DE102006044388A1 - Clamping unit for clamping workpieces - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Spanneinheit (1) mit Spannzylinder (2) zum Spannen von Werkstücken, die auf einer Aufnahmeplatte (6) festsetzbar ist. Um die Spanneinheit (1) auf einfache Weise auf einer Aufnahmeplatte oder dergleichen auch bei einer sehr engen Bestückung mit Werkstücken festsetzen zu können, ist die erfindungsgemäße Spanneinheit (1) dadurch gekennzeichnet, dass der Spanneinheit (1) an ihrer Unterseite ein Zapfen (5) zugeordnet ist, der in eine Aufnahmebohrung (7) der Aufnahmeplatte (6) einführbar ist und in dieser mittels einer Druckschraube (9), die in einer in der Aufnahmeplatte (6) geneigt eingebrachten Seitenbohrung (8) geführt ist, festsetzbar ist.The invention relates to a clamping unit (1) with clamping cylinder (2) for clamping workpieces, which can be fixed on a receiving plate (6). In order to fix the clamping unit (1) in a simple manner on a receiving plate or the like even with a very tight assembly with workpieces, the clamping unit (1) according to the invention is characterized in that the clamping unit (1) on its underside a pin (5) is assigned, which in a receiving bore (7) of the receiving plate (6) is insertable and in this by means of a pressure screw (9) which is guided in a in the receiving plate (6) inclined introduced side bore (8) can be fixed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spanneinheit mit Spannzylinder zum Spannen von Werkstücken, die auf eine Aufnahmeplatte festsetzbar ist. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Spanneinheit zum Spannen von relativ kleinen und kleinsten Werkstücken, die auf Maschinentischen, Paletten, Türmen und dergleichen aufgespannt sind und die mehreren Bearbeitungsvorgängen zugeführt sind und die je nach Bearbeitungszyklus in verschiedene Lagen gebracht werden.The The invention relates to a clamping unit with clamping cylinder for clamping of workpieces, which can be fixed on a receiving plate. In particular, refers the invention relates to a clamping unit for clamping of relatively small and smallest workpieces, spanned on machine tables, pallets, towers and the like are and which are fed to several machining operations and depending on the machining cycle be brought into different positions.

Die Bearbeitungsvorgänge bedingen Spanneinheiten mit besonderer Formgebung. In diese Spanneinheiten werden Spannzylinder, wie Blockzylinder in Kastenform unterschiedlicher Abmessungen eingebracht, welche mit Zugschrauben befestigt sind. Die zur Aufnahme der zu bearbeitenden Werkstücke dienenden Tische und Platten sind zur Verkürzung der Arbeitszeiten sehr eng bestückt. Dementsprechend müssen die Spanneinheiten hinsichtlich ihrer Befestigungsart so gestaltet sein, dass sie sicher und fest auf den Tischen und/oder Paletten aufbringbar sind. Ferner muss sichergestellt sein, dass die bei der Bearbeitung anfallenden Späne beseitigt werden und keinen störenden Einfluss ausüben.The edits require clamping units with a special shape. In these clamping units Clamping cylinders, such as block cylinders in box shape are different Dimensions introduced, which are attached with lag screws. The tables and plates used to hold the workpieces to be processed are foreshortening the working hours are very tight. Accordingly must the clamping units designed in terms of their mounting style Be sure they are secure on the tables and / or pallets can be applied. It must also be ensured that the the machining of chips be eliminated and no disturbing Exercise influence.

Andererseits wird verlangt, dass der Spannhub, insbesondere bei übergreifenden Spannsituationen möglichst groß ist. Der Druckölzufluss zur Betätigung des Spannkolbens wird bei den bekannten Ausführungen meist ohne Rohrverschraubungen vorgenommen.on the other hand is required that the clamping stroke, especially in cross-over Clamping situations as possible is great. The pressure oil inflow for operation The tensioning piston is usually made in the known designs without pipe fittings.

Die Spannvorgänge bedingen unterschiedliche Höhen zur Einleitung der Spannkräfte, so dass eine Anpassung an die gegebenen Spannhöhen erfolgen muss, was mittels verschiedener, unterschiedlich hoher Zwischenstücke, die eigens für jeden Fall angefertigt werden, erfolgt. Viele unterschiedliche Zwischenstücke erhöhe die Lagerhaltung. Alternativ werden mehrere übereinander liegende Zwischenstücke verwendet, wobei die Festigkeit der Spanneinheit nicht immer gegeben ist.The clamping operations cause different heights to initiate the clamping forces, so that an adaptation to the given clamping heights must be done, which means different, different high intermediate pieces, especially for each Case to be made occurs. Many different intermediate pieces increase the storage. Alternatively, several are stacked lying intermediate pieces used, wherein the strength of the clamping unit is not always given is.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Spanneinheit zu schaffen, die auf einfache Weise auf einer Aufnahmeplatte oder dergleichen auch bei einer sehr engen Bestückung mit Werkstücken festsetzbar ist.Of the The invention is based on the problem of providing a clamping unit, in a simple way on a receiving plate or the like even with a very small population fixable with workpieces is.

Zur Lösung dieses Problems ist die erfindungsgemäße Spanneinheit dadurch gekennzeichnet, dass der Spanneinheit an ihrer Unterseite einem Zapfen zugeordnet ist, der in eine Aufnahmebohrung der Aufnahmeplatte einführbar ist und in dieser mittels eines Druckbolzens, die in einer in der Aufnahmeplatte geneigt eingebrachten Seitenbohrung geführt ist, festsetzbar ist.to solution this problem, the clamping unit according to the invention is characterized in that that the clamping unit is assigned to a pin on its underside is, which is insertable into a receiving bore of the receiving plate and in this by means of a pressure bolt in one in the receiving plate inclined introduced side bore is guided, can be fixed.

