WO2022079177A1

WO2022079177A1 - Boarding device for a rail vehicle and method for operating a boarding device

Info

Publication number: WO2022079177A1
Application number: PCT/EP2021/078467
Authority: WO
Inventors: Stefan Brunner; Johann Wilflinger
Original assignee: Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2021-10-14
Publication date: 2022-04-21
Also published as: DE102020127220A1

Abstract

The invention relates to a boarding device (100) for a rail vehicle, comprising a footboard (105) and a drive apparatus (110) having at least one magnet (115) and at least one coil (120). The footboard (105) is movably mounted on a support element. The drive apparatus (110) is designed to cause the footboard (105) to pivot (125) about a pivot point (135) of the footboard (105) between an idle position and an operating position (130) which is at an angle to the idle position, the magnet (115) being located in or on the support element and the coil (120) being located in or on the footboard (105), or the magnet (115) being located in or on the footboard (105) and the coil (120) being located in or on the support element.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Einstiegsvorrichtung für ein Schienenfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Einstiegsvorrichtung Entry device for a rail vehicle and method for operating an entry device

Der vorliegende Ansatz bezieht sich auf eine Einstiegsvorrichtung für ein Schienenfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben einer Einstiegsvorrichtung. The present approach relates to an entry device for a rail vehicle and a method for operating an entry device.

Die DE 10 2016 015 128 A1 beschreibt eine Schiebetrittanordnung für ein Fahrzeug oder ein Schienenfahrzeug, mit wenigstens einem Trittbrett, welches durch einen Antrieb angetrieben an einer Führungseinrichtung entlang eines Fahrwegs zwischen einer eingefahrenen Position und einer ausgefahrenen Position beweglich geführt ist. DE 10 2016 015 128 A1 describes a sliding step arrangement for a vehicle or a rail vehicle, with at least one step, which is driven by a drive and is movably guided on a guide device along a travel path between a retracted position and an extended position.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe des vorliegenden Ansatzes eine verbesserte Einstiegsvorrichtung für ein Schienenfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben einer verbesserten Einstiegsvorrichtung zu schaffen. Against this background, the object of the present approach is to create an improved boarding device for a rail vehicle and a method for operating an improved boarding device.

Diese Aufgabe wird durch eine Einstiegsvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Einstiegsvorrichtung mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. This object is achieved by an entry device and a method for operating an entry device with the features of the main claims.

Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass eine besonders kostengünstige schwenkbare Einstiegsvorrichtung für ein Schienenfahrzeug geschaffen wird. The advantages that can be achieved with the approach presented are that a particularly cost-effective pivotable boarding device for a rail vehicle is created.

Eine Einstiegsvorrichtung für ein Schienenfahrzeug weist ein Trittbrett und eine Antriebseinrichtung mit zumindest einem Magneten und zumindest einer Spule auf. Das Trittbrett ist beweglich an einem Halteelement gelagert. Die Antriebseinrichtung ist dazu ausgebildet, um ein Schwenken des Trittbretts zwischen einer Ruhestellung und einer schräg zu der Ruhestellung angeordneten Betriebsstellung um einen Drehpunkt des Trittbretts zu bewirken, wobei der Magnet in oder an dem Halteelement und die Spule in oder an dem Trittbrett angeordnet ist oder wobei der Magnet in oder an dem Trittbrett und die Spule in oder an dem Halteelement angeordnet ist. Eine solche Einstiegsvorrichtung ermöglicht unter Verwendung einer sehr einfachen und kostengünstigen Antriebseinrichtung ein Schwenken eines Trittbretts zwischen der Ruhestellung und Betriebsstellung. Das Trittbrett ist beispielsweise zur Verwendung als eine Einstiegshilfe an einer Fahrzeugtür des Schienenfahrzeugs einsetzbar ausgeformt. In der Ruhestellung kann das Trittbrett in einer hochgeschwenkten Stellung angeordnet sein, in der beispielsweise ein Auftreten einer Person auf das Trittbrett nicht möglich ist. In der Betriebsstellung kann das Trittbrett in einer ausgeschwenkten Stellung angeordnet sein, die das Auftreten der Person auf das Trittbrett als Einstiegshilfe ermöglicht. Das Halteelement kann Teil der Einstiegsvorrichtung sein, insbesondere wobei das Halteelement als ein Türrahmen zum Aufnehmen einer Fahrzeugtür für das Schienenfahrzeug ausgeformt sein kann. Als Türrahmen ist das Halteelement besonders günstig in der Nähe des Trittbretts positioniert oder positionierbar. An entry device for a rail vehicle has a footboard and a drive device with at least one magnet and at least one coil. The running board is movably mounted on a holding element. The drive device is designed to cause the footboard to pivot between a rest position and an operating position arranged at an angle to the rest position about a pivot point of the footboard, with the magnet being arranged in or on the holding element and the coil being arranged in or on the footboard or with the magnet is arranged in or on the running board and the coil is arranged in or on the holding element. Such an entry device allows a footboard to be pivoted between the rest position and the operating position using a very simple and inexpensive drive device. The running board is designed so that it can be used, for example, as a boarding aid on a vehicle door of the rail vehicle. In the rest position, the footboard can be arranged in a pivoted-up position in which, for example, it is not possible for a person to step on the footboard. In the operating position, the footboard can be arranged in a pivoted-out position, which allows the person to step onto the footboard as a boarding aid. The holding element can be part of the entry device, in particular in which case the holding element can be formed as a door frame for receiving a vehicle door for the rail vehicle. As a door frame, the retaining element is positioned or can be positioned particularly favorably in the vicinity of the running board.

