DE102006053642A1 - Suspension for a rail vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, welches einen Fahrwerkrahmen mit zwei Längsträgern und zumindest einem damit verbundenen Querträger aufweist. Das Fahrwerk weist zumindest zwei in Radsatzlagern gelagerte Radsätze mit je einer Radsatzwelle und zwei Rädern auf, wobei die Radsatzlager mit dem Fahrwerk verbunden sind. Im Fahrwerkrahmen sind paarweise Antriebe zum Antreiben je einer Radsatzwelle aufgenommen. Jeweils zwei Antriebe sind über je ein Pendel mit einem dazwischen liegenden Querträger verbunden.The The invention relates to a chassis for a rail vehicle, which a chassis frame with two side rails and has at least one associated cross member. The chassis points at least two wheel sets mounted in wheelset bearings, each with a wheel set shaft and two wheels, wherein the wheelset bearings are connected to the chassis. In the chassis frame are pairs of drives for driving ever received a wheelset. Two drives each are over each pendulum connected to an intermediate cross member.
Das Fahrwerk ist vorzugsweise ein Drehgestell, insbesondere ein Triebdrehgestell. Das Schienenfahrzeug kann beispielsweise eine Lokomotive, eine S-Bahn, eine U-Bahn oder eine Straßenbahn sein. Im Fahrwerk können mehrere Antriebe aufgenommen sein. Insbesondere werden Fahrwerke mit einer geraden Anzahl von Antrieben, wie z.B. zwei oder vier, betrachtet. Typischerweise weisen die Fahrwerke zwei Antriebe auf, welche jeweils eine Radsatzwelle antreiben. Neben den angetriebenen Radsätzen können auch antriebslose Radsätze im Fahrwerk angeordnet sein. Die Radsätze können Starrradsätze oder Losradsätze sein. Ein Antrieb weist typischerweise einen Fahrmotor und ein damit verbundenes Getriebe auf.The Chassis is preferably a bogie, especially a drive bogie. The rail vehicle can, for example, a locomotive, a train, be a subway or a tram. In the chassis can be recorded several drives. In particular, landing gears are with an even number of drives, e.g. two or four, considered. Typically, the landing gears have two drives, which each drive a wheelset. In addition to the driven wheelsets can also non-driven wheelsets be arranged in the chassis. The wheelsets can rigid wheelsets or floor axles be. A drive typically has a traction motor and associated therewith Gearbox on.
Aus
der internationalen Veröffentlichung
Aus dem Stand der Technik sind weiterhin Fahrwerke mit Tatzlagerantrieben oder achsreitenden Antrieben allgemein bekannt. Tatzlagerantriebe weisen üblicherweise bei einem gleichen Antriebsmoment am jeweiligen Radsatz höchstens die gleiche Masse auf wie ein Antrieb in koaxialer Bauweise, dessen Masse vollständig als ungefederte Masse dem jeweiligen Radsatz zuzuordnen ist. Die ungefederten Massen haben nachteilig einen maßgeblichen Einfluss auf die dynamischen vertikalen Kräfte zwischen Rad und Schiene. Sie beeinflussen daher maßgeblich das Laufverhalten des Fahrwerkes.Out The prior art continue to chassis with Tatzlagerantrieben or offensive drives commonly known. Tatz bearing drives usually have at the same drive torque at the respective wheelset at most the same mass as a drive in coaxial design, whose Mass completely as unsprung mass is assigned to the respective wheelset. The Unsprung masses have a significant adverse effect on the dynamic vertical forces between wheel and rail. They therefore influence significantly the running behavior of the chassis.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug anzugeben, welches einfacher im Aufbau ist und welches Antriebe mit einer reduzierten ungefederten Masse aufweist.It An object of the invention is to provide a chassis for a rail vehicle, which is simpler in construction and which drives with a reduced having unsprung mass.
Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Fahrwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 27 genannt.The The object of the invention is with a chassis with the features of claim 1. Advantageous embodiments are in the dependent claims 2 to 27 called.