Die Spanneinheit braucht also nur mittels ihres Zapfen in die Aufnahmebohrung der Aufnahmeplatte eingesetzt zu werden. Anschließend wird der Druckbolzen eingsetzt. Dabei bewegt sie sich schräg auf den Zapfen zu, wodurch dieser in der Aufnahmebohrung geklemmt wird. Die Spanneinheit lässt sich somit auf besonders einfache Weise festsetzen.The So clamping unit needs only by means of its pin in the receiving bore the receiving plate to be used. Subsequently, will the pressure pin is set. She moves obliquely on the Pin to, whereby this is clamped in the receiving bore. The clamping unit leaves thus settle in a particularly simple manner.

Vorzugsweise greift der Druckbolzen in eine Aussparung des Zapfens ein. Hierdurch wird der Zapfen nicht nur kraftschlüssig gehalten, sondern sogar formschlüssig.Preferably engages the pressure pin in a recess of the pin. hereby The pin is not only frictionally held, but even form-fitting.

Nach einer konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung ist der Druckbolzen eine Druckschraube mit einem Außengewinde und die Seitenbohrung mit einem komplementären Innengewinde versehen. Dabei ist die Druckschraube bezogen auf den Zapfen schräg nach unten gerichtet und übt eine dementsprechende Kraft auf den Zapfen aus, so dass der Zapfen in die Aufnahmebohrung hinein gezogen wird. Hierdurch ergibt sich ein Niederzugeffekt auf den Zapfen, so dass die Spanneinheit auf die Aufnahmeplatten gedrückt und sicher gehalten wird.To a constructive embodiment of the invention is the pressure pin a pressure screw with an external thread and the side bore provided with a complementary internal thread. The pressure screw is based on the pin diagonally down directed and practiced a corresponding force on the pin, so that the pin is pulled into the receiving bore into it. This results a pull-down effect on the pin, leaving the clamping unit on pressed the mounting plates and kept safe.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Spanneinheit an ihrer Unterseite in form einer Scheibe ausgebildet, die allerdings noch oberhalb des Zapfens angeordnet ist. Die Aufnahmeplatte ist mit einer komplementären Ausnehmung versehen, in welche die Scheibe einfügbar ist. Hierdurch lassen sich besonders niedrige Spannhöhen für die Spanneinheit erzielen. Die Ausnehmungen lassen sich je nach Anwendungsfall angepaßt tief in der Aufnahmeplatte vorsehen, so daß unterschiedlich niedrige Spannhöhen erzielbar sind.To Another embodiment of the invention is the clamping unit formed on its underside in the form of a disc, however is still arranged above the pin. The receiving plate is with a complementary one Recess provided, in which the disc is inserted. Hereby leave especially low clamping heights for the clamping unit achieve. The recesses can be adjusted depending on the application deeply Provide in the receiving plate, so that different low clamping heights can be achieved.

Wenn die Eindringtiefe in die Ausnehmung variabel gestaltet ist, beispielsweise durch einen höhenverstellbaren Boden der Ausnehmung, lassen sich unterschiedliche Spannhöhen auf einfache Weise erreichen. Auch ist es zweckmäßig, eine Aufnahmeplatte mit mehreren Aufnahmebohrungen vorzusehen, die alle mit unterschiedlich tiefen Ausnehmungen oder keiner Ausnehmungen versehen sind. Auch hierdurch lassen sich unterschiedliche Spannhöhen erzielen. Ferner können zur Höhenanpassung der Zwischenstücke vorgesehen sein, die ihrerseits mit einer Aufnahmebohrung für die Spanneinheit versehen sind. Für jede Aufnahmebohrung an einer Aufnahmeplatte, gleich ob mit einer Ausnehmung versehen oder nicht, lassen sich so unterschiedliche Spannhöhen mit nur einem einzigen Zwischenstück erzielen. Das Zwischenstück sollte seinerseits mit einer oder mehrerer Verbindungsschrauben auf der Aufnahmeplatte festgesetzt sein und verfügt seinerseits über eine Seitenbohrung für die Druckschraube.If the penetration depth is made variable in the recess, for example through a height-adjustable Bottom of the recess, can be different clamping heights easy way to reach. It is also advisable to use a mounting plate provide several receiving holes, all with different deep recesses or no recesses are provided. Also As a result, different clamping heights can be achieved. Furthermore, the Height adjustment of spacers be provided, in turn, with a receiving bore for the clamping unit are provided. For each mounting hole on a mounting plate, whether with a Recessed or not, can be so different clamping heights with achieve only a single intermediate piece. The intermediate piece should in turn with one or more connecting screws be set on the receiving plate and in turn has a Side hole for the pressure screw.

Um mehrere Spanneinheiten möglichst Dicht auf einer Aufnahmeplatte nebeneinander anordnen zu können, sind nach einer Weiterbildung der Erfindung zwei gegenüberliegende Seiten der Spanneinheit parallel zum Spannzylinder verlaufen mit je einer Abflachung versehen.To arrange several clamping units as close as possible to a receiving plate side by side to be, according to a development of the invention, two opposite sides of the clamping unit are parallel to the clamping cylinder, each provided with a flattening.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Ausnehmung in der Spanneinheit für den Spannzylinder unter einem vorgegebenen Winkel eingebracht ist, so dass die Spannkraft unter diesem Winkel auf das Werkstück eingeleitet ist. Es lassen sich also auch andere Winkel als parallel zur Ebene der Aufspannplatte erreichen. Insbesondere wenn der Spannzylinder bezogen auf die Aufnahmeplatte schräg nach unten gerichtet ist, lässt sich hierdurch gleichzeitig ein gewisser Niederzugeffekt auf das Werkstück ausüben, so dass es auf die Oberseite der Aufspannplatte gedrückt und so in seiner Lage lageorientiert gehalten wird.Especially It is advantageous if the recess in the clamping unit for the clamping cylinder below is introduced at a predetermined angle, so that the clamping force is introduced at this angle to the workpiece. Let it So also other angles than parallel to the plane of the platen to reach. In particular, when the clamping cylinder relative to the receiving plate aslant directed downwards leaves This causes at the same time a certain Niederzugeffekt on the workpiece exercise, so it's pressed on the top of the platen and is thus kept in a position-oriented manner.