Die Antriebseinrichtung kann als ein Linearmotor ausgebildet sein. So kann eine kostengünstige Antriebseinrichtung realisiert sein. The drive device can be designed as a linear motor. A cost-effective drive device can thus be implemented.

Der Magnet oder die Spule kann an oder in einem dem Halteelement zugewandten oder zuwendbaren Randbereich des Trittbretts angeordnet sein. So kann die Spule besonders nahe an dem Halteelement mit dem Magnet angeordnet sein, oder aber es kann der Magnet besonders nahe an dem Halteelement mit der Spule angeordnet sein, um bei einem Anlegen einer elektrischen Spannung an die Spule das Schwenken des Trittbretts sicherstellen zu können. The magnet or the coil can be arranged on or in an edge region of the footboard that faces or can be turned towards the holding element. The coil can be arranged particularly close to the holding element with the magnet, or the magnet can be arranged particularly close to the holding element with the coil in order to be able to ensure that the footboard pivots when an electrical voltage is applied to the coil.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Trittbrett zumindest einen zweiten Magneten oder eine zweite Spule aufweisen. So kann eine höhere Spannung zum Bewirken der Schwenkbewegung erzeugt werden. According to one embodiment, the running board can have at least one second magnet or one second coil. In this way, a higher voltage can be generated to effect the pivoting movement.

Beispielsweise kann der zweite Magnet oder die zweite Spule an oder in einem dem Randbereich gegenüberliegenden Randbereich des Trittbretts angeordnet sein. So kann die Schwenkbewegung des Trittbretts besonders stabil von zwei gegenüberliegenden Seiten des Trittbretts oder auf zwei gegenüberliegende Seiten des Trittbretts bewirkt werden. Bei den einander gegenüberliegenden Randbereichen kann es sich um je zwei gegenüberliegenden Türrahmenabschnitten des Türrahmens zugewandte Bereiche des Trittbretts handeln. For example, the second magnet or the second coil can be arranged on or in an edge area of the footboard opposite the edge area. In this way, the pivoting movement of the footboard can be effected in a particularly stable manner from two opposite sides of the footboard or on two opposite sides of the footboard. In the opposite edge areas can these are areas of the running board facing two opposite door frame sections of the door frame.

Es ist weiterhin von Vorteil, wenn die Einstiegsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform eine Führungskulisse aufweist, die dazu ausgeformt ist, um das Trittbrett beim Schwenken zwischen der Ruhestellung und der Betriebsstellung zu führen. Hierbei kann zumindest ein Abschnitt des Trittbretts in der Führungskulisse gelagert sein. Eine solche Führungskulisse erhöht eine Stabilität des Trittbretts beim Schwenken und kann sicherstellen, dass das Trittbrett beim Schwenken innerhalb eines vorgesehenen Führungspfads in der Führungskulisse bleibt. It is also advantageous if, according to one embodiment, the entry device has a guide link which is shaped to guide the running board when it pivots between the rest position and the operating position. In this case, at least one section of the running board can be mounted in the guide link. Such a guide slot increases the stability of the footboard when pivoting and can ensure that the footboard remains within a provided guide path in the guide slot when pivoting.

Die Antriebseinrichtung kann dazu ausgebildet sein, um das Schwenken des Trittbretts um den Drehpunkt zwischen der Ruhestellung und der Betriebsstellung zu bewirken, wobei die Betriebsstellung senkrecht zu der Ruhestellung angeordnet ist. So kann ein Auftreten auf das Trittbrett in der Betriebsstellung ermöglicht und in der Ruhestellung sicher verhindert werden, indem das Trittbrett beispielsweise in der hochgeschwenkten Ruhestellung eine Barriere für Passagiere ausformt. The drive device can be designed to cause the footboard to pivot about the pivot point between the rest position and the operating position, with the operating position being arranged perpendicularly to the rest position. It is thus possible to step on the footboard in the operating position and reliably prevent it in the rest position, in that the footboard forms a barrier for passengers, for example in the pivoted-up rest position.

