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Technisches
Gebiet
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Die
vorliegende Offenbarung bezieht sich auf einer Arbeitsmaschine mit
einem Übergangsregionsteuersystem
und insbesondere auf eine Arbeitsmaschine mit einem Übergangsregionsteuersystem zur
Steuerung der Formgebung einer neuen Oberfläche.
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Hintergrund
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Während des
Straßenbaus
können
Pflastermaschinen verwendet werden, um Pflastermaterial abzulagern,
um eine Straßenoberfläche zu formen. Weil
Pflastermaterial teuer sein kann und oft in großen Mengen verwendet wird,
kann das Aufbringen von Pflastermaterial mit einer Dicke, die von
einer erwünschten
Dicke abweicht, ineffizient sein. Pflastermaterial, welches zu dick
aufgebracht wird, kann unnötigerweise
teuer sein und verbraucht sein, bevor die Straßenoberfläche vollendet ist, und Material, welches
zu dünn
aufgebracht wird, kann ein vorzeitiges Versagen der Straßenoberfläche aufgrund
von verringerten Lasttragfähigkeiten
zur Folge haben.
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Der
Straßenbau
kann auch Fräsvorgänge erfordern,
um Straßenmaterial
zu entfernen. Mit der Zeit kann sich eine Asphaltsoberfläche verformen oder
in anderer Weise für
den Fahrzeugverkehr aufgrund von verschiedenen Faktoren ungeeignet
werden, wie beispielsweise durch die Verwendung der Straße, durch
Temperaturvariationen, durch Feuchtigkeitsvariationen und physische
Alterung. Um Straßen
für die
weitere Fahrzeugnutzung wiederherzustellen, kann verbrauchter Asphalt
als Vorbereitung für
eine Überarbeitung
der Oberfläche
entfernt werden.
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Straßenfräsmaschinen
können
konfiguriert sein, um Material von der Oberfläche von Bitumen-, Beton- oder
Asphaltstraßen
und anderen Oberflächen
unter Verwendung eines Planierwerkzeuges zu fräsen, zu entfernen oder wiederzugewinnen.
Typischerweise können
Straßenfräsmaschinen
auch einstellbare Hubglieder aufweisen, um die Tiefe des Schnittes
durch Anheben oder Absenken des Planierwerkzeuges zu steuern. Die
Betätigung
der Hubglieder kann durch einen Maschinenbediener oder durch einen
anderen geeigneten Steuermechanismus gesteuert werden.
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Um
Straßen
von geeigneter Qualität
zu bauen, können
sowohl Pflaster- als auch Fräsvorgänge die
Zugabe oder die Entfernung von Pflastermaterial einer gewissen Dicke
erfordern. Herkömmliche
Pflaster- oder Fräsvorgänge können Drahtlinien
oder mehrere Nivellierungsstäbe
verwenden, die auf der Baustelle als Referenzpunkte angeordnet sind.
Ein Bediener kann die Referenzpunkte verwenden, um sicherzustellen,
dass eine geeignete Dicke des Materials hinzugefügt oder entfernt wird, um eine
erwünschte
Oberfläche
zu formen. Die Genauigkeit der Oberflächenformgebung kann von der
Anzahl der verwendeten Nivellierungsstäbe und von der Distanz zwischen
jedem Nivellierungsstab abhängen.
Für große Baustellen
kann das Anordnen der Stäbe
ein langer und mühseliger
Prozess sein. Weiterhin kann während
Pflaster- oder Fräsvorgängen zusätzliches Personal
erforderlich sein, um den Betrieb zu überwachen, um sicherzustellen,
dass die neu geformte Oberfläche
von geeigneter Qualität
ist.
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Ein
Verfahren zum Formen von neuen Oberflächen ohne die Anwendung von
Nivellierungsstäben
weist eine Laser-Ebene auf, die als ein Referenzpunkt konfiguriert
ist. Während
des Betriebs kann eine Arbeitsmaschine sich auf die Laser-Ebene
beziehen, während
sie Material hinzufügt
oder entfernt, um eine erwünschte
Oberfläche
zu erzeugen. Ein solches System wird offenbart im US-Patent 6 227 761
("dem '761-Patent") von Kieranen u.
A., ausgegeben am 8. Mai 2001. Das in dem '761-Patent offenbarte System kann verwendet
werden, um dreidimensionale gekrümmte
Oberflächen
zu formen. Das System weist eine Steuervorrichtung auf, um die Konturierungsanordnung
zu steuern, und eine Verfolgungsvorrichtung, um die Position der
Konturierungsanordnung zu verfolgen.
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Das
System des '761-Patentes
definiert jedoch eine Oberfläche,
unter Verwendung eines komplexen Satzes von Anweisungen. Drei Koordinaten sind
erforderlich, um einen Knoten zu definieren, und mehrere Knoten
sind erforderlich, um die Oberfläche zu
definieren. Ein Anwender muss ein Minimum von drei oder vier Knoten
auswählen,
um eine Oberfläche zu
definieren und noch mehr müssen
ausgewählt werden,
um komplexere Oberflächen
zu definieren. Das System des '761-Patentes
vergrößert die
Komplexität
und die assoziierten Kosten des Konturierungsvorgangs und können übermäßig kompliziert für viele
Anwendungen sein.
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Das Übergangsregionsteuersystem
der vorliegenden Offenbarung ist darauf gerichtet, eines oder mehrere
der oben dargelegten Probleme zu überwinden.
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Zusammenfassung
der Erfindung
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Ein
Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist auf ein Übergangsregionsteuersystem
gerichtet. Das Übergangsregionsteuersystem
weist einen oder mehrere Sensoren auf, die konfiguriert sind, um
ein Signal zu übertragen,
welches eine Geschwindigkeit einer Arbeitsmaschine darstellt, die
sich über
eine erste Oberfläche
bewegt. Das Übergangsregionsteuersystem
kann auch eine oder mehrere Oberflächenformgebungskomponenten
aufweisen, die konfiguriert sind, um eine zweite Oberfläche zu formen,
die im Allgemeinen coplanar mit der ersten Oberfläche ist,
wobei die zweite Oberfläche
eine Übergangsregion
aufweisen kann, die im Allgemeinen nicht coplanar zur ersten Oberfläche ist.