Zur alternativen oder zusätzlichen Sicherung kann das Gehäuse der Spanneinheit mit senkrecht von oben geführten Bohrungen versehen sein, welche zur Aufnahme von Zugschrauben zum Befestigen der Spanneinheit an der Aufnahmeplatte dienen können. Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine dieser Zugschrauben spannseitig unterhalb des Spannzylinders angeordnet ist. Diese Zugschraube wirkt dann durch die Spannkräfte auf die Spanneinheit ausgeübten Kippmomenten entgegen.to alternative or additional Fuse can the housing the clamping unit be provided with vertically guided from above holes, which for receiving lag screws for securing the clamping unit can serve on the receiving plate. It is particularly advantageous if one of these lag screws below the tension side the clamping cylinder is arranged. This lag screw then acts through the clamping forces exerted on the clamping unit Tipping moments contrary.

Nach einer weiteren konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung ist die Spanneinheit ballig in Form einer Kugel ausgebildet. Durch die Kugelform ist ein besonders guter .Späneabfluss bei spanender Bearbeitung eines Werkstücks erreicht. Darüber hinaus sind durch die ballige Gestaltung kleinstmögliche Abmessungen der Spanneinheit ohne Beeinträchtigung ihrer Festigkeit sowie ein guter Werkzeugzugriff für die Mehrseitenbearbeitung gegeben.To Another constructive embodiment of the invention is the Clamping unit formed spherically in the form of a sphere. By the spherical shape is a very good drain achieved during machining of a workpiece. Furthermore are the spherical design smallest possible dimensions of the clamping unit without impairment their strength and a good tool access for multi-side machining given.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Spanneinheit mit den Erfindungsmerkmalen im Vertikalschnitt, 1 a first embodiment of a clamping unit with the features of the invention in vertical section,

2 die Spanneinheit gemäß 1 in Vorderansicht, 2 the clamping unit according to 1 in front view,

3 die Spanneinheit gemäß 1 in Seitenansicht in eine Aufnahmeplatte eingelassen, 3 the clamping unit according to 1 embedded in a side view in a receiving plate,

4 die Spanneinheit gemäß 1 in Seitenansicht in unterschiedlichen Montagesituationen, 4 the clamping unit according to 1 in side view in different assembly situations,

5 eine alternative Festsetzung für eine Spanneinheit gemäß 1 5 an alternative fixing for a clamping unit according to 1

6 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine Spanneinheit mit den Erfindungsmerkmalen in Draufsicht, 6 a second embodiment of a clamping unit with the features of the invention in plan view,

7 die Spanneinheit gemäß 6 in Seiten- und Vorderansicht, 7 the clamping unit according to 6 in side and front view,

8 ein Zwischenstück für eine Spanneinheit in Draufsicht, 8th an intermediate piece for a clamping unit in plan view,

9 ein drittes Ausführungsbeispiel für eine Spanneinheit mit den Erfindungsmerkmalen in Seiten-, Vorder- und Draufsicht, 9 A third embodiment of a clamping unit with the features of the invention in side, front and top view,

10 ein viertes Ausführungsbeispiel für eine Spanneinheit mit den Erfindungsmerkmalen im Vertikalschnitt 10 A fourth embodiment of a clamping unit with the features of the invention in vertical section

11 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Spanneinheit mit den Erfindungsmerkmalen in Seitenansicht. 11 a further embodiment of a clamping unit with the features of the invention in side view.

In 1 ist ein Schnitt durch die Spanneinheit 1 gezeigt. In die Spanneinheit 1 ist eine Ausnehmung 3 eingebracht, in die ein Spannzylinder 2, zum Beispiel ein Einschraubzylinder eingeführt ist. Dieser Spannzylinder 2 ist mit einem Einschraubgewinde oder einem äquivalenten Verschluss, zum Beispiel einem Bajonettverschluss, versehen und die Ausnehmung 3 mit dem Gegengewinde bzw. einem Gegenstück, so dass der Spannzylinder 2 in die Ausnehmung 3 unmittelbar einfügbar und festsetzbar ist, ohne weitere Hilfsmittel zu beanspruchen. In dem Spannzylinder 2 ist ein Spannkolben 24 ein- und ausfahrbar geführt.In 1 is a section through the clamping unit 1 shown. In the clamping unit 1 is a recess 3 introduced into which a clamping cylinder 2 , For example, a screw-in cylinder is introduced. This clamping cylinder 2 is provided with a screw thread or an equivalent closure, for example a bayonet closure, and the recess 3 with the mating thread or a counterpart, so that the clamping cylinder 2 into the recess 3 Immediately insertable and fixable, without claiming further aids. In the clamping cylinder 2 is a tensioning piston 24 guided in and out.