Das Halteelement kann den Magnet und zumindest einen weiteren Magneten aufweisen, wobei der Magnet und der weitere Magnet auf einem Kreisbogen um den Drehpunkt angeordnet sind, oder das Halteelement kann die Spule und zumindest eine weitere Spule aufweisen, wobei die Spule und die weitere Spule auf dem Kreisbogen um den Drehpunkt angeordnet sind. Die kreisbogenförmige Anordnung kann dazu dienen, um die Schwenkbewegung zwischen der Ruhestellung und der Betriebsstellung zu führen. Beispielsweise können hierbei zwei, drei oder vier Magnete oder zwei, drei oder vier Spulen gleichmäßig zueinander beabstandet auf einem Viertelkreisbogen um den Drehpunkt angeordnet sein. The holding element can have the magnet and at least one other magnet, with the magnet and the other magnet being arranged on an arc of a circle around the pivot point, or the holding element can have the coil and at least one other coil, with the coil and the other coil on the Circular arcs are arranged around the fulcrum. The arcuate arrangement can serve to guide the pivotal movement between the rest position and the operative position. For example, two, three or four magnets or two, three or four coils can be arranged at equal distances from one another on a quadrant around the pivot point.

Es ist weiterhin von Vorteil, wenn das Halteelement den Magnet und zumindest einen zusätzlichen Magnet aufweist, wobei der Magnet und der zusätzliche Magnet auf einander gegenüberliegenden Halteelementseiten des Halteelements angeordnet sind, oder wenn das Halteelement die Spule und zumindest eine zusätzliche Spule aufweist, wobei die Spule und die zusätzliche Spule auf einander gegenüberliegenden Halteelementseiten des Halteelements angeordnet sind. So kann die Schwenkbewegung des Trittbretts besonders stabil von zwei gegenüberliegenden Seiten des Halteelements oder auf zwei gegenüberliegende Seiten des Halteelements bewirkt werden. Bei den einander gegenüberliegenden Halteelementseiten kann es sich um einander gegenüberliegende Türrahmenseiten des Türrahmens handeln, zwischen denen das Trittbrett aufgenommen ist. It is also advantageous if the holding element has the magnet and at least one additional magnet, with the magnet and the additional magnet being arranged on opposite holding element sides of the holding element, or if the holding element has the coil and at least one additional coil, with the coil and the additional coil on opposite Holding element sides of the holding element are arranged. In this way, the pivoting movement of the running board can be effected in a particularly stable manner from two opposite sides of the holding element or on two opposite sides of the holding element. The mutually opposite holding element sides can be mutually opposite door frame sides of the door frame, between which the running board is accommodated.

Ein Verfahren zum Betreiben einer der vorangehend beschriebenen Einstiegsvorrichtungen weist einen Schritt des Anlegens auf, in dem eine Spannung an der Spule angelegt wird, um das Schwenken des Trittbretts zwischen der Ruhestellung und der Betriebsstellung um den Drehpunkt des Trittbretts zu bewirken. A method of operating one of the above described boarding devices includes an application step of applying a voltage to the coil to cause the footboard to pivot between the inoperative position and the operative position about the pivot point of the footboard.

Vor dem Schritt des Anlegens kann das Verfahren einen Schritt des Einlesens aufweisen, in dem ein Aktivierungssignal eingelesen wird, wobei der Schritt des Anlegens ansprechend auf den Schritt des Einlesens ausgeführt wird. Das Aktivierungssignal kann beispielsweise ansprechend auf ein Aktivieren/Drücken einer Taste an dem Schienenfahrzeug durch eine Person bereitgestellt werden. Prior to the applying step, the method may include a reading step in which an activation signal is read, the applying step being performed in response to the reading step. The activation signal can be provided, for example, in response to a person activating/pressing a button on the rail vehicle.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein. This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante des Ansatzes in Form einer Vorrichtung kann die dem Ansatz zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. The approach presented here also creates a device that is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. The task on which the approach is based can also be solved quickly and efficiently by this embodiment variant of the approach in the form of a device.

Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann. For this purpose, the device can have at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading in sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the Actuator and / or at least one communication interface to Having reading or outputting data embedded in a communication protocol. The arithmetic unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, and the storage unit can be a flash memory, an EPROM or a magnetic storage unit. The communication interface can be designed to read in or output data wirelessly and/or by wire, wherein a communication interface that can read in or output wire-bound data can, for example, read this data electrically or optically from a corresponding data transmission line or can output it to a corresponding data transmission line.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. In the present case, a device can be understood to mean an electrical device that processes sensor signals and, depending thereon, outputs control and/or data signals. The device can have an interface that can be configured as hardware and/or software. In the case of a hardware design, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible for the interfaces to be separate integrated circuits or to consist at least partially of discrete components. In the case of a software design, the interfaces can be software modules which are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes werden in der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug zu den Figuren näher erläutert. Es zeigen: Exemplary embodiments of the approach presented here are explained in more detail in the following description with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Einstiegsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel für ein Schienenfahrzeug; 1 shows a schematic representation of an entry device according to an exemplary embodiment for a rail vehicle;

Fig. 2 eine schematische Querschnittdarstellung einer Einstiegsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; FIG. 2 shows a schematic cross-sectional illustration of an entry device according to an exemplary embodiment; FIG.