Erfindungsgemäß weist der Querträger des Fahrwerks eine Pendelwaage mit einem Waagenbalken auf. Jeweils ein Ende des Waagenbalkens ist mit einem der zwei Pendel gelenkig verbunden.According to the invention the crossbeam of the chassis on a pendulum weigher with a balance beam on. Each one end of the balance beam is articulated with one of the two pendulums connected.
Es werden in vorteilhafter Weise keine nennenswerten dynamische Antriebmassenkräfte und Drehmomente in den Fahrwerksrahmen eingeleitet. Dadurch verbessert sich das Laufverhalten des Fahrwerkes. Es verringert sich die Gesamtmasse des Fahrwerkes. Weiterhin vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion.It are advantageously no significant dynamic drive mass forces and torques introduced into the chassis frame. This improves that Running behavior of the chassis. It reduces the total mass of the chassis. Furthermore, the chassis construction is simplified.
Durch die am Querträger angeordnete Pendelwaage wird zum einen eine Entlastung der pendelnd aufgehängten Antriebe erreicht. Zum anderen werden Drehmomente der Antriebe, die durch Nickbewegungen hervorgerufen werden, durch die Pendelwaage ausgeglichen. Eine Übertragung der Drehmomente in den Fahrwerkrahmen erfolgt nicht bzw. nur in geringem Maße.By the on the cross member arranged pendulum balance is on the one hand a relief of commuting suspended Drives reached. On the other hand, torques of the drives, which are caused by pitching movements, by the pendulum weigher balanced. A transmission the torques in the chassis frame is not or only in small dimensions.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Pendelwaage eine Pendelachse auf, die parallel zu den Drehachsen benachbarter Radsatzwellen ist. Dadurch sind rotierende Ausgleichsbewegungen der Antriebe um ihre Drehachse, das heißt um die Drehachse der Radsatzwelle, möglich.According to one embodiment According to the invention, the pendulum balance has a pendulum axis which is parallel to the axes of rotation of adjacent axles. As a result, are rotating Compensating movements of the drives about their axis of rotation, that is around the Rotary axis of the wheelset shaft, possible.
Im Besonderen verläuft die Pendelachse in einem gleichen Abstand zu den Drehachsen benachbarter Radsatzwellen. Dadurch wird erreicht, dass je zwei über die Pendelwaage und über die Pendel gelenkig verbundene Antriebe betragsmäßig gleich ausgelenkt werden. Die durch Nickbewegungen der Antriebe hervorgerufenen Drehmomente werden in diesem Fall besonders gleichmäßig ausgeglichen.in the Special runs the pendulum axis at an equal distance to the axes of rotation adjacent Axles. This ensures that each two on the Pendulum scale and over the pendulum articulated drives are equal in magnitude deflected. The caused by pitching movements of the drives torques will be evenly balanced in this case.
Die jeweilige Pendelwaage kann in einem Lagerbock bzw. in einem Querträgerlager drehbar gelagert sein. Das Querträgerlager kann beispielsweise ein Scharnier- oder Kugelgelenk sein. Es können ein oder mehrere Querträgerlager entlang einer Flucht am Querträger angeordnet sein, wobei die Flucht mit der Drehachse der Pendelwaage übereinstimmt. Ist nur ein Querträgerlager vorhanden, so ist dieses vorzugsweise in der (geometrischen) Mitte an einer Oberseite oder an einer Unterseite des Querträgers angebracht. Das Querträgerlager bzw. der Lagerbock kann beispielsweise am Querträger angeschweißt oder angeschraubt sein.The respective pendulum balance can be rotatably mounted in a bearing block or in a cross member bearing. The cross member bearing may be, for example, a hinge or ball joint. It can be arranged along an alignment on the cross member, one or more cross member bearings, wherein the alignment with the axis of rotation of the pendulum balance coincides. Is only a cross member stock available, so is this preferably in the (geometric) center mounted on an upper side or on an underside of the cross member. The cross member bearing or the bearing block can for example be welded or screwed on the cross member.
