WO2019072499A1 - Rail vehicle with compact direct drive - Google Patents

Rail vehicle with compact direct drive Download PDF

Info

Publication number
WO2019072499A1
WO2019072499A1 PCT/EP2018/075207 EP2018075207W WO2019072499A1 WO 2019072499 A1 WO2019072499 A1 WO 2019072499A1 EP 2018075207 W EP2018075207 W EP 2018075207W WO 2019072499 A1 WO2019072499 A1 WO 2019072499A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive motor
rail vehicle
chassis
vehicle according
wheelset
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/075207
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Olaf KÖRNER
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Priority to CN201890001281.4U priority Critical patent/CN213292281U/en
Publication of WO2019072499A1 publication Critical patent/WO2019072499A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/44—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with hollow transmission shaft concentric with wheel axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies

Definitions

  • the present invention is based on a rail vehicle
  • the rail vehicle has a chassis
  • a wheel set shaft is resiliently mounted in the chassis, so that the wheel set shaft is rotatable about an axis of rotation and the chassis is a gefe ⁇ derte mass with respect to the wheelset,
  • Clutch acts on the wheelset shaft.
  • Such a rail vehicle is known for example from WO 2014/135416 AI.
  • Tatzlagerantrieb The most compact and cost-effective variant is a so-called Tatzlagerantrieb.
  • the drive motor In a Tatzlagerantrieb the drive motor is mounted directly on the wheelset.
  • This Lö ⁇ solution is therefore indeed compact but has the disadvantage of high unsprung mass with it. Accordingly high are the track loads and the shock load for the drive.
  • the drive motor attached to the chassis at least on one side.
  • the drive motor via buffers and coupling elements on the wheelset shaft can be elastically supported (so-called achsreitender drive).
  • the drive motor can also be suspended on the other side on the chassis of the rail vehicle. In this case, we speak of a fully sprung drive.
  • the power and torque transmission from the drive motor to the wheelset shaft is either via a gearbox and a
  • the object of the present invention is to provide a rail vehicle of the type mentioned in the extracts ⁇ Stalten that a compact design of the drive train being ⁇ made possible.
  • a rail vehicle of the aforementioned type is configured by
  • a statically fully sprung drive is realized with a very simple structure. It saves a coupling plane and a hollow shaft.
  • the space available between the two wheels of the wheelset shaft can be better utilized.
  • a drive motor with a larger axial length and thus more torque and / or more power can be accommodated.
  • the suspension of the drive motor has a single load transfer means which acts on the drive motor above the drive motor. In this case, the load transfer means for easy realization of the Be ⁇ movement of the drive motor in the direction of the axis of rotation of the wheelset a sliding element or a large volume
  • the sliding element can, for example, as the Antriebsmo ⁇ gate ring surrounding or above the drive motor Toggle parent rail be formed.
  • the suspension of the drive motor has exactly two load transfer means which, seen in the direction of travel of the rail vehicle, engage the drive motor in front of and behind the drive motor.
  • the drive motor for torque support can also be connected via at least one handlebar to the chassis.
  • the at least one link can in particular attack laterally on the drive motor, ie seen in the direction of travel of the rail vehicle in front of or behind the drive motor.
  • the at least one handlebar if it is present, must only take over the torque support. He does not have to record and transmit the weight of the drive motor either statically or dynamically.
  • the drive motor preferably has a stop on its side remote from the clutch for limiting a vertical deflection of the drive motor. As a result, it can be ⁇ enough that a ground clearance of the drive motor remains ensured to the ground during compression of the wheelset.
  • the drive motor via the load transfer ⁇ medium or the load transfer means is rigidly connected to the Fahrge ⁇ stell.
  • the drive motor is connected via the load transfer means or the load transfer means elastically connected to the chassis.
  • This Ausgestal ⁇ tion has in particular a reduced load on the clutch and the wheelset shaft result.
  • the deflection in the suspensions of the chassis is not restricted or blocked. This also leads to a reduction of dynamic wheel-rail forces.
  • thereby the spring travel of the wheelset can be maximized, although the deflection of the on ⁇ drive motor is limited.
  • the chassis of the rail vehicle can be designed as a bogie or as a car or Lokkasten as needed.
  • the dampers may in particular be hydraulic dampers.
  • a rail vehicle 1 has a chassis 2.
  • the chassis 2 is formed according to the illustration in FIG 1 as a bogie. In connection with an embodiment of the chassis 2 as the bogie ahead ⁇ invention is explained below. However, the present invention is not limited to ⁇ training of the chassis 2 as a bogie. It is also applicable when the chassis is designed as a car or locomotive body.
  • a wheelset shaft 3 by means of a suspension spring 4 gela ⁇ siege.
  • the wheel set shaft 3 has, as is generally customary, at its two ends in each case a wheel 5, with which the rail vehicle 1 travels on rails 6 (see FIG. 1). Due to the storage as such, the wheelset shaft 3 is rotatable about a rotation axis 7. Due to the suspension 4 and thus the resilient mounting the chassis 2 with respect to the wheelset shaft 3 is a sprung mass. Due to the resilient mounting of the
  • Chassis 2 are also composites connected to the chassis 2 ⁇ sprung masses. This applies in the context of the present invention in particular for a drive motor 8, mit- Tels of which the wheelset shaft 3 and thus the wheels 5 are ⁇ driven.
  • the drive motor 8 surrounds the wheelset 3. He acts according to FIG 2 via a coupling 9 on the wheelset 3.
  • the Kupp ⁇ ment 9 is formed as a single- plane clutch.
  • the Antriebsmo ⁇ tor 8 - more precisely: the rotor shaft of the drive motor 8 - is directly connected to the coupling 9, ie without intermediate scarf ⁇ tion of a transmission.
  • the drive motor 8 is thus a di- rektantrieb, wherein the rotational speed of the rotor shaft of at ⁇ drive motor 8 1: is transmitted to the axle 3 1, so that the axle 3 at the same speed and in the same rotational direction to rotate as the rotor shaft of at ⁇ drive motor 8.
  • the rotor shaft of the drive motor 8 is WEI terhin Although designed as a hollow shaft.
  • the rotor shaft of at ⁇ drive motor 8 is only supported by the axle 3 by ⁇ penetrated, not by another hollow shaft.
  • y0 a single, fixed value.
  • the suspension of the drive motor 8 on the chassis 2 is designed such that it allows movement of the drive motor 8 on the chassis 2. This applies both for a ⁇ Ver shift in the y-direction (ie, axially to the axle 3) as well as for an oscillating movement in the x-direction and z-direction (ie radially or transversely to the wheelset shaft 3).
  • the suspension must therefore be correspondingly articulated and yielding.
  • Hanging ⁇ tions that allow such a pendulum motion, the skilled person readily known.
  • handlebars with spherical bearings are mentioned.
  • the suspension of the drive motor 8 is located in the y direction seen preferably at the center of gravity 10 of the Antriebsmo ⁇ tors 8 or - as seen from the clutch 9 from - the other side of the center of gravity 10.
  • the center of gravity 10 in the y-direction seen between the clutch 9 and the suspension of the drive motor.
  • the suspension of the drive motor 8 to a single load transfer means 11 Due to the suspension of the drive motor 8 on the chassis 2 at only a single point in the y-direction, the suspension is unstable as such. However, the clutch 9 is a ⁇ slegilichen to connection point which is stable ⁇ linstrument the suspension.
  • the rotation about the x-axis and the z-axis is also given.
  • the drive motor 8 for the torque support should also be connected to the chassis 2 via at least one link 13, as shown in FIG. According to FIG 4, even two links 13 are present.
  • the Ge ⁇ weight of the drive motor 8 need not wear.
  • the drive motor 8 pivots about a pivot axis 14.
  • the pivot axis 14 is generally located in the y direction in the vicinity of the clutch 9.
  • the drive motor 8 projects, however, looked from the clutch 9, in considerable extent beyond the pivot axis 14 addition.
  • the remote from the clutch 9 end 15 of the drive motor 8 is deflected downward. This deflection is, with respect to the axis of rotation 7, directed radially outward. It is possible that such a deflection is allowed.
  • the drive motor 8 it is possible for the drive motor 8 to have a stop 16 at this end 15, ie at the end 15 remote from the coupling 9, by means of which such a radial deflection of the drive motor 8 is limited.
  • the drive motor 8 as shown in FIG 5 via the load transfer means 11 is elastic with the
  • the Lastübertra ⁇ restriction means 11 may be resilient in itself, or be mounted on its own resiliency 17 chassis side resilient or elastic. Furthermore, it may be useful to flatten the drive motor 8 at its end remote from the clutch 9 end 15 below.
  • the drive motor 8 for torque support also in addition be connected to the chassis 2 via at least one handlebar.
  • the drive motor 8 may also have a stop 16 at its end remote from the coupling 9 in order to limit a radial deflection of the drive motor 8 in the embodiment according to FIGS. 6 and 7.
  • the embodiment is optionally realized analogously to the representation in FIG. In this case, preference ⁇ example - also analogously to FIG 5 - the drive motor 8 entspre ⁇ accordingly as shown in FIG 8 on the Lastübertragungsmit ⁇ tel 11 resiliently to the chassis 2 verbun ⁇ .
  • at least one link 13 is provided for torque support.
  • dampers are preferably located in front of and behind the drive motor 8 as viewed in the x direction
  • the dampers 18 are connected at their other ends to the chassis 2.
  • the dampers 18 may in particular be hydraulic dampers. This applies not only to the embodiment shown in FIG 7 with two load transfer means 11, but also for the embodiment with only a single load transfer means eleventh
  • the present invention relates to fol ⁇ constricting facts:
  • a rail vehicle has a chassis 2, in which a wheelset shaft 3 is resiliently mounted, so that the wheelset shaft 3 is rotatable about an axis of rotation 7 and the chassis 2 be ⁇ the time the wheel set shaft 3 is a sprung mass.
  • a drive motor 8 for the wheel set shaft 3 acts via a coupling 9 to the axle 3.
  • the clutch 9 is formed as collinear clutch is ⁇ .
  • the drive motor 8 is directly connected to the coupling 9 connected and suspended in the direction y of the axis of rotation 7 of the axle 3 seen at a single point on the chassis 2.
  • the suspension of the drive motor 8 on the chassis 2 is designed such that it allows a movement of the drive motor 8 both in the direction y of the axis of rotation 7 of Radsatzwel ⁇ le 3 and transversely thereto.
  • the present invention has many advantages. Insbeson ⁇ more complete results in a very simple design of the drive system. Compared to the solutions of the prior art, a coupling plane and a hollow shaft can be saved. This reduces weight, complexity and cost. Furthermore, the space required for the drive motor 8 and the clutch 9 axial space is smaller with the same power. Accordingly, a drive motor 8 with a greater axial length and thus more torque and / or more power can be installed with the same space available. In particular ⁇ special in the case of an embodiment of the chassis 2 as a bogie and a use of two load transmission mittein 11 results, for example, a simple double ⁇ pendulum suspension of the direct drive on a head carrier and the center support of the bogie.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

