DE102007003935A1 - vehicle seat - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz (2) mit einem Sitzteil (4) und einem Lehnenteil (6), das zur Neigungsverstellung schwenkbar um beiderseits des Sitzteils vorgesehene Lager (8, 10) angeordnet ist, denen jeweils ein Getriebe (12, 14) und jedem Getriebe ein eigener Antrieb (16, 18) zugeordnet ist und beide Antriebe zueinander synchronisiert sind, indem die Umdrehungen beider Antriebe erfasst und in einer elektronischen Steuereinrichtung (24) miteinander verglichen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (16, 18) Spindelmotoren sind und zur Synchronisation beider Spindelmotoren deren Umdrehungen erfassende Ripple Counter Technologien verwendet werden.The invention relates to a vehicle seat (2) with a seat part (4) and a backrest part (6) which is arranged for tilt adjustment pivotable about both sides of the seat part provided bearing (8, 10), each having a transmission (12, 14) and each Gear is assigned its own drive (16, 18) and both drives are synchronized to each other by the revolutions of both drives detected and compared in an electronic control device (24), characterized in that the drives (16, 18) are spindle motors and to synchronize both spindle motors whose revolutions detecting ripple counter technologies are used.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz mit motorisch verstellbarer Rückenlehne gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a vehicle seat with a motor-adjustable Backrest according to the preamble of the claim 1.

Aus der DE 101 46 144 A1 ist für die Neigungsverstellung der Rückenlehne eines Kraftfahrzeugsitzes ein Stellantrieb bekannt, der über eine Übertragungswelle auf ein dem Stellantrieb gegenüberliegendes unterhalb der Rückenlehne angeordnetes Taumelgetriebe einwirkt. Der Stellantrieb wirkt über ein Getriebeflansch auf eine erstes Taumelgetriebe ein, welches über eine quer zur Sitzfläche unterhalb dieser verlaufenden Übertragungswelle auf ein zweites Taumelgetriebe einwirkt. Die Übertragungswelle erstreckt sich vom ersten Taumelgetriebe zum zweiten Taumelgetriebe, so dass die beiden Taumelgetriebe über die Übertragungswelle miteinander synchronisiert sind und im Wesentliche gleiche, von der Umdrehungszahl des Elektromotors abhängige Schwenkwege zurücklegen. Die sich vom ersten Taumelgetriebe zum zweiten Taumelgetriebe erstreckende Übertragungswelle verläuft oberhalb der Sitzfläche und schränkt dadurch den zur Einfederung des unteren Lehnenbereichs erforderlichen Bauraum ein.From the DE 101 46 144 A1 For the tilt adjustment of the backrest of a motor vehicle seat, an actuator is known, which acts via a transmission shaft on an actuator opposite located below the backrest wobble gear. The actuator acts via a transmission flange on a first wobble mechanism, which acts on a transverse to the seat below this transmission shaft extending to a second wobble mechanism. The transmission shaft extends from the first wobble gear to the second wobble gear, so that the two wobble gear are synchronized with each other via the transmission shaft and cover substantially the same, dependent on the number of revolutions of the electric motor pivoting paths. The transmission shaft extending from the first wobble gear to the second wobble gear extends above the seat surface and thereby restricts the installation space required for spring deflection of the lower backrest region.

Aus der DE 101 46 144 A1 ist ferner ein Fahrzeugsitz mit einem Sitzteil und einer relativ zu diesem verstellbaren Rückenlehne bekannt, die in beidseits des Sitzteils angeordneten Lagern aufgenommen ist, die jeweils eine Getriebeanordnung umfassen, die die Schwenkbewegung eines Antriebs an die Rückenlehne übertragen. Jeder der an der Sitzfläche aufgenommenen Getriebeanordnung ist ein elektrischer Stellantrieb zugeordnet, die elektrisch zueinander synchronisierbar sind. Den Antrieben ist ein Steuergerät zugeordnet, in welchem die Umdrehungen der beiden elektrischen Stellantriebe miteinander verglichen werden. Die Umdrehungen werden mit Potentiometern oder Hallelementen erfasst.From the DE 101 46 144 A1 Further, a vehicle seat with a seat part and a relative to this adjustable backrest is known, which is accommodated in both sides of the seat part arranged bearings, each comprising a gear arrangement, which transmit the pivotal movement of a drive to the backrest. Each of the received on the seat gear assembly is associated with an electric actuator, which are electrically synchronized with each other. The drives are assigned a control unit in which the revolutions of the two electric actuators are compared. The revolutions are detected with potentiometers or Hall elements.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Fahrzeugsitz der eingangs genannten Art mit neuartigen zueinander synchronisierbaren beidseitig angeordneten Antrieben für eine Rückenlehnenneigungsverstellung anzugeben.The The object of the present invention is a vehicle seat of the type mentioned above with novel synchronized with each other arranged on both sides drives for a backrest tilt adjustment specify.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Aufgabenlösung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous and appropriate further training of the task solution are given in the subclaims.