Nach einer weiteren Ausführungsform sind jeweils zwei Antriebe über zumindest ein starres Verbindungselement, wie z.B. über eine Stange oder über einen Stab, miteinander gelenkig verbunden. Dadurch können über das Fahrwerk wirkende Längskräfte, das heißt Zug- und Druckkräfte, von dem einen Antrieb zu dem anderen Antrieb unter Umgehung des Fahrwerkrahmens weitergeleitet werden. Dadurch vereinfacht sich die konstruktive Auslegung des Fahrwerkrahmens. Je nach Fahrtrichtung des Fahrwerkes bzw. des Schienenfahrzeuges sind die Zug- und Druckkräfte Beschleunigungskräfte oder Bremskräfte.To a further embodiment There are two drives each at least one rigid connecting element, such as e.g. over a Rod or over a rod, hinged together. This can be about the Suspension acting longitudinal forces, the is called Tensile and compressive forces, from one drive to the other drive, bypassing the Chassis frame forwarded. This simplifies itself the structural design of the chassis frame. Depending on the direction of travel of the chassis and the rail vehicle are the tensile and compressive forces acceleration forces or braking forces.
In einer Ausführungsform sind je zwei Pendel in einer Ebene angeordnet. Zudem kann die mit den Pendeln gelenkig verbundene Pendelwaage in derselben Ebene angeordnet sein. Weiterhin kann das mit den zwei Pendeln gelenkig verbundene starre Verbindungselement in derselben Ebene angeordnet sein. Vorzugsweise liegen alle zuvor genannten Komponenten der Pendelwaage in einer und derselben Ebene. Dadurch vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion erheblich.In an embodiment each two pendulums are arranged in one plane. In addition, the with the pendulum articulated pendulum scale arranged in the same plane be. Furthermore, the hinged to the two pendulums rigid connecting element can be arranged in the same plane. Preferably all the aforementioned components of the pendulum weigher lie in one and the same level. This simplifies the chassis construction considerably.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die zuvor beschriebene Ebene eine Längsschnittebene durch die Fahrwerksmitte des Fahrwerkes. Bei einer derartigen Anordnung der zuvor genannten Komponenten vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion nochmals. Mit „Längsschnittebene" ist eine senkrecht zur Schienenebene verlaufende Ebene bezeichnet. Sie ist daher zugleich senkrecht zu einer durch die Drehachsen der Radsatzwellen verlaufenden Ebene, wenn die Räder des Fahrwerkes einen gleichen Raddurchmesser aufweisen. Die Fahrwerksmitte ist typischerweise die Spiegelachse der Komponenten des Fahrwerkes. Sie verläuft senkrecht zur Schienenebene und bildet zugleich die Schnittgerade der (konstruktiven) Längsschnittebene mit der (konstruktiven) Querschnittsebene des Fahrwerkes.In a preferred embodiment the plane described above is a longitudinal section plane through the middle of the chassis of the chassis. In such an arrangement of the aforementioned Components simplifies the suspension structure again. With "longitudinal section plane" is a perpendicular to Rail level extending level called. It is therefore at the same time perpendicular to a passing through the axes of rotation of the wheelset Level when the wheels of the chassis have the same wheel diameter. The landing gear center is typically the mirror axis of the components of the chassis. It runs perpendicular to the rail plane and at the same time forms the cutting line the (constructive) longitudinal section plane with the (constructive) cross-sectional plane of the chassis.
In einer alternativen Ausführungsform ist die Pendelwaage in einer Aussparung des Querträgers drehbar angeordnet. Die Aussparung kann beispielsweise ein durchgehender Hohlraum, ein Durchbruch oder eine Ausnehmung im Querträger sein. In diesem Fall ist das Querträgerlager bzw. der Lagerbock im Querträger angeordnet, wie z.B. angeschweißt oder angeschraubt.In an alternative embodiment the pendulum balance is rotatable in a recess of the cross member arranged. The recess, for example, a continuous Cavity, a breakthrough or a recess in the cross member. In this case, the crossbeam bearing or the bearing block in the cross member arranged as e.g. welded or screwed.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist das starre Verbindungselement durch eine Aussparung im Querträger geführt. Die Aussparung kann beispielsweise eine im Querträger durchgehende zylindrische Öffnung sein.In a further alternative embodiment the rigid connecting element is guided by a recess in the cross member. The Recess may be, for example, a cylindrical through opening in the cross member.