Das Übergangsregionsteuersystem
weist weiter ein Dateneingabesystem auf, welches konfiguriert ist,
um Daten, die die Übergangsregion
darstellen, zu einer Steuervorrichtung zu übertragen. Die Steuervorrichtung
kann konfiguriert sein, um die Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine
basierend auf dem Signal zu bestimmen, welches von dem einen oder
von der Vielzahl von Sensoren empfangen wird, und den Betrieb von
mindestens einer der einen oder Vielzahl von Oberflächenformgebungskomponenten
zu steuern, um zumindest teilweise die Übergangsregion basie rend auf
der Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine und den Daten zu formen,
die die Übergangsregion
darstellen.
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Ein
weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist auf ein Verfahren
zur Steuerung einer Arbeitsmaschine gerichtet. Das Verfahren weist
auf, eine Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine zu bestimmen, die
sich über
eine erste Oberfläche
bewegt, und Daten von einem Dateneingabesystem aufzunehmen, wobei
die Daten eine Übergangsregion
darstellen können,
die im Allgemeinen nicht coplanar zur ersten Oberfläche ist
und in einer zweiten Oberfläche eingeschlossen
ist, die im Allgemeinen coplanar zur ersten Oberfläche ist.
Das Verfahren weist auch auf, mindestens eine der einen oder mehreren
Oberflächenkomponenten
zu steuern, die konfiguriert sind, um die zweite Oberfläche zu formen,
um zumindest teilweise die Übergangsregion
basierend auf der Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine und den Daten
zu formen, die die Übergangsregion
darstellen.
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Kurze
Beschreibung der Zeichnungen
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1 ist
eine diagrammartige Darstellung einer Arbeitsmaschine gemäß einem
beispielhaften Ausführungsbeispiel.
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2 ist
eine Blockdiagrammdarstellung eines Übergangsregionsteuersystems
gemäß einem beispielhaften
Ausführungsbeispiel.
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3A ist
eine Seitenansichtsdarstellung einer Übergangsregion gemäß einem
beispielhaften Ausführungsbeispiel.
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3B ist
eine Seitenansichtsdarstellung einer Übergangsregion gemäß einem
beispielhaften Ausführungsbeispiel.
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3C ist
eine Ansicht von oben einer Übergangsregion
gemäß einem
beispielhaften Ausführungsbeispiel.
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Detaillierte
Beschreibung
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1 ist
eine diagrammartige Darstellung einer Arbeitsmaschine 10 gemäß einem
beispielhaften Ausführungsbeispiel.
Die Arbeitsmaschine 10 kann einen Traktor bzw. eine Zugmaschine 12,
einen Fülltrichter 18,
eine (Glätt-)Bohle 20 und
ein Übergangsregionsteuersystem
(TCRS = transition region control system) 58 aufweisen.
In manchen Ausführungsbeispielen
kann die Arbeitsmaschine 10 eine Asphaltpflastermaschine
oder eine ähnliche
Maschine aufweisen, die konfiguriert ist, um Material zu einer Oberfläche 26 hinzuzufügen. Alternativ
kann die Arbeitsmaschine 10 konfiguriert sein, um Material von
der Oberfläche 26 zu
entfernen. Beispielsweise kann die Arbeitsmaschine 10 eine
Fräsmaschine oder
eine ähnliche
Vorrichtung aufweisen, die konfiguriert ist, um Asphalt und/oder
andere Materialien von der Oberfläche 26 zu entfernen.
Wie in 1 gezeigt, kann die Arbeitsmaschine 10 konfiguriert
sein, um Material 24 zu einer Oberfläche 26 hinzuzufügen, um
eine neue Oberfläche 30 zu
formen. Das Material 24 kann Asphalt, Beton, lose Schüttmaterialien,
wie beispielsweise gebrochenen Kies oder irgendein geeignetes Material
aufweisen, welches verwendet wird, um Straßen, Pflaster oder andere Oberflächen zu
bauen.
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Die
Zugmaschine bzw. der Traktor 12 kann konfiguriert sein,
um die Arbeitsmaschine 10 anzutreiben. Die Zugmaschine 12 kann
eine Leistungsquelle 14, eine oder mehrere Traktionsvorrichtungen bzw.
Antriebsvorrichtungen 16 (beispielsweise Räder, Raupen
usw.) und eine Bedienerstation 42 aufweisen. Die Leistungsquelle 14 kann
konfiguriert sein, um mechanische und/oder elektrische Leistung zu
verschiedenen Teilen der Arbeitsmaschine 10 unter Verwendung
einer Vielzahl von geeigneten Motorbauarten zu liefern, wie beispielsweise
unter Verwendung eines Verbrennungsmotors, eines elektrischen Generators
oder irgendeiner anderen geeigneten Leistungsquelle. Weiterhin kann
die Leistungsquelle 14 betriebsmäßig mit verschiedenen Teilen
der Arbeitsmaschine 10 über
Antriebsstrangkomponenten, elektrische Drähte, Strömungsmittelleitungen oder über irgendeine
andere geeignete Verbindung gekoppelt sein.
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Die
Zugmaschine 12 kann irgendeine Vorrichtung und/oder ein
System aufweisen, die bzw. das konfiguriert sind, um einen Betrieb
der Arbeitsmaschine 10 zu steuern. Diese Steuersysteme
und Vorrichtungen können
beispielsweise innerhalb der Bedienerstation 42 gelegen
sein. Die Bedienerstation 42 kann einen Sitz 44 und
eine Konsole 46 aufweisen, die auf dem Traktor 12 montiert
sind. Die Konsole 46 kann eine oder mehrere Steuerungen 52 aufweisen,
die konfiguriert sind, um es einem Bediener zu gestatten, einen
Betrieb der Arbeitsmaschine 10 zu steuern, wie beispielsweise
eine Geschwindigkeit oder einer Richtung des Traktors 12.
Die Konsole 46 kann auch konfiguriert sein, um Informationen
anzuzeigen, die mit einem Betrieb der Arbeitsmaschine 10 assoziiert
sind.
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Die
Arbeitsmaschine 10 kann einen Fülltrichter 18 aufweisen,
um Material 24 zu halten. Das Material 24 kann
vom Fülltrichter 18 übertragen
werden und hinter der Zugmaschine 12 abgelagert werden, um
einen Haufen 56 zu formen. Wenn sich die Arbeitsmaschine 10 nach
vorne bewegt, kann die Glättbohle
bzw. Bohle 20 über
den Haufen 56 laufen. Die Bohle 20 kann an der
Zugmaschine 12 durch einen oder mehrere Zugarme 60 angebracht
sein und hinter der Zugmaschine 12 hergezogen werden, um gleichmäßig das
Material 24 zu verteilen und zu verdichten, um eine neue
Oberfläche 30 zu
formen.