The invention relates to a rail vehicle comprising a bogie (2) in which a wheel set shaft (3) is spring-mounted so that the wheel set shaft (3) is rotatable about an axis of rotation (7) and the bogie (2) is a sprung mass relative to the wheel set shaft (3). A drive motor (8) for the wheel set shaft (3) acts on the wheel set shaft (3) via a clutch (9). The drive motor (8) surrounds the wheel set shaft (3). The coupling (9) is formed as a single-plane clutch. The drive motor (8) is directly connected to the clutch (9) and is suspended from the bogie (2) at a single point as considered in the direction (y) of the axis of rotation (7) of the wheel set shaft (3). The suspension of the drive motor (8) from the bogie (2) is such that it enables a movement of the drive motor (8) both in the direction (y) of the axis of rotation (7) of the wheel set shaft (3) and transversely thereto.

Description

Beschreibung description
Schienenfahrzeug mit kompaktem Direktantrieb Rail vehicle with compact direct drive
Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Schienenfahrzeug, The present invention is based on a rail vehicle,
- wobei das Schienenfahrzeug ein Fahrgestell aufweist,  the rail vehicle has a chassis,
- wobei in dem Fahrgestell eine Radsatzwelle federnd gelagert ist, so dass die Radsatzwelle um eine Drehachse drehbar ist und das Fahrgestell bezüglich der Radsatzwelle eine gefe¬ derte Masse ist, wherein a wheel set shaft is resiliently mounted in the chassis, so that the wheel set shaft is rotatable about an axis of rotation and the chassis is a gefe ¬ derte mass with respect to the wheelset,
- wobei ein Antriebsmotor für die Radsatzwelle über eine  - Wherein a drive motor for the wheelset via a
Kupplung auf die Radsatzwelle wirkt.  Clutch acts on the wheelset shaft.
Ein derartiges Schienenfahrzeug ist beispielsweise aus der WO 2014/135416 AI bekannt. Such a rail vehicle is known for example from WO 2014/135416 AI.
Bei Traktionsantrieben im Bahnbereich besteht das ständige Bestreben des Fachmanns, den Antrieb möglichst kompakt zu bauen und damit Platz zu sparen. Oftmals ist mit der kompakten Bauweise auch eine relativ leichte Bauweise verbunden. In traction drives in the railway sector, there is a constant effort by the skilled person to build the drive as compact as possible and thus save space. Often, the compact design also a relatively lightweight construction is connected.
Die kompakteste und kostengünstigste Variante ist ein soge- nannter Tatzlagerantrieb. Bei einem Tatzlagerantrieb ist der Antriebsmotor direkt auf der Radsatzwelle gelagert. Diese Lö¬ sung ist damit zwar kompakt, bringt aber den Nachteil einer hohen ungefederten Masse mit sich. Dementsprechend hoch sind die Gleisbelastungen und die Schockbelastung für den Antrieb. The most compact and cost-effective variant is a so-called Tatzlagerantrieb. In a Tatzlagerantrieb the drive motor is mounted directly on the wheelset. This Lö ¬ solution is therefore indeed compact but has the disadvantage of high unsprung mass with it. Accordingly high are the track loads and the shock load for the drive.
Eine Minimierung der ungefederten Massen bringt verschiedene Vorteile mit sich. Insbesondere werden die Gleisbeanspruchung und auch die Schockbelastung auf den Fahrantrieb gering gehalten. Dadurch kann sowohl die Trasse relativ kostengünstig gebaut werden als auch eine hohe Laufgüte erreicht werden. Auch die Instandhaltung wird kostengünstiger. Minimizing unsprung masses brings several advantages. In particular, the track stress and the shock load on the drive are kept low. As a result, both the route can be built relatively inexpensive and a high running quality can be achieved. Also, the maintenance is cheaper.
Zur Minimierung der ungefederten Massen wird - in Richtung der Drehachse der Radsatzwelle gesehen - der Antriebsmotor zumindest an einer Seite am Fahrgestell befestigt. An der an¬ deren Seite kann sich der Antriebsmotor über Puffer- und Kupplungselemente auf der Radsatzwelle elastisch abstützen (sogenannter achsreitender Antrieb) . Alternativ kann der An- triebsmotor auch an der anderen Seite am Fahrgestell des Schienenfahrzeugs aufgehängt sein. In diesem Fall wird von einem vollabgefederten Antrieb gesprochen. To minimize the unsprung masses - seen in the direction of the axis of rotation of the axle - the drive motor attached to the chassis at least on one side. On the ¬ on their side, the drive motor via buffers and coupling elements on the wheelset shaft can be elastically supported (so-called achsreitender drive). Alternatively, the drive motor can also be suspended on the other side on the chassis of the rail vehicle. In this case, we speak of a fully sprung drive.
Die Kraft- und Momentübertragung vom Antriebsmotor auf die Radsatzwelle erfolgt entweder über ein Getriebe und eineThe power and torque transmission from the drive motor to the wheelset shaft is either via a gearbox and a
Kupplung oder nur über eine Kupplung (Direktantrieb) . Bei Direktantrieben ist für die Aufhängung des Antriebsmotors zu¬ sätzlich zu den oben genannten Lösungen bekannt, dass der Antriebsmotor sich in Richtung der Drehachse der Radsatzwelle gesehen auf beiden Seiten des Antriebsmotors über Puffer- und Kupplungselemente auf der Radsatzwelle elastisch abstützt (sogenannter schwebender Antrieb) . Clutch or only via a clutch (direct drive). For direct drives for the suspension of the drive motor to ¬ addition to those above-mentioned known solutions, that the drive motor as viewed in the direction of the axis of rotation of the axle on both sides of the drive motor via buffer and coupling elements on the axle elastically supported (so-called floating actuator).
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Schienenfahrzeug der eingangs genannten Art derart auszuge¬ stalten, dass eine kompakte Bauweise des Antriebsstrangs er¬ möglicht wird. The object of the present invention is to provide a rail vehicle of the type mentioned in the extracts ¬ Stalten that a compact design of the drive train being ¬ made possible.
Die Aufgabe wird durch ein Schienenfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen desThe object is achieved by a rail vehicle with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the
Schienenfahrzeugs sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 12. Rail vehicle are the subject of dependent claims 2 to 12.
Erfindungsgemäß wird ein Schienenfahrzeug der eingangs ge- nannten Art dadurch ausgestaltet, According to the invention, a rail vehicle of the aforementioned type is configured by
- dass der Antriebsmotor die Radsatzwelle umgibt,  - that the drive motor surrounds the axle,
- dass die Kupplung als Einebenenkupplung ausgebildet ist, - That the coupling is designed as a single-plane clutch,
- dass der Antriebsmotor direkt mit der Kupplung verbunden ist, - That the drive motor is connected directly to the coupling,