Fig. 3 eine schematische Querschnittdarstellung eines Schienenfahrzeugs mit einer Einstiegsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und Fig. 4 ein Ablaufdiagramm einer Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel zum Betreiben einer Einstiegsvorrichtung. 3 shows a schematic cross-sectional illustration of a rail vehicle with an boarding device according to an exemplary embodiment; and 4 shows a flow chart of a method according to an embodiment for operating an entry device.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. In the following description of favorable exemplary embodiments of the present approach, the same or similar reference symbols are used for the elements which are shown in the various figures and have a similar effect, with a repeated description of these elements being dispensed with.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Einstiegsvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel für ein Schienenfahrzeug. 1 shows a schematic representation of an entry device 100 according to an exemplary embodiment for a rail vehicle.

Die Einstiegsvorrichtung 100 weist ein Trittbrett 105 und eine Antriebseinrichtung 110 mit zumindest einem Magneten 115 und zumindest einer Spule 120 auf. Das Trittbrett 105 ist beweglich an einem Halteelement gelagert. Die Antriebseinrichtung 110 ist dazu ausgebildet, um ein Schwenken 125 des Trittbretts 105 zwischen einer Ruhestellung und einer schräg zu der Ruhestellung angeordneten Betriebsstellung 130 um einen Drehpunkt 135 des Trittbretts 105 zu bewirken, wobei der Magnet 115 in oder an dem Halteelement und die Spule 120 in oder an dem Trittbrett 105 angeordnet ist oder wobei der Magnet 115 in oder an dem Trittbrett 105 und die Spule 120 in oder an dem Halteelement 115 angeordnet ist. Entry device 100 has a footboard 105 and a drive device 110 with at least one magnet 115 and at least one coil 120 . The footboard 105 is movably mounted on a holding element. Drive device 110 is designed to cause footboard 105 to pivot 125 between a rest position and an operating position 130, which is arranged at an angle to the rest position, about a pivot point 135 of footboard 105, magnet 115 being in or on the holding element and coil 120 being in or is arranged on the footboard 105 or wherein the magnet 115 is arranged in or on the footboard 105 and the coil 120 is arranged in or on the holding element 115.

Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Magnet 115 in oder an dem Halteelement und die Spule 120 in oder an dem Trittbrett 105 angeordnet. Das Trittbrett 105 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel rechteckig ausgeformt und/oder an zwei gegenüberliegenden Ecken einer Trittbrettseite des Trittbretts 105 mittels je eines Lagers 140 an dem Halteelement gelagert. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Lagern 140 um Festlager. Das Trittbretts 105 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel um eine Verbindungslinie zwischen den Lagern 140 oder in anderen Worten um die Trittbrettseite drehbar gelagert. According to the exemplary embodiment shown here, the magnet 115 is arranged in or on the holding element and the coil 120 is arranged in or on the running board 105 . According to this exemplary embodiment, the running board 105 is rectangular in shape and/or is mounted on the holding element at two opposite corners of a running board side of the running board 105 by means of a bearing 140 each. According to this exemplary embodiment, the bearings 140 are fixed bearings. According to this exemplary embodiment, the footboard 105 is rotatably mounted about a connecting line between the bearings 140 or, in other words, about the footboard side.

Das Trittbrett 105 ist beispielsweise zur Verwendung als eine Einstiegshilfe an einer Fahrzeugtür des Schienenfahrzeugs einsetzbar ausgeformt. In der Ruhestellung ist das Trittbrett 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer hochgeschwenkten Stellung angeordnet, in der beispielsweise ein Auftreten einer Person auf das Trittbrett 105 nicht möglich ist. In der hier gezeigten Betriebsstellung 130 ist das Trittbrett 105 in einer ausgeschwenkten Stellung angeordnet, die das Auftreten der Person auf das Trittbrett 105 als Einstiegshilfe ermöglicht. Das Halteelement ist gemäß einem Ausführungsbeispiel Teil der Einstiegsvorrichtung 100, wobei das Halteelement gemäß einem Ausführungsbeispiel als ein Türrahmen zum Aufnehmen einer Fahrzeugtür für das Schienenfahrzeug ausgeformt ist, siehe hierzu auch Fig. 3. The running board 105 is formed so that it can be used, for example, as a boarding aid on a vehicle door of the rail vehicle. This is in the rest position Running board 105 arranged according to an embodiment in a pivoted-up position in which, for example, a person stepping onto the running board 105 is not possible. In the operating position 130 shown here, the footboard 105 is arranged in a pivoted-out position, which allows the person to step onto the footboard 105 as a boarding aid. According to one exemplary embodiment, the holding element is part of the entry device 100, with the holding element being formed as a door frame for receiving a vehicle door for the rail vehicle, according to one exemplary embodiment, see also Fig. 3 in this regard.

Die Antriebseinrichtung 110 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als ein Linearmotor ausgebildet. Die Spule 120 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel an oder in einem dem Halteelement zugewandten oder zuwendbaren Randbereich des Trittbretts 105 angeordnet. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist der Magnet 115 an oder in dem dem Halteelement zugewandten oder zuwendbaren Randbereich des Trittbretts 105 angeordnet, wenn die Spule 120 in oder an dem Halteelement angeordnet ist. According to this exemplary embodiment, the drive device 110 is designed as a linear motor. According to this exemplary embodiment, the coil 120 is arranged on or in an edge region of the running board 105 which faces or can be turned towards the holding element. According to an alternative exemplary embodiment, the magnet 115 is arranged on or in the edge area of the running board 105 that faces or can be turned toward the holding element, when the coil 120 is arranged in or on the holding element.