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Die
Arbeitsmaschine 10 kann das Übergangsregionsteuersystem
(TRCS) 58 aufweisen, welches konfiguriert ist, um verschiedene
Betriebsvorgänge
der Arbeitsmaschine 10 zu steuern. Wenn beispielsweise
die Arbeitsmaschine 10 konfiguriert ist, um Material von
der Oberfläche 26 zu
entfernen, kann das Übergangsregionsteuersystem 58 einen Betrieb
der Arbeitsmaschine 10 während der Entfernung des Materials
von der Oberfläche 26 steuern. Wenn
alternativ die Arbeitsmaschine 10 konfiguriert ist, um
Material 24 zur Oberfläche 26 hinzuzufügen, kann
das Übergangsregionsteuersystem 58 einen Betrieb
der Arbeitsmaschine 10 während des Hinzufügen des
Materials 24 zur Oberfläche 26 steuern. Insbesondere
kann das Übergangsregionsteuersystem 58 konfiguriert
sein, um einen Betrieb der Arbeitsmaschine 10 zu steuern,
so dass die neue Oberfläche 30,
die von der Arbeitsmaschine 10 gebildet wird, eine Übergangsregion 80 aufweisen
kann.
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Typischerweise
kann die Arbeitsmaschine 10 die neue Oberfläche 30 so
formen, dass die neue Oberfläche 30 im
Allgemeinen in einer Ebene bzw. coplanar zur Oberfläche 26 sein
kann. Jedoch kann die neue Oberfläche 30 auch eine Übergangsregion 80 aufweisen,
die im Allgemeinen nicht coplanar zur Oberfläche 26 ist, wenn die
Höhe des
Materials 24 variiert, welches zu der Oberfläche 26 hinzugefügt wird
oder von dieser entfernt wird. Beispielsweise kann eine Straße eine Übergangsregion 80 in
der Nachbarschaft einer Brücke
erfordern. Die Höhe
des Materials 24 kann verringert werden, wenn die Straße sich
der Brücke
nähert,
um einen sanften Übergang
von der Straßenoberfläche zur
Brückenoberfläche zu formen.
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Die Übergangsregion 80 kann
eine Region einer neuen Oberfläche 30 sein,
die im Allgemeinen nicht zu der Oberfläche 26 coplanar ist.
Wie in 1 gezeigt, kann die Übergangsregion 80 im
Allgemeinen parallel zur Bewegungsrichtung der Arbeitsmaschine 10 geneigt
sein. Wenn die Arbeitsmaschine 10 sich voran bewegt, kann
die Arbeitsmaschine 10 auch allmählich die Höhe des Materials 24 verringern,
die auf der Oberfläche 26 ausgeformt
wird. In anderen Ausführungsbeispielen
kann die Übergangsregion 80 im
Allgemeinen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Arbeitsmaschine 10 geneigt
sein, was Überhöhung oder
Querneigung genannt wird. Beispielsweise kann eine Straße variierende Überhöhungen abhängig von
der vorhergesagten Fahrzeugverwendung und abhängig von den Verkehrsbedingungen
erfordern. Eine Landstraßenkurve
kann eine größere Überhöhung in
der Gegend der Spitze der Kurve erfordern und eine geringere Überhöhung, die in
die Kurve führt.
Die Arbeitsmaschine 10 kann konfiguriert sein, um die Überhöhung des
Materials 24 zu steuern, welches auf der Oberfläche 26 geformt
wird, und zwar durch Steuerung der Querneigung von einer oder von
mehreren Komponenten der Arbeitsmaschine 10.
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2 ist
eine Blockdiagrammdarstellung des Übergangsregionsteuersystems 58 gemäß einem
beispielhaften Ausführungsbeispiel.
Das Übergangsregionsteuersystem 58 kann
einen Sensor 34, eine oder mehrere Oberflä chenformgebungskomponenten 48,
ein Dateneingabesystem 74 und eine Steuervorrichtung 50 aufweisen.
In einigen Ausführungsbeispielen
kann das Übergangsregionsteuersystem 58 die
Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine 10 basierend auf einem
Signal bestimmen, welches vom Sensor 34 empfangen wurde.
Das Übergangsregionsteuersystem 58 kann
auch Daten, die die Übergangsregion 80 darstellen,
von dem Dateneingabesystem 74 aufnehmen. Basierend auf
der Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine 10 und den Daten,
die die Übergangsregion 80 darstellen,
kann das Übergangsregionsteuersystem 58 den
Betrieb der Oberflächenformgebungskomponenten 48 der
Arbeitsmaschine 10 steuern, um die Formgebung der Übergangsregion 80 zu
steuern.
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Der
Sensor 34 kann konfiguriert sein, um einen Betriebsparameter
der Arbeitsmaschine 10 zu überwachen, wie beispielsweise
eine Geschwindigkeit, eine Position, eine Bewegung, eine Richtung oder
irgendeinen anderen geeigneten Betriebsparameter. In einigen Ausführungsbeispielen
kann der Sensor 34 konfiguriert sein, um eine Geschwindigkeit der
Arbeitsmaschine 10 zu überwachen.
Beispielsweise kann der Sensor 34 konfiguriert sein, um
eine Geschwindigkeit bzw. Drehzahl der Antriebsvorrichtungen 16,
der Zugmaschine 12, der Bohle 20 oder irgendeiner
anderen Komponente der Arbeitsmaschine 10 zu überwachen.
Der Sensor 34 kann berührungslose
oder berührende
Sensoren aufweisen, wie beispielsweise Schallsensoren, Infrarot-Sensoren, Radar-Sensoren,
Laufräder
oder irgend welche anderen geeigneten in der Technik bekannten Überwachungsvorrichtungen.
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Der
Sensor 34 kann konfiguriert sein, um ein Signal zu übertragen,
welches einen Betriebsparameter der Arbeitsmaschine 10 darstellt.
Beispielsweise kann der Sensor 34 konfiguriert sein, um
ein Signal zu übertragen,
welches eine Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine 10 darstellt.