- dass der Antriebsmotor in Richtung der Drehachse der Radsatzwelle gesehen an einer einzigen Stelle am Fahrgestell aufgehängt ist und - dass die Aufhängung des Antriebsmotors am Fahrgestell der¬ art ausgebildet ist, dass sie eine Bewegung des Antriebsmo¬ tors sowohl in Richtung der Drehachse der Radsatzwelle als auch quer dazu ermöglicht. - That the drive motor is seen in the direction of the axis of rotation of the wheelset shaft suspended at a single point on the chassis and - That the suspension of the drive motor on the chassis ¬ is designed such that it allows movement of the Antriebssmo ¬ sector both in the direction of the axis of rotation of the wheelset shaft and transversely thereto.
Dadurch wird bei sehr einfachem Aufbau ein statisch voll abgefederter Antrieb realisiert. Man spart eine Kupplungsebene und eine Hohlwelle ein. Der zwischen den beiden Rädern der Radsatzwelle zur Verfügung stehende Bauraum kann besser aus- genutzt werden. Insbesondere kann bei gleichem Bauraum zwischen den beiden Rädern der Radsatzwelle ein Antriebsmotor mit einer größeren axialen Länge und damit mehr Drehmoment und/oder mehr Leistung untergebracht werden. Es ist möglich, dass die Aufhängung des Antriebsmotors ein einziges Lastübertragungsmittel aufweist, das oberhalb des Antriebsmotors am Antriebsmotor angreift. In diesem Fall kann das Lastübertragungsmittel zur leichten Realisierung der Be¬ weglichkeit des Antriebsmotors in Richtung der Drehachse der Radsatzwelle ein Gleitelement oder ein großvolumige As a result, a statically fully sprung drive is realized with a very simple structure. It saves a coupling plane and a hollow shaft. The space available between the two wheels of the wheelset shaft can be better utilized. In particular, with the same space between the two wheels of the wheelset a drive motor with a larger axial length and thus more torque and / or more power can be accommodated. It is possible that the suspension of the drive motor has a single load transfer means which acts on the drive motor above the drive motor. In this case, the load transfer means for easy realization of the Be ¬ movement of the drive motor in the direction of the axis of rotation of the wheelset a sliding element or a large volume
Elastomerlager aufweisen, in dem der Antriebsmotor in Richtung der Drehachse der Radsatzwelle verschiebbar gelagert ist. Das Gleitelement kann beispielsweise als den Antriebsmo¬ tor umgebender Ring oder als oberhalb des Antriebsmotors an- geordnete Schiene ausgebildet sein. Have elastomeric bearing, in which the drive motor is slidably mounted in the direction of the axis of rotation of the wheelset. The sliding element can, for example, as the Antriebsmo ¬ gate ring surrounding or above the drive motor Toggle parent rail be formed.
Alternativ ist es möglich, dass die Aufhängung des Antriebsmotors exakt zwei Lastübertragungsmittel aufweist, die in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs gesehen vor und hinter dem Antriebsmotor seitlich am Antriebsmotor angreifen. Alternatively, it is possible that the suspension of the drive motor has exactly two load transfer means which, seen in the direction of travel of the rail vehicle, engage the drive motor in front of and behind the drive motor.
In beiden Fällen kann der Antriebsmotor zur Drehmomentabstüt- zung zusätzlich über mindestens einen Lenker mit dem Fahrgestell verbunden sein. Der mindestens eine Lenker kann insbe- sondere seitlich am Antriebsmotor angreifen, d.h. in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs gesehen vor oder hinter dem Antriebsmotor. Der mindestens eine Lenker muss jedoch, falls er vorhanden ist, nur die Drehmomentabstützung übernehmen. Er muss weder statisch noch dynamisch die Gewichtskraft des Antriebsmotors aufnehmen und übertragen. In both cases, the drive motor for torque support can also be connected via at least one handlebar to the chassis. The at least one link can in particular attack laterally on the drive motor, ie seen in the direction of travel of the rail vehicle in front of or behind the drive motor. However, the at least one handlebar, if it is present, must only take over the torque support. He does not have to record and transmit the weight of the drive motor either statically or dynamically.
Vorzugsweise weist der Antriebsmotor auf seiner von der Kupp- lung abgewandten Seite zur Begrenzung einer Vertikalauslenkung des Antriebsmotors einen Anschlag auf. Dadurch kann er¬ reicht werden, dass eine Bodenfreiheit des Antriebsmotors zum Untergrund auch beim Einfedern der Radsatzwelle gewährleistet bleibt . The drive motor preferably has a stop on its side remote from the clutch for limiting a vertical deflection of the drive motor. As a result, it can be ¬ enough that a ground clearance of the drive motor remains ensured to the ground during compression of the wheelset.
In der Regel ist der Antriebsmotor über das Lastübertragungs¬ mittel bzw. die Lastübertragungsmittel starr mit dem Fahrge¬ stell verbunden. Insbesondere bei Vorhandensein des Anschla¬ ges ist es jedoch vorzuziehen, wenn der Antriebsmotor über das Lastübertragungsmittel bzw. die Lastübertragungsmittel elastisch mit dem Fahrgestell verbunden ist. Diese Ausgestal¬ tung hat insbesondere eine reduzierte Belastung der Kupplung und der Radsatzwelle zur Folge. Auch wird die Einfederung in den Federungen des Fahrgestells nicht eingeschränkt oder blo- ckiert. Dies führt auch zu einer Reduzierung der dynamischen Rad-Schiene-Kräfte. Weiterhin kann dadurch der Federweg der Radsatzwelle maximiert werden, obwohl die Auslenkung des An¬ triebsmotors begrenzt ist. Insbesondere in diesem Fall ist es von auch Vorteil, wenn der mindestens eine Lenker vorhanden ist. In general, the drive motor via the load transfer ¬ medium or the load transfer means is rigidly connected to the Fahrge ¬ stell. However, in particular in the presence of the Anschla ¬ ges, it is preferable if the drive motor is connected via the load transfer means or the load transfer means elastically connected to the chassis. This Ausgestal ¬ tion has in particular a reduced load on the clutch and the wheelset shaft result. Also, the deflection in the suspensions of the chassis is not restricted or blocked. This also leads to a reduction of dynamic wheel-rail forces. Furthermore, thereby the spring travel of the wheelset can be maximized, although the deflection of the on ¬ drive motor is limited. In particular, in this case, it is also advantageous if the at least one handlebar is present.
Das Fahrgestell des Schienenfahrzeugs kann nach Bedarf als Drehgestell oder als Wagen- bzw. Lokkasten ausgebildet sein. Vorzugsweise greifen in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs gesehen vor und hinter dem Antriebsmotor seitlich am Antriebsmotor mit dem Fahrgestell verbundene Dämpfer an. Da¬ durch kann eine Pendelbewegung des Antriebsmotors in Querrichtung wirksam gedämpft werden. Die Dämpfer können insbe- sondere hydraulische Dämpfer sein. The chassis of the rail vehicle can be designed as a bogie or as a car or Lokkasten as needed. Preferably, viewed in the direction of travel of the rail vehicle before and behind the drive motor laterally connected to the drive motor to the chassis damper. As ¬ by a pendulum movement of the drive motor in the transverse direction can be effectively damped. The dampers may in particular be hydraulic dampers.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen in schematischer Darstellung: ein Schienenfahrzeug, The above-described characteristics, features and advantages of this invention and the manner in which it achieves will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which are explained in more detail in conjunction with the drawings. Shown here in a schematic representation: a rail vehicle,