Die beiden zuvor genannten alternativen Ausführungsformen sind dann vorteilhaft, wenn die Pendelwaage und/oder das starre Verbindungselement aus konstruktiven Gründen nicht oberhalb oder unterhalb des Querträgers angeordnet werden können.The Both alternative embodiments mentioned above are then advantageous. if the pendulum balance and / or the rigid connection element off constructive reasons can not be arranged above or below the cross member.
Einer bevorzugten Ausführungsform zufolge umschließen je zwei Pendel sowie die mit den Pendeln gelenkig verbundene Pendelwaage und das mit den Pendeln gelenkig verbundene starre Verbindungselement den Querträger. In diesem Fall sind keine aufwändigen konstruktiven Eingriffe am Querträger erforderlich.one preferred embodiment enclose, according to two pendulums and the pendulum pendulum articulated with the pendulums and the rigid connecting element articulated to the pendulums the crossbeam. In this case, no elaborate constructive intervention on the cross member required.
Im Besonderen ist das starre Verbindungselement nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung in einer durch die Drehachsen der Radsatzwellen verlaufenden Ebene angeordnet. Dadurch ist eine drehmomentfreie Weiterleitung von Längskräften, das heißt von Zug- und Druckkräften, in die Radsatzwellen oder aus den Radsatzwellen möglich.in the Special is the rigid connecting element after another embodiment of the invention in a running through the axes of rotation of the wheelset Plane arranged. This is a torque-free forwarding of longitudinal forces, the is called of tensile and compressive forces, in the wheelset axles or from the axles.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung sind die im Fahrwerkrahmen aufgenommenen Antriebe Tatzlagerantriebe mit je einem Fahrmotor und einem Getriebe. Die Fahrmotoren sind mit einem koaxial zur jeweiligen Radsatzwelle drehbar gelagerten Tatzlagerrohr verbunden.To an embodiment the invention are recorded in the chassis frame drives Tatzlagerantriebe each with a traction motor and a transmission. The Traction motors are rotatable with a coaxial with the respective wheelset shaft mounted paw support tube connected.
Der Fahrmotor sitzt sozusagen auf dem Radsatz bzw. auf der Radsatzwelle. Zwischen der Radsatzwelle und dem Tatzlagerrohr sind Tatzlager angeordnet, welche in gewissem Maße auch eine axiale Relativbewegung von Tatzlagerrohr zur Radsatzwelle zulassen können. Mit „axial" sind Richtungen parallel zur Drehachse der Radsatzwelle bezeichnet. Das Getriebe weist miteinander kämmende Zahnräder auf. Üblicherweise weist das Getrie be ein Großrad und ein Kleinrad auf, welches durch den Fahrmotor angetrieben wird. Das Großrad ist drehfest mit der Radsatzwelle verbunden.Of the Traction motor sits, as it were, on the wheelset or on the wheelset shaft. Between the wheelset shaft and the Tatzlagerrohr Tatzlager are arranged, which to some extent also an axial relative movement of Tatzlagerrohr to Radsatzwelle can allow. With "axial" are directions referred to parallel to the axis of rotation of the axle. The gear has intermeshing gears on. Usually the gearbox has a large wheel and a small wheel, which is driven by the traction motor. The big wheel is rotatably connected to the axle.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Fahrwerk zumindest ein Zug-/Druckelement mit einem ersten und einem zweiten Ende auf. Das erste Ende ist mit dem Fahrmotor oder dem Tatzlagerrohr gelenkig verbunden. Das zweite Ende ist mit einem Lok- oder Wagenkasten des Schienenfahrzeuges gelenkig verbindbar.According to one embodiment the chassis has at least one pull / push element with a first and a second end. The first end is with the traction motor or the Tatzlagerrohr hinged. The second end is with a locomotive or Car body of the rail vehicle articulated connectable.