Der Sensor 34 kann irgendeine geeignete Art eines elektrischen
Signals übertragen,
beispielsweise ein analoges oder ein digitales Signal. Das Signal,
welches vom Sensor 34 übertragen
wird, kann eine Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine 10 darstellen
oder kann gestatten, dass eine oder mehrere Komponenten des Übergangsregionsteuersystems 58 eine
Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine 10 bestimmt.
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Die
Arbeitsmaschine 10 kann eine oder mehrere Oberflächenformgebungskomponenten 48 aufweisen.
Die Oberflächenformgebungskomponenten 48 können eine
oder mehrere Vorrichtungen und/oder Systeme aufweisen, die konfiguriert
sind, um eine neue Oberfläche 30 zu
formen. In einigen Ausführungsbeispielen
können
die Oberflächenformgebungskomponenten 48 konfiguriert
sein, um die Übergangsregion 80 durch
das Hinzufügen
oder das Entfernen von Material 24 zu formen. Beispielsweise kann
die Arbeitsmaschine 10 Oberflächenformgebungskomponenten 48 aufweisen,
die konfiguriert sind, um Material 24 zur Oberfläche 26 hinzuzufügen, um
die Übergangsregion 80 zu
formen. Alternativ kann die Arbeitsmaschine 10 Oberflächenformgebungskomponenten 48 aufweisen,
die konfiguriert sind, um Material 24 von der Oberfläche 26 zu
entfernen, um die Übergangsregion 80 zu
formen.
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In
einigen Ausführungsbeispielen
können
die Oberflächenformgebungskomponenten 48 eine
oder mehrere Vorrichtungen und/oder Systeme aufweisen, die konfiguriert
sind, um den Haufen 56 zu formen. Beispielsweise können die
Oberflächenformgebungskomponenten 48 Material 24 vom
Fülltrichter 18 übertragen,
um den Haufen 56 zu formen. Die Oberflächenformgebungskomponenten 48 können eine
oder mehrere Fördereinrichtungen 54 (1) aufweisen,
die an der Basis des Fülltrichters 18 positioniert
sind. Die Fördereinrichtungen 54 können konfiguriert
sein, um Material 24 vom Fülltrichter 18 zum Hinterteil
des Traktors 20 zu transportieren, wo es vor dem Schild 20 im
Haufen 56 abgelagert werden kann.
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Die
Oberflächenformgebungskomponenten 48 können auch
die Bewegung des Materials 24 vom Fülltrichter 18 zum
Haufen 56 steuern. Insbesondere können die Oberflächenformgebungskomponenten 48 einen
Fördereinrichtungsmotor 66 aufweisen,
der konfiguriert ist, um die Fördereinrichtung 54 anzutreiben
und die Bildung des Haufens 56 zu steuern. Beispielsweise kann
die Verringerung der Drehzahl des Fördereinrichtungsmotors 66 die
Größe des Haufens 56 verringern,
um allmählich
die Höhe
des Materials 24 zu verringern, die von der Arbeitsmaschine 10 gebildet
wird.
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Die
Arbeitsmaschine 10 kann auch die Bohle 20 aufweisen,
die konfiguriert ist, um den Haufen 56 zu verteilen und
das Material 24 zu verdichten. Die Höhe der Bohle 20 kann
durch Anheben oder Absenken der Zugarme 60 am Zugpunkt 64 eingestellt
werden. Die Oberflächenformgebungskomponenten 48 können eine
oder mehrere Bohlenhöhenbetätigungsvorrichtungen 62 aufweisen,
die konfiguriert sind, um die Höhe
der Bohle 20 einzustellen. Die Bohlenhöhenbetätigungsvorrichtungen 62 können irgendwelche
geeigneten Betätigungsvorrichtungen
sein, wie beispielsweise Hydraulikzylinder. Wenn die Arbeitsmaschine 10 in
Bewegung ist, kann die Bohle 20 auf dem Material 24 auf
einer im Wesentlichen konstanten Höhe relativ zur Höhe der Zugarme 60 an
den Zugpunkten 64 schwimmen. Die Bohlenhöhenbetätigungsvorrichtungen 62 können die
Höhe der
Bohle 20 vergrößern oder
verringern, um die Dicke des Materials 24 zu vergrößern oder
zu verringern, die auf der Oberfläche 26 abgelagert
wird.
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Die
Bohle 20 kann eine Förderschnecke 28 aufweisen,
um den Haufen 56 gleichmäßig unter der Bohle 20 zu
verteilen. In einem beispielhaften Ausführungsbeispiel kann die Arbeitsmaschine 10 zwei Förderschnecken 28 aufweisen,
die Ende an Ende angeordnet sein können und quer innerhalb der
Bohle 20 gelegen sein können.
Jede Förderschnecke 28 kann
von einem Förderschneckenmotor 70 angetrieben
werden, wobei der Förderschneckenmotor 70 irgendeinen
geeigneten Motor aufweisen kann, der konfiguriert ist, um die Förderschnecke 28 anzutreiben.
Die Oberflächenformgebungskomponenten 48 können einen
oder mehrere Förderschneckenmotoren 70 aufweisen,
die konfiguriert sind, um die Drehzahl der Förderschnecken 28 zu
steuern. Das Variieren der Drehzahl der Förderschneckenmotoren 70 kann
die seitliche Verteilung des Materials 24 variieren, welches
unter der Bohle 20 geformt wird. Beispielsweise kann die
Drehzahl der Förderschnecke der
linken Seite relativ zur Drehzahl einer Förderschnecke der rechten Seite
ver größert werden,
um mehr Material 24 unter der linken Seite der Bohle 20 zu
verteilen. Durch Steuerung der Drehzahl der linken und rechten Förderschnecken
können
die Oberflächenformgebungskomponenten 48 die
Formgebung von unterschiedlichen Überhöhungen der neuen Oberfläche 30 steuern.
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In
einigen Ausführungsbeispielen
kann die Höhe
der Förderschnecke 28 eingestellt
werden. Die Förderschneckenhöhe kann
eingestellt werden, um die Förderschnecke 28 an
einer Höhe über der
Oberfläche 26 zu
positionieren, um ausreichend den Haufen 56 zu verteilen.