eine mögliche Aufhängung eines Antriebsmotors, ein mögliches Detail einer Aufhängung eines Antriebsmotors,  a possible suspension of a drive motor, a possible detail of a suspension of a drive motor,
einen Schnitt längs einer Linie IV-IV in Figur 3, eine Radsatzwelle mit Fahrgestell in einem eingefederten Zustand der Radsatzwelle,  a section along a line IV-IV in Figure 3, a wheelset with chassis in a sprung state of the axle,
eine mögliche Aufhängung eines Antriebsmotors, eine Draufsicht auf eine Radsatzwelle mit Antriebs motor und  a possible suspension of a drive motor, a plan view of a wheelset with drive motor and
eine mögliche Aufhängung eines Antriebsmotors.  a possible suspension of a drive motor.
Gemäß FIG 1 weist ein Schienenfahrzeug 1 ein Fahrgestell 2 auf. Das Fahrgestell 2 ist entsprechend der Darstellung in FIG 1 als Drehgestell ausgebildet. In Verbindung mit einer Ausbildung des Fahrgestells 2 als Drehgestell wird die vor¬ liegende Erfindung nachfolgend erläutert. Die vorliegende Er¬ findung ist aber nicht auf eine Ausbildung des Fahrgestells 2 als Drehgestell beschränkt. Sie ist auch anwendbar, wenn das Fahrgestell als Wagen- oder als Lokkasten ausgebildet ist. According to FIG. 1, a rail vehicle 1 has a chassis 2. The chassis 2 is formed according to the illustration in FIG 1 as a bogie. In connection with an embodiment of the chassis 2 as the bogie ahead ¬ invention is explained below. However, the present invention is not limited to ¬ training of the chassis 2 as a bogie. It is also applicable when the chassis is designed as a car or locomotive body.
In dem Fahrgestell 2 ist entsprechend der Darstellung in FIG 2 eine Radsatzwelle 3 mittels einer Federung 4 federnd gela¬ gert. Die Radsatzwelle 3 weist, wie allgemein üblich, an ih- ren beiden Enden jeweils ein Rad 5 auf, mit dem das Schienenfahrzeug 1 auf Schienen 6 (siehe FIG 1) fährt. Aufgrund der Lagerung als solcher ist die Radsatzwelle 3 um eine Drehachse 7 drehbar. Aufgrund der Federung 4 und damit der federnden Lagerung ist das Fahrgestell 2 bezüglich der Radsatzwelle 3 eine gefederte Masse. Aufgrund der federnden Lagerung desIn the chassis 2, according to the illustration in Figure 2, a wheelset shaft 3 by means of a suspension spring 4 gela ¬ siege. The wheel set shaft 3 has, as is generally customary, at its two ends in each case a wheel 5, with which the rail vehicle 1 travels on rails 6 (see FIG. 1). Due to the storage as such, the wheelset shaft 3 is rotatable about a rotation axis 7. Due to the suspension 4 and thus the resilient mounting the chassis 2 with respect to the wheelset shaft 3 is a sprung mass. Due to the resilient mounting of the
Fahrgestells 2 sind auch die mit dem Fahrgestell 2 verbunde¬ nen Massen gefederte Massen. Dies gilt im Rahmen der vorliegenden Erfindung insbesondere für einen Antriebsmotor 8, mit- tels dessen die Radsatzwelle 3 und damit die Räder 5 ange¬ trieben werden. Chassis 2 are also composites connected to the chassis 2 ¬ sprung masses. This applies in the context of the present invention in particular for a drive motor 8, mit- Tels of which the wheelset shaft 3 and thus the wheels 5 are ¬ driven.
Der Antriebsmotor 8 umgibt die Radsatzwelle 3. Er wirkt gemäß FIG 2 über eine Kupplung 9 auf die Radsatzwelle 3. Die Kupp¬ lung 9 ist als Einebenenkupplung ausgebildet. Der Antriebsmo¬ tor 8 - genauer: die Rotorwelle des Antriebsmotors 8 - ist mit der Kupplung 9 direkt verbunden, also ohne Zwischenschal¬ tung eines Getriebes. Der Antriebsmotor 8 ist damit ein Di- rektantrieb, bei dem die Drehzahl der Rotorwelle des An¬ triebsmotors 8 1:1 auf die Radsatzwelle 3 übertragen wird, so dass die Radsatzwelle 3 mit derselben Drehzahl und in der gleichen Drehrichtung rotiert wie die Rotorwelle des An¬ triebsmotors 8. Die Rotorwelle des Antriebsmotors 8 ist wei- terhin zwar als Hohlwelle ausgebildet. Die Rotorwelle des An¬ triebsmotors 8 wird jedoch nur von der Radsatzwelle 3 durch¬ drungen, nicht auch von einer anderen Hohlwelle. The drive motor 8 surrounds the wheelset 3. He acts according to FIG 2 via a coupling 9 on the wheelset 3. The Kupp ¬ ment 9 is formed as a single- plane clutch. The Antriebsmo ¬ tor 8 - more precisely: the rotor shaft of the drive motor 8 - is directly connected to the coupling 9, ie without intermediate scarf ¬ tion of a transmission. The drive motor 8 is thus a di- rektantrieb, wherein the rotational speed of the rotor shaft of at ¬ drive motor 8 1: is transmitted to the axle 3 1, so that the axle 3 at the same speed and in the same rotational direction to rotate as the rotor shaft of at ¬ drive motor 8. the rotor shaft of the drive motor 8 is WEI terhin Although designed as a hollow shaft. The rotor shaft of at ¬ drive motor 8 is only supported by the axle 3 by ¬ penetrated, not by another hollow shaft.
Der Antriebsmotor 8 ist entsprechend der Darstellung in FIG 2 in Axialrichtung der Radsatzwelle 3 gesehen an einer einzigen Stelle am Fahrgestell 2 aufgehängt. Wenn also beispielsweise ein Ursprung eines kartesischen Koordinatensystems auf der Drehachse 7 in die Mitte zwischen den beiden Rädern 5 gelegt wird, die Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs 1 mit x be- zeichnet wird, Richtung parallel zur Drehachse 7 mit y be¬ zeichnet wird und die Vertikale mit z bezeichnet wird, gilt für die Aufhängung des Antriebsmotors 8 am Fahrgestell 2, dass sie sich bei y = yO befindet, wobei yO ein einzelner, fester Wert ist. Die soeben definierte Nomenklatur, also die Bezeichnung der Fahrtrichtung mit x, der Richtung der Drehachse 7 mit y und der Vertikalen mit z, wird nachstehend bei¬ behalten . The drive motor 8 is suspended as seen in the axial direction of the axle 3 as shown in FIG 2 at a single location on the chassis 2. If, for example, an origin of a Cartesian coordinate system is placed on the axis of rotation 7 in the middle between the two wheels 5, the direction of travel of the rail vehicle 1 is denoted by x, direction is parallel to the axis of rotation 7 with y be ¬ draws and the vertical with z, the suspension of the drive motor 8 on the chassis 2 is deemed to be at y = y0, where y0 is a single, fixed value. The currently-defined nomenclature, so the name of the direction of travel x, the direction of the axis of rotation 7 y and the vertical z is kept below at ¬.