Die Einstiegsvorrichtung 100 realisiert einen integrierten Antrieb von Einstiegshilfen, hier beispielhaft mittels zumindest eines Linearmotors. The boarding device 100 implements an integrated drive for boarding aids, here by way of example by means of at least one linear motor.

Die Antriebseinrichtung 110 kommt hierbei vorteilhafterweise ohne einen teuren pneumatischen Antrieb oder Elektromotoren aus. Eine Bewegung des Trittbretts 105 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel über eine Hebelkinematik, Schneckenradgetriebe und/oder Spindel gebildet werden, vorteilhafterweise aber nicht. The drive device 110 advantageously does not require an expensive pneumatic drive or electric motors. According to one exemplary embodiment, a movement of the running board 105 can be formed via lever kinematics, worm gears and/or a spindle, but advantageously not.

Bei der hier vorgestellten Einstiegsvorrichtung 100 ist vorteilhafterweise eine Reduktion der Bauteile, der Wartungskosten und/oder Produktlebenszykluskosten, engl. „Life Cycle Costs“, kurz „LLC“, ermöglicht. Ferner ist eine besonders schnelle Sensierung zur Sicherheitserhöhung ermöglicht. In the case of the entry device 100 presented here, a reduction in the components, maintenance costs and/or product life cycle costs is advantageously possible. “Life Cycle Costs”, or “LLC” for short. Furthermore, a particularly fast sensing to increase security is made possible.

Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist einer der oder sind mehrere der Magnete 115 am Trittbrett 105 aufgenommen und/oder eine oder mehrere der Spulen 120 an der Seite, Anordnung 90° zur Trittfläche. Die Antriebseinrichtung 110 realisiert gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen einseitigen oder gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel einen beidseitig an dem Trittbrett 105 angeordneten Antrieb. Eine Lagerung erfolgt gemäß diesem Ausführungsbeispiel über den zumindest einen Drehpunkt 135. Eine Führung ist gemäß einem Ausführungsbeispiel bei einem Trittbrett 105 in Form eines Kinematiktrittbretts über eine Kulissenführung realisiert. According to an alternative embodiment, one or more of the magnets 115 are accommodated on the footboard 105 and/or one or more of the coils 120 on the side, arrangement 90° to the footboard. According to this exemplary embodiment, the drive device 110 implements a drive arranged on one side or, according to an alternative exemplary embodiment, a drive arranged on both sides of the running board 105 . According to this exemplary embodiment, mounting takes place via the at least one pivot point 135. According to one exemplary embodiment, a running board 105 in the form of a kinematic running board is guided via a link guide.

Fig. 2 zeigt eine schematische Querschnittdarstellung einer Einstiegsvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von Fig. 1 beschriebene Einstiegsvorrichtung 100 handeln. FIG. 2 shows a schematic cross-sectional illustration of an entry device 100 according to an exemplary embodiment. This can be the entry device 100 described with reference to FIG. 1 .

Die Antriebseinrichtung ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, um das Schwenken 125 des Trittbretts 105 um den Drehpunkt 135 zwischen der Ruhestellung 200 und der Betriebsstellung 130 zu bewirken, wobei die Betriebsstellung 130 senkrecht zu der Ruhestellung 200 angeordnet ist. According to this exemplary embodiment, the drive device is designed to cause the footboard 105 to pivot 125 about the pivot point 135 between the rest position 200 and the operating position 130 , with the operating position 130 being arranged perpendicular to the rest position 200 .

Das Halteelement weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel den Magnet 115 und zumindest einen weiteren Magneten 205 auf, wobei der Magnet 115 und der weitere Magnet 205 auf einem Kreisbogen um den Drehpunkt 135 angeordnet sind. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel weist das Halteelement die Spule und zumindest eine weitere Spule auf, wobei die Spule und die weitere Spule auf dem Kreisbogen um den Drehpunkt angeordnet sind. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind zwei, drei oder vier Magnete 115, 205 oder gemäß dem alternativen Ausführungsbeispiel zwei, drei oder vier Spulen gleichmäßig zueinander beabstandet auf einem Viertelkreisbogen um den Drehpunkt 135 angeordnet. According to this exemplary embodiment, the holding element has the magnet 115 and at least one further magnet 205 , the magnet 115 and the further magnet 205 being arranged on an arc of a circle around the pivot point 135 . According to an alternative exemplary embodiment, the holding element has the coil and at least one further coil, the coil and the further coil being arranged on the circular arc around the pivot point. According to this exemplary embodiment, two, three or four magnets 115, 205 or, according to the alternative exemplary embodiment, two, three or four coils are arranged at equal distances from one another on a quarter-circle arc around pivot point 135.