Die Oberflächenformgebungskomponenten 48 können eine
oder mehrere Förderschneckenhöhenbetätigungsvorrichtungen 68 aufweisen,
die konfiguriert sind, um die Höhe
der Förderschnecke 28 einzustellen.
Die Förderschneckenhöhenbetätigungsvorrichtungen 68 können irgendwelche
geeigneten Betätigungsvorrichtungen
aufweisen, beispielsweise Hydraulikzylinder. Wenn die Arbeitsmaschine 10 in
Bewegung ist, können
die Förderschneckenhöhenbetätigungsvorrichtungen 68 eingestellt
werden, um die Höhe
der Förderschnecke 28 zu
vergrößern oder
zu verringern, um die Dicke des Materials 24, die unter
der Schnecke 20 geformt wird, zu vergrößern oder zu verringern. Es
wird auch in Betracht gezogen, dass die linken und rechten Förderschneckenhöhenbetätigungsvorrichtungen 68 unabhängig eingestellt
werden können,
um verschiedene Überhöhungen des
Materials 24 zu formen. Die Förderschneckenhöhenbetätigungsvorrichtungen 68 können eingestellt
werden, um die Dicke und/oder Überhöhung des
Materials 24 während
der Bildung der Übergangsregion 80 zu
variieren.
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Die
Oberflächenformgebungskomponenten 48 können irgendwelche
Vorrichtungen und/oder Systeme der Arbeitsmaschine 10 aufweisen,
die konfiguriert sind, um eine neue Oberfläche 30 zu formen und/oder
die Formgebung der neuen Oberfläche 30 zu
steuern. Beispielsweise können
die Oberflächenformgebungskomponenten 48 die
Bohle 20, die Förderschnecke 28,
die Fördereinrichtung 54 oder
irgendwelche anderen Komponenten aufweisen, die in der Technik bekannt
sind. In einigen Ausführungsbeispielen
können die
Oberflächenformgebungskomponenten 48 Komponenten
aufweisen, um die Bohle 20, die Förderschnecke 28, die
Fördereinrichtung 54, wie
beispielsweise die Förderschneckenhöhenbetätigungsvorrichtung 62,
die Förderschneckenhöhenbetätigungsvorrichtung 68,
den Fördereinrichtungsmotor 66 oder
den Förderschneckenmotor 70 zu
steuern. Jedoch sind solche Oberflächenformgebungskomponenten 48 beispielhaft
und sollen nicht einschränkend
sein. Beispielsweise können
die Oberflächenformgebungskomponenten 48 weniger
oder mehr Komponenten der Arbeitsmaschine 10 aufweisen.
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Die
Arbeitsmaschine 10 kann auch konfiguriert sein, um Material 24 zu
entfernen, um die Übergangsregion 80 zu
formen. Das Material 24 kann von der Oberfläche 26 entfernt
werden, um die neue Oberfläche 30 zu
formen, die die Übergangsregion 80 aufweist.
Die (nicht gezeigten) Oberflächenformgebungskomponenten 48 können irgendwelche Komponenten
der Arbeitsmaschine 10 aufweisen, die konfiguriert sind,
um Material 24 zu entfernen und/oder die Entfernung des
Materials 24 zu steuern. Beispielsweise können die
(nicht gezeigten) Oberflächenformgebungskomponenten 48 eine
Frästrommel,
ein Schild, Vorrichtungen zum aufbrechen, fräsen und/oder aufheizen des
Materials 24 oder irgendwelche Vorrichtungen zur Entfernung
des Materials 24 aufweisen, die in der Technik bekannt
sind. Es wird auch in Betracht gezogen, dass die nicht gezeigten
Oberflächenformgebungskomponenten 48 eine Frästrommelhöhenbetätigungsvorrichtung,
eine Schildhöhenbetätigungsvorrichtung,
einen Frästrommelmotor,
einen Schildmotor oder irgendeine Komponente der Arbeitsmaschine 10 aufweisen
können, die
konfiguriert ist, um die Entfernung des Materials 24 zu
steuern.
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Um
Daten, die die Übergangsregion
darstellen, in das Übergangsregionsteuersystem 58 einzugeben,
kann die Arbeitsmaschine 10 irgendeine Vorrichtung und/oder
ein System aufweisen, um Daten einzugeben, wie beispielsweise ein
Dateneingabesystem 74. Das Dateneingabesystem 74 kann
konfiguriert sein, um Daten aufzunehmen, die die Übergangsregion 80 darstellen,
und/oder irgendwelche Daten, die mit dem Betrieb der Arbeitsma schine 10 in Beziehung
stehen. Insbesondere kann das Dateneingabesystem 74 Vorrichtungen
und/oder Systeme aufweisen, die an der Arbeitsmaschine 10 befestigt sind,
wie beispielsweise die Konsole 46. Das Dateneingabesystem 74 kann
einen Knopf, einen Schalter, eine Wählvorrichtung, eine Tastatur,
einen berührungsempfindlichen
Bildschirm oder irgendeine andere in der Technik bekannte Dateneingabevorrichtung
aufweisen.
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Die
Steuervorrichtung 50 kann in einem einzigen Mikroprozessor
oder mehreren Mikroprozessoren verkörpert sein, die konfiguriert
sind, um eine Funktion des Übergangsregionsteuersystems 58 zu überwachen
und/oder zu steuern. Zahlreiche kommerziell erhältliche Mikroprozessoren können konfiguriert
sein, um eine Funktion der Steuervorrichtung 50 auszuführen. Es
sei bemerkt, dass die Steuervorrichtung 50 leicht in einem
Allgemeinen Mikroprozessor verkörpert
sein könnte,
der eine oder mehrere Funktionen der Arbeitsmaschine 10 steuern
kann. Die Steuervorrichtung 50 kann einen Speicher, eine sekundäre Speichervorrichtung,
einen Prozessor und irgendwelche anderen Komponenten aufweisen, um
eine Funktion der Steuervorrichtung 50 zu betreiben. Verschiedene
andere Schaltungen können
mit der Steuervorrichtung 50 assoziiert sein. Die Steuervorrichtung 50 kann
beispielsweise eine Leistungsversorgungsschaltung, eine Signalkonditionierungsschaltung,
eine Elektromagnettreiberschaltung und/oder irgendwelche anderen
Arten von geeigneten Schaltungen aufweisen oder betriebsmäßig damit
verbunden sein.