Die Aufhängung des Antriebsmotors 8 am Fahrgestell 2 ist der- art ausgebildet, dass sie eine Bewegung des Antriebsmotors 8 am Fahrgestell 2 ermöglicht. Dies gilt sowohl für eine Ver¬ schiebung in y-Richtung (also axial zur Radsatzwelle 3) als auch für eine Pendelbewegung in x-Richtung und z-Richtung (also radial bzw. quer zur Radsatzwelle 3) . Die Aufhängung muss also entsprechend gelenkig und nachgiebig sein. Aufhän¬ gungen, die eine derartige Pendelbewegung zu ermöglichen, sind dem Fachmann ohne weiteres bekannt. Rein beispielhaft seien sogenannte Lenker mit Sphärolagern genannt. The suspension of the drive motor 8 on the chassis 2 is designed such that it allows movement of the drive motor 8 on the chassis 2. This applies both for a ¬ Ver shift in the y-direction (ie, axially to the axle 3) as well as for an oscillating movement in the x-direction and z-direction (ie radially or transversely to the wheelset shaft 3). The suspension must therefore be correspondingly articulated and yielding. Hanging ¬ tions that allow such a pendulum motion, the skilled person readily known. By way of example, so-called handlebars with spherical bearings are mentioned.
Die Aufhängung des Antriebsmotors 8 befindet sich in y-Rich- tung gesehen vorzugsweise am Schwerpunkt 10 des Antriebsmo¬ tors 8 oder - von der Kupplung 9 aus gesehen - jenseits des Schwerpunkts 10. Im letztgenannten Fall befindet sich also der Schwerpunkt 10 in y-Richtung gesehen zwischen der Kupplung 9 und der Aufhängung des Antriebsmotors 8. The suspension of the drive motor 8 is located in the y direction seen preferably at the center of gravity 10 of the Antriebsmo ¬ tors 8 or - as seen from the clutch 9 from - the other side of the center of gravity 10. Thus, in the latter case is the center of gravity 10 in the y-direction seen between the clutch 9 and the suspension of the drive motor. 8
Aufgrund der Aufhängung des Antriebsmotors 8 am Fahrgestell 2 an nur einer einzigen Stelle in y-Richtung ist die Aufhängung als solche instabil. Die Kupplung 9 stellt jedoch einen zu¬ sätzlichen Verbindungspunkt dar, welche die Aufhängung stabi¬ lisiert . Im Rahmen der Ausgestaltung gemäß FIG 2 weist die Aufhängung des Antriebsmotors 8 ein einziges Lastübertragungsmittel 11 auf. Mittels des Lastübertragungsmittels 11 wird die Ge¬ wichtskraft des Antriebsmotors 8 auf das Fahrgestell 2 über¬ tragen. Im Falle eines einzigen Lastübertragungsmittels 11 greift das Lastübertragungsmittel 11 entsprechend der Dar¬ stellung in FIG 2 oberhalb des Antriebsmotors 8 am Antriebs¬ motor 8 an. Zur Ermöglichung einer Bewegung des Antriebsmotors 8 in y-Richtung kann das Lastübertragungsmittel 11 ent¬ sprechend der Darstellung in den FIG 3 und 4 beispielsweise ein Gleitelement 12 aufweisen, in dem der Antriebsmotor 8 in y-Richtung verschiebbar gelagert ist. Die Drehbarkeit um die x-Achse und die z-Achse ist ebenfalls gegeben. Due to the suspension of the drive motor 8 on the chassis 2 at only a single point in the y-direction, the suspension is unstable as such. However, the clutch 9 is a ¬ sätzlichen to connection point which is stable ¬ lisiert the suspension. As part of the embodiment according to FIG 2, the suspension of the drive motor 8 to a single load transfer means 11. By means of the load transmission means 11 will carry the Ge ¬ weight force of the drive motor 8 to the chassis 2 via ¬. In the case of a single load transfer means 11, the load transmission means 11 engages according to the position in FIG Dar ¬ 2 to above the drive motor 8 to the drive motor ¬. 8 To enable a movement of the drive motor 8 in the y-direction, the load transmission means 11 ent ¬ speaking of the illustration in Figures 3 and 4, for example, a sliding element 12, in which the drive motor 8 is slidably mounted in the y direction. The rotation about the x-axis and the z-axis is also given.
Im Falle der Ausgestaltung gemäß FIG 2 sollte der Antriebsmo- tor 8 zur Drehmomentabstützung entsprechend der Darstellung in FIG 4 zusätzlich über mindestens einen Lenker 13 mit dem Fahrgestell 2 verbunden sein. Gemäß FIG 4 sind sogar zwei Lenker 13 vorhanden. Die Lenker 13 müssen jedoch nur das vom Antriebsmotor 8 aufgebrachte Drehmoment abstützen. Die Ge¬ wichtskraft des Antriebsmotors 8 müssen sie nicht tragen. In the case of the embodiment according to FIG. 2, the drive motor 8 for the torque support should also be connected to the chassis 2 via at least one link 13, as shown in FIG. According to FIG 4, even two links 13 are present. The handlebars 13, however, only need the from Drive motor 8 support applied torque. The Ge ¬ weight of the drive motor 8 need not wear.
Im Falle eines Einfederns der Radsatzwelle 3 schwenkt der An- triebsmotor 8 um eine Schwenkachse 14. Die Schwenkachse 14 liegt in der Regel in y-Richtung gesehen in der Nähe der Kupplung 9. Der Antriebsmotor 8 ragt jedoch, von der Kupplung 9 ausgesehen, in erheblichem Umfang über die Schwenkachse 14 hinaus. Beim Einfedern der Radsatzwelle 3 wird daher das von der Kupplung 9 entfernte Ende 15 des Antriebsmotors 8 nach unten ausgelenkt. Diese Auslenkung ist, bezogen auf die Drehachse 7, nach radial außen gerichtet. Es ist möglich, dass eine derartige Auslenkung zugelassen wird. Alternativ ist es entsprechend der Darstellung in FIG 5 möglich, dass der An- triebsmotor 8 an diesem Ende 15, also an dem von der Kupplung 9 abgewandten Ende 15, einen Anschlag 16 aufweist, mittels dessen eine derartige Radialauslenkung des Antriebsmotors 8 begrenzt wird. Im Falle einer derartigen Begrenzung ist vorzugsweise der Antriebsmotor 8 entsprechend der Darstellung in FIG 5 über das Lastübertragungsmittel 11 elastisch mit demIn the case of compression of the wheel set shaft 3, the drive motor 8 pivots about a pivot axis 14. The pivot axis 14 is generally located in the y direction in the vicinity of the clutch 9. The drive motor 8 projects, however, looked from the clutch 9, in considerable extent beyond the pivot axis 14 addition. During compression of the axle 3, therefore, the remote from the clutch 9 end 15 of the drive motor 8 is deflected downward. This deflection is, with respect to the axis of rotation 7, directed radially outward. It is possible that such a deflection is allowed. Alternatively, as shown in FIG. 5, it is possible for the drive motor 8 to have a stop 16 at this end 15, ie at the end 15 remote from the coupling 9, by means of which such a radial deflection of the drive motor 8 is limited. In the case of such a limitation, preferably the drive motor 8 as shown in FIG 5 via the load transfer means 11 is elastic with the
Fahrgestell 2 verbunden. Beispielsweise kann das Lastübertra¬ gungsmittel 11 in sich elastisch sein oder über eine eigene Federung 17 fahrgestellseitig federnd oder elastisch gelagert sein. Weiterhin kann es sinnvoll sein, den Antriebsmotor 8 an seinem von der Kupplung 9 abgewandten Ende 15 unten abzuflachen . Chassis 2 connected. For example, the Lastübertra ¬ restriction means 11 may be resilient in itself, or be mounted on its own resiliency 17 chassis side resilient or elastic. Furthermore, it may be useful to flatten the drive motor 8 at its end remote from the clutch 9 end 15 below.
In der Ausgestaltung gemäß den FIG 6 und 7 weist die Aufhängung des Antriebsmotors 8 - im Gegensatz zu der Ausgestaltung gemäß FIG 2, bei der nur ein einziges Lastübertragungsmittel 11 vorhanden ist - mehrere Lastübertragungsmittel 11 auf, nämlich exakt zwei. Die beiden Lastübertragungsmittel 11 greifen bei der Ausgestaltung gemäß den FIG 6 und 7 in x- Richtung gesehen vor und hinter dem Antriebsmotor 8 seitlich am Antriebsmotor 8 an. In the embodiment according to FIGS. 6 and 7, the suspension of the drive motor 8-in contrast to the embodiment according to FIG. 2, in which only a single load transfer means 11 is present-has a plurality of load transfer means 11, namely exactly two. The two load transfer means 11 in the embodiment according to FIGS. 6 and 7, viewed in the x direction, engage the drive motor 8 laterally in front of and behind the drive motor 8.