Die Spanneinheit 1 ist ballig, insbesondere als Teil einer Kugel 4, ausgebildet. Die Kugelform hat den Vorteil, dass die bei der Bearbeitung der Werkstücke anfallenden Späne leichter abgeführt werden. Der untere Teil der ballig ausgeführten Spanneinheit 1 ist mit einem nach unten gerichteten Zapfen 5 versehen, der mit dem Körper der Spanneinheit 1 eine Einheit bildet. Dieser Zapfen 5 dient zur Aufnahme der Spanneinheit 1 auf Tischen, Paletten, Türmen und dergleichen – nachfolgend als Aufnahmeplatte 6 bezeichnet. Zwischen der Kugel 4 und dem Zapfen 5 ist eine Scheibe 14 angeordnet, welche als Gegenlager beim Festsetzen der Spanneinheit 1 auf der Aufnahmeplatte 6 dient. Die Aufnahmeplatte 6 ist mit Aufnahmebohrungen 7 versehen, die in einem bestimmten Abstand zueinander angeordnet sind. In diese Aufnahmebohrung 7 ist der Zapfen 5 einführbar, wobei die Abmessungen aufeinander abgestimmt sind, so dass kaum ein Spiel gegeben ist.The clamping unit 1 is spherical, especially as part of a sphere 4 , educated. The spherical shape has the advantage that the chips produced during machining of the workpieces are removed more easily. The lower part of the crowned clamping unit 1 is with a downwardly directed pin 5 provided with the body of the clamping unit 1 forms a unity. This pin 5 serves to accommodate the clamping unit 1 on tables, pallets, towers and the like - hereinafter as a receiving plate 6 designated. Between the ball 4 and the pin 5 is a slice 14 arranged, which as an abutment when setting the clamping unit 1 on the receiving plate 6 serves. The receiving plate 6 is with mounting holes 7 provided, which are arranged at a certain distance from each other. In this receiving hole 7 is the pin 5 insertable, the dimensions are coordinated, so that hardly a game is given.

Zur Festsetzung der Spanneinheit 1 auf der Aufnahmeplatte 6 ist diese an jeder Aufnahmebohrung 7 mit einer, unter einem vorgegebenen Winkel eingebrachten Seitenbohrung 8 versehen. Diese Seitenbohrung 8 ist so durch die Aufnahmeplatte 6 geführt, dass sie in die Aufnahmebohrung 7 eingreift. Die Seitenbohrung 8 ist mit einem Innengewinde versehen, in das sich eine Druckschraube 9 eindrehen lässt. Diese Druckschraube 9 ist in ihrer Länge so bestimmt, dass sie bis in die Aufnahmebohrung 7 hineinragt. Der Zapfen 5 ist in dem Bereich, in den die Druckschraube 9 an der Seitenbohrung 8 in die Aufnahmebohrung 7 hineinragt, mit einer Aussparung 10 versehen, die dem Durchmesser der Druckschraube 9 entspricht.To fix the clamping unit 1 on the receiving plate 6 this is at every location hole 7 with a side bore introduced at a predetermined angle 8th Mistake. These are tenbohrung 8th is so through the receiving plate 6 led that into the receiving bore 7 intervenes. The side hole 8th is provided with an internal thread into which a pressure screw 9 screw in. This pressure screw 9 is determined in its length so that it reaches into the receiving bore 7 protrudes. The pin 5 is in the area where the pressure screw 9 at the side hole 8th into the receiving hole 7 protrudes, with a recess 10 provided the diameter of the pressure screw 9 equivalent.

Zur Aufnahme der Spanneinheit 1 auf die Aufnahmeplatte 6 wird der Zapfen 5 in die Aufnahmebohrung 7 eingefügt, und zwar so, dass die Aussparung 10 exakt gegenüber der Seitenbohrung 8 liegt. Wird nunmehr die Druckschraube 9 in die Seitenbohrung 8 eingeschraubt, dringt sie bis in die Aussparung 10 hinein und übt gleichzeitig einen Druck auf den Zapfen 5 aus, der diesen nach unten in die Aufnahmebohrung 7 zwingt. Damit ist eine drehsichere und feste Anordnung der Spanneinheit 1 auf der Aufnahmeplatte 6 gegeben, die allen Spann- und Bearbeitungskräften standhält.For holding the clamping unit 1 on the receiving plate 6 becomes the pin 5 into the receiving hole 7 inserted, in such a way that the recess 10 exactly opposite the side hole 8th lies. Now the pressure screw 9 in the side hole 8th screwed in, she penetrates into the recess 10 into it and simultaneously exerts a pressure on the pin 5 out, this down into the mounting hole 7 forces. This is a rotationally secure and fixed arrangement of the clamping unit 1 on the receiving plate 6 given that withstands all clamping and machining forces.

Jede Spanneinheit 1 erfordert zur Betätigung des Spannkolbens 24 eine Druckmittelzuführung. Somit sind Anschlüsse an das Druckmittelversorgungssystem erforderlich. Diese Anschlüsse sollen möglichst frei von Schraubverbindungen im Bereich der Spannflächen sein. Der in 1 dargestellte Spannzylinder 2 ist doppelt wirkend und benötigt dementsprechend zwei Anschlüsse an das Druckmittelsystem. In den Körper der Spanneinheit 1 sind Bohrungen 11 eingelassen, die nach Festsetzung der Spanneinheit 1 auf die Aufnahmeplatte 6 über den in der Aufnahmeplatte 6 eingefügten Druckmittelanschlüssen 12 zu liegen kommen. Mittels bekannter Aufnahmen lässt sich somit eine leckfreie Verbindung zwischen Aufnahmeplatte 6 und Spanneinheit 1 herstellen.Each clamping unit 1 requires to operate the tensioning piston 24 a pressure medium supply. Thus, connections to the pressure medium supply system are required. These connections should be as free as possible from screw connections in the area of the clamping surfaces. The in 1 illustrated clamping cylinder 2 is double-acting and therefore requires two connections to the pressure medium system. In the body of the clamping unit 1 are holes 11 let in, after fixing the clamping unit 1 on the receiving plate 6 over in the receiving plate 6 inserted pressure medium connections 12 to come to rest. By means of known recordings can thus be a leak-free connection between the receiving plate 6 and clamping unit 1 produce.