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Die
Steuervorrichtung 50 kann konfiguriert sein, um Daten aufzunehmen,
zu verarbeiten und auszugeben, und zwar von bzw. zu einer oder mehreren
Komponenten des Übergangsregionsteuersystems 58.
Beispielsweise kann die Steuervorrichtung 50 konfiguriert
sein, um ein Signal vom Sensor 34 aufzunehmen, welches
eine Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine 10 darstellt.
Die Steuervorrichtung 50 kann konfiguriert sein, um eine
Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine 10 basierend auf dem
Signal zu bestimmen, welches von den Sensoren 34 empfangen wurde.
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In
einem beispielhaften Ausführungsbeispiel kann
das Dateneingabesystem 74 Daten, die die Übergangsregion 80 darstellen,
zur Steuervorrichtung 50 übertragen. Die zur Steuervorrichtung 50 übertragenen
Daten können
einen oder mehrere Parameter aufweisen, die die Form der Übergangsregion 80 definieren.
Beispielsweise kann die Übergangsregion 80 durch
eine Neigung, einen Winkel oder irgendeinen Parameter definiert
werden, der teilweise die Geometrie der Übergangsregion 80 definieren
kann.
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Die
Steuervorrichtung 50 kann konfiguriert sein, um ein oder
mehrere Signale auszugeben, um eine oder mehrere Komponenten des Übergangsregionsteuersystems 58 zu
steuern. Insbesondere kann die Steuervorrichtung 50 konfiguriert
sein, um die Oberflächenformgebungskomponenten 48 zu steuern,
so dass die Arbeitsmaschine 10 die Übergangsregion 80 formen
kann, wie oben beschrieben. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung 50 die Bohlenhöhenbetätigungsvorrichtung 62 steuern,
so dass die Distanz zwischen der Bohle 20 und der Oberfläche 26 allmählich abnehmen
kann, wenn die Arbeitsmaschine 10 sich voran bewegt. Wie
in 1 gezeigt, kann durch Verringerung der Höhe der Bohle 20,
wenn die Arbeitsmaschine 10 sich voran bewegt, die Übergangsregion 80 durch
Verringerung der Höhe
des Materials 24 geformt werden, welches auf der Oberfläche 26 ausgeformt
wird.
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In
einigen Ausführungsbeispielen
kann die Steuervorrichtung 50 die Formgebung der Übergangsregion 80 durch
Steuerung von mehreren Komponenten der Arbeitsmaschine 10 steuern.
Beispielsweise kann die Steuervorrichtung 50 die Höhe des Schildes 20 basierend
auf der Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine 10 steuern.
Wenn die Arbeitsmaschine 10 sich voran bewegt, kann die
Höhe des Schildes 20 allmählich abnehmen,
und weniger Material 24 kann erforderlich sein, um die
neue Oberfläche 30 zu
formen. Wenn weniger Material 24 erforderlich ist, kann
die Steuervorrichtung 50 den Fördereinrichtungsmotor 66 steuern,
um die Menge des Materials 24 zu verringern, die in dem
Haufen 56 abgelagert wird. In anderen Ausführungsbeispielen
kann die Steuervorrichtung 50 die Förderschnecke 28, die Förder schneckenhöhenbetätigungsvorrichtung 68, den
Förderschneckenmotor 70 und/oder
irgendwelche anderen Oberflächenformgebungskomponenten 48 während der
Formgebung der Übergangsregion 80 steuern.
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3A ist
eine Seitenansicht der Übergangsregion 80 gemäß einem
beispielhaften Ausführungsbeispiel.
Wie in 1 und in 3A gezeigt, kann
die Übergangsregion 80 durch
die Bewegung der Arbeitsmaschine 10 geformt werden, wie
durch einen Pfeil 76 gezeigt. Wie oben bemerkt, kann die Übergangsregion 80 durch
Verringerung der Höhe des
Materials 24 geformt werden, die auf der Oberfläche 26 ausgeformt
wird, wenn die Arbeitsmaschine 10 sich voran bewegt, wie
vom Pfeil 76 gezeigt.
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Um
die Übergangsregion 80 unter
Verwendung der Arbeitsmaschine 10 zu definieren, kann ein Bediener
einen Parameter, der die Übergangsregion 80 darstellt,
unter Verwendung des Dateneingabesystems 74 eingeben. Beispielsweise
kann ein Bediener eine Neigung der Übergangsregion 80 unter Verwendung
eines Wähl-
bzw. Drehschalters eingeben, wobei der Wählschalter Einstellungen aufweist, die
einen Prozentsatz der Neigung darstellen. In einigen Ausführungsbeispielen
kann ein Bediener einen Winkel der Neigung der Übergangsregion 80,
eine Übergangslänge 86 und
die Differenz zwischen einer anfänglichen
Höhe 82 des
Materials 24 und einer letztendlichen Höhe 84 des Materials 24 oder
irgendeinen anderen Parameter eingeben, der mit der Übergangsregion 80 assoziiert
ist.
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Wie
in 3A gezeigt, kann die anfängliche Höhe 82 größer als
die letztendliche Höhe 84 sein.
In anderen Ausführungsbeispielen
kann die Arbeitsmaschine 10 die Übergangsregion 80 formen,
wobei die anfängliche
Höhe 82 geringer
als die letztendliche Höhe 84 sein
kann. Beispielsweise kann die Arbeitsmaschine 10 die Übergangsregion 80 durch
Vergrößerung der
Höhe des
Materials 24 formen, die auf der Oberfläche 96 ausgeformt
wird, wenn sich die Arbeitsmaschine 10 voran bewegt.
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Während des
Betriebs kann die Arbeitsmaschine 10 einen Anfangspunkt 96 erreichen,
der den Beginn der Übergangsregion 80 definiert.
Beim Erreichen des Anfangspunktes 96 kann ein Bediener
die Formgebung der Übergangsregion 80 unter
Verwendung des Dateneingabesystems 74 einleiten. Beispielsweise
kann ein Bediener einen Knopf drücken oder
einen Schalter umlegen, um die Formgebung der Übergangsregion 80 einzuleiten.
Es wird auch in Betracht gezogen, dass die Steuervorrichtung 50 die Formgebung
der Übergangsregion 80 basierend
auf einem Fernsteuerungssignal einleiten kann, beispielsweise basierend
auf einem drahtlosen Signal, welches von einer entfernten Quelle übertragen
wird, oder basierend auf einem Hochfrequenz-Tag bzw. Hochfrequenz-Zeichen,
welches am Anfangspunkt 96 angeordnet wird.