Bei der Ausgestaltung gemäß den FIG 6 und 7 kann der Antriebsmotor 8 zur Drehmomentabstützung ebenfalls zusätzlich über mindestens einen Lenker mit dem Fahrgestell 2 verbunden sein. Bei der Ausgestaltung gemäß den FIG 6 und 7 ist dies jedoch nicht zwingend erforderlich. Analog zur Ausgestaltung gemäß FIG 2 kann auch bei der Ausgestaltung gemäß den FIG 6 und 7 der Antriebsmotor 8 zur Begrenzung einer Radialauslenkung des Antriebsmotors 8 an seinem von der Kupplung 9 abgewandten Ende 15 einen Anschlag 16 aufweisen. Die Ausgestaltung ist gegebenenfalls analog zur Darstellung in FIG 5 realisiert. In diesem Fall ist vorzugs¬ weise - ebenso analog zu FIG 5 - der Antriebsmotor 8 entspre¬ chend der Darstellung in FIG 8 über die Lastübertragungsmit¬ tel 11 federnd bzw. elastisch mit dem Fahrgestell 2 verbun¬ den. Weiterhin ist in diesem Fall entsprechend der Darstel- lung in FIG 8 zur Drehmomentabstützung mindestens ein Lenker 13 vorhanden. In the embodiment according to FIGS 6 and 7, the drive motor 8 for torque support also in addition be connected to the chassis 2 via at least one handlebar. In the embodiment according to FIGS. 6 and 7, however, this is not absolutely necessary. Analogous to the embodiment according to FIG. 2, the drive motor 8 may also have a stop 16 at its end remote from the coupling 9 in order to limit a radial deflection of the drive motor 8 in the embodiment according to FIGS. 6 and 7. The embodiment is optionally realized analogously to the representation in FIG. In this case, preference ¬ example - also analogously to FIG 5 - the drive motor 8 entspre ¬ accordingly as shown in FIG 8 on the Lastübertragungsmit ¬ tel 11 resiliently to the chassis 2 verbun ¬. Furthermore, in this case, according to the illustration in FIG. 8, at least one link 13 is provided for torque support.
Im Rahmen der Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung greifen gemäß der Darstellung in FIG 7 vorzugsweise in x- Richtung gesehen vor und hinter dem Antriebsmotor 8 DämpferWithin the scope of the embodiments of the present invention, according to the illustration in FIG. 7, dampers are preferably located in front of and behind the drive motor 8 as viewed in the x direction
18 am Antriebsmotor 8 an. Die Dämpfer 18 sind mit ihren anderen Enden mit dem Fahrgestell 2 verbunden. Die Dämpfer 18 können insbesondere hydraulische Dämpfer sein. Dies gilt nicht nur für die in FIG 7 dargestellte Ausgestaltung mit zwei Lastübertragungsmitteln 11, sondern auch für die Ausgestaltung mit nur einem einzigen Lastübertragungsmittel 11. 18 on the drive motor 8 at. The dampers 18 are connected at their other ends to the chassis 2. The dampers 18 may in particular be hydraulic dampers. This applies not only to the embodiment shown in FIG 7 with two load transfer means 11, but also for the embodiment with only a single load transfer means eleventh
Zusammengefasst betrifft die vorliegende Erfindung somit fol¬ genden Sachverhalt: In summary, the present invention relates to fol ¬ constricting facts:
Ein Schienenfahrzeug weist ein Fahrgestell 2 auf, in dem eine Radsatzwelle 3 federnd gelagert ist, so dass die Radsatzwelle 3 um eine Drehachse 7 drehbar ist und das Fahrgestell 2 be¬ züglich der Radsatzwelle 3 eine gefederte Masse ist. Ein An- triebsmotor 8 für die Radsatzwelle 3 wirkt über eine Kupplung 9 auf die Radsatzwelle 3. Der Antriebsmotor 8 umgibt die Rad¬ satzwelle 3. Die Kupplung 9 ist als Einebenenkupplung ausge¬ bildet. Der Antriebsmotor 8 ist direkt mit der Kupplung 9 verbunden und in Richtung y der Drehachse 7 der Radsatzwelle 3 gesehen an einer einzigen Stelle am Fahrgestell 2 aufgehängt. Die Aufhängung des Antriebsmotors 8 am Fahrgestell 2 ist derart ausgebildet, dass sie eine Bewegung des Antriebs- motors 8 sowohl in Richtung y der Drehachse 7 der Radsatzwel¬ le 3 als auch quer dazu ermöglicht. A rail vehicle has a chassis 2, in which a wheelset shaft 3 is resiliently mounted, so that the wheelset shaft 3 is rotatable about an axis of rotation 7 and the chassis 2 be ¬ the time the wheel set shaft 3 is a sprung mass. A drive motor 8 for the wheel set shaft 3 acts via a coupling 9 to the axle 3. The drive motor 8 surrounding the wheel set ¬ shaft 3. The clutch 9 is formed as collinear clutch is ¬. The drive motor 8 is directly connected to the coupling 9 connected and suspended in the direction y of the axis of rotation 7 of the axle 3 seen at a single point on the chassis 2. The suspension of the drive motor 8 on the chassis 2 is designed such that it allows a movement of the drive motor 8 both in the direction y of the axis of rotation 7 of Radsatzwel ¬ le 3 and transversely thereto.
Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf. Insbeson¬ dere ergibt sich ein sehr einfacher Aufbau des Antriebssys- tems . Gegenüber den Lösungen des Standes der Technik werden eine Kupplungsebene und eine Hohlwelle eingespart. Dadurch werden das Gewicht, die Komplexität und die Kosten reduziert. Weiterhin ist der für den Antriebsmotor 8 und die Kupplung 9 benötigte axiale Bauraum bei gleicher Leistung kleiner. Dem- entsprechend kann bei gleichem vorhandenem Bauraum ein Antriebsmotor 8 mit einer größeren axialen Länge und damit mehr Drehmoment und/oder mehr Leistung installiert werden. Insbe¬ sondere im Falle einer Ausgestaltung des Fahrgestells 2 als Drehgestell und einer Verwendung von zwei Lastübertragungs- mittein 11 ergibt sich beispielsweise eine einfache Doppel¬ pendelaufhängung des Direktantriebs an einem Kopfträger und dem Mittenträger des Drehgestells. The present invention has many advantages. Insbeson ¬ more complete results in a very simple design of the drive system. Compared to the solutions of the prior art, a coupling plane and a hollow shaft can be saved. This reduces weight, complexity and cost. Furthermore, the space required for the drive motor 8 and the clutch 9 axial space is smaller with the same power. Accordingly, a drive motor 8 with a greater axial length and thus more torque and / or more power can be installed with the same space available. In particular ¬ special in the case of an embodiment of the chassis 2 as a bogie and a use of two load transmission mittein 11 results, for example, a simple double ¬ pendulum suspension of the direct drive on a head carrier and the center support of the bogie.
Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausfüh- rungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele einge¬ schränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen . Although the invention in detail has been illustrated approximately example in more detail by the preferred execution and described, the invention is not ¬ limited by the disclosed examples and other variations can be derived by those skilled thereof, without departing from the scope of the invention.