Um die Spanneinheit 1 nahe nebeneinander auf der Aufnahmeplatte 6 zu befestigen, sind entsprechende Formgebungen, welche zudem der Materialersparnis dienen, erwünscht.To the clamping unit 1 next to each other on the receiving plate 6 to attach, appropriate shapes, which also serve to save material, desired.

In 2 ist strichpunktiert die Spanneinheit in Kugelform gezeigt. In ausgezogenen Linen ist gezeigt, dass die Spanneinheit 1 durch Abflachungen 13 in ihrem Querschnitt verringerbar ist. Diese Abflachungen 13 sind an den gegenüberliegenden Seiten angebracht, die etwa parallel zum Spannzylinder 2 verlaufen. Dadurch wird die Festigkeit der Spanneinheit 1 nicht beeinträchtigt. Eine solche Abflachung 13 ist nur möglich, wenn die Festsetzung der Spanneinheit 1 auf der Aufnahmeplatte 6 außerhalb des Abflachungsbereiches erfolgt, wie dieses die Seitenbohrung 8 bedingt. Die Festsetzung der in die Aufnahmeplatte 6 eingeführten Spanneinheit 1 mittels einer Druckschraube 9 ist besonders Platz sparend, wenn die Druckschraube 9 auf der Rückseite der Spanneinheit, also auf der gegenüberliegenden Seite des Spannkolbens 24 des Spannzylinders 2 angeordnet ist.In 2 is dash-dotted the clamping unit shown in spherical form. In solid lines it is shown that the clamping unit 1 through flattening 13 can be reduced in its cross section. These flattenings 13 are mounted on the opposite sides, which are approximately parallel to the clamping cylinder 2 run. This will increase the strength of the clamping unit 1 not impaired. Such a flattening 13 is only possible when fixing the clamping unit 1 on the receiving plate 6 out of the flat area, like this the side hole 8th conditionally. Fixing the in the receiving plate 6 introduced clamping unit 1 by means of a pressure screw 9 is particularly space-saving when the pressure screw 9 on the back of the clamping unit, ie on the opposite side of the clamping piston 24 of the clamping cylinder 2 is arranged.

Bisher wurde davon ausgegangen, dass die Spanneinheit 1 oben auf die Aufnahmeplatte 6 aufgesetzt ist. In 3 ist gezeigt, dass die Spanneinheit 1 auch in die Aufnahmeplatte 6 einfügbar ist. Dazu wird der untere Teil der Spanneinheit 1 kreisförmig ausgebildet, in Form einer Scheibe 14. Die Aufnahmeplatte 6 erhält dementsprechend eine kreisförmige Ausnehmung 15 in die die Scheibe 14 einfügbar ist. Die Ausnehmung 15 ist in ihrer Tiefe variabel, so dass sich beim Einsetzen der Scheibe 14 unterschiedliche Höhen herstellen lassen. Damit kann ein und dieselbe Spanneinheit 1 auf den Aufnahmeplatten 6 durch Umsetzung verschiedenen Aufgaben zugeführt werden. Hierdurch lässt sich der Spannzylinder 2 auch äußerst nah zur Aufnahmeplatte 6 anordnen.So far it was assumed that the clamping unit 1 on top of the mounting plate 6 is attached. In 3 is shown that the clamping unit 1 also in the receiving plate 6 is insertable. This is the lower part of the clamping unit 1 circular, in the form of a disc 14 , The receiving plate 6 accordingly receives a circular recess 15 in the disc 14 is insertable. The recess 15 is variable in depth, so when inserting the disc 14 to produce different heights. This can be one and the same clamping unit 1 on the mounting plates 6 be brought to various tasks through implementation. This allows the clamping cylinder 2 also extremely close to the mounting plate 6 Arrange.

Die Höhenanpassung der Spanneinheit 1 ist auch mittels Zwischenstücken 22 gegeben. Diese Zwischenstücke 22 werden zwischen Aufnahmeplatte 6 und Spanneinheit 1 eingefügt. Sie sind in ihren äußeren Formen festgelegt und werden durch ihre Dicke den Gegebenheiten angepasst. Alle bisher beschriebenen Festsetzungen sind auch auf die Zwischenstücke anwendbar.The height adjustment of the clamping unit 1 is also by means of intermediate pieces 22 given. These spacers 22 be between recording plate 6 and clamping unit 1 inserted. They are determined in their outer forms and are adapted by their thickness to the conditions. All determinations described so far are also applicable to the intermediate pieces.