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Folgend
auf den Anfangspunkt 96 kann die Steuervorrichtung 50 eine
oder mehrere Oberflächenformgebungskomponenten 48 steuern,
um die Formgebung der Übergangsregion 80 zu
steuern, wie oben erwähnt.
Beispielsweise kann die Steuervorrichtung 50 allmählich die
Höhe der
Bohle 20 verringern, wenn die Arbeitsmaschine 10 sich
voran bewegt und/oder kann mehrere Oberflächenformgebungskomponenten 48 während der
Formgebung der Übergangsregion 80 steuern.
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In
manchen Ausführungsbeispielen
kann die Steuervorrichtung 50 die Formgebung der Übergangsregion 80 am
einem Endpunkt 98 nicht fortsetzen. Beispielsweise kann
ein Bediener den Endpunkt 98 unter Verwendung des Dateneingabesystems 74 signalisieren,
wie beispielsweise durch das Drücken eines
Knopfes. Es wird auch in Betracht gezogen, dass die Steuervorrichtung 50 den
Endpunkt 98 basierend auf der Übergangslänge 86, basierend
auf der letztendlichen Höhe 84 und/oder
basierend auf irgendeinem anderen Parameter bestimmen kann, der mit
der Übergangsregion 80 assoziiert
ist.
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3B ist
eine Seitenansicht der Übergangsregion 80 gemäß einem
anderen beispielhaften Ausführungsbeispiel.
Wie zuvor besprochen, kann das Material 24 von der Oberfläche 26 durch
die Arbeitsmaschine 10 entfernt werden, um eine neue Oberfläche 30 zu
formen. In manchen Ausführungsbeispielen
kann die Arbeitsmaschine 10 eine oder mehrere (nicht gezeigte)
Oberflächenformgebungskomponenten 48 aufweisen,
die konfiguriert sind, um Material 24 zu entfernen, wie
beispielsweise eine Frästrommel,
ein Schild usw.. Wenn die Arbeitsmaschine 10 sich voran
bewegt, wie vom Pfeil 76 gezeigt, kann die Übergangsregion 80 durch
Verringerung der Höhe
des Materials 24 geformt werden, welches von der Oberfläche 26 entfernt
wird.
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Wie
oben bemerkt, kann ein Bediener die Übergangsregion 80 durch
Eingabe eines Parameters, der die Übergangsregion 80 darstellt,
unter Verwendung des Dateneingabesystems 74 definieren. Beispielsweise
kann ein Bediener eine Neigung oder einen Winkel der Neigung der Übergangsregion 80, eine Übergangslänge 86 und
die Differenz zwischen der anfänglichen
Höhe 82 und
der letztendlichen Höhe 84 des
Materials 24 eingegeben, welches von der Oberfläche 26 entfernt
wird, oder irgendeinen anderen Parameter, der mit der Übergangsregion 80 assoziiert
ist.
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Wie
in 3B gezeigt, kann die anfängliche Höhe 82 größer sein
als die letztendliche Höhe 84.
In anderen Ausführungsbeispielen
kann die Arbeitsmaschine 10 die Übergangsregion 80 formen,
wobei die anfängliche
Höhe 82 geringer
als die letztendliche Höhe 84 sein
kann. Beispielsweise kann die Arbeitsmaschine 10 die Übergangsregion 80 durch
Vergrößerung der
Tiefe des Materials 24 formen, welches von der Oberfläche 26 entfernt
wird, wenn die Arbeitsmaschine 10 sich nach vorne bewegt,
wie vom Pfeil 76 gezeigt.
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Ein
Bediener kann die Formgebung der Übergangsregion 80 einleiten,
wenn die Arbeitsmaschine 10 den Anfangspunkt 96 erreicht,
wie oben bemerkt. Folgend auf den Anfangspunkt 96 kann
die Steuervorrichtung 50 die Oberflächenformgebungskomponenten 48 zur
Steuerung der Formgebung der Übergangsregion 80 steuern.
Beispielsweise kann die Steuervorrichtung 50 die Höhe einer
(nicht gezeigten) Frästrommel
verringern, um die Höhe
des Materials 24 zu verringern, die von der Oberfläche 26 entfernt
wird, wenn die Arbeitsmaschine 10 sich voran bewegt. In
einigen Ausführungsbeispielen kann die
Steuervorrichtung 50 mehrere Oberflächenformgebungskomponenten 48 während der
Entfernung des Materials 24 steuern. Beispielsweise kann
die Steuervorrichtung 50 eine (nicht gezeigte) Frästrommel
und ein (nicht gezeigtes) Schild steuern, um die geeignete Entfernung
des Materials 24 während
der Formgebung der Übergangsregion 80 sicherzustellen.
Weiterhin kann die Steuervorrichtung 50 die Formgebung
der Übergangsregion 80 am
Endpunkt 98 nicht fortsetzen.
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3C ist
eine Draufsicht der Übergangsregion 80 gemäß einem
weiteren beispielhaften Ausführungsbeispiel. 3C veranschaulicht
die Arbeitsmaschine 10, die Zugmaschine 12, den
Fülltrichter 18 und
die Bohle 20, die sich voran über die Oberfläche 26 bewegen,
wie vom Pfeil 76 angezeigt, um eine neue Oberfläche 30 zu
formen. Die neue Oberfläche 30 kann
die Übergangsregion 80 aufweisen,
wobei die Übergangsregion 80 in
der Überhöhung variieren
kann. Beispielsweise kann eine (Land-)Straßenkurve größere Überhöhungen während gewisser Regionen der
Kurve und geringere Überhöhungen in
anderen Regionen der Kurve erfordern, oder staatliche Regelungen
können
erfordern, dass Hauptstraßen
gewisse Überhöhungen bzw. Wölbungen
aufweisen, um eine adäquate
Straßenableitung
aufrechtzuerhalten.
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Wie
oben beschrieben kann ein Bediener die Übergangsregion 80 durch
Eingabe eines Parameters, der die Übergangsregion 80 darstellt,
unter Verwendung des Dateneingabesystems 74 definieren. Beispielsweise
kann ein Bediener eine anfängliche Überhöhung 88,
eine letztendliche Überhöhung 90, eine Übergangslänge 86 oder
irgendeinen anderen Parameter eingeben, der mit der Übergangsregion 80 assoziiert
ist. Beispielsweise kann die anfängliche Überhöhung 88 1,5%
sein, und die letztendliche Überhöhung 90 kann
3,6% sein.