Fig. 3 zeigt eine schematische Querschnittdarstellung eines Schienenfahrzeugs 300 mit einer Einstiegsvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von Fig. 1 oder 2 beschriebene Einstiegsvorrichtung 100 handeln. FIG. 3 shows a schematic cross-sectional illustration of a rail vehicle 300 with an boarding device 100 according to an exemplary embodiment. This can be the entry device 100 described with reference to FIG. 1 or 2 .

Die Einstiegsvorrichtung 100 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel an einer Fahrzeugtür 305 des Schienenfahrzeugs 300 aufgenommen. Das Halteelement ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als ein Türrahmen 310 zum Aufnehmen der Fahrzeugtür 305 ausgeformt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Trittbrett 105 zumindest eine zweite Spule 315 auf. Die zweite Spule 315 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel an oder in einem dem Randbereich gegenüberliegenden Randbereich des Trittbretts 105 angeordnet. Bei den einander gegenüberliegenden Randbereichen handelt es sich gemäß diesem Ausführungsbeispiel um je zwei gegenüberliegenden Türrahmenabschnitten des Türrahmens 310 zugewandte Bereiche des Trittbretts 105. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel weist das Trittbrett 105 anstelle der zweiten Spule 315 zumindest einen zweiten Magneten auf, wenn das Trittbrett 105 anstelle der Spule 120 den Magneten 115 aufweist und die Spule 120 in oder an dem Halteelement angeordnet ist. According to this exemplary embodiment, the boarding device 100 is accommodated on a vehicle door 305 of the rail vehicle 300 . According to this exemplary embodiment, the holding element is formed as a door frame 310 for receiving the vehicle door 305 . According to this exemplary embodiment, the running board 105 has at least one second coil 315 . According to this exemplary embodiment, the second coil 315 is arranged on or in an edge area of the running board 105 opposite the edge area. According to this exemplary embodiment, the mutually opposite edge regions are regions of the running board 105 that face two opposite door frame sections of the door frame 310. According to an alternative exemplary embodiment, the running board 105 has at least one second magnet instead of the second coil 315 if the running board 105 instead of the Coil 120 has the magnet 115 and the coil 120 is arranged in or on the holding element.

Ferner weist das Halteelement, hier also beispielhaft der Türrahmen 310, gemäß diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich zu dem Magnet 115 zumindest einen zusätzlichen Magnet 320 auf, wobei der Magnet 115 und der zusätzliche Magnet 320 auf einander gegenüberliegenden Halteelementseiten des Halteelements angeordnet sind, hier also in oder an den zwei gegenüberliegenden Türrahmenabschnitten des Türrahmens 310. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Halteelement eine Mehrzahl der zusätzlichen Magnete 320 auf, die entsprechend den Magneten 115 und weiteren Mageneten 205 auf einem Kreisbogen um den Drehpunkt 135 auf der gegenüberliegenden Halteelementseite angeordnet sind. Furthermore, according to this exemplary embodiment, the retaining element, in this case door frame 310, for example, has at least one additional magnet 320 in addition to magnet 115, with magnet 115 and additional magnet 320 being arranged on opposing retaining element sides of the retaining element, i.e. here in or on the two opposite door frame sections of the door frame 310. According to this exemplary embodiment, the holding element has a plurality of additional magnets 320 which, corresponding to the magnet 115 and further magnets 205, are arranged on an arc of a circle around the pivot point 135 on the opposite holding element side.

Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel, wenn das Trittbrett 105 den Magnet 115 und den zweiten Magnet aufweist, weist das Halteelement anstelle des Magneten 115 und des zusätzlichen Magneten 320 die Spule 120 und zumindest eine zusätzliche Spule auf, wobei die Spule 120 und die zusätzliche Spule auf den einander gegenüberliegenden Halteelementseiten des Halteelements angeordnet sind. According to an alternative embodiment, if the footboard 105 has the magnet 115 and the second magnet, the holding element has the coil 120 and at least one additional coil instead of the magnet 115 and the additional magnet 320, the coil 120 and the additional coil being on the opposite holding element sides of the holding element are arranged.

Die Einstiegsvorrichtung 100 weist ferner gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Führungskulisse auf, die dazu ausgeformt ist, um das Trittbrett 105 beim Schwenken zwischen der Ruhestellung 200 und der Betriebsstellung zu führen. Hierbei ist gemäß einem Ausführungsbeispiel zumindest ein Abschnitt des Trittbretts 105 in der Führungskulisse gelagert. Lediglich beispielhaft weist das Schienenfahrzeug 300 gemäß diesemAccording to this exemplary embodiment, the entry device 100 also has a guide link which is designed to guide the footboard 105 when pivoting between the rest position 200 and the operating position. According to one exemplary embodiment, at least one section of the running board 105 is mounted in the guide link. Merely by way of example, the rail vehicle 300 according to this

Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl von Fahrzeugtüren 305 mit je einer derEmbodiment, a plurality of vehicle doors 305, each with one of

Einstiegsvorrichtungen 100 in einer der vorangehend beschriebenen Varianten auf. Entry devices 100 in one of the variants described above.

Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Verfahrens 400 gemäß einem Ausführungsbeispiel zum Betreiben einer Einstiegsvorrichtung. Dabei kann es sich um die anhand von Fig. 1 , 2 oder 3 beschriebene Einstiegsvorrichtung 100 handeln. FIG. 4 shows a flow chart of a method 400 according to an exemplary embodiment for operating an entry device. This can be the entry device 100 described with reference to FIG. 1 , 2 or 3 .

Das Verfahren 400 weist einen Schritt 405 des Anlegens auf, in dem eine Spannung an der Spule angelegt wird, um das Schwenken des Trittbretts zwischen der Ruhestellung und der Betriebsstellung um den Drehpunkt des Trittbretts zu bewirken. The method 400 includes an application step 405 in which a voltage is applied to the coil to cause the footboard to pivot between the rest position and the operative position about the pivot point of the footboard.

Vor dem Schritt 405 des Anlegens weist das Verfahren 400 gemäß diesem Ausführungsbeispiel optional einen Schritt 410 des Einlesens auf, in dem ein Aktivierungssignal eingelesen wird, wobei der Schritt 405 des Anlegens ansprechend auf den Schritt 410 des Einlesens ausgeführt wird. Das Aktivierungssignal wird gemäß einem Ausführungsbeispiel ansprechend auf ein Aktivieren/Drücken einer Taste an dem Schienenfahrzeug durch eine Person bereitgestellt. Before step 405 of application, method 400 according to this exemplary embodiment optionally has a step 410 of reading in, in which an activation signal is read in, step 405 of application being carried out in response to step 410 of reading. According to one exemplary embodiment, the activation signal is provided in response to a person activating/pressing a button on the rail vehicle.

Die hier vorgestellten Verfahrensschritte können wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. The method steps presented here can be repeated and carried out in a different order than the one described.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“ -Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist. BEZUGSZEICHENLISTE If an embodiment includes an "and/or" link between a first feature and a second feature, this should be read in such a way that the embodiment according to one embodiment includes both the first feature and the second feature and according to a further embodiment either only that having the first feature or only the second feature. REFERENCE LIST

100 Einstiegsvorrichtung 100 boarding device

105 Trittbrett 105 running board

110 Antriebseinrichtung 110 drive device

115 Magnet 115 magnets

120 Spule 120 coil

125 Schwenken 125 panning

130 Betriebsstellung 130 operating position

135 Drehpunkt 135 Pivot

140 Lager 140 camp

200 Ruhestellung 200 rest position

205 weiterer Magnet 205 more magnet

300 Schienenfahrzeug 300 rail vehicle

305 Fahrzeugtür 305 vehicle door

310 Türrahmen 310 door frames

315 zweite Spule 315 second coil

320 zusätzlicher Magnet 320 extra magnet

400 Verfahren zum Betreiben einer Einstiegsvorrichtung400 method of operating an entry device

405 Schritt des Anlegens 405 Creation step

410 Schritt des Bereitstellens 410 step of providing

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

1 . Einstiegsvorrichtung (100) für ein Schienenfahrzeug (300), wobei die Einstiegsvorrichtung (100) die folgenden Merkmale aufweist: 1 . Entry device (100) for a rail vehicle (300), wherein the entry device (100) has the following features:

- ein beweglich an einem Halteelement gelagertes Trittbrett (105), - a running board (105) movably mounted on a holding element,

- eine Antriebseinrichtung (110) mit zumindest einem Magneten (115) und zumindest einer Spule (120), wobei die Antriebseinrichtung (110) dazu ausgebildet ist, um ein Schwenken (125) des Trittbretts (105) zwischen einer Ruhestellung (200) und einer schräg zu der Ruhestellung (200) angeordneten Betriebsstellung (130) um einen Drehpunkt (135) des Trittbretts (105) zu bewirken, wobei der Magnet (115) in oder an dem Halteelement und die Spule (120) in oder an dem Trittbrett (105) angeordnet ist oder wobei der Magnet (115) in oder an dem Trittbrett (105) und die Spule (120) in oder an dem Halteelement angeordnet ist. - a drive device (110) with at least one magnet (115) and at least one coil (120), the drive device (110) being designed to pivot (125) the running board (105) between a rest position (200) and a operating position (130) arranged obliquely to the rest position (200) in order to bring about a pivot point (135) of the footboard (105), the magnet (115) being in or on the holding element and the coil (120) being in or on the footboard (105 ) is arranged or wherein the magnet (115) is arranged in or on the running board (105) and the coil (120) is arranged in or on the holding element.

2. Einstiegsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 1 , bei der die Antriebseinrichtung (110) als ein Linearmotor ausgebildet ist. 2. Entry device (100) according to claim 1, wherein the drive device (110) is designed as a linear motor.

3. Einstiegsvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Magnet (115) oder die Spule (120) an oder in einem dem Halteelement zugewandten oder zuwendbaren Randbereich des Trittbretts (105) angeordnet ist. 3. Entry device (100) according to one of the preceding claims, in which the magnet (115) or the coil (120) is arranged on or in an edge region of the running board (105) which faces or can be turned towards the holding element.

4. Einstiegsvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem das Trittbrett (105) zumindest einen zweiten Magneten oder eine zweite Spule (315) aufweist. 4. entry device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the footboard (105) has at least one second magnet or a second coil (315).

5. Einstiegsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 4, bei der der zweite Magnet oder die zweite Spule (315) an oder in einem dem Randbereich gegenüberliegenden Randbereich des Trittbretts (105) angeordnet ist. 5. Entry device (100) according to claim 4, in which the second magnet or the second coil (315) is arranged on or in an edge area of the running board (105) opposite the edge area.

6. Einstiegsvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Führungskulisse, die dazu ausgeformt ist, um das Trittbrett (105) beim Schwenken (125) zwischen der Ruhestellung (200) und der Betriebsstellung (130) zu führen. 6. entry device (100) according to any one of the preceding claims, with a guide link which is shaped to guide the footboard (105) when pivoting (125) between the rest position (200) and the operating position (130).

7. Einstiegsvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der die Antriebseinrichtung (110) dazu ausgebildet ist, um das Schwenken (125) des Trittbretts (105) um den Drehpunkt (135) zwischen der Ruhestellung (200) und der Betriebsstellung (130) zu bewirken, wobei die Betriebsstellung (130) senkrecht zu der Ruhestellung (200) angeordnet ist. 7. Entry device (100) according to one of the preceding claims, in which the drive device (110) is designed to pivot (125) of the running board (105) about the pivot point (135) between the rest position (200) and the operating position ( 130), the operating position (130) being arranged perpendicular to the rest position (200).

8. Einstiegsvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit dem Halteelement, insbesondere das als ein Türrahmen (310) zum Aufnehmen einer Fahrzeugtür (305) ausgeformt ist. 8. entry device (100) according to any one of the preceding claims, with the holding element, in particular as a door frame (310) for receiving a vehicle door (305) is formed.

9. Einstiegsvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem das Halteelement den Magnet (115) und zumindest einen weiteren Magneten (205) aufweist, wobei der Magnet (115) und der weitere Magnet (205) auf einem Kreisbogen um den Drehpunkt (135) angeordnet sind, oder wobei das Halteelement die Spule (120) und zumindest eine weitere Spule aufweist, wobei die Spule (120) und die weitere Spule auf dem Kreisbogen um den Drehpunkt (135) angeordnet sind. 9. Entry device (100) according to one of the preceding claims, in which the holding element has the magnet (115) and at least one further magnet (205), the magnet (115) and the further magnet (205) on an arc of a circle around the pivot point (135) are arranged, or wherein the holding element has the coil (120) and at least one further coil, the coil (120) and the further coil being arranged on the circular arc around the pivot point (135).

10. Einstiegsvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der das Halteelement den Magnet (115) und zumindest einen zusätzlichen Magnet (320) aufweist, wobei der Magnet (115) und der zusätzliche Magnet (320) auf einander gegenüberliegenden Halteelementseiten des Halteelements angeordnet sind, oder bei der das Halteelement die Spule (120) und zumindest eine zusätzliche Spule aufweist, wobei die Spule (120) und die zusätzliche Spule auf einander gegenüberliegenden Halteelementseiten des Halteelements angeordnet sind. 10. Entry device (100) according to one of the preceding claims, in which the holding element has the magnet (115) and at least one additional magnet (320), the magnet (115) and the additional magnet (320) on opposite holding element sides of the holding element are arranged, or in which the holding element has the coil (120) and at least one additional coil, the coil (120) and the additional coil being arranged on opposing holding element sides of the holding element.

11. Verfahren (400) zum Betreiben einer Einstiegsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Verfahren (400) den folgenden Schritt aufweist: Anlegen (405) einer Spannung an der Spule (120), um das Schwenken (125) des Trittbretts (105) zwischen der Ruhestellung (200) und der Betriebsstellung (130) um den Drehpunkt (135) des Trittbretts (105) zu bewirken. 11. Method (400) for operating an entry device (100) according to one of claims 1 to 10, wherein the method (400) has the following step: applying (405) a voltage to the coil (120) to cause the footboard (105) to pivot (125) between the inoperative position (200) and the operative position (130) about the pivot point (135) of the footboard (105).

12. Vorrichtung, die eingerichtet ist, um die Schritte (405, 410) des Verfahrens (400) gemäß Anspruch 11 in entsprechenden Einheiten auszuführen und/oder anzusteuern. 12. Device that is set up to carry out and/or control the steps (405, 410) of the method (400) according to claim 11 in corresponding units.

13. Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, das Verfahren (400) gemäß Anspruch 11 auszuführen und/oder anzusteuern, wenn das Computerprogramm auf einer Vorrichtung gemäß Anspruch 12 ausgeführt wird. 13. Computer program set up to execute and/or control the method (400) according to claim 11 when the computer program is executed on a device according to claim 12.

14. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 13 gespeichert ist. 14. Machine-readable storage medium on which the computer program according to claim 13 is stored.