1 zu schwenken. Um auch hier eine Bremseinrichtung zur Verfügung zu haben ist gemäß Vorderansicht in der Figur 3 und Draufsicht in Figur 4 mit dem Schnitt B-B dargestellt in Figur 3, ein weiteres Rollenbremssystem 19 - in Wirkverbindung mit der Führung 112 - eingerichtet worden, um auch Bremsmanöver beim Schwenken der Last L1 um den Drehzapfen 21 in gleicher Weise zu ermöglichen, wie dies an Hand der Figur 1 dargestellt wurde. In diesem Falle ist jedoch ein etwas anderer Schalter 100 zu verwenden, der mit der Führung 118 des Seiles 102 verbunden ist. Der Schalter 100 hat mit den zusätzlichen Schaltkontakten 105 und 113 auch für die rotatorischen Richtungen X1, X2 (Fig.5 oben) noch jeweils Schaltpunkte, die ein Bremsmanöver in die jeweilige rotatorische Richtung X1 oder X2 einleiten oder aufheben.The FIGS. 3, 4 . 5 show a swing boom in front view. On the column 20, a pivot axis 21 is rotatably supported by means of a spacer 22. On the pivot axis 21, in turn, a running rail 12 is coupled, which has the same function as in the example of FIG. 1 has been shown, but here from hollow profile with inside landing gear 4, to see only in Fig. 5 , The lifting drive 3 belongs to a Doppelseilbalancer with the two traction cables 102 for the load L1. It is therefore also possible to move the load L1 again in the directions X1 or X2 along this carrier system T. In addition, it is possible to pivot about the pivot pin 21, the load L1. To have a braking device available here is according to front view in the FIG. 3 and top view in FIG. 4 with the section BB shown in FIG. 3 , another roller brake system 19 - in operative connection with the guide 112 - has been set up to also allow braking maneuvers when pivoting the load L1 about the pivot 21 in the same way, as with the FIG. 1 was presented. In this case, however, a somewhat different switch 100 is used, which is connected to the guide 118 of the cable 102. The switch 100 has with the additional switching contacts 105 and 113 also for the rotational directions X1, X2 ( Figure 5 above) each switching points that initiate or cancel a braking maneuver in the respective rotational direction X1 or X2.

Diese Situation ist in Figur 5 mit einem analogen Bild zu Figur 2, jedoch mit zusätzlicher Bremseinrichtung 19 dargestellt. Dort sind zur Vereinfachung der Erfassung der Wirkfunktion die Schaltpunkte am Schalter 100 ebenfalls mit 105 zur Bremsung über die Wirkkette der Bauteile 7,8,10und 113 zur Bremsung über die Wirkkette der Bauteile 6, 9, 11 bezeichnet, wie dies zu Figur 1 bzw. zu Fig. 2 beschrieben wurde. Die Schwenkrichtungen sind entsprechend der Schnittdarstellung in Fig. 5 mit Schnitt A-A aus Figur 3 als rotatorische Freiheitsgrade X1 und X2 dargestellt, so dass klar wird das auch die Bremseinrichtung 19 in den Schwenkrichtungen in gleicher Weise funktioniert wie die Bremseinrichtung, die in Figur 1 oder Fig. 2 beschrieben wurde.This situation is in FIG. 5 with an analog picture too FIG. 2 , but shown with additional braking device 19. There are to simplify the detection of the action function, the switching points on the switch 100 also with 105 for braking on the chain of action of the components 7,8,10und 113 for braking on the chain of action of the components 6, 9, 11 refers to this as FIG. 1 or too Fig. 2 has been described. The pivoting directions are according to the sectional view in Fig. 5 with cut AA off FIG. 3 are shown as rotational degrees of freedom X1 and X2, so that it becomes clear that the braking device 19 in the pivoting directions in the same way as the brake device, the in FIG. 1 or Fig. 2 has been described.

Claims (9)

Hebezeug, umfassend ein Trägersystem mit einem in mindestens eine erste und eine zweite Richtung bewegbarem Fahrwerk auf einer Führungseinrichtung, an das ein Hubsystem angekoppelt ist, von dem pendelbar ein Zugmittel mit Lastaufnahmeeinrichtung herabhängt, dadurch gekennzeichnet das mit dem Fahrwerk (4) eine Bremseinrichtung (6, 8, 10; 7,9, 11; 19) gekoppelt ist, geeignet, nach Auslösung durch das Zugmittel (2, 102) das Fahrwerk (4) durch Selbsthemmung in eine Richtung (X1, X2) gegenüber der Führungseinrichtung (12, 112) zu blockieren.Hoist, comprising a carrier system with a movable in at least a first and a second direction chassis on a guide device to which a lifting system is coupled, from the pendulum hangs a traction means with load-receiving device, characterized in that the chassis (4) comprises a braking device (6 , 8, 10, 7, 9, 11, 19), suitable, after release by the traction means (2, 102), the chassis (4) by self-locking in a direction (X1, X2) relative to the guide means (12, 112 ) to block. Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebezeug mit Bremseinrichtungen (6, 8, 10; 7,9, 11; 19) für alle Richtungen (X1, X2) ausgestattet ist.Hoist according to claim 1, characterized in that the hoist is equipped with braking devices (6, 8, 10, 7, 9, 11, 19) for all directions (X1, X2). Hebezeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (6, 8, 10; 7,9, 11; 19) eine kugelgelagerte Freilauf-Rolle (10, 11) umfasst.Hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device (6, 8, 10, 7, 9, 11, 19) comprises a ball-bearing freewheeling roller (10, 11). Hebezeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung einen Bremskeil oder ein Hemmschuh umfasst.Hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device comprises a brake wedge or a drag shoe. Hebezeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung eine magnetische Bremse umfasst.Hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device comprises a magnetic brake. Hebezeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schalter (1, 100) mit dem Zugmittel (2, 102) und der Bremseinrichtung (6, 8, 10; 7,9, 11; 19) gekoppelt ist, wobei der Schalter (1, 100) eine vorbestimmbare Winkelabweichung (G1, G2) des Zugmittels (2, 102) von der Vertikalen erfassen und die Bremseinrichtung (6, 8, 10; 7, 9, 11; 19) auslösen kann.Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a switch (1, 100) is coupled to the traction means (2, 102) and the braking device (6, 8, 10, 7, 9, 11, 19), the switch (1, 100) a predeterminable angular deviation (G1, G2) of the traction means (2, 102) from the vertical and the braking device (6, 8, 10, 7, 9, 11, 19) can trigger. Hebezeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter (1, 100) nahe am Hubsystem (3) und einer Führung (18, 118) für das Zugmittel (2, 102) angeordnet ist.Hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the switch (1, 100) close to the lifting system (3) and a guide (18, 118) for the traction means (2, 102) is arranged. Hebezeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägersystem (T) ausgewählt ist aus einer Gruppe, umfassend horizontale Kranschienen, Brückenkrane, Schwenkkrane mit Ausleger, Kreuzschienen.Hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier system (T) is selected from a group comprising horizontal crane rails, overhead cranes, jib cranes with boom, crossbars. Hebezeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (2, 102) ausgewählt ist aus einer Gruppe, umfassend Seile, Ketten, Pendelstangen, Pendelzylinder, Hubbänder.Hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means (2, 102) is selected from a group comprising ropes, chains, pendulum rods, pendulum cylinders, lifting belts.
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