4 zeigt unterschiedliche Montagesituationen für eine Spanneinheit 1 mit der Aufnahmeplatte 6, die im vorliegenden Fall sowohl Aufnahmebohrungen 7 mit Ausnehmungen 15 (4a und 4c), als auch Aufnahmebohrungen 7 ohne Ausnehmung 15 (4b und 4d) aufweist, unter Verwendung der Zwischenstücke 22. In 4a ist die Spanneinheit 1, wie auch in 3 gezeigt, mit ihrer Scheibe 14 in eine Ausnehmung 15 der Aufnahmeplatte 6 eingesetzt, so dass sich eine niedrige Spannhöhe H1 für den Spannkolben 24 ergibt. In 4b ist die Spanneinheit in eine Aufnahmebohrung 7 ohne Ausnehmung 15 eingesetzt, so daß sich eine höhere Spannhöhe H2 ergibt. 4c zeigt die Spanneinheit eingesetzt in eine Aufnahmebohrung 7 mit Ausnehmung 15. Jedoch ist jetzt unter der Scheibe 14 noch das Zwischenstück 22 angeordnet, so daß die Spannhöhe H3 größer als die Spannhöhe H2 gemäß 4b ist. Die maximale Spannhöhe H4 ergibt sich, wenn die Spanneinheit, wie in 4d gezeigt, mit dem Zwischenstück 22 in eine Aufnahmebohrung 7 ohne Ausnehmung 15 eingesetzt wird. Auf diese weise lassen sich mit nur einer Aufnahmeplatte 6 und nur einem Zwischenstück 22 vier verschiedene Spannhöhen H1 bis H4 für den Spannkolben 24 erreichen. Das Zwischenstück 22 ist in diesem Fall jeweils durch wenigstens eine eigene Verbindungsschraube 25 an der Aufnahmeplatte 6 befestigt. In 8 ist ein solches Zwischenstück 22 gezeigt, welches durch drei eigene Verbindungsschrauben 25 an der Aufnahmeplatte 6 befestigt wird. 4 shows different mounting situations for a clamping unit 1 with the receiving plate 6 which in the present case have both locating bores 7 with recesses 15 ( 4a and 4c ), as well as receiving bores 7 without recess 15 ( 4b and 4d ) using the spacers 22 , In 4a is the clamping unit 1 as well as in 3 shown with her disc 14 in a recess 15 the receiving plate 6 used, so that a low clamping height H1 for the clamping piston 24 results. In 4b is the clamping unit in a receiving bore 7 without recess 15 used, so that there is a higher clamping height H2. 4c shows the clamping unit inserted into a receiving bore 7 with recess 15 , However, now is under the disc 14 still the intermediate piece 22 arranged so that the clamping height H3 greater than the clamping height H2 according to 4b is. The maximum clamping height H4 results when the clamping unit, as in 4d shown with the intermediate piece 22 in a receiving hole 7 without recess 15 is used. In this way can be with only one receiving plate 6 and only one intermediate piece 22 four different clamping heights H1 to H4 for the clamping piston 24 to reach. The intermediate piece 22 in this case is in each case by at least one own connecting screw 25 on the receiving plate 6 attached. In 8th is a sol ches intermediate piece 22 shown, which by three own connecting screws 25 on the receiving plate 6 is attached.

Die Befestigung der Spanneinheit 1 kann auch mittels einer Verbindung zwischen dem Boden der Aufnahmeplatte 6 und dem Zapfen 5 erfolgen. Dieses ist in 5a gezeigt. Die Aufnahmeplatte 6 wird unterhalb der Aufnahmebohrung 7 mit einer erweiterten Sackbohrung 17 versehen, so dass zwischen Aufnahmebohrung 7 und Sackbohrung 17 ein Steg 18 verbleibt. In diesen Steg 18 ist eine Bohrung 30 eingebracht. Durch diese Bohrung 30 wird die Spanneinheit 1 mittels einer Schraube 19 festgesetzt. In den Zapfen 5 wird dementsprechend von unten eine Gewindesackbohrung 31 mit entsprechendem Innengewinde eingebracht. Soll die Schraube 19 nicht zum Einsatz kommen, kann der Zapfen 5 am unteren Ende mit einem Gewindeansatz 28 versehen werden, der seinerseits durch den Steg 18 ragt und von unten durch eine Mutter festgesetzt wird, siehe 5b. Der Zapfen 5 kann zusätzlich mit der Aussparung 10 versehen sein, so dass dieselbe Spanneinheit 1 wahlweise von unten oder von oben festsetzbar ist. Dieses verringert die Anzahl der Ausführungsformen und damit die Lagerhaltung.The fastening of the clamping unit 1 can also by means of a connection between the bottom of the receiving plate 6 and the pin 5 respectively. This is in 5a shown. The receiving plate 6 is below the locating hole 7 with an extended blind hole 17 provided so that between receiving bore 7 and blind hole 17 a footbridge 18 remains. In this jetty 18 is a hole 30 brought in. Through this hole 30 becomes the clamping unit 1 by means of a screw 19 set. In the cones 5 is accordingly from below a threaded blind hole 31 introduced with appropriate internal thread. Should the screw 19 can not be used, the pin can 5 at the bottom with a threaded neck 28 which, in turn, pass through the footbridge 18 stands and is fixed from below by a mother, see 5b , The pin 5 can additionally with the recess 10 be provided so that the same clamping unit 1 can be fixed optionally from below or from above. This reduces the number of embodiments and thus the storage.