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Wie
zuvor beschrieben, kann ein Bediener die Formgebung der Übergangsregion 80 einleiten, wenn
die Arbeitsmaschine 10 den Anfangspunkt 96 erreicht.
Folgend auf den Beginn der Übergangsregion 80 kann
die Steuervor richtung 50 die Oberflächenformgebungskomponenten 48 steuern,
um variierende Überhöhungen bzw.
Wölbungen
in der Übergangsregion 80 zu
formen. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung 50 die
Querneigung der (Glätt-)Bohle 20 durch
unabhängige
Steuerung der linken und rechten Bohlenhöhenbetätigungsvorrichtungen 62 steuern.
In manchen Ausführungsbeispielen
kann die Steuervorrichtung 50 unabhängig die Veränderungsrate
der linken und rechten Bohlenhöhenbetätigungsvorrichtungen 62 steuern,
um die Querneigung der Bohle 20 zu variieren, wenn die
Arbeitsmaschine 10 sich voran bewegt. Das Material 24 kann
verdichtet werden und variierende Überhöhungen basierend auf der variierenden
Querneigung der Bohle 20 formen. In anderen Ausführungsbeispielen kann
die Steuervorrichtung 50 mehrere Oberflächenformgebungskomponenten 48 während der
Formgebung der Übergangsregion 80 steuern.
Beispielsweise kann die Steuervorrichtung 50 unabhängig die Förderschneckenmotoren 70 und/oder
die Förderschneckenhöhenbetätigungsvorrichtungen 68 steuern,
um seitlich das Material 24 ausreichend zur Formgebung
von verschiedenen Überhöhungen zu verteilen.
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Es
wird in Betracht gezogen, dass Systeme, Vorrichtungen und/oder Verfahren,
die oben beschrieben wurden, zusätzliche,
weniger und/oder andere Merkmale aufweisen können, als jene, die oben aufgelistet
wurden. Es sei bemerkt, dass die Art und die Anzahl der aufgelisteten
Merkmale veranschaulichend und nicht einschränkend sein sollen.
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Industrielle
Anwendbarkeit
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Straßenerneuerungsvorgänge erfordern
oft die Entfernung von abgenutztem vorhandenem Material und das
glatte Aufbringen von frischem Oberflächenmaterial. Typischerweise
ist die Höhe
des entfernten oder hinzugefügten
Oberflächenmaterials
im Allgemeinen coplanar mit einer darunter liegenden Schicht oder
Basisschicht der Straße.
Jedoch kann es in einigen Situationen vorteilhaft sein, eine Übergangsregion 80 zu
formen, wo die Höhe
des Materials 24, die von der existierenden Oberfläche entfernt wird
oder zu die ser hinzugefügt
wird, variieren kann und nicht im Allgemeinen mit der darunter liegenden Schicht
coplanar ist.
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Die
Arbeitsmaschine 10 kann verwendet werden, um eine neue
Oberfläche 30 zu
formen, wobei die neue Oberfläche 30 eine Übergangsregion 80 von
variierender Höhe
aufweisen kann und/oder eine Überhöhung bzw.
Wölbungen
des Materials 24. Die Arbeitsmaschine 10 kann
die Übergangsregion 80 unter
Verwendung von Oberflächenformgebungskomponenten 48 formen,
die konfiguriert sind, um Material 24 hinzuzufügen oder
zu entfernen. In einigen Ausführungsbeispielen
kann die Arbeitsmaschine 10 auch ein Übergangsregionsteuersystem 58 aufweisen,
welches konfiguriert ist, um eine oder mehrere Oberflächenformgebungskomponenten 48 zu
steuern, um zumindest teilweise die Formgebung der Übergangsregion 80 zu
steuern.
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Das Übergangsregionsteuersystem 58 kann eine
genauere und/oder präzisere
Formgebung der Übergangsregion 80 vorsehen
als herkömmliche
manuelle Techniken. Beispielsweise kann das Übergangsregionsteuersystem 58 die
Notwendigkeit von Nivellierungsstäben oder anderen Referenzpunkten verringern,
die verwendet werden, um sicherzustellen, dass eine geeignete Dicke
des Materials 24 zu der Oberfläche 26 hinzugefügt oder
von dieser entfernt wird. Zusätzlich
kann das Übergangsregionsteuersystem 58 die
Abhängigkeit
von zusätzlichen
Bedienern verringern, um eine oder mehrere Komponenten der Arbeitsmaschine 10 während der Formgebung
der Übergangsregion 80 zu überwachen
und/oder zu steuern.
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Das Übergangsregionsteuersystem 58 kann auch
die Formgebung der Übergangsregion 80 vereinfachen.
Beispielsweise kann zumindest teilweise die Automatisierung von
einer oder mehreren Komponenten der Arbeitsmaschine 10 gestatten,
dass Bediener mit weniger Erfahrung oder einem niedrigeren Ausbildungsniveau
qualitativ hochwertige Ergebnisse erreichen. In einigen Ausführungsbeispielen kann
ein Bediener einen oder mehrere Parameter eingegeben, die die Form
der Übergangsregion 80 darstellen,
und kann den Anfangspunkt 96 bestimmen. Das Übergangsregionsteuersystem 58 kann dann
eine oder mehrere Oberflächenformgebungskomponenten 48 steuern,
um die Übergangsregion 80 zu
formen, während
der Bediener auf andere Betriebsvorgänge der Arbeitsmaschine 10 achten
kann.
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Es
wird dem Fachmann offensichtlich sein, dass verschiedene Modifikationen
und Variationen an dem offenbarten System vorgenommen werden können, ohne
vom Umfang der Offenbarung abzuweichen. Zusätzlich werden andere Ausführungsbeispiele
des offenbarten Systems dem Fachmann aus einer Betrachtung der Beschreibung
offensichtlich werden. Es ist beabsichtigt, dass die Beschreibung und
die Beispiele nur als beispielhaft angesehen werden, wobei ein wahrer
Umfang der Offenbarung durch die folgenden Ansprüche und ihre äquivalenten
Ausführungen
gezeigt wird.