Die Erfindung schlägt ein Neigungsverstellkonzept für die Rückenlehne vor, bei dem Motoren und Getriebe direkt in die Struktur der Rückenlehne, wahlweise innen oder außen, angeordnet sind. Es sind zwei Antriebe (Motor und Getriebe) vorgesehen, die spiegelbildlich gegenüberliegend angeordnet sind. Zur Synchronisation dieser beiden Antriebe werden diese elektrisch über eine geeignete Schaltung verbunden. Erfindungsgemäß sind die beiden Antriebe Spindelmotoren und werden zur Synchronisation beider Spindelmotoren deren Umdrehungen erfassende Ripple Counter verwendet. Für die genannten Antriebskonzepte sind Gleichstrommotoren vielfältiger Bauart geeignet, bei denen die Ripple Counter Technologie anwendbar ist. Ein Ripple Counter IC wertet ohne den Einsatz von Mechanik und Sensoren die Umdrehungen von Gleichstrommotoren aus. Dazu analysiert der integrierte Schaltkreis (Ripple Counter (IC) typische Daten der Kennlinie des Motorstroms und bestimmt damit Position und Drehzahl des Motors. Die bei einem Gleichstrommotor entstehenden Kommutierungssignale werden als Rückkopplungsinformation genutzt, so dass eine sensorlose und damit kostengünstige Synchronisierung der beiden Antriebe möglich ist. Die Erfindung schlägt somit ein paarig angeordnetes Antriebskonzept für die Rückenlehnenneigungsverstellung vor, welches die Komponenten deutlich kleiner und leichter macht, was bedeutet, dass die Getriebeeinheiten als auch die zu verwendenden Motoren deutlich kleiner bauen können.The Invention proposes a tilt adjustment concept for the backrest in front of the engine and transmission directly into the structure of the backrest, optionally inside or outside, are arranged. There are two drives (engine and transmission) provided, the are arranged mirror-inverted opposite. For synchronization These two drives are electrically powered by a appropriate circuit connected. According to the invention the two drives spindle motors and are for synchronization Both spindle motors whose revolutions detecting ripple counter used. For the drive concepts mentioned DC motors are more diverse Type suitable for which the ripple counter technology applicable is. A ripple counter IC evaluates without the use of mechanics and Sensors detect the revolutions of DC motors. Analyzed the integrated circuit (ripple counter (ic) typical data the characteristic of the motor current and thus determines position and speed of the motor. The resulting in a DC motor commutation be used as feedback information, so that a sensorless and thus cost-effective synchronization of the two drives is possible. The invention thus proposes a pair arranged drive concept for the backrest tilt adjustment which makes the components much smaller and lighter, which means that the gear units as well as the ones to be used Motors can build much smaller.

Der Spindelmotorantrieb kann mit rotierender Spindel oder transversal laufender Spindelmutter ausgebildet sein.Of the Spindle motor drive can be with rotating spindle or transversal be formed running spindle nut.

Alternativ ist eine Lösung mittels Spindelmotor und stehender Spindel und transversal an der Spindel laufendem Getriebe in paralleler Ausführung möglich.alternative is a solution using a spindle motor and a stationary spindle and transverse to the spindle running gear in parallel Execution possible.

Motor und Getriebe können im Winkel zur Spindelwelle angeordnet sein. Alternativ kann auch die Motorwelle parallel zur Spindelwelle angeordnet sein.engine and gear can be arranged at an angle to the spindle shaft be. Alternatively, the motor shaft parallel to the spindle shaft be arranged.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert werden.The Invention will be described below with reference to the attached drawing, in which an embodiment is shown, closer be explained.

Die Zeichnung zeigt einen Fahrzeugsitz 2 mit einem Sitzteil 4 und einem Rückenlehnenteil 6, das zur Neigungsverstellung schwenkbar um beiderseits des Sitzteils vorgesehene Lager 8, 10 angeordnet ist. Den Lagern 8, 10 ist jeweils ein Getriebe 12, 14 und jedem Getriebe ein eigener Antrieb 16, 18 zugeordnet, die an einem Getriebeflansch 20, 22 angeordnet sind.The drawing shows a vehicle seat 2 with a seat part 4 and a backrest part 6 pivotally mounted for tilt adjustment around both sides of the seat part bearing provided 8th . 10 is arranged. The camps 8th . 10 is a gearbox 12 . 14 and each gearbox has its own drive 16 . 18 assigned to a gearbox flange 20 . 22 are arranged.

Beide Antriebe 16, 18 sind zueinander synchronisiert, indem die Umdrehungen beider Antriebe erfasst und in einer elektronischen Steuereinrichtung 24 miteinander verglichen werden. Es kann auch die Schwenkbewegung des Lehnenteils mittels der Sensoren erfasst werden.Both drives 16 . 18 are synchronized with each other by detecting the revolutions of both drives and in an electronic control device 24 compared with each other. It can also be the pivoting movement of the backrest part by means of Sen be recorded.