Dadurch können die Längskräfte unter kraftmäßiger Umgehung des Fahrwerkrahmens in den Lok- oder Wagenkasten eingeleitet werden. Es vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion in auslegungstechnischer Hinsicht erheblich.Thereby can the longitudinal forces below forceful bypass of the chassis frame are introduced into the locomotive or car body. It simplifies the suspension structure in design Significant.
In einer dazu alternativen Ausführungsform weist das Fahrwerk zumindest jeweils zwei Zug-/Druckelemente mit einem ersten und einem zweiten Ende auf. Das erste Ende ist derart mit dem Fahrmotor oder dem Tatzlagerrohr gelenkig verbunden, dass ein vom Antrieb übertragenes Drehmoment sowie eine über den Antrieb wirkende Zug- oder Druckkraft zumindest nahezu vollständig über das zweite Ende der Zug-/Druckelemente in den Lok- oder Wagenkasten einleitbar sind. Die Zug- oder Druckkraft wird üblicherweise durch eine im Radaufstandspunkt wirkende Antriebs- oder Bremskraft des Antriebes hervorgerufen. Eine Bremskraft kann zusätzlich von einer Bremseinrichtung, wie z.B. von einer mechanischen Scheibenbremse, von einer Magnetschiene oder von einer Wirbelstrombremse hervorgerufen werden.In an alternative embodiment thereof the chassis at least two tensile / pressure elements with a first and a second end up. The first end is so with the traction motor or the Tatzlagerrohr articulated that a transmitted by the drive Torque as well as an over the tensile or compressive force acting on the drive at least almost completely over the second End of the train / pressure elements in the locomotive or car body can be introduced are. The tensile or compressive force is usually by a in the Radaufstandspunkt acting drive or braking force of the drive caused. A braking force may additionally be provided by a braking device, such as. from a mechanical disc brake, from a magnetic track or caused by an eddy current brake.
Dadurch, dass kein Drehmoment oder kein nennenswertes Drehmoment aus dem Antrieb, wie z.B. beim Beschleunigen oder Bremsen, durch den Fahrwerkrahmen aufgenommen werden muss, vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion nochmals.Thereby, that no torque or no significant torque from the Drive, such as when accelerating or braking, through the chassis frame must be included, simplifies the suspension structure again.
In einer alternativen Ausführungsform zu den Tatzlagerantrieben sind die im Fahrwerkrahmen aufgenommenen Antriebe achsreitende Antriebe mit je einem Fahrmotor und einem Getriebe, wobei die zwei Fahrmotoren gemeinsam an einem Querträger angebracht sind.In an alternative embodiment to the Tatzlagerantrieben are recorded in the chassis frame Drives Axesreitende drives, each with a traction motor and a Transmission, wherein the two traction motors mounted together on a cross member are.
Bei dieser Ausführungsform ist der Fahrmotor fest oder querelastisch mit dem Querträger verbunden. Die Fahrmotoren können beispielsweise mittels eines Gummielements am Querträger befestigt sein. Durch die Anbindung an den Querträger zählt der Fahrmotor zu den sogenannten gefederten Massen. Das Getriebe weist miteinander kämmende Zahnräder auf. Üblicherweise weist das Getriebe ein Großrad und ein Kleinrad oder alternativ ein Großrad, ein Zwischenrad und ein Kleinrad auf. Das Großrad ist drehfest mit der Radsatzwelle verbunden. Zur Drehmomentübertragung können das Kleinrad und eine Motorwelle des Fahrmotors über eine Zahnkupplung verbunden sein. Die Zahnkupplung erlaubt sowohl axiale als auch radiale Relativbewegungen der Motorwelle zu einer Getriebeeingangswelle des Kleinrades. Mit „radial" sind Richtungen hin zur Drehachse der Motorwelle und weg von ihr bezeichnet. Durch die Zahnkupplung erfolgt eine Entkopplung der gefederten Masse des Fahrmotors von der ungefederten Masse des achsreitenden Getriebes.at this embodiment the traction motor is fixed or cross-elastic connected to the cross member. The traction motors can attached for example by means of a rubber element on the cross member be. Due to the connection to the cross member of the traction motor is one of the so-called sprung masses. The gearbox has intermeshing gears. Usually the gearbox has a large gear and a small wheel or alternatively a large wheel, a Zwischenrad and a Small wheel on. The big wheel is rotatably connected to the wheelset shaft. For torque transmission can the small wheel and a motor shaft of the drive motor connected via a toothed coupling be. The toothed coupling allows both axial and radial relative movements of the Motor shaft to a transmission input shaft of the small wheel. With "radial" are directions to the axis of rotation of the motor shaft and away from her. By the toothed coupling is a decoupling of the sprung mass of the Driving motor from the unsprung mass of the axle-going transmission.