Die Zentrierung und auch Befestigung der Spanneinheit 1 ist zusätzlich oder alternativ zur Druckschraube 9 mittels einer oder mehrerer, im vorliegenden Fall zwei durch das Gehäuse der Spanneinheit 1 von oben senkrecht eingebrachten, in Bohrungen 20 im Gehäuse eingeführten Zugschrauben 21 möglich. Dieses ist den 6, 7a und b zu entnehmen. In dem Gehäuse der Spanneinheit 1 sind insgesamt zwei Bohrungen 20 eingebracht, und zwar an Stellen, an denen die Festigkeit nicht beeinträchtigt ist. Diese Bohrungen 20 fluchten mit zwei der Bohrungen 26 im Zwischenstück 22 (7). Die dritte Bohrung 26 im Zwischenstück 22 ist spannseitig unterhalb des Spannzylinders 2 angeordnet und fängt so zusätzlich durch das Spannen auf die Spanneinheit 1 wirkende Kippmomente auf. Die Bohrungen 20 und 26 sind so bemessen, dass sie mit den Bohrabständen in der Aufnahmeplatte 6 übereinstimmen. Somit lassen sich nach Zentrierung der Spanneinheit 1 Verbindungen zwischen der Spanneinheit 1 und der Aufnahmeplatte 6 herstellen, unter Verwendung der Zugschraube oder von Steckbolzen oder dergleichen. Ferner ist die Spanneinheit bei diesem Ausführungsbeispiel in der Draufsicht kreiszylindrisch (6) ausgebildet.The centering and also attachment of the clamping unit 1 is additional or alternative to the pressure screw 9 by means of one or more, in the present case two through the housing of the clamping unit 1 vertically inserted from above, into holes 20 inserted in the housing lag screws 21 possible. This is the one 6 . 7a and b. In the housing of the clamping unit 1 are a total of two holes 20 introduced, in places where the strength is not impaired. These holes 20 aligned with two of the holes 26 in the intermediate piece 22 ( 7 ). The third hole 26 in the intermediate piece 22 is tension side below the clamping cylinder 2 arranged and thus additionally captures by clamping on the clamping unit 1 acting overturning moments. The holes 20 and 26 are sized to fit with the drill holes in the mounting plate 6 to match. Thus can be after centering of the clamping unit 1 Connections between the clamping unit 1 and the receiving plate 6 manufacture, using the lag screw or of socket pins or the like. Furthermore, the clamping unit in this embodiment in plan view is circular cylindrical ( 6 ) educated.

9 zeigt eine Spanneinheit 1 analog zur Spanneinheit 1 gemäß 6 bis 8. Die Spanneinheit 1 gemäß 9 ist jedoch in Kasten- oder Blockform, also im Wesentlichen Quaderförmig ausgebildet. 9 shows a clamping unit 1 analogous to the clamping unit 1 according to 6 to 8th , The clamping unit 1 according to 9 However, in box or block shape, that is formed substantially cuboid.

10 zeigt eine Ausführung für eine Spanneinheit 1, die mit einem einfach wirkenden Kolben 16, der durch die Kraft einer Feder 27 zurückgeholt wird, dem Spannzylinder 2 zugeordnet ist. Dementsprechend ist der Druckmittelanschluss nur einmal notwendig, somit kann hier ein Rohranschluss 23 eingesetzt werden, der mittels Verschraubung die lecksichere Verbindung ergibt. In dieser 10 ist das Zwischenstück 22 gezeigt, das eine eigene Befestigung auf der Aufnahmeplatte 6 erlaubt. In dieses Zwischenstück 22 ist wenigstens eine Bohrung 26 eingebracht, in die jeweils eine Verbindungsschraube 25 eingeführt ist, die in die Aufnahmeplatte 6 eingreift und dort festsetzbar ist. Vorzugsweise sind drei Bohrungen 26 mit je einer Verbindungsschraube 25 vorgesehen, von denen eine zur Vermeidung von Kippmomenten wieder spannseitig unter dem Spannkolben 24 angeordnet sein sollte. 10 shows an embodiment of a clamping unit 1 that with a single-acting piston 16 by the force of a spring 27 is retrieved, the clamping cylinder 2 assigned. Accordingly, the pressure medium connection is only necessary once, so here can be a pipe connection 23 can be used, which results in the leakproof connection by means of screwing. In this 10 is the intermediate piece 22 shown that its own attachment to the mounting plate 6 allowed. In this intermediate piece 22 is at least one hole 26 introduced, in each case a connecting screw 25 inserted into the receiving plate 6 engages and is fixable there. Preferably, there are three holes 26 each with a connecting screw 25 provided, of which one to avoid tilting moments again tensioning under the tensioning piston 24 should be arranged.

Es gibt Anwendungsfälle, in denen die Kolbenstellung des Spannzylinders 2 gegenüber der Oberfläche der Aufnahmeplatte 6 geneigt sein muss. Dieses ist in 11 gezeigt. Die Spanneinheit 1 ist mit einer Ausnehmung 3 versehen, die einen bestimmten Winkel einnimmt. Ein in diese Ausnehmung 3 eingesetzter Spannzylinder 2 wird somit im Einsatzfall seine Kraft unter dem vorgegebenen Winkel in das zu bearbeitende Werkstück einleiten. Dieses kann vorteilhaft dazu genutzt werden, auf das zu spannende Werkstück eine Niederzugkraft auszuüben.There are applications in which the piston position of the clamping cylinder 2 opposite the surface of the receiving plate 6 must be inclined. This is in 11 shown. The clamping unit 1 is with a recess 3 provided that occupies a certain angle. One in this recess 3 inserted clamping cylinder 2 will thus initiate its force under the predetermined angle in the workpiece to be machined in the application. This can be advantageously used to exert a low tensile force on the workpiece to be clamped.