Die Antriebe 16, 18 sind an sich bekannte Spindelmotoren. Zur Synchronisation beider Spindelmotoren werden deren Umdrehungen erfassende an sich bekannte Ripple Counter Technologien verwendet, indem bspw. die Kommutierungssignale der Gleichstrom – Spindelmotoren 16, 18 als Rückkopplungssignale über Signalleitungen 26, 28 der Steuereinrichtung 24 zugeführt werden, in der Ripple Counter ICs (an sich bekannt) die Signale analysieren und die Position und Drehzahl der Spindelmotoren bestimmen.The drives 16 . 18 are known per se spindle motors. To synchronize both spindle motors, the revolutions of the known ripple counter technologies known per se are used, for example by the commutation signals of the DC spindle motors 16 . 18 as feedback signals via signal lines 26 . 28 the control device 24 in which ripple counter ICs (known per se) analyze the signals and determine the position and speed of the spindle motors.

Der Spindelmotor-Antrieb 16, 18 ist mit rotierender Spindel und transversal laufender Spindelmutter ausgebildet.The spindle motor drive 16 . 18 is designed with a rotating spindle and a transversally running spindle nut.

Der Spindemotor-Antrieb 16, 18 kann auch mit stehender Spindel und transversal an der Spindel laufendem als Spindelmutter ausgebildeten Getriebe ausgebildet sein. Der Spindelmotor 16, 18 kann eine parallel zur Spindel angeordnete Motorwelle aufweisen.The Spindemotor drive 16 . 18 can also be formed with a stationary spindle and transversely running on the spindle running as a spindle nut transmission. The spindle motor 16 . 18 may have a parallel to the spindle arranged motor shaft.

22
Fahrzeugsitzvehicle seat
44
Sitzteilseat part
66
RückenlehnenteilBackrest part
88th
Lagercamp
1010
Lagercamp
1212
Getriebetransmission
1414
Getriebetransmission
1616
Antriebdrive
1818
Antriebdrive
2020
Getriebeflanschgearbox
2222
Getriebeflanschgearbox
2424
Steuereinrichtungcontrol device
2626
Signalleitungsignal line
2828
Signalleitungsignal line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10146144 A1 [0002, 0003] - DE 10146144 A1 [0002, 0003]

Claims (5)

Fahrzeugsitz (2) mit einem Sitzteil (4) und einem Lehnenteil (6), das zur Neigungsverstellung schwenkbar um beiderseits des Sitzteils vorgesehene Lager (8, 10) angeordnet ist, denen jeweils ein Getriebe (12, 14) und jedem Getriebe ein eigener Antrieb (16, 18) zugeordnet ist und beide Antriebe zueinander synchronisiert sind, indem die Umdrehungen beider Antriebe erfasst und in einer elektronischen Steuereinrichtung (24) miteinander verglichen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (16, 18) Spindelmotoren sind und zur Synchronisation beider Spindelmotoren deren Umdrehungen erfassende Ripple Counter Technologien verwendet werden.Vehicle seat ( 2 ) with a seat part ( 4 ) and a backrest part ( 6 ), which for pivoting adjustment pivotally provided on both sides of the seat part bearing ( 8th . 10 ) is arranged, each having a transmission ( 12 . 14 ) and each gear a separate drive ( 16 . 18 ) and both drives are synchronized with each other by detecting the revolutions of both drives and in an electronic control device ( 24 ), characterized in that the drives ( 16 . 18 ) Spindle motors are used to synchronize both spindle motors whose revolutions detecting ripple counter technologies. Fahrzeugsitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Spindelmotoren (16, 18) in der Steuereinrichtung (24) abspeicherbar und aus der Steuereinrichtung abrufbar sind.Vehicle seat according to claim 1, characterized in that the position of the spindle motors ( 16 . 18 ) in the control device ( 24 ) can be stored and retrieved from the control device. Fahrzeugsitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelmotor-Antrieb (16, 18) mit rotierender Spindel und transversal laufender Spindelmutter ausgebildet ist.Vehicle seat according to claim 1, characterized in that the spindle motor drive ( 16 . 18 ) is formed with a rotating spindle and transversely running spindle nut. Fahrzeugsitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelmotor-Antrieb (16, 18) mit stehender Spindel und transversal an der Spindel laufendem als Spindelmutter ausgebildetem Getriebe ausgebildet ist.Vehicle seat according to claim 1, characterized in that the spindle motor drive ( 16 . 18 ) is formed with stationary spindle and transverse to the spindle running as a spindle nut trained gear. Fahrzeugsitz nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor eine parallel zur Spindel angeordnete Motorwelle aufweist.Vehicle seat according to claim 1 or 4, characterized that the motor is arranged parallel to the spindle motor shaft having.
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