In einer besonderen Ausführungsform weisen die Getriebe eines Antriebspaares jeweils eine gerade und eine ungerade Getriebestufenzahl mit einem gleichen Übersetzungsverhältnis auf. Vorzugsweise sind das erste Getriebe ein einstufiges Getriebe und das zweite Getriebe ein zweistufiges Getriebe. Das erste Getriebe kann beispielsweise alternativ zweistufig und das zweite Getriebe dreistufig ausgeführt sein.In a particular embodiment have the transmission of a drive pair each a straight and an odd gear stage number with a same gear ratio. Preferably, the first transmission is a single-stage transmission and the second transmission a two-stage transmission. The first transmission can, for example, alternatively two-stage and the second transmission executed in three stages be.
Dadurch kompensieren sich die am Querträger wirkenden Reaktionsmomente der Fahrmotoren.Thereby compensate for the cross member acting reaction moments of traction motors.
Vorzugsweise sind die Getriebe der achsreitenden Antriebe mit einem koaxial zur Radsatzwelle drehbar gelagerten Tatzlagerrohr verbunden. Dadurch ist eine axiale Relativbewegung von Tatzlagerrohr zur Radsatzwelle in geringem Maße möglich.Preferably are the gearboxes of the Axial drives with a coaxial to the Wheel set shaft rotatably mounted Tatzlagerrohr connected. Thereby is an axial relative movement of Tatzlagerrohr to Radsatzwelle at low level possible.
Einer weiteren Ausführungsform zufolge weist das Fahrwerk zumindest ein Zug-/Druckelement mit einem ersten und einem zweiten Ende auf. Das erste Ende ist mit dem Getriebe oder dem Tatzlagerrohr gelenkig verbunden. Das zweite Ende ist mit einem Lok- oder Wagenkasten des Schienenfahrzeuges gelenkig verbindbar. Es können nur ein außenliegender Antrieb oder beide außenliegenden Antriebe über je ein Zug-/Druckelement gelenkig mit dem Lok- oder Wagenkasten verbunden sein.one another embodiment According to the chassis has at least one pull / push element with a first and a second end up. The first end is with the gearbox or the Tatzlagerrohr hinged. The second end is with a locomotive or car body of the rail vehicle articulated connectable. It can only an outside one Drive or both outboard Drives over one traction / pressure element hinged to the locomotive or car body be connected.
Dadurch können die Längskräfte, das heißt die Zug- oder Bremskraft, unter Umgehung des Fahrwerkrahmens in den Lok- oder Wagenkasten eingeleitet werden. Durch die kraftmäßige Umgehung des Fahrwerkrahmens vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion in auslegungstechnischer Hinsicht erheblich.Thereby can the longitudinal forces, the is the name Pulling or braking force, bypassing the chassis frame in the Locomotive or car body be initiated. By force bypassing the chassis frame simplifies the chassis design in design Significant.