Claims

Patentansprüche claims
1. Schienenfahrzeug, 1. rail vehicle,
- wobei das Schienenfahrzeug ein Fahrgestell (2) aufweist, - wobei in dem Fahrgestell (2) eine Radsatzwelle (3) federnd gelagert ist, so dass die Radsatzwelle (3) um eine Drehach¬ se (7) drehbar ist und das Fahrgestell (2) bezüglich der Radsatzwelle (3) eine gefederte Masse ist, - wherein the rail vehicle has a chassis (2), - in the chassis (2) a wheel set shaft (3) is resiliently mounted, so that the wheelset (3) about a Drehach ¬ se (7) is rotatable and the chassis (2 ) with respect to the wheelset shaft (3) is a sprung mass,
- wobei ein Antriebsmotor (8) für die Radsatzwelle (3) über eine Kupplung (9) auf die Radsatzwelle (3) wirkt,  - Wherein a drive motor (8) for the wheel set shaft (3) via a coupling (9) acts on the wheelset shaft (3),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
- dass der Antriebsmotor (8) die Radsatzwelle (3) umgibt, - That the drive motor (8) surrounds the wheelset shaft (3),
- dass die Kupplung (9) als Einebenenkupplung ausgebildet ist, - That the coupling (9) is designed as a single-plane clutch,
- dass der Antriebsmotor (8) direkt mit der Kupplung (9) verbunden ist, - That the drive motor (8) is connected directly to the coupling (9),
- dass der Antriebsmotor (8) in Richtung (y) der Drehachse (7) der Radsatzwelle (3) gesehen an einer einzigen Stelle am Fahrgestell (2) aufgehängt ist und  - That the drive motor (8) in the direction (y) of the axis of rotation (7) of the wheelset shaft (3) seen at a single point on the chassis (2) is suspended and
- dass die Aufhängung des Antriebsmotors (8) am Fahrgestell (2) derart ausgebildet ist, dass sie eine Bewegung des An¬ triebsmotors (8) sowohl in Richtung (y) der Drehachse (7) der Radsatzwelle (3) als auch quer dazu ermöglicht. - That the suspension of the drive motor (8) on the chassis (2) is designed such that it allows movement of the on ¬ drive motor (8) both in the direction (y) of the axis of rotation (7) of the wheelset (3) and transversely thereto ,
2. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Aufhängung des Antriebs¬ motors (8) ein einziges Lastübertragungsmittel (11) aufweist, das oberhalb des Antriebsmotors (8) am Antriebsmotor (8) an¬ greift . 2. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that the suspension of the drive ¬ motor (8) has a single load transfer means (11) which engages above the drive motor (8) on the drive motor (8) ¬ .
3. Schienenfahrzeug nach Anspruch 2, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass das Lastübertragungsmittel (11) ein Gleitelement (12) oder ein großvolumiges Elastomerlager aufweist, in dem der Antriebsmotor (8) in Richtung (y) der Drehachse (7) der Radsatzwelle (3) verschiebbar und quer dazu drehbar gelagert ist. 3. Rail vehicle according to claim 2, dadurchge ¬ indicates that the load transfer means (11) has a sliding element (12) or a large-volume elastomeric bearing, in which the drive motor (8) in the direction (y) of the axis of rotation (7) of the axle (3) slidably and is mounted rotatably thereto.
4. Schienenfahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Antriebsmotor (8) zur Drehmomentabstützung zusätzlich über mindestens einen Lenker (13) mit dem Fahrgestell (2) verbunden ist. 4. Rail vehicle according to claim 2 or 3, d a d u r c h e k e n e c e s in that the drive motor (8) for torque support via at least one link (13) with the chassis (2) is connected.
5. Schienenfahrzeug nach Anspruch 4, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass der Antriebsmotor (8) auf seiner von der Kupplung (9) abgewandten Seite zur Begrenzung einer Radialauslenkung des Antriebsmotors (8) einen Anschlag (16) aufweist. 5. Rail vehicle according to claim 4, dadurchge ¬ indicates that the drive motor (8) on its side facing away from the coupling (9) side for limiting a radial deflection of the drive motor (8) has a stop (16).
6. Schienenfahrzeug nach Anspruch 5, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass der Antriebsmotor (8) über das Lastübertragungsmittel (11) elastisch mit dem Fahrgestell (2) verbunden ist. 6. Rail vehicle according to claim 5, dadurchge ¬ indicates that the drive motor (8) via the load transfer means (11) is elastically connected to the chassis (2).
7. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Aufhängung des Antriebs¬ motors (8) exakt zwei Lastübertragungsmittel (11) aufweist, die in Fahrtrichtung (x) des Schienenfahrzeugs gesehen vor und hinter dem Antriebsmotor (8) seitlich am Antriebsmotor (8) angreifen. 7. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that the suspension of the drive ¬ motor (8) has exactly two load transfer means (11) seen in the direction of travel (x) of the rail vehicle before and behind the drive motor (8) laterally on the drive motor (8) attack.
8. Schienenfahrzeug nach Anspruch 7, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , dass der Antriebsmotor (8) zur8. Rail vehicle according to claim 7, characterized in that the drive motor (8) for
Drehmomentabstützung zusätzlich über mindestens einen Lenker (13) mit dem Fahrgestell (2) verbunden ist. Torque support is additionally connected via at least one link (13) to the chassis (2).
9. Schienenfahrzeug nach Anspruch 8, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , dass der Antriebsmotor (8) auf seiner von der Kupplung (9) abgewandten Seite zur Begrenzung einer Radialauslenkung des Antriebsmotors (8) einen Anschlag (16) aufweist. 9. Rail vehicle according to claim 8, characterized in that the drive motor (8) has a stop (16) on its side remote from the coupling (9) for limiting a radial deflection of the drive motor (8).
10. Schienenfahrzeug nach Anspruch 9, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass der Antriebsmotor (8) über die Lastübertragungsmittel (11) elastisch mit dem Fahrgestell (2) verbunden ist. 10. Rail vehicle according to claim 9, dadurchge ¬ indicates that the drive motor (8) via the load transfer means (11) is elastically connected to the chassis (2).
11. Schienenfahrzeug nach einem der obigen Ansprüche, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Fahrge- stell (2) als Drehgestell oder als Wagen- bzw. Lokkasten aus- gebildet ist. 11. Rail vehicle according to one of the above claims, characterized in that the chassis (2) is designed as a bogie or as a wagon or locomotive body.
5  5
12. Schienenfahrzeug nach einem der obigen Ansprüche, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in Fahrtrich¬ tung (x) des Schienenfahrzeugs gesehen vor und hinter dem Antriebsmotor (8) seitlich am Antriebsmotor (8) mit dem Fahrgeld stell (2) verbundene Dämpfer (18) angreifen. 12. Rail vehicle according to one of the above claims, since ¬ characterized in that seen in Fahrtrich ¬ tion (x) of the rail vehicle before and behind the drive motor (8) laterally on the drive motor (8) with the Fahrgeld stell (2) connected damper (18) attack.
PCT/EP2018/075207 2017-10-10 2018-09-18 Rail vehicle with compact direct drive WO2019072499A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201890001281.4U CN213292281U (en) 2017-10-10 2018-09-18 Rail vehicle with compact direct drive