11

Spanneinheitclamping unit

22

Spannzylinderclamping cylinder

33

Ausnehmungrecess

44

KugelBullet

55

Zapfenspigot

66

Aufnahmeplattemounting plate

77

Aufnahmebohrunglocation hole

88th

Seitenbohrungside bore

99

Druckschraubepressure screw

1010

Aussparungrecess

1111

Bohrungdrilling

1212

DruckmittelanschlussPressure medium connection

1313

Abflachungflattening

1414

Scheibedisc

1515

Ausnehmungrecess

1616

Spannkolbenclamping piston

1717

Sackbohrungblind hole

1818

Stegweb

1919

Schraubescrew

2020

Bohrungdrilling

2121

Zugschraubelag screw

2222

Zwischenstückconnecting piece

2323

Rohranschlusspipe connection

2424

Spannkolbenclamping piston

2525

Verbindungsschraubeconnecting screw

2626

Bohrungdrilling

2727

Federfeather

2828

Gewindeansatzthreaded extension

2929

Muttermother

3030

Bohrungdrilling

3131

GewindesackbohrungThreaded blind bore

Claims (13)

Spanneinheit mit Spannzylinder (2) zum Spannen von Werkstücken, die auf einer Aufnahmeplatte (6) festsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Spanneinheit (1) an ihrer Unterseite ein Zapfen (5) zugeordnet ist, der in eine Aufnahmebohrung (7) der Aufnahmeplatte (6) einführbar ist und in dieser mittels einer Druckschraube (9), die in einer in der Aufnahmeplatte (6) geneigt eingebrachten Seitenbohrung (8) geführt ist, festsetzbar ist.Clamping unit with clamping cylinder ( 2 ) for clamping workpieces mounted on a receiving plate ( 6 ) can be fixed, characterized in that the clamping unit ( 1 ) on its underside a pin ( 5 ), which is in a receiving bore ( 7 ) of the receiving plate ( 6 ) is insertable and in this by means of a pressure screw ( 9 ), which are in one in the receiving plate ( 6 ) inclined introduced side bore ( 8th ) is determinable. Spanneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckschraube (9) in eine Aussparung (10) des Zapfens (5) eingreift.Clamping unit according to claim 1, characterized in that the pressure screw ( 9 ) in a recess ( 10 ) of the pin ( 5 ) intervenes. Spanneinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckschraube (9) mit einem Außengewinde versehen ist und die Seitenbohrung (8) ein entsprechendes Innengewinde besitzt, so dass die Druckschraube (9) auf den Zapfen (5) mit einer schräg nach unten gerichteten Kraft einwirkt und diese in die Aufnahmebohrung (7) hineinzieht.Clamping unit according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure screw ( 9 ) is provided with an external thread and the side bore ( 8th ) has a corresponding internal thread, so that the pressure screw ( 9 ) on the pins ( 5 ) acts with an obliquely downward force and this in the receiving bore ( 7 ). Spanneinheit einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit (1) an ihrer Unterseite in Form einer Scheibe (14) ausgebildet ist und dass die Aufnahmeplatte (6) mit einer Ausnehmung (15) versehen ist, in die die Scheibe (14) einfügbar ist.Clamping unit according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping unit ( 1 ) on its underside in the form of a disc ( 14 ) is formed and that the receiving plate ( 6 ) with a recess ( 15 ), into which the disc ( 14 ) is insertable. Spanneinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (15) in ihrer Eindringtiefe variabel ist.Clamping unit according to claim 4, characterized in that the recess ( 15 ) is variable in their penetration. Spanneinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeplatte (6) mehrere Aufnahmebohrungen (7) mit unterschiedlich tiefen Ausnehmungen (15) aufweist.Clamping unit according to claim 4, characterized in that the receiving plate ( 6 ) several receiving bores ( 7 ) with different deep recesses ( 15 ) having. Spanneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit (1) zur Höhenanpassung der Kolbenwirkung mit einem Zwischenstück (22) versehen ist, das einen Aufnahmebohrung (7) besitzt.Clamping unit according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping unit ( 1 ) for adjusting the height of the piston action with an intermediate piece ( 22 ), which has a receiving bore ( 7 ) owns. Spanneinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenstück (22) mittels einer oder mehrerer Verbindungsschrauben (25,) auf der Aufnahmeplatte (6) festsetzbar und mit einer, vorzugsweise geneigten, Seitenbohrung (8) versehen ist, in die die Druckschraube (9) zur Fortsetzung des Zapfens (5) einfügbar ist.Clamping unit according to claim 7, characterized in that the intermediate piece ( 22 ) by means of one or more connecting screws ( 25 ,) on the mounting plate ( 6 ) fixable and with a, preferably inclined, side bore ( 8th ) into which the pressure screw ( 9 ) to continue the pin ( 5 ) is insertable. Spanneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit (1) an zwei gegenüberliegenden Seiten parallel zum Spannzylinder (2) verlaufend mit je einer Abflachung (13) versehen ist.Clamping unit according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping unit ( 1 ) on two opposite sides parallel to the clamping cylinder ( 2 ) running with one flattening ( 13 ) is provided. Spanneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (3) für den Spannzylinder (2) in der Spanneinheit (1) unter einem vorgegebenen Winkel eingebracht ist und somit die Spannkraft unter diesem Winkel in das Werkstück einleitbar ist.Clamping unit according to one of the preceding claims, characterized in that the recess ( 3 ) for the clamping cylinder ( 2 ) in the clamping unit ( 1 ) is introduced at a predetermined angle and thus the clamping force at this angle in the workpiece can be introduced. Spanneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse der Spanneinheit (1) mit senkrecht von oben geführten Bohrungen (20) versehen ist, in die Zugschrauben (21) einfügbar und in der Aufnahmeplatte (6) verankerbar sind.Clamping unit according to one of the preceding claims, characterized in that the housing of the clamping unit ( 1 ) with vertically guided from above holes ( 20 ), into the lag screws ( 21 ) and in the receiving plate ( 6 ) are anchored. Spanneinheit nach Anspruch 8 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Schrauben (21, 25) spannseitig unterhalb des Spannzylinders (2) angeordnet ist.Clamping unit according to claim 8 or 11, characterized in that one of the screws ( 21 . 25 ) tension side below the clamping cylinder ( 2 ) is arranged. Spanneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit ballig in Form einer Kugel (4) ausgebildet ist.Clamping unit according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping unit is crowned in the form of a ball ( 4 ) is trained.