In einer zu der vorhergehenden Ausführungsform alternativen Ausführungsform weist das Fahrwerk zumindest jeweils zwei Zug-/Druckelemente mit einem ersten und einem zweiten Ende auf. Das erste Ende ist derart mit dem Getriebe oder dem Tatzlagerrohr gelenkig verbunden, dass ein vom Antrieb übertragenes Drehmoment sowie eine über den Antrieb wirkende Antriebs- oder Bremskraft zumindest nahezu vollständig über das zweite Ende der Zug-/Druckelemente in den Lok- oder Wagenkasten einleitbar sind. Es können nur ein außenliegender Antrieb oder beide außenliegenden Antriebe über je zwei Zug-/Druckelemente gelenkig mit dem Lok- oder Wagenkasten verbunden sein.In one to the previous embodiment alternative embodiment the chassis has at least two pull / push elements at a time a first and a second end. The first end is like that hingedly connected to the transmission or the Tatzlagerrohr that one transmitted by the drive Torque as well as an over the drive or braking force acting at least almost completely over that second end of the train / pressure elements in the locomotive or car body introduced are. It can only an external drive or both outside Drives over two traction / pressure elements hinged to the locomotive or car body be connected.
Dadurch, dass keine oder keine nennenswerte Drehmomente aus dem Antrieb, wie z.B. beim Beschleunigen oder Bremsen, durch den Fahrwerkrahmen aufgenommen werden müssen, vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion nochmals.Thereby, that no or no significant torques from the drive, such as. when accelerating or braking, through the chassis frame need to be recorded The chassis construction is simplified again.
Einer Ausführungsform zufolge ist das Zug-/Druckelement in der Längsschnittebene des Fahrwerkes angeordnet. Dadurch ist eine direkte Anbindung des Zug-/Druckelementes an das vorzugsweise gleichfalls in der Längsschnittebene des Fahrwerkes angeordnete starre Verbindungselement möglich.one embodiment According to the tension / compression element in the longitudinal sectional plane of the chassis arranged. This is a direct connection of the tension / compression element on the preferably also in the longitudinal sectional plane of the chassis arranged rigid connection element possible.
Nach einer Ausführungsform ist das Zug-/Druckelement in einer durch die Drehachsen der Radsatzwellen verlaufenden Ebene angeordnet. Diese Anordnung ist vorteilhaft, wenn im Wesentlichen nur eine Einleitung von Längskräften in den Lok- oder Wagenkasten möglich ist.To an embodiment is the tensile / compressive element in a through the axes of rotation of the wheelset shafts arranged extending level. This arrangement is advantageous if essentially only an introduction of longitudinal forces in the locomotive or car body possible is.
Vorzugsweise weisen die Zug-/Druckelemente eine Längsachse auf. Die Längsachsen verlaufen parallel zueinander. Diese Anordnung ist vorteilhaft, wenn neben der Einleitung von Längskräften auch eine Einleitung von Drehmomenten der Antriebe des Fahrwerkes in den Lok- oder Wagenkasten möglich ist. Es können nur ein außenliegender Antrieb oder beide außenliegenden Antriebe über je zwei Zug-/Druckelemente gelenkig mit dem Lok- oder Wagenkasten verbunden sein.Preferably the tension / compression elements have a longitudinal axis. The longitudinal axes run parallel to each other. This arrangement is advantageous if besides initiation of longitudinal forces too an introduction of torques of the drives of the chassis in the locomotive or car body possible is. It can only an outside one Drive or both outboard Drives over two traction / pressure elements hinged to the locomotive or car body be connected.
Im Besonderen sind die zwei Zug-/Druckelemente spiegelbildlich zu einer durch die Drehachsen der Radsatzwellen verlaufenden Ebene angeordnet. In diesem Fall verläuft die Kraftresultierende zweier Zug-/Druckelemente bei einer Einleitung der Längskräfte in den Lok- oder Wagenkasten genau in dieser Ebene und vorzugsweise entlang der Schnittlinie aus der Längsschnittebene und der durch die Drehachsen der Radsatzwellen verlaufenden Ebene.in the In particular, the two tension / compression elements are mirror images of one arranged by the axes of rotation of the wheelset plane extending. In this case runs the force resulting from two tensile / compressive elements at an initiation the longitudinal forces in the Locomotive or car body exactly in this plane and preferably along the section line from the longitudinal section plane and the plane passing through the axes of rotation of the wheelsets.