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17195710.3A EP3470288B1 (en) 2017-10-10 2017-10-10 Rail vehicle with compact direct drive
EP17195710.3 2017-10-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019072499A1 true WO2019072499A1 (en) 2019-04-18

Family

ID=60083110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/075207 WO2019072499A1 (en) 2017-10-10 2018-09-18 Rail vehicle with compact direct drive

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3470288B1 (en)
CN (1) CN213292281U (en)
ES (1) ES2865409T3 (en)
WO (1) WO2019072499A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020210211A1 (en) 2020-08-12 2022-02-17 Siemens Mobility GmbH Arrangement with hollow shaft motor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR608610A (en) * 1925-04-01 1926-07-30 Forges Ateliers Const Electr Electric traction motor with direct transmission
RU2032567C1 (en) * 1992-12-28 1995-04-10 Иван Вячеславович Бирюков Direct traction drive of rail wheeled rolling stock
JPH11301471A (en) * 1998-04-20 1999-11-02 Nippon Seiko Kk Direct-drive-type motor-operated truck for rolling stock
WO2014135416A1 (en) 2013-03-06 2014-09-12 Siemens Ag Österreich Chassis for rail vehicles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR608610A (en) * 1925-04-01 1926-07-30 Forges Ateliers Const Electr Electric traction motor with direct transmission
RU2032567C1 (en) * 1992-12-28 1995-04-10 Иван Вячеславович Бирюков Direct traction drive of rail wheeled rolling stock
JPH11301471A (en) * 1998-04-20 1999-11-02 Nippon Seiko Kk Direct-drive-type motor-operated truck for rolling stock
WO2014135416A1 (en) 2013-03-06 2014-09-12 Siemens Ag Österreich Chassis for rail vehicles

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020210211A1 (en) 2020-08-12 2022-02-17 Siemens Mobility GmbH Arrangement with hollow shaft motor
US11845474B2 (en) 2020-08-12 2023-12-19 Siemens Mobility GmbH Arrangement for a rail vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN213292281U (en) 2021-05-28
EP3470288A1 (en) 2019-04-17
ES2865409T3 (en) 2021-10-15
EP3470288B1 (en) 2021-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3057843B1 (en) Bogie with axle drive mounted on the bearings
EP2964506B1 (en) Running chassis for rail vehicles
EP2991883B1 (en) Wheelset bearing for the wheelset of a rail vehicle having internally mounted truck
EP3272614B1 (en) Undercarriage for a rail vehicle
DE2356267A1 (en) A PROCESS FOR MINIMIZING PENDULUM MOVEMENTS AND IMPROVING THE FLEXIBILITY OF THE CHASSIS OF A RAIL VEHICLE
EP2569197B1 (en) Drive for rail vehicles
DE2329423A1 (en) RIDE WITH A CLOSED RAIL SYSTEM
EP2121408B1 (en) Undercarriage for a rail vehicle
WO2019072499A1 (en) Rail vehicle with compact direct drive
EP2089263B1 (en) Bogie for a rail vehicle
EP0589864A1 (en) Traction vehicle, particularly railway traction vehicle
EP2061690B1 (en) Mount for a wheelset link of a rail vehicle
DE69929675T2 (en) TRANSMISSION OF A TOWING VEHICLE
DE19703701C2 (en) Two-axle chassis for rail-bound transport systems
DE936453C (en) Device to prevent the sinusoidal running of the wheel sets of a running, bogie or undercarriage of rail vehicles
DE2547377C3 (en) Motor bogie with spring suspension for rail vehicles
EP3974280B1 (en) Bogie for a rail vehicle
DE202004013292U1 (en) Bogie for rail vehicles
DE760680C (en) Axle drive for motor vehicles
EP2955079A1 (en) Bogie or rail vehicle using the same
EP1264750B1 (en) Secondary suspension system for bogies of low floor vehicles
EP3470289A1 (en) Rail vehicle with compact drive train
AT207889B (en) Weighless two-axle bogie for rail vehicles
DE137252C (en)
DE102007025163A1 (en) Rail vehicle with single-stage suspension

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18779281

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18779281

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1