Nach einer weiteren Ausführungsform sind die Zug-/Druckelemente starre Zug-/Druckstangen. Sie können an dem jeweiligen Ende ein Scharnier- oder Kugelgelenk aufweisen. Sie können auch Ösen aufweisen, welche mit jeweils korrespondierenden Lagerbolzen korrespondieren.To a further embodiment the tension / compression elements are rigid pull / push rods. You can have the respective end of a hinge or ball joint. she can also have eyelets, which correspond with corresponding bearing bolts.
Nach einer weiteren Ausführungsform sind die beiden Längsträger des Fahrgestellrahmens beweglich mit dem zumindest einen Querträger verbunden, wie z.B. über Zylinderfedern oder Gummielemente. Dadurch wird der Laufkomfort des Fahrwerkes erhöht.To a further embodiment are the two side members of the Chassis frame movably connected to the at least one cross member, such as. above Cylinder springs or rubber elements. This is the running comfort of the chassis increased.
Vorzugsweise sind in dem Fahrwerkrahmen zwei Antriebe aufgenommen. In diesem Fall ist nur ein Querträger mittig im Fahrwerkrahmen angeordnet.Preferably are included in the chassis frame two drives. In this Case is just a cross member arranged centrally in the chassis frame.
Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungen der Erfindung werden im Weiteren anhand der nachfolgenden Figuren näher beschrieben. Es zeigenThe Invention as well as advantageous embodiments of the invention further described below with reference to the following figures. Show it
Das
gezeigte Fahrwerk
Bei
den gezeigten Antrieben
Darüber hinaus
weisen die beiden Radsätze
Wie
die
Im
Beispiel der
Im
Beispiel der
Im
Beispiel der
Im
Bereich der Bildmitte sind zwei Antriebe
Weiterhin
sind die Antriebe
Das
in
Wie
bei dem Fahrwerk
Im
Beispiel der
Die
Querschnittsebene QSE verläuft
typischerweise senkrecht zur Längsschnittebene
LSE. Sie verlauft weiterhin insbesondere durch die (konstruktive)
Fahrzeugmitte, wobei die Schnittgerade der Querschnittsebene QSE
mit der Längsschnittebene
LSE eine (konstruktive) Spiegelachse des Fahrwerkes
Zur
Lagerung der Pendelwaage
Im
Beispiel der
Im
Gegensatz zum Fahrwerk
Im
Beispiel der
Das
starre Verbindungselement
Im
Beispiel der
Alternativ
können
achsreitende Antriebe
Das
Zug-/Druckelement
Analog
zur vorherigen Ausführungsform
ist das Zug-/Druckelement
Das
Fahrwerk
Der
Aufbau und die Konstruktion des Fahrwerkrahmens
Die
zwei Zug-/Druckelemente
Dadurch
erfolgt die Längskrafteinleitung über die
Radsatzwelle
Die Zug- oder Druckkraft wird üblicherweise durch eine im Radaufstandspunkt wirkende Antriebs- oder Bremskraft des Antriebes hervorgerufen. Eine Bremskraft kann zusätzlich von einer Bremseinrichtung, wie z.B. von einer mechanischen Scheibenbremse, von einer Magnetschiene oder von einer Wirbelstrombremse hervorgerufen werden.The Tensile or compressive force is usually by a force acting in Radaufstandspunkt driving or braking force of the Driven caused. A braking force can additionally from a braking device, such as e.g. from a mechanical disc brake, caused by a magnetic rail or by an eddy current brake become.
Weisen
die Getriebe
Der
Fahrwerkrahmen
In
einer nicht dargestellten Ausführungsform kann
das Fahrwerk
In
einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform kann das Fahrwerk
Im
Beispiel der
In
der Mitte der
Wie
die
Im
rechten Teil der
Wie
die
Die
erfindungsgemäße Pendelwaage
Im
Unterschied zur Ausführungsform
gemäß
Die
gezeigte Fahrwerkskonstruktion ist an die Fahrwerkskonstruktion
gemäß der in
der Beschreibungseinleitung genannten Internationalen Veröffentlichung
Claims (27)
Priority Applications (5)
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---|---|---